JP2008299584A - 動線管理システムおよび動線監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体に装着されたICタグと、前記ICタグから情報を受信するタグリーダ30〜39と、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置100と、画像を撮影するカメラ20,21とが通信可能なように接続され、タグリーダがICタグ識別情報を受信して(S501)、ICタグ識別情報と位置識別情報を動線処理装置100に送信し(S502)する。動線処理装置100は、位置識別情報に基づいて、動線を求め、予め記憶された動きと異なるか同じかを判定し(S504)、予め記憶された動きと異なると判定されると、カメラ20,21が撮影した画像情報において、変化の有無を抽出し(S506)、変化有のときに、管理者に通知する(S507)。
【選択図】 図6
Description
例えば、動線が変化する原因の一つとして、レイアウトの変化が考えられる。この場合には、人の動線の変化とレイアウトの変化とを関連付けて解析することによって、人の動線が変化した原因を明らかにすることが可能となる。
生産現場を例にとると、工程レイアウトを頻繁に変更する場合がある。それにともなって、人の動線も変化する。その際、人の動線に時間のロス(損失)を発生させている原因が検出できれば、その時間のロスをひきおこしている原因を生産現場の管理者に気付かせることが可能となる。
本発明の実施形態に係る動線管理システム1の構成について、図1を用いて説明する。図1は、動線管理システム1の構成を示す図である。
動線管理システム1は、ICタグ70,71・・とタグリーダ30,31・・とが無線を介して通信可能に構成され、また、カメラ20,21・・と、タグリーダ30,31・・と、動線処理装置100とが、ネットワーク200を介して接続され、通信可能に構成される。
なお、ICタグ70,71・・には、電池未搭載型で受信電波から電力を得るパッシブタグと、自ら情報を発信する電池搭載型のアクティブタグとがある。パッシブタグは、タグリーダとの距離が1m以下の近距離での情報伝達に用いられる。一方、アクティブタグは、タグリーダとの距離が数m以上の遠距離での情報伝達に用いられる。本発明の実施形態では、アクティブタグを使用した場合について説明する。
なお、ICタグ70,71・・の位置情報を得る方法としては、タグリーダ30,31・・がICタグ70,71・・からの電波を受信できる範囲を限定するように指向性を持つことによって、ICタグ70,71・・の通過が検出可能となる。したがって、位置識別情報は、タグリーダ30,31・・を識別する情報であってもかまわない。
なお、タグリーダ30,31・・を識別する情報(タグリーダ識別情報)は、動線処理装置100において、タグリーダ識別情報と設置位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、ICタグ70を検出した位置として特定される。
動線処理装置100は、図2に示すように、処理部110、記憶部120、入出力部130および通信制御部140がバスを介して接続され、相互に通信可能なように構成される。
なお、タグリーダ30の指向性が広く、他のタグリーダ31の検出範囲と重なってしまう場合には、ICタグ70からの電波の受信強度の大きい方の位置識別情報を選択するような判定処理を動線処理装置100に備えることが必要となる。この場合には、タグリーダ30,31は、電波の受信強度に係る情報も、動線処理装置100に送信する必要がある。
したがって、作業スペース12で作業している作業者Aは、組み立てた物品を作業スペース13へ運んでは戻るという動きが、予め記憶部120に記憶されていることになる。
例えば、ICタグ70を装着した作業者Aが出入口から入場し、それにともなって、ICタグ70からの電波が、タグリーダ36a,36b,30,32によって順に検出されたものとする。そして、しばらくの間、ICタグ70が、どのタグリーダ30〜39によっても検出されなかったとすると、作業者Aは、タグリーダ32,38,34に囲まれるエリアのどこかに居ることが明らかである。したがって、自分の持ち場である作業スペース12へ到達したものと推定される。次に作業スペース12から作業スペース13へ、組み立てた物品を運んだとすると(動線50a)、タグリーダ38がICタグ70からの電波を検出する。そして、再び作業スペース12へ戻るときにも、タグリーダ38がICタグ70からの電波を検出する。タグリーダ38が2回続けてICタグ70からの電波を検出していること、および、作業者Aは、タグリーダ32,33,34,35を通過していないことから、作業スペース12へ行って戻ったと判断される。
このように、要所にタグリーダ30〜39を配置することによって、ICタグ70の動きがほぼ分かる。
そして、要所に設置されたタグリーダ30〜39およびカメラ20,21は、ネットワーク200を介して、動線処理装置100に接続される。
例えば、図5の動線50bを例として示す。ICタグ70は、アクティブタグであるので、自ら情報(ICタグ識別情報)を発信している。そこで、タグリーダ30〜39がICタグ70からの電波を検出し、ICタグ識別情報を受信する(S501)。そして、タグリーダ30〜39から、位置識別情報とICタグ識別情報とを、動線処理装置100に送信する(S502)。そして、動線処理装置100は、位置識別情報とICタグ識別情報とを受信したときに、受信時刻を関連付けて記憶部120に記憶する。
なお、受信時刻は、管理番号1の行に示すように、2007年05月31日09時20分35秒を、数字の連続20070531092035のようにして表される。また、ICタグ識別情報と位置識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。これらは、識別可能な符号であれば、製造シリアル番号のような別の表現であってもかまわない。
なお、受信時刻は、管理番号1の行に示すように、2007年05月31日08時00分00秒を、数字の連続20070531080000のようにして表される。また、カメラ識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。そして、写真情報(ファイル名)は、便宜的に、頭に記号AまたはBを冠し、受信時刻の月日時分秒を組み合わせたもので表示している。これらは、識別可能な符号であれば、別の表現であってもかまわない。
また、受信時刻は、図8では、10分毎としているが、レイアウトの変更頻度に合わせて、適宜、1時間毎、半日毎、1日毎などとしてもよい。
具体的には、「予め記憶された動きと異なる」(S504でYes)と判定されたときに、その前後に受信した写真情報(画像情報)(S503,S505)を処理部110において比較する。そして、図5に示す障害物60のような変化を抽出する。
なお、写真情報に変化が有るか無いかの判定においては、例えば、写真情報を比較したとき(相関除去後)の、変化部分のデータ量を尺度として、データ量が所定量より大きい場合には変化が有ると判定すればよい。
次に、処理部110によって予め記憶された動きと異なると判定されたときに、カメラ20,21に写真撮影指示情報を送信して、写真撮影(画像撮影)を行うケースについて、動線処理システム1の動作の流れを、図9を用いて説明する。図9は、変形例における動線処理システム1の動作の流れを示す図である。
ただし、図6と同じ動作には、同じ符号を付して、説明を省略する。
次に、S506において、写真情報(画像情報)に変化が有るか無いかが判定される。
本発明の実施形態の変形例2として、前記したタグリーダ30〜39に代わるタグ検知手段30’〜39’を動線監視ポイントに設置して動線を監視する動線監視装置100’について説明する。
タグ検知手段30’〜39’は、動線の監視対象エリア内を移動する移動体A’に装着されたICタグ70を検知すると、タグ検知情報を動線監視装置100’に送信する。また、カメラ20,21は、監視対象エリア内の画像を撮影して写真情報(画像情報)を動線監視装置100’に送信する。
そして、動線監視装置100’は、タグ検知手段30’〜39’が送信するタグ検知情報およびカメラ20,21が送信する写真情報(画像情報)に基づいて、移動体A’の移動経路である動線を監視する。
一例を図11に示す。赤外線発光器300が移動体A’の通過を検出可能な位置(動線監視ポイント)に設置される。そして、赤外線センサ301を付加された赤外線センサ付ICタグ70’aが、赤外線発光器300から照射される赤外線を赤外線センサ301によって検知されたときに、赤外線センサ付ICタグ70’aから、ICタグ識別情報と位置識別情報が発出される。そして、タグリーダ30’aがICタグ識別情報と位置識別情報を受信する。
具体的には、赤外線発光器300から照射される赤外線は、赤外線発光器300に固有の発光器識別情報が変調された信号になっている。したがって、赤外線センサ301が赤外線を検知したとき、発光器識別情報(位置識別情報)が読み取られる。そして、赤外線センサ付ICタグ70’aによって、発光器識別情報(位置識別情報)とICタグ識別情報とが発出される。次に、発光器識別情報(位置識別情報)とICタグ識別情報が、タグリーダ30’aに受信され、動線監視装置100’に送信される。動線監視装置100’では、発光器識別情報と動線監視ポイントの位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、赤外線センサ付ICタグ70’aを検出した位置が特定される。
つまり、タグ検知手段30’は、赤外線発光器300と赤外線センサ301とタグリーダ30’aの組み合わせで構成される。そして、請求項に記載の「タグ検知情報」とは、「発光器識別情報とICタグ識別情報」を意味する。
この構成では、赤外線発光器300が、動線監視ポイントに設置されればよく、タグリーダ30’aは、赤外線センサ付ICタグ70’aからの電波が受信可能な位置に設置されればよい。
すなわち、タグリーダ30’bと移動体感知センサ302は通信可能なように接続されている。移動体感知センサ302は移動体A’を感知したときに、感知情報をタグリーダ30’bに送信する。タグリーダ30’bは、感知情報を受信したときに、ICタグ70から発出されているタグ検知情報を受け付けて、動線監視装置100’に送信する。
この構成においては、「タグ検知情報」とは、「タグリーダを識別する位置識別情報とICタグ識別情報」である。
まず、監視対象エリア内における移動体A’の動線のパターンが、位置識別情報の順序、および、移動体A’が予め記憶された動線のパターンどおりに動線監視ポイント間を移動するのに要する時間間隔として示した動線パターン情報として、記憶部120’に記憶されている。
そして、タグ検知手段30’〜39’がICタグ70を検知すると、タグ検知手段30’〜39’の位置識別情報と、検知されたICタグ70に固有のICタグ識別情報とが、タグ検知情報として、動線監視装置100’に送信される。
そして、動線監視装置100’の処理部110’(実動線情報記憶処理部)は、受信した位置識別情報とICタグ識別情報と、検知時刻とを関連付けて、実動線情報として、記憶部120’に記憶する。
さらに、動線監視装置100’の処理部110’(画像相違点検出処理部)は、動線パターンの乱れが発生したと判定した場合に、記憶部120’に記憶された画像(写真情報)のうち、当該乱れが発生した時刻の前後の時刻の画像(写真情報)を対比して、相違の有無を判定する。
そして、監視対象エリアにおける動線の変化を監視する。
2 動線監視システム
20,21 カメラ
30〜39 タグリーダ
30’〜39’ タグ検知手段
30’a タグリーダ
30’b タグリーダ
70 ICタグ
70’a 赤外線センサ付ICタグ
100 動線処理装置
100’ 動線監視装置
120 記憶部
200 ネットワーク
300 赤外線発光器
301 赤外線センサ
302 移動体感知センサ
330〜339 ポート番号
A 作業者
A’ 移動体
Claims (10)
- 移動体に装着されたICタグと、前記ICタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置とが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ICタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ICタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ICタグからICタグ識別情報を取得したとき、前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報と前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻とのいずれか一方または双方が、予め記憶されている所定の条件と異なるときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行うこと、
を特徴とする動線管理システム。 - 移動体に装着されたICタグと、前記ICタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置とが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ICタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ICタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ICタグからICタグ識別情報を取得したとき、前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方であるときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行うこと、
を特徴とする動線管理システム。 - 移動体に装着されたICタグと、前記ICタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ICタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ICタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ICタグからICタグ識別情報を取得したとき、前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記カメラは、前記カメラを識別するカメラ識別情報を備え、撮影した画像情報と前記カメラ識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、および、受信した前記画像情報と前記カメラ識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方であって、
さらに、当該位置識別情報の受信時刻の前後の画像情報の間に相違があると判定したときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行い、
前記動線変化検出によって動線に変化があったと判定したときに通知を出力すること、
を特徴とする動線管理システム。 - 前記出力する通知は、前記動線に変化があったと判定したときの当該位置識別情報の受信時刻の前後の画像情報を前記記憶部から読み出して表示部に表示すること、
を特徴とする請求項3に記載の動線管理システム。 - 移動体に装着されたICタグと、前記ICタグから情報を受信するタグ検知手段と、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続される動線管理システムにおいて、
前記タグリーダは、前記ICタグを検出した位置を識別する位置識別情報を備え、前記ICタグの通過が検出可能な位置に配置され、前記ICタグからICタグ識別情報を取得したとき、前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記カメラは、前記カメラを識別するカメラ識別情報を備え、所定時間間隔で撮影した第1の画像情報と前記カメラ識別情報とを前記動線処理装置に送信し、
前記動線処理装置の処理部は、
受信した前記ICタグ識別情報と前記位置識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、および、受信した前記第1の画像情報と前記カメラ識別情報と受信時刻とを関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の順番が予め記憶されている順番と異なるときと、前記記憶部に記憶した前記位置識別情報の受信時刻の間隔が予め記憶されている値の許容範囲の外にあるときと、のいずれか一方または双方である場合に、
前記カメラに画像撮影指示情報を送信し、
前記カメラは、前記画像撮影指示情報を受信した前記カメラが撮影した第2の画像情報と、前記カメラ識別情報とを前記動線管理システムに送信し、
前記処理部は、
前記第2の画像情報を受信し、その受信時刻より過去であって最も直近に受信した前記第1の画像情報または前記第2の画像情報との間に相違があると判定したときに、動線に変化があったと判定する動線変化検出を行い、
前記動線変化検出によって動線に変化があったと判定したときに通知を出力すること、
を特徴とする動線管理システム。 - 動線の監視対象エリア内を移動する移動体に装着されたICタグを検知するとタグ検知情報を送信するタグ検知手段を所定の動線監視ポイントに備えるとともに、前記監視対象エリア内の画像を撮影して送信するカメラを所定の撮影ポイントに備え、
前記タグ検知手段が送信するタグ検知情報および前記カメラが送信する画像に基づいて前記移動体の移動経路である動線を監視する動線監視装置であって、
前記監視対象エリア内における移動体の動線のパターンが、前記タグ検知手段の位置識別情報の順序、および、前記移動体が前記動線のパターンどおりに各動線監視ポイント間を移動するのに要する時間間隔として示した動線パターン情報として登録された記憶部と、
前記タグ検知手段がICタグを検知すると、検知時刻と、検知したタグ検知手段の位置識別情報と、検知されたICタグに固有のICタグ識別情報と、を関連付けて実動線情報として記憶部に記憶する実動線情報記憶処理部と、
前記カメラが撮影した画像を撮影時刻と対応付けて記憶部に記憶する画像記憶処理部と、
前記記憶部に記憶された動線パターン情報および前記記憶部に記憶された実動線情報を対比し、前記位置識別情報の順序が不一致、および、前記時間間隔が許容範囲外のうちの少なくとも一つに該当する動線パターンの乱れが発生したかを判定する動線パターン判定処理部と、
前記動線パターンの乱れが発生したと判定された場合に、前記記憶部に記憶された画像のうち、当該乱れが発生した時刻の前後の時刻の画像を対比して相違の有無を判定する画像相違点検出処理部とを備え、
前記監視対象エリアにおける動線の変化を監視すること、
を特徴とする動線監視装置。 - 前記タグ検知手段の位置識別情報は、
前記タグ検知手段が接続されているポート番号に基づいて決定されるか、または前記タグ検知手段が前記ICタグを検知した際に送信するタグ検知情報に含まれていること、
を特徴とする請求項6に記載の動線監視装置。 - 動線パターンの乱れが発生したと判定すると、前記カメラにより画像を撮影し、前記画像相違点検出処理部による判定を行うように構成したこと、
を特徴とする請求項6に記載の動線監視装置。 - 前記動線監視ポイントは、前記移動体を感知する移動体感知センサを備え、
前記タグ検知手段は、前記移動体感知センサが移動体を感知したときに検知した前記ICタグについてのタグ検知情報を送信すること、
を特徴とする請求項6に記載の動線監視装置。 - 前記タグ検知手段は、赤外線発光器とタグリーダによって構成され、
前記赤外線発光器は、前記動線監視ポイントに備えられ、赤外線発光器を識別する発光器識別情報を変調した赤外線を照射し、
前記ICタグは、赤外線センサを備え、前記赤外線センサが赤外線の前記発光器識別情報を読み取ると、前記発光器識別情報と前記ICタグ識別情報とを送信し、
前記タグリーダが、前記発光器識別情報と前記ICタグ識別情報とを受信し、
前記タグ検知手段は、受信した前記発光器識別情報と前記ICタグ識別情報とを前記タグ検知情報として送信し、
前記送信された発光器識別情報を前記位置識別情報として用いること、
を特徴とする請求項6に記載の動線監視装置。
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