JP5107206B2 - 作業負荷平準化方法および作業負荷平準化支援装置 - Google Patents
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Description
100 荷役作業補助装置
200 作業負荷平準化支援装置
201 作業者負荷数値化部
202 作業負荷平準値決定部
203 作業負荷偏差算出部
204 作業補助装置付与決定部
205 作作業補助装置選定部
206 作業補助量設定部
Claims (5)
- 複数の作業者が作業を行う作業場における作業者の作業負荷を平準化する方法であって、
作業者に装着された生体センサにより計測される生体状態の計測値を用いて各作業者の作業負荷を数値化する作業者負荷数値化プロセスと、
前記作業者負荷数値化プロセスにて数値化された各作業者の作業負荷に基づいて作業負荷平準値を決定する作業負荷平準値決定プロセスと、
前記作業負荷平準値決定プロセスにて決定された作業負荷平準値に対する前記作業者負荷の偏差を作業者毎に算出する作業負荷偏差算出プロセスと、
前記作業負荷偏差算出プロセスにて算出された作業負荷偏差に基づいて、作業補助力を作業者に与える作業補助装置の作業者に対する付与を決定する作業補助装置付与決定プロセスと、
前記作業補助装置が出力する作業補助量を、前記作業負荷偏差がゼロに近付く数値に設定する作業補助量定量化プロセスと、
を有する作業負荷平準化方法。 - 複数の作業者が作業を行う作業場における作業者の作業負荷を平準化する方法であって、
作業者に装着された作業補助装置の仕事量を用いて各作業者の作業負荷を数値化する作業者負荷数値化プロセスと、
前記作業者負荷数値化プロセスにて数値化された各作業者の作業負荷に基づいて作業負荷平準値を決定する作業負荷平準値決定プロセスと、
前記作業負荷平準値決定プロセスにて決定された作業負荷平準値に対する前記作業者負荷の偏差を作業者毎に算出する作業負荷偏差算出プロセスと、
前記作業負荷偏差算出プロセスにて算出された作業負荷偏差に基づいて、作業補助力を作業者に与える作業補助装置の作業者に対する付与を決定する作業補助装置付与決定プロセスと、
前記作業補助装置が出力する作業補助量を、前記作業負荷偏差がゼロに近付く数値に設定する作業補助量定量化プロセスと、
を有する作業負荷平準化方法。 - 複数の作業者が作業を行う作業場における作業者の作業負荷を平準化する方法であって、
作業者の靴部に装着された床反力センサにより検出される床反力より推定演算される関節モーメント値を用いて各作業者の作業負荷を数値化する作業者負荷数値化プロセスと、
前記作業者負荷数値化プロセスにて数値化された各作業者の作業負荷に基づいて作業負荷平準値を決定する作業負荷平準値決定プロセスと、
前記作業負荷平準値決定プロセスにて決定された作業負荷平準値に対する前記作業者負荷の偏差を作業者毎に算出する作業負荷偏差算出プロセスと、
前記作業負荷偏差算出プロセスにて算出された作業負荷偏差に基づいて、作業補助力を作業者に与える作業補助装置の作業者に対する付与を決定する作業補助装置付与決定プロセスと、
前記作業補助装置が出力する作業補助量を、前記作業負荷偏差がゼロに近付く数値に設定する作業補助量定量化プロセスと、
を有する作業負荷平準化方法。 - 前記作業負荷平準値決定プロセスは、前記作業負荷のうちの最小値か、あるいは当該最小値に所定比率を掛けた値を作業負荷平準値とし、
前記作業負荷偏差算出プロセスは、前記作業負荷平準値に対する前記作業者負荷の偏差(作業者負荷−作業負荷平準値)を作業者毎に算出し、
前記作業補助装置付与決定プロセスは、前記作業負荷偏差が正値の作業者に対して、作業補助力を作業者に与える作業補助装置を付与する請求項1から3の何れか一項に記載の作業負荷平準化方法。 - 複数の作業者が作業を行う作業場における作業者の作業負荷を平準化するための作業負荷平準化支援装置であって、
各作業者の作業負荷を数値化する作業者負荷数値化手段と、
前記作業者負荷数値化手段にて数値化された各作業者の作業負荷に基づいて作業負荷平準値を決定する作業負荷平準値決定手段と、
前記作業負荷平準値決定手段にて決定された作業負荷平準値に対する前記作業者負荷の偏差を作業者毎に算出する作業負荷偏差算出手段と、
前記作業負荷偏差算出手段にて算出された作業負荷偏差に基づいて、作業補助力を作業者に与える作業補助装置の作業者に対する付与を決定する作業補助装置付与決定手段と、
前記作業補助装置が出力する作業補助量を、前記作業負荷偏差がゼロに近付く数値に設定する作業補助量設定手段と、
を有する作業負荷平準化支援装置。
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