KR20220152930A - 직기의 이사 개구 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 이사(耳絲)가 삽통(揷通)되는 잉아(heald)를 지지하는 캐리어 로드, 양 단부(端部)에 캐리어 로드가 장착되는 슬라이드 가이드를 구비하는 2개의 지지체, 정역(正逆) 회전 구동되는 구동 모터, 슬라이드 가이드의 상하 방향으로의 변위를 안내하는 안내 부재를 포함하는 지지 프레임, 및 구동 모터의 출력축의 회전을 각 지지체의 상하 방향으로의 왕복동(往復動)으로 변환하는 운동 변환 기구를 구비한 직기의 이사 개구(開口) 장치에 관한 것이다. 그리고, 본 발명은, 그 이사 개구 장치에 있어서, 각 지지체의 변위에 따른 습동 저항을 가급적 경감시킬 수 있는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 각 지지체가, 캐리어 로드의 위쪽에서 캐리어 로드의 길이 방향에서의 슬라이드 가이드로부터 잉아가 존재하는 측으로 연장되는 연장 부분을 포함하는 연결부로서, 연장 부분에 있어서 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구를 연결하는 연결부를 가진다.

Description

직기의 이사 개구 장치{SELVAGE YARN SHEDDING APPARATUS OF LOOM}

본 발명은, 이사(耳絲)[직물의 식서(selvage)를 짤 때 경사(warp thread)로서 사용하는 실]가 삽통(揷通)되는 잉아(heald)를 지지하는 캐리어 로드 및 양 단부(端部)에 캐리어 로드가 장착되는 슬라이드 가이드를 구비하는 2개의 지지체와, 정역(正逆) 회전 구동되는 구동 모터와, 직기(織機) 프레임에 고정되고 또한 구동 모터가 장착되는 지지 프레임으로서 슬라이드 가이드의 상하 방향으로의 변위(變位)를 안내하는 안내 부재를 포함하는 지지 프레임과, 구동 모터의 출력축과 양쪽 지지체를 연결하여 출력축의 회전을 각 지지체의 상하 방향으로의 왕복동(往復動)으로 변환하는 운동 변환 기구를 구비한 직기의 이사 개구(開口) 장치에 관한 것이다.

직기에서의 상기한 바와 같은 이사 개구 장치로서, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 것이 있다. 그 특허문헌 1에 개시된 이사 개구 장치에 있어서는, 슬라이드 가이드로서의 습동체(摺動體)의 양 단부에 캐리어 로드로서의 상부 프레임 및 하부 프레임이 장착되고, 그 상하의 캐리어 로드에 의해, 이사가 삽통되는 종광(잉아)가 복수 개, 지지되어 있다. 그리고, 이러한 슬라이드 가이드와 캐리어 로드의 조립체는, 이사 개구 장치에 있어서, 2개로 1조(組)로서 형성되어 있고, 그 각 조립체가 상기에서 일컫는 지지체에 상당한다.

또한, 그 이사 개구 장치는, 직기 프레임에 장착된 장착판에 지지되는 형태로 상하 방향으로 연장하도록 직기 상에 설치되는 안내부(안내 부재)를 구비하고 있다. 그리고, 각 지지체는, 그 슬라이드 가이드(습동체)에 있어서, 상하 방향으로의 변위가 안내 부재에 의해 안내되도록 설치되어 있다. 또한, 그 이사 개구 장치는, 장착판에 장착된 구동 모터를 구비하고 또한, 그 구동 모터의 출력축과 각 지지체가, 출력축의 회전을 지지체의 상하 방향으로의 왕복동으로 변환하는 운동 변환 기구를 통하여 연결되도록 구성되어 있다. 따라서, 그 이사 개구 장치에 있어서는, 구동 모터가 정역 회전 구동됨으로써, 양쪽 지지체가 상하 방향에 있어서 서로 반대 방향으로 변위되도록 왕복 구동된다. 그리고, 이와 같이 각 지지체가 왕복 구동됨으로써, 각 지지체에 지지된 잉아에 삽통된 이사가 상하 방향으로 변위하여, 이사에 개구 운동이 부여된다.

일본공개특허 제2007-107128호 공보

그런데, 상기한 바와 같은 이사 개구 장치에서는, 이사가 삽통되는 잉아가, 각 지지체에 있어서, 슬라이드 가이드로부터 캐리어 로드의 길이 방향으로 이격된 위치에서 지지되어 있다. 또한, 전술한 바와 같이 이사에 개구 운동을 부여하기 위해 각 지지체를 상하 방향에서의 한쪽으로 변위시키면, 잉아가 이사를 그 방향으로 변위시키게 되지만, 그 변위에 대하여 이사의 장력이 저항으로 되어, 잉아를 지지하는 캐리어 로드에 대하여, 그 지지체가 변위하는 방향과는 반대 방향으로 이사의 장력에 의한 부하가 작용한다. 이로써, 캐리어 로드가 장착되는 슬라이드 가이드에는, 그 부하에 기인하는 모멘트가 작용하게 된다.

그리고, 각 지지체의 상하 방향에서의 변위는, 전술한 바와 같이 슬라이드 가이드가 안내 부재에 안내되어, 슬라이드 가이드가 안내 부재에 대하여 습동하는 형태로 행해진다. 그러나, 슬라이드 가이드에 대하여 상기한 바와 같은 모멘트가 작용하면, 그 모멘트는 슬라이드 가이드를 안내 부재에 가압하도록 작용하므로, 슬라이드 가이드가 변위할 때의 습동 저항이 커지게 된다.

이 때문에, 슬라이드 가이드 및 안내 부재가 조기에 마모하여, 지지체나 지지 프레임이 파손되는 문제가 발생할 우려가 있다. 또한, 전술한 바와 같이 변위 시에 지지체(슬라이드 가이드)에 대하여 큰 습동 저항이 작용하므로, 그 습동 저항에 대응하기 위하여, 지지체를 왕복 구동시키기 위한 구동 모터를 용량이 큰 것으로 하지 않으면 안되는 경우가 있고, 그 경우에는, 장치 비용이 증가하는 문제도 발생한다.

이에, 본 발명은, 상기한 바와 같은 문제의 원인이 되는 지지체의 변위에 따른 습동 저항을 가급적 경감시킬 수 있는 직기의 이사 개구 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 전술한 바와 같은 이사 개구 장치를 전제로 하고, 각 지지체가, 캐리어 로드의 위쪽에서 캐리어 로드의 길이 방향에서의 슬라이드 가이드로부터 잉아가 존재하는 측으로 연장되는 연장 부분을 포함하는 연결부로서, 연장 부분에 있어서 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구를 연결하는 연결부를 가지는 것을 특징으로 한다. 그리고, 본 발명에서 일컫는 「이사」는, 직포(織布)의 식서 부분을 형성하는 실이나, 자투리 식서를 형성하기 위한 실을 나타낸다.

또한, 본 발명에 있어서, 각 연결부는, 길이 방향에서의 잉아의 존재 범위 내에서 운동 변환 기구에 연결되어 있어도 된다. 또한, 각 연결부는, 슬라이드 가이드와는 별체로 형성되고 또한, 슬라이드 가이드에 대하여 탈착 가능하게 장착되어도 된다.

본 발명에 의한 직기의 이사 개구 장치에 의하면, 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구를 연결하는 연결부가, 캐리어 로드의 위쪽에서 슬라이드 가이드로부터 캐리어 로드의 길이 방향으로 연장되는 연장 부분을 포함하도록 형성되어 있다. 그리고, 그 이사 개구 장치는, 각 지지체의 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구가, 상기 길이 방향에서의 잉아가 존재하는 측으로 연결부에 의해 연결되도록 구성되어 있다. 즉, 이사 개구 장치는, 캐리어 로드의 위쪽으로서, 가이드부보다 상기 길이 방향에서의 잉아가 존재하는 측의 위치에서 각 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구가 연결되도록 구성되어 있다. 이로써, 상기한 바와 같은 지지체의 변위에 따른 습동 저항이 가급적 경감된다.

보다 상세하게는, 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구를 연결하는 연결부에는, 전술한 바와 같이 각 지지체를 상하 방향에서의 한쪽으로 변위시킬 때에, 운동 변환 기구를 통하여, 그 지지체를 변위시키고자 하는 하는 방향으로 구동 모터에 의한 구동력이 작용한다. 그 경우에 있어서, 슬라이드 가이드와 운동 변환 기구가 상기한 바와 같은 위치에서 연결되어 있는 것에 의해, 그 구동력은, 가이드부에 대하여 상기 길이 방향에 있어서 이격된 위치에서, 슬라이드 가이드에 대하여 작용하게 된다. 이로써, 슬라이드 가이드에는, 그 구동력에 의한 모멘트가 작용한다. 그리고, 상기 구동력은, 이사의 장력에 의한 부하가 작용하는 방향과는 반대 방향으로 작용한다. 따라서, 상기 구동력에 의한 모멘트는, 상기 부하에 의한 모멘트와는 반대 방향으로, 슬라이드 가이드에 대하여 작용하게 된다.

이로써, 슬라이드 가이드에 작용하는 모멘트가 전체적으로 작아지므로, 상기한 지지체의 변위에 따른 습동 저항도 가급적 경감된다. 그 결과로서, 슬라이드 가이드 및 안내 부재가 조기에 마모하는 것이 방지되고 또한, 용량이 작은 구동 모터를 사용하여 장치 비용을 삭감하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 길이 방향에서의 잉아의 존재 범위 내에서 연결부와 운동 변환 기구가 연결되도록 이사 개구 장치를 구성함으로써, 연결부와 운동 변환 기구의 연결이 상기 길이 방향에서의 잉아의 존재 범위 밖에서 행해지는 경우와 비교하여, 상기한 습동 저항의 경감이 보다 효과적으로 실현된다.

또한, 각 연결부를 슬라이드 가이드에 대하여 탈착 가능한 구성으로 함으로써, 제직 조건 등이 변경된 경우라도, 그 변경된 제직 조건 등에 따른 최적의 위치에서 운동 변환 기구와 연결되는 연결부를 채용할 수 있어, 상기한 습동 저항의 경감이 보다 효과적으로 실현된다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시형태에서의 직기의 이사 개구 장치의 배면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 이사 개구 장치의 동작을 나타낸 배면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.

이하에서는, 도 1∼도 4에 기초하여, 본 발명이 적용된 직기에서의 이사 개구 장치의 일실시형태(실시예)에 대하여 설명한다. 그리고, 이사 개구 장치는, 도시하지 않은 이사 개구용의 종광 프레임의 양단 측에서, 종광 프레임보다 직기의 전방측(도시하지 않은 권취 장치 측)의 위치에 설치되어 있다.

이사 개구 장치(1)는, 이사가 삽통되는 복수 개의 잉아(26)를 지지하는 2개의 지지체(20, 20)와, 직기 프레임에 장착되고 지지체(20)의 변위를 안내하는 지지 프레임(30)과, 지지 프레임(30)에 장착되는 구동 모터(40)와, 각 지지체(20) 및 구동 모터(40)를 연결하는 운동 변환 기구(50)를 구비하고 있다.

또한, 각 지지체(20)는, 잉아(26)를 지지하는 캐리어 로드(24)와, 캐리어 로드(24)가 장착되는 슬라이드 가이드(22)를 포함하고 있다. 보다 상세하게는, 슬라이드 가이드(22)는, 판형의 부재이며, 판 두께 방향에서 볼 때 그 단면의 장변(長邊) 방향의 치수가 단변(短邊) 방향의 치수보다 충분히 긴 직사각형을 이루도록 형성되어 있다. 또한, 슬라이드 가이드(22)는, 상기 단변 방향에서의 양측의 면에 개구되고 또한, 상기 장변 방향에 걸쳐 연장하도록 형성된 한 쌍의 홈부(22a, 22a)를 가지고 있다.

캐리어 로드(24)는, 판형의 부재이며, 판 두께 방향에서 볼 때 대략 L자형을 이루도록 형성되어 있다. 그리고, 캐리어 로드(24)는, 그 L자로 굴곡된 부분(굴곡부)보다 일단 측의 부분(일단부)(24a)의 폭 치수가 슬라이드 가이드(22)의 상기 단변 방향의 치수보다 약간 작아지도록 형성되어 있다. 그리고, 캐리어 로드(24)는, 슬라이드 가이드(22)에서의 상기 단면에 대하여, 그 일단부(24a)에 있어서 나사 부재(25)로 장착되어 있다. 또한, 각 지지체(20)에 있어서는, 2개의 캐리어 로드(24, 24)가, 슬라이드 가이드(22)에 대하여 상기 장변 방향으로 이격되어 장착되어 있다.

다만, 그 각 캐리어 로드(24)의 장착은, 각 캐리어 로드(24)에서의 상기 굴곡부보다 타단 측의 부분(타단부)(24b)이 슬라이드 가이드(22)의 상기 단변 방향과 평행을 이루어 연장되고 또한, 양쪽 캐리어 로드(24, 24)가 상기 장변 방향에 있어서 대칭적으로 되는 형태로 행해지고 있다. 그리고, 이와 같이 2개의 캐리어 로드(24, 24)가 슬라이드 가이드(22)에 장착됨으로써, 그 각 캐리어 로드(24)에서의 타단부(24b)가 각 지지체(20)에서의 잉아(26)를 지지하는 부분이 된다. 또한, 각 캐리어 로드(24)의 장착은, 양쪽 캐리어 로드(24, 24)의 간격이 잉아(26)의 길이 치수에 따른 크기가 되는 형태로 행해지고 있다.

그리고, 각 캐리어 로드(24)의 타단부(24b)에는, 그 타단부(24b)로부터의 잉아(26)의 탈락을 방지하기 위한 오목부(24b1)가 형성되어 있다. 그 오목부(24b1)는, 상기한 바와 같은 장착 상태에서의 각 캐리어 로드(24)를 그 판 두께 방향에서 볼 때, 타단부(24b)에서의 다른 쪽의 캐리어 로드(24)와 대향하지 않는 측의 부분이 오목한 형태로 형성되어 있다. 그리고, 각 잉아(26)는, 그 오목부(24b1)에 걸리는 형태로, 캐리어 로드(24)(타단부(24b))에 지지된 상태가 된다. 이로써, 각 잉아(26)는, 그 오목부(24b1)에 의해 타단부(24b)의 연장 방향(캐리어 로드(24)의 길이 방향)에 있어서의 위치가 규제된 상태로 된다. 따라서, 그 오목부(24b1)가 타단부(24b)에서의 잉아(26)를 지지하는 부분이며, 타단부(24b)의 연장 방향(캐리어 로드(24)의 길이 방향)에 있어서의 오목부(24b1)의 존재 범위가, 이사 개구 장치(1)에서의 잉아(26)의 존재 범위가 된다.

지지 프레임(30)은, 지지체(20)(슬라이드 가이드(22))의 변위를 안내하는 부분인 안내부(34)와, 그 안내부(34)를 지지하는 베이스부(32)를 포함하고 있다. 그리고, 지지 프레임(30)은, 그 베이스부(32)에 있어서, 직기 프레임에서의 좌우의 사이드 프레임(도시 생략)에 가설(架設)되고 직폭(織幅) 방향으로 연장되는 스테이(10)에 대하여, 장착 브래킷(12, 14)을 통하여 장착되어 있다. 그리고, 베이스부(32)는, 판형의 부재로서 형성되어 있다. 그리고, 그 베이스부(32)의 스테이(10)에 대한 장착은, 베이스부(32)의 판 두께 방향에서의 양 단면이 상하 방향 및 직폭 방향과 평행을 이루는 형태로 행해지고 있다.

또한, 안내부(34)는, 양쪽 지지체(20, 20)의 변위를 안내하는 2개의 레일 부재(34b, 34b)와, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)를 베이스부(32)에 대하여 장착한 상태로 하기 위한 장착 부재(34a)를 가지고 있다. 즉, 본 실시예에서는, 2개의 레일 부재(34b, 34b)로 이루어지는 1조의 레일 쌍으로 2개의 지지체(20, 20)의 변위를 안내하도록 그 지지 프레임(30)이 구성되어 있다.

그리고, 장착 부재(34a)는, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)가 고정되는 지지부(34a1)와, 그 지지부(34a1)를 베이스부(32)에 장착하기 위한 장착부(34a2)를 포함하도록 형성되어 있다. 또한, 그 지지부(34a1)는, 양 측면 및 상면 및 하면이 직사각형을 이루는 대략 직육면체 형상의 블록형으로 형성된 것으로 되어 있다. 그리고, 장착부(34a2)는, 지지부(34a1)의 상기 양 측면의 각각으로부터, 지지부(34a1)의 폭 방향(상면 및 하면의 장변 방향)으로 돌출하는 형태로 2개 형성되어 있다. 다만, 그 장착부(34a2)는, 판형을 이루고 있고, 그 판 두께 방향이 지지부(34a1)의 두께 방향(상면 및 하면의 단변 방향)과 일치하도록 설치되어 있다.

그리고, 장착 부재(34a)는, 장착부(34a2)에 삽통된 나사 부재(35)가 베이스부(32)에 나사 삽입됨으로써, 베이스부(32)에 대하여 장착되어 있다. 다만, 그 장착 부재(34a)의 베이스부(32)에 대한 장착은, 베이스부(32)의 상기 양 단면 중, 스테이(10)로의 상기한 바와 같은 장착 시에 있어서 스테이(10) 측이 되는 단면(전측면(前側面))과는 반대측의 단면(후측면)에 대하여 행해지고 있다.

각 레일 부재(34b)는, 장척(長尺)의 대략 각기둥형의 부재로서, 그 길이 방향의 치수가, 지지체(20)에서의 슬라이드 가이드(22)의 상기 장변 방향의 치수보다 긴 부재이다. 그리고, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)는, 베이스부(32)에 장착된 상태의 장착 부재(34a)에서의 하면으로부터 상기 측면과 평행하게 연장하도록, 그 일단부에 있어서 장착 부재(34a)의 지지부(34a1)에 고정되어 있다. 그리고, 그 지지부(34a1)에 대한 양쪽 레일 부재(34b, 34b)의 고정은, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)가 지지부(34a1)에서의 상기 폭 방향으로 이격되고 또한, 상기 두께 방향에서의 위치가 대략 일치하도록(서로 대향하도록) 하여 행해지고 있다. 또한, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)는, 그 대향한 상태에서의 간격이 유지되도록, 그 타단부에 있어서 판형의 연결 부재(34c)에 의해 연결되어 있다.

또한, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)는, 그 대향하는 측의 면(대향면)에, 지지체(20)(슬라이드 가이드(22))의 상하 방향으로의 변위를 안내하기 위한 레일(34b1)을 가지고 있다. 그 레일(34b1)은, 그 상기 대향면으로부터 지지부(34a1)의 상기 폭 방향으로 돌출하고 또한, 레일 부재(34b)의 길이 방향에 걸쳐 연장하도록 형성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 전술한 바와 같이 2개의 레일 부재(34b, 34b)(1조의 레일 쌍)에 의해 2개의 지지체의 변위를 안내하도록 지지 프레임(30)이 구성되는 것이므로, 그 레일(34b1)은, 레일 부재(34b)가 장착 부재(34a)(지지부(34a1))에 장착된 상태에서 상기 두께 방향으로 이격되도록 하여, 2개 형성되어 있다.

그리고, 각 레일(34b1)은, 그 두께 치수가 지지체(20)의 슬라이드 가이드(22)에서의 홈부(22a)의 홈 폭보다 약간 작아지도록 형성되어 있다. 또한, 양쪽 레일 부재(34b, 34b)는, 상기 폭 방향에 있어서, 대향하는 레일(34b1, 34b1)의 간격이 각 슬라이드 가이드(22)에서의 양쪽 홈부(22a, 22a)의 바닥면(22a1, 22a1) 사이의 치수보다 약간 크도록 형성되어 있다. 이로써, 지지 프레임(30)은, 안내부(34)에 있어서 상기 폭 방향으로 대향하는 양쪽 레일 부재(34b, 34b)의 레일(34b1, 34b1) 사이에서, 슬라이드 가이드(22)를 받아들이는 것이 가능하도록 구성된 것으로 되어 있다.

그리고, 이사 개구 장치(1)에 있어서는, 양쪽 지지체(20, 20)가, 그 슬라이드 가이드(22, 22)에 있어서 지지 프레임(30)에서의 한 쌍의 레일 부재(34b, 34b) 사이에 받아들여진 상태가 되어 있다. 이로써, 양쪽 지지체(20, 20)는, 그 상하 방향으로의 변위가 레일(34b1, 34b1)을 따라 안내되는 형태로 설치된 상태가 되어 있다. 그리고, 각 지지체(20)에서의 한 쌍의 캐리어 로드(24, 24)에는, 이사가 삽통되는 잉아(26)가, 각각에 있어서 복수 개씩 지지되어 있다.

또한, 구동 모터(40)는, 전술한 바와 같이 직기 프레임의 스테이(10)에 고정된 지지 프레임(30)의 베이스부(32)에 대하여, 나사 부재(44)에 의해 장착되어 있다. 그리고, 구동 모터(40)의 장착은, 베이스부(32)에서의 상기 전측면에 있어서, 스테이(10)에 대하여 위쪽으로 이격된 위치에서 행해지고 있다. 또한, 베이스부(32)에는, 그 구동 모터(40)의 장착 위치에 있어서, 구동 모터(40)의 출력축(42)의 관통을 허용하는 관통공(32a)이 형성되어 있다. 이로써, 구동 모터(40)는, 베이스부(32)에 장착된 상태에 있어서, 그 출력축(42)이 관통공(32a)에 삽통되고 또한, 그 출력축(42)의 선단부가 베이스부(32)로부터 돌출하는 상태가 되어 있다.

또한, 운동 변환 기구(50)는, 구동 모터(40)의 출력축(42)에 장착되는 요동(搖動) 암(52)과, 요동 암(52)에 연결되고 또한 양쪽 지지체(20, 20)에 연결되는 한 쌍의 연결 로드(54, 54)를 가지고 있다. 그 요동 암(52)은, 레버형의 부재로서, 그 길이 방향에서의 중앙부에 있어서, 구동 모터(40)의 출력축(42)의 선단부에 대하여, 상대 회전 불가능하게 고정되어 있다.

또한, 각 연결 로드(54)는, 연결 암(52)과 동일하게 레버형의 부재이다. 그리고, 각 연결 로드(54)는, 그 일단부(54a)에 있어서, 요동 암(52)의 양 단부의 한쪽에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되고 또한, 그 타단부(54b)에 있어서, 대응하는 지지체(20)에서의 슬라이드 가이드(22)에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 2개의 지지체(20, 20) 중 한쪽의 지지체(20)가, 구동 모터(40)의 출력축(42)에 고정된 요동 암(52)의 일단부에 대하여 한쪽의 연결 로드(54)에 의해 연결되고, 다른 쪽의 지지체(20)가, 요동 암(52)의 타단부에 대하여 다른 쪽의 연결 로드(54)에 의해 연결된 상태가 되어 있다. 이로써, 양쪽 지지체(20, 20)는, 운동 변환 기구(50)를 통하여 구동 모터(40)의 출력축(42)에 연결된 상태가 되어 있다.

그리고, 그와 같이 구성된 운동 변환 기구(50)에 의하면, 구동 모터(40)의 출력축(42)의 회전이 각 지지체(20) 상하 방향으로의 왕복동으로 변환된다. 상세하게는, 구동 모터(40)의 출력축(42)이 정역 회전 방향으로 왕복 반전 구동되면, 출력축(42)을 협지하여 양측에 위치하는 요동 암(52)과 각 연결 로드(54)의 양쪽 연결점은, 각각 서로 반대 방향으로 출력축(42)의 축선 주변에서 요동한다. 이에 따라, 각 연결 로드(54)에 연결된 양쪽 지지체(20, 20)는, 각각의 상기 연결점이 요동되는 방향을 따라, 지지 프레임(30)의 안내부(34)에 안내되는 형태로 상하 방향으로 왕복동되게 된다. 그리고, 그와 같이 양쪽 지지체(20, 20)가 위쪽 또는 아래쪽으로 변위됨으로써, 캐리어 로드(24)에 지지된 각 잉아(26)가 위쪽 또는 아래쪽으로 변위되고, 그 각 잉아(26)에 삽통된 이사에 개구 운동이 부여되게 된다.

이상과 같은 직기의 이사 개구 장치에 있어서, 본 발명에서는, 각 지지체(20)는, 캐리어 로드(24)의 위쪽에서 상기 길이 방향에서의 슬라이드 가이드(22)로부터 잉아(26) 측으로 연장되는 연장 부분을 포함하는 연결부로서, 그 연장 부분에 있어서 슬라이드 가이드(22)와 운동 변환 기구(50)를 연결하는 연결부를 가지고 있다. 그리고, 본 실시예는, 상기 길이 방향에서의 캐리어 로드(24)에 지지되는 잉아(26)의 존재 범위 내에서, 연결부(28)와 운동 변환 기구(50)가 연결된 예이다. 또한, 본 실시예는, 그 연결부(28)가 슬라이드 가이드(22)와는 별개의 부재로서 형성된 예이며, 그 연결부(28)가 슬라이드 가이드(22)에 대하여 착탈 가능하게 된 예이다. 이러한 본 실시예의 지지체(20)에 대하여, 상세하게는 하기와 같다.

연결부(28)는, 판형의 부재이며, 판 두께 방향에서 볼 때 대략 L자형을 이루도록 형성되어 있다. 보다 상세하게는, 그 연결부(28)는, 그 판 두께 방향에서 볼 때, L자로 굴곡된 부분(굴곡부)보다 일단 측의 부분(일단부)(28a)의 굴곡부로부터의 연장 방향과, 타단 측의 부분(타단부)(28b)의 굴곡부로부터의 연장 방향이 대략 직교하는 형상이 되도록 형성되어 있다.

그리고, 연결부(28)는, 슬라이드 가이드(22)에 대하여, 한 쌍의 캐리어 로드(24, 24)가 장착된 상기 단면의 상단부에 있어서 장착되어 있다. 그리고, 각 지지체(20)에 있어서는, 한 쌍의 캐리어 로드(24, 24) 중 상측의 캐리어 로드(24)는, 슬라이드 가이드(22)의 상기 장변 방향에 대하여, 슬라이드 가이드(22)의 상단으로부터 아래쪽으로 약간 이격된 위치에서, 슬라이드 가이드(22)에 대하여 장착되어 있다. 그리고, 연결부(28)는, 그 슬라이드 가이드(22)에서의 상기 상단부(상기 상단과 상측의 캐리어 로드(24)가 장착되는 위치 사이의 부분)에 대하여 장착되어 있다.

또한, 그 연결부(28)의 장착은, 일단부(28a)의 연장 방향을 슬라이드 가이드(22)의 상기 장변 방향에 일치시키고 또한, 슬라이드 가이드(22)에 대한 타단부(28b)의 방향이 캐리어 로드(24)에서의 타단부(24b)의 방향과 동일하게 되도록 한 형태로 행해지고 있다. 이로써, 연결부(28)는, 그 타단부(28b)의 상기 연장 방향이 캐리어 로드(24)의 상기 길이 방향과 평행을 이루고 또한, 그 타단부(28b)가 캐리어 로드(24)의 위쪽에 위치하는 상태가 되어 있다. 그리고, 슬라이드 가이드(22)에 대한 연결부(28)의 장착은, 연결부(28)의 일단부(28a)에 삽통한 나사 부재(29)를 슬라이드 가이드(22)에 나사 삽입하는 형태로 행해지고 있다. 그리고, 연결부(28)는, 그 나사 부재(29)의 체결을 느슨하게 함으로써 슬라이드 가이드(22)로부터 분리하는 것이 가능하도록 되어 있다.

또한, 연결부(28)에서의 타단부(28b)의 길이 치수는, 상기한 바와 같은 장착 상태에 있어서, 타단부(28b)의 선단 부분이, 캐리어 로드(24)의 상기 길이 방향에서의 상기한 잉아(26)의 존재 범위의 대략 중앙에 위치하는 크기로 되어 있다. 그리고, 각 지지체(20)의 슬라이드 가이드(22)에 장착된 연결부(28)는, 그 타단부(28b)의 선단 부분에 있어서, 운동 변환 기구(50)에서의 대응하는 연결 로드(54)의 타단부(54b)에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 각 지지체(20)는, 슬라이드 가이드(22)에 대한 캐리어 로드(24)의 타단부(24b)가 존재하는 측과 동일한 측에서, 운동 변환 기구(50)에서의 대응하는 연결 로드(54)에 연결된 상태가 되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 연결부(28)에서의 타단부(28b)가, 본 발명에서 일컫는 연결부의 연장 부분에 상당한다.

이상과 같이 구성된 본 실시예의 이사 개구 장치(1)에 의하면, 전술한 바와 같이 구동 모터(40)가 회전 구동됨으로써, 구동 모터(40)에 의한 구동력이 운동 변환 기구(50)를 통하여 각 지지체(20)에 작용한다. 이로써, 각 지지체(20)는, 그 구동력에 의해 위쪽 또는 아래쪽으로 변위되게 된다. 그리고, 그와 같이 각 지지체(20)가 변위되는 것에 따라, 각 지지체(20)의 슬라이드 가이드(22)에는, 각 잉아(26)에 삽통된 이사의 장력에 의한 부하가, 잉아(26) 및 캐리어 로드(24)를 통하여 작용한다. 그리고, 그 상기 부하는, 지지체(20)를 변위시키고자 하는 방향(상기 구동력이 작용하는 방향)과는 반대 방향으로 작용한다. 또한, 잉아(26)가 상기한 바와 같은 형태로 캐리어 로드(24)에 지지되고 있으므로, 그 상기 부하는, 상기 길이 방향에서의 슬라이드 가이드(22)로부터 이격된 위치에 있어서 작용하게 된다. 그 결과로서, 이사 장력에 의한 모멘트가, 상기 부하가 작용하는 방향의 회전력으로서 슬라이드 가이드(22)에 작용하게 된다.

여기에 대하여, 슬라이드 가이드(22)와 운동 변환 기구(50)가 전술한 바와 같이 구성된 연결부(28)를 통하여 연결되어 있으므로, 상기 구동력은, 슬라이드 가이드(22)에 대한 상기 길이 방향에서의 상기 부하가 작용하는 측과 동일한 측에 있어서, 슬라이드 가이드(22)로부터 상기 길이 방향에 있어서 이격된 위치에서 작용한다. 따라서, 슬라이드 가이드(22)에는, 그 상기 구동력에 의한 모멘트도, 상기 구동력이 작용하는 방향의 회전력으로서 작용하게 된다.

그리고, 전술한 바와 같이 상기 구동력이 작용하는 방향과 상기 부하가 작용하는 방향은 반대 방향이므로, 상기한 상기 구동력에 의한 모멘트와 이사 장력에 의한 모멘트와는 반대 방향의 회전력으로서 슬라이드 가이드(22)에 대하여 동시에 작용하게 되어, 양쪽 모멘트가 서로 없애는 형태가 된다. 이로써, 슬라이드 가이드(22)에 작용하는 모멘트가 전체적으로 작아지게 된다.

따라서, 그 이사 개구 장치(1)에 의하면, 상기한 각 지지체(20)의 왕복동에 따른 (각 지지체(20)의 슬라이드 가이드(22) 및 안내부(34)의 레일 부재(34b) 사이에서의) 습동 저항도 가급적 경감되므로, 슬라이드 가이드(22) 및 레일 부재(34b)가 조기에 마모하는 것이 방지된다. 또한, 그 습동 저항이 경감되는 것에 의해, 용량이 작은 구동 모터(40)를 사용하는 것이 가능하게 되고, 그와 같은 구동 모터(40)를 채용함으로써 장치 비용을 삭감하는 것도 가능하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 슬라이드 가이드(22)와 운동 변환 기구(50)(연결 로드(54))와의 연결 위치가, 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위 내의 위치가 되어 있다. 이로써, 각 지지체(20) 상하 방향으로의 왕복동에 따른 습동 저항의 경감이 보다 효과적으로 실현된다. 상세하게는, 이사의 장력에 의한 상기 부하는, 캐리어 로드(24)의 상기 길이 방향에 대하여, 이사가 삽통되는 잉아(26)의 상기한 존재 범위에 있어서 작용하게 된다. 이에, 연결부(28)와 운동 변환 기구(50)의 연결 로드(54)를 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위 내의 위치에서 연결하는 구성으로 함으로써, 상기한 구동 모터(40)에 의한 구동력을, 상기 길이 방향에서의 상기 부하가 작용하는 위치의 근방에서 작용시킬 수 있다. 이로써, 연결부(28)와 연결 로드(54)와의 연결이 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위 밖에서 행해지도록 구성된 이사 개구 장치와 비교하여, 상기한 지지체(20)의 왕복동에 따른 습동 저항을 보다 효과적으로 경감시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 연결부(28)는, 그 슬라이드 가이드(22) 상에 나사 부재(29)로 장착되어 있고, 나사 부재(29)의 체결 상태를 느슨하게 함으로써 슬라이드 가이드(22)로부터 착탈 가능하게 되어 있다. 이로써, 예를 들면, 제직 조건의변경으로 잉아(26)에 삽통되는 이사의 개수가 변경된 경우에는, 제직 시의 이사 장력도 변화하게 되므로, 그 이사 장력에 따른 최적의 위치에서 운동 변환 기구(50)와 연결되는 연결부를 채용함으로써, 상기한 지지체(20)의 왕복동에 따른 습동 저항을 더욱 효율적으로 경감할 수 있다.

이상에서는, 본 발명이 적용된 직기의 일실시형태(이하, 「상기 실시예」라고 함)에 대하여 설명했다. 그러나, 본 발명은, 상기 실시예에 있어서 설명한 구성으로 한정되지 않고, 하기와 같은 다른 실시형태(변형예)에서의 실시도 가능하다.

(1) 연결부에 대하여, 상기 실시예에서는, 슬라이드 가이드(22)와 운동 변환 기구(50)를 연결하는 연결부(28)는, 판 두께 방향에서 볼 때 L자형을 이루도록 형성되어 있다. 그러나, 본 발명에서의 연결부는, 운동 변환 기구에 대하여 연결되는 연장 부분을 포함하도록 구성되어 있으면 되고, 상기 실시예와 같은 L자형으로 한정되지 않고, 예를 들면, T자형이나 십자(十字)형이라도 된다. 어느 경우도, 상기 길이 방향에서의 슬라이드 가이드(22)로부터 잉아(26) 측으로 연장되는 부분이 연장 부분이 된다. 또한, 연결부는, 그와 같은 연장 부분에 더하여, 슬라이드 가이드(22)에 고정되는 부분을 포함하도록 구성된 것으로 한정되지 않고, 연장 부분에 상당하는 부분만에 의해 구성되며, 그 연장 부분에 있어서 슬라이드 가이드에 고정되도록 구성된 것이라도 된다.

또한, 그 연결부에서의 연장 부분에 대하여, 상기 실시예에서는, 그 연장 부분인 연결부(28)에서의 타단부(28b)는, 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위 내의 위치에서 운동 변환 기구(50)와 연결되도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 연결부(28)의 타단부(28b)의 길이 치수는, 연결부(28)의 슬라이드 가이드(22)로의 장착 상태에 있어서, 그 타단부(28b)의 선단 부분이, 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위 내의 위치에 위치하는 크기로 되어 있다. 그리고, 연결부(28)는, 그 타단부(28b)의 선단 부분에 있어서 연결 로드(54)와 연결되어 있다.

그러나, 본 발명에 있어서, 연결부와 운동 변환 기구(50)와의 연결 위치는, 연결부의 연장 부분에서의 선단 부분으로는 한정되지 않고, 상기 길이 방향에 있어서 슬라이드 가이드(22)로부터 이격된 연장 부분 상의 위치이면 된다. 즉, 연결부는, 연장 부분 상의 임의의 위치에서 운동 변환 기구(50)와 연결되도록 구성되어도 된다.

또한, 그 연결 위치는, 연결부에서의 연장 부분 상의 위치로서, 잉아(26)의 존재 범위와는 중복되지 않는 위치라도 된다. 예를 들면, 연결부의 연장 부분이, 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위와 슬라이드 가이드(22) 사이의 부분에 있어서 운동 변환 기구(50)와의 연결이 허용되는 스페이스를 가지도록 형성된 후에, 그 부분에 있어서 운동 변환 기구(50)와 연결되도록 연결부가 구성되어도 된다. 또한, 연결부의 연장 부분이, 상기 길이 방향에서의 잉아(26)의 존재 범위를 초과한 위치까지 연장하는 길이 치수를 가지도록 형성된 후에, 잉아(26)의 존재 범위 밖의 위치에 있어서 운동 변환 기구(50)와 연결되도록 연결부가 구성되어도 된다.

또한, 연결부는, 운동 변환 기구(50)와의 연결 위치를 변경 가능하도록 구성되어도 된다. 예를 들면, 연장 부분 상에 운동 변환 기구(50)와 연결하기 위한 관통공을 복수 형성한 후에, 그 복수의 관통공 중 어느 하나에 있어서 운동 변환 기구(50)와 연결되도록 연결부가 구성되어도 된다. 또한, 그와 같은 복수의 관통공을 형성하는 대신, 연장 부분을 상기 길이 방향으로 연장되는 장공(長孔)이 형성된 것으로 하고, 그 장공의 범위 내의 적절한 위치에서 운동 변환 기구(50)가 연결되도록 연결부를 구성해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 연결부(28)는, 슬라이드 가이드(22)와는 별체로 형성되어 있고, 그 슬라이드 가이드(22) 상에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 그러나, 연결부는, 슬라이드 가이드와 일체로 형성되어도 되며, 예를 들면, 슬라이드 가이드에 대하여 용접 등으로 고착되는 형태로 일체화되어도 된다. 그리고, 그와 같이 연결부를 슬라이드 가이드와 일체화한 경우에는, 슬라이드 가이드가 연결부를 포함하도록 구성된 것이 된다.

(2) 구동 모터(40)의 출력축(42)의 회전을 각 지지체(20)의 왕복동으로 변환하는 운동 변환 기구에 대하여, 상기 실시예의 운동 변환 기구(50)는, 구동 모터(40)의 출력축(42)에 장착되는 요동 암(52)과, 요동 암(52)에 연결되고 또한 양쪽 지지체(20, 20)에 연결되는 한 쌍의 연결 로드(54, 54)로 구성되어 있다. 그러나, 본 발명에 있어서는, 운동 변환 기구는, 그와 같이 구성된 것으로 제한하지 않는다.

예를 들면, 운동 변환 기구는, 요동 암 대신 기어열(列)을 채용한 것이라도 된다. 구체적으로는, 운동 변환 기구를, 그 기어열로서, 구동 모터(40)의 출력축(42)에 장착되는 구동 기어와, 구동 기어에 각각 교합(咬合)하는 한 쌍의 종동(從動) 기어를 가지도록 구성한다. 그리고, 일단부에 있어서 대응하는 지지체(20)에 대하여 연결되는 각 연결 로드가, 그 타단부에 있어서, 대응하는 종동 기어에 대하여, 그 종동 기어의 중심으로부터 편심된 위치에서 상대 회전 가능하게 연결되도록 운동 변환 기구를 구성하면 된다.

그리고, 그 운동 변환 기구에 의하면, 구동 모터(40)가 구동 기어를 정역 회전 구동시키면, 그에 따라 양쪽 종동 기어가 회전되어, 종동 기어와 연결 로드의 양쪽 연결점이 구동 모터(40)에서의 출력축(42)의 축선 주변에 요동한다. 그에 따라, 각 연결 로드에 연결된 양쪽 지지체(20, 20)가, 각 연결점이 요동되는 방향에 따라, 지지 프레임(30)의 안내부(34)에 안내되는 형태로 상하 방향으로 왕복동된다.

(3) 지지체(20)(슬라이드 가이드(22))의 변위를 안내하는 안내부를 포함하는 지지 프레임에 대하여, 상기 실시예에서는, 지지 프레임(30)은, 2개의 레일 부재(34b, 34b)로 이루어지는 안내부(34)(1조의 레일 쌍)로 2개의 지지체(20, 20)의 변위를 안내하도록 구성되어 있다. 그러나, 본 발명에 있어서는, 지지 프레임은, 각 지지체(20)의 변위를, 지지체마다 1조씩 설치된 2조의 레일 쌍으로 안내하도록 구성되어도 된다. 즉, 지지 프레임은, 그 안내부가 2조의 레일 쌍을 구비하도록 구성되며, 그 2조의 레일 쌍으로 2개의 지지체(20, 20)의 변위를 안내하는 것이라도 된다.

그리고, 그와 같이 2조의 레일 쌍으로 안내부가 구성되는 경우에 있어서는, 그 2조의 레일 쌍의 상기 길이 방향에서의 위치는, 동일 위치로는 한정되지 않고, 상이한 위치라도 된다. 또한, 그와 같이 안내부가 구성되는 경우에 있어서, 안내부를 베이스부(32)에 장착하기 위한 장착 부재는, 2조의 레일 쌍에 공통의 부재로서 구비되어도 되고, 레일 쌍마다 개별로 구비되어도 된다.

또한, 본 발명은, 상기한 실시형태로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 다양하게 변경할 수 있다.

1: 이사 개구 장치
20: 지지체
22: 슬라이드 가이드
22a: 홈부
22a1: 바닥면
24: 캐리어 로드
26: 잉아
28: 연결부
28a: 일단부
28b: 타단부
30: 지지 프레임
32: 베이스부
34: 안내부
34a: 장착 부재
34a1: 지지부
34a2: 장착부
34b: 레일 부재
34b1: 레일
34c: 연결 부재
40: 구동 모터
42: 출력축
50: 운동 변환 기구
52: 요동 암
54: 연결 로드

Claims (3)

1. 이사(耳絲)가 삽통(揷通)되는 잉아(heald)를 지지하는 캐리어 로드 및 양 단부(端部)에 상기 캐리어 로드가 장착되는 슬라이드 가이드를 구비하는 2개의 지지체;
   정역(正逆) 회전 구동되는 구동 모터;
   직기(織機) 프레임에 고정되고 또한 상기 구동 모터가 장착되는 지지 프레임으로서 상기 슬라이드 가이드의 상하 방향으로의 변위(變位)를 안내하는 안내부를 포함하는 지지 프레임; 및
   상기 구동 모터의 출력축과 양쪽 상기 지지체를 연결하여 상기 출력축의 회전을 각각의 상기 지지체의 상하 방향으로의 왕복동(往復動)으로 변환하는 운동 변환 기구(機構);
   를 구비한 직기의 이사 개구(開口) 장치에 있어서,
   각각의 상기 지지체는, 상기 캐리어 로드의 위쪽에서 상기 캐리어 로드의 길이 방향에서의 상기 슬라이드 가이드로부터 상기 잉아가 존재하는 측으로 연장되는 연장 부분을 포함하는 연결부로서, 상기 연장 부분에 있어서 상기 슬라이드 가이드와 상기 운동 변환 기구를 연결하는 연결부를 가지는,
   직기의 이사 개구 장치.
2. 제1항에 있어서,
   각각의 상기 연결부는, 상기 길이 방향에서의 상기 잉아의 존재 범위 내에서 상기 운동 변환 기구에 연결되는, 직기의 이사 개구 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   각각의 상기 연결부는, 상기 슬라이드 가이드와는 별체로 형성되고 또한, 상기 슬라이드 가이드에 대하여 탈착 가능하게 장착되는, 직기의 이사 개구 장치.

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