KR20220049277A

KR20220049277A - 시트 리클라이닝 장치

Info

Publication number: KR20220049277A
Application number: KR1020200132717A
Authority: KR
Inventors: 장승훈
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2022-04-21
Also published as: US11524611B2; JP7330238B2; US20220111773A1; CN114347880B; EP3984813A1; CN114347880A; JP2022064838A

Abstract

본 발명은 내접기어가 형성되는 기어부; 상기 기어부의 중심에 형성되는 콜러; 상기 콜러와 기어부를 연결하는 플랜지부를 포함하여 구성되고, 상기 플랜지부의 반경방향 단면이 원주 방향을 따라 반복적으로 변화하도록 형성된 모바일플랜지를 포함하여 구성된다.

Description

시트 리클라이닝 장치{SEAT RECLINING DEVICE}

본 발명은 차량에 탑재되는 시트의 리클라이닝 장치 구조에 관한 기술이다.

시트 리클라이닝 장치는 차량 등의 시트에 장착되어, 시트쿠션에 대해 시트백의 각도를 조정하고, 조정된 시트백의 각도를 유지할 수 있도록 하여 착좌자의 편의성을 도모하는 기능을 한다.

상기 리클라이닝 장치는 시트쿠션 측에 기어플레이트가 고정되고 시트백 측에 모바일플랜지가 고정되며, 상기 기어플레이트와 모바일플랜지는 서로 편심된 상태로 치합된 사이클로이드(Cycloid) 감속기를 구성하여, 인풋디바이스를 통해 입력되는 회전력에 의해, 상기 기어플레이트에 대한 모바일플랜지의 편심 위치가 회전되도록 하여, 궁극적으로 상기 기어플레이트에 대하여 모바일플랜지가 회전되면서 시트쿠션에 대한 시트백의 각도가 조절될 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 기어플레이트와 모바일플랜지의 사이에는 스프링에 의해 탄성 지지된 캠이 삽입되고, 상기 캠을 상기 인풋디바이스가 회전되면서 이동시킬 수 있도록 하여, 상기 인풋디바이스로 입력되는 회전력이 상기 캠을 이동시켜서, 상기 기어플레이트에 대한 모바일플랜지의 편심 위치를 변경시키는 것은 가능하지만, 반대로 모바일플랜지로 입력되는 회전력에 의해서는 상기 캠을 이동시킬 수 없어서, 상기 기어플레이트에 대한 모바일플랜지의 편심 위치가 안정되게 고정되어, 궁극적으로 시트백의 조정된 각도를 안정적으로 유지할 수 있도록 구성된다.

상기 모바일플랜지는 중앙부에 상기 인풋디바이스가 삽입되는 콜러(collar)가 구비되는데, 상기 인풋디바이스는 상기 기어플레이트에 대한 모바일플랜지의 편심 위치를 회전시킬 때, 상기 콜러에 삽입된 상태에서 자전과 공전을 수행하므로, 상기 모바일플랜지의 콜러는 그 강성과 내구성이 견고하게 확보되어야 한다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2020-0064262 A

본 발명은 차량 시트의 리클라이닝 장치에 사용되는 모바일플랜지의 냉간단조 시 블랭크 사이즈를 축소함에 의해 원가를 저감할 수 있도록 하고, 상기 모바일플랜지의 소형 경량화를 구현하면서도, 충분한 강성과 내구성을 확보할 수 있도록 한 시트 리클라이닝 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 시트 리클라이닝 장치는,

내접기어가 형성되는 기어부;

상기 기어부의 중심에 형성되는 콜러;

상기 콜러와 기어부를 연결하는 플랜지부;

를 포함하여 구성되고,

상기 플랜지부의 반경방향 단면이 원주 방향을 따라 반복적으로 변화하도록 형성된 모바일플랜지;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 모바일플랜지의 플랜지부의 반경방향 단면은, 원주 방향을 따라,

상기 기어부로부터 콜러를 향해 반경방향으로 진행함에 따라, 상기 콜러가 돌출된 반대방향으로 점차 돌출되는 경사면을 형성하는 경사부와;

상기 기어부로부터 콜러를 향해 반경방향으로 진행함에 따라, 모바일플랜지의 중심축에 수직한 평면부가 반복적으로 배치될 수 있다.

상기 평면부는 상기 기어부로부터 콜러를 향해 형성되고;

상기 평면부의 콜러 측 단부에는 상기 경사부의 돌출 높이와 동일한 높이로 점차 돌출되는 돌출회복부가 연결될 수 있다.

상기 경사부의 원주방향 양측면은 상기 평면부 및 돌출회복부와 만나는 두 변을 포함하는 삼각평면을 형성하고;

상기 삼각평면은 상기 평면부와 돌출회복부가 만나서 이루는 꼭지점이 상기 꼭지점의 대변 위치보다 상기 경사부로부터 외측으로 벗어난 위치에 형성되어, 상기 경사부의 폭을 넓히는 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 모바일플랜지는,

내접기어가 형성되는 기어부;

상기 기어부의 중심에 형성되는 콜러;

상기 콜러와 기어부를 연결하는 플랜지부;

를 포함하여 구성되고,

상기 플랜지부는 상기 콜러가 형성된 반대면에, 상기 기어부로부터 중심으로 갈수록 상기 콜러가 돌출된 반대 방향으로 돌출되는 다수의 경사부가 구비된 것

을 특징으로 한다.

상기 플랜지부의 경사부는

상기 플랜지부의 원주방향을 따라 다수개가 상기 콜러가 형성된 부위로부터 방사상으로 배치될 수 있다.

상기 플랜지부의 경사부는

상기 플랜지부의 반경방향을 따라 길게 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.

상기 플랜지부의 경사부들 사이에는 상기 모바일플랜지의 중심축에 수직한 평면을 이루는 평면부가 형성될 수 있다.

상기 플랜지부의 평면부에는 상기 콜러가 형성된 부위에서 상기 경사부가 돌출된 높이와 동일한 높이로 점차 돌출되는 돌출회복부가 연결될 수 있다.

상기 경사부는 상기 경사부가 상기 평면부와 만나는 부분과, 상기 경사부가 상기 돌출회복부와 만나는 부분이, 각각 상기 평면부와 돌출회복부가 연결되는 부분을 향해 점차 넓어지도록 형성될 수 있다.

본 발명은 차량 시트의 리클라이닝 장치에 사용되는 모바일플랜지의 냉간단조 시 블랭크 사이즈를 축소함에 의해 원가를 저감할 수 있도록 하고, 상기 모바일플랜지의 소형 경량화를 구현하면서도, 충분한 강성과 내구성을 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 시트 리클라이닝 장치의 주요 구성요소들을 나열한 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 시트 리클라이닝 장치 주요 구성요소들이 결합된 상태를 설명한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 모바일플랜지의 전면을 도시한 도면,
도 4는 도 3의 모바일플랜지의 후면을 도시한 도면,
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도,
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,
도 7은 평면부 없이 경사부만을 구비한 모바일플랜지의 냉간단조 과정을 설명한 도면,
도 8은 도 7과 같은 과정에 의해 모바일플랜지를 제작하기 위한 블랭크의 단면을 예시한 도면,
도 9는 도 8에 비교하여 본 발명의 모바일플랜지를 제작하기 위한 블랭크의 단면을 예시한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 시트 리클라이닝 장치는, 시트쿠션 측에 고정되는 기어플레이트(1)와, 시트백 측에 고정되고 상기 기어플레이트(1)와 편심된 상태로 치합되어 사이클로이드(Cycloid) 감속기를 구성하는 모바일플랜지(3)와, 상기 모바일플랜지(3)의 콜러(5)에 회전 가능하게 삽입되어 외부로부터 회전축(7)을 통해 회전력을 전달받는 인풋디바이스(9)와, 상기 기어플레이트(1)의 내측에 삽입되는 베어링(11)과, 상기 베어링(11)과 상기 모바일플랜지(3)의 콜러(5) 사이에 삽입되어 상기 기어플레이트(1)와 모바일플랜지(3)의 편심 상태를 스프링(13)의 탄성력으로 지지하는 캠(15)을 포함하여 구성된다.

시트쿠션에 대해 시트백의 각도를 회전시키는 동작은, 상기 회전축(7)을 통해 상기 인풋디바이스(9)로 회전력이 입력되면, 상기 인풋디바이스(9)의 디바이스돌기(17)가 회전하면서 상기 캠(15)을 회전시켜, 상기 기어플레이트(1)에 대한 모바일플랜지(3)의 편심 위치가 회전되도록 함에 의해 사이클로이드 감속 작용이 이루어져 상기 모바일플랜지(3)가 상기 기어플레이트(1)에 대해 회전하게 되어 이루어진다.

상기와 같이 모바일플랜지(3)가 회전되어 시트 착좌자의 원하는 각도로 시트백이 회전된 후, 상기 회전축(7)의 회전력을 해제하면, 상기 캠(15)은 상기 스프링(13)의 탄성력으로 상기 기어플레이트(1)에 대한 모바일플랜지(3)의 편심 위치를 고정시켜서, 상기 모바일플랜지(3) 쪽에서 입력되는 회전력에 대해서는, 상기 모바일플랜지(3)와 기어플레이트(1) 사이의 회전이 금지되도록 하므로, 결과적으로 시트백의 조정된 각도를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 시트 리클라이닝 장치에 포함된 모바일플랜지(3)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 내접기어(19)가 형성되는 기어부(21), 상기 기어부(21)의 중심에 형성되는 콜러(5), 상기 콜러(5)와 기어부(21)를 연결하는 플랜지부(23)를 포함하여 구성되고, 상기 플랜지부(23)의 반경방향 단면이 원주 방향을 따라 반복적으로 변화하도록 형성된다.

즉, 상기 모바일플랜지(3)의 플랜지부(23)의 반경방향 단면은, 상기 기어부(21)로부터 콜러(5)를 향해 반경방향으로 진행함에 따라 상기 콜러(5)가 돌출된 반대방향으로 점차 돌출되는 경사면을 형성하는 경사부(25)와, 상기 기어부(21)로부터 콜러(5)를 향해 반경방향으로 진행함에 따라 모바일플랜지(3)의 중심축에 수직한 평면부(27)가 원주 방향을 따라, 반복적으로 배치된 것이다.

즉, 상기 모바일플랜지(3)의 콜러(5)가 형성된 방향을 전면으로 하고 그 반대 방향을 후면이라고 할 때, 상기 경사부(25)는 플랜지부(23)의 후면에 상기 기어부(21)로부터 중심으로 갈수록 돌출되는 형상으로 다수개가 형성된 것이다.

도시된 바와 같이 상기 플랜지부(23)의 경사부(25)는 상기 플랜지부(23)의 원주방향을 따라 다수개가 상기 콜러(5)가 형성된 부위로부터 방사상으로 배치되고, 상기 플랜지부(23)의 반경방향을 따라 길게 돌출된 형상으로 형성된다.

또한, 상기 플랜지부(23)의 경사부(25)들 사이에 형성된 평면부(27)는 상기 기어부(21)로부터 콜러(5)를 향해 형성되고, 상기 평면부(27)의 콜러(5) 측 단부에는 상기 경사부(25)의 돌출 높이와 동일한 높이로 점차 돌출되는 돌출회복부(29)가 연결된다.

따라서, 상기 콜러(5)가 플랜지부(23)에 연결되는 부위는 매끄러운 원형 표면이 형성되면서, 상기 콜러(5)를 강하게 지지할 수 있게 된다.

상기 경사부(25)의 원주방향 양측면은 상기 평면부(27) 및 돌출회복부(29)와 만나는 두 변을 포함하는 삼각평면(31)을 형성하고, 상기 삼각평면(31)은 상기 평면부(27)와 돌출회복부(29)가 만나서 이루는 꼭지점이 상기 꼭지점의 대변 위치보다 상기 경사부(25)로부터 외측으로 벗어난 위치에 형성되어, 상기 경사부(25)의 폭을 넓히는 형상으로 형성된다.

즉, 상기 경사부(25)는 상기 경사부(25)가 상기 평면부(27)와 만나는 부분과, 상기 경사부(25)가 상기 돌출회복부(29)와 만나는 부분이, 각각 상기 평면부(27)와 돌출회복부(29)가 연결되는 부분을 향해 점차 넓어지도록 형성된 것이다.

이와 같은 형상은 상기 경사부(25)와 평면부(27)의 연결구조를 더욱 튼튼하게 하고, 상기 경사부(25)와 돌출회복부(29)에 의해 상기 콜러(5)를 더욱 견고하고 강하게 지지할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이 모바일플랜지(3)의 플랜지부(23)가 상기 평면부(27)와 경사부(25) 및 돌출회복부(29)에 의해 형성되면, 상기 플랜지부(23)가 단순한 평면으로 형성된 경우에 비해, 상기 콜러(5)를 보다 견고하게 튼튼하게 지지할 수 있는 강성의 확보가 가능하여, 궁극적으로 모바일플랜지(3) 및 시트 리클라이닝 장치의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 콜러의 지지 강성 확보를 위해, 상기와 같은 본 발명과는 달리, 모바일플랜지의 플랜지부 후면이 전체적으로 돌출되어 경사면(33)만으로 이루어지고 평면부를 구비하지 않는 경우를 생각할 수 있다.

그런데, 이 경우에는 모바일플랜지의 냉간단조에 의한 제작 시에, 도 7에 설명한 바와 같이, 경사면(33)을 따라 재료의 살이 화살표로 표시된 방향을 따라 비교적 빠르게 충진되기 때문에, 도 8에 도시된 바와 같이 비교적 중앙홀의 직경 A가 크고 두께 B도 두꺼운 블랭크를 사용하여 모바일플랜지(3)를 제작하여야 하며, 이 경우 상기 기어부(21)의 살이 부족해져서, 내접기어(19)의 치형 충진이 부족한 현상이 발생할 확률이 크게 증가한다.

또한, 상기와 같이 두꺼운 블랭크를 사용하게 되면, 그만큼 생산 단가가 상승되고, 금형의 면압이 과다하게 발생하여 금형의 파손 가능성이 높아지는 문제점이 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 본 발명을 사용하면, 상기와 같은 냉간단조에 의해 모바일플랜지(3)를 제작함에 있어서, 상기 평면부(27)가 존재함에 의해, 상기 경사부(25)에 의한 과도한 살의 이동이 방지되어, 기어부(21)의 내접기어(19) 치형 충진이 확실하게 보장되고, 사용되는 블랭크도 도 9에 예시한 바와 같이 블랭크의 전체 직경 C'= C로 서로 동일하면서도, 중앙홀의 직경 A'가 A 보다 작고, 두께 B'도 B 보다 작은 것을 사용할 수 있다.

즉, 본 발명에 의한 모바일플랜지(3)의 구조를 사용하면, 이를 제작하기 위한 블랭크의 외경은 동일하지만, 그 두께와 중앙홀이 더 작은 블랭크를 사용하여 모바일플랜지(3)를 보다 용이하게 제작할 수 있으며, 이 모바일플랜지(3)는 상기 경사부(25)에 의해 콜러(5)의 강한 지지 강성 확보로 모바일플랜지(3) 자체 및 시트 리클라이닝 장치의 전체적인 내구성을 향상시킬 수 있고, 상기 평면부(27)에 의해 모바일플랜지(3)의 단조작업 시, 재료의 살의 유동이 적절히 제어되어 기어부(21)의 내접기어(19) 치형의 확실한 확보가 가능하고 모바일플랜지(3) 성형성을 향상시킬 수 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 기어플레이트
3; 모바일플랜지
5; 콜러
7; 회전축
9; 인풋디바이스
11; 베어링
13; 스프링
15; 캠
17; 디바이스돌기
19; 내접기어
21; 기어부
23; 플랜지부
25; 경사부
27; 평면부
29; 돌출회복부
31; 삼각평면
33; 경사면

Claims

내접기어가 형성되는 기어부;
상기 기어부의 중심에 형성되는 콜러;
상기 콜러와 기어부를 연결하는 플랜지부;
를 포함하여 구성되고,
상기 플랜지부의 반경방향 단면이 원주 방향을 따라 반복적으로 변화하도록 형성된 모바일플랜지;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시트 리클라이닝 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일플랜지의 플랜지부의 반경방향 단면은, 원주 방향을 따라,
상기 기어부로부터 콜러를 향해 반경방향으로 진행함에 따라, 상기 콜러가 돌출된 반대방향으로 점차 돌출되는 경사면을 형성하는 경사부와;
상기 기어부로부터 콜러를 향해 반경방향으로 진행함에 따라, 모바일플랜지의 중심축에 수직한 평면부가 반복적으로 배치된 것
을 특징으로 하는 시트 리클라이닝 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 평면부는 상기 기어부로부터 콜러를 향해 형성되고;
상기 평면부의 콜러 측 단부에는 상기 경사부의 돌출 높이와 동일한 높이로 점차 돌출되는 돌출회복부가 연결된 것
을 특징으로 하는 시트 리클라이닝 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 경사부의 원주방향 양측면은 상기 평면부 및 돌출회복부와 만나는 두 변을 포함하는 삼각평면을 형성하고;
상기 삼각평면은 상기 평면부와 돌출회복부가 만나서 이루는 꼭지점이 상기 꼭지점의 대변 위치보다 상기 경사부로부터 외측으로 벗어난 위치에 형성되어, 상기 경사부의 폭을 넓히는 형상으로 형성된 것.
을 특징으로 하는 시트 리클라이닝 장치.
내접기어가 형성되는 기어부;
상기 기어부의 중심에 형성되는 콜러;
상기 콜러와 기어부를 연결하는 플랜지부;
를 포함하여 구성되고,
상기 플랜지부는 상기 콜러가 형성된 반대면에, 상기 기어부로부터 중심으로 갈수록 상기 콜러가 돌출된 반대 방향으로 돌출되는 다수의 경사부가 구비된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.
청구항 5에 있어서,
상기 플랜지부의 경사부는
상기 플랜지부의 원주방향을 따라 다수개가 상기 콜러가 형성된 부위로부터 방사상으로 배치된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.
청구항 6에 있어서,
상기 플랜지부의 경사부는
상기 플랜지부의 반경방향을 따라 길게 돌출된 형상으로 형성된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.
청구항 7에 있어서,
상기 플랜지부의 경사부들 사이에는 상기 모바일플랜지의 중심축에 수직한 평면을 이루는 평면부가 형성된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.
청구항 8에 있어서,
상기 플랜지부의 평면부에는 상기 콜러가 형성된 부위에서 상기 경사부가 돌출된 높이와 동일한 높이로 점차 돌출되는 돌출회복부가 연결된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.
청구항 9에 있어서,
상기 경사부는 상기 경사부가 상기 평면부와 만나는 부분과, 상기 경사부가 상기 돌출회복부와 만나는 부분이, 각각 상기 평면부와 돌출회복부가 연결되는 부분을 향해 점차 넓어지도록 형성된 것
을 특징으로 하는 모바일플랜지.