JP6433389B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、ユーザが、移動体の通過数を計数するために用いる検出線を適切に設定することを補助することを目的としている。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
(第一の実施形態)
本実施形態における画像処理装置は、撮像画像をもとに移動体の通過数を計数する計数処理に用いる検出線の決定を支援(補助)するための装置である。本実施形態では、店舗や施設内の監視を行う監視システムを構成するネットワークカメラが、画像処理装置として動作する場合について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラは、所定の撮像領域を撮像し、撮像画像と、その撮像画像に対して上記計数処理を実行した結果とを、ネットワークを介してクライアント装置に送信可能である。ただし、画像処理装置は、ネットワークカメラに限定されるものではなく、録画サーバであってもよいし、パーソナルコンピュータ(PC)やスマートフォン等であってもよい。
軌跡作成部102は、まず複数の画像のそれぞれに対して人体検出処理を施し、画像内における人物の位置と大きさとを検出する。軌跡作成部102は、パターン認識や機械学習に基づく手法を用いて人物を検出することができる。なお、軌跡作成部102は、背景画像と最新の画像との差分によって移動体を検出する方法や、移動体の検出と人物の検出とを組み合わせる方法を用いて人物を検出してもよい。検出結果は、矩形や楕円などの任意の図形を用いて表現することができる。
この表示制御部106は、通過判定部105による判定結果に基づいて、検出線情報取得部104によって取得された検出線を視覚的に評価可能な情報を表示させる。本実施形態では、表示制御部106は、軌跡作成部102によって作成された軌跡を、検出線を通過した通過軌跡であるか、検出線を通過していない非通過軌跡であるかを視覚的に区別可能な態様で表示させる。この場合、ユーザは、自身が設定した検出線によって人数計数が可能か否かを容易に確認することができる。つまり、上記のように視覚的区別を与えて表示された軌跡は、検出線を視覚的に評価可能な情報であるといえる。軌跡の表示方法については後述する。
画像処理装置100は、CPU11と、ROM12と、RAM13と、外部メモリ14と、撮像部15と、入力部16と、通信I/F17と、システムバス18とを備える。CPU11は、画像処理装置100における動作を統括的に制御するものであり、システムバス18を介して、各構成部(12〜17)を制御する。ROM12は、CPU11が処理を実行するために必要なプログラムを記憶する不揮発性メモリである。なお、このプログラムは、外部メモリ14や着脱可能な記憶媒体(不図示)に記憶されていてもよい。RAM13は、CPU11の主メモリ、ワークエリアとして機能する。つまり、CPU11は、処理の実行に際してROM12から必要なプログラムをRAM13にロードし、ロードしたプログラムを実行することで各種の機能動作を実現する。
図1に示す画像処理装置100の各部の機能は、CPU11がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、図1に示す画像処理装置100の各部のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU11の制御に基づいて動作する。
まずS1において、検出線情報取得部104は、ユーザが設定した検出線の設定情報を取得し、S2に移行する。S2では、画像取得部101は画像を取得し、軌跡作成部102は、画像取得部101によって取得された画像をもとに人物の軌跡を作成する。次にS3では、通過判定部105は、S2において作成された軌跡が、S1において取得された検出線を通過するか否かを判定する。この際、通過判定部105は、S2において作成された通過判定対象である軌跡に関する付帯情報を同時に判定してもよい。付帯情報の詳細については後述する。
図4に示す人物301の軌跡201は、人物301の頭部(もしくは上半身)を検出した検出結果301aをもとに作成された軌跡である。図4に示す例では、人物301は検出線401を通過しておらず、軌跡201と検出線401とは交差していないため、通過判定部105は、軌跡201を非通過軌跡と判定する。この場合、表示制御部106は、非通過軌跡201を、図4に示すように点線で表示させる。
図4および図5に示すように、通過軌跡と非通過軌跡とを視覚的に区別可能な方法で表示させることで、ユーザは、自身が設定した検出線によって意図した人数計数が適切に行えるか否かを容易に把握することができる。
検出線を通過しない軌跡である非通過軌跡には、検出線が少しずれていれば検出線を通過する通過軌跡となり得た「通過失敗軌跡」が含まれる。通過失敗軌跡は、検出線情報取得部104によって取得された検出線の角度、長さ、位置の少なくとも1つを所定範囲内で変化させた仮想検出線を通過する軌跡(第二の軌跡)である。また、検出線を通過した軌跡である通過軌跡には、人物の計数として好ましくない性質を持つ可能性がある「非好適通過軌跡」が含まれる。非好適通過軌跡は、移動体の通過数の計数対象として不適切な軌跡であると推定される軌跡(第一の軌跡)である。非好適通過軌跡には、全長が所定の長さよりも短い軌跡、検出線とのなす角が所定の角度よりも小さい軌跡、および検出線の端部と交差する軌跡の少なくとも1つが含まれる。
このように、作成された軌跡が通過失敗軌跡である場合、表示制御部106は、通過失敗軌跡203を、図6に示すように破線で表示させてもよい。つまり、表示制御部106は、通過失敗軌跡である軌跡203を、図4に示す非通過軌跡である軌跡201とは区別して表示させてもよい。これにより、通過判定対象である軌跡が非通過軌跡である場合、ユーザは、その軌跡が通過失敗軌跡であるか否かを容易に把握することができる。
そこで、本実施形態では、表示制御部106は、非好適通過軌跡204〜206を、図7に示すように一点鎖線で表示させてもよい。つまり、表示制御部106は、非好適通過軌跡である軌跡204〜206を、非好適通過軌跡ではない実線で示す通過軌跡207とは区別して表示させてもよい。これにより、通過判定対象である軌跡が通過軌跡である場合、ユーザは、その軌跡が非好適通過軌跡であるか否かを容易に把握することができる。
図3に戻って、S5では画像処理装置100は、図3の処理を終了するか否かを判定する。具体的には、画像処理装置100は、新たな移動体の出現を待ち受けるか否かを判定する。そして、新たな移動体の出現を待ち受ける場合はS2へ戻り、待ち受けない場合は処理を終了する。
このように、画像処理装置100は、画像上に設定された検出線に対して通過判定処理を行い、その判定結果に基づいて、検出線を視覚的に評価可能な情報を表示させる。したがって、ユーザは、設定された検出線が意図した人数計数を実現可能な検出線であるか否かを容易に把握することができる。
さらに、移動体の軌跡は、動体検出や人体検出の結果に依存するため、常に正しく作成されるとは限らない。例えば、人の頭部の検出結果を使って軌跡を作成する場合、背景の棚に人体の頭部と誤検出されやすい物体が存在する場合、その物体の周辺では誤った軌跡が作成されやすい。そのため、上記のような棚の近くに検出線を引くと、人数計数の結果が真値から外れやすくなる。
また、画像処理装置100は、移動体の軌跡が作成されるたびに、作成された軌跡について通過判定処理を行うことができる。つまり、画像処理装置100は、撮像画像からリアルタイムで移動体の軌跡を作成し、逐次的に通過判定処理を行うことができる。したがって、ユーザは、設定した検出線が現在の状況(撮像領域や時間帯など)に適した設定であるか否かを容易に確認することができる。
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
上述した第一の実施形態では、移動体の軌跡が作成されるたびに、作成された軌跡について通過判定処理を行う場合について説明した。第二の実施形態では、過去に作成し保存された複数の軌跡について通過判定処理を行う場合について説明する。つまり、第二の実施形態における画像処理装置100は、保存部103によって保存された過去の軌跡を利用して通過判定処理および表示制御を行う。
図8は、第二の実施形態における画像処理装置100の動作を示すフローチャートである。画像処理装置100は、CPU11が所定のプログラムを読み出して実行することにより、図1に示す各要素の処理、および図8で示す各処理を実現する。ただし、上述したように、図1で示す各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU11の制御に基づいて動作する。図8において、図3に示す第一の実施形態と同様の処理には同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。
また、画像処理装置100は、保存部103により保存された過去の複数の軌跡のそれぞれについて通過判定処理を行い、その判定結果を用いた表示制御を行う。そのため、画像処理装置100は、ユーザが検出線を設定するたびに、検出線を視覚的に評価可能な情報を速やかに表示させることができる。したがって、ユーザは、適切な検出線位置を短時間で探し出すことができる。このように、ユーザは、自身の意図に近い人数計数を実現する検出線を設定しやすくなる。
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
第三の実施形態では、ユーザが設定した検出線の良さを定量的に表すスコアを推定し、そのスコアに関する情報をユーザに提示する場合について説明する。ユーザが設定した検出線の引き方が適切ではない場合、移動体の計数処理の精度が低下するという問題がある。そこで、本実施形態では、設定された検出線の良さを表すスコアを推定し、推定したスコアが所定値未満である場合に警告を発したり、より適切な検出線の候補を示唆したりする。
図11は、第三の実施形態における画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。この図11において、図1と同様の構成を有する部分には同一符号を付し、構成の異なる部分を中心に説明する。
ただし、検出線のスコアの計算方法は、上記の二つの方法に限定されるものではない。スコアの計算方法は、移動体の計数結果が安定する検出線であるほど、スコアが大きな値となる計算方法であればよい。
S23では、表示制御部109は、スコアに関する情報として、S21およびS22の少なくとも一方の処理結果をユーザに提示する。S21の処理結果をユーザに提示する場合、表示制御部109は、S21において計算した検出線のスコアを表示デバイスに表示させる。このように、表示制御部109は、検出線のスコアを表示させることで、ユーザが設定した検出線の良さをユーザに知らせることができる。また、表示制御部109は、S21において計算した検出線のスコアが所定値よりも小さい場合、警告を表示させてもよい。さらに、表示制御部109は、軌跡を視覚的に区別可能な態様で表示することで、検出線のスコアの根拠をユーザに提示するようにしてもよい。また、表示制御部109は、検出線のスコアに応じて、検出線を視覚的に区別可能な態様で表示してもよい。
図13は、ユーザが設定した検出線403について、保存部103により保存された軌跡215〜217の通過判定処理を行った結果である。検出線403を通過する通過軌跡は、非好適通過軌跡である軌跡215のみであり、検出線403の近傍には通過失敗軌跡である軌跡216および217が存在する。つまり、図13に示す検出線403は、移動体を安定して高精度に計数可能な検出線ではない。
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
上述した第一〜第三の実施形態では、ユーザが1つの検出線を設定する場合について説明した。第四の実施形態では、ユーザが複数の検出線を設定する場合について説明する。つまり、第四の実施形態における画像処理装置100は、画像上に設定された複数の検出線の設定情報を取得し、移動体の軌跡が複数の検出線を通過したか否かを判定する通過判定処理を行う。このように、複数の検出線を通過した軌跡を取り出せるようにすることで、より精密な移動体の移動傾向の分析を可能にする。
本実施形態における画像処理装置100の動作の流れは、図8に示す画像処理装置100の動作の流れと同様である。ただし、各ステップにおける処理の内容は異なる。また、本実施形態における画像処理装置100の構成は、図1に示す第二の実施形態における画像処理装置100の構成と同様である。
S13に対応する処理では、表示制御部106は、通過判定処理の判定結果を表示させる表示制御を行う。図15は、ユーザが複数の検出線405〜407を設定した場合における、通過判定の判定結果の表示例である。図15に示す例では、判定結果に応じて軌跡を次の4つに分類し、視覚的に区別可能な方法で表示している。
このように、検出線が複数設定される場合には、画像処理装置100は、軌跡が複数の検出線を通過するか否かを判定し、その判定結果に応じた表示制御を行う。したがって、検出線が複数設定される場合であっても、画像処理装置100は、軌跡を、軌跡の性質に応じて異なる態様で表示させたり、検出線に関する統計情報を表示させたりすることができる。その結果、ユーザは、移動体の移動形状を容易に把握することができ、自身の意図に近い人数計数を実現する検出線を設定しやすくなる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 連続した画像をもとに移動体の軌跡を作成する第一の作成手段と、
前記画像上に設定された、前記移動体の通過数を計数するために用いる検出線の設定情報を取得する取得手段と、
前記第一の作成手段により作成された軌跡と、前記取得手段により取得された検出線の設定情報とに基づいて、前記軌跡が前記検出線を通過したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記取得手段により取得された前記検出線を視覚的に評価可能な情報を表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第一の作成手段により作成された前記軌跡を、前記軌跡が前記検出線を通過した通過軌跡であるか、前記検出線を通過していない非通過軌跡であるかを視覚的に区別可能な態様で表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、
前記通過軌跡に関する付帯情報として、前記通過軌跡が前記検出線を通過した方向、および前記通過軌跡が前記通過数の計数対象として不適切な軌跡であると推定される第一の軌跡であるか否かの少なくとも一方を判定し、
前記表示制御手段は、前記通過軌跡を、さらに前記付帯情報に応じて、視覚的に区別可能な態様で表示させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、
所定の長さよりも短い軌跡、前記検出線とのなす角が所定の角度よりも小さい軌跡、および前記検出線の端部と交差する軌跡の少なくとも1つを、前記第一の軌跡として判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、
前記非通過軌跡に関する付帯情報として、前記非通過軌跡が、前記検出線の角度、長さおよび位置の少なくとも1つを所定範囲内で変化させた仮想検出線を通過する軌跡である第二の軌跡であるか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記非通過軌跡を、さらに前記付帯情報に応じて、前記第二の軌跡とその他の前記非通過軌跡とを視覚的に区別可能な態様で表示させることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
前記判定手段による複数の前記軌跡についての判定結果を用いた統計情報を表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記検出線を定量的に評価したスコアを推定する推定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記推定手段により推定された前記スコアに関する情報を表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記推定手段により推定された前記スコアを表示させることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段により取得された前記検出線の設定情報をもとに、前記推定手段により推定された前記スコアよりも高いスコアを有する検出線候補を作成する第二の作成手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記スコアに関する情報として、前記第二の作成手段により作成された前記検出線候補を表示させることを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記第一の作成手段により前記軌跡が作成されるたびに、前記第一の作成手段により作成された軌跡について、前記軌跡が前記検出線を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第一の作成手段により作成された軌跡を保存する保存手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記保存手段により保存された複数の軌跡について、それぞれ前記検出線を通過したか否かを判定することを特徴とすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、複数の前記検出線の設定情報を取得し、
前記判定手段は、
前記第一の作成手段により作成された軌跡と、前記取得手段により取得された複数の検出線の設定情報とに基づいて、前記軌跡が前記複数の検出線を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 連続した画像をもとに移動体の軌跡を作成するステップと、
前記画像上に設定された、前記移動体の通過数を計数するために用いる検出線の設定情報を取得するステップと、
作成された前記軌跡と、取得された前記検出線の設定情報とに基づいて、前記軌跡が前記検出線を通過したか否かを判定するステップと、
前記軌跡が前記検出線を通過したか否かの判定結果に基づいて、前記検出線を視覚的に評価可能な情報を表示させるステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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