KR20230004976A - 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트 및 업 시프트를 위한 제2패들 시프트를 구비하는 패들 스위치, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 입력됨에 따라, 정차를 위한 회생제동의 감속도 제어량을 산출하는 상위 제어기 및 상기 상위 제어기에서 산출된 감속도 제어량에 따라 회생제동을 위한 모터 토크를 제어하되, 정차 상태에 도달함에 따라, 유압 제동이 진입하도록 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패들 시프트를 이용한 회생제동을 통해 차량 정차가 이루어지게 하되, 완전 정자 상태에서 유입 제동이 수행되게 함으로써, 정차 시 미세 거동의 억제를 가능하게 하여 운전성을 개선하도록 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 하이브리드 차량 및 순수 전기자동차 등과 같은 친환경 차량은 모터를 이용하여 주행 및 배터리 충전이 이루어짐에 따라, 연비 향상 및 배기가스 저감 등의 효과를 얻을 수 있다.

이를 위해, 친환경 차량의 주행모드는 모터 만의 동력으로 주행하는 EV 모드, 엔진과 모터의 동력 분배를 통해 엔진만을 사용하는 가속에 비하여 연비 절감 효과를 얻을 수 있도록 한 HEV 주행모드, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량 제동 및 관성 에너지를 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동모드 등을 포함한다.

전기자동차에 적용되는 회생제동모드의 제어 예로서, 주행 상황 별로 차속에 따른 모터 토크(휠 토크)를 제어하여, 총 4가지 이상의 회생제동 단계가 자동으로 진행될 수 있다.

이때, 상기 총 4가지 이상의 각 회생제동 단계별로 상이한 감속도 제어가 이루어지게 되고, 사용자에게 각 회생제동 단계별 구분감을 느끼게 하기 위해 통상 각 회생제동 단계별 간격이 일정하게 설정되어 있다.

한편, 전기자동차(자동변속기 차량)에도 매뉴얼 차량과 같이 기어 단수를 조절하며 주행할 수 있도록 스티어링 휠의 양측부에 각각 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트와 업 시프트를 위한 제2패들 시프트가 장착되고 있으며, 이 패들 시프트는 스티어링 휠에서 손을 떼지 않고 신속하게 변속할 수 있는 편리한 장점을 제공한다.

그리고, 패들 시프트를 이용하여 회생제동 모드를 운전자가 직접 조절할 수 있는데, 일례로 왼쪽 페달 시프트, 다시 말해 다운 시프트를 위한 패들 시프트를 홀딩시키면, 차량이 정지할 때까지 가장 큰 감속도로 감속하는 회생제동이 이루어지며, 이는 패들 시프트를 이용한 원페달 모드(one-pedal mode)라 한다.

참고로, 원페달 모드(one-pedal mode)는 브레이크 페달 조작없이 가속페달 하나만 사용하여 차량 주행부터 감속 정지까지 조작 가능한 모드로서, 브레이크 페달 조작없이 감속 정지에 따른 회생제동이 이루어질 수 있으며, 위의 패들 시프트를 이용한 방법은 원페달 모드를 구현하는 방법 중 하나이다.

그러나, 전기자동차에 적용되는 회생제동모드가 실제 주행 중에 총 4가지 이상의 회생제동 단계로 구분하여 이루어지면, 각 회생제동 단계별로 상이한 감속도의 단계적 구분감이 운전자에게 이질감으로 느껴지게 되고, 이는 실제 필드 크레임 중 하나로 제기되고 있다.

특히, 연속적으로 회생제동 단계가 변경되거나, 완전 정차를 하기 위해 원페달 모드에 진입했을 때 운전자가 가장 이질감을 느끼게 되는 바, 이는 정차한 직후 노면 상황에 따라 미세하게 앞뒤로 움직이는 느낌이 발생하게 되는 상황에서 실시간으로 대응이 어렵기 때문이다.

본 발명의 목적은, - 패들 시프트를 설정된 시간 동안 누른 상태로 유지함에 따라, 정차를 위한 회생제동 단계로 진입하게 되는데, 이때의 차속이 정차 상태에 도달하여 소정 시간 동안 지속되면, 유압 제동 진입이 이루어지게 하여 정차 유지 기능을 보조할 수 있도록 함으로써, 정차 시 유압 제동의 이용을 통해 차량의 미소 거동 억제를 가능하게 하여 회생 제동을 위한 모터 토크의 감속을 가능하게 하며, 그에 따라 모터 발열 및 에너지 저감이 이루어지도록 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템은 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트 및 업 시프트를 위한 제2패들 시프트를 구비하는 패들 스위치, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 입력됨에 따라, 정차를 위한 회생제동의 감속도 제어량을 산출하는 상위 제어기 및 상기 상위 제어기에서 산출된 감속도 제어량에 따라 회생제동을 위한 모터 토크를 제어하되, 정차 상태에 도달함에 따라, 유압 제동이 진입하도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어기는 유압 제동이 진입한 상태에서의 차량의 경사 조건에 따라, 유압 제동의 양을 선택적으로 제어한다.

또한, 상기 제어기는 유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부를 통해 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지게 제어한다.

한편, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법은 회생제동 조건에서 상위 제어기로부터 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트의 조작이 입력됨에 따라, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 여부를 판단하는 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계, 상기 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계에서, 미리 설정된 설정 시간 동안 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 수행된 것으로 판단되면, 제어기를 통해 정차 상태로 도달하기 위한 회생제동을 수행하는 회생제동 수행 단계 및 상기 회생제동 수행 단계를 수행함에 있어서, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 조작 상태에서, 차량 정차가 유지되면, 제어기를 통해 유압 제동 진입이 이루어지게 하는 유압 제동 진입 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 유압 제동 진입 단계는 유압 제동이 진입한 상태에서의 차량의 경사 조건에 따라, 유압 제동의 양을 선택적으로 제어한다.

또한, 상기 회생제동 수행 단계는 상기 제1패들 시프트의 조작이 입력되면, 회생제동에 제어에 의한 감속도에 따라 미리 설정된 복수의 감속 스텝 중, 최초 제1스텝이 먼저 수행되게 하며, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 수행되면, 정차를 위한 최종 스텝으로 천이한다.

또한, 상기 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계는 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 해제 및 상기 제1패들 시프트의 조작 해제 시, 상기 제1패들 시프트의 조작 해제 이전 보다 상대적으로 큰 회생제동 토크가 인가되도록 감속 스텝을 상향 제어한다.

한편, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이요한 회생제동 제어 방법은 유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부를 판단하는 APS 진입 판단 단계 및 상기 APS 진입 판단 단계에서, APS 감지 신호가 입력됨에 따라, 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지게 하고, APS 신호 입력에 따른 가속 주행이 수행되도록 하는 유압 제동 해제 단계를 더 포함한다.

본 발명은, - 패들 시프트를 설정된 시간 동안 누른 상태로 유지함에 따라, 정차를 위한 회생제동 단계로 진입하게 되는데, 이때의 차속이 정차 상태에 도달하여 소정 시간 동안 지속되면, 유압 제동 진입이 이루어지게 하여 정차 유지 기능을 보조할 수 있도록 함으로써, 정차 시 유압 제동의 이용을 통해 차량의 미소 거동 억제를 가능하게 하여 회생 제동을 위한 모터 토크의 감속을 가능하게 하는 효과를 갖는다.

그에 따라, 본 발명은 유압 제동 인가 시, 모터 토크의 감속이 이루어지도록 함으로써, 모터의 발열 등과 같은 문제 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 본 발명은 유압 제동이 인가됨에 있어서, 차량이 위치한 경사 조건, 즉 등/강판 상황에 따라 서로 다른 유압 제동 제어량이 설정되게 할 수 있어, 결국 경사 조건에서도 유압 제공 인가 이후 모터 토크 저감이 가능하게 하여 모터 발열 및 에너지 저감이 가능하게 하는 효과를 갖는다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템의 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템에 대한 유압 제동 진입을 보여주기 위한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법을 보여주기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템의 구성을 보여주기 위한 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템에 대한 유압 제동 진입을 보여주기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템은 패들 스위치(100), 상위 제어기(200) 및 제어기(300)를 포함한다.

패들 스위치(100)는 스티어링 휠의 양측부에 장착되는 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트(110) 및 업 시프트를 위한 제2패들 시프트(120)를 구비한다.

통상, 차량에서는 운전자가 시프트 레버를 통해, P(주차), R(후진), N(중립), D(드라이브), +(단 상승), -(단 하강) 선택 조작이 가능하도록 되어 있으며, 조작된 자동 변속단의 표시는 변속단 표시장치를 통해 이루어진다.

또한, 차량에 따라서는 스티어링 휠에 자동 변속기의 매뉴얼 모드 조작을 위한 변속조작 수단으로서 +, - (up/down) 조작이 가능한 패들 스위치(100), 즉 '-' 에 해당하는 제1패들 시프트(110), '+' 에 해당하는 제2패들 시프트(120)가 설치될 수 있다.

결과적으로, 패들 스위치(100)를 구성하는 제1패들 시프트(110) 및 제2패들 시프트(120) 중 제2패들 시프트(120)를 조작하게 되면, 조작에 따른 제어 신호에 의해 변속단이 높아지게 되고(일례로, 6단 변속기의 경우, D1→D2, D2→D3, D3→D4, D4→D5, D5→D6), 제1패들 시프트(110)를 조작하게 되면, 해당 제어 신호에 의해 변속단이 낮아지게 된다(일례로, 6단 변속기의 경우, D6→D5, D5→D4, D4→D3, D3→D2, D2→D1).

본 실시예에서는 변속단수에 따른 회생제동량 가변 제어가 수행될 수 있도록 패들 스위치(100)가 이용되며, 그에 따라 상위 제어기(200)에서 운전자 변속 의지 신호인 패들 스위치(100)의 신호(+, - 신호)를 통해 모터의 감속도가 조절되게 하여, 이를 회생제동량 가변 제어를 수행하기 위한 입력 신호로 사용하게 된다.

여기서, 상위 제어기(200)는 `-` 신호가 입력되면, 입력된 신호에 대응하며 미리 저장된 토크맵에 따라, 정차를 위한 회생제동의 감속도 제어량을 산출하도록 하며, 따라서 패들 스위치(100)의 +, - 조작에 따른 신호에 의해, 감속도 제어량이 신출되면, 해당하는 감속 스텝에 따라 감속이 이루어지도록 한다.

한편, 제어기(300)는 상위 제어기(200)에서 산출된 감속도 제어량에 따라 회생제동을 위한 모터 토크를 제어하되, 감속이 이루어지는 상태에서, 정차 상태에 도달함에 따라, 유압 제동이 진입하도록 제어한다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, D 단으로의 차량 주행 시, 운전자가 제1패들 시프트(110)을 가압하게 되면 해당되는 토크맵, 다시 말해 설정된 감속 스텝(B1)에 따라 감속도 제어량 만큼 감속이 이루어진다.

여기서, 제어기(300)는 상위 제어기(200)로부터 제1패들 시프트(110)의 홀드 조작 입력이 입력됨에 따라, 더 구체적으로는 상기와 같이 제1패들 시프트(110)를 가압하여 감속 스텝(B1)에 의해 해당 감속도 제어량으로 감속이 이루어진 상태에서, 소정의 시간 동안(도 2의 A 시간 동안) 제1패들 시프트(100)의 가압을 유지하는 상태임이 감지됨에 따라, 감속 스텝(B1)에서 최종 스텝(B4)로 천이되도록 한다.

상기와 같이, 최종 스텝(B4)으로 천이하게 된 상태에서, 차량이 정차 상태, 더 자세하게는 0 내지 3 kph 내에 도달하고, 소정의 시간 동안(도 2의 B 시간 동안) 해당 정차 상태가 유지되는 것으로 판단되면, 제어기(300)는 회생제동을 위한 모터 토크가 감소되게 하면서, 이에 대한 보상으로 유압 제동이 진입하도록 제어한다.

이처럼 유압 제동 진입에 의해 차량 정차 상태가 유지되면, 회생제동을 위한 모터 토크의 사용을 유압 제동 진입 이전과 비교하여 저감시킬 수 있으므로, 모터 사용 저감을 통한 모터의 발열을 방지할 수 있으며, 발전에 사용되기 위한 에너지 저감 또한 가능하게 할 수 있다.

한편, 제어기(300)는 유압 제동이 진입한 상태에서의 차량이 경사 조건에 해당함에 따라, 유압 제동이 진입되는 양(크기)을 선택적으로 조절할 수 있다(도 2의 C 높이).

예를 들어, 자이로 센서 등을 통해 차량이 정차한 상태에서의 경사 여부를 확인한 결과, 등판 조건(오르막 조건)에서 정차한 것으로 판단되면, 제어기(300)는 등판 조건에서 차량이 밀리지 않는 수준으로의 유압 제동이 진입될 수 있도록 플랫 경사 조건에서 보다 상대적으로 큰 제동 토크가 인가되게 제어한다.

여기서, 유압 제동의 크기는 = (A(상수) + m * g * sinB(경사 각도)) * C(계수) 의 수식을 통해 연산될 수 있고, 이러한 상태에서 제어기(300)는 상기와 같이 양의 유압 제동 진입이 확인되면, 회생제동을 위한 모터 토크를 감속 제어하도록 한다.

이는, 등판 또는 강판과 같은 경사 조건에서 밀림 방지를 위해 유압 제동 토크가 인가된 상황에서도, 회생제동을 위한 모터 토크가 감속된 상태로 유지되게 제어함으로써, 만일의 경우 유압 제동 토크의 인가가 해제되더라도, 인가된 상태로 유지된 모터 토크를 통해 밀림을 방지할 수 있게 하기 위함이다.

결국, 종래에는 등판 또는 강판 조건을 고려하여 차속의 변화량을 판단하고, 그에 따른 피드백 제어를 통해 회생제동을 위한 모터 토크를 발생시키게 하였으나, 이러한 경우 모터 토크를 통해 차량이 정차한 직후, 등판 또는 강판 조건에 따라 차량이 미세하게 앞뒤로 유동하게 되는 느낌이 발생될 수 있는데, 본 실시예에서는 정차가 유지된 상태에서 유압 제동이 진입하게 함으로써, 이와 같은 종래의 문제를 해결할 수 있다.

한편, 제어기(300)는 유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부, 즉 온, 오프를 통해 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지도록 제어한다.

다시 말해, 제어기(300)는 차량 정차 상태에서, 유압 제동이 진입하게 되면, 제1패들 시프트(110)에 대한 가압이 해제되더라도, 차량의 거동이 이루어지지 않게 되는데, 여기서 제어기(300)는 패들 스위치(100)를 제외하고 가속페달 조작에 따른 온 신호가 전달되는 경우에만, 유압 제동 해제가 이루어질 수 있도록 제어한다.

이하, 도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법을 보여주기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법을 순차적으로 설명하면, 다음과 같다.

먼저, 시프트 레버 D(드라이브) 상태에서, 가속페달 조작 오프 등으로 인해 회생제동을 위한 모터 토크의 인가가 진입, 더 자세하게는 차량의 속도는 0 내지 3 kph 이상이면서, 가속 페달 및 브레이크 페달이 미조작 상태이며, 시프트 레버가 D(드라이브)에 해당하는 것으로 판단되면(S100), 상위 제어기(200)로부터 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트(110)의 조작이 입력되는지 여부를 판단한다(S200).

이때, 만일 제1패들 시프트(110)의 조작이 입력되면서, 해당 조작이 유지된 상태, 다시 말해 제1패들 시프트(110)에 대한 조작 상태가 제1설정 시간 동안 유지되어 홀드 조작 판단이 이루어지면(S300), 제어기(300)를 통해 정차 상태로 도달하기 위한 회생제동을 수행한다.

더 자세하게는, 제1패들 시프트(110) 조작이 입력되면(S200), 제어기(300)는 회생제동 제어에 의한 감속도에 따라 미리 설정된 감속 스텝들(도 2의 B1 내지 B4 참조) 중, 최초 제1스텝(B1)이 먼저 수행되게 하며, 이후에 제1패들 시프트(100)에 대한 가압 시간이 제1설정 시간 이상 유지되면, 정차를 위한 최종 스텝(B4)으로 천이하도록 제어한다(S400).

여기서, 제1스텝(B1) 내지 제4스텝, 즉 최종 스텝(B4)의 경우, 각각 서로 다른 모터 토크가 매핑되어 토크맵으로 저장되며, 이 중 최종 스텝(B4)으로 천이된 상태에서만 차량의 정차가 이루어질 수 있는데, 그에 따라 제1패들 시프트(100)에 대한 제1설정 시간 동안의 가압 시간이 유지의 판단을 통해, 즉 최종 스텝(B4)으로 천이하게 됨을 통해, 선택적으로 차량 정차 판단이 이루어지도록 한다.

이때, 만일 제1패들 시프트(110)에 대한 조작 상태가 설정된 설정 시간 동안 유지되지 않은 것으로 판단되면(S300), 제1패들 시프트(110)에 대한 가압 여부를 판단하고(S310), 만일 제1패들 시프트(110)에 대한 가압이 해제된 것으로 판단되면, 가속 페달 및 브레이크 페달이 미조작 상태이기 때문에, 제1스텝(B1) 보다 더 큰 회생제동 토크가 발생되도록 제1스텝(B1)에서 제2스텝으로 상향되도록 한다(S320).

또한, 만일 제1패들 시프트(110)에 대한 가압 여부를 판단해 본 결과(S310), 제1패들 시프트(110)가 가압 상태에 있는 것으로 판단되면, 제1패들 시프트(110)에 대한 홀드 조작 여부를 다시 판단하도록 한다.

한편, 제어기(300)를 통해 최종 스텝(B4)에 해당하는 회생제동을 위한 모터 토크로 제어가 이루어지는 것으로 판단되면(S400), 차량 속도가 정차 상태, 일례로 0 내지 3 kph 이내에 해당하면(S500), 제2설정 시간 동안 해당 정차 상태로 차량 속도가 유지되는지 여부를 판단한다(S600).

만일, 차량 정차의 상태가 제2설정 시간 동안 유지된 것으로 판단되면(S600), 제어기(300)를 통해 유압 제동 진입이 이루어지도록 제어하고(S700), 또한 만일 차량 정차 상태가 제2설정 시간 미만으로 판단되면(S600), 다시 차량 정차 상태가 제2설정 시간 이상으로 유지되도록 대기가 이루어지게 한다.

이는, 만일 차량 정차 상태가 판단됨과 함께, 제2설정 시간 경과 없이 바로 유압 제동이 진입하게 되면(S700), 회생제동과 유압 제동이 함께 작용할 수 있어, 이질감이 발생될 수 있기 때문에, 이를 방지하도록 하기 위함이다.

또한, 전술된 바와 같이, 유압 제동 진입에 의해 차량 정차 상태가 유지되면, 회생제동을 위한 모터 토크의 사용을 유압 제동 진입 이전과 비교하여 저감시킬 수 있으므로, 모터 사용 저감을 통한 모터의 발열을 방지할 수 있고., 발전에 사용되기 위한 에너지 저감 또한 가능하게 할 수 있다.

그리고, 상기와 같이, 제어기(300)를 통해 유압 제동 진입이 이루어지도록 제어함에 있어서는(S700), 정차된 차량의 조건이 경사 조건에 해당함에 따라, 유압 제동이 진입되는 양(크기)을 선택적으로 조절할 수 있다(도 2의 C 높이).

예를 들어, 자이로 센서 등을 통해 차량이 정차한 상태에서의 경사 여부를 확인한 결과, 등판 조건(오르막 조건)에서 정차한 것으로 판단되면, 제어기(300)는 등판 조건에서 차량이 밀리지 않는 수준으로의 유압 제동이 진입될 수 있도록 플랫 경사 조건에서 보다 상대적으로 큰 제동 토크가 인가되게 제어한다.

이처럼 유압 제동 진입에 의해 차량 정차 상태가 유지되면, 회생제동을 위한 모터 토크의 사용을 유압 제동 진입 이전과 비교하여 저감시킬 수 있으므로, 모터 사용 저감을 통한 모터의 발열을 방지할 수 있으며, 발전에 사용되기 위한 에너지 저감 또한 가능하게 할 수 있다.

이후에, 제어기(300)는 유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부, 즉 온, 오프를 통해 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지도록 제어한다(S800).

다시 말해, 제어기(300)는 차량 정차 상태에서, 유압 제동이 진입하게 되면, 제1패들 시프트(110)에 대한 가압이 해제되더라도, 차량의 거동이 이루어지지 않게 되는데, 여기서 제어기(300)는 패들 스위치(100)를 제외하고 가속페달 조작에 따른 온 신호가 전달되는 경우에만, 유압 제동 해제 및 가속 주행이 이루어질 수 있도록 제어한다(S900).

이때, 만일 APS(Accelerator Position Sensor) 오프 상태가 유지되면(S800), 차량의 정차 상태가 계속적으로 유지되게, 다시 말해 정차 상태 차량에 대한 유압 제동 진입 상태가 유지되게 한다(S700).

본 발명은, - 패들 시프트를 설정된 시간 동안 누른 상태로 유지함에 따라, 정차를 위한 회생제동 단계로 진입하게 되는데, 이때의 차속이 정차 상태에 도달하여 소정 시간 동안 지속되면, 유압 제동 진입이 이루어지게 하여 정차 유지 기능을 보조할 수 있도록 함으로써, 정차 시 유압 제동의 이용을 통해 차량의 미소 거동 억제를 가능하게 하여 회생 제동을 위한 모터 토크의 감속을 가능하게 하는 효과를 갖는다.

그에 따라, 본 발명은 유압 제동 인가 시, 모터 토크의 감속이 이루어지도록 함으로써, 모터의 발열 등과 같은 문제 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 본 발명은 유압 제동이 인가됨에 있어서, 차량이 위치한 경사 조건, 즉 등/강판 상황에 따라 서로 다른 유압 제동 제어량이 설정되게 할 수 있어, 결국 경사 조건에서도 유압 제공 인가 이후 모터 토크 저감이 가능하게 하여 모터 발열 및 에너지 저감이 가능하게 하는 효과를 갖는다.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.

100 : 패들 스위치 110 : 제1패들 시프트
120 : 제2패들 시프트 200 : 상위 제어기
300 : 제어기

Claims (8)

1. 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트 및 업 시프트를 위한 제2패들 시프트를 구비하는 패들 스위치;
   상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 입력됨에 따라, 정차를 위한 회생제동의 감속도 제어량을 산출하는 상위 제어기; 및
   상기 상위 제어기에서 산출된 감속도 제어량에 따라 회생제동을 위한 모터 토크를 제어하되, 정차 상태에 도달함에 따라, 유압 제동이 진입하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어기는,
   유압 제동이 진입한 상태에서의 차량의 경사 조건에 따라, 유압 제동의 양을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어기는,
   유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부를 통해 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지게 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템.
   
4. 회생제동 조건에서 상위 제어기로부터 다운 시프트를 위한 제1패들 시프트의 조작이 입력됨에 따라, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 여부를 판단하는 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계;
   상기 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계에서, 미리 설정된 설정 시간 동안 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 수행된 것으로 판단되면, 제어기를 통해 정차 상태로 도달하기 위한 회생제동을 수행하는 회생제동 수행 단계; 및
   상기 회생제동 수행 단계를 수행함에 있어서, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 조작 상태에서, 차량 정차가 유지되면, 제어기를 통해 유압 제동 진입이 이루어지게 하는 유압 제동 진입 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 유압 제동 진입 단계는,
   유압 제동이 진입한 상태에서의 차량의 경사 조건에 따라, 유압 제동의 양을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 회생제동 수행 단계는,
   상기 제1패들 시프트의 조작이 입력되면, 회생제동에 제어에 의한 감속도에 따라 미리 설정된 복수의 감속 스텝 중, 최초 제1스텝이 먼저 수행되게 하며, 상기 제1패들 시프트의 홀드 조작이 수행되면, 정차를 위한 최종 스텝으로 천이하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1패들 시프트 홀드 조작 판단 단계는,
   상기 제1패들 시프트의 홀드 조작 해제 및 상기 제1패들 시프트의 조작 해제 시, 상기 제1패들 시프트의 조작 해제 이전 보다 상대적으로 큰 회생제동 토크가 인가되도록 감속 스텝을 상향 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법.
   
8. 제 4 항에 있어서,
   유압 제동의 진입에 의해 정차 상태인 차량에 대하여, 가속페달 조작에 따른 APS(Accelerator Position Sensor) 진입 여부를 판단하는 APS 진입 판단 단계; 및
   상기 APS 진입 판단 단계에서, APS 감지 신호가 입력됨에 따라, 선택적으로 유압 제동 해제가 이루어지게 하고, APS 신호 입력에 따른 가속 주행이 수행되도록 하는 유압 제동 해제 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 방법.

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