KR880009389A - 원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템 - Google Patents

원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR880009389A
KR880009389A KR1019880000709A KR880000709A KR880009389A KR 880009389 A KR880009389 A KR 880009389A KR 1019880000709 A KR1019880000709 A KR 1019880000709A KR 880000709 A KR880000709 A KR 880000709A KR 880009389 A KR880009389 A KR 880009389A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
steam generator
decontamination
movable
diaphragm
Prior art date
Application number
KR1019880000709A
Other languages
English (en)
Inventor
잼마 앙또완느
Original Assignee
삐에르-르노 마르땡
일렉트리시뜨 드 프랑스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삐에르-르노 마르땡, 일렉트리시뜨 드 프랑스 filed Critical 삐에르-르노 마르땡
Publication of KR880009389A publication Critical patent/KR880009389A/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/001Decontamination of contaminated objects, apparatus, clothes, food; Preventing contamination thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/001Decontamination of contaminated objects, apparatus, clothes, food; Preventing contamination thereof
    • G21F9/002Decontamination of the surface of objects with chemical or electrochemical processes
    • G21F9/004Decontamination of the surface of objects with chemical or electrochemical processes of metallic surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Structure Of Emergency Protection For Nuclear Reactors (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (25)

  1. 원자력 발전소의 증기 발생기에 대한 주파이프장치 및 수소 가동용 시스템에 있어서, -인장 케이블에 기계적으로 고정된 이동 가능한 운반기구를 구비하는데, 상기 인장 케이블은 상기 이동가능한 운반기구가 주파이프장치내에서 변위하는 동안 방향 변경성 풀리들을 거쳐 주행하고, 상기 인장 케이블은 또한 맨홀 외부의 부재가 정위치에 있을 때 상기 부재의 자유단부 부근에 설치된 평형 와인더로 부터 풀려지며, -아울러, 상기 운반기구에 의해 운반되는 가동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 원자력 발전소의 증기 발생기에 대한 주파이프장치 및 수조가동용 시스템에 있어스, -가느다란 형상으로 되어 있고, 시스템의 제1아암을 형성하는 제1부재와, -가느다란 형상으로 되어 있고, 상기 제1부재의 일단에 그 일단이 연결된 제2부재를 구비하는데, 상기 제2부재는 시스템의 제2아암을 형성하는바 상기 제1 및 제2아암의 조합은 맨홀의 중앙을 통해 증기 발생기의 수조내에 삽입되기에 적합하고, 상기 제2부재는 또한 상기 제1부재에 대해 상대적으로 전개된 위치에 배치되기에 적합하며, -또한, 상기 제2아암상에 장착되는 운반기구를 구비하는데, 상기 운반기구는 상기 제2아암을 따라 이동가능하고, -또, 상기 운반 기구에 의해 운반되는 가동장치를 구비하는데, 상기 가동장치는, 상기 운반 기구의 상기 제2아암을 따른 이동 및 제1아암과, 제2아암사이의 각도 변위에 따른 이동에 의해 주파이프장치와, 증기 발생기의 수조의 구형용기의 격판 및 내부벽과 같은 증기 발생기의 복수의 내부 표면 영역에 도달하기에 적합하며, 아울러, 상기 운반기구와 상기 가동장치에 대한 원격제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1부재는 반원형의 중공부재이고, 상기 제2부재가 비전개된 위치에 있을 때 상기 제2부재의 보호자켓을 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 증기 발생기의 주파이프장치를 가동시킬 수 있도록, 상기 제2아암을 형성하는 상기 제2부재는 신축자재의 아암으로 구성되고, 상기 운반 기구는 상기 신축자재의 아암의 단부에 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 운반 기구는 인장 케이블에 기계적으로 고정되는데, 상기 인장 케이블은 상기 이동가능한 운반 기구가 주파이프 장치내에서 변위하는 동안 상기 제2아암의 단부에 있는 풀리들 및 상기 제1아암과 제2아암을 연결하는 풀리들을 거쳐 주행하고, 상기 인장 케이블은 또한 맨홀 외부의 상기 제2부재가 정위치에 있을 때 상기 제1부재의 자유단부 부근에 설치된 평형 와인더로부터 풀려지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 운반기구는,-이 운반기구는 장축을 따라 배치되는 기다란 부재로 구성된 운반 기구 본체와, -상기 운반 기구본체를 형성하는 기다란 부재상에 회전가능하게 설치되고, 상기 가동장치를 지지하기에 적합한 판을 구비하고 있는 섀시와, -제1 및 제2세트의 작동기들로 구성된 상기 운반기구용 지지장치를 구비하는데, 각 작동기 세트는 상기 운반기구의 장축과 직각인 평면내에 3각대의 구성을 갖는 본체에 고정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 섀시는 톱니 형상을 갖는 링과 모터 장치에 의해서 상기 기다란 부재상에 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 가동장치는 오염제거장치로 구성되고, 상기 오염제거장치에 각각 볼 조인트로 연결 고정된 작동기들의 중앙을 통하는 판에 의해서 지지되는 바, 상기 운반기구 본체의 장축에 대한 상기한 바와 같은 조립체의 방사상 변환이 상기 오염제거장치에 고정된 모터에 의해 제어되어, 상기 오염제거 장치가 주파이이프장치의 벽에 도달될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2세트의 작동기들은 수용판상에 설치되는데, 상기 운반기구 본체의 장축과 평면에 대한 상기 수용판의 방위는 볼 조인트 고정위치들의 중앙을 통해 특정의 각도 값으로 조정되기에 적합하고, 수용판들 중의 하나는 견인 작동기들의 중앙을 통해 운반기구의 장축과 평행한 방향으로 변환이동하여 이 방향으로 운반기구의 단계적 변위를 전체적으로 유발하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제2항에 있어서, 증기 발생기의 수조의 격판의 오염제거와 같은 동작을 제공하도록 제2아암을 형성하는 상기 제2부재는 유니버설 조인트 타입 연결부의 중앙을 통해 상기 제1아암에 연결되는데, 상기 연결부는 동작위치내에서 격판과 평행한 제1축 및 격판과 수직인 제2축으로 이루어지며, 상기 운반기구는 상기 제2아암을 따라 변환이동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2아암을 격판상에 유지시키고, 또 상기 제2아암을 상기 격판상에서 이동시킬 수 있도록, 상기 제2아암은, -고정 흡입관이 제공된 연결부위에 배치되는 중앙 제1작동기를 구비하는데, 상기 제1작동기는 상기 제1 및 제2아암으로 구성된 조합을 격판과 수직인 방향으로 변환시키도록 고정하는 역할을 하고, -또, 상기 제2아암의 자유 단부에 배치되는 복수의 작동기를 구비하는데, 서로 대향하는 적어도 2개의 작동기는 상기 제2아암을 따라 상기 제2아암의 장축 방향과 수직이고 격판과 평행한 방향으로 변위 가능한 이동조립체를 형성하여, 상기 제2아암의 해당변위를 초래하고, 격판과 수직인 축은 중앙 작동기에 의해 형성된 고정점에 대해 회전축을 이루며, 작동기들의 세트는 감압에 의해 고정되기에 적합한 흡입관을 갖는 피스톤 봉의 단부에 제공되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 이동 조립체를 형성하는 2개의 대향 작동기는 이중작용 작동기에 의해 이동되고, 이중 작용 작동기의 본체는 싱기 제2아암에 스프링이 설치되어 중간위치쪽으로 탄성적으로 추진되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제2아암의 장축쪽으로 지향되는 안전 작동기가 상기 제2아암의 단부에 추가로 제공되는데, 이 작동기는 전원 고정시에 상기 제2아암을 그것의 현재 위치에 록크하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 이동 조립체를 형성하는 대향 작동기들은 고정된 작동기쌍에 비해 제2아암의 장축에 수직이고 격판에 평행한 방향으로 더 먼거리에 설치되며, 조립체가 맨홀을 통해 삽입될 수 있게끔, 이동 조립체를 구성하는 상기 작동기들중의 하나는 그 조립체가 제1아암으로 형성된 보호 쟈켓내로 완전히 들어갈수 있도록 신축자재한 것을 임을 특징으로 하는 시스템
  15. 제2항에 있어서, 증기 발생기의 수조는 구형용기 내부벽의 오염제거와 같은 동작을 제공하도록, 제2아암을 형성하는 상기 제2부재는 현지의 중앙을 통해 상기 제1아암에 연결되는데, 상기 힌지의 전개 평면은 바위 회전가능하고, 또 상기 제2아암의 장축과 범위 회전축에 의해 형성된 상기 평면은 동작적으로 반구형 용기의 직경 평면을 구성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 방위 회전가능한 힌지는 -제1아암의 단부에 고정되고 증기 발생기의 튜브 플레이트에 접촉하기에 적합한 판에 설치된 베어링과, -상기 베어링 및 상기 방위 회전가능한 상기 전개평면의 방뤼 힌지 회전축을 구성하는 회전축 주위에서 자유롭게 회전가능한 턴테이블을 구비하는데, 상기 턴테이블은 그 주변에 상기 방위 회전축과 수직인 축과의 연결부를 갖고, 방위회전가능한 힌지를 형성하며, 상기 제2아암은 상기 연결부 주위를 피벗하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제15항에 있어서, 상기 운반기구는 이 운반기구를 증기 발생기의 수조의 반구형 용기 내부벽에 대해 동작적으로 적용될 수 있게 하는 돌출부재의 중앙을 통해 상기 제2아암의 단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 운반기구는 또한 모터-기어박스 유닛의 중앙을 통해 상기 제2아암의 장축에 대히 회전가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 운반기구는 복수의 모터구동 롤러를 갖는 변위시스템이 제공되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 롤러들은 3각대 시스템을 형성하고, 각 롤러의 구동작용은 다른 것들과 독립적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
  21. 제2항, 제10항 또는 제15항에 있어서, 제1 및 제2아암으로 이루어진 조합을 맨홀내에 삽입하고 위치시키기 위하여, 상기 시스템은 경사 평면 유형의 리프트 시스템을 구비하는데, 상기 경사 평면의 경사각은 상기 조합의 변환에 의해서만 인에이블되고, 제1 및 제2아암 사이의 연결부는 증기 발생기의 튜브 플레이트의 중심 부근에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템
  22. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동장치는 전해 연마셀을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 셀은 -회전 본체인 흡인관 본체로 형성된 흡입관과, -흡입과 본체에 설치되고, 흡입관 본체가 취급될 표면의 벅에 적용될 때 흡입관애에 전해물질 유입실과 전해물질 흡입실을 한정하는 투자성 전극과,-흡입관 본체 주변에 배치된 가스켓과, -흡입관 본체에 고정된 롤러 세트를 구비하는데, 상기 롤러들은 상기 전극과 취급될 표면 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 상기 흡입관을 상기 표면상에 지지하기에 적합한 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 원자력 발전소의 증기 발생기에 대한 주파이프장치와, 수조의 오염물을 제거하기 위한 방법에 있어서, 상기 오염 제거는 전기 오염 제거에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 오염제거는 증기 발생기의 수조 외부에서의 전기 오염 제거에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880000709A 1987-01-28 1988-01-28 원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템 KR880009389A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8700994 1987-01-28
FR8700994A FR2610137B1 (fr) 1987-01-28 1987-01-28 Systeme de decontamination des tuyauteries primaires et de la boite a eau d'un generateur de vapeur de centrale nucleaire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR880009389A true KR880009389A (ko) 1988-09-15

Family

ID=9347350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880000709A KR880009389A (ko) 1987-01-28 1988-01-28 원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4984598A (ko)
EP (2) EP0281433B1 (ko)
JP (1) JP2755586B2 (ko)
KR (1) KR880009389A (ko)
AT (2) ATE78949T1 (ko)
CA (1) CA1308497C (ko)
DE (2) DE3873117T2 (ko)
ES (2) ES2034282T3 (ko)
FR (1) FR2610137B1 (ko)
ZA (1) ZA88544B (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265129A (en) * 1992-04-08 1993-11-23 R. Brooks Associates, Inc. Support plate inspection device
US5305356B1 (en) * 1992-05-14 1998-09-01 Brooks Support Systems Inc Inspection device
JP5314609B2 (ja) * 2010-01-27 2013-10-16 三菱重工業株式会社 水室内作業装置
CN102494326B (zh) * 2011-11-28 2014-05-28 中国核工业二三建设有限公司 蒸汽发生器的观察孔的检修方法及所用到的工具

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599871A (en) * 1969-07-08 1971-08-17 Goodrich Co B F Jet spray tank cleaner
US3741808A (en) * 1970-08-12 1973-06-26 Goodrich Co B F Tank cleaner
FR2381657A1 (fr) * 1977-02-24 1978-09-22 Commissariat Energie Atomique Vehicule autopropulse a bras articules
US4244523A (en) * 1979-03-15 1981-01-13 Looper Bruce T Apparatus for cleaning tanks or vessels
US4220170A (en) * 1979-07-30 1980-09-02 Hebert Chris J Apparatus for cleaning large tank interiors
US4326317A (en) * 1979-10-16 1982-04-27 Westinghouse Electric Corp. Decontamination apparatus
JPS57185000A (en) * 1981-05-08 1982-11-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and device for working by remote control
FR2538602B1 (fr) * 1982-12-23 1988-05-06 Thome Paul Equipage automoteur de controle des canalisations du circuit primaire des centrales nucleaires
FR2544123B1 (fr) * 1983-04-07 1988-02-12 Thome Jean Patrick Dispositif et procede d'intervention sur des tubes de generateurs de vapeur de chaudieres nucleaires
US4646768A (en) * 1983-07-18 1987-03-03 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Extendable and retractable cleaning apparatus
DE3345278A1 (de) * 1983-12-14 1985-06-27 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Vorrichtung zum elektropolieren der innenoberflaeche von hohlzylindrischen koerpern
FR2566309B1 (fr) * 1984-06-22 1986-11-07 Barras Provence Dispositif pour positionner selectivement un outil porte par un vehicule se deplacant sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes
FR2570314B1 (fr) * 1984-09-20 1987-03-06 Commissariat Energie Atomique Robot porte-outil pour effectuer des interventions a l'interieur d'une enceinte possedant une ouverture d'acces
US4672741A (en) * 1985-06-27 1987-06-16 Westinghouse Electric Corp. End effector apparatus for positioning a steam generator heat exchanger tube plugging tool

Also Published As

Publication number Publication date
US4984598A (en) 1991-01-15
ES2076455T3 (es) 1995-11-01
DE3873117T2 (de) 1992-12-03
EP0479344A3 (en) 1992-09-23
DE3854162D1 (de) 1995-08-17
EP0479344A2 (fr) 1992-04-08
JPS63201402A (ja) 1988-08-19
ATE125059T1 (de) 1995-07-15
JP2755586B2 (ja) 1998-05-20
EP0281433A3 (en) 1988-09-21
FR2610137B1 (fr) 1993-09-24
ZA88544B (en) 1988-10-26
EP0281433B1 (fr) 1992-07-29
EP0479344B1 (fr) 1995-07-12
CA1308497C (fr) 1992-10-06
DE3854162T2 (de) 1996-03-21
FR2610137A1 (fr) 1988-07-29
DE3873117D1 (de) 1992-09-03
ATE78949T1 (de) 1992-08-15
EP0281433A2 (fr) 1988-09-07
ES2034282T3 (es) 1993-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4302772A (en) Device for the televisual inspection of the inner surface of a closed cylindrical vessel
JPS61115782A (ja) 可搬式自走車両
KR101293312B1 (ko) 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
JPH0776797B2 (ja) 遠隔処理装置用の遠隔操作可能な位置決め兼支持装置
FR2530357B1 (ko)
US3942865A (en) Portable telescope
GB2578876A (en) Apparatus for servicing a structure
KR0167991B1 (ko) 열교환기를 확인, 검사 및 유지보수하기 위한 매개장치
KR880009389A (ko) 원자력발전소의 증기발생기에 대한 주파이프장치 및 수조 가동용 시스템
SE444402B (sv) Robot, fremst avsedd for punktsvetsning
JPH0245822B2 (ko)
CN113790695B (zh) 一种用于三维扫描仪的移动装置
CN117231852A (zh) 一种管道检查机器人
US6104772A (en) Method and apparatus for introducing a self-propelled in-pipe manipulator into a pipeline
JP4119496B2 (ja) タンク内部検査装置
JP2018062262A (ja) 水中移動装置、浮力調整システムおよび浮力調整方法
ES2955023T3 (es) Herramienta de inspección
EP0232930A1 (en) Manipulator with rod mechanism
KR20120021999A (ko) 다목적 중량물 이송장치 및 이송방법
JP2003040194A (ja) 水中狭隘部移動システム
ES537173A0 (es) Perfeccionamientos en los sistemas de arrastre de un canal de carga oscilante para altos hornos y similares.
JP2018063179A (ja) 探触子板交換システムおよび探触子板交換方法
SU948847A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
SU896527A1 (ru) Устройство дл контрол внутренней поверхности трубы
JPS59109470A (ja) 管内移動装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid