KR20220009491A - 표시 처리 장치, 표시 처리 방법 및 기억 매체 - Google Patents

Abstract

제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 평균한 동선을 묘화함으로써, 동체의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 하는 것. 동선 추출부(109)는, 에리어 특정부(108)에서 특정된 에리어간을 이동하는 동체의 이동 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출한다. 분할점 취득부(110)는, 동선 추출부(109)에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점의 좌표를 취득한다. 평균점 산출부(111)는, 분할점 취득부(110)에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점의 좌표를 산출한다. 묘화부(112)는, 평균점 산출부(111)에서 산출된 N－1개의 평균점, 출발 에리어 a1의 평균 출발점 및 도착 에리어 a2의 도착 평균점을 지나는 동선을 묘화한다.

Description

표시 처리 장치, 표시 처리 방법 및 프로그램

본 발명은 표시 처리 장치, 표시 처리 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

종래부터, 교통기관, 상업 시설 등의 소정의 공간에 있어서, 통행인 등의 이동 궤적을 나타내는 좌표를 산출하고, 산출한 좌표에 근거하여 동체의 동선을 표시하는 기술이 알려져 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에는, 화상 데이터로부터 인물을 추출하고, 인물이 대상을 향하고 있는 방향과 시간을 동선과 함께 표시하는 기술이 개시되어 있다.

또, 예를 들면, 특허문헌 2에는, 소정의 공간을 통행하는 통행인의 위치를 트랙킹하여 통행 궤적(동선)을 구하고, 소정의 공간을 소정 시간 내에 통행한 통행인 모든 동선을 표시하는 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 1 : WO2017－170084호 공보(도 5) 특허문헌 2 : 특개 2005―346617호 공보(도 6)

특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 한 개의 동선을 표시하는 것밖에 상정되어 있지 않다고 하는 과제가 있었다.

또, 상기 특허문헌 2에 개시된 기술에서는, 복수개의 동선이 표시되지만, 복수개의 동선이 겹쳐진 상태로 표시되기 때문에, 표시되는 동선의 갯수가 증가하는 것에 따라 동체의 이동의 모양을 파악하기 어려워진다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 평균한 동선을 묘화함으로써, 동체의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명에 따른 표시 처리 장치는, 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출하는 동선 추출부, 상기 동선 추출부에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점을 취득하는 분할점 취득부와, 상기 분할점 취득부에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점을 산출하는 평균점 산출부와, 상기 평균점 산출부에서 취득된 N－1개의 평균점, 상기 제 1 에리어 및 상기 제 2 에리어를 지나는 동선을 묘화하는 묘화부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 표시 처리 장치는, 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 평균한 동선을 묘화함으로써, 동체의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 표시 처리 장치의 구성도이다.
도 2는 공장 내에 있어서의 카메라의 설치예를 나타내는 도면이다.
도 3은 동선 데이터 관리 테이블(107)의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 동선 추출부(109)에 의해 추출된 동선의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 동선 D1, D2, D3을 3 분할하여 얻어지는 2개의 분할점을 나타내는 도면이다.
도 6은 동선 D1, D2, D3에 근거하는 대표적인 동선 R을 나타내는 도면이다.
도 7은 표시 처리 장치(100)의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 1의 시스템을 구성하는 하드웨어 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 화살표를 이용하여 대표적인 동선을 나타내는 도면이다.
도 10은 화살표를 이용하여 대표적인 동선을 나타내는 도면이다.
도 11은 실시의 형태 3에 따른 표시 처리 장치의 구성도이다.
도 12는 표시 화면(11)의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13은 표시 장치(11)에 표시된 슬라이더 바를 나타내는 도면이다.

(1. 실시의 형태 1)

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 표시 처리 장치의 구성도이다. 카메라(10a~10n)는, 시설 내의 천정 부근 등 전망이 좋은 장소에 설치되고, 이동하는 인물이나 물체(이후, 각각을 구별할 필요가 없는 경우에는 동체라고 칭함)를 촬영한다. 카메라(10a~10n)는, 서로 연계하여, 동체가 시설 내의 어느 장소에 있어도 끊김없이 촬영 가능한 위치에 설치된다. 도 2는, 공장 내에 있어서의 카메라의 설치예를 나타내는 도면이다. 공장에는, 카메라(10a~10n)의 외, 공장의 기둥과 벽 등의 골조(200), 제조 장치, 로봇, 작업대 등의 설비(207)가 배치되고 있다. 카메라(10a~10n)는, 촬영 대상의 사각을 줄이기 위해, 화각이 큰 렌즈를 이용하여 넓은 범위를 촬영한다.

식별부(105)는, 카메라(10a~10n)에 의해 촬영된 영상으로부터 시설 내를 이동하는 동일한 동체를 식별함과 함께 식별한 동체를 카메라(10a~10n)의 전 촬영 에리어에 걸쳐서 추적한다. 동체를 식별하는 수법으로서, 작업복이나 헬멧에 붙인 고유의 마커나 바코드를 인식하는 화상 식별법을 이용할 수 있다. 또, 기계 학습에 의한 동체 추정법을 이용해도 좋다. 기계 학습에서는, 복수의 동체가 엇갈리는 경우나, 동체의 일부가 물체의 그늘에 숨어버리는 경우에도, 그 동체를 올바르게 식별할 수 있도록 학습을 행해도 좋다.

위치 산출부(106)는, 추적한 동체의 이동 궤적을 나타내는 좌표를 산출한다. 일반적으로, 카메라의 촬영 영상으로부터 산출한 동체의 좌표는, 개개의 카메라에 고유한 로컬 좌표계(카메라 좌표계)로 표현되기 때문에, 위치 산출부(106)는, 카메라(10a~10n)의 설치 위치, 방향, 렌즈의 화각, 렌즈의 초점 거리, 렌즈의 수차 등의 파라미터를 이용하여, 카메라 좌표계를 글로벌한 세계 좌표계로 좌표 변화한다. 좌표 변화에 이용하는 식을 구하기 위해, 상술한 파라미터를 이용하여, 카메라 간의 위치 맞춤 조정(켈리브레이션)이 사전에 행해져 있는 것으로 한다.

동선 데이터 관리 테이블(107)에는, 위치 산출부(106)로부터 출력되는 동체의 이동 궤적을 나타내는 동선 데이터가 기록된다. 도 3은, 동선 데이터 관리 테이블(107)의 일례를 나타내는 도면이다. 동선 데이터 관리 테이블(107)은, 동체의 이동 궤적을 나타내는 좌표(303), 소정의 시간 간격의 시각이며, 각 좌표에 동체가 존재한 시각을 나타내는 시간 정보(300), 동체의 식별 정보(301) 및 동체의 속성 정보(302)가 동선 데이터로서 기록된다. 시간 정보(300)는, 예를 들면, 연 4자리수, 월 2자리수, 일 2자리수, 시 2자리수(24시간제), 분 2자리수, 초 2자리수, 밀리초 3자리수로 표현된다. 식별 정보(301)는, 예를 들면, 작업자 ID 등, 동체를 1개로 식별하기 위한 정보이다. 속성 정보(302)는, 식별 정보(301)에 대응시킨 정보이며, 특정의 동체가 존재하는 에리어를 나타내는 정보이다. 동체가 작업자인 경우, 속성 정보(302)는, 예를 들면, 작업자가 담당하는 작업 에리어를 나타낸다. 또, 동체가 물체인 경우, 속성 정보(302)는, 예를 들면, 물체가 일시적으로 보관되는 에리어나 창고를 나타낸다. 이러한 정보는, 카메라 촬영의 프레임 단위로 기록 가능하지만, 식별부(105) 및 위치 산출부(106)의 처리 부하, 가시화하고 싶은 동선의 시간 간격 등에 따라 결정되어도 좋다.

에리어 특정부(108)는, 동선 데이터 관리 테이블(107)에 기록된 동선 데이터로부터 동체의 정류 시간이 긴 에리어를 특정한다.

동선 추출부(109)는, 에리어 특정부(108)에서 특정된 에리어간을 이동하는 동체의 이동 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출한다. 도 4는, 동선 추출부(109)에 의해 추출된 동선의 일례를 나타내는 도면이다. a1, a2는, 에리어 특정부(108)에서 특정된 에리어이며, a1을 출발 에리어, a2를 도착 에리어라고 칭한다. D1, D2, D3은, 출발 에리어 a1로부터 도착 에리어 a2로 이동하는 동체의 이동 궤적을 나타내는 동선이며, 각각 좌표 P100~P110, P200~P206, P300~P307에 의해 나타내진다. 동선 추출부(109)는, 동선 데이터 관리 테이블(107)(도 3)에 기록된 동선의 좌표를 취득하는 것에 의해 동선 D1, D2, D3을 추출한다.

분할점 취득부(110)는, 동선 추출부(109)에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점의 좌표를 취득한다. 도 5는, 동선 D1, D2, D3을 3 분할하여 얻어지는 2개의 분할점을 나타내는 도면이다. 분할점 취득부(110)는, 동선 D1, D2, D3을 각각 구성하는 좌표 중, 출발 에리어 a1에 속하는 좌표(출발점) P100, P200, P300과, 도착 에리어 a2에 속하는 좌표(도착점) P110, P206, P307의 사이에 존재하는 좌표 P101~P109, P201~P205, P301~P306의 각각으로부터, 2개의 좌표를 분할점으로서 취득한다. 분할점은 샘플링 간격이 동일해지도록 취득되고, 동선 D1에 대해서는, 좌표 P103, P106이 분할점 B103, B106으로서 취득된다. 마찬가지로, 동선 D2에 대해서는, 좌표 P202, P204가 분할점 B202, B204로서 취득되고, 동선 D3에 대해서는, 좌표 P302, P304가 분할점 B302, B304로서 취득된다.

평균점 산출부(111)는, 분할점 취득부(110)에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점의 좌표를 산출한다. 또, 평균점 산출부(111)는, 출발 에리어 a1에 포함되는 출발점의 좌표의 평균치를 평균 출발점, 도착 에리어 a2에 포함되는 도착점의 좌표의 평균치를 평균 도착점으로서 산출한다.

묘화부(112)는, 평균점 산출부(111)에서 산출된 평균 출발점, N－1개의 평균점, 및, 평균 도착점을 지나는 선을 묘화한다. 이것에 의해, 동선 추출부(109)에서 추출된 복수의 동선에 근거하는 대표적인 동선을 얻을 수 있다. 도 6은, 동선 D1, D2, D3에 근거하는 대표적인 동선 R을 나타내는 도면이다. 도 6에 있어서, H0는 평균 출발점, H3은 평균 도착점이며, H1은 분할점 B103, B202, B302의 평균점이며, H2는 분할점 B106, B204, B304의 평균점이다. 평균 출발점 H0, 평균점 H1, H2, 평균 도착점 H3을 연결하는 것으로, 동선 D1, D2, D3을 대표하는 동선 R이 묘화된다.

표시 장치(11)는, 예를 들면, 액정 디스플레이이며, 표시 처리 장치(100)로부터 출력된 각종 데이터를 표시한다.

도 7은, 표시 처리 장치(100)의 처리를 나타내는 흐름도이다. 우선, 에리어 특정부(108)는, 동선 데이터 관리 테이블(107)에 기록된 동선 데이터로부터 동체의 정류 시간이 긴 에리어를 특정한다(S400). 다음에, 동선 추출부(109)는, 에리어 특정부(108)에서 특정된 에리어간을 이동하는 동체의 이동 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출한다(S401). 다음에, 분할점 취득부(110)는, 동선 추출부(109)에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점의 좌표를 취득한다(S402). 다음에, 평균점 산출부(111)는, 분할점 취득부(110)에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점의 좌표를 산출한다. 또, 평균점 산출부(111)는, 출발 에리어 a1에 포함되는 좌표의 평균치를 평균 출발점, 도착 에리어 a2에 포함되는 좌표의 평균치를 평균 도착점으로서 산출한다(S403). 묘화부(112)는, 평균점 산출부(111)에서 산출된 N－1개의 평균점, 출발 에리어 a1에 포함되는 평균 출발점 및 도착 에리어 a2에 포함되는 도착 평균점을 지나는 동선을 묘화한다(S404).

도 8은, 도 1의 시스템을 구성하는 하드웨어 장치의 일례를 나타내는 도면이다. CPU(808)는, 주 기억(809)에 저장된 프로그램 등을 실행하는 것에 의해, 도 1에 나타내는, 식별부(105), 위치 산출부(106), 에리어 특정부(108), 동선 추출부(109), 분할점 취득부(110), 평균점 산출부(111) 및 묘화부(112)라고 하는 각 기능을 실현한다. 주 기억(809)은, 예를 들면, 비휘발성의 메모리이며, CPU(808)에 실행되는 각종 프로그램을 기억한다. GPU(Graphical Processing Unit)(810)는, 묘화를 행하기 위한 그래픽 프로세서이며, 동선 및 GUI(Graphical User Interface) 등의 묘화 처리를 행한다. GPU(810)의 묘화는, 전용의 화상 메모리(프레임 버퍼)에 대해서 행해진다. GPU(810)는, 묘화된 화상을 표시 장치(11)에 출력한다. 표시 장치(11)는, 예를 들면, 액정 디스플레이이며, 표시 처리 장치(100)로부터 출력된 화상을 표시한다. 또, 표시 장치(11)는, 표시 처리 장치(100)에 구비되어 있어도 좋다. 네트워크 인터페이스(804)는, 네트워크(803)를 거쳐, 네트워크 카메라(801)로 촬영된 영상 데이터를 입력하기 위한 인터페이스이다. 네트워크(803)는, 유선 또는 무선 중 어느 것이라도 좋다. I/O 인터페이스(805)는, 예를 들면, USB(Universal Serial Bus)와 같은 인터페이스를 거쳐, 카메라(802)로 촬영된 영상 데이터를 입력하기 위한 인터페이스이다. 또, 네트워크 카메라(801) 및 카메라(802)는, 도 1의 카메라(10a~10n)의 일례이다. 기억부(806)는, CPU(808)나 GPU(810)에 처리되는 각종 데이터(영상 데이터, 동선 데이터, 프로그램 데이터 등)를 기억한다. 기억부(806)는, 시스템 버스(807)를 거쳐, 기억된 데이터를 CPU(808)나 GPU(810)로 전송한다.

본 실시 형태에 의하면, 표시 처리 장치(100)는, 복수의 동선을 평균한 동선을 묘화함으로써, 동체의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 할 수 있다. 또, 표시 처리 장치(100)는, 동체의 정류 시간이 긴 에리어를 출발한, 또는, 동체의 정류 시간이 긴 에리어에 도착한 복수의 동선을 평균한 동선을 묘화함으로써, 예를 들면, 작업자가 작업하는 에리어나 부품이 보관되어 있는 에리어를 중심으로 한 작업자나 부품의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 할 수 있다.

(2. 실시의 형태 2)

본 발명의 실시의 형태 2의 표시 처리 장치에 대해 도 9, 도 10을 이용하여 설명한다. 도 9 및 도 10은, 화살표를 이용하여 대표적인 동선을 나타내는 도면이다. 도 9에 있어서, 도 6과 동일 부호는 동일 부분을 나타낸다. 실시의 형태 1에 있어서의 묘화부(112)는, 평균 출발점, 평균점, 평균 도착점의 각각을 연결하는 것으로 대표적인 동선을 나타내는 선을 묘화했지만, 실시의 형태 2에 있어서의 묘화부(112)는, 도 9에 나타내듯이, 화살표 R11, R12, R13을 이용하여 대표적인 동선을 묘화한다. 도 9에 나타내듯이, 화살표 R11, R12, R13은, 평균 출발점 H0과 평균점 H1, 평균점 H1과 다음의 평균점 H2, 평균점 H2와 도착 평균점 H3을 잇도록 묘화된다. 이것에 의해, 동체의 이동 방향을 파악할 수 있다는 효과가 있다. 또, 묘화부(112)는, 도 9에 나타내는 것 같은 화살표 이외에, V자 형상, 벡터 형상 등으로 표현되는 화살표를 묘화하는 것으로, 동체가 이동한 방향을 나타내도 좋다.

도 10에 있어서, V자 형상으로 표현된 화살표 R101~R119는, a3을 출발 에리어로 하고, a4를 도착 에리어로 하는 동체의 대표적인 동선을 나타내고 있다. 화살표 R201~R212는, a4를 출발 에리어로 하고, a3을 도착 에리어로 하는 동체의 대표적인 동선을 나타내고 있다. 화살표 R301~R308은, a5를 출발 에리어로 하고, a6를 도착 에리어로 하는 동체의 대표적인 동선을 나타내고 있다.

여기서, 묘화부(112)는, 동체의 이동 속도에 따라, 색(농도, 명도, 채도) 및/또는 폭 방향의 길이를 변경한 화살표를 묘화해도 좋다. 구체적으로는, 묘화부(112)는, 화살표 R106~R115와 같이 인접하는 평균점의 거리가 임계값 미만(즉, 동체의 이동 속도가 임계값 미만)인 경우에는, 화살표의 색의 농도를 옅게, 채도를 낮게, 또는, 배경색과의 명도차를 작게 하고, 화살표 R101~R105, R116~R119와 같이 인접하는 평균점의 거리가 임계값 이상(즉, 동체의 이동 속도가 임계값 이상)인 경우에는, 화살표의 색의 농도를 진하게, 채도를 높게, 또는, 배경색과의 명도차를 크게 한다. 이것에 의해, 묘화부(112)가 묘화한 화살표에 근거하여, 동체의 이동 속도의 변화를 파악하기 쉽게 할 수 있다는 효과가 있다. 또, 화살표의 색(농도, 명도, 채도)을 변화시키는 기준이 되는 임계값은 복수 설정되어 있어도 좋다. 또, 묘화부(112)는, 동체의 이동 속도가 임계값 미만인 경우에는, 화살표 R106~R115와 같이 폭 방향의 길이를 짧게 하고, 동체의 이동 속도가 임계값 이상인 경우에는, 화살표 R101~R105, R116~R119와 같이 폭 방향의 길이를 길게 한다.

또, 묘화부(112)는, 동선 추출부(109)에서 추출된 동선의 갯수에 따라, 폭 방향의 길이, 및/또는, 색(농도, 명도, 채도)을 변경한 화살표를 묘화해도 좋다. 구체적으로는, 묘화부(112)는, 동선 추출부(109)에서 추출된 동선의 갯수가 임계값 미만인 경우에는, 화살표 R301~308과 같이 폭 방향의 길이를 짧게 하고, 추출된 동선의 갯수가 임계값 이상인 경우에는, 화살표 R201~212와 같이 폭 방향의 길이를 길게 한다. 또, 묘화부(112)는, 추출된 동선의 갯수가 임계값 미만인 경우에는, 화살표 R301~308과 같이 색의 농도를 옅게, 채도를 낮게, 또는, 배경색과의 명도차를 작게 하고, 추출된 동선의 갯수가 임계값 이상인 경우에는, 화살표 R201~212와 같이 색의 농도를 진하게, 채도를 높게, 또는, 배경색과의 명도차를 크게 한다. 이것에 의해, 묘화부(112)가 묘화한 화살표로부터, 동체가 이동한 빈도를 파악하기 쉽게 할 수 있다는 효과가 있다. 또, 화살표의 폭 방향의 길이, 및/또는, 색(농도, 명도, 채도)을 변화시키는 기준이 되는 임계값은 복수 설정되어 있어도 좋다.

(3. 실시의 형태 3)

본 발명의 실시의 형태 3의 표시 처리 장치에 대해 도 11, 도 12를 이용하여 설명한다. 도 11은, 실시의 형태 3에 따른 표시 처리 장치의 구성도이며, 도 1에 나타내는 실시의 형태 1에 관련되는 표시 처리 장치에 부가하여, 공정 경로 묘화부(113), 생산 공정 관리 테이블(114)을 구비한 것을 특징으로 한다. 생산 공정 관리 테이블(114)에는, 생산 공정 관리 데이터, 별명 MES(Manufacturing Execution System：제조 실행 시스템) 데이터로 불리는, 작업 공정 순서, 입하·출하, 품질, 보수, 설비, 제조 실행, 제작 중인 물건 등을 관리하기 위한 데이터가 기록되고, 적어도, 생산 라인에 있어서의 각 공정의 내용을 특정하는 공정 정보(가공, 조립, 검사, 포장 등)와, 공정의 순서를 특정하는 공정 경로 정보를 포함한다. 공정 경로 정보는, 부품, 재료, 제품 등의 물건의 흐름 및/또는 작업 공정, 생산 공정의 흐름이라고 하는 공정의 경로를 나타낸다. 공정 경로 묘화부(113)는, 생산 공정 관리 데이터로부터 공정 경로 정보와 공정 정보를 추출하고, 공정 경로를 나타내는 화살표 및/또는 공정 정보를 묘화한다. 이 공정 경로 묘화부(113)에 의해 묘화된 공정 경로를 나타내는 화살표 및/또는 공정 정보는, 묘화부(112)에 의해 묘화된 화살표와 함께 표시 장치(11)에 중첩 표시된다. 이후, 각각의 화살표를 구별하여 설명하는 경우에는, 공정 경로 묘화부(113)에 의해 묘화된 화살표를 공정 경로 화살표, 묘화부(112)에 의해 묘화된 화살표를 동체 화살표라고 칭한다.

도 12에, 표시 화면의 일례를 나타낸다. 1000a~l은, 공정 경로 화살표를 나타내고 있고, 2000은, 동체 화살표를 나타내고 있다. 공정 경로 화살표(1000)와 동체 화살표(2000)는, 각각을 구별하기 위해서, 적어도, 색(농도, 명도, 채도), 실선, 점선, 폭 방향의 길이 중 어느 것이 다른 표시 모양의 화살표로 묘화된다. 또, 공정 경로 묘화부(113)는, 각 공정의 내용이나 작업 공정이나 물건의 종류에 따라, 색(농도, 명도, 채도), 실선, 점선, 폭 방향의 길이를 변경한 공정 경로 화살표(1000)를 묘화해도 좋다. 도 12의 예에서는, 공정 경로 화살표(1000a~c)와 동체 화살표(2000)가 동일한 방향을 향하고 있고, 공정 경로를 따라 작업자가 이동하고 있는 것이 나타나고 있다. 또, 마우스 등의 도시하지 않는 조작 수단을 거쳐 동체 화살표(2000)가 선택된 경우에는, 작업자의 속성 정보나 이동 이력 등이 1100과 같이 표시된다. 마찬가지로, 작업 공정을 나타내는 공정 경로 화살표(1000)가 선택된 경우에는, 해당 작업 공정을 담당하는 설비의 가동 상황, 생산 상황, 보수 상황, 품질 상황 등이 표시된다. 이와 같이, 작업자의 이동의 모양을 나타내는 동체 화살표(2000)뿐만이 아니라, 공정 경로를 나타내는 공정 경로 화살표(1000)를 중첩 표시하는 것에 의해, 작업자의 이동과 공정 경로의 상관 관계를 가시화할 수 있다. 이것에 의해, 작업자의 이동이나, 공정 경로의 낭비를 파악하는 것이 용이해지고, 공장의 레이아웃 개선이나 인원 배치 등, 작업의 효율화에 유용하게 쓰는 것이 가능해진다.

(4. 그 외의 응용예)

상술한 실시예는 본 발명의 실시의 일례에 지나지 않고, 이하와 같은 구성을 추가/변경한 응용예가 생각된다.

도 1에 나타내는 분할점 취득부(110)는, 표시 장치(11)에 표시된 슬라이더 바를 거쳐, 도시하지 않는 조작부로부터 지정된 분할수를 접수해도 좋다. 도 13은, 표시 장치(11)에 표시된 슬라이더 바를 나타내는 도면이다. 702는, 분할수를 지정하기 위한 슬라이더 바이다. 분할점 취득부(110)는, 슬라이더 바(702)를 거쳐 지정된 분할수를 이용하여 동선을 분할해도 좋다. 또, 703은, 시간 정보의 범위를 지정하기 위한 슬라이더 바이며, 본 발명의 시간 정보 지정부의 일례로서 기능한다. 도 1에 나타내는 동선 추출부(109)는, 슬라이더 바(703)를 거쳐 지정된 시간 정보의 범위에 포함된 시간 정보를 포함하는 동선 데이터를 동선 데이터 관리 테이블(107)로부터 추출하고, 당해 동선 데이터에 의해 표현되는 복수의 동선을 추출해도 좋다. 또한, 묘화부(112)는, 슬라이더 바(702, 703)를 거쳐 지정된 분할수, 시간 정보의 범위에 따라 순서대로 변화시킨 동선을 묘화해도 좋다. 또, 분할점 취득부(110)는, 표시 장치(11)의 화면 사이즈나 해상도에 미리 대응시킨 분할수를 이용해도 좋고, 도시하지 않는 조작부로부터 지정된 수치를 분할수로서 이용해도 좋다.

도 1에 나타내는 동선 추출부(109)는, 도시하지 않는 조작부로부터 지정된 작업자 ID 등의 식별 정보(301)나, 작업자가 담당하는 작업 에리어 등의 속성 정보(302)를 포함하는 동선 데이터를 동선 데이터 관리 테이블(107)로부터 추출하고, 당해 동선 데이터에 의해 표현되는 복수의 동선으로부터, 출발 에리어 및 도착 에리어를 지나는 복수의 동선을 추출해도 좋다. 이것에 의해, 소망의 식별 정보(301) 또는 속성 정보(302)에 관련한 동체의 이동의 모양을 파악하기 쉽게 할 수 있다는 효과가 있다.

도 1에 나타내는 에리어 특정부(108)는, 동체의 정류 시간의 길이 뿐만이 아니라, 작업 에리어, 전용 기계/로봇 설치 에리어, 부품/제품 보관 에리어, 사무소 등 동체가 일정시간 머무르는 에리어의 종류에 근거하여 출발 에리어를 특정해도 좋다. 또한, 특정된 출발 에리어의 종류와, 기능별 생산, 라인 생산, 셀 생산 등의 생산 방식이나, 가공, 조립, 검사, 포장, 조작 또는 반송 등의 생산 공정이라고 하는 동체의 이동의 모양이 패턴화되는 작업 종류의 조합에 근거하여 도착 에리어를 특정해도 좋다. 구체적으로는, 임의의 작업 에리어에 있어서 셀 생산 방식에 의한 생산이 행해지는 경우, 작업 에리어 이외의 에리어에 있어서의 작업자의 정류 시간이 대체로 짧아지기 때문에, 작업에 관계한 부품/제품 보관 에리어를 우선적으로 도착 에리어로서 특정해도 좋다.

도 1에 나타내는 에리어 특정부(108)는, 에리어 특정부(108)에서 특정된 에리어의 중심을 나타내는 위치 좌표 등, 각각의 에리어를 대표적으로 가리키는 위치 좌표를 평균 출발점 또는 평균 도착점이라고 해도 좋다. 그리고, 묘화부(112)는, 출발 에리어의 평균 출발점, N－1개의 평균점, 도착 에리어의 평균 도착점을 지나는 선을 묘화해도 좋다. 이 경우, 평균점 산출부(111)는, 평균 출발점, 평균 도착점을 각각 산출할 필요가 없다.

상술한 정보 처리 장치가 실시하는 복수의 동선을 평균한 대표적인 동선을 묘화하는 처리는, 정보 처리 방법으로서 구성되어도 좋고, 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램으로서 구성되어도 좋다.

상술한 실시 형태에 있어서는, 에리어 특정부(108)가, 동체의 정류 시간 등에 근거하여 출발 에리어 및/또는 도착 에리어를 특정하고 있었지만, 출발 에리어 및/또는 도착 에리어를 특정하는 방법은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 출발 에리어 및/또는 도착 에리어는, 정보 처리 장치의 유저의 조작에 의해 수동으로 설정되어도 좋고, 정보 처리 장치의 도입시 등에 설정되어도 좋다.

상술한 실시 형태에 있어서는, 카메라로 촬영한 영상에 근거하여 동체의 좌표를 산출했지만, 동체의 좌표를 산출하는 방법은 이것에 한정하지 않고, 동체의 좌표를 산출할 수 있는 어떤 기술을 이용해도 좋다. 예를 들면, 정보 처리 장치는, 동체에 소지 또는 설치된 통신 단말로 측위한 좌표를 취득해도 좋다. 또, 예를 들면, 정보 처리 장치는, 동체에 소지 또는 설치된 RFID(radio frequency identifier) 태그나 비컨 등의 무선 태그의 전파로부터 동체의 좌표를 산출해도 좋다. 또, 예를 들면, 정보 처리 장치는, 동체를 검출한 각종 센서가 마련된 위치를 동체의 좌표로 간주해도 좋다.

100 : 표시 처리 장치 108 : 에리어 특정부
109 : 동선 추출부 110 : 분할점 취득부
111 : 평균점 산출부 112 : 묘화부

Claims (10)

1. 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출하는 동선 추출부와,
   상기 동선 추출부에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점을 취득하는 분할점 취득부와,
   상기 분할점 취득부에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점을 산출하는 평균점 산출부와,
   상기 평균점 산출부에서 취득된 N－1개의 평균점, 상기 제 1 에리어 및 상기 제 2 에리어를 지나는 동선을 묘화하는 묘화부
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 동선은,
   동체의 이동 궤적을 나타내는 좌표와, 당해 좌표에 동체가 존재한 시각을 나타내는 시간 정보를 포함하는 동선 데이터에 의해 표현되고,
   상기 분할점 취득부는,
   상기 동선 추출부에서 추출된 동선을 나타내는 상기 동선 데이터로부터, 각 동선을 구성하는 상기 좌표의 수를 취득하고, 당해 수를 상기 분할수 N으로 나눈 값을 샘플링 간격으로 하는 N－1개의 분할점을 취득하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   시간 정보의 범위를 지정하기 위한 시간 정보 지정부를 구비하고,
   상기 동선 추출부는, 상기 시간 정보 지정부에서 지정된 시간 정보의 범위에 포함된 시간 정보를 포함하는 동선 데이터에 의해 표현되는 복수의 동선을 추출하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 동선 데이터로부터 동체의 정류 시간이 긴 에리어를 특정하는 에리어 특정부를 구비하고,
   상기 동선 추출부는, 상기 에리어 특정부에서 특정된 에리어를 상기 제 1 에리어 및/또는 상기 제 2 에리어로 한 동선을 추출하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 묘화부는,
   상기 동체가 이동한 방향을 나타내는 동선을 묘화하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 묘화부는,
   상기 동선 추출부에서 추출된 동선의 갯수에 따라 색 및/또는 폭 방향의 길이를 변경한 동선을 묘화하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 묘화부는,
   상기 동체의 이동 속도에 따라 색 및/또는 폭 방향의 길이를 변경한 동선을 묘화하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   물체나 공정의 흐름을 나타내는 화살표를 묘화하는 공정 경로 묘화부를 더 구비하는
   것을 특징으로 하는 표시 처리 장치.
9. 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출하는 동선 추출 스텝과,
   상기 동선 추출 스텝에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점을 취득하는 분할점 취득 스텝과,
   상기 분할점 취득 스텝에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점을 산출하는 평균점 산출 스텝과,
   상기 평균점 산출 스텝에서 취득된 N－1개의 평균점, 상기 제 1 에리어 및 상기 제 2 에리어를 지나는 동선을 묘화하는 묘화 스텝
   을 구비하는 것을 특징으로 하는 표시 처리 방법.
10. 제 1 에리어를 출발하고 제 2 에리어에 도착하는 동체의 궤적 및/또는 제 2 에리어를 출발하고 제 1 에리어에 도착하는 동체의 궤적을 나타내는 복수의 동선을 추출하는 동선 추출 스텝과,
    상기 동선 추출 스텝에서 추출된 동선을 각각, 분할수 N(N는 2 이상의 정수)으로 분할하는 것에 의해 N－1개의 분할점을 취득하는 분할점 취득 스텝과,
    상기 분할점 취득 스텝에서 취득된 다른 동선에 속하는 분할점의 좌표끼리 평균하는 것에 의해 N－1개의 평균점을 산출하는 평균점 산출 스텝과,
    상기 평균점 산출 스텝에서 취득된 N－1개의 평균점, 상기 제 1 에리어 및 상기 제 2 에리어를 지나는 동선을 묘화하는 묘화 스텝
    을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.

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