KR102420826B1 - Motor control device for motor driven reel - Google Patents

Abstract

[과제] 전동 릴의 모터 제어 장치에서, 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절 가능하도록 하는 것에 있다.
[해결 수단] 모터 제어 장치는, 제1 압압 조작부(11) 및 제2 압압 조작부(12), 모터 제어 수단(16)을 구비하고 있다. 제1 압압 조작부(11) 및 제2 압압 조작부(12)는 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서(11a, 12a)를 가지고 있다. 모터 제어 수단(16)은 출력 증가 수단, 출력 감소 수단, 출력 유지 수단을 가지고, 압력 센서(11a, 12a)의 출력에 따라 모터(8)의 모터 출력을 제어한다. 출력 증가 수단은 압력 센서(11a)의 출력에 따라 모터 출력을 증가시킨다. 출력 감소 수단은 압력 센서(12a)의 출력에 따라 모터 출력을 감소시킨다. 출력 유지 수단은 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)의 압압을 정지한 경우, 압압을 정지한 때의 모터 출력을 유지한다.[Problem] In a motor control device for an electric reel, it is to make it possible to quickly and easily adjust the motor output.
[Solution Means] The motor control device includes a first pressing operation unit 11 , a second pressing operation unit 12 , and a motor control unit 16 . The 1st pressure operation part 11 and the 2nd pressure operation part 12 have pressure sensors 11a, 12a whose output changes according to a pressing pressure. The motor control means 16 has an output increasing means, an output decreasing means, and an output holding means, and controls the motor output of the motor 8 in accordance with the outputs of the pressure sensors 11a and 12a. The output increasing means increases the motor output in accordance with the output of the pressure sensor 11a. The output reducing means reduces the motor output in accordance with the output of the pressure sensor 12a. When the pressure of the 1st pressure operation part 11 or the 2nd pressure operation part 12 is stopped, an output holding means maintains the motor output at the time of stopping the pressure.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치{MOTOR CONTROL DEVICE FOR MOTOR DRIVEN REEL}Motor control device for electric reel

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히 전동 릴의 릴 본체에 장착된 스풀을 회전시키는 모터를 제어하기 위한 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, particularly a motor control device for controlling a motor rotating a spool mounted on a reel body of an electric reel.

일반적으로, 낚싯줄을 감아 올릴 때의 스풀 회전을 모터로 행하는 전동 릴은, 릴 본체, 릴 본체에 장착된 스풀, 스풀을 회전시키는 핸들, 스풀을 감아 올리는 방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 이 종류의 전동 릴에서, 스풀의 감아 올리는 속도를 변경하기 위한 조작 부재로 압력 센서를 사용한 것이 알려져 있다(특허 문헌 1). 또, 특허 문헌 2에는, 모터의 회전 속도를 스위치의 조작 시간에 따라 증속 또는 감속시키는 속도 조정 스위치를 설치한 것이 개시되어 있다.BACKGROUND ART In general, an electric reel for rotating a spool for winding up a fishing line with a motor includes a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in the winding up direction. In this type of electric reel, it is known that a pressure sensor is used as an operation member for changing the winding speed of the spool (Patent Document 1). Further, Patent Document 2 discloses that a speed adjustment switch for increasing or decelerating the rotation speed of the motor according to the operation time of the switch is provided.

[선행 기술 문헌][Prior art literature]

[특허 문헌][Patent Literature]

[특허 문헌 1] 일본공개특허 평10-337138호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 10-337138

[특허 문헌 2] 일본공개특허 평10-108602호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 10-108602

특허 문헌 1의 조작 부재는, 압압력(押壓力)의 강약에 의해 압력 센서의 출력을 변화시켜 그 출력에 따라 스풀의 감아 올리는 속도 변경을 행하지만, 속도를 유지하기 위해서는 조작 부재를 계속 압압할 필요가 있다. 한편, 특허 문헌 2의 속도 조정 스위치는 스위치 조작에 의해 증속 또는 감속시킨 모터의 회전 속도를 그대로 유지할 수 있으나, 스위치의 조작 시간에 따라 모터의 회전 속도가 변화되므로, 신속하고 용이하게 원하는 속도를 얻기 어렵다.The operation member of Patent Document 1 changes the output of the pressure sensor depending on the strength or weakness of the pressing force and changes the speed of winding up the spool according to the output. However, in order to maintain the speed, the operation member must be continuously pressed There is a need. On the other hand, the speed control switch of Patent Document 2 can maintain the rotation speed of the motor increased or decreased by operation of the switch as it is, but since the rotation speed of the motor is changed according to the operation time of the switch, the desired speed can be obtained quickly and easily difficult.

본 발명의 과제는, 전동 릴의 모터 제어 장치에서 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절 가능하도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to make it possible to quickly and easily adjust a motor output in a motor control device for an electric reel.

본 발명의 일 측면에 관한 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서, 제1 압압 조작부 및 제2 압압 조작부, 모터 제어 수단을 구비하고 있다. 제1 압압 조작부 및 제2 압압 조작부는 릴 본체에 설치되고, 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고 있다. 모터 제어 수단은, 출력 증가 수단, 출력 감소 수단, 출력 유지 수단을 가지고, 압력 센서의 출력에 따라 모터의 모터 출력을 제어한다. 출력 증가 수단은, 제1 압압 조작부가 압압된 경우 압력 센서의 출력에 따라 모터 출력을 증가시킨다. 출력 감소 수단은, 제2 압압 조작부가 압압된 경우 압력 센서의 출력에 따라 모터 출력을 감소시킨다. 출력 유지 수단은, 제1 압압 조작부 또는 제2 압압 조작부의 압압을 정지한 경우 압압을 정지한 때의 모터 출력을 유지한다.An electric reel motor control device according to an aspect of the present invention is a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor, the first pressing operation unit and the second pressing operation unit, and the motor control means is provided. The first pressing operation unit and the second pressing operation unit are provided in the reel body and have a pressure sensor whose output changes according to the pressing force. The motor control means has an output increasing means, an output decreasing means, and an output holding means, and controls the motor output of the motor in accordance with the output of the pressure sensor. The output increasing means increases the motor output according to the output of the pressure sensor when the first pressing operation part is pressed. The output reducing means reduces the motor output according to the output of the pressure sensor when the second pressing operation part is pressed. The output holding means maintains the motor output at the time of stopping the pressing when the pressing of the first pressing operation part or the second pressing operation part is stopped.

이 전동 릴의 모터 제어 장치는, 제1 압압 조작부 및 제2 압압 조작부의 2개의 압압 부재에 각각 압력 센서가 설치되어 있다. 그리고, 압압력에 의한 압력 센서의 출력을 변경함으로써 압압력에 따라 모터 출력이 증가 또는 감소한다. 또한, 제1 압압 조작부 또는 제2 압압 조작부의 압압을 정지한 경우에는, 압압을 정지한 때의 모터 출력이 유지된다. 이로써, 일정한 모터 출력을 유지하고 싶은 경우에 압압 조작부를 계속 압압할 필요가 없으며, 또한 압압력을 바꾸는 것만으로 신속하고 용이하게 모터 출력을 조절할 수 있다.In the motor control apparatus of this electric reel, the pressure sensor is provided in each of two pressing members of a 1st pressing operation part and a 2nd pressing operation part. And, by changing the output of the pressure sensor by the pressing force, the motor output is increased or decreased according to the pressing pressure. Moreover, when the pressure of a 1st pressure operation part or a 2nd pressure operation part is stopped, the motor output at the time of stopping a pressure is hold|maintained. Thereby, when it is desired to maintain a constant motor output, it is not necessary to press the pressure operation part continuously, and it can adjust the motor output quickly and easily only by changing a pressing pressure.

바람직하게는, 모터 출력은 상기 모터의 회전 속도이며, 출력 증가 수단 및 출력 감소 수단은 상기 압압력이 커질수록 모터의 회전 속도를 크게 증가 또는 크게 감소시킨다. 이 경우에는, 낚시꾼이 압압 조작부를 강하게 누르면 모터의 회전 속도가 크게 증가 또는 크게 감속하기 때문에, 낚시꾼의 감각과 모터의 회전 속도가 정합하므로, 모터 출력의 조절이 보다 용이하게 된다.Preferably, the motor output is a rotation speed of the motor, and the output increasing means and the output decreasing means greatly increase or decrease the rotation speed of the motor as the pressing force increases. In this case, since the rotation speed of the motor is greatly increased or greatly reduced when the angler strongly presses the pressing operation part, the angler's sense and the rotation speed of the motor are matched, so that the control of the motor output becomes easier.

바람직하게는, 모터 출력은 모터의 토크이며, 출력 증가 수단 및 출력 감소 수단은 압압력이 커질수록 모터의 토크를 크게 증가 또는 크게 감소시킨다. 이 경우에는, 낚시꾼이 압압 조작부를 강하게 누르면 모터의 토크가 크게 증가 또는 크게 감소하므로, 낚시꾼의 감각과 모터의 토크가 정합하므로, 모터 출력의 조절이 보다 용이하게 된다.Preferably, the motor output is the torque of the motor, and the output increasing means and the output decreasing means greatly increase or decrease the torque of the motor as the pressing force increases. In this case, since the torque of the motor is greatly increased or greatly decreased when the angler strongly presses the pressing operation part, the sense of the angler and the torque of the motor are matched, so that the control of the motor output becomes easier.

바람직하게는, 제1 압압 조작부 및 제2 압압 조작부는 릴 본체의 상면 또는 측면에 설치되어 있다. 이로써, 전동 릴을 파지한 상태에서도 파지하고 있는 손가락 끝으로 압압 조작부를 압압할 수 있기 때문에 조작성이 향상된다.Preferably, the first pressing operation portion and the second pressing operation portion are provided on the upper surface or the side surface of the reel unit. Thereby, even in a state in which the electric reel is gripped, since the pressing operation part can be pressed with the gripped fingertip, the operability is improved.

본 발명에 의하면, 전동 릴의 모터 제어 장치에서 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly and easily adjust the motor output in the motor control device of the electric reel.

도 1은 본 발명의 일 실시형태가 채용된 전동 릴의 사시도이다.
도 2는 전동 릴의 제어계의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 카운터 케이스의 평면도이다.
도 4는 모터 제어부의 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 5는 제2 실시형태에 관한 모터 제어부의 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the electric reel to which one Embodiment of this invention was employ|adopted.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system for an electric reel.
3 is a plan view of the counter case.
4 is a flowchart showing the flow of processing of the motor control unit.
5 is a flowchart showing the flow of processing of the motor control unit according to the second embodiment.

본 발명의 일 실시형태를 채용한 전동 릴은, 도 1 에 나타낸 바와 같이 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의해 모터 구동되는 전동 릴이다. 또, 이 전동 릴은 낚싯줄 송출 길이 또는 낚싯줄 권취(卷取) 길이에 따라 도구의 수심(水深)을 표시하는 수심 표시 기능을 가진다.As shown in FIG. 1, the electric reel which employ|adopted one Embodiment of this invention is an electric reel which is motor-driven by the electric power supplied from the external power supply. Moreover, this electric reel has a water depth display function which displays the water depth of a tool according to the fishing line sending length or the fishing line winding length.

전동 릴은, 낚시대에 장착 가능한 릴 본체(1), 릴 본체(1)의 내부에 배치된 스풀(2), 릴 본체(1)의 측방에 배치된 스풀(2)의 회전용 핸들(3), 핸들(3)의 릴 본체 측에 배치된 드래그 조정용 스타 드래그(star drag)(4), 수심 표시용 카운터 케이스(5)를 주로 구비하고 있다.The electric reel includes a reel body (1) that can be mounted on a fishing rod, a spool (2) disposed inside the reel body (1), and a handle (3) for rotating the spool (2) disposed on the side of the reel body (1) , a star drag 4 for drag adjustment and a counter case 5 for displaying water depth, which are arranged on the reel body side of the handle 3 .

릴 본체(1)는, 프레임(6), 프레임(6)의 좌우를 덮는 제1 측 커버(7a) 및 제2 측 커버(7b), 프레임(6)의 앞부분을 덮는 도시하지 않은 앞 커버를 가지고 있다. 또, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않은 레벨 와인드 기구(機構)나, 핸들(3) 및 후술하는 모터(8)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않은 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.The reel unit 1 includes a frame 6, a first side cover 7a and a second side cover 7b covering the left and right sides of the frame 6, and a front cover (not shown) covering the front portion of the frame 6 . Have. Further, inside the reel unit 1, a level wind mechanism (not shown) that operates in conjunction with the spool 2, and rotation of the handle 3 and a motor 8 described later, is applied to the spool 2 A rotation transmission mechanism (not shown) or the like for transmitting is provided.

스풀(2)은, 제1 측 커버(7a)와 제2 측 커버(7b) 사이에서 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 스풀(2)의 내부에는, 스풀(2)을 낚싯줄 권취 방향으로 회전 구동하는 모터(8)가 배치되어 있다.The spool 2 is rotatably installed on the reel body 1 between the first side cover 7a and the second side cover 7b. A motor 8 for rotationally driving the spool 2 in the fishing line winding direction is disposed inside the spool 2 .

핸들(3)은, 제1 측(우측) 커버(7a)의 중앙 하부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 핸들(3)의 지지 부분의 상부에는, 클러치 조작 부재(9)가 요동(搖動) 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(9)는, 핸들(3) 및 모터(8)와 스풀(2) 사이에 설치된 도시하지 않은 클러치를 온오프 조작하기 위한 부재이다.The handle 3 is rotatably supported at the center lower part of the 1st side (right side) cover 7a. Moreover, in the upper part of the support part of the handle|steering-wheel 3, the clutch operation member 9 is arrange|positioned so that a rocking|fluctuation is possible. The clutch operation member 9 is a member for on/off operation of a clutch (not shown) provided between the handle 3 and the motor 8 and the spool 2 .

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 앞쪽의 상부에 배치되고, 프레임(6)을 구성하는 제1 측판(6a) 및 제2 측판(6b)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)의 상면부에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(10)가 설치되어 있다. 표시부(10)의 후방 측에는, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 압압 조작부(11), 제2 압압 조작부(12), 카운터 케이스(5)로부터 상방향으로 돌출된 2개의 조작 스위치(13)가 배치되어 있다. 여기서, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 좌우 방향의 중앙으로부터 핸들(3)과는 반대 측에 치우쳐 배치되어 있다. 또, 제1 압압 조작부(11)와 제2 압압 조작부(12)는 서로 인접하여 배치되어 있다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종 제어를 행하는 제어부(14)가 수용되어 있다.The counter case 5 is disposed on the front upper portion of the reel unit 1 and is fixed to the first side plate 6a and the second side plate 6b constituting the frame 6 . A display unit 10 having a liquid crystal display is provided on the upper surface of the counter case 5 . On the rear side of the display unit 10, as shown in FIGS. 1 and 3, the first pressing operation unit 11, the second pressing operation unit 12, and two operation switches protruding upward from the counter case 5 ( 13) is placed. Here, the 1st and 2nd press operation parts 11 and 12 are deviated from the center of the left-right direction to the side opposite to the handle|steering-wheel 3, and are arrange|positioned. Moreover, the 1st pressing operation part 11 and the 2nd pressing operation part 12 are mutually adjacent and arrange|positioned. Inside the counter case 5, the control part 14 which performs various control is accommodated.

제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 각각 압력 센서(11a, 12a)를 가지고 있다. 압력 센서(11a, 12a)는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 압압하는 힘(이하, 압압력이라 함)에 따른 레벨의 전기 신호를 출력하는 부재이며, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 후술하는 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 출력한다. 제1 압압 조작부(11)는, 제1 압압 조작부(11)를 압압하는 동안만큼 압압력에 따른 모터(8)의 출력(이하 모터 출력이라 함)이 증가(예를 들면, 모터(8)의 회전 속도가 증가)한다. 제2 압압 조작부(12)는, 제2 압압 조작부(12)를 압압하는 동안만큼 압압력에 따른 모터 출력이 감소(예를 들면, 모터(8)의 회전 속도가 감소)한다.The 1st and 2nd press operation parts 11 and 12 have pressure sensors 11a, 12a, respectively, as shown in FIG. The pressure sensors 11a and 12a are members that output an electrical signal of a level according to the force (hereinafter referred to as the pressing force) pressing the first and second pressing operation units 11 and 12, and are dependent on the size of the pressing force. The detected value is output as an electric signal to the motor control unit 16 of the control unit 14, which will be described later. As for the 1st pressing operation part 11, the output (hereinafter referred to as motor output) of the motor 8 according to the pressing pressure increases as long as the pressing pressure of the first pressing operation part 11 (for example, the motor 8) rotation speed increases). As for the 2nd pressing operation part 12, the motor output according to the pressing force decreases (for example, the rotation speed of the motor 8 decreases) as long as the second pressing operation part 12 is pressed.

제어부(14)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(8)를 제어하는 모터 제어부(16), 카운터 케이스(5)의 상면부에 설치된 표시부(10)를 제어하는 표시 제어부(17)를 가지고 있다. 모터 제어부(16)는, 모터(8)를 PWM 제어한다.As shown in FIG. 2 , the control unit 14 includes a motor control unit 16 that controls the motor 8 as a functional configuration, and a display control unit 17 that controls the display unit 10 provided on the upper surface of the counter case 5 . ) has The motor control unit 16 performs PWM control of the motor 8 .

제어부(14)에는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)와 조작 스위치(13)가 접속되어 있다. 또, 제어부(14)에는, 표시부(10), 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(18), 모터(8)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(19)가 접속되어 있다.The control part 14 is connected with the 1st and 2nd press operation parts 11 and 12 and the operation switch 13. As shown in FIG. In addition, the control unit 14 is connected to a display unit 10 , a spool sensor 18 for detecting the rotation speed and rotation direction of the spool 2 , and a motor drive circuit 19 for PWM driving the motor 8 , have.

모터 구동 회로(19)는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)의 압압 조작에 따라 모터(8)의 구동을 제어한다.The motor drive circuit 19 controls the drive of the motor 8 according to the pressing operation of the first and second pressing operation units 11 and 12 .

<모터 제어부의 처리의 흐름><Process flow of motor control unit>

다음에, 전동 릴의 전원이 온 상태일 경우, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 의해 행해지는 모터 제어 처리의 흐름을 도 4에 나타낸 순서도에 따라 설명한다. 여기서의 모터 출력은, 예를 들면 모터(8)의 회전 속도이다. 그리고 여기에서는 부하가 걸려 스풀(2)의 회전 속도가 저하된 경우에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되고 있다.Next, the flow of the motor control process performed by the motor control part 16 of the control part 14 when the power supply of the electric reel is on is demonstrated according to the flowchart shown in FIG. The motor output here is, for example, the rotational speed of the motor 8 . And here, when a load is applied and the rotation speed of the spool 2 falls, feedback control is performed so that a predetermined rotation speed may be maintained.

먼저, 단계 S1에서, 제1 압압 조작부(11)가 압압되었는지 여부를 판단한다. 압압되었다고 판단하면, 단계 S2로 이행한다.First, in step S1, it is determined whether the first pressing operation unit 11 is pressed. If it is judged that it is pressed, it transfers to step S2.

단계 S2에서, 제1 압압 조작부(11)의 압력 센서(11a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 출력으로 모터 출력(여기서는, 모터(8)의 회전 속도)을 증가시킨다.In step S2, the motor output (here, the rotational speed of the motor 8) is increased with an output according to the electrical signal output from the pressure sensor 11a of the first pressing operation unit 11 .

다음에 단계 S3에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 정지되었는지 여부를 판단한다. 정지되어 있지 않으면, 압압이 정지될 때까지의 동안, 압력 센서(11a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 모터 출력으로 모터(8)의 회전 속도를 증가시킨다. 압압이 정지되었다고 판단하면, 단계 S8로 이행하여, 압압이 정지된 때의 모터 출력을 유지한다. 즉, 여기서는, 제1 압압 조작부(11)의 압압을 정지한 때의 모터(8)의 회전 속도가 유지된다.Next, in step S3, it is judged whether the pressing of the 1st pressing operation part 11 has stopped. If it is not stopped, the rotation speed of the motor 8 is increased by the motor output according to the electric signal output from the pressure sensor 11a until the pressing is stopped. If it is determined that the pressing has been stopped, the flow advances to step S8, and the motor output when the pressing is stopped is maintained. That is, here, the rotation speed of the motor 8 at the time of stopping the press of the 1st press operation part 11 is maintained.

단계 S1에서 제1 압압 조작부(11)가 압압되어 있지 않다고 판단하면, 단계 S4로 이행한다. 그리고, 단계 S4에서, 제2 압압 조작부(12)가 압압되었는지 여부를 판단한다. 압압되었다고 판단하면, 단계 S5로 이행한다. 압압되어 있지 않으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다.If it is judged in step S1 that the 1st pressing operation part 11 is not pressed, it transfers to step S4. And in step S4, it is judged whether the 2nd press operation part 12 was pressed. If it is judged that it is pressed, it transfers to step S5. If it is not pressed, the motor control process is not executed.

다음에 단계 S5에서, 모터 출력이 있는지 여부(여기서는 모터(8)의 회전 속도, 즉 모터(8)가 회전하고 있는지 여부)를 판단한다. 모터 출력이 없으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 모터 출력이 있으면, 단계 S6로 이행한다.Next, in step S5, it is determined whether or not there is a motor output (here, the rotation speed of the motor 8, that is, whether the motor 8 is rotating). If there is no motor output, the motor control process is not executed. If there is a motor output, the flow advances to step S6.

단계 S6에서, 제2 압압 부재(12)의 압력 센서(12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 출력으로 모터 출력(여기서는, 모터(8)의 회전 속도)을 감소시킨다.In step S6, the motor output (here, the rotational speed of the motor 8) is reduced to an output in accordance with the electrical signal being output from the pressure sensor 12a of the second pressing member 12 .

다음에, 단계 S7에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압이 정지되었는지 여부를 판단한다. 정지되어 있지 않으면, 압압이 정지될 때까지의 동안, 압력 센서(12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 모터 출력으로 모터(8)의 회전 속도를 감소시킨다. 압압이 정지되었다고 판단하면, 단계 S8으로 이행하여, 압압이 정지된 때의 모터 출력을 유지한다. 즉, 여기서는 제2 압압 조작부(12)의 압압을 정지한 때의 모터(8)의 회전 속도가 유지된다.Next, in step S7, it is determined whether or not the pressing of the second pressing operation unit 12 has been stopped. If it is not stopped, the rotation speed of the motor 8 is reduced by the motor output according to the electric signal output from the pressure sensor 12a until the pressing is stopped. If it is judged that the pressing has been stopped, the flow advances to step S8, and the motor output when the pressing is stopped is maintained. That is, here, the rotation speed of the motor 8 at the time of stopping the press of the 2nd press operation part 12 is maintained.

여기서 모터 제어부(16)는, 단계 S2에서, 제1 압압 조작부(11)의 압력 센서(11a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 모터 출력으로 모터 출력(여기서는, 모터(8)의 회전 속도)을 증가시킬 경우, 제1 압압 조작부(11)의 압압력이 커짐에 따라 모터(8)의 회전 속도를 크게 증가하도록 제어한다. 또, 단계 S6에서, 제2 압압 조작부(12)의 압력 센서(12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따른 모터 출력으로 모터 출력(여기서는, 모터(8)의 회전 속도)을 감소시키는 경우, 제2 압압 조작부(12)의 압압력이 커짐에 따라 모터(8)의 회전 속도가 크게 감소하도록(예를 들면, 강하게 압압하면 순간적으로 모터(8)의 회전을 정지함) 제어한다.Here, in step S2, the motor control unit 16 controls the motor output (here, the rotation speed of the motor 8) as a motor output according to the electric signal output from the pressure sensor 11a of the first pressure operation unit 11 . When increasing, as the pressing force of the first pressing operation unit 11 increases, the rotation speed of the motor 8 is controlled to be greatly increased. Moreover, in step S6, when the motor output (here, the rotation speed of the motor 8) is reduced by the motor output according to the electric signal output from the pressure sensor 12a of the 2nd pressure operation part 12, the 2nd Control is performed so that the rotational speed of the motor 8 is greatly reduced as the pressing force of the pressing operation unit 12 increases (eg, the rotation of the motor 8 is momentarily stopped when pressing strongly).

이로써, 낚시꾼이 제1 또는 제2 압압 조작부(11, 12)를 강하게 누르면 모터(8)의 회전 속도가 크게 증가 또는 크게 감소한다. 그러므로, 낚시꾼의 감각과 모터 출력이 정합(整合)하면서 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.As a result, when the angler strongly presses the first or second pressing operation units 11 and 12 , the rotational speed of the motor 8 is greatly increased or greatly decreased. Therefore, it is possible to quickly and easily adjust the motor output while matching the angler's sense and motor output.

[제2 실시형태][Second embodiment]

다음에, 본 발명의 제2 실시형태를 채용한 전동 릴에서의 모터 제어부(16)에 의해 행해지는 모터 제어 처리의 흐름을 도 5에 나타낸 순서도에 따라 설명한다. 제2 실시형태의 모터 제어 처리의 흐름은, 제1 실시예에서의 모터 제어 처리에 더 치밀한 제어 처리를 행하도록 한 것이다. 그리고, 제1 실시예와 마찬가지의 처리에 대하여는 여기서는 설명을 생략한다. 제2 실시형태에서도 모터 출력은 예를 들면 모터(8)의 회전 속도이며, 여기서는 부하가 걸려 스풀(2)의 회전 속도가 저하된 경우에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되고 있다.Next, the flow of the motor control process performed by the motor control part 16 in the electric reel which employ|adopted the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated according to the flowchart shown in FIG. The flow of the motor control processing in the second embodiment is such that more precise control processing is performed to the motor control processing in the first embodiment. Incidentally, the description of the processing similar to that of the first embodiment is omitted here. Also in the second embodiment, the motor output is, for example, the rotational speed of the motor 8, and feedback control is carried out to maintain a predetermined rotational speed when a load is applied and the rotational speed of the spool 2 is reduced here.

또, 모터 출력은 0으로부터 Nmax의 Nmax+1단계로 제어되고 있다. 0단은 모터(8) 정지 상태이며, Nmax단은 모터(8)가 최대 출력으로 구동되고 있는 상태이다. 여기서는, 예를 들면 모터(8)를 PWM 방식으로 제어하고, 최대 출력은 듀티비 100%이다.In addition, the motor output is controlled in Nmax+1 steps from 0 to Nmax. Stage 0 is the motor 8 stopped state, and stage Nmax is a state in which the motor 8 is being driven with the maximum output. Here, for example, the motor 8 is controlled by a PWM method, and the maximum output is a duty ratio of 100%.

또한, 여기서는, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값 및 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 설정되어 있다. 그리고, 그 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할(예를 들면 31등분)한 후, 각각의 단계에 대응하는 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 설정되어 있다.In addition, the lower limit and upper limit (for example, 30 grams of a lower limit, 2 kilograms of an upper limit) of the pressing force output from the pressure sensors 11a and 12a are set here. Then, after dividing the range of the lower limit value and the upper limit value into arbitrary steps (for example, equal to 31), the number of increase and decrease of the motor output step corresponding to each step is set.

먼저, 단계 S21에서, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 예를 들면 제1 압압 조작부(11)의 압력 센서(11a)로부터의 출력을 검출함으로써 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸는지 여부를 판정한다. 압압력 P1가 30g에 미치지 않는 정도의 출력 밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하여 그 출력을 무시한다. 그리고, 여기서는, 예를 들면 저항 필름형 압력 센서를 사용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.First, in step S21, it is determined whether the 1st pressing operation part 11 was pressed with the pressing force P1 of 30 g or more. Specifically, for example, by detecting the output from the pressure sensor 11a of the 1st pressure operation part 11, it is determined whether the 1st pressure operation part 11 was pressed with the pressing force P1 of 30 g or more. When only the output of the degree of which the pressing force P1 is less than 30 g is detected, in order to avoid erroneous operation, it is assumed that the pressing force is not pressed and the output is ignored. In addition, here, the circuit is comprised so that the voltage as an output may be proportional to a pressing pressure using, for example, a resistance film type pressure sensor.

압압력 P1가 30g 이상이라고 판정된 경우에는, 단계 S22로 이행하여 압압력 P1가 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 단계 S22에서 압압력이 2Kg 이상인 경우는, S31로 이행하여 모터 출력 단계 N을 Nmax로 변경한다. 그리고, 다음 단계 S29에서 단계 Nmax로 모터 출력이 유지된다.When it is determined that the pressing force P1 is 30 g or more, the flow advances to step S22 to determine whether the pressing force P1 is less than 2 kg. When the pressing force is 2 kg or more in step S22, the flow advances to S31 to change the motor output step N to Nmax. Then, in the next step S29, the motor output is maintained at the step Nmax.

그리고, 단계 Nmax의 모터 출력이 유지되고 있는 상태에서 제1 압압 조작부(11)가 2Kg 이상의 압압력 P1으로 가압된 경우에는 단계 S31로 이행하게 되지만, 이미 단계 Nmax에서 모터 출력이 유지되고 있기 때문에, 결과적으로 모터 출력 단계 Nmax로 모터 출력이 유지된다.Then, when the first pressing operation unit 11 is pressurized with a pressing pressure P1 of 2 Kg or more in a state where the motor output of step Nmax is maintained, the flow proceeds to step S31, but since the motor output is already maintained at step Nmax, As a result, the motor output is maintained at the motor output stage Nmax.

단계 S22에서 압압력 P1가 2Kg 미만일 경우에는, 단계 S23으로 이행하여 현재의 모터 출력 단계 N을 읽어들인다.When the pressing force P1 is less than 2 Kg in step S22, the flow advances to step S23, and the current motor output step N is read.

다음에 단계 S24에서 압력 센서(11a)의 출력에 대해서 미리 설정된 단계 증가수 M을 메모리로부터 판독하고, 단계 S25로 이행한다.Next, in step S24, a preset number of step increments M for the output of the pressure sensor 11a is read from the memory, and the flow advances to step S25.

단계 S25에서, 현재의 모터 출력 단계 N에 단계 증가수 M을 부가한 것이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 미만일 경우에는, 단계 S26으로 이행하여 N+M을 새로운 모터 출력 단계로서 설정한다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 5의 모터 출력 상태에서 제1 압압 조작부(11)가 300g~400g의 압압력 P1으로 가압된 경우, 그 압압력 P1의 범위에 대응하여 미리 설정된 단계 증가수 2를 부가하여 모터 출력 단계를 7로 설정한다. 그 후, 단계 S27로 이행한다.In step S25, it is determined whether or not the addition of the step increment M to the current motor output step N is less than Nmax. If it is less than Nmax, the flow advances to step S26 to set N+M as a new motor output step. Specifically, for example, when the first pressing operation unit 11 is pressed with a pressing pressure P1 of 300 g to 400 g in the motor output state of the motor output stage 5, a preset number of step increments corresponding to the range of the pressing pressure P1 Add 2 to set the motor output stage to 7. Thereafter, the flow advances to step S27.

단계 S25에서, 현재의 모터 출력 단계 N에 단계 증가수 M을 부가한 것이 Nmax 이상일 경우에는, 단계 S30으로 이행하여 모터 출력 단계를 1단계 아래인 Nmax-1로 설정한다. 즉, 제1 압압 조작부(11)에의 압압력 P1이 2Kg를 넘지 않는 한 모터 출력 단계은 Nmax가 되지 않는다. 그 후, 단계 S27로 이행한다.In step S25, if the addition of the step increment M to the current motor output step N is equal to or greater than Nmax, the flow advances to step S30 to set the motor output step to Nmax-1, which is one step lower. That is, the motor output stage does not become Nmax unless the pressing force P1 to the 1st pressing operation part 11 exceeds 2Kg. Thereafter, the flow advances to step S27.

단계 S27에서는, 예를 들면 0.5초 대기하고 단계 S28로 이행한다.In step S27, for example, after waiting for 0.5 seconds, the flow advances to step S28.

단계 S28에서는, 단계 S21과 마찬가지로 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸는지 여부를 판정한다. 즉, 여기서는, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 계속 눌리고 있는지 여부를 판정한다. 30g 이상의 압압력 P1로 압압되고 있으면, 단계 S22로 돌아온다. 30g 이상의 압압력 P1로 압압되고 있지 않으면, 단계 S29로 이행하여, 단계 S26 또는 단계 S30에서 설정된 모터 출력 단계로 모터 출력이 유지된다.In step S28, similarly to step S21, it is determined whether the 1st pressing operation part 11 was pressed with the pressing force P1 of 30 g or more. That is, it is determined here whether the 1st pressing operation part 11 is continuously being pressed by the pressing force P1 of 30 g or more. If it is being pressed with the pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S22. If it is not pressed with the pressing force P1 of 30 g or more, the flow advances to step S29, and the motor output is maintained at the motor output stage set in step S26 or step S30.

단계 S21에서, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 가압되고 있지 않다고 판정되었을 경우에는, 단계 S32로 이행한다.When it is determined in step S21 that the 1st pressing operation part 11 is not being pressurized by the pressing force P1 of 30 g or more, it transfers to step S32.

단계 S32에서는, 압력 센서(12a)로부터의 출력에 의해 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸는지 여부를 판정한다. 압압력 P2가 30g에 미치지 않는 정도의 출력밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하고 그 출력을 무시한다.In step S32, it is determined whether the 2nd pressure operation part 12 was pressed by the pressure P2 of 30 g or more by the output from the pressure sensor 12a. When only the output of the degree of the pressing force P2 less than 30 g is detected, in order to avoid erroneous operation, it is assumed that there is no pressing and the output is ignored.

압압력 P2가 30g 이상으로 판정된 경우에는, 단계 S33으로 이행하고, 모터 출력 단계 N이 1 이상, 즉 모터가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N이 0이면, 출력 감소를 위한 제2 압압 조작부(12)의 조작은 의미가 없기 때문에 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 모터 출력 단계 N이 1 이상이면, 단계 S34로 이행한다.When it is determined that the pressing pressure P2 is 30 g or more, the flow advances to step S33, and it is determined whether the motor output step N is 1 or more, that is, whether the motor is driving. If the motor output stage N is 0, the motor control processing is not executed because the operation of the second pressing operation unit 12 for reducing the output is meaningless. If the motor output step N is 1 or more, the flow advances to step S34.

단계 S34에서는, 압압력 P2가 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 압압력 P2가 2Kg 이상인 경우에는, 단계 S42로 이행하여 현재의 모터 출력 단계 N을 0으로 변경한다. 즉, 모터(8)의 구동을 정지한다.In step S34, it is determined whether the pressing force P2 is less than 2Kg. When the pressing pressure P2 is 2 Kg or more, the flow advances to step S42 to change the current motor output step N to 0. That is, the drive of the motor 8 is stopped.

단계 S34에서, 압압력 P2가 2Kg 미만일 경우에는, 단계 S35로 이행하여 현재의 모터 출력 단계 N을 읽어들인다.In step S34, when the pressing force P2 is less than 2Kg, the flow advances to step S35 to read the current motor output step N.

다음에 단계 S36에서, 압력 센서(12a)의 출력에 대해서 미리 설정된 단계 감소수 L을 메모리로부터 판독하고, 단계 S37로 이행한다.Next, in step S36, a preset number of step reductions L for the output of the pressure sensor 12a is read from the memory, and the flow advances to step S37.

단계 S37에서는, 현재의 모터 출력 단계 N으로부터 단계 감소수 L을 줄인 것이 1 이상인지 여부를 판정한다. 1 이상이면 단계 S38로 이행하여, N-L을 새로운 모터 출력 단계로 설정하고 단계 S39로 이행한다. N-L이 1 미만이면 단계 S41로 이행하여, 모터 출력 단계를 1로 하고 단계 S39로 이행한다.In step S37, it is determined whether the reduction of the number of step reductions L from the current motor output step N is 1 or more. If it is 1 or more, the flow advances to step S38, sets N-L to a new motor output step, and the flow advances to step S39. If N-L is less than 1, the flow goes to step S41, the motor output step is set to 1, and the flow goes to step S39.

단계 S39에서는, 예를 들면 0.5초 대기하고 단계 S40으로 이행한다.In step S39, for example, after waiting for 0.5 second, the flow advances to step S40.

단계 S40에서, 단계 S32와 마찬가지로 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸는지 여부를 판정한다. 즉, 여기서는, 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 계속 눌리고 있는지 여부를 판정한다. 30g 이상의 압압력 P2로 압압되고 있으면, 단계 S34로 돌아온다. 30g 이상의 압압력 P2로 압압되고 있지 않으면, S29로 이행하고, 단계 S38 또는 단계 S41에서 설정된 모터 출력 단계로 모터 출력이 유지된다.In step S40, similarly to step S32, it is determined whether or not the 2nd pressing operation part 12 was pressed with the pressing force P2 of 30 g or more. That is, it is determined here whether the 2nd press operation part 12 is continuously being pressed with the press force P2 of 30 g or more. If it is being pressed with the pressing force P2 of 30 g or more, it returns to step S34. If it is not pressed with the pressing force P2 of 30 g or more, the flow advances to S29, and the motor output is maintained at the motor output stage set in step S38 or S41.

<다른 실시형태><Other embodiment>

이상 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

<그 외의 실시형태><Other embodiments>

(a) 압력 센서(11a, 12a)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 스프링 상수(常數)의 스프링으로 압압된 부재의 미소한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 된다.(a) The pressure sensors 11a and 12a are not single-piece components such as a pressure-reducing element, but may output according to a minute displacement amount of a member pressed by a spring having a large spring constant.

(b) 상기 실시형태에서는 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하여 피드백 제어하였지만, 모터(8)에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크가 소정값이 되도록 해도 된다. 이 때, 예를 들면 낚시꾼이 제1 또는 제2 압압 조작부(11, 12)를 강하게 누르면 모터(8)의 토크가 크게 증가 또는 크게 감소하도록 제어함으로써, 낚시꾼의 감각과 모터 출력이 정합하면서 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다. 또는 스풀(2)의 사권경(絲卷經)을 산출하여 장력이 소정값이 되도록 제어해도 된다.(b) In the above embodiment, the rotation speed of the spool 2 is detected as a motor output for feedback control. However, the current value supplied to the motor 8 may be controlled so that the take-up torque becomes a predetermined value. At this time, for example, by controlling the torque of the motor 8 to greatly increase or decrease when the angler strongly presses the first or second pressing operation units 11 and 12, the motor output is matched with the angler's sense and the motor output. can be adjusted quickly and easily. Alternatively, the four winding diameter of the spool 2 may be calculated and the tension may be controlled to be a predetermined value.

(c) 상기 실시형태에서의, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따라 모터(8)를 회전시킬 때의 제어 방법을, 소정의 스풀 회전 속도로 제어하거나, 소정의 토크값으로 제어하거나의 2개로부터 임의로 선택할 수 있도록 해도 된다.(c) In the above embodiment, the control method at the time of rotating the motor 8 according to the electric signals output from the pressure sensors 11a and 12a is controlled at a predetermined spool rotation speed, or a predetermined torque value It may be controlled by , or may be arbitrarily selected from the two.

(d) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 카운터 케이스(5)로부터 돌출되어 있어도 된다.(d) The first and second pressing operation portions 11 and 12 of the above embodiment may protrude from the counter case 5 .

(e) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 릴 본체(1)의 상면 또는 측면에 배치되어 있어도 된다. 또, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 배치되는 면은 한쪽이 다른 쪽에 대하여 경사져 있어도 되고, 곡면 상에 배치되어 있어도 된다. 이들은 전후에 배치되는 것이 바람직하지만, 엄지의 요동에 맞추어 좌우나 경사 방향으로 배치해도 된다.(e) The first and second pressing operation units 11 and 12 of the above embodiment may be disposed on the upper surface or the side surface of the reel unit 1 . Moreover, as for the surface on which the 1st and 2nd press operation parts 11 and 12 are arrange|positioned, one may incline with respect to the other, and may be arrange|positioned on the curved surface. Although it is preferable to arrange|position these before and after, you may arrange|position in the left-right direction or an oblique direction according to the fluctuation|fluctuation of a thumb.

(f) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 단일의 요동 조작구를 사용하여 조작 가능하게 구성해도 된다.(f) The 1st and 2nd pressing operation parts 11 and 12 of the said embodiment may be comprised so that operation is possible using a single rocking|fluctuation operation tool.

(g) 모터 제어부(16)는, 도 4의 단계 S8에서 모터 출력을 유지하고 있을 경우에, 제1 및 제2 압압 조작부가 동시에 압압되면 모터 출력을 정지하도록 제어해도 된다. 이로써, 보다 신속히 모터 출력을 정지하는 것이 가능하다.(g) The motor control part 16 may control so that a motor output may be stopped when a 1st and 2nd pressing operation part is pressed simultaneously, when holding a motor output in step S8 of FIG. Thereby, it is possible to stop the motor output more quickly.

(h) 상기 실시형태에서, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할할 때는, 그 범위를 균등하게 분할하지 않아도 된다. 예를 들면, 압압력이 작을 경우, 즉 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 낮은 단계에 대응하는 압압력의 범위를 높은 단계의 범위에 비해 크게 하여도 된다. 이로써, 약간 회전 속도를 증가 또는 감소시키고 싶은 경우 등의 미세 조정이 하기 쉬워진다.(h) In the above embodiment, when dividing the range of the lower limit value and the upper limit value output from the pressure sensors 11a and 12a into arbitrary steps, it is not necessary to divide the range equally. For example, when the pressing force is small, that is, the range of the pressing force corresponding to the stage in which the number of increase and decrease of the motor output stage is low may be made larger than the range of the high stage. Thereby, it becomes easy to make fine adjustment, such as when you want to slightly increase or decrease a rotation speed.

(i) 상기 실시형태에서는, 압력 센서(11a, 12a)가 검출하는 압압력의 하한값과 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 미리 설정되어 있지만, 하한값이나 상한값, 즉 압압력의 임계값을 낚시꾼이 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다. 이 때, 모터(8)가 정지 상태로 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 소정 이상의 압압력으로 조작되면 압압력의 임계값을 설정하는 압압력 설정 모드로 이행하도록 해도 된다.(i) In the above embodiment, the lower limit and upper limit of the pressing force detected by the pressure sensors 11a and 12a (for example, the lower limit of 30 grams and the upper limit of 2 kilograms) are preset, but the lower limit and the upper limit, that is, the pressing pressure You may allow anglers to set the threshold value arbitrarily. At this time, when the motor 8 is stopped and the 1st and 2nd pressing operation parts 11 and 12 are operated with a predetermined or more pressing force, you may make it shift to the pressing force setting mode which sets the threshold value of a pressing force.

(j) 상기 실시형태에서는 제1 압압 조작부(11)의 조작의 유무에 이어 제2 압압 조작부(12)의 조작의 유무를 판정하였지만, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12) 양쪽의 압력 센서(11a, 12a)로부터의 출력을 비교하여 출력이 큰 쪽, 즉 압압력이 큰 쪽을 유효한 압압 조작으로 판단해도 된다.(j) Although the presence or absence of operation of the 2nd pressure operation part 12 was determined following the presence or absence of operation of the 1st pressure operation part 11 in the said embodiment, the pressure of both the 1st and 2nd pressure operation parts 11 and 12 You may compare the output from the sensors 11a, 12a, and you may judge the one with a larger output, ie, a larger pressing force, as an effective pressing operation.

1 릴 본체
2 스풀
8 모터
11 제1 압압 조작부
11a 압력 센서
12 제2 압압 조작부
12a 압력 센서
14 제어부
16 모터 제어부1 reel body
2 spools
8 motor
11 First pressing operation unit
11a pressure sensor
12 2nd pressure operation part
12a pressure sensor
14 control
16 motor control

Claims (4)

릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서,
압압력(押壓力)에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 포함하고, 상기 릴 본체에 설치된 제1 압압 조작부 및 제2 압압 조작부,
상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터의 모터 출력을 제어하는 모터 제어 수단
을 구비하고,
상기 모터 제어 수단은,
상기 제1 압압 조작부가 압압되고나서 당해 압압이 정지될 때까지, 상기 압력 센서의 출력의 증가에 따라 상기 모터 출력을 증가시키는 출력 증가 수단,
상기 제2 압압 조작부가 압압되고나서 당해 압압이 정지될 때까지, 상기 압력 센서의 출력의 증가에 따라 상기 모터 출력을 감소시키는 출력 감소 수단,
상기 제1 압압 조작부 또는 상기 제2 압압 조작부의 상기 압압을 정지한 경우, 상기 압압을 정지한 때의 상기 모터 출력을 유지하는 출력 유지 수단
을 포함하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.A motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor, comprising:
A first pressing operation unit and a second pressing operation unit including a pressure sensor whose output changes according to the pressing force, and installed in the reel body;
Motor control means for controlling the motor output of the motor according to the output of the pressure sensor
to provide
The motor control means,
output increasing means for increasing the motor output in accordance with an increase in the output of the pressure sensor from the time the first pressing operation part is pressed until the pressing is stopped;
output reducing means for decreasing the motor output in accordance with an increase in the output of the pressure sensor from the time the second pressing operation part is pressed until the pressing is stopped;
When the pressing of the first pressing operation unit or the second pressing operation unit is stopped, output holding means for holding the motor output when the pressing is stopped
Including, the motor control device of the electric reel. 제1항에 있어서,
상기 모터 출력은 상기 모터의 회전 속도이며,
상기 출력 증가 수단 및 상기 출력 감소 수단은, 상기 압압력이 커질수록 상기 모터의 회전 속도를 크게 증가 또는 크게 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1,
The motor output is the rotational speed of the motor,
The output increasing means and the output reducing means, as the pressing force increases, the rotation speed of the motor is greatly increased or greatly reduced, the motor control apparatus of the electric reel. 제1항에 있어서,
상기 모터 출력은 상기 모터의 토크(torque)이며,
상기 출력 증가 수단 및 상기 출력 감소 수단은, 상기 압압력이 커질수록 상기 모터의 토크를 크게 증가 또는 크게 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1,
The motor output is the torque of the motor,
The output increasing means and the output reducing means, as the pressing force increases, greatly increases or decreases the torque of the motor, the motor control apparatus of the electric reel. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 압압 조작부 및 상기 제2 압압 조작부는, 상기 릴 본체의 상면 또는 측면에 설치되어 있는, 전동 릴의 모터 제어 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first pressing operation unit and the second pressing operation unit are provided on an upper surface or a side surface of the reel unit, the motor control device for an electric reel.

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