JP2009214763A - Vehicular control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリングコラム上部に設置されたセンサー等による運転者状態検知を行なわせるための電力供給制御を行なう車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that performs power supply control for detecting a driver state by a sensor or the like installed at an upper portion of a steering column.
近年、安全運転の観点から、運転者が飲酒状態であるか否かを判定し、飲酒状態でないと判定された場合にのみ車両の走行を許可するような飲酒運転防止装置についての研究が進められている。 In recent years, from the viewpoint of safe driving, research on drunk driving prevention devices that determine whether a driver is in a drunk state and permit the vehicle to run only when it is determined that the driver is not in a drunk state has been promoted. ing.
運転者が飲酒状態であるか否かを判定するための装置の一例として、ステアリングコラムの上部に運転者の呼気を吸入するための吸入孔を設置し、ステアリングホイールを介して（その穴部を通して）吹き込まれる運転者の呼気からアルコール成分を検出する装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置の如く、ステアリングホイールを介して運転者の状態を検知する装置においては、ステアリングホイールの回転によって運転者と装置との間がステアリングボス部等により遮られ、十分に状態検知を行なうことができない場合がある。係る不都合は、パワーステアリング装置が作動していない駐車時ないし車両始動時において顕著となる。このようなパワーステアリング装置の不作動時にステアリングホイールを回転させるのは、強い力を必要とするからである。 However, in the device that detects the state of the driver via the steering wheel, such as the device described in Patent Document 1, the driver and the device are blocked by the steering boss portion or the like by the rotation of the steering wheel. There are cases where the state detection cannot be performed sufficiently. Such inconvenience becomes conspicuous during parking or when the vehicle is started when the power steering device is not operating. The reason why the steering wheel is rotated when such a power steering device is not operating is that a strong force is required.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ステアリングホイールを介した運転者状態の検知を所望のタイミングで行なわせることが可能な車両用制御装置を提供することを、主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such problems, and it is a main object of the present invention to provide a vehicle control device capable of detecting a driver state via a steering wheel at a desired timing. To do.
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
ステアリングコラム上部に設置され、ステアリングホイールを介して運転者の状態を検知するための運転者状態検知手段と、
前記運転者状態検知手段への作動開始指示を受け付ける作動開始指示受付手段と、
ステアリング操舵角を検出するステアリング操舵角検出手段と、
電動パワーステアリング装置を含む車載機器に電力供給する電力供給手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記電力供給手段は、前記作動開始指示受付手段に対して前記運転者状態検知手段への作動開始指示がなされたときに、前記電動パワーステアリング装置に電力が供給されておらず、且つ前記ステアリング操舵角検出手段により検出されたステアリング操舵角が所定の範囲にある場合に、前記電動パワーステアリング装置への電力供給を開始する手段である、
車両用制御装置である。
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides:
A driver state detection means installed at the top of the steering column and for detecting the state of the driver via the steering wheel;
An operation start instruction receiving means for receiving an operation start instruction to the driver state detecting means;
Steering steering angle detection means for detecting the steering angle,
A power supply means for supplying power to in-vehicle devices including an electric power steering device, and a vehicle control device comprising:
The power supply means is not supplied with electric power to the electric power steering apparatus when the operation start instruction receiving means is instructed to start the operation of the driver state detection means, and the steering steering Means for starting power supply to the electric power steering device when the steering angle detected by the angle detection means is within a predetermined range;
It is a control device for vehicles.
この本発明の第１の態様によれば、ステアリングボス部等が運転者と運転者状態検知手段との間を遮っており、且つ電動パワーステアリング装置に電力が供給されていない場合に、電動パワーステアリング装置に電力を供給するため、運転者はステアリングホイールを容易に操作して運転者状態検知手段による運転者状態検知を行なうのに適した位置に変更することができる。すなわち、ステアリングホイールを介した運転者状態の検知を所望のタイミングで行なわせることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the steering boss portion and the like block between the driver and the driver state detecting means, and no electric power is supplied to the electric power steering device, the electric power In order to supply electric power to the steering device, the driver can easily change the position to be suitable for detecting the driver state by the driver state detecting means by operating the steering wheel. In other words, it is possible to detect the driver state via the steering wheel at a desired timing.
本発明の第２の態様は、
ステアリングコラム上部に設置され、ステアリングホイールを介して運転者の状態を検知する運転者状態検知手段と、
前記運転者状態検知手段への作動開始指示を受け付ける作動開始指示受付手段と、
可動式ステアリングホイールの位置状態を検出するステアリングホイール位置状態検出手段と、
前記作動開始指示受付手段に対して前記運転者状態検知手段への作動開始指示がなされたときに、前記ステアリンホイール位置状態検出手段により前記可動式ステアリングホイールが収納時の状態にあることが検出された場合に、前記可動式ステアリングホイールの駆動手段に前記可動式ステアリングホイールを通常使用時の状態にするための電源を供給する電源供給手段と、
を備える車両用制御装置である。
The second aspect of the present invention is:
A driver state detection means that is installed at the top of the steering column and detects the state of the driver via the steering wheel;
An operation start instruction receiving means for receiving an operation start instruction to the driver state detecting means;
Steering wheel position state detecting means for detecting the position state of the movable steering wheel;
When the operation start instruction receiving means is instructed to start the operation of the driver state detection means, the steer wheel position state detection means detects that the movable steering wheel is in the retracted state. Power supply means for supplying power for bringing the movable steering wheel into a state of normal use to the driving means of the movable steering wheel,
It is a control device for vehicles provided with.
この本発明の第２の態様によれば、可動式ステアリングホイールが収納時の状態にあることにより、ステアリングボス部等が運転者と運転者状態検知手段との間を遮っている場合には、可動式ステアリングホイールの駆動手段に可動式ステアリングホイールを通常使用時の状態にするための電源を供給するため、ステアリングホイールを速やかに運転者状態検知用装置による運転者状態検知を行なうのに適した位置に変更することができる。すなわち、ステアリングホイールを介した運転者状態の検知を所望のタイミングで行なわせることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the movable steering wheel is in the stowed state, the steering boss portion or the like is blocking between the driver and the driver state detecting means. It is suitable for quickly detecting the driver state by the driver state detection device because the power source for bringing the movable steering wheel to the normal use state is supplied to the driving means of the movable steering wheel. Can be changed to position. In other words, it is possible to detect the driver state via the steering wheel at a desired timing.
本発明の第１又は第２の態様において、
前記運転者状態検知手段は、例えば、ステアリングホイールを介して吹き込まれる運転者の呼気に含まれる指標成分を検出する手段である。
In the first or second aspect of the present invention,
The driver state detection means is means for detecting an index component included in the exhalation of the driver blown through the steering wheel, for example.
本発明によれば、ステアリングホイールを介した運転者状態の検知を所望のタイミングで行なわせることが可能な車両用制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for vehicles which can perform the detection of a driver | operator state via a steering wheel at a desired timing can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の一実施例に係る車両用制御装置１について説明する。図１は、車両用制御装置１のシステム構成例である。なお、図中、実線は電力供給の流れを示し、破線矢印は本装置における主要な情報通信の流れを示す。車両用制御装置１は、運転者状態検知用装置１０と、ステアリング装置２０と、バッテリー３０と、イグニッションスイッチ４０と、マスターＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、リレー装置６０と、を備える。 Hereinafter, a vehicle control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration example of a vehicle control device 1. In the figure, the solid line indicates the flow of power supply, and the broken line arrow indicates the main information communication flow in the present apparatus. The vehicle control device 1 includes a driver state detection device 10, a steering device 20, a battery 30, an ignition switch 40, a master ECU (Electronic Control Unit) 50, and a relay device 60.
図２は、運転者状態検知用装置１０の設置位置を示す図である。運転者状態検知用装置１０は、ステアリングコラム２１の上部に設置され、ステアリングホイール２２を介して（より具体的には、ステアリングホイール２２とステアリングボス部２２Ａで形成される穴部２２Ｂを通して；図３参照）運転者の状態を検知するための装置である。また、運転者状態検知用装置１０は、ユーザーによる作動開始指示を受け付けるための作動スイッチ１２を備える。作動スイッチ１２が操作されると運転者状態検知用装置１０は作動を開始し、同時に作動スイッチ１２が操作された旨を示す所定の信号をマスターＥＣＵ５０に出力する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an installation position of the driver state detection device 10. The driver state detection device 10 is installed on the upper portion of the steering column 21 and is connected via the steering wheel 22 (more specifically, through a hole 22B formed by the steering wheel 22 and the steering boss portion 22A; FIG. Reference) This is a device for detecting the driver's condition. Further, the driver state detection device 10 includes an operation switch 12 for receiving an operation start instruction from the user. When the operation switch 12 is operated, the driver state detection device 10 starts operating, and simultaneously outputs a predetermined signal indicating that the operation switch 12 has been operated to the master ECU 50.
運転者状態検知用装置１０は、より具体的には、例えばステアリングホイール２２を介して吹き込まれる運転者の呼気から、エチルアルコールやアセトアルデヒド等、飲酒状態にある人の呼気に含まれる指標成分を検出する装置である。以下、運転者状態検知用装置１０が係る装置であることを前提とする。なお、本発明の適用上、運転者状態検知用装置１０の全体がステアリングコラム２１の上部に設置される必要はなく、負圧によって呼気を吸入する吸入孔がステアリングコラム２１の上部に設置されれば足りる。運転者状態検知用装置１０は、吸入した空気の湿度等を検出することにより運転者が息を吹き込んだか否かを判定し、運転者が息を吹き込んだと判定した場合において、吸入した空気中の指標成分濃度を半導体センサー等で検出し、マスターＥＣＵ５０に出力する。 More specifically, the device 10 for detecting the driver state detects, for example, an indicator component contained in the breath of a person in a drinking state, such as ethyl alcohol or acetaldehyde, from the breath of the driver blown through the steering wheel 22, for example. It is a device to do. Hereinafter, it is assumed that the driver state detection device 10 is a related device. For application of the present invention, it is not necessary for the entire driver state detection device 10 to be installed at the upper part of the steering column 21, and an intake hole for inhaling exhalation by negative pressure is installed at the upper part of the steering column 21. It's enough. The driver state detection device 10 determines whether or not the driver has breathed in by detecting the humidity or the like of the sucked air, and when it is determined that the driver has breathed in, the driver state detection device 10 Is detected by a semiconductor sensor or the like and output to the master ECU 50.
運転者状態検知用装置１０の他の例として、ステアリングホイール２２を介して運転者の頭部を撮像するカメラ装置等が考えられる。この場合、カメラの撮像画像を解析して得られる顔色や瞬きパターン等の評価量に基づき、飲酒状態であるか否か、眠気の程度、脇見をしているか否か等を判断することができる。また、網膜認識や虹彩認識等を行なって個人認証を行なう装置であってもよい。 As another example of the driver state detection device 10, a camera device that images the driver's head via the steering wheel 22 can be considered. In this case, it is possible to determine whether or not the person is drunk, the degree of drowsiness, whether or not he is looking aside based on the evaluation amount such as the face color or blink pattern obtained by analyzing the captured image of the camera. . Moreover, the apparatus which performs a retina recognition, an iris recognition, etc. and performs personal authentication may be sufficient.
図４は、ステアリング装置２０のハードウエア構成を模式的に示す図である。ステアリング装置２０は、例えばチルト機能やテレスコピック機能を有する電動パワーステアリング装置であり、主要な構成として、ステアリングホイール２２と、トルクセンサー２３と、ステアリング操舵角センサー２４と、コントローラー２５と、アシストモーター２６と、チルト・テレスコピックコンピューター２７と、チルトモーター２８と、テレスコピックモーター２９と、を備える。 FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration of the steering device 20. The steering device 20 is, for example, an electric power steering device having a tilt function and a telescopic function, and includes a steering wheel 22, a torque sensor 23, a steering steering angle sensor 24, a controller 25, and an assist motor 26 as main components. A tilt / telescopic computer 27, a tilt motor 28, and a telescopic motor 29.
トルクセンサー２３及びステアリング操舵角センサー２４は、ステアリングコラム２１の内部に配設される。トルクセンサー２３は、入力軸と出力軸との間に取り付けられたトーションバーの捩じれを検出することにより、ステアリングトルクに応じた信号をコントローラー２５に出力する。ステアリング操舵角センサー２４は、ステアリングホイールの切れ角であるステアリング操舵角を検出してコントローラー２５に出力する。なお、ステアリング操舵角センサー２４に代えて、アシストモーター２６の回転角を検出するセンサーや、操舵輪の操舵角を検出するセンサーを備えても、原理的には同じである（これらのセンサー出力値に所定のギヤ比を乗じるとステアリング操舵角となるため）。 The torque sensor 23 and the steering angle sensor 24 are disposed inside the steering column 21. The torque sensor 23 outputs a signal corresponding to the steering torque to the controller 25 by detecting torsion of a torsion bar attached between the input shaft and the output shaft. The steering angle sensor 24 detects the steering angle, which is the turning angle of the steering wheel, and outputs it to the controller 25. Note that the same principle can be applied to a sensor that detects the rotation angle of the assist motor 26 or a sensor that detects the steering angle of the steered wheels instead of the steering angle sensor 24 (the output values of these sensors). Multiplying by a predetermined gear ratio gives the steering angle.)
コントローラー２５は、トルクセンサー２３からのステアリングトルク信号やその他の車両状態信号（車速やヨーレート等）に基づいて、車両の操舵に必要なトルクを出力するように、アシストモーター２６の駆動回路に制御信号を出力する。アシストモーター２６は、例えば、コラムハウジング部に配設された直流モーターであり、車両の操舵に必要なトルクを出力して運転者のステアリング操作をアシストする。アシストモーター２６が出力するトルクは、ウォームギヤ及びホイールギヤによって偏向されると共に減速されてラックバーに伝達され、キングピンを支点として回転するナックルアームを回動させ、最終的に車輪の向きを変える。 Based on the steering torque signal from the torque sensor 23 and other vehicle state signals (vehicle speed, yaw rate, etc.), the controller 25 outputs a control signal to the drive circuit of the assist motor 26 so as to output a torque necessary for steering the vehicle. Is output. The assist motor 26 is, for example, a DC motor disposed in the column housing part, and assists the driver's steering operation by outputting torque necessary for steering the vehicle. The torque output from the assist motor 26 is deflected by the worm gear and the wheel gear, decelerated and transmitted to the rack bar, and rotates the knuckle arm that rotates with the king pin as a fulcrum, and finally changes the direction of the wheel.
チルト・テレスコピックコンピューター２７は、チルト機能及びテレスコピック機能を実現するためのコンピューターである。図５は、係る機能を実現するための配置例である。チルト機能とは、ステアリングホイール２２をステアリングコラム２１内部の所定位置を支点として上下に回転させる機能であり、テレスコピック機能とは、ステアリングホイール２２を運転者側に引き出したり、車体側に引っ込めたりする機能である（図６参照）。 The tilt / telescopic computer 27 is a computer for realizing a tilt function and a telescopic function. FIG. 5 is an arrangement example for realizing such a function. The tilt function is a function of rotating the steering wheel 22 up and down with a predetermined position inside the steering column 21 as a fulcrum, and the telescopic function is a function of pulling the steering wheel 22 to the driver side and retracting to the vehicle body side. (See FIG. 6).
チルト・テレスコピックコンピューター２７には、エンジンの状態信号等の車両信号が入力されている。チルト・テレスコピックコンピューター２７は、係る車両信号及び電源供給の状態に応じて、オートアウエイ制御やオートリターン制御を実行する。 The tilt / telescopic computer 27 receives vehicle signals such as engine status signals. The tilt / telescopic computer 27 executes auto-away control and auto-return control according to the vehicle signal and the power supply state.
オートアウエイ制御とは、エンジン停止等のタイミングでステアリングホイール２２のチルト角を最上段にすると共にテレスコピック位置を最収縮位置（最も引っ込んだ位置）にする（特許請求の範囲における「可動式ステアリングホイールが収納時の状態」に相当する）ようにチルトモーター２８及びテレスコピックモーター２９に指示することをいう。これにより、ステアリングホイール２２が運転者から離れた状態となり、運転者にスムーズな降車を行なわせることができる。なお、特許請求の範囲における「可動式ステアリングホイールが収納時の状態」の具体例は係るものに限らず、例えば、単にステアリングホイール２２のチルト角を最上段にするものであってもよいし、単にステアリングホイール２２のテレスコピック位置を最収縮位置にするものであってもよい。 Auto-way control means that the tilt angle of the steering wheel 22 is set to the uppermost stage and the telescopic position is set to the most contracted position (the most retracted position) at the timing of engine stop or the like (in the claims, “the movable steering wheel is This corresponds to instructing the tilt motor 28 and the telescopic motor 29 so as to correspond to “the state at the time of storage”. As a result, the steering wheel 22 is separated from the driver, and the driver can get off smoothly. In addition, the specific example of the “state when the movable steering wheel is retracted” in the scope of claims is not limited thereto, and for example, the tilt angle of the steering wheel 22 may simply be the uppermost stage, The telescopic position of the steering wheel 22 may simply be set to the most contracted position.
オートリターン制御とは、例えば車両電源の供給が開始されたタイミングで、ステアリングホイール２２の位置を上記オートアウエイ制御が行なわれる前の状態（特許請求の範囲における「可動式ステアリングホイールが通常使用時の状態」に相当する）に戻すようにチルトモーター２８及びテレスコピックモーター２９に指示することをいう。なお、オートアウエイ制御が行なわれる前の状態は、チルト・テレスコピックコンピューター２７が備えるＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の記憶装置に記憶される。チルト・テレスコピックコンピューター２７は、オートアウエイ制御やオートリターン制御の実行状況を、マスターＥＣＵ５０に出力する。 Auto-return control is a state before the auto-away control is performed, for example, at the timing when the supply of vehicle power is started. This is to instruct the tilt motor 28 and the telescopic motor 29 to return to the “state”. The state before the autoaway control is performed is stored in a storage device such as an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) or NVRAM (Non Volatile RAM) provided in the tilt / telescopic computer 27. The tilt / telescopic computer 27 outputs the execution status of auto-away control and auto-return control to the master ECU 50.
バッテリー３０は、例えば充放電可能な二次電池であり、リチウムイオン電池(Li-ion)やニッカド電池(NiCd)、ニッケル水素電池(NiMH)等が用いられる。バッテリー３０の充電はクランクシャフトにベルトやプーリーを介して接続されたオルタネータにより行なわれる。バッテリー３０は、リレー装置６０を介してステアリング装置２０その他の車載機器（空調装置やオーディオ等）に接続されており、これらの車載機器の作動電源を供給する。なお、運転者状態検知用装置１０やマスターＥＣＵ５０はリレー装置６０を介さずにバッテリー３０に接続されている。 The battery 30 is, for example, a chargeable / dischargeable secondary battery, and a lithium ion battery (Li-ion), a nickel cadmium battery (NiCd), a nickel metal hydride battery (NiMH), or the like is used. The battery 30 is charged by an alternator connected to the crankshaft via a belt or pulley. The battery 30 is connected to the steering device 20 and other in-vehicle devices (such as an air conditioner and audio) via the relay device 60, and supplies operating power for these in-vehicle devices. The driver state detection device 10 and the master ECU 50 are connected to the battery 30 without the relay device 60 interposed therebetween.
イグニッションスイッチ４０は、運転者により操作可能なスイッチであり、例えば車両キーが挿入されるキースロットの回転状態を検出する。イグニッションスイッチ４０は、その操作状態に応じて、オフ信号、ＡＣＣオン信号、ＩＧ（イグニッション）オン信号等をマスターＥＣＵ５０に出力する。 The ignition switch 40 is a switch that can be operated by the driver, and detects, for example, the rotation state of a key slot into which a vehicle key is inserted. The ignition switch 40 outputs an off signal, an ACC on signal, an IG (ignition) on signal, and the like to the master ECU 50 according to the operation state.
マスターＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、マスターＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、電源制御部５２と、インターロック制御部５４と、を備える。 The master ECU 50 is, for example, a microcomputer in which a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like are connected to each other via a bus with a central processing unit (CPU) as a center. Drive, DVD (Digital Versatile Disk) drive, CD (Compact Disc) drive, storage device such as flash memory, I / O port, timer, counter and the like. The ROM stores programs and data executed by the CPU. In addition, the master ECU 50 includes a power control unit 52 and an interlock control unit 54 as main functional blocks that function when the CPU executes a program stored in the ROM.
電源制御部５２は、原則として、イグニッションスイッチ４０から入力される信号に応じてリレー装置６０に指示信号を出力することにより、車載機器に対する電力供給を制御する。より具体的には、例えば、イグニッションスイッチ４０がＡＣＣオン信号を出力したときにチルト・テレスコピックコンピューター２７への電力供給を開始し、イグニッションスイッチ４０がＩＧオン信号を出力したときにコントローラー２５及びアシストモーター２６への電力供給を開始してパワーステアリング機能をオンの状態とする。 In principle, the power control unit 52 controls the power supply to the in-vehicle device by outputting an instruction signal to the relay device 60 in accordance with the signal input from the ignition switch 40. More specifically, for example, when the ignition switch 40 outputs an ACC on signal, power supply to the tilt / telescopic computer 27 is started, and when the ignition switch 40 outputs an IG on signal, the controller 25 and the assist motor are started. The power supply to 26 is started and the power steering function is turned on.
また、電源制御部５２は、上記原則的な電力供給制御に加え、運転者状態検知用装置１０の作動スイッチ１２に対する操作に応じた特徴的な処理を行なうが、これについては後述する。 Further, in addition to the above-described basic power supply control, the power supply control unit 52 performs characteristic processing according to the operation on the operation switch 12 of the driver state detection device 10, which will be described later.
インターロック制御部５４は、車両の始動時に作動する機能ブロックであり、図示しないスピーカー等を用いて運転者状態検知用装置１０によるアルコール検査を受ける（息を吹き込む）ように運転者に促し、その結果として入力された指標成分濃度が閾値未満である場合にのみ、走行許可信号をエンジン制御用コンピューター等に出力する。一方、入力された指標成分濃度が閾値以上である場合は、運転者が飲酒状態である可能性が高いため、走行禁止信号をエンジン制御用コンピューター等に出力する（インターロック機能）。これにより、飲酒状態であると思われる運転者は車両を発進させることができず、飲酒運転が未然に防止される。なお、これに限らず、車両の走行中にも同様の制御を行なってもよい。この場合、指標成分濃度が閾値以上である場合に車両の走行をいきなり禁止するのではなく、徐々に速度を低下させて車両の停止を確認してからエンジンを停止させるような制御を行なうのが妥当である。 The interlock control unit 54 is a functional block that is activated when the vehicle is started. The interlock control unit 54 urges the driver to receive an alcohol test (breath in) by the driver state detection device 10 using a speaker or the like (not shown). Only when the index component concentration input as a result is less than the threshold value, the travel permission signal is output to the engine control computer or the like. On the other hand, if the input indicator component concentration is greater than or equal to the threshold value, the driver is likely to be in a drunk state, so a travel prohibition signal is output to an engine control computer or the like (interlock function). Thereby, the driver who seems to be in a drunk state cannot start the vehicle, and drunk driving is prevented in advance. However, the present invention is not limited to this, and the same control may be performed while the vehicle is running. In this case, when the indicator component concentration is equal to or higher than the threshold value, the vehicle is not suddenly prohibited, but the control is performed such that the engine is stopped after the vehicle is stopped by gradually decreasing the speed. It is reasonable.
このようなインターロック制御部５４の処理の性質に鑑みると、運転者状態検知用装置１０が作動するのは、主に車両の始動時である。従って、その前段階としてステアリングホイール２２が中立位置（図７（Ａ）参照）から回転した状態で車両が駐車された場合、ステアリングホイール２２が回転した状態で運転者状態検知用装置１０を作動させなければならないこととなる。この場合、図７（Ｂ）に示す如く、ステアリングボス部２２Ａ等が運転者と運転者状態検知用装置１０との間を遮ることとなり、運転者状態検知用装置１０を用いたアルコール検査を行なうのが困難となる。また、オートアウエイ制御によりステアリングホイール２２が収納時の状態とされている場合も、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示す如く、ステアリングボス部２２Ａ等が運転者と運転者状態検知用装置１０との間を遮ることとなり、運転者状態検知用装置１０を用いたアルコール検査を行なうのが困難となる。 In view of the nature of the processing of the interlock control unit 54, the driver state detection device 10 operates mainly when the vehicle is started. Therefore, when the vehicle is parked with the steering wheel 22 rotated from the neutral position (see FIG. 7A) as the previous stage, the driver state detection device 10 is operated with the steering wheel 22 rotated. It will have to be. In this case, as shown in FIG. 7B, the steering boss portion 22A and the like block between the driver and the driver state detecting device 10, and an alcohol test using the driver state detecting device 10 is performed. It becomes difficult. Even when the steering wheel 22 is in the retracted state by the automatic way control, as shown in FIGS. 7C and 7D, the steering boss portion 22A and the like are used for the driver and the driver state detection device 10. It becomes difficult to perform an alcohol test using the driver state detection device 10.
これらを解消するためには、キーを回動させる等してＡＣＣオン、続いてＩＧオンの状態とし、チルト・テレスコピックコンピューター２７にオートリターン制御を行なわせると共に、パワーステアリング機能をオン状態として運転者がステアリングホイール２２の位置を中立に戻せばよい。ところが、アルコール検査を行なう際にＡＣＣオンやＩＧオンの状態とすると、検査の間、他の車載機器に不要な電力が供給されてバッテリー３０が過放電の状態となるおそれがある。 To solve these problems, the ACC is turned on by turning the key, and the IG is turned on. The tilt / telescopic computer 27 performs auto-return control and the power steering function is turned on. However, the steering wheel 22 may be returned to the neutral position. However, if the ACC is turned on or the IG is turned on when the alcohol test is performed, unnecessary electric power is supplied to other in-vehicle devices during the test, and the battery 30 may be overdischarged.
そこで、本実施例のマスターＥＣＵ５０は、運転者状態検知用装置１０の作動スイッチ１２に対する操作に応じて、ステアリング装置２０に選択的に電力供給を行なう特徴的な制御を行なうこととした。図８は、マスターＥＣＵ５０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、ステアリング装置２０に電力供給がなされていない状態において実行される。 Therefore, the master ECU 50 of this embodiment performs characteristic control for selectively supplying power to the steering device 20 in accordance with an operation on the operation switch 12 of the driver state detection device 10. FIG. 8 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the master ECU 50. This flow is executed in a state where power is not supplied to the steering device 20.
まず、作動スイッチ１２が操作されるまで待機する（Ｓ１００）。作動スイッチ１２が操作されると、チルト・テレスコピックコンピューター２７によるオートアウエイ制御やオートリターン制御の実行状況を参照し、オートアウエイ制御が行なわれた状態であるか否かを判定する（ステアリングホイール２２が収納時の状態であるか否かを判定する；Ｓ１０２）。 First, it waits until the operation switch 12 is operated (S100). When the operation switch 12 is operated, it is determined whether or not the autoway control is performed by referring to the execution status of the autoaway control and autoreturn control by the tilt / telescopic computer 27 (the steering wheel 22 is operated). It is determined whether or not it is in the stored state; S102).
オートアウエイ制御が行なわれた状態である場合は、一時的に、チルト・テレスコピックコンピューター２７に電源供給するようにリレー装置６０に指示信号を出力する（Ｓ１０４）。この結果、チルト・テレスコピックコンピューター２７はオートリターン制御を行なうこととなり、ステアリングホイール２２の位置が通常使用時の状態に戻される。 When the autoaway control is performed, an instruction signal is temporarily output to the relay device 60 so as to supply power to the tilt / telescopic computer 27 (S104). As a result, the tilt / telescopic computer 27 performs auto-return control, and the position of the steering wheel 22 is returned to the normal use state.
次に、ステアリング操舵角センサー２４から入力されるステアリング操舵角信号を参照し、ステアリング操舵角が所定の角度範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここで、所定の角度範囲とは、図７（Ｂ）に示したように、ステアリングボス部２２Ａが運転者と運転者状態検知用装置１０との間を遮ることとなるステアリングホイール２２の切れ角の範囲である。所定の角度範囲は、予め車両の規格に応じた適合値が算出され、マスターＥＣＵ５０のＲＯＭ等に記憶されている。なお、リアルタイムに入力されるステアリング操舵角ではなく、前回の走行時に最後に入力されたステアリング操舵角信号（駐車時のステアリング操舵角）を記憶しておき、これを判定に用いてもよい。 Next, referring to the steering angle signal inputted from the steering angle sensor 24, it is determined whether or not the steering angle is within a predetermined angle range (S106). Here, as shown in FIG. 7B, the predetermined angle range means the turning angle of the steering wheel 22 that causes the steering boss portion 22A to block between the driver and the driver state detecting device 10. Range. For the predetermined angle range, a conforming value corresponding to the vehicle standard is calculated in advance and stored in the ROM of the master ECU 50 or the like. Instead of the steering steering angle inputted in real time, the steering steering angle signal inputted last time during the previous travel (steering steering angle at the time of parking) may be stored and used for the determination.
ステアリング操舵角が所定の角度範囲内にある場合は、一時的に、コントローラー２５やアシストモーター２６に電力を供給するようにリレー装置６０に指示信号を出力する（Ｓ１０８）。この結果、パワーステアリング機能がオン状態とされ、運転者はステアリングホイール２２を容易に操作してアルコール検査に適した中立位置に戻すことができる。 When the steering angle is within a predetermined angle range, an instruction signal is temporarily output to the relay device 60 so as to supply power to the controller 25 and the assist motor 26 (S108). As a result, the power steering function is turned on, and the driver can easily operate the steering wheel 22 to return to the neutral position suitable for the alcohol test.
このような処理を経てステアリングホイール２２がアルコール検査に適した位置に変更されると、運転者は運転者状態検知用装置１０によるアルコール検査を受け、飲酒状態でない判定を得ると、車両を発進させることが可能となる。 When the steering wheel 22 is changed to a position suitable for the alcohol test through such a process, the driver receives the alcohol test by the driver condition detection device 10, and when the driver is determined not to be in a drinking state, the driver starts. It becomes possible.
係る構成及び処理によれば、車両の始動時にステアリングボス部２２Ａが運転者と運転者状態検知用装置１０との間を遮っている状態であっても、ステアリングホイール２２を速やかに運転者状態検知用装置１０によるアルコール検査を受けるのに適した位置に変更することができる。すなわち、ステアリングホイール２２を介した運転者状態の検知を所望のタイミングで行なわせることができる。 According to this configuration and processing, even when the steering boss portion 22A blocks the driver and the driver state detection device 10 when the vehicle is started, the steering wheel 22 is quickly detected. The position can be changed to a position suitable for receiving an alcohol test by the device 10. That is, the detection of the driver state via the steering wheel 22 can be performed at a desired timing.
また、オートアウエイ制御が行なわれている場合や、ステアリング操舵角が所定の角度範囲にある場合にのみ、一時的にステアリング装置２０への電力供給を行なうため、電力消費の増大を抑制することができる。しかも、全ての車載機器に一律に電力供給を開始するのではなく、必要な機器にのみ電力を供給するため、電力消費の増大を更に抑制することができる。 Further, since the power is temporarily supplied to the steering device 20 only when the auto-away control is performed or when the steering angle is within a predetermined angle range, an increase in power consumption can be suppressed. it can. In addition, since the power supply is not started uniformly to all in-vehicle devices but only the necessary devices are supplied, an increase in power consumption can be further suppressed.
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.
例えば、ステアリング装置２０は、チルト機能やテレスコピック機能を有する電動パワーステアリング装置であるものとしたが、チルト機能やテレスコピック機能を有さない電動パワーステアリング装置であるものとしてもよい。この場合、図８のフローチャートにおけるＳ１０２及びＳ１０４の処理は省略してよい。この逆に、Ｓ１０６及びＳ１０８の処理を省略して、パワーステアリング機能をオン状態にする制御を行なわないものとしても構わない。 For example, the steering device 20 is an electric power steering device having a tilt function and a telescopic function, but may be an electric power steering device having no tilt function and a telescopic function. In this case, the processing of S102 and S104 in the flowchart of FIG. 8 may be omitted. Conversely, the processing of S106 and S108 may be omitted and the control for turning on the power steering function may not be performed.
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。 The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.
１ 車両用制御装置
１０ 運転者状態検知用装置
１２ 作動スイッチ
２０ ステアリング装置
２１ ステアリングコラム
２２ ステアリングホイール
２２Ａ ボス部
２２Ｂ 穴部
２３ トルクセンサー
２４ ステアリング操舵角センサー
２５ コントローラー
２６ アシストモーター
２７ チルト・テレスコピックコンピューター
２８ チルトモーター
２９ テレスコピックモーター
３０ バッテリー
４０ イグニッションスイッチ
５０ マスターＥＣＵ
６０ リレー装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle control apparatus 10 Driver state detection apparatus 12 Actuation switch 20 Steering apparatus 21 Steering column 22 Steering wheel 22A Boss part 22B Hole part 23 Torque sensor 24 Steering steering angle sensor 25 Controller 26 Assist motor 27 Tilt / telescopic computer 28 Tilt Motor 29 Telescopic motor 30 Battery 40 Ignition switch 50 Master ECU
60 Relay device
Claims (3)
前記運転者状態検知手段への作動開始指示を受け付ける作動開始指示受付手段と、
ステアリング操舵角を検出するステアリング操舵角検出手段と、
電動パワーステアリング装置を含む車載機器に電力供給する電力供給手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記電力供給手段は、前記作動開始指示受付手段に対して前記運転者状態検知手段への作動開始指示がなされたときに、前記電動パワーステアリング装置に電力が供給されておらず、且つ前記ステアリング操舵角検出手段により検出されたステアリング操舵角が所定の範囲にある場合に、前記電動パワーステアリング装置への電力供給を開始する手段である、
車両用制御装置。 A driver state detection means installed at the top of the steering column and for detecting the state of the driver via the steering wheel;
An operation start instruction receiving means for receiving an operation start instruction to the driver state detecting means;
Steering steering angle detection means for detecting the steering angle,
A power supply means for supplying power to in-vehicle devices including an electric power steering device, and a vehicle control device comprising:
The power supply means is not supplied with electric power to the electric power steering apparatus when the operation start instruction receiving means is instructed to start the operation of the driver state detection means, and the steering steering Means for starting power supply to the electric power steering device when the steering angle detected by the angle detection means is within a predetermined range;
Vehicle control device.
前記運転者状態検知手段への作動開始指示を受け付ける作動開始指示受付手段と、
可動式ステアリングホイールの位置状態を検出するステアリングホイール位置状態検出手段と、
前記作動開始指示受付手段に対して前記運転者状態検知手段への作動開始指示がなされたときに、前記ステアリンホイール位置状態検出手段により前記可動式ステアリングホイールが収納時の状態にあることが検出された場合に、前記可動式ステアリングホイールの駆動手段に前記可動式ステアリングホイールを通常使用時の状態にするための電源を供給する電源供給手段と、
を備える車両用制御装置。 A driver state detection means that is installed at the top of the steering column and detects the state of the driver via the steering wheel;
An operation start instruction receiving means for receiving an operation start instruction to the driver state detecting means;
Steering wheel position state detecting means for detecting the position state of the movable steering wheel;
When the operation start instruction receiving means is instructed to start the operation of the driver state detection means, the steer wheel position state detection means detects that the movable steering wheel is in the retracted state. Power supply means for supplying power for bringing the movable steering wheel into a state of normal use to the driving means of the movable steering wheel,
A vehicle control device comprising:
請求項１又は２に記載の車両用制御装置。 The driver state detection means is means for detecting an index component included in the exhalation of the driver blown through the steering wheel.
The vehicle control device according to claim 1 or 2.
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