KR20220057273A - Two-wheeled vehicle and its starting control method - Google Patents

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KR20220057273A
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주승돈
이재상
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재상전자주식회사
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Abstract

The present invention relates to a two-wheeled vehicle and a start control method thereof. According to the two-wheeled vehicle according to the present invention, when an engine is started, a brake is kept on, a weight applied to a driver's seat is reduced below a standard value, a support is converted from a contact state to a non-contact state, and the engine is turned off when the support is rotated from an initial angle to a maximum angle. The two-wheeled vehicle includes a braking sensing unit, a weight sensing unit, a contact sensing unit, a rotation sensing unit, a starting unit, and a control unit.

Description

이륜차 및 그 시동 제어방법{Two-wheeled vehicle and its starting control method}Two-wheeled vehicle and its starting control method

본 발명은 이륜차 및 그의 시동 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-wheeled vehicle and a starting control method thereof.

이륜차는 좁은 골목이나 짧은 거리의 이동이 편리하고 레저활동에도 널리 이용되고 있다. 이륜차로는 대표적으로 오토바이가 있으며 최근에는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜서 동력을 얻는 전기이륜차에 대한 기술개발이 활발하게 진행되고 있다.Two-wheeled vehicles are convenient for moving in narrow alleys or short distances and are widely used for leisure activities. A typical two-wheeled vehicle is a motorcycle, and recently, technology development for an electric two-wheeled vehicle that obtains power by driving a motor using the power of a battery is actively progressing.

이륜차는 출퇴근이나 레저 등 개인용으로 많이 사용되지만 최근 배달, 탁송 등 상업용으로도 많이 사용되고 있다. 상업용 이륜차는 관리자의 관리하에 다수의 운전자들이 운행하고 있다.Two-wheeled vehicles are often used for personal use, such as commuting to work or leisure, but recently, they are also widely used for commercial purposes such as delivery and consignment. Commercial two-wheeled vehicles are operated by a large number of drivers under the management of the manager.

우편배달, 퀵 서비스 등을 위해 이륜차를 이용하는 경우 운전자는 이륜차에 시동을 켜놓은 상태에서 잠깐 자리를 비우는 경우가 많아 도난의 위험에 노출되는 문제점이 있다.In the case of using a two-wheeled vehicle for mail delivery or quick service, there is a problem in that the driver is exposed to the risk of theft because the driver often leaves the vehicle with the engine on for a while.

이러한 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 KR0-1593937 B1(선행문헌 1)에는 잠시 자리를 비우는 경우 자동으로 오토바이의 시동을 걸고 해제하는 기술이 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration KR0-1593937 B1 (Prior Document 1) discloses a technology for automatically starting and releasing a motorcycle when the seat is temporarily absent.

선행문헌 1은 오토바이의 시동이 걸린 상태에서 오토바이의 속도가 0인 경우, 속도가 0이고 브레이크가 작동하는 경우, 또는 속도가 0이고 오토바이에 탑승자가 감지되지 않고 스마트키가 인증되지 않은 경우 등의 시동해제조건이 만족되면 시동을 끄도록 제어하고, 오토바이의 시동이 꺼진 상태에서 오토바이의 전원이 온 상태에서 운전자 탑승이 감지되고 브레이크가 작동해제되었다가 다시 브레이크 작동상태로 전환된 경우 또는 엑셀레이터가 작동중인 경우 오토바이의 시동을 켜는 시동조건이 만족되면 시동을 켜도록 제어한다.Prior Document 1 describes a case in which the speed of the motorcycle is 0 when the motorcycle is started, when the speed is 0 and the brake is applied, or when the speed is 0 and the occupant is not detected in the motorcycle and the smart key is not authenticated. When the ignition release condition is satisfied, the engine is controlled to turn off, and when the motorcycle engine is turned off and the motorcycle is turned on, the driver's occupancy is detected and the brake is released and then the brake is switched back to the brake operation state or the accelerator is activated If the starting condition for starting the motorcycle is satisfied, the engine is controlled to turn on.

일본공개특허 JP2014-190164 A(선행문헌 2)에는 오토바이에서 정지조건이 성립하면 엔진을 자동 정지시키고 엔진의 자동 정지중에 재시동조건이 성립하면 엔진을 재시동시키는 오토바이의 제어장치가 개시되어 있다. Japanese Patent Laid-Open Patent JP2014-190164 A (Prior Document 2) discloses a control device for a motorcycle that automatically stops the engine when a stop condition is satisfied in the motorcycle and restarts the engine when the restart condition is satisfied during automatic stop of the engine.

선행문헌 2는 오토바이가 정지된 상태에서 운전자가 지면에 한 쪽 발을 내리고 있다고 판단하면 정지조건이 성립된 것으로 판단하고, 엔진의 자동정지 중에 운전자가 지면에 내리고 있는 한 쪽 발을 다른 쪽 발로 변경했다고 판단하면 재시동조건이 성립했다고 판단한다. 이는 한 쪽 발을 지면에 디딜 때 오토바이의 기울기를 이용하여 정지조건을 판단하고, 자동정지 중에 다른 쪽 발을 바꾸어 지면을 디딜 때 반대방향의 기울기를 이용하여 재시동조건을 판단하는 것이다.In Prior Document 2, when it is determined that the driver is putting one foot on the ground while the motorcycle is stopped, it is determined that the stop condition is established, and one foot the driver is lowering on the ground is changed to the other foot while the engine is automatically stopped It is judged that the restart condition has been established. This is to determine the stopping condition by using the inclination of the motorcycle when one foot is on the ground, and to determine the restart condition by using the inclination in the opposite direction when changing the other foot to the ground during automatic stop.

선행문헌 1,2는 오토바이의 사용중 의도치 않게 시동조건과 시동해제조건(정지조건)이 성립될 수 있어, 운전자의 의도와는 다르게 또는 원하지 않는 상황에서 오토바이가 시동되거나 정지될 수 있다는 문제점이 있고, 사용상 불편한 점이 발생하게 된다.Prior Documents 1 and 2 have a problem that the starting condition and the starting release condition (stop condition) may be unintentionally established while the motorcycle is in use, and the motorcycle may be started or stopped in a situation different from the intention of the driver or in an undesirable situation. , causing inconvenience in use.

(선행문헌 1) 한국등록특허 KR10-1593937 B1(Prior Document 1) Korean Patent KR10-1593937 B1 (선행문헌 2) 일본공개특허 JP2014-190164 A(Prior Document 2) Japanese Patent Laid-Open Patent JP2014-190164 A

본 발명은 운전자의 의도에 따라 이륜차의 시동을 끄거나 켜도록 하는 이륜차 및 그의 시동 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle capable of turning off or turning on the engine according to a driver's intention, and a starting control method thereof.

본 발명은 이륜차의 시동걸기 및 시동끄기를 위한 동작패턴을 사전에 미리 설정하고, 그 동작패턴이 실시된 것으로 감지하면 이륜차의 시동을 자동으로 켜고 끄도록 하는 이륜차 및 그의 시동제어방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle and a starting control method thereof, in which an operation pattern for starting and turning off the two-wheeled vehicle is preset in advance, and the starting of the two-wheeled vehicle is automatically turned on and off when the operation pattern is detected. There is this.

본 발명은 이륜차의 정차 또는 주차를 감지함에 따라 이륜차의 시동걸기 및 시동끄기가 실시되도록 하는 이륜차 및 그의 시동제어방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle and a starting control method thereof for starting and turning off the two-wheeled vehicle when stopping or parking the two-wheeled vehicle is sensed.

본 발명의 실시예에 따른 이륜차는, 브레이크의 온/오프를 감지하는 브레이킹감지부; 운전석의 무게를 감지하는 무게감지부; 주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉되는지를 감지하는 접촉감지부; 상기 지지대의 회전각도를 감지하는 회전감지부; 상기 이륜차의 시동을 제어하는 시동부; 상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 상기 지지대가 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정으로 이루어진 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 시동을 끄도록 상기 시동부를 제어하는 제어부를 포함한다.A two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a braking sensing unit for detecting on/off of a brake; a weight sensing unit for sensing the weight of the driver's seat; A contact sensing unit for detecting whether the parking support is in contact with the set initial position; a rotation detection unit for sensing the rotation angle of the support; a starting unit for controlling starting of the two-wheeled vehicle; A first process in which the brake is maintained while the two-wheeled vehicle is started, a second process in which the weight applied to the driver's seat is reduced below a reference value, and a second process in which the support is switched from a contact state to a non-contact state at the initial position 3 and a control unit for controlling the starter to turn off the starter when the start-off pattern consisting of a fourth process in which the support is rotated from the initial angle to the maximum angle is sequentially progressed.

상기 이륜차는 상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 조향각검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동이 걸린 상태에서 상기 시동끄기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 상기 핸들의 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 상기 시동을 끄도록 상기 시동부를 제어한다.The two-wheeled vehicle further includes a steering angle detection unit configured to detect a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, wherein the control unit determines that the steering angle of the handle is greater than or equal to a reference angle in the first direction after the start-off pattern is sequentially performed in a state in which the engine is started When the process of increasing to , the starter is controlled to turn off the starter.

상기 제어부는 상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제5과정, 상기 지지대가 상기 최대각도에서 상기 초기각도로 회전하는 제6과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정으로 이루어진 시동걸기패턴이 순차적으로 실시되면 상기 이륜차의 시동을 걸도록 제어한다.The control unit includes a fifth process in which the brake is maintained in a state in which the engine of the two-wheeled vehicle is turned off, a sixth process in which the support is rotated from the maximum angle to the initial angle, and the support is contacted in a non-contact state at the initial position When the starting pattern consisting of the seventh process of switching to the state and the eighth process in which the weight applied to the driver's seat is increased to more than a reference value is sequentially performed, the two-wheeled vehicle is controlled to start.

이때, 상기 제어부는 상기 시동이 끄진 상태에서 상기 시동걸기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 상기 핸들의 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 상기 시동을 걸도록 상기 시동부를 제어한다.At this time, the control unit controls the starting unit to start the engine when a process in which the steering angle of the handle becomes greater than the reference angle in the second direction is further progressed after the starting pattern is sequentially progressed in the state in which the engine is turned off do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 시동 제어방법은, 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계; 이륜차의 운전석의 무게를 감지하는 단계; 주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉여부를 감지하는 단계; 상기 지지대의 회전각도를 감지하는 단계; 상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 상기 지지대가 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정으로 이루어진 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 이륜차의 시동을 끄도록 하는 단계를 포함한다.Also, according to an embodiment of the present invention, there is provided a starting control method for a two-wheeled vehicle, the method comprising: detecting on/off of a brake; detecting the weight of the driver's seat of the two-wheeled vehicle; Detecting whether the parking support is in contact with the set initial position; detecting a rotation angle of the support; A first process in which the brake is maintained while the two-wheeled vehicle is started, a second process in which the weight applied to the driver's seat is reduced below a reference value, and a second process in which the support is switched from a contact state to a non-contact state at the initial position and turning off the start of the two-wheeled vehicle when the start-off pattern consisting of the third process and the fourth process in which the support is rotated from the initial angle to the maximum angle is sequentially performed.

상기 시동 제어방법은, 상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 시동끄기패턴은 상기 제4과정 이후에 상기 이륜차의 핸들의 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정을 추가로 포함하며, 상기 제1~4과정 및 추가된 과정을 포함한 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 시동을 끄도록 한다.The starting control method further includes detecting a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, and the starting-off pattern includes a process in which the steering angle of the steering wheel of the two-wheeled vehicle becomes greater than a reference angle in a first direction after the fourth process In addition, when the start-off pattern including the first to fourth processes and the added process proceeds sequentially, the engine is turned off.

상기 시동 제어방법은, 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계 이전에, 사용자 조작에 의해 이륜차의 시동끄기패턴을 등록하는 단계를 더 포함하고, 상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 동안 상기 시동끄기패턴이 진행되고 상기 진행된 시동끄기패턴이 상기 등록된 시동끄기패턴과 일치하면 상기 시동을 끄도록 제어한다.The starting control method may further include, before the step of detecting on/off of the brake, registering a start-off pattern of the two-wheeled vehicle by a user manipulation, wherein the brake is maintained in a state in which the two-wheeled vehicle is started While the start-off pattern proceeds, if the advanced start-off pattern matches the registered start-off pattern, the engine is controlled to turn off.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차의 시동 제어방법은, 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계; 이륜차의 운전석의 무게를 감지하는 단계; 주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉여부를 감지하는 단계; 상기 지지대의 회전각도를 감지하는 단계; 상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제5과정, 상기 지지대가 최대각도에서 초기각도로 회전되는 제6과정, 상기 지지대가 초기위치에서 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정으로 이루어진 시동걸기패턴이 순차적으로 실시되면 상기 이륜차의 시동을 걸도록 하는 단계를 포함한다.Further, according to another embodiment of the present invention, there is provided a starting control method for a two-wheeled vehicle, the method comprising: detecting on/off of a brake; detecting the weight of the driver's seat of the two-wheeled vehicle; Detecting whether the parking support is in contact with the set initial position; detecting a rotation angle of the support; A fifth process in which the brake is maintained in a state in which the engine of the two-wheeled vehicle is turned off, a sixth process in which the support is rotated from a maximum angle to an initial angle, and a seventh process in which the support is converted from a non-contact state to a contact state in the initial position and starting the two-wheeled vehicle when the starting pattern consisting of the eighth process in which the weight applied to the driver's seat is increased by more than a reference value is sequentially performed.

상기 시동 제어방법은, 상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 시동걸기패턴은 상기 제6과정 이후에 상기 이륜차의 핸들의 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정을 추가로 포함하며, 상기 제5~8과정 및 추가된 과정을 포함한 시동걸기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 시동을 걸도록 한다.The starting control method further includes detecting a steering angle of a handle of the two-wheeled vehicle, and the starting pattern includes a process in which the steering angle of the handle of the two-wheeled vehicle becomes greater than a reference angle in the second direction after the sixth step. In addition, when the starting pattern including the fifth to eighth processes and the added process proceeds sequentially, the engine is started.

상기 시동 제어방법은, 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계 이전에, 사용자 조작에 의해 이륜차의 시동걸기패턴을 등록하는 단계를 더 포함하고, 상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 동안 상기 시동걸기패턴이 진행되고 상기 진행된 시동걸기패턴이 상기 등록된 시동걸기패턴과 일치하면 상기 시동을 걸도록 한다.The starting control method further includes, before detecting on/off of the brake, registering a starting pattern of the two-wheeled vehicle by a user manipulation, wherein the brake is maintained in a state in which the engine is turned off in the two-wheeled vehicle While the starting pattern is in progress, if the advanced starting pattern matches the registered starting pattern, the engine is started.

본 발명에 따른 이륜차 및 그의 시동 제어방법은 다음과 같은 적어도 하나 이상의 효과를 가진다.A two-wheeled vehicle and a starting control method thereof according to the present invention have at least one or more of the following effects.

본 발명의 이륜차 및 그의 시동 제어방법에서는 이륜차의 시동걸기 및 시동끄기를 위한 동작패턴을 운전자가 사전에 미리 설정하고, 그 동작패턴이 감지되면 시동을 켜고 끄도록 하기 때문에 운전자의 의도에 따라 이륜차의 시동을 끄거나 켜도록 할 수 있다. In the two-wheeled vehicle and its starting control method of the present invention, the driver sets in advance an operation pattern for starting and turning off the two-wheeled vehicle, and when the operation pattern is detected, the engine is turned on and off. You can turn the ignition on or off.

이로써 운전자의 의도와 상관 없이 시동이 켜지고 꺼지는 종래의 문제점을 실질적으로 해결할 수 있다.Accordingly, it is possible to substantially solve the conventional problem of turning the ignition on and off regardless of the driver's intention.

본 발명은 이륜차의 정차 또는 주차를 위한 지지대의 동작을 감지하여 시동걸기 및 시동끄기가 이루어지므로, 확실한 주,정차시에만 이륜차의 시동을 끄도록 하고 확실한 사용시에만 이륜차의 시동을 켜도록 할 수 있다. The present invention detects the motion of the support for stopping or parking the two-wheeled vehicle and starts and turns off the engine. .

이로써 의도치 않게 시동걸기와 시동끄기가 실시되는 것을 방지하고 확실한 정지 및 운전의 경우에만 시동을 제어할 수 있다.This prevents unintentional start-up and shut-off, and controls the start only in case of a definite stop and operation.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 이륜차의 개략도.
도 2는 상기 이륜차에서 주차용 지지대를 사용하는 예시도.
도 3은 상기 지지대의 상세도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이륜차의 구성블럭도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차 시동 제어방법을 보인 흐름도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차 시동 제어방법을 보인 흐름도.1A and 1B are schematic views of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exemplary view of using the support for parking in the two-wheeled vehicle.
3 is a detailed view of the support;
4 is a configuration block diagram of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method for controlling starting a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for controlling starting a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 이륜차의 개략도이고, 도 2는 상기 이륜차에서 주차용 지지대를 사용하는 예시도이고, 도 3은 상기 지지대의 상세도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이륜차의 구성블럭도이다.1A and 1B are schematic views of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary view using a parking support in the two-wheeled vehicle, FIG. 3 is a detailed view of the support, and FIG. It is a structural block diagram of a two-wheeled vehicle according to an embodiment.

도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이륜차(100)는 운전자가 탑승하는 운전석(14)이 몸체(11)에 구비될 수 있고, 운전자가 운전석(14)에 탑승하여 이륜차(100)를 운전하기 위한 핸들(10)이 좌우에 각각 구비될 수 있다.Referring to the drawings, in the two-wheeled vehicle 100 according to the embodiment of the present invention, the driver's seat 14 on which the driver rides may be provided in the body 11 , and the driver rides the two-wheeled vehicle 100 by riding on the driver's seat 14 . A steering wheel 10 for driving may be provided on the left and right, respectively.

운전석(14)에는 운전석(14)에 가해진 무게를 감지하는 무게감지부(112)가 설치될 수 있다. 운전석(14)에 운전자가 탑승하면 무게감지부(112)에서 무게를 감지함으로써 운전자의 탑승여부를 알 수 있게 된다.A weight sensing unit 112 for sensing the weight applied to the driver's seat 14 may be installed in the driver's seat 14 . When the driver gets on the driver's seat 14 , the weight sensing unit 112 detects the weight so that it is possible to know whether the driver is on board.

무게감지부(112)는 또한 운전석(14)에 가해진 무게의 변화를 감지할 수 있다. 운전자가 운전석(14)에 탑승한 상태에서 한쪽 또는 양쪽 발을 바닥에 디디는 경우 운전석(14)에 가해지는 무게에 변화가 발생할 수 있으며, 무게감지부(112)는 이러한 무게의 변화를 감지할 수도 있다.The weight sensing unit 112 may also detect a change in weight applied to the driver's seat 14 . When the driver puts one or both feet on the floor while riding in the driver's seat 14, a change in the weight applied to the driver's seat 14 may occur, and the weight sensing unit 112 may detect this change in weight. .

핸들(10)은 일체형으로 구현될 수 있으며 전체가 좌우방향으로 회전될 수 있다. 핸들(10)을 좌우방향으로 회전시킴으로써 핸들(10)의 조향이 진행될 수 있다. 이때, 핸들(10)의 조향각은 조향각검출부(115)에서 검출될 수 있다.The handle 10 may be implemented as an integral body and the entire handle may be rotated in the left and right directions. Steering of the handle 10 may be performed by rotating the handle 10 in the left and right directions. In this case, the steering angle of the handle 10 may be detected by the steering angle detecting unit 115 .

핸들(1)에 근접하여 브레이크(12)가 구비될 수 있다. 브레이크(12)는 운전자가 핸들(10)을 잡은 상태에서 브레이크(12)를 손가락을 뻗어 잡아 당길 수 있을 정도로 근접하여 설치될 수 있다. A brake 12 may be provided adjacent to the handle 1 . The brake 12 may be installed close enough to allow the driver to extend and pull the brake 12 while holding the handle 10 .

이륜차(100)의 운전중 브레이크(12)를 잡아당겨서 속도를 줄이거나 비상상황에 대비할 수 있다. 브레이크(12)를 손가락으로 잡아당기는 경우와 놓는 경우를 브레이킹감지부(111)에서 감지할 수 있다. By pulling the brake 12 while driving the two-wheeled vehicle 100 , the speed may be reduced or prepared for an emergency situation. The braking sensing unit 111 may detect a case in which the brake 12 is pulled with a finger or a case in which it is released.

예를 들어, 브레이크(12)를 잡아당기는 경우 브레이킹감지부(111)는 브레이크 온(ON)으로 감지하고 브레이크(12)를 잡은 후 놓는 경우 브레이킹감지부(111)는 브레이크 오프(OFF)로 감지할 수 있다. For example, when pulling the brake 12, the braking sensing unit 111 detects the brake ON, and when releasing the brake 12 after holding the brake 12, the braking sensing unit 111 detects the brake OFF. can do.

브레이킹감지부(111)는 브레이크(12)가 당겨질 때와 당긴 후 놓을 때의 브레이크(12)의 움직임을 각각 감지하여 브레이크의 온/오프를 감지할 수 있다.The braking sensing unit 111 may detect the on/off of the brake by respectively detecting the movement of the brake 12 when the brake 12 is pulled and released after being pulled.

이륜차(100)는 앞바퀴(16)와 뒷바퀴(18)가 각각 구비될 수 있다. 주지된 바와 같이 이륜차(100)는 내부에 탑재된 엔진 또는 모터(미도시) 등으로부터 동력을 얻어 앞바퀴(16) 및/또는 뒷바퀴(18)를 구동시킴으로써 운전이 될 수 있다.The two-wheeled vehicle 100 may include a front wheel 16 and a rear wheel 18, respectively. As is well known, the two-wheeled vehicle 100 may be driven by driving the front wheels 16 and/or the rear wheels 18 by obtaining power from an engine or a motor (not shown) mounted therein.

예를 들어, 전기이륜차(Electric Two-Wheeled Vehicle)는 몸체(11)의 내부에 배터리가 장착되고 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜서 앞바퀴(16)및 뒷바퀴(18) 중 적어도 하나에 회전 동력을 전달할 수 있다.For example, an electric two-wheeled vehicle (Electric Two-Wheeled Vehicle) is equipped with a battery inside the body 11 and drives a motor using the power of the battery to provide rotational power to at least one of the front wheel 16 and the rear wheel 18. can convey

몸체(11)의 하부에는 발디딤부(13)가 형성될 수 있다. 발디딤부(13)는 기본적으로 운전자가 운전석(14)에 탑승하여 운전하는 중에 발을 편하게 올려놓기 위한 것이다. 발디딤부(13)는 뒷바퀴(18)의 상부로 연장되도록 형성될 수 있다.A foot step 13 may be formed at a lower portion of the body 11 . The foot step 13 is basically for the driver to comfortably put his or her feet on the driver's seat 14 while driving. The foot step 13 may be formed to extend above the rear wheel 18 .

발디딤부(13)의 하부에는 이륜차(100)를 주차(이하 정차를 포함함)시 사용되는 주차용 받침대 또는 주차용 지지대(20)가 구비될 수 있다. 이러한 지지대(20)는 통상적으로 킥스탠드(kick stand)라고 불린다.A parking pedestal or parking support 20 used when the two-wheeled vehicle 100 is parked (hereinafter, including stopping) may be provided under the step 13 . This support 20 is commonly referred to as a kick stand.

지지대(20)는 회전축(22)을 중심으로 회전될 수 있다. 지지대(20)는 평상시 또는 운전시에는 위로 접힌 상태가 되고 주차시에는 지면(23)으로 회전하면서 아래로 펼쳐질 수 있다.The support 20 may be rotated about the rotation shaft 22 . The support 20 may be folded upward during normal operation or driving, and may be unfolded downward while rotating to the ground 23 during parking.

통상 지지대(20)는 이륜차(100)의 왼쪽 하단에 설치되며 이륜차(100)의 주차시 운전자는 오른발을 지면에 디딘채 왼발을 이용하여 지지대(20)를 회전시켜 펼치도록 한다. In general, the support 20 is installed at the lower left side of the two-wheeled vehicle 100, and when the two-wheeled vehicle 100 is parked, the driver rotates the support 20 and spreads it using the left foot with the right foot on the ground.

상기와 같이 운전자가 운전중이거나 운전석(14)에 탑승한 채로 가볍게 한쪽 발 또는 양쪽 발을 지면에 디디면서 체중을 완전히 운전석(14)에 실은 상황(제1상황)에 비해서 이륜차(100)를 주차하기 위해 한쪽 발(예:오른발)을 지면에 디딘 후에 다른 발(예:왼발)을 이용하여 지지대(20)를 회전시키는 상황(제2상황)이 되면 운전석(14)에 가해진 무게의 변화가 발생할 수 있다. As described above, the two-wheeled vehicle 100 is parked compared to the situation (first situation) in which the driver is driving or is riding in the driver's seat 14, lightly putting one or both feet on the ground, and fully loading the weight on the driver's seat 14 (situation 1). In order to do this, if one foot (eg right foot) is placed on the ground and the other foot (eg left foot) is used to rotate the support 20 (second situation), a change in the weight applied to the driver's seat 14 may occur. can

제1상황 -> 제2상황으로 전개되면 무게는 일정값 이상 감소할 수 있다. 왜냐하면, 제1상황에서는 운전석에 운전자의 체중이 완전히 실리게 되지만, 제2상황에서는 운전자가 체중을 한쪽 발에 대부분 싣게 되기 때문이다. 이러한 무게 변화를 무게감지부(112)에서 감지할 수 있다.When the first situation -> second situation is developed, the weight may be reduced by more than a certain value. This is because, in the first situation, the driver's weight is completely placed on the driver's seat, but in the second situation, the driver's weight is mostly placed on one foot. This weight change may be detected by the weight sensing unit 112 .

반대의 경우(제2상황 -> 제1상황)에도 무게의 변화가 발생할 수 있다. 이 경우는 반대로 무게가 일정값 이상 증가할 수 있다. In the opposite case (second situation -> first situation), a change in weight may also occur. In this case, on the contrary, the weight may increase by more than a certain value.

이에, 제어부(120)는 무게감지부(112)에서 감지한, 운전석(14)에 가해진 무게의 변화를 이용하여 주차여부를 한번 더 확인하게 되는 것이다. 물론, 운전자가 운전석(14)에서 완전히 이탈하면 더 큰 감소량 및 증가량을 감지할 수 있을 것이다. Accordingly, the control unit 120 uses the change in the weight applied to the driver's seat 14, sensed by the weight sensing unit 112, to confirm whether the vehicle is parked once more. Of course, if the driver completely leaves the driver's seat 14 , a larger decrease and increase may be perceived.

하지만, 본 실시예에서 제어부(120)에서 운전석(14)에 가해진 무게의 변화, 즉 무게의 감소량 또는 무게의 증가량이 각각 미리 설정된 기준치 이상이면 운전자가 주차를 하거나 또는 주차모드에서 주행모드로 진행하는 것으로 판단할 수 있는 것이다.However, in the present embodiment, if the change in weight applied to the driver's seat 14 by the control unit 120, that is, the decrease in weight or the increase in weight, is equal to or greater than a preset reference value, the driver parks or proceeds from the parking mode to the driving mode that can be judged as

지지대(20)는 접힌 상태에서는 발디딤부(13)에 접촉되고 지면(23)으로 회전하여 펼쳐진 상태에서는 발디딤부(13)에 비접촉, 즉 발디딤부(13)로부터 이격될 수 있다.The support 20 may be in contact with the step portion 13 in the folded state and may not be in contact with the foot step 13 in the unfolded state by rotating to the ground 23 , that is, may be spaced apart from the foot step 13 .

이때, 지지대(20)가 발디딤부(13)에 접촉된 위치를 초기위치라 할 수 있다. 그리고 이륜차(100)를 주차하기 위해 지지대(20)는 최대각도로 회전할 수 있다. 지지대(20)가 최대각도로 회전하면 더 이상 회전되지 않도록 하기 위해 회전제한부 또는 리미트부재(미도시)가 설치될 수 있다.In this case, a position where the support 20 is in contact with the foot part 13 may be referred to as an initial position. And in order to park the two-wheeled vehicle 100, the support 20 may rotate at a maximum angle. When the support 20 is rotated at the maximum angle, a rotation limiting part or a limit member (not shown) may be installed to prevent further rotation.

지지대(20)가 접촉되는 발디딤부(13)의 위치, 즉 발디딤부(13)의 초기위치에 지지대(20)가 접촉되는지를 감지하는 접촉감지부(113)가 설치될 수 있다.A contact sensing unit 113 that detects whether the support 20 is in contact may be installed at a position of the foot step 13 to which the support 20 comes into contact, that is, an initial position of the foot step 13 .

지디대(20)가 접힌 상태에서는 발디딤부(13)의 초기위치에 지지대(20)가 접촉상태가 되어 접촉감지부(113)는 접촉으로 감지하고, 지지대(20)가 회전되어 펼쳐진 상태에서는 초기위치에 지지대(20)가 비접촉상태가 되어 접촉감지부(113)는 비접촉으로 감지할 수 있다.In the folded state, the support 20 is in contact with the initial position of the step 13, and the contact sensing unit 113 detects the contact, and in the state in which the support 20 is rotated and unfolded, it is initially Since the support 20 is in a non-contact state at the position, the contact sensing unit 113 may sense the non-contact.

이러한 접촉감지부(113)는 터치 여부에 반응하는 티치센서 또는 푸시-풀 스위치를 포함할 수 있다.The touch sensing unit 113 may include a teach sensor or a push-pull switch that responds to a touch.

또한, 지지대(20)가 회전축(22)을 중심으로 회전할 때 그 회전각도는 회전감지부(114)에서 감지할 수 있다. 감지된 회전각도는 제어부(120)로 전송될 수 있다.In addition, when the support 20 rotates about the rotation shaft 22 , the rotation angle may be detected by the rotation detection unit 114 . The sensed rotation angle may be transmitted to the controller 120 .

이륜차(100)의 주차시 지지대(20)가 최대각도로 회전하므로 회전감지부(114)에서 최대각도가 감지되면 제어부(120)는 지지대(20)가 주차를 위해 회전한 것으로 판단할 수 있다.Since the support 20 rotates at the maximum angle when the two-wheeled vehicle 100 is parked, when the maximum angle is detected by the rotation detecting unit 114 , the controller 120 may determine that the support 20 is rotated for parking.

여기서, 지지대(20)가 초기위치에 접촉된 상태에서의 각도를 초기각도라 하고, 주차를 위해 최대로 회전한 각도를 최대각도로 한다. Here, the angle in which the support 20 is in contact with the initial position is referred to as an initial angle, and the maximum rotation angle for parking is referred to as the maximum angle.

본 실시예에서 이륜차(100)는 조향각검출부(115)를 선택적으로 더 포함할 수도 있다. 앞서 설명한 바와 같이 조향각검출부(115)는 핸들(10)의 조향각을 검출할 수 있다. In the present embodiment, the two-wheeled vehicle 100 may optionally further include a steering angle detection unit 115 . As described above, the steering angle detection unit 115 may detect the steering angle of the handle 10 .

핸들(10)은 좌우방향으로 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 조향각도 좌우방향에 대응하여 나타낼 수 있다. The handle 10 can be rotated in the left and right directions, and accordingly, the steering angle can be displayed corresponding to the left and right directions.

예를 들어, 핸들(10)을 제1방향으로 회전시키면 조항각은 (+)값으로 나타낼 수 있다. 반대로 핸들(10)을 제2방향으로 회전시키면 조항각은 (-)값으로 나타낼 수 있다. For example, when the handle 10 is rotated in the first direction, the clause angle may be expressed as a (+) value. Conversely, when the handle 10 is rotated in the second direction, the angle may be expressed as a (-) value.

여기서 제1방향은 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 한 방향이 될 수 있고, 제2방향은 제1방향의 반대방향이 될 수 있다.Here, the first direction may be any one of a left direction or a right direction, and the second direction may be a direction opposite to the first direction.

시동부(119)는 제어부(120)의 제어에 의해 이륜차(100)의 시동걸기 및 시동끄기를 수행할 수 있다. 예를 들어 시동부(119)는 엔진 또는 모터로 공급되는 연료 및 전원을 공급/차단함으로써 시동걸기 및 시동끄기를 수행할 수 있다. 또는 다른 예로서 시동전원의 공급/차단을 통해 시동걸기 및 시동끄기를 수행할 수도 있다.The starter 119 may start and turn off the motorcycle 100 under the control of the controller 120 . For example, the starter 119 may start and turn off the engine by supplying/blocking fuel and power supplied to the engine or the motor. Alternatively, as another example, starting and stopping may be performed through supply/disconnection of starting power.

제어부(120)는 이륜차(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 본 실시예에서 제어부(120)는 브레이킹감지부(111), 무게감지부(112), 접촉감지부(113), 회전감지부(114)에서 감지된 결과를 이용하여 시동부(119)를 제어할 수 있다.The controller 120 may control the overall operation of the two-wheeled vehicle 100 . In this embodiment, the control unit 120 controls the starting unit 119 using the results detected by the braking sensing unit 111, the weight sensing unit 112, the contact sensing unit 113, and the rotation sensing unit 114. can

제어부(120)는 이륜차(100)에 시동이 걸린 상태에서 브레이킹감지부(111)에서 브레이크(12)가 온이 유지되는지를 감지하고, 무게감지부(112)에서 운전석(14)에 가해진 무게의 변화를 감지하고, 접촉감지부(113)에서 지지대(20)가 초기위치에 접촉/비접촉 여부를 감지하고, 회전감지부(114)에서 지지대(20)가 회전각도를 감지하여 시동걸기 및 시동끄기를 위해 시동부(119)를 제어할 수 있다.The control unit 120 detects whether the brake 12 is kept on in the braking sensing unit 111 in a state in which the motorcycle 100 is started, and changes in the weight applied to the driver's seat 14 by the weight sensing unit 112 , and the contact detection unit 113 detects whether the support 20 is in contact/non-contact at the initial position, and the rotation detection unit 114 detects the rotation angle of the support 20 to start and turn off the engine. It is possible to control the starting unit 119 for this purpose.

본 실시예에서 제어부(120)는 이륜차(100)에 시동이 꺼진 상태에서 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 운전석(14)에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 지지대(20)가 기설정된 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 지지대(20)가 기설정된 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정이 순차적으로 진행되면 시동을 끄도록 시동부(119)를 제어할 수 있다.In this embodiment, the control unit 120 controls the first process in which the brake is maintained in a state in which the engine is turned off in the two-wheeled vehicle 100, the second process in which the weight applied to the driver's seat 14 is reduced below a reference value, and the support 20 When the third process of switching from the contact state to the non-contact state at a preset initial position and the fourth process in which the support 20 is rotated from the preset initial angle to the maximum angle are sequentially performed, the starting unit 119 to turn off the engine can control

또한, 제어부(120)는 상기와 같이 시동끄기가 완료되어 시동이 꺼진 상태에서 브레이크가 온이 유지되는 제5과정, 지지대(20)가 최대각도에서 기설정된 초기각도로 회전하는 제6과정, 지지대(20)가 기설정된 초기위치에 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 운전석(14)에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정이 순차적으로 진행되면 시동을 걸도록 시동부(119)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 120 includes a fifth process in which the brake is kept on in a state in which the ignition is turned off after the engine is turned off as described above, a sixth process in which the support 20 rotates from the maximum angle to a preset initial angle, and the support When the seventh process of switching from the non-contact state to the contact state at the preset initial position and the eighth process in which the weight applied to the driver's seat 14 is increased to more than a reference value is sequentially performed, the starting unit 119 to start the engine ) can be controlled.

본 실시예에서는 제1~4과정을 시동끄기패턴으로 사전에 등록하고, 제5~8과정을 시동걸기패턴으로 사전에 등록할 수 있다. 사전에 등록된 시동끄기패턴과 시동걸기패턴을 저장부(118)에 저장할 수 있다. 이러한 등록절차는 브레이크의 온/오프를 감지하는 과정 이전에 진행될 수 있다.In this embodiment, the first to fourth processes may be registered in advance as the ignition-off pattern, and the fifth to eighth processes may be registered in advance as the starting-off pattern. The previously registered start-off pattern and start-up pattern may be stored in the storage unit 118 . This registration procedure may be performed before the process of detecting on/off of the brake.

이때, 시동이 걸린 상태에서 제1~4과정이 순차적으로 진행되면, 그 진행된 제1~4과정이 사전에 등록된 시동끄기패턴과 일치하는지를 판단하여, 일치하면 시동끄기를 수행할 수 있도록 하다.At this time, when the first to fourth processes are sequentially performed in a state in which the engine is started, it is determined whether the first to fourth processes are consistent with a previously registered ignition-off pattern, and if they match, the engine-off can be performed.

또한, 시동이 꺼진 상태에서 제5~8과정이 순차적으로 진행되면, 그 진행된 제5~8과정이 사전에 등록된 시동걸기패턴과 일치하는지를 판단하여, 일치하면 시동걸기를 수행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the 5th to 8th processes are sequentially performed in the state in which the engine is turned off, it is determined whether the advanced 5th to 8th processes match the previously registered starting pattern, and if they match, the starting operation can be performed. there is.

입력부(116)는 사용자 조작을 입력받을 수 있다. 사용자는 입력부(116)를 필요한 명령, 정보, 데이터를 입력할 수 있다. 입력된 정보 및 데이터는 저장부(118)에 저장될 수 있다.The input unit 116 may receive a user manipulation input. A user may input necessary commands, information, and data through the input unit 116 . The input information and data may be stored in the storage unit 118 .

본 실시예에서 입력부(116)는 미리 설정된 프로그램 또는 애플리케이션을 통해 시동걸기패턴 및 시동끄기패턴을 등록할 수 있다.In this embodiment, the input unit 116 may register the start-up pattern and the start-off pattern through a preset program or application.

예를 들어, 사용자는 입력부(116)를 통해 시동끄기패턴으로, 상기 제1~4과정을 순차적으로 등록할 수 있다. 그리고, 시동걸기패턴으로 상기 제5~8과정을 순차적으로 등록할 수 있다.For example, the user may sequentially register the first to fourth processes as a start-off pattern through the input unit 116 . And, it is possible to sequentially register the steps 5 to 8 as a starting pattern.

한편, 제1~4과정을 시동끄기패턴으로 등록한 경우, 제1,2,3,4과정이 순서대로 진행되는 경우에만 시동끄기가 진행되도록 할 수 있다. 어느 한 과정이라도 순서가 어긋난다면 시동끄기가 이루어지지 않도록 할 수 있다.On the other hand, when the first to fourth processes are registered as the ignition-off pattern, the engine-off may be performed only when the first, second, third, and fourth processes are sequentially performed. If any one process is out of order, it can prevent the engine from being turned off.

마찬가지로, 제5~8과정을 시동걸기패턴으로 등록한 경우, 제5,6,7,8과정이 순서대로 진행되는 경우에만 시동걸기가 진행되도록 할 수 있다. 어느 한 과정이라도 순서가 어긋난다면 시동걸기가 이루어지지 않도록 할 수 있다.Similarly, when the 5th to 8th processes are registered as the starting pattern, the starting can be performed only when the 5th, 6th, 7th, and 8th processes are sequentially performed. If the order of any one process is out of order, starting can be prevented.

이러한 순서대로 순차적으로 진행되도록 하는 것은 보완을 위한 것이다.It is for the sake of complementation that it proceeds sequentially in this order.

한편, 이륜차(100)가 조향각검출부(115)를 더 포함하는 경우에는 시동끄기패턴 및 시동걸기패턴에 조향각 검출결과를 추가할 수 있다.Meanwhile, when the two-wheeled vehicle 100 further includes the steering angle detection unit 115 , the steering angle detection result may be added to the start-off pattern and the start-up pattern.

구체적으로, 이륜차(100)에 시동이 걸린 상태에서 시동끄기패턴이 순차적으로 진행된 후, 즉 제1~4과정이 순차적으로 진행된 이후 핸들(10)의 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 시동이 꺼지도록 할 수 있다.Specifically, a process in which the steering angle of the steering wheel 10 becomes greater than the reference angle in the first direction after the start-off pattern is sequentially performed in a state in which the two-wheeled vehicle 100 is started, that is, after the first to fourth processes are sequentially performed. If this further proceeds, the ignition can be turned off.

이는 시동이 걸린 상태에서 제1~4과정의 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 시동을 꺼는 것이 아니라, 그 이후에 추가로 핸들(10)을 제1방향(예:좌측방향)으로 기준각도 이상 회전시키는 과정이 더 진행되면 시동이 꺼지도록 하는 것이다.This is not to turn off the engine when the ignition-off patterns of steps 1 to 4 are sequentially performed in a state in which the engine is started, but after that, the handle 10 is additionally rotated in the first direction (eg, the left direction) by more than a reference angle It is to turn off the ignition as the process proceeds further.

반대로, 이륜차(100)에 시동이 꺼진 상태에서 시동걸기패턴이 순차적으로 진행된 후, 즉 제5~8과정이 순차적으로 진행된 이후 핸들(10)의 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 시동이 걸리도록 할 수 있다.Conversely, after the starting pattern is sequentially performed in the state in which the engine is turned off in the two-wheeled vehicle 100, that is, after steps 5 to 8 are sequentially performed, the steering angle of the steering wheel 10 becomes greater than the reference angle in the second direction. Further progress can be made to start the engine.

이는 시동이 꺼진 상태에서 제5~8과정의 시동걸기패턴이 순차적으로 진행되면 시동을 거는 것이 아니라, 그 이후에 추가로 핸들(10)을 제2방향(예:우측방향)으로 기준각도 이상 회전시키는 과정이 더 진행되면 시동을 걸도록 하는 것이다. This is not to start the engine when the starting pattern of steps 5 to 8 sequentially proceeds in a state in which the engine is turned off, but additionally rotates the handle 10 in the second direction (eg, the right direction) by more than a reference angle. It is to start the engine as the process proceeds further.

표시부(117)는 이륜차(100)의 동작상태를 표시할 수 있다. 특히, 시동걸기 및 시동끄기의 상태를 표시할 수 있다. 시동걸기패턴 및 시동끄기패턴이 각각 순차적으로 진행되면 시동걸기 및 시동끄기가 진행된다는 것을 표시할 수 있다.The display unit 117 may display the operating state of the two-wheeled vehicle 100 . In particular, it is possible to display the state of starting and turning off the ignition. When the starting pattern and the starting off pattern are sequentially progressed, respectively, it may be displayed that the starting and starting off is in progress.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이륜차 시동 제어방법을 보인 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for controlling starting a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 시동 제어방법에서는 사용자의 조작을 입력받아(S101), 시동끄기패턴을 등록할 수 있다(S103). 등록된 시동끄기패턴은 저장부(118)에 저장될 수 있다. 여기서, 시동끄기패턴이 사전에 미리 등록되어 있는 경우 상기 S101 및 S103 단계는 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 5 , in the method for controlling the starting of a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, a user's operation may be input (S101), and a starting-off pattern may be registered (S103). The registered start-off pattern may be stored in the storage unit 118 . Here, when the ignition-off pattern is registered in advance, the steps S101 and S103 may be omitted.

이후에, 브레이킹감지부(111), 무게감지부(112), 접촉감지부(113), 회전감지부(114)에서 각각 브레이크 온/오프, 운전석(14)에 가해진 무게, 지지대(20)가 설정된 초기위치에서의 접촉여부, 지지대(20)가 초기각도에서 회전하였는지 여부를 감지한다(S105). 선택적으로 S105 단계에서 조향각검출부(105)에서 핸들(10)의 회전에 대응하는 조향각을 추가로 검출할 수도 있다.After that, the brake on/off, the weight applied to the driver's seat 14, and the support 20 are set in the braking sensing unit 111, the weight sensing unit 112, the contact sensing unit 113, and the rotation sensing unit 114, respectively. It is detected whether the contact at the initial position, whether the support 20 is rotated at the initial angle (S105). Optionally, the steering angle detection unit 105 may additionally detect a steering angle corresponding to the rotation of the handle 10 in step S105 .

제어부(120)는 상기 각각의 감지결과 및/또는 검출결과를 이용하여 시동끄기 또는 시동걸기를 수행할 수 있다.The control unit 120 may perform starting off or starting by using the respective detection results and/or detection results.

구체적으로, 제어부(120)는 이륜차(100)에 시동이 걸린 상태에서 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 운전석(14)에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 지지대(20)가 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 지지대(20)가 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정으로 이루어진 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면, 상기 진행된 시동끄기패턴이 상기 등록된 시동끄기패턴과 일치하는지를 판단할 수 있다(S107).Specifically, the control unit 120 controls the first process in which the brake is maintained while the motorcycle 100 is started, the second process in which the weight applied to the driver's seat 14 is reduced below a reference value, and the support 20 When the start-off pattern consisting of the third process of switching from the contact state to the non-contact state at the initial position and the fourth process in which the support 20 is rotated from the initial angle to the maximum angle proceeds sequentially, the advanced start-off pattern is registered It can be determined whether or not the ignition-off pattern matches (S107).

판단결과 일치하면, 제어부(120)는 시동부(119)를 제어하여 이륜차(100)의 시동을 끄도록 할 수 있다(S109).If the determination result is consistent, the controller 120 may control the starter 119 to turn off the start of the two-wheeled vehicle 100 ( S109 ).

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제1~4과정의 시동끄기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면, 상기 진행된 시동끄기패턴이 상기 등록된 시동끄기패턴과 일치하는지를 판단할 수도 있다(S107).On the other hand, although not shown in the drawings, if a process in which the steering angle becomes greater than the reference angle in the first direction is further progressed after the start-off patterns of the first to fourth processes are sequentially progressed, the advanced start-off pattern is registered It can also be determined whether it matches the start-off pattern (S107).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차 시동 제어방법을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling starting a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차 시동 제어방법에서는 사용자의 조작을 입력받아(S201), 시동걸기패턴을 등록할 수 있다(S203). 등록된 시동끄기패턴은 저장부(118)에 저장될 수 있다. 여기서, 시동걸기패턴이 사전에 미리 등록되어 있는 경우 상기 S201 및 S203 단계는 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 6 , in the method for controlling starting a two-wheeled vehicle according to another embodiment of the present invention, a user's operation may be input (S201), and a starting pattern may be registered (S203). The registered start-off pattern may be stored in the storage unit 118 . Here, if the starting pattern is registered in advance in advance, the steps S201 and S203 may be omitted.

이후에, 브레이킹감지부(111), 무게감지부(112), 접촉감지부(113), 회전감지부(114)에서 각각 브레이크 온/오프, 운전석(14)에 가해진 무게, 지지대(20)가 설정된 초기위치에서의 접촉여부, 지지대(20)가 초기각도에서 회전하였는지 여부를 감지한다(S205). 선택적으로 S205 단계에서 조향각검출부(105)에서 핸들(10)의 회전에 대응하는 조향각을 추가로 검출할 수도 있다.After that, the brake on/off, the weight applied to the driver's seat 14, and the support 20 are set in the braking sensing unit 111, the weight sensing unit 112, the contact sensing unit 113, and the rotation sensing unit 114, respectively. It is detected whether the contact at the initial position, whether the support 20 is rotated at the initial angle (S205). Optionally, the steering angle detection unit 105 may additionally detect a steering angle corresponding to the rotation of the handle 10 in step S205 .

제어부(120)는 상기 각각의 감지결과 및/또는 검출결과를 이용하여 시동끄기 또는 시동걸기를 수행할 수 있다.The control unit 120 may perform starting off or starting by using the respective detection results and/or detection results.

구체적으로, 제어부(120)는 이륜차(100)에 시동이 꺼진 상태에서 브레이크의 온이 유지되는 제5과정, 지지대(20)가 최대각도에서 초기각도로 회전하는 제6과정, 지지대(20)가 초기위치에 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 운전석에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정으로 이루어진 시동걸기패턴이 순차적으로 진행되면, 상기 진행된 시동걸기패턴이 상기 등록된 시동걸기패턴과 일치하는지를 판단할 수 있다(S207).Specifically, the control unit 120 controls a fifth process in which the brake is maintained in a state in which the engine is turned off in the two-wheeled vehicle 100, a sixth process in which the support 20 is rotated from the maximum angle to the initial angle, and the support 20 is When the starting pattern consisting of the seventh process of switching from the non-contact state to the contact state at the initial position and the eighth process in which the weight applied to the driver's seat is increased to more than a reference value is sequentially progressed, the advanced starting pattern is the registered starting It can be determined whether the pattern matches (S207).

판단결과 일치하면, 제어부(120)는 시동부(119)를 제어하여 이륜차(100)의 시동을 걸도록 할 수 있다(S209).If the determination result is consistent, the controller 120 may control the starter 119 to start the two-wheeled vehicle 100 (S209).

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제5~8과정의 시동걸기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면, 상기 진행된 시동걸기패턴이 상기 등록된 시동걸기패턴과 일치하는지를 판단할 수도 있다(S207).On the other hand, although not shown in the drawings, if a process in which the steering angle becomes greater than the reference angle in the second direction is additionally progressed after the starting pattern of steps 5 to 8 is sequentially progressed, the advanced starting pattern is registered It can also be determined whether it matches the starting pattern (S207).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 운전자가 사전에 시동걸기패턴과 시동끄기패턴을 등록할 수 있으며, 등록한 이후에 시동걸기패턴 또는 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 자동으로 이륜차의 시동을 걸거나 끄도록 할 수 있다.As described above, in the present invention, in the present invention, the driver can register the start-up pattern and the start-off pattern in advance, and after registration, when the start-up pattern or the start-off pattern is sequentially performed, the two-wheeled vehicle is automatically started or turned off. can make it

또한, 본 발명에 따른 시동걸기패턴과 시동끄기패턴은 운전자가 확실히 주차할 의도가 있는 경우에 실시하는 과정을 포함하므로, 주차모드에만 시동끄기가 진행되고, 주차모드를 벗어나 운전을 할 준비가 되면 시동걸기가 진행되도록 할 수 있다. In addition, since the starting pattern and starting off pattern according to the present invention include a process performed when the driver clearly intends to park, the ignition is turned off only in the parking mode, and when ready to drive out of the parking mode You can let the start-up proceed.

이에 따라 본 발명은 운전자의 의도를 정확하게 반영하여 시동걸기와 시동끄기가 진행되므로 이륜차를 효율적으로 이용할 수 있도록 한다.Accordingly, the present invention allows the two-wheeled vehicle to be efficiently used because starting and turning off are performed by accurately reflecting the driver's intention.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above description of the embodiments of the present invention, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. there is Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 핸들 11 : 몸체
12 : 브레이크 13 : 발디딤부
14 : 운전석 16,18 : 바퀴
20 : 지지대 111 : 브레이킹감지부
112 : 무게감지부 113 : 접촉감지부
114 : 회전감지부 115 : 조향각검출부
116 : 입력부 117 : 표시부
118 : 저장부 119 : 시동부
120 : 제어부10: handle 11: body
12: brake 13: foot step
14: driver's seat 16,18: wheel
20: support 111: braking sensing unit
112: weight sensing unit 113: contact sensing unit
114: rotation detection unit 115: steering angle detection unit
116: input unit 117: display unit
118: storage 119: starter
120: control unit

Claims (10)

브레이크의 온/오프를 감지하는 브레이킹감지부;
운전석의 무게를 감지하는 무게감지부;
주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉되는지를 감지하는 접촉감지부;
상기 지지대의 회전각도를 감지하는 회전감지부;
상기 이륜차의 시동을 제어하는 시동부;
상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 상기 지지대가 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정으로 이루어진 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 시동을 끄도록 상기 시동부를 제어하는 제어부를 포함하는 이륜차.
a braking sensing unit that detects on/off of the brake;
a weight sensing unit for sensing the weight of the driver's seat;
A contact sensing unit for detecting whether the parking support is in contact with the set initial position;
a rotation detection unit for sensing the rotation angle of the support;
a starting unit for controlling starting of the two-wheeled vehicle;
A first process in which the brake is maintained while the motorcycle is started, a second process in which the weight applied to the driver's seat is reduced below a reference value, and a second process in which the support is switched from a contact state to a non-contact state at the initial position and a control unit for controlling the starter to turn off the engine when the start-off pattern comprising the third process and the fourth process in which the support is rotated from the initial angle to the maximum angle sequentially proceeds.
 청구항 1에 있어서,
상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 조향각검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동이 걸린 상태에서 상기 시동끄기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 상기 핸들의 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 상기 시동을 끄도록 상기 시동부를 제어하는 이륜차.
The method according to claim 1,
The process of further comprising a steering angle detection unit detecting a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, wherein the control unit increases the steering angle of the steering wheel to a reference angle or more in the first direction after the start-off pattern is sequentially performed in a state in which the engine is started When this further proceeds, the two-wheeled vehicle controls the starter to turn off the starter.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제5과정, 상기 지지대가 상기 최대각도에서 상기 초기각도로 회전하는 제6과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정으로 이루어진 시동걸기패턴이 순차적으로 실시되면 상기 이륜차의 시동을 걸도록 제어하는 이륜차.
The method according to claim 1,
The control unit includes a fifth process in which the brake is maintained in a state in which the engine of the two-wheeled vehicle is turned off, a sixth process in which the support is rotated from the maximum angle to the initial angle, and the support is contacted in a non-contact state at the initial position A two-wheeled vehicle that controls to start the two-wheeled vehicle when the starting pattern consisting of a seventh process of switching to a state and an eighth process in which the weight applied to the driver's seat is increased to more than a reference value is sequentially carried out.
 청구항 3에 있어서,
상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 조향각검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동이 끄진 상태에서 상기 시동걸기패턴이 순차적으로 진행된 이후에 상기 핸들의 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정이 추가로 진행되면 상기 시동을 걸도록 상기 시동부를 제어하는 이륜차.
4. The method according to claim 3,
The process of further comprising a steering angle detection unit detecting a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, wherein the control unit increases the steering angle of the handle to a reference angle or more in a second direction after the starting pattern is sequentially performed in a state in which the engine is turned off When this further progresses, the two-wheeled vehicle controls the starting unit to start the engine.
 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계;
이륜차의 운전석의 무게를 감지하는 단계;
주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉여부를 감지하는 단계;
상기 지지대의 회전각도를 감지하는 단계;
상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제1과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이하로 감소되는 제2과정, 상기 지지대가 상기 초기위치에서 접촉상태에서 비접촉상태로 전환되는 제3과정, 상기 지지대가 초기각도에서 최대각도로 회전되는 제4과정으로 이루어진 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 이륜차의 시동을 끄도록 하는 단계를 포함하는 이륜차의 시동 제어방법.
detecting on/off of the brake;
detecting the weight of the driver's seat of the two-wheeled vehicle;
Detecting whether the parking support is in contact with the set initial position;
detecting a rotation angle of the support;
A first process in which the brake is maintained while the motorcycle is started, a second process in which the weight applied to the driver's seat is reduced below a reference value, and a second process in which the support is switched from a contact state to a non-contact state at the initial position and turning off the start of the two-wheeled vehicle when the starting-off pattern consisting of step 3 and a fourth step in which the support is rotated from an initial angle to a maximum angle is sequentially performed.
 청구항 5에 있어서,
상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 시동끄기패턴은 상기 제4과정 이후에 상기 이륜차의 핸들의 조향각이 제1방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정을 추가로 포함하며, 상기 제1~4과정 및 추가된 과정을 포함한 시동끄기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 시동을 끄도록 하는 이륜차의 시동 제어방법.
6. The method of claim 5,
and detecting a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, wherein the starting-off pattern further includes a process in which the steering angle of the steering wheel of the two-wheeled vehicle becomes greater than a reference angle in a first direction after the fourth process; A starting control method for a two-wheeled vehicle in which the engine is turned off when the starting-off pattern including steps 1 to 4 and the additional steps is sequentially performed.
 청구항 5 또는 6에 있어서,
브레이크의 온/오프를 감지하는 단계 이전에, 사용자 조작에 의해 이륜차의 시동끄기패턴을 등록하는 단계를 더 포함하고, 상기 이륜차에 시동이 걸린 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 동안 상기 시동끄기패턴이 진행되고 상기 진행된 시동끄기패턴이 상기 등록된 시동끄기패턴과 일치하면 상기 시동을 끄도록 제어하는 이륜차의 시동 제어방법.
7. The method of claim 5 or 6,
The method may further include registering a start-off pattern of the two-wheeled vehicle by a user manipulation before the step of detecting on/off of the brake, wherein the start-off pattern is maintained while the brake is turned on in a state in which the two-wheeled vehicle is started. When this progresses and the advanced start-off pattern matches the registered start-off pattern, the starting control method of a two-wheeled vehicle controls to turn off the engine.
 브레이크의 온/오프를 감지하는 단계;
이륜차의 운전석의 무게를 감지하는 단계;
주차용 지지대가 설정된 초기위치에 접촉여부를 감지하는 단계;
상기 지지대의 회전각도를 감지하는 단계;
상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 제5과정, 상기 지지대가 최대각도에서 초기각도로 회전되는 제6과정, 상기 지지대가 초기위치에서 비접촉상태에서 접촉상태로 전환되는 제7과정, 상기 운전석에 가해진 무게가 기준치 이상으로 증가되는 제8과정으로 이루어진 시동걸기패턴이 순차적으로 실시되면 상기 이륜차의 시동을 걸도록 하는 단계를 포함하는 이륜차 시동 제어방법.
detecting on/off of the brake;
detecting the weight of the driver's seat of the two-wheeled vehicle;
Detecting whether the parking support is in contact with the set initial position;
detecting a rotation angle of the support;
A fifth process in which the brake is maintained while the engine is turned off in the two-wheeled vehicle, a sixth process in which the support is rotated from a maximum angle to an initial angle, and a seventh process in which the support is converted from a non-contact state to a contact state from the initial position process, and starting the two-wheeled vehicle when the starting pattern comprising the eighth process in which the weight applied to the driver's seat is increased to more than a reference value is sequentially performed.
 청구항 8에 있어서,
상기 이륜차의 핸들의 조향각을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 시동걸기패턴은 상기 제6과정 이후에 상기 이륜차의 핸들의 조향각이 제2방향으로 기준각도 이상으로 커지는 과정을 추가로 포함하며, 상기 제5~8과정 및 추가된 과정을 포함한 시동걸기패턴이 순차적으로 진행되면 상기 시동을 걸도록 하는 이륜차의 시동 제어방법.
9. The method of claim 8,
and detecting a steering angle of a steering wheel of the two-wheeled vehicle, wherein the starting pattern further includes a process in which the steering angle of the steering wheel of the two-wheeled vehicle becomes greater than or equal to a reference angle in a second direction after the sixth process; A starting control method of a two-wheeled vehicle for starting the engine when the starting pattern including steps 5 to 8 and the added steps is sequentially performed.
 청구항 8 또는 9에 있어서,
브레이크의 온/오프를 감지하는 단계 이전에, 사용자 조작에 의해 이륜차의 시동걸기패턴을 등록하는 단계를 더 포함하고, 상기 이륜차에 시동이 꺼진 상태에서 상기 브레이크가 온이 유지되는 동안 상기 시동걸기패턴이 진행되고 상기 진행된 시동걸기패턴이 상기 등록된 시동걸기패턴과 일치하면 상기 시동을 걸도록 하는 이륜차의 시동 제어방법.10. The method according to claim 8 or 9,
The method further comprising registering a starting pattern of the two-wheeled vehicle by a user manipulation before the step of detecting on/off of the brake, wherein the starting pattern is maintained while the brake is turned on in a state in which the engine is turned off in the two-wheeled vehicle When this progresses and the advanced starting pattern matches the registered starting pattern, the starting control method of a two-wheeled vehicle starts the engine.
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