DE3724506A1 - Servovorrichtung fuer eine mehrnadel-naehmaschine mit ein- und ausschaltbaren nadelstangen - Google Patents
Servovorrichtung fuer eine mehrnadel-naehmaschine mit ein- und ausschaltbaren nadelstangenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Servovorrichtung fuer eine
Mehrnadel-Naehmaschine gemaess dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Es ist bereits eine Schaltvorrichtung fuer eine Mehrnadel-
Naehmaschine zum wahlweisen Ein- und Ausschalten der
Nadelstangen gemaess dem Oberbegriff des Anspruches 1
bekannt (DE-GM 83 35 949), wobei die Schaltvorrichtung
ermoeglicht, dass jede Nadelstange nach Aktivierung eines
Elektromagneten im Zusammenwirken mit einem verschwenkbar
gelagerten Hebelgetriebe in ihrer Hochstellung verrastbar
ist. In dieser Lage befindet sich die Nadelstange in ihrer
ausgeschalteten Stellung, d.h. sie wird jetzt weder auf-
noch abbewegt. Die eben erwaehnte Ein- und Ausschaltung der
Nadelstangen weist folgende Nachteile auf:
1. Soll die Ein- bzw. Ausschaltung exakt im oberen Totpunkt
der Nadelstangen erfolgen, d.h. in deren hoechster
Stellung waehrend des Bewegungsablaufes, so ist exaktes
Beenden zweier parallel verlaufender Naehte unmittelbar
vor dem Ausschalten einer Nadelstange im Hinblick auf
einwandfreien Nahtverlauf beim sogenannten Eckennaehen
wegen des grossen Abstands zwischen der Naehteil-
Oberseite und den Spitzen der Naehnadeln nicht zu
erreichen. Dadurch ist einwandfreier Nahtverlauf beim
Eckennaehen nicht gewaehrleistet.
2. Soll die Ein- bzw. Ausschaltung nicht im oberen Totpunkt der Nadelstangen erfolgen, so verringert sich bei Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange zwar der eben erwaehnte Abstand bzw. er wird gleich Null, wenn die Spitzen der Naehnadeln die Naehteil-Oberseite beruehren oder das Naehteil durchdringen. Da jedoch die Verrastung der auszuschaltenden Nadelstange erst im oberen Totpunkt vornehmbar ist, wird bis zu diesem Zeitpunkt das Naehteil noch um einen Betrag vorgeschoben, der nachfolgend als Teilstichlaenge bezeichnet wird. Um diese Teilstichlaenge muss die Naeherin die zuvor erwaehnte Nahtbeendigung vorzeitig ausloesen, falls exaktes Eckennaehen erreicht werden soll. Im praktischen Naehbetrieb ist diese vorzeitige Ausloesung der Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange nicht mit der erforderlichen Genauigkeit zu erreichen. Somit ist auch hierbei ein einwandfreier Nahtverlauf beim Eckennaehen nicht gewaehrleistet.
2. Soll die Ein- bzw. Ausschaltung nicht im oberen Totpunkt der Nadelstangen erfolgen, so verringert sich bei Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange zwar der eben erwaehnte Abstand bzw. er wird gleich Null, wenn die Spitzen der Naehnadeln die Naehteil-Oberseite beruehren oder das Naehteil durchdringen. Da jedoch die Verrastung der auszuschaltenden Nadelstange erst im oberen Totpunkt vornehmbar ist, wird bis zu diesem Zeitpunkt das Naehteil noch um einen Betrag vorgeschoben, der nachfolgend als Teilstichlaenge bezeichnet wird. Um diese Teilstichlaenge muss die Naeherin die zuvor erwaehnte Nahtbeendigung vorzeitig ausloesen, falls exaktes Eckennaehen erreicht werden soll. Im praktischen Naehbetrieb ist diese vorzeitige Ausloesung der Nahtbeendigung unmittelbar vor dem Ausschalten einer Nadelstange nicht mit der erforderlichen Genauigkeit zu erreichen. Somit ist auch hierbei ein einwandfreier Nahtverlauf beim Eckennaehen nicht gewaehrleistet.
Ferner ist die Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen
einer Mehrnadel-Naehmaschine, die bekanntlich durch ein
Kugel-Rastgetriebe gesichert wird, schon seit langem aus
der DE-PS 9 55 023 bekannt. Da die Verrastung der
Nadelstangen auch hierbei im oberen Totpunkt vorgenommen
wird, treten auch bei dieser Mehrnadel-Naehmaschine die
zuvor erwaehnten Nachteile auf.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine
Servovorrichtung zu schaffen, die nach dem Aus- wie auch
nach dem Einschalten einer Nadelstange den nochmaligen
Einstich der von der nicht-ausgeschalteten Nadelstange
gefuehrten Naehnadel in das Einstichloch des jeweils
zuletzt ausgefuehrten Naehstiches ermoeglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Servovorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende
Merkmale geloest.
Da bei der erfindungsgemaessen Servovorrichtung mit der
Einleitung des Ausschalt- wie auch des
Einschaltvorganges fuer eine Nadelstange gleichzeitig
die Vorschublaenge des Stoffschiebers auf Null gestellt
und die auf die Nadelfaeden einwirkende Fadenspannkraft
erhoeht wird, ergibt sich fuer den mit der
Vorschublaenge "Null" ausgefuehrten Naehstich, der auch
als "Nullstich" bezeichnet wird, eine feste und somit
ordnungsgemaess in das Naehteil eingezogene
Verschlingung des Nadelfadens mit dem zugehoerigen
Greiferfaden. Auf diese Weise wird einwandfreies und
rationelles Eckennaehen zweier parallel verlaufender
Naehte ermoeglicht. Darueberhinaus wird mit der
erfindungsgemaessen Servovorrichtung die wirtschaftliche
Herstellung sogenannter Faconecken ueberhaupt erst
moeglich, die bei Saccos, Maenteln und dergl. auftreten.
Zweckmaessige Weiterbildungen des Gegenstandes nach
Anspruch 1 sind in den Unteranspruechen (Ansprueche 2
bis 5) aufgefuehrt.
Ein Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung wird anhand der
Fig. 1 bis 4 erlaeutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der Mehrnadel-
Naehmaschine, deren Servovorrichtung fuer das Ein-
und Ausschalten der Nadelstangen als Stellglieder
druckmittelbetaetigbare Zylinder aufweist,
Fig. 2 eine Vorderansicht einer Mehrnadel-Naehmaschine mit
an ihrem Maschinenarm angebauter
Fadenspannvorrichtung, wobei aus Gruenden der
vereinfachten Darstellung der Vorschub- und der
Haltefuss nicht dargestellt wurden,
Fig. 3 eine vereinfachte Seitenansicht der Mehrnadel-
Naehmaschine, deren Servovorrichtung fuer das Ein
und Ausschalten der Nadelstangen als Stellglieder
Elektromagnete aufweist,
Fig. 4 den Nahtverlauf zweier auf einer Mehrnadel-
Naehmaschine hergestellter Naehte.
In Fig. 2 wird mit (1) ein Maschinenarm einer Mehrnadel-
Naehmaschine in ueblicher Bauart bezeichnet, die in der in
Fig. 1 und 3 gezeigten Ausfuehrung mit Unter- und mit
Obertransport ausgeruestet ist. Der Obertransport wurde in
den deutschen Patentschriften 23 37 966 und 26 20 209
eingehend beschrieben, so dass hier auf eine weitere
Beschreibung verzichtet werden kann. Der Maschinenarm (1)
weist in seinem vorderen Bereich einen Armkopf (2) auf,
in dem - wie aus den eben zitierten Patentschriften
entnehmbar ist - ein Rahmen (3) schwenkbar gelagert ist.
In diesem sind zwei wahlweise ein- und ausschaltbare, hohl
ausgefuehrte und in ihrem Innern mit Mitnehmer- und
Anhaltemitteln versehene Nadelstangen (4, 5) sowie eine
Vorschubfussstange (6) auf- und abbewegbar gelagert. Auf
eine Beschreibung der fuer die Ein- und Ausschaltung der
Nadelstangen (4, 5) erforderlichen Mitnehmer- und
Anhaltemitteln sowie auf eine Beschreibung des Ein-
und Ausschaltvorganges fuer die Nadelstangenschaltung kann
hier ebenfalls verzichtet werden, weil die Mitnehmer- und
Anhaltemittel sowie deren Arbeitsweise bereits in der
DE-PS 9 55 023 eingehend beschrieben wurden.
Die Ein- und Ausschaltung der Nadelstangen (4, 5) wird durch
eine fernsteuerbare Schaltvorrichtung (7) ausgeloest, die
im wesentlichen aus zwei Elektromagneten, zwei schwenkbar
gelagerten Hebelgetrieben und zwei von ihnen auf- und
abbewegten Schaltstangen besteht.
Letztere werden von den hohlen Nadelstangen (4, 5)
aufgenommen und bewirken deren Ein- bzw. Ausschaltung. Die
eben erwaehnten Elektromagnete, Hebelgetriebe und
Schaltstangen sowie die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung
(7) brauchen hier nicht beschrieben zu werden, weil sie
bereits aus dem deutschen Gebrauchsmuster 83 35 949
entnehmbar sind.
An der Vorschubfussstange (6) ist ein huepfend bewegbarer
Vorschubfuss (8) befestigt. Im Armkopf (2) ist in bekannter
Weise eine auf- und abbewegbare Haltefussstange (9)
gelagert, die einen Haltefuss (10) aufnimmt. Wie aus den
deutschen Patentschriften 23 37 966 und 26 20 209 zu
entnehmen ist, wirken der Vorschubfuss (8) und der
Haltefuss (10) alternierend zusammen.
Um exakten Naehgut-Transport insbesondere eines aus mehreren
Lagen bestehenden Naehteiles (11) zu gewaehrleisten, greift
gemaess Fig. 1 und 3 an die Oberseite des zwischen einer
Stichplatte (12) und dem Haltefuss (10) befindlichen
Naehteiles (11) der huepfende Vorschubfuss (8) und an die
Unterseite ein huepfender Stoffschieber (13) an. Die
beiden letztgenannten arbeiten vollkommen synchron
miteinander. Der Stoffschieber (13) ist an einem Traeger
(14) befestigt. Am aus Fig. 1 ersichtlichen rechten Ende
der Traegers (14) greift ein Hebelgetriebe (15) zur
Erzeugung der Hubbewegung des Stoffschiebers (13) an. Am
linken Ende der Traegers (14) greift ein weiteres
Hebelgetriebe (16) zur Erzeugung der Schubbewegung des
Stoffschiebers (13) an. Die Hebelgetriebe (15 und 16) sind
in bekannter Weise an einer Fundamentplatte (17) schwenkbar
gelagert, an die unter anderem der Maschinenarm 1 und die
Stichplatte (12) befestigt sind.
Um die Groesse der Vorschublaenge (Stichlaenge) eines
Transportschrittes veraendern zu koennen, weist die
Mehrnadel-Naehmaschine eine an sich bekannte
Vorschublaengen-Einstellvorrichtung (18) auf, die aus dem
Hebelgetriebe (16) und einer ebenfalls seit langem
bekannten, in der Fundamentplatte (17) schwenkbar
gelagerten Kulissenfuehrung (19) besteht. Zur Veraenderung
der vom Stoffschieber (13) wie auch vom Vorschubfuss (8)
auf das Naehteil (11) ausgeuebten Vorschubwirkung wird die
Kulissenfuehrung (19) durch die Verschwenkung eines
Stichstellerhebels (20) ueber eine Zugstange (21) ebenfalls
verschwenkt. Der Stichstellerhebel (20) ragt aus einem
Maschinenstaender (22) heraus, an dem er schwenkbar
gelagert ist. Die Verschwenkung des Stichstellerhebels (20)
wird durch zwei am Maschinenstaender (22) angebrachte,
lageveraenderliche Anschlaege (23, 24) begrenzt.
Der Stichstellerhebel (20) wird mittels einer Zugfeder (25)
gegen den Anschlag (23) gezogen. In dieser Stellung bewegt
der Stoffschieber (13) in Zusammenarbeit mit dem
Vorschubfuss (8) das Naehteil (11) beim sogenannten
Vorwaertsnaehen mit maximaler Vorschublaenge. Wird der
Stichstellerhebel (20) gegen die Wirkung einer Zugfeder
(25) an den Anschlag (24) gedrueckt, so wird das Naehteil
(11) beim Rueckwaertsnaehen mit maximaler Vorschublaenge
bewegt. Bei der eben beschriebenen Verschwenkung des
Stichstellerhebels (20) durchlaeuft er die sogenannte
Nullstellung der Kulissenfuehrung (19), die dadurch
gekennzeichnet ist, dass der Stoffschieber (13) wie auch
der Vorschubfuss (8) keine Vorschubbewegung ausfuehren,
so dass auf das Naehteil (11) keine Vorschubbewegung
ausgeuebt wird.
Gegen einen fest mit der Kulissenfuehrung (19) verbundenen
Ausleger (26) kann ein Stoessel (27) nach Aktivierung eines
Stellglieds (28) fahren, das mit bekannten Mitteln an der
Fundamentplatte (17) befestigt ist. Das Stellglied (28)
kann als ein einfachwirkender, druckmittelbetaetigbarer
Zylinder (29), der gemaess Fig. 1 ueber ein 3/2-Wege-
Magnetventil (30) angesteuert wird, oder als ein
Elektromagnet (31) ausgefuehrt sein (Fig. 3).
Am Maschinenarm (1) ist eine an sich bekannte
Fadenspannvorrichtung (32) befestigt, die im wesentlichen
aus einer Platte (33) mit darin eingelagerten
Fadenspannelementen (34 bis 37) besteht. Letztere bestehen
aus je zwei entsprechend geformten Scheiben (38), die in
bekannter Weise mittels Druckfeder mit einstellbarer
Federkraft gegeneinander gedrueckt werden. Auf diese Weise
wird bekanntlich einem zwischen beiden Scheiben (38)
hindurchgefuehrten Nadelfaden (59) eine definierte
Fadenspannkraft aufgezwungen. In einem Drehpunkt (39) ist
ein einarmiger Hebel (40) schwenkbar in der Platte (33)
gelagert, an dem die Nocken (41, 42) vorgesehen sind.
Ausserdem weist der Hebel (40) eine Lasche (43) auf, gegen
die ein Stoessel (44) nach Aktivierung eines Stellgliedes
(45) fahren kann. Das Stellglied (45) kann als
einfachwirkender, druckmittelbetaetigbarer Zylinder (46),
der gemaess Fig. 1 ueber ein 3/2-Wege-Magnetventil (47)
angesteuert wird, oder als ein Elektromagnet 48 ausgefuehrt
sein (Fig. 3). Da beide Zylinder (29, 46) gleichzeitig
aktiviert werden, koennen sie auch ueber ein einziges
3/2-Wege-Magnetventil, z.B. (30) angesteuert werden. Die
Magnetventile (30/47) sind in bekannter Weise an einer
Druckmittelquelle (62) angeschlossen.
Das Stellglied (45) ist durch einen Winkel (49) fest mit dem
Maschinenarm (1) verbunden. Die Verschwenkung des Hebels
(40) erfolgt gegen die Wirkung einer Zugfeder (50), die
zwischen dem Winkel (49) und der Lasche (43) vorgesehen
ist.
Eine Armwelle (51) der Mehrnadel-Naehmaschine wird in
bekannter Weise von einem Positionierantrieb (52)
angetrieben. Fest mit der Armwelle (51) ist ein
Positionsgeber (61) verbunden, der in bekannter Weise die
Drehzahlregelung und das Positionieren der Nadelstangen
(4, 5) in vorbestimmten Stellungen bewirkt.
Die fuer das Ein- bzw. Ausschalten der Nadelstangen (4, 5)
erforderlichen Befehle werden von einer Steuerung (53)
ausgegeben, die zweckmaessigerweise in das zum
Positionierantrieb (52) gehoerende, hier nicht dargestellte
Steuergeraet integriert sein kann.
Am Armkopf 2 ist eine lageveraenderliche Lichtschranke
angeordnet, die aus einem Sender (54) und einem Empfaenger
(55) besteht. Letzterer ist vorzugsweise in der Stichplatte
(12) angeordnet, und zwar so, dass er die Bewegung des
Stoffschiebers (13) nicht behindert.
Ebenfalls am Armkopf (2), also in Naehe einer Naehstelle
(60) sind zwei elektrische Schaltelemente (56) fuer die
Ein- bzw. Ausschaltung der Nadelstange (4 bzw. 5)
vorgesehen. In einer bevorzugten Ausfuehrungsform sind die
Schaltelemente (56) als Taster (57, 58) ausgefuehrt. Wie
aus Fig. 1 und 3 ersichtlich, sind der Sender (54), der
Empfaenger (55) und die Taster (57, 58) schaltungstechnisch
mit der Steuerung (53) verknuepft und geben nach Abfrage
der Lichtschranke (Sender 54, Empfaenger 55) bzw. nach
Betaetigung der Taster (57, 58) Schaltimpulse an die
Steuerung (53) ab.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemaessen
Servovorrichtung beschrieben:
Auf einer Mehrnadel-Naehmaschine werden in der Regel
parallel zur Kante K (Fig. 4) eines Naehteiles (11)
verlaufende Naehte hergestellt, die bei am Naehteil (11)
auftretenden spitz-, stumpf- oder rechtwinklig
ausgefuehrten Ecken einen abgewinkelten Verlauf haben. Bei
einer nach Fig. 4 ausgefuehrten Naehnaht wird der
Naehvorgang beim Erreichen der Einstichloecher A und B
unterbrochen, wobei der Positionierantrieb 52 beide
Naehnadeln in ihrer Tiefstellung positioniert. Die
Einstichloecher A und B muessen von der Kante K′ des
Naehteiles 11 einen solchen Abstand haben, dass das
nachfolgende Einstichloch H zu den Kanten K und K′ den
gleichen Abstand hat. Die Unterbrechung des Naehvorganges
in A und B wird durch den Sender (54) und den Empfaenger
(55) ausgeloest, die die Kante K′ des Naehteiles (11)
abtasten. Nach der Unterbrechung des Naehvorganges, bei der
die in Tiefstellung positionierten Naehnadeln sich in A und
B befinden, wird durch Druecken des Schaltelementes (56)
das Ausschalten der Nadelstangen (4 oder 5) eingeleitet.
Bei dem in Fig. 4 gezeigten Nahtverlauf muss fuer das
Eckennaehen durch das Druecken des Tasters (57) die
Nadelstange (4) ausgeschaltet werden. Dadurch werden
gleichzeitig folgende Funktionen ausgeloest:
- a) die Armwelle (51) fuehrt eine weitere Umdrehung aus,
- b) das aktivierte Stellglied (28) verschwenkt die Kulissenfuehrung (19) in ihre "Nullstellung", in der auf das Naehteil (11) keine Vorschubwirkung ausgeuebt wird,
- c) das aktivierte Stellglied (45) verschwenkt den Hebel (40) entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch den Nadelfaeden (59) durch die Fadenspannelemente (34 und 36) zusaetzliche Fadenspannkraefte aufgezwungen werden,
- d) der betreffende, in der Schaltvorrichtung (7) befindliche Elektromagnet wird erregt und ermoeglicht die Ausschaltung der betreffenden Nadelstange (4).
Nach Ablauf der von der Armwelle (51) durchgefuehrten
Umdrehung wurde die Nadelstange (4) in ihrer Hochstellung
(oberer Totpunkt) verrastet, d.h. ausgeschaltet, waehrend
die von der nicht-ausgeschalteten Nadelstange (5) gefuehrte
Naehnadel nochmals in das Einstichloch B des zuletzt
ausgefuehrten Naehstiches einstach und in ihrer
Tiefstellung positioniert wurde.
Damit die von der Nadelstange (5) gefuehrte Naehnadel
nachfolgend an vorbestimmter Stelle in der Ecke des
Naehteiles (11) einstechen kann, muss sie an der
Ausfuehrung wenigstens eines weiteren Naehstiches
beteiligt sein. Bei dem Nahtverlauf nach Fig. 4 muessen zwei
weitere Naehstiche mit den Einstichloechern C und D
ausgefuehrt werden. Diese Einzel-Naehstiche werden entweder
mit dem Pedal oder durch das Druecken eines dritten, hier
nicht gezeigten Tasters, ausgeloest. Zur exakten Plazierung
des Einstichloches E ist es notwendig, dass der letzte
Naehstich DE mit einer Stichlaenge ausgefuehrt wird, die
von der Stichlaenge der zuvor ausgefuehrten Naehstiche
abweicht. Die erforderliche Stichlaenge wird von der
Naeherin abgeschaetzt und entweder am Stichstellerhebel
(20) eingestellt, oder es wird eine fest eingestellte
Teilstichlaenge durch Druecken eines vierten, hier nicht
gezeigten Tasters ausgefuert. Die sich nun im Einstichloch
E befindende und ebenfalls in Tiefstellung positionierte
Naehnadel ermoeglicht nach dem Lueften des Haltefusses (10)
das Drehen des Naehteiles (11) um besagte Naehnadel,
wodurch erreicht wird, dass beim nachfolgenden Naehvorgang
beide Naehte parallel zur Kante K′ verlaufen. Nachdem das
Naehteil (11) wie zuvor beschrieben um E gedreht wurde,
wird bei weiterhin abgeschalteter Nadelstange (4)
wenigstens ein weiterer Naehstich ausgefuehrt. Ist die
Stichlaenge z.B. halb so gross wie der Abstand beider
Naehte, muessen nach dem Drehen um E zwei Naehstiche
ausgefuehrt werden. Dabei muss beachtet werden, dass das
Einstichloch G auf der Fluchtlinie der inneren Naht liegen
soll (siehe Fig. 4). Auch hierbei muss die erforderliche
Stichlaenge von der Naeherin abgeschaetzt und nach
Einstellung am Stichstellerhebel (20) oder durch Druecken
des zuvor erwaehnten, vierten Tasters, ermoeglicht werden.
Nach Beendigung des Naehstiches FG befindet sich die von
der nicht-abgeschalteten Nadelstange (5) gefuehrte
Naehnadel im Einstichloch G und in ihrer Tiefstellung.
Jetzt wird durch nochmaliges Druecken des Tasters (57) die
Nadelstange (4) wieder eingeschaltet, wobei die zuvor bei
ihrem Ausschalten beschriebenen Funktionen a) bis d)
sinngemaess ablaufen. Danach befindet sich die Naehnadel
der Nadelstange (4) im Einstichloch H, wodurch der
Naehstich AH gebildet wurde, waehrend die Naehnadel der
Nadelstange (5) nochmals in das Einstichloch G des zuletzt
ausgefuehrten Naehstiches einstach. Anschliessend werden
- da die in ihrer Tiefstellung befindlichen Nadelstangen
(4, 5) nunmehr wieder eingeschaltet sind - beide aus Fig. 4
ersichtlichen Naehte ausgehend von den Einstichloechern G
und H in ueblicher Weise hergestellt.
Claims (5)
1. Servovorrichtung fuer eine Mehrnadel-Naehmaschine, die
im wesentlichen mit zwei wahlweise ein- und
ausschaltbaren, hohl ausgefuehrten und in ihrem Innern
mit Mitnehmer- und Anhaltemitteln versehenen
Nadelstangen, mit einer Vorschublaengen-
Einstellvorrichtung fuer wenigstens einen Stoffschieber
des Naehgut-Transports und mit einer einstellbaren
Fadenspannvorrichtung fuer die Nadelfaeden ausgeruestet
ist, wobei nach Aktivierung eines Elektromagneten im
Zusammenwirken mit einem schwenkbar gelagerten
Hebelgetriebe jede Nadelstange zeitweilig in ihrer
Hochstellung verrastbar ist, und wobei ferner die
Mehrnadel-Naehmaschine von einem Positionierantrieb
angetrieben wird und ein mit einer Armwelle der
Mehrnadel-Naehmaschine fest verbundener Positionsgeber
die Drehzahlregelung und das Positionieren der
Nadelstangen in vorbestimmten Stellungen bewirkt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Servovorrichtung aus zwei in Naehe einer
Naehstelle (60) vorgesehenen elektrischen
Schaltelementen (56) zur Ein- bzw. Ausschaltung jeder
Nadelstange (4, 5), aus einem ersten Stellglied (28)
zum zeitweiligen Unterbrechen der auf ein Naehteil (11)
ausgeuebten Vorschubwirkung und aus einem zweiten
Stellglied (45) zum zeitweiligen Veraendern der auf
jeden Nadelfaden (59) ausgeuebten Fadenspannkraft
besteht.
2. Servovorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Stellglied (28) ein ueber ein
Magnetventil (30) ansteuerbarer,
druckmittelbetaetigbarer Zylinder (29) und dass das
zweite Stellglied (45) ein weiterer ueber ein anderes
Magnetventil (47) ansteuerbarer,
druckmittelbetaetigbarer Zylinder (46) ist.
3. Servovorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Stellglied (28) ein Elektromagnet (31)
und dass das zweite Stellglied (45) ein weiterer
Elektromagnet (48) ist.
4. Servovorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Nadelfaden (59) zwei nacheinander
angeordnete, zur Fadenspannvorrichtung (32) gehoerende
Fadenspannelemente (34, 35) bzw. (36, 37) durchlaeuft.
5. Servovorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (56) handelsuebliche Taster (57,
58) sind.
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DE8710156U Expired DE8710156U1 (de) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | Servovorrichtung für eine Mehrnadel-Nähmaschine mit ein- und ausschaltbaren Nadelstangen |
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-
1987
- 1987-07-24 DE DE19873724506 patent/DE3724506A1/de active Granted
- 1987-07-24 DE DE8710156U patent/DE8710156U1/de not_active Expired
Patent Citations (6)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE8710156U1 (de) | 1987-10-08 |
DE3724506C2 (de) | 1993-05-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DUERKOPP ADLER AG, 4800 BIELEFELD, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |