KR20230011998A - 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램 - Google Patents

판정 장치, 판정 방법 및 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR20230011998A
KR20230011998A KR1020227043653A KR20227043653A KR20230011998A KR 20230011998 A KR20230011998 A KR 20230011998A KR 1020227043653 A KR1020227043653 A KR 1020227043653A KR 20227043653 A KR20227043653 A KR 20227043653A KR 20230011998 A KR20230011998 A KR 20230011998A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
area
person
time
information
stayed
Prior art date
Application number
KR1020227043653A
Other languages
English (en)
Inventor
겐 이시이
준 다카하시
히로키 다케노우치
히토시 고바야시
다카시 구사카베
유토 아키모토
Original Assignee
가부시끼가이샤 도시바
도시바 데지타루 소류숀즈 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 도시바, 도시바 데지타루 소류숀즈 가부시키가이샤 filed Critical 가부시끼가이샤 도시바
Publication of KR20230011998A publication Critical patent/KR20230011998A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/904—Browsing; Visualisation therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/907—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/909—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G06Q10/063114—Status monitoring or status determination for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/80—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics, e.g. flu
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

공장 등의 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의, 작업자 등의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램을 제공한다. 실시 형태에 따르면, 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치는, 감시 대상 영역 내의 각 사람의 위치를 나타내는 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 대응하는 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억하는 제1 데이터베이스와, 제1 데이터베이스에, 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보로부터, 각 에어리어마다, 체재한 사람과, 체재한 사람마다의, 체재한 시간대를 취득하는 체재 정보 취득부와, 체재 정보 취득부에 의해 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어라고 판정하는 제1 판정부를 구비하고 있다.

Description

판정 장치, 판정 방법 및 프로그램
본 발명의 실시 형태는, 공장 등의 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의, 작업자 등의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
공장과 같이 대지 면적이 한정된 시설에 있어서, 높은 생산 효율을 실현하기 위해서, 레이아웃이나 동선의 최적화가 불가결하다.
부적절한 레이아웃은, 효율적인 작업의 실현을 저해하는 요인이 된다. 또한, 부적절한 동선은, 작업원의 불필요한 밀집이나 밀접을 초래하고, 작업 효율의 저하를 초래할 우려도 있다.
나아가, 작업원의 불필요한 밀집이나 밀접은, 신형 코로나 바이러스 등의 감염 방지의 관점에서도, 바람직하지 않다.
일본 특허 제4218669호 공보 일본 특허 제5198981호 공보 일본 특허 제5107206호 공보 일본 특허 제6520029호 공보 일본 특허 제6385613호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 공장 등의 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의, 작업자 등의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램을 제공하는 것이다.
실시 형태의 판정 장치는, 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치이며, 제1 데이터베이스와, 체재 정보 취득부와, 제1 판정부를 구비하고 있다. 제1 데이터베이스는, 상기 감시 대상 영역 내의 각 사람의 위치를 나타내는 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 대응하는 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억한다. 체재 정보 취득부는, 상기 제1 데이터베이스에, 상기 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보로부터, 상기 각 에어리어마다, 체재한 사람과, 상기 체재한 사람마다의, 체재한 시간대를 취득한다. 제1 판정부는, 상기 체재 정보 취득부에 의해 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어라고 판정한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치의 전자 회로 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 2는, 판정 장치의 다른 장치와의 접속 관계의 일례를 도시하는 개념도이다.
도 3은, 2명의 작업자 사이의 근접 거리를, 삼각함수를 사용하여 산출하는 방법을 도시하는 예이다.
도 4는, 밀접 시간의 합계값이, 에어리어마다 표시된 화면의 일례를 도시하는, 공장 내의 레이아웃을 도시하는 평면도이다.
도 5는, 밀접 시간의 합계값이, 에어리어마다 표시된 화면의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 6은, 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자마다 구별하여, 에어리어마다 표시된 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 7은, 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자마다 구별하여, 에어리어마다 표시된 화면의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 8은, 도 6 및 도 7에 나타내는 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자별로, 또한 시간대별로 구별하여 표시하는 화면의 일례를 도시하는 테이블이다.
도 9는, 에어리어마다, 밀접해 있다고 판정된 각 작업자를, 밀접 시간과 함께 명시한 화면의 예를 도시하는 테이블이다.
도 10은, 밀접해 있다고 판정된 각 작업자를, 밀접 시간과 함께 명시한 화면의 예를 도시하는 테이블이다.
도 11은, 어떤 에어리어에 있어서, 밀접해 있다고 판정된 사람의 수의 변화 이력이 명시된 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12는, 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치의 동작예를 도시하는 흐름도이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치에 대하여 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치의 전자 회로 구성예를 도시하는 블록도이다.
판정 장치(10)는, 감시 대상 영역 내에 있어서의 사람의 밀집이나 밀접을 판정하는 장치이다.
본 발명의 실시 형태에서는, 한정되는 것은 아니지만, 감시 대상 영역이 공장이고, 사람이 공장의 작업원인 예를 설명한다.
판정 장치(10)의 전자 회로는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 버스(11)에 의해 서로 접속된 CPU(12), 기록 매체 판독부(14), 통신부(15), 표시부(16)(예를 들어, 디스플레이), 메모리(20) 및 기억 장치(30)를 구비하고 있다.
메모리(20)는, 판정 장치(10)를 실현하는 프로그램으로서, 처리 모듈(21), 체재 정보 취득 모듈(22), 밀집 판정 모듈(23), 밀접 판정 모듈(24) 및 표시 제어 모듈(25)을 기억하고 있다.
이들 프로그램 모듈(21 내지 25)은, 메모리(20)에 미리 기억되어 있어도 되고, 혹은 메모리 카드 등의 외부 기록 매체(13)로부터 기록 매체 판독부(14)를 통해 메모리(20)에 읽어들여져서 기억된 것이어도 된다. 이들 프로그램 모듈(21 내지 25)은, 재기입할 수 없게 되어 있다.
메모리(20)에는, 이러한 유저 재기입 불가능한 메모리 에어리어 이외에, 재기입 가능한 데이터를 기억하는 메모리 에어리어로서, 기입 가능 데이터 에어리어(29)가 확보되어 있다.
CPU(12)는, 각 프로그램 모듈(21 내지 25)을 실행 가능한 하나 또는 복수의 프로세서의 일례이며, 각 프로그램 모듈(21 내지 25)을 따라 회로 각 부의 동작을 제어한다.
도 2는, 판정 장치의 다른 장치와의 접속 관계의 일례를 도시하는 개념도이다.
각 작업자(100)에는, 고유의 센서 ID가 부여된 위치 센서(110)가 설치되어 있다.
위치 센서(110)는, GPS 기능이나 WiFi 기능, 혹은 비콘(125)을 통해, 작업자(100)의 위치를 측정하고, 측정한 위치 정보를, 센서 ID와 함께, 통신 네트워크(70)를 통해 판정 장치(10)에 송신한다.
또한, 각 작업자(100)에는, 상기의 위치 센서(110) 대신에, 혹은 위치 센서(110)에 추가하여, 카메라 등의 영상 센서(115)가 설치되어 있어도 된다. 영상 센서(115)에도 마찬가지로, 고유의 센서 ID가 부여되어 있다.
영상 센서(115)는, 각 작업자(100)의 시선 상의 영상을 촬상하고, 촬상한 영상 정보를, 센서 ID와 함께, 통신 네트워크(70)를 통해 판정 장치(10)에 송신한다.
기억 장치(30)는, 작업자 데이터베이스(31), 위치 정보 데이터베이스(32) 및 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스를 구비하고 있다.
작업자 데이터베이스(31)는, 각 작업자(100)의 작업자 ID(예를 들어, 사원 번호 등)를 기억하고 있다. 또한, 각 작업자(100)에 설치되어 있는 위치 센서(110)나 영상 센서(115)의 센서 ID도, 대응하는 작업자(100)의 작업자 ID에 관련지어서 기억하고 있다.
위치 정보 데이터베이스(32)는, 공장 내의 각 작업자(100)의 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 작업자(100)의 작업자 ID에 관련지어서 기억하기 위한 데이터베이스이다.
밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스는, 밀집 판정 모듈(23) 및 밀접 판정 모듈(24)에 의한 판정 결과에 관련된 정보를 기억하기 위한 데이터베이스이다.
이들 데이터베이스(31 내지 33)를 기억하는 기억 장치(30)는, 예를 들어 SSD(Solid State Drive)나 HDD(Hard Disk Drive) 등을 포함한다.
통신부(15)는, 통신 네트워크(70)에 접속되어 있고, 통신 네트워크(70)를 통해, 위치 센서(110)로부터 송신되는 위치 정보나, 영상 센서(115)로부터 송신되는 영상 정보를, 센서 ID와 함께 수신하고, 수신한 위치 정보 혹은 영상 정보를, 센서 ID와 함께 처리 모듈(21)에 출력한다.
도 2에서는, 일례로서, 위치 센서(110)(및/또는, 영상 센서(115))로부터의 위치 정보(및/또는, 영상 정보)가 통신 네트워크(70)를 경유하여, 게이트웨이에 의해 실현되는 통신부(15)에 의해 수신되는 예가 도시되어 있다.
통신부(15)는 또한, 표시 제어 모듈(25)에 의해 표시부(16)로부터 표시되는 감시 결과 등을, 외부 단말기(130)로부터 표시시키기 위해서, 감시 결과 등의 표시에 필요한 데이터를, 도 2에 도시하는 바와 같이, 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)에 출력할 수도 있다.
처리 모듈(21)은, 통신부(15)로부터 위치 정보 및 센서 ID가 출력되면, 작업자 데이터베이스(31)로부터, 센서 ID에 관련지어져 있는 작업자 ID를 취득하고, 작업자 ID를, 위치 정보 및 센서 ID와 함께, 위치 정보 데이터베이스(32)에 출력한다.
또한, 처리 모듈(21)은, 통신부(15)로부터 영상 정보 및 센서 ID가 출력되면, 작업자 데이터베이스(31)로부터, 센서 ID에 관련지어져 있는 작업자 ID를 취득하는 것에 더하여, 영상 정보로부터 위치 정보를, 예를 들어 AI에 의해 취득한다. 그리고, 마찬가지로, 작업자 ID를, 위치 정보 및 센서 ID와 함께, 위치 정보 데이터베이스(32)에 출력한다.
위치 정보 데이터베이스(32)는, 처리 모듈(21)로부터 출력된 위치 정보를, 시간 정보, 작업자 ID 및 센서 ID에 관련지어서 기억한다. 위치 정보는, 예를 들어 Bluetooth(등록 상표) 비콘을 사용한 3점 측위 등의 방법으로 구해지는 좌표의 형식으로 나타낼 수 있다. 위치 정보 데이터베이스(32)는, 시간 정보로서, 판정 장치(10)의 내부 시계(도시하지 않음)에 의해 계시된 시간 정보나, 판정 장치(10)가 접속하고 있는 외부 시스템의 시계(계시 수단)와 동기된 시간 정보를 사용할 수 있다.
체재 정보 취득 모듈(22)은, 위치 정보 데이터베이스(32)로부터, 작업자 ID에 관련지어져서 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 공장 내의 각 에어리어마다, 체재한 작업자(100)와, 체재한 작업자(100)마다의, 체재한 시간대를 취득한다.
밀집 판정 모듈(23)은, 체재 정보 취득 모듈(22)에 의해 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이(예를 들어, 15분) 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어(이하, 「밀집 에어리어」라고도 칭함)라고 판정한다.
밀접 판정 모듈(24)은, 위치 정보 데이터베이스(32)에, 작업자 ID에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 각 에어리어마다, 미리 정한 근접 거리(예를 들어, 1m) 이내에 근접하여 체재하고 있는 복수의 작업자(100)와, 이들 각 작업자(100)가, 근접 거리 이내에, 연속하여 체재한 시간대를 판정한다.
밀접 판정 모듈(24)은 또한, 판정된 시간대에 대응하는 시간 길이가, 미리 정한 연속 시간 길이(예를 들어, 15분) 이상인 경우, 이들 각 작업자(100)를, 서로 밀접해 있다고 판정한다.
이 때문에, 밀접 판정 모듈(24)은, 각 에어리어에 동시에 체재하고 있던 복수의 작업자(100)에 대해서, 위치 정보 데이터베이스(32)에 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 동일 시간에 있어서의 서로의 근접 거리를 산출한다.
2명의 작업자 사이의 근접 거리는, 예를 들어 삼각함수를 사용하여 산출할 수 있다.
도 3은, 2명의 작업자 사이의 근접 거리를, 삼각함수를 사용하여 산출하는 방법을 도시하는 예이다.
작업자(100A) 및 작업자(100C)에는, 손목시계 타입의 위치 센서(110)가 장착되어 있다.
위치 정보 데이터베이스(32)에는, 어떤 시간에 있어서의 작업자(100A)의 위치 A의 위치 정보로서 (x1, y1)이 기억되고, 작업자(100C)의 위치 C의 위치 정보로서 (x2, y2)가 기억되어 있다.
이러한 경우, 밀접 판정 모듈(24)은, 작업자(100A)의 위치 A와, 작업자(100C)의 위치 C 사이의 거리를, 이하의 식으로부터 산출한다.
((x2-x1)2+(y2-y1)2)(1/2)
또한, 상기 식에서는, 작업자(100A, 100C)의 신장은 동일 정도라고 가정하여, x, y 좌표를 포함하는 2차원으로 취급하고 있지만, 3차원을 고려한 경우에는, x, y, z 좌표를 포함하는 3차원으로 확장하고, 마찬가지의 수학적 취급을 함으로써 대응 가능하다. 또한, 위치 A와 위치 C 사이의 거리는 가까운 점에서, 지구의 호를 고려한 교정은 불필요하다.
밀접 판정 모듈(24)은, 상기와 같이 해서, 동일 시간에 있어서의 작업자 사이의 거리를 산출할 수 있으므로, 예를 들어 15분 이상 연속하여, 1m 이내에 근접하고 있던, 즉, 밀접 조건을 충족하는 작업자(100)(예를 들어, 작업자(100A)와 작업자(100C))를 판정할 수 있다.
밀접 판정 모듈(24)은, 각 에어리어마다, 밀접 조건을 충족한다고 판정된 각 작업자(100)(예를 들어, 작업자(100A)와 작업자(100C))의 작업자 ID와, 이들 작업자(100)(예를 들어, 작업자(100A)와 작업자(100C))에 대하여 판정된, 근접 거리 이내에 연속하여 체재한 시간대 및 위치에 대응하는 시간 정보 및 위치 정보를 관련지어서, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억시킨다.
표시 제어 모듈(25)은, 밀접 판정 정보 데이터베이스(33)에 기억된 정보에 기초하여, 각 에어리어가 표시된 공장의 맵 상에, 에어리어마다, 밀접 조건을 충족한다고 판정된 각 작업자(100)가, 근접 거리 이내에 연속하여 체재한 시간 길이의 합계값이 명시된 화면을, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시시킨다. 도 4 및 도 5에, 그의 일례를 도시한다.
도 4는, 밀접 시간의 합계값이, 에어리어마다 표시된 화면의 일례를 도시하는, 공장 내의 레이아웃을 도시하는 평면도이다.
도 4에서는, 밀접 시간의 합계값이 제로 이상인 에어리어는, 해칭으로 도시되어 있다. 또한, 해칭으로 도시되어 있는 에어리어에는, 합계값이 「분」 단위의 숫자로 표시되어 있다. 특히, 양측 해칭으로 도시되는 에어리어는, 합계값을 2개의 그룹으로 분할한 경우, 합계값이 큰 그룹에 속하는 에어리어이고, 편측 해칭으로 도시되는 에어리어는, 합계값이 작은 그룹에 속하는 에어리어이다. 또한, 동그라미 표시 내에 도시되는 「15」는, 에어리어를 식별하는 에어리어 ID이다.
도 5는, 밀접 시간의 합계값이, 에어리어마다 표시된 화면의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 5에 있어서, 횡축은 에어리어를 나타내고, 종축은 밀접 시간(분)을 나타낸다. 예를 들어, 도면 중 동그라미 표시에 나타내는 바와 같이, 에어리어 「15」에서는, 밀접 시간이 합계해서 42(분)으로 되어 있고, 밀접 시간이 15분 이상 연속하고 있는 것을 알 수 있다.
표시 제어 모듈(25)은 또한, 도 5에 예시하는 바와 같은 화면에 있어서, 밀접 시간의 내역을, 작업자별로 구별하여, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시시킬 수도 있다. 도 6 및 도 7에, 그의 일례를 도시한다.
도 6은, 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자마다 구별하여, 에어리어마다 표시된 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 7은, 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자마다 구별하여, 에어리어마다 표시된 화면의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 6 및 도 7에 있어서, 횡축은 에어리어를 나타내고, 종축은 밀접 시간(분)을 나타낸다.
표시 제어 모듈(25)은 또한, 도 6 및 도 7에 예시하는 바와 같은 화면에 있어서, 밀접 시간의 합계값의 내역을 또한, 시간대별로 구별하여, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시시킬 수도 있다. 도 8에, 그의 일례를 도시한다.
도 8은, 도 6 및 도 7에 나타내는 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자별로, 또한 시간대별로 구별하여 표시하는 화면의 일례를 도시하는 테이블이다.
도 8에 있어서 종축은 에어리어를 나타내고, 횡축은 1단째에 시간대를, 2단째에 작업자를 나타내고 있다.
도 8 내에 나타내는 수치는, 에어리어별 및 시간대별로 구별하여 표시된, 각 작업자의 분 단위에 의한 밀접 시간이다.
또한, 도 6 및 도 7에 나타내는 밀접 시간의 합계값의 내역을, 작업자별로, 또한 시간대별로 구별하여 표시하는 경우, 도 8과 같이 테이블 형식으로 나타내는 것은 어디까지나 일례이고, 그래프 형식으로 표시해도 된다.
표시 제어 모듈(25)은 또한, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 에어리어마다, 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 각 작업자(100)가, 밀접 시간과 함께 명시된 화면을, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시시킬 수도 있다. 도 9에, 그의 일례를 도시한다.
도 9는, 에어리어마다, 밀접하여 체재하고 있다고 판정된 각 작업자(100)를, 밀접 시간과 함께 명시한 화면의 예를 도시하는 테이블이다.
도 9에 있어서 종축은 밀접 시간(분)을 나타내고, 횡축은 1단째에 에어리어를, 2단째에 작업자를 나타내고 있다.
도 9 내에 나타내는 수치 「1」은, 횡축에 나타내는 에어리어에 있어서, 종축에 나타내는 시간 체재하고 있던 작업자(100)를 나타내고 있다.
또한, 에어리어마다, 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는, 즉, 밀접해 있다고 판정된 각 작업자(100)를, 밀접 시간과 함께 명시하는 경우, 도 9에 도시하는 바와 같은 테이블 형식으로 나타내는 것은 어디까지나 일례이고, 그래프 형식으로 표시해도 된다.
또한 표시 제어 모듈(25)은, 도 9에 도시하는 바와 같은 화면을, 도 10과 같이 간략화한 화면을, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시시킬 수도 있다. 그의 일례를 도 10에 도시한다.
도 10은, 밀접해 있다고 판정된 각 작업자(100)를, 밀접 시간 길이와 함께 명시한 화면의 예를 도시하는 테이블이다.
도 10에 있어서 종축은 밀접 시간(분)을 나타내고, 횡축은 작업자를 나타내고 있다.
도 10 내에 나타내는 수치 「1」은, 종축에 나타내는 밀접 시간 체재하고 있던 작업자(100)를 나타내고 있고, 도 10은, 도 9에 있어서의 횡축의 1단째의 에어리어를 무시하여, 작업자의 표시만으로 통합함으로써 표시된다.
표시 제어 모듈(25)은 또한, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 에어리어마다, 밀접해 있다고 판정된 사람의 수의 변화 이력이 명시된 화면을 표시시킬 수도 있다. 그의 일례를 도 11에 도시한다.
도 11은, 어떤 에어리어에 있어서, 밀접해 있다고 판정된 사람의 수의 변화 이력이 명시된 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11에 있어서 횡축은 시간을 나타내고, 종축은 체재 인원수를 나타낸다.
도 11에 있어서, 실선은, 밀접해 있다고 판정된 사람의 수의 변화를 나타낸다. 도면 중 동그라미 표시로 나타내는 바와 같이, 표시되는 실선의 수가 많음으로써, 진하게 표시되는 시간대는, 밀접 관계에 있는 상대가 빈번히 변화한 것을 나타낸다. 그리고, 종축 방향으로 높아짐에 따라서, 밀접 관계에 있는 상대가 증가하고 있는 것을 나타낸다. 따라서, 종축 방향으로 보다 높게 표시되는 것은, 많은 작업자가 밀접해 있는 것을 나타내고, 진하게 표시되는 면적이 많을수록, 작업자의 출입이 빈번한 것을 알 수 있다. 즉, 밀접이 발생한 시간대 및 정도를 시각적으로 나타낼 수 있다.
또한, 도 11에는, 에어리어 선택 버튼 EA도 표시되어 있고, 유저는, 에어리어 선택 버튼 EA로부터 원하는 에어리어를 지정함으로써, 그 에어리어에 관한 변화 이력의 표시로 전환할 수도 있다.
밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에는, 각 에어리어마다, 밀접 조건을 충족한다고 판정된 각 작업자(100)의 작업자 ID와, 이들 각 작업자(100)에 관한, 밀접하여 체재하고 있던 시간대 및 위치에 대응하는 시간 정보 및 위치 정보가 기억되어 있으므로, 표시 제어 모듈(25)은, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 도 4 내지 도 11에 예시되는 것과 같은 화면을 표시시키는 것이 가능하다.
이어서, 이상과 같이 구성한 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치의 동작예에 대하여 설명한다.
도 12는, 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치의 동작예를 도시하는 흐름도이다.
각 작업자(100)에는, 고유의 센서 ID가 부여된 위치 센서(110)가 설치되어 있다. 또한, 각 작업자(100)에는, 위치 센서(110) 대신에, 혹은 위치 센서(110)에 추가하여, 카메라 등의 영상 센서(115)가 설치되어 있어도 된다.
위치 센서(110)에 의해 측정된, 작업자(100)의 위치 정보(위치 센서(110)에 의한 센싱 정보)는 위치 센서(110)로부터, 센서 ID와 함께 판정 장치(10)에 송신된다. 영상 센서(115)에 의해 촬상된 영상 정보(영상 센서(115)에 의한 센싱 정보)도 또한, 영상 센서(115)로부터, 센서 ID와 함께, 통신 네트워크(70)를 통해 판정 장치(10)에 송신된다(S1).
위치 센서(110)로부터 송신된 센싱 정보인 위치 정보 및 센서 ID, 영상 센서(115)로부터 송신된 센싱 정보인 영상 정보 및 센서 ID는, 판정 장치(10)에 있어서 통신부(15)에 의해 수신되어, 통신부(15)에 의해, 처리 모듈(21)에 출력된다.
처리 모듈(21)에서는, 통신부(15)로부터 위치 정보 및 센서 ID가 출력되면, 작업자 데이터베이스(31)로부터, 센서 ID에 관련지어져 있는 작업자 ID가 취득된다. 마찬가지로, 처리 모듈(21)에서는, 통신부(15)로부터 영상 정보 및 센서 ID가 출력된 경우도, 작업자 데이터베이스(31)로부터, 센서 ID에 관련지어져 있는 작업자 ID가 취득된다(S2).
또한, 처리 모듈(21)에서는, 스텝 S1에서 송신된 센싱 정보가 위치 정보인 경우(S3: "예")에는, 스텝 S2에서 취득된 작업자 ID가, 위치 정보 및 센서 ID와 함께, 위치 정보 데이터베이스(32)에 출력되고, 위치 정보가 시간 정보, 작업자 ID 및 센서 ID에 관련지어져서, 위치 정보 데이터베이스(32)에 기억된다(S5).
한편, 처리 모듈(21)에서는, 스텝 S1에서 송신된 센싱 정보가 영상 정보인 경우(S3: "아니오")에는, 예를 들어 AI에 의해, 영상 정보로부터 위치 정보가 취득된다(S4). 그 후, 스텝 S2에서 취득된 작업자 ID가, 스텝 S4에서 취득된 위치 정보 및 센서 ID와 함께, 위치 정보 데이터베이스(32)에 출력되고, 위치 정보가, 시간 정보, 작업자 ID 및 센서 ID에 관련지어져서, 위치 정보 데이터베이스(32)에 기억된다(S5).
이어서, 체재 정보 취득 모듈(22)에 의해, 위치 정보 데이터베이스(32)로부터, 작업자 ID에 관련지어져서 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 공장 내의 각 에어리어마다, 체재한 작업자(100)와, 체재한 작업자(100)마다의, 체재한 시간대가 취득된다(S6).
이어서, 체재 정보 취득 모듈(22)에 의해 취득된 결과에 기초하여, 밀집 판정 모듈(23)에 의해, 미리 정한 연속 시간 길이(예를 들어, 15분) 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어가, 밀집 에어리어라고 판정된다(S7).
이어서, 위치 정보 데이터베이스(32)에, 작업자 ID에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 밀접 판정 모듈(24)에 의해, 각 에어리어마다, 미리 정한 근접 거리(예를 들어, 1m) 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는 작업자(100)(예를 들어, 도 3에 도시하는 작업자(100A)와 작업자(100C))와, 이들 각 작업자(100)(예를 들어, 도 3에 도시하는 작업자(100A)와 작업자(100C))가 연속하여 체재한 시간대가 판정된다(S8).
밀접 판정 모듈(24)에서는 또한, 판정된 시간대에 대응하는 시간 길이가, 미리 정한 연속 시간 길이(예를 들어, 15분) 이상인 경우, 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는 각 작업자(100)(예를 들어, 도 3에 도시하는 작업자(100A)와 작업자(100C))는 서로 밀접해 있다고 판정된다(S9).
이 때문에, 밀접 판정 모듈(24)에서는, 각 에어리어에 동시에 체재하고 있던 복수의 작업자(100)에 대해서, 위치 정보 데이터베이스(32)에 기억된 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여, 동일 시간에 있어서의 서로의 근접 거리가, 예를 들어 삼각함수를 사용하여 산출된다.
그 후, 밀접 판정 모듈(24)에서는, 각 에어리어마다, 밀접 조건을 충족한다고 판정된 각 작업자(100)(예를 들어, 작업자(100A)와 작업자(100C))의 작업자 ID와, 이들 각 작업자(100)(예를 들어, 작업자(100A)와 작업자(100C))에 대하여 판정된, 근접 거리 이내에 연속하여 체재한 시간대 및 위치에 대응하는 시간 정보 및 위치 정보가 관련지어져서, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억된다(S10).
이와 같이, 밀집 밀접 판정 정보 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 표시 제어 모듈(25)에 의해, 예를 들어 도 4 내지 도 11에 예시되는 것과 같은 화면이 제작되어, 표시부(16), 혹은 통신 네트워크(70)를 통해 외부 단말기(130)의 표시 화면으로부터 표시된다(S11).
도 4에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 밀접이 발생한 에어리어를, 시각적으로 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 5에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 밀접이 발생한 에어리어의 밀접 정도를, 다른 에어리어와 비교하면서 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 6 및 도 7에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 어느 작업자의 밀접 정도가 높은 것인지를 개별로 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 8에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 어느 에어리어에 있어서, 어느 시간대에, 어느 작업자의 밀접 정도가 높은 것인지를 상세하게 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 9에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 어느 에어리어에 있어서, 어느 작업자가 어느 작업자와, 어느 정도의 밀접 상태에 있던 것인지를 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 10에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 어느 작업자가 어느 작업자와, 어느 정도의 밀접 상태에 있던 것인지를 파악하는 것이 가능하게 된다.
도 11에 예시되는 것과 같은 화면에 의하면, 밀접이 발생한 시간대 및 그 정도를 시각적으로 파악하는 것이 가능하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시 형태의 판정 방법이 적용된 판정 장치에 의하면, 공장 등의 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의, 작업자 등의 사람의 밀집이나 밀접하는 상태를 다양한 관점에서 파악하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 몇몇 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되면 마찬가지로, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함되는 것이다.

Claims (12)

  1. 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치이며,
    상기 감시 대상 영역 내의 각 사람의 위치를 나타내는 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 대응하는 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억하는 제1 데이터베이스와,
    상기 제1 데이터베이스에, 상기 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보로부터, 상기 각 에어리어마다, 체재한 사람과, 상기 체재한 사람마다의, 체재한 시간대를 취득하는 체재 정보 취득부와,
    상기 체재 정보 취득부에 의해 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어라고 판정하는 제1 판정부를 구비한, 판정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 에어리어마다, 미리 정한 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는 사람과, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는 각 사람이, 상기 근접 거리 이내에, 연속하여 체재한 시간대를 판정하는 제2 판정부를 더 구비한, 판정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 판정부는 추가로, 상기 시간대에 대응하는 시간 길이가, 상기 미리 정한 연속 시간 길이 이상인 경우, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있는 각 사람이, 서로 밀접해 있다고 판정하는, 판정 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 각 에어리어마다, 상기 제2 판정부에 의해, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 각 사람의 식별 정보와, 상기 판정된 각 사람에 대하여 판정된, 상기 근접 거리 이내에 연속하여 체재한 시간대 및 위치에 대응하는 시간 정보 및 위치 정보를 관련지어서 기억하는 제2 데이터베이스를 더 구비한, 판정 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 상기 에어리어마다, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 각 사람이, 상기 근접 거리 이내에 연속하여 체재한 시간 길이의 합계값이 명시된 화면을 표시시키는 표시 제어부를 더 구비한, 판정 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 화면에 있어서, 상기 합계값의 내역을, 개인별로 구별하여 표시시키는, 판정 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 화면에 있어서, 상기 합계값의 내역을 추가로, 시간대별로 구별하여 표시시키는, 판정 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제2 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 상기 에어리어마다, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 각 사람이, 시간대별로 구별된 화면을 표시시키는 표시 제어부를 더 구비한, 판정 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제2 판정부에 의해, 밀접이 많다고 판정된 에어리어에 대해서, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 각 사람이, 근접하고 있던 시간 길이와 함께 명시된 화면을 표시시키는 표시 제어부를 더 구비한, 판정 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 제2 데이터베이스에 기억된 정보에 기초하여, 상기 에어리어마다, 상기 근접 거리 이내에 서로 근접하여 체재하고 있다고 판정된 사람의 수의 변화 이력이 명시된 화면을 표시시키는 표시 제어부를 더 구비한, 판정 장치.
  11. 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의 사람의 밀집을 판정하는 판정 장치에 의해 실시되는 판정 방법이며,
    상기 판정 장치는,
    상기 감시 대상 영역 내의 각 사람의 위치를 나타내는 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 대응하는 사람의 식별 정보에 관련지어서 제1 데이터베이스에 기억하고,
    상기 제1 데이터베이스에, 상기 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보로부터, 상기 각 에어리어마다, 체재한 사람과, 상기 체재한 사람마다의, 체재한 시간대를 취득하고,
    상기 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어라고 판정하는, 판정 방법.
  12. 감시 대상 영역 내의 각 에어리어에 있어서의 사람의 밀집을 판정하기 위한 프로그램이며, 상기 감시 대상 영역 내의 각 사람의 위치를 나타내는 위치 정보를, 시간 정보와 함께, 대응하는 사람의 식별 정보에 관련지어서 제1 데이터베이스에 기억하는 기능,
    상기 제1 데이터베이스에, 상기 사람의 식별 정보에 관련지어서 기억된 위치 정보 및 시간 정보로부터, 상기 각 에어리어마다, 체재한 사람과, 상기 체재한 사람마다의, 체재한 시간대를 취득하는 기능,
    상기 취득된 결과에 기초하여, 미리 정한 연속 시간 길이 이상, 복수의 사람이 체재하고 있던 에어리어를, 밀집이 많은 에어리어라고 판정하는 기능을 컴퓨터에 실현시키기 위한 프로그램.
KR1020227043653A 2020-07-16 2021-07-01 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램 KR20230011998A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2020-122362 2020-07-16
JP2020122362A JP7408502B2 (ja) 2020-07-16 2020-07-16 判定装置、判定方法、およびプログラム
PCT/JP2021/024912 WO2022014339A1 (ja) 2020-07-16 2021-07-01 判定装置、判定方法、およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230011998A true KR20230011998A (ko) 2023-01-25

Family

ID=79554614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227043653A KR20230011998A (ko) 2020-07-16 2021-07-01 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230162506A1 (ko)
EP (1) EP4184418A1 (ko)
JP (1) JP7408502B2 (ko)
KR (1) KR20230011998A (ko)
CN (1) CN115917579A (ko)
WO (1) WO2022014339A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517206B2 (ko) 1972-06-13 1976-03-05
JP4218669B2 (ja) 2005-09-05 2009-02-04 株式会社日立製作所 製造職場の評価方法
JP5198981B2 (ja) 2008-09-03 2013-05-15 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 作業評価値予測方法、プログラム及びシステム
JP6385613B1 (ja) 2017-01-30 2018-09-05 三菱電機株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法
JP6520029B2 (ja) 2014-09-19 2019-05-29 日本電気株式会社 情報処理システム、生産ラインモデル生成方法、及びそのためのプログラム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895457A (ja) 1981-12-02 1983-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 二重系切替制御装置
JP5107206B2 (ja) 2008-11-05 2012-12-26 本田技研工業株式会社 作業負荷平準化方法および作業負荷平準化支援装置
JP2015011107A (ja) 2013-06-27 2015-01-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 人口変化判断装置、及び人口変化判断方法
JP6415795B1 (ja) * 2017-01-25 2018-10-31 三菱電機株式会社 混雑予測装置及び混雑予測方法
JP6235184B1 (ja) * 2017-04-26 2017-11-22 アンバス株式会社 移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法及び移動案内プログラム
JP6963433B2 (ja) 2017-07-21 2021-11-10 株式会社日立情報通信エンジニアリング 行動特徴量解析システムおよび行動特徴量解析方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517206B2 (ko) 1972-06-13 1976-03-05
JP4218669B2 (ja) 2005-09-05 2009-02-04 株式会社日立製作所 製造職場の評価方法
JP5198981B2 (ja) 2008-09-03 2013-05-15 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 作業評価値予測方法、プログラム及びシステム
JP6520029B2 (ja) 2014-09-19 2019-05-29 日本電気株式会社 情報処理システム、生産ラインモデル生成方法、及びそのためのプログラム
JP6385613B1 (ja) 2017-01-30 2018-09-05 三菱電機株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4184418A1 (en) 2023-05-24
JP7408502B2 (ja) 2024-01-05
JP2022018916A (ja) 2022-01-27
US20230162506A1 (en) 2023-05-25
WO2022014339A1 (ja) 2022-01-20
CN115917579A (zh) 2023-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10956722B2 (en) Moving information analyzing system and moving information analyzing method
JP5927691B2 (ja) エリアモニタリングシステム
CN111902834A (zh) 处理数字化***和方法
CN109357673A (zh) 基于图像的视觉导航方法和装置
US20170205512A1 (en) Method and device for the spatial and temporal tracking of exposure to risks
EP3179458A1 (en) Method and monitoring device for monitoring a tag
CN110879995A (zh) 目标物品检测方法及装置、存储介质及电子装置
KR20150083480A (ko) 3차원 입체 영상을 활용한, 설비 통합 관리 시스템
CN113557713A (zh) 情景感知监测
TWI785269B (zh) 顯示處理裝置、顯示處理方法及記錄有程式的媒體
KR20170062808A (ko) 무선인식 태그를 이용한 자산위치 실사 방법 및 시스템
JP2018163021A (ja) 位置測位装置、及び動作確認プログラム
CN109948479B (zh) 工厂的监控方法、装置及设备
KR20230011998A (ko) 판정 장치, 판정 방법 및 프로그램
US20090272803A1 (en) Sensor network for managing the location of materials on a construction site
JP7330043B2 (ja) 作業状態判別装置、作業状態判別方法およびプログラム
US20190122228A1 (en) Examination device
JP2008299584A (ja) 動線管理システムおよび動線監視装置
CN115297437B (zh) 一种应用于定位手表的定位签到方法、***、设备及介质
JP6621649B2 (ja) 情報端末およびサーバ
WO2020003616A1 (ja) レポート出力プログラム、レポート出力方法およびレポート出力装置
JP4410591B2 (ja) 入場者数計数システム及びセキュリティシステム
WO2022034751A1 (ja) 作業内容分析装置、作業内容分析方法、およびプログラム
JP2015184724A (ja) データ収集システム
JP5846596B2 (ja) 監視装置及びプログラム