JP5846596B2 - 監視装置及びプログラム - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を繰り返し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記設定手段により設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段と、
を備えた監視装置。 - 監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を繰り返し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超え、かつ前記付与手段による実行結果を初期状態に戻すリセット処理が指示された場合に、前記リセット処理を実行する実行手段と、
を備えた監視装置。 - 前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超え、かつ前記リセット処理が指示されなかった場合に、前記設定手段により設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段を更に備えた請求項2記載の監視装置。
- 前記撮影画像及び前記三次元空間座標に基づいて、前記監視領域に存在する移動体の位置および大きさの少なくとも一方を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された前記移動体の位置および大きさの少なくとも一方を提示する提示手段と、
を更に備えた請求項1から請求項3の何れか1項記載の監視装置。 - 前記付与手段は、前記画像部位に対応する空間属性として床面を示す属性を付与し、
前記導出手段は、前記移動体の位置を導出する際には、該移動体を表す画素領域のうちの下端の画素の位置に基づいて導出する
請求項4記載の監視装置。 - 前記設定手段は、前記監視領域を含んだ前記監視領域より広い領域を対象として前記三次元空間座標を設定し、
前記付与手段は、前記監視領域を含んだ前記監視領域より広い領域を対象として各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与し、
前記変更手段は、前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記監視領域外の領域についても設定手段により設定された広い領域を用いて前記三次元空間座標を変更する
請求項1または3記載の監視装置。 - 前記導出手段によって導出された前記移動体と被守備物との距離に基づいて、前記被守備物に対する接近度を示す犯罪リスク値を導出する犯罪リスク値導出手段と、
前記犯罪リスク値導出手段によって導出された前記犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するための予め定められた処理を実行する処理実行手段と、
を更に備えた請求項4または5記載の監視装置。 - コンピュータを、
監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段において抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記設定手段において設定された三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段
として機能させるためのプログラム。
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