JP7330043B2 - 作業状態判別装置、作業状態判別方法およびプログラム - Google Patents
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Description
以下、実施の形態1に係る作業状態判別装置を説明する。
図1に示すように、作業状態判別装置10は、作業者が作業を行う作業エリア100での適正な作業者数を標準作業状態として学習し、また、学習した適正な作業者数と作業エリア100の撮像された映像から検知された現在の作業者数とを比較し、作業状態の適否の判別を行う。作業状態判別装置10は、判別の結果をユーザの認識しやすい形態で報知部である出力装置、本実施の形態ではディスプレイ55に出力し、ユーザに報知する。
以下、実施の形態1での標準状態学習処理1および作業状態判別処理1について、図面を参照して説明する。
以下、図8を用いて、標準状態を示す指標として作業エリア100における時間帯別の標準作業者数を学習する、標準状態学習処理1を説明する。
以下、図9を用いて、作業エリア100の作業状態の適否を判別する作業状態判別処理1を説明する。
以下、実施の形態2に係る、1つの工程を終える毎に作業者が作業エリアを移動して次の工程の作業を行うサイクル作業の作業時間を算出する作業状態判別装置の説明を行う。本実施の形態においては、作業状態の指標は、各作業エリアにおける作業時間に相当する。図11に示すように、本実施の形態では、生産装置401,402,403,404が並設されており、図13では作業者211,212として示される作業者200は、ワークを生産装置401,402,403,404の順に仕掛けて作業を行う。また、作業状態を判別する作業エリアは、実施の形態1の作業エリア100に代えて、図12に示す作業エリア111,112,113,114となる。作業エリア111,112,113,114には、それぞれ生産装置401,402,403,404が設けられている。なお、実施の形態2において、実施の形態1と同じ構成の作業状態判別装置10を備える。本実施の形態においては、後述する標準状態学習処理2および作業状態判別処理2が実行される。
図17は、実施の形態2にて行われる、標準状態学習処理2のフローチャートである。撮像装置51に撮像された各作業エリアの映像から各作業エリアでの作業時間平均μおよび作業時間標準偏差σを取得するための処理である。作業時間平均μおよび作業時間標準偏差σを用いて、後述する作業状態判別処理2にて作業状態を示す指標の適否を判別する。
次に、図18を参照して、本実施の形態における作業状態判別処理2を説明する。
作業状態判別処理2を開始すると、図17に示す標準状態学習処理2と同様に、作業エリア111~114を撮像して、映像V2を取得し、映像V2の作業エリア111~114内の作業者200を検知し、表Zに登録し、作業状態データベース34に記録する(ステップS32~S37、S38:No、S39)。
|作業時間-μ|<σ・・・(1)
作業時間≧μ+σ・・・(2)
以下、実施の形態3に係る作業状態判別装置を説明する。本実施の形態における作業状態判別装置は、図20に示す大型のワーク350を対象とする生産現場に使用され、作業状態を示す指標はのべ作業工数の例である。本実施の形態においては、作業状態の適否を判別する作業エリアは、図21に示す作業エリア121,122,123となる。本実施の形態においては、後述する作業状態判別処理3が行われる。
Σt∈Tp120[t](人・単位時間)・・・(3)
図23は、実施の形態3にて行われる、作業状態判別処理3のフローチャートである。映像V3から算出したのべ作業工数Yと作業状態データベース34に格納された予定しているワーク350全体ののべ作業工数Pとを比較して、ワーク350を対象とする作業状態を判別する。
また、上記実施の形態2では、作業エリアの数は4つ設定したが、作業エリアの数はこれに限られず、2以上の任意の数の作業エリアを設定することができる。実施の形態1,3に設定される作業エリアの数も、1以上の任意の数を設定することができる。
Claims (5)
- 製造工程の作業状態を撮像した映像を取得し、取得した映像内に作業者を検知する作業者検知部と、
前記映像の予め定められた領域における検知された作業者の画像から作業状態の指標を求める作業状態分析部と、
標準作業状態の指標を格納する作業状態データベースと、
前記作業状態の指標を前記標準作業状態の指標と照合して前記作業状態の適否を判別する作業状態判別部と、
予め定められた期間における前記映像から検知された前記作業者の画像に基づいて前記標準作業状態の指標を学習する作業状態学習部と、
前記標準作業状態の指標の学習に用いる指標を前記指標の標準偏差とともに報知し、また、前記作業状態の適否を判別した結果を報知する報知部と、
前記標準作業状態の各指標の削除の指示を入力可能な入力部と、
を備え、
前記作業状態の指標は作業者数であり、前記標準作業状態の指標は標準作業の作業者数である、或いは、前記作業状態の指標は前記作業者の作業時間であり、前記標準作業状態の指標は標準作業時間の作業時間平均および標準偏差である、または、前記作業状態の指標は前記作業者ののべ滞在時間に作業者数を乗算したのべ作業工数であり、前記標準作業状態の指標は予め入力されたのべ作業工数であり、
前記予め定められた期間における前記作業者の画像から得られた指標は前記入力部を介してユーザにより個別に削除可能であり、前記作業状態学習部は、前記入力部を介した削除後に残った指標を前記標準作業状態の指標の学習に使用する、
作業状態判別装置。 - 発報部をさらに備え、
前記発報部は、前記作業状態判別部が判別した結果を音声または信号灯により発報する、
請求項1に記載の作業状態判別装置。 - 前記標準作業状態の指標を、予め定められた期間における前記作業者の人数に基づいて生成される等高線図により表す、
請求項1または2に記載の作業状態判別装置。 - 製品の製造工程の作業状態を撮像した映像内に作業者を検知し、
前記映像の予め定められた領域における作業者の画像に基づいて作業状態の指標を算出し、
予め定められた期間における前記映像から検知された前記作業者の画像に基づいて標準作業状態の指標を学習し、
前記標準作業状態の指標の学習に用いる指標を前記指標の標準偏差とともに報知し、
前記予め定められた期間における前記作業者の画像から得られた指標はユーザにより個別に削除可能であり、前記ユーザによる削除後に残った指標を前記標準作業状態の指標の学習に使用し、
前記標準作業状態の指標を格納し、
前記作業状態の指標を前記標準作業状態の指標と照合して前記作業状態の適否を判別し、
前記作業状態の適否を判別した結果を報知し、
前記作業状態の指標は作業者数であり、前記標準作業状態の指標は標準作業の作業者数である、或いは、前記作業状態の指標は前記作業者の作業時間であり、前記標準作業状態の指標は標準作業時間の作業時間平均および標準偏差である、または、前記作業状態の指標は前記作業者ののべ滞在時間に作業者数を乗算したのべ作業工数であり、前記標準作業状態の指標は予め入力されたのべ作業工数である、
作業状態判別方法。 - コンピュータに、
作業状態を撮像した映像内に作業者を検知する処理、
前記映像の予め定められた領域における作業者の画像に基づいて前記作業状態の指標を算出する処理、
予め定められた期間における前記映像から検知された前記作業者の画像に基づいて標準作業状態の指標を学習する処理、
前記標準作業状態の指標の学習に用いる指標を前記指標の標準偏差とともに報知する処理、
前記予め定められた期間における前記作業者の画像から得られた指標をユーザにより個別に削除可能とし、前記ユーザによる削除後に残った指標を前記標準作業状態の指標の学習に使用する処理、
前記標準作業状態の指標を格納する処理、
前記作業状態の指標を前記標準作業状態の指標と照合して前記作業状態の適否を判別する処理、
前記作業状態の適否を判別した結果を報知する処理、
を実行させ、
前記作業状態の指標は作業者数であり、前記標準作業状態の指標は標準作業の作業者数である、或いは、前記作業状態の指標は前記作業者の作業時間であり、前記標準作業状態の指標は標準作業時間の作業時間平均および標準偏差である、または、前記作業状態の指標は前記作業者ののべ滞在時間に作業者数を乗算したのべ作業工数であり、前記標準作業状態の指標は予め入力されたのべ作業工数である、
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