KR20210147238A - Automatic agricultural machinery system using automatic agricultural machinery for growing crops - Google Patents

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KR20210147238A
KR20210147238A KR1020200064156A KR20200064156A KR20210147238A KR 20210147238 A KR20210147238 A KR 20210147238A KR 1020200064156 A KR1020200064156 A KR 1020200064156A KR 20200064156 A KR20200064156 A KR 20200064156A KR 20210147238 A KR20210147238 A KR 20210147238A
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agricultural machine
automatic agricultural
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elevating
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KR1020200064156A
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박태건
김기철
장용준
Original Assignee
주식회사 에이치에이
박태건
김기철
장용준
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Abstract

The present invention relates to an automatic agricultural machine system using automatic agricultural machines for cultivating crops. According to the present invention, when crops including mushrooms, vegetables, and other special crops are cultivated indoors, the automatic agricultural machine system automatically performs all tasks and processes necessary for cultivating the crops and forms a cultivation space of crops in a plurality of layers from top to bottom, thereby reducing space and costs such as and labor costs for cultivating crops. To overcome a difference in temperature or humidity between the upper, middle, and lower spaces of a cultivation space of the crops, which is an indoor space, the automatic agricultural machine system automatically relocates the crops grown in the plurality of layers from the top to the bottom or from the bottom to the top and adds and links an automatic agricultural machine or automatic agricultural machine system necessary for cultivating a crop according to the type of crop to be cultivated, thereby automatically operating the whole system and freely expanding or reducing width and height according to conditions of the cultivating space. The automatic agricultural machine system comprises a first automatic agricultural machine and a second automatic agricultural machine.

Description

농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템{Automatic agricultural machinery system using automatic agricultural machinery for growing crops}Automatic agricultural machinery system using automatic agricultural machinery for growing crops

본 발명은 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 버섯류, 채소류, 기타 특수 작물 등을 포함하는 농작물을 실내에서 재배함에 있어서, 수확을 제외한 농작물 재배에 필요한 모든 작업 및 과정을 자동으로 수행하고, 농작물의 재배공간을 상측으로부터 하측으로 다층으로 형성하여 농작물 재배의 스페이스 및 인건비 등의 경비를 줄일 수 있고, 농작물의 재배 공간이 실내이고 농작물의 재배 공간의 상, 중, 하 공간의 온도나 습도의 차이를 극복하기 위해, 다층에서 재배되는 농작물의 상측으로부터 하측으로 또는 하측으로부터 상측으로 자동을 재배치시킴은 물론, 재배하고자 하는 농작물의 종류에 따라서 해당 농작물의 재배에 필요한 자동농업기계 또는 자동농업기계시스템을 부가 또는 제거가 가능하고, 재배하는 공간의 상황에 따라서 폭 및 높이를 자유롭게 확장 및 축소시킬 수 있는 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for growing crops. In more detail, in cultivating crops including mushrooms, vegetables, and other special crops indoors, all operations and processes necessary for cultivation of crops except for harvest are automatically performed, and the cultivation space of crops is multi-layered from top to bottom. It is possible to reduce costs such as space and labor costs for growing crops by forming the In addition to automatically relocating crops from top to bottom or from bottom to top, depending on the type of crop to be grown, automatic agricultural machinery or automatic agricultural machine system necessary for cultivation of the corresponding crop can be added or removed, and It relates to an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops that can freely expand and contract the width and height according to the situation of space.

실내에서 작물의 수경재배 또는 버섯류의 농작물을 재배하기 위한 자동농업기계시스템에 활발히 개발되고 있다. 특히 최근 스마트팜이 이슈가 되면서 스마트팜에 사용되는 수동, 자동 또는 반자동으로 작동되는 농업기계 또는 자동농업기계가 많이 개발되어 있다. It is being actively developed for an automatic agricultural machine system for growing indoor crops hydroponically or mushroom crops. In particular, as smart farms have recently become an issue, many manual, automatic, or semi-automatic agricultural or automatic agricultural machines used in smart farms have been developed.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)의 버섯 병재배 자동화 시스템의 발명이 특허등록되어 있다.The invention of the mushroom bottle cultivation automation system of Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (registration date: April 10, 2018) has been registered as a patent.

상기 특허발명은, 여러 개의 버섯 재배용기가 담긴 제1트레이를 자동으로 운반하면서 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정량의 물을 분사하는 워터 스프레이 컨베이어; 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나오는 재배용기들이 담긴 상기 제1트레이를 하나씩 받아서 그 위에 제2트레이를 뒤집은 상태로 올려 상기 재배용기들의 위쪽을 덮고, 아래위에서 상기 제1 및 제2트레이를 가압 고정한 채 뒤집은 후 상부에 위치하는 상기 제1트레이를 들어올리어 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나와 이어 들어오는 다른 재배용기들의 위쪽을 덮기 위해 그 다른 재배용기들이 담긴 제1트레이 위로 옮기면서 상기 재배용기들이 뒤집힌 채로 담긴 상기 제2트레이를 자동으로 운반하는 터너 컨베이어; 상기 터너 컨베이어에서 재배용기들이 담긴 채 운반되어 오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 임의의 층까지 운반한 다음 내리는 투입 엘리베이터; 상기 투입 엘리베이터에서 내리는 상기 제2트레이를 받아서 일정 시간 동안 일정한 거리 사이를 운반하는 생육 컨베이어가 다층으로 배치된 생육 타워; 상기 생육 타워에서 나오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 아래로 운반한 다음 내리는 인출 엘리베이터; 및 상기 워터 스프레이 컨베이어와 상기 터너 컨베이어 사이에, 재배용기가 담긴 상기 제1트레이를 운반하면서 소정 압력의 공기를 공급받아 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정한 압력으로 분사하여 상기 제1트레이 내부에 남아 있는 물기를 제거하는 에어 스프레이 컨베이어;를 포함하는 발명이다.The patented invention includes: a water spray conveyor that automatically transports a first tray containing a plurality of mushroom cultivation containers and sprays a predetermined amount of water through a nozzle on the cultivation container; Receive the first tray containing the cultivation containers from the water spray conveyor one by one, put the second tray upside down on it, cover the top of the cultivation containers, and turn over while pressing and fixing the first and second trays from the bottom and top Lifting the first tray located on the upper part and moving it over the first tray containing the other cultivation vessels to cover the top of the other cultivation vessels coming out of the water spray conveyor, the second tray containing the cultivation vessels upside down Turner Conveyor Conveying Automatically; an input elevator that transports the second tray, which is conveyed while the cultivation containers are contained in the turner conveyor, in at least one cage to a certain floor and then lowers it; a growth tower in which a growth conveyor that receives the second tray unloaded from the input elevator and transports it between a certain distance for a certain period of time is arranged in multiple layers; a take-out elevator that transports the second tray coming out of the growth tower to at least one cage and then lowers it; and between the water spray conveyor and the turner conveyor, while transporting the first tray containing the cultivation vessel, air of a predetermined pressure is supplied and sprayed at a constant pressure through a nozzle on the cultivation vessel, remaining inside the first tray It is an invention including; an air spray conveyor to remove water.

상기 특허발명은 트레이별로 투입 엘리베이터와 상대편의 인출 엘리베이터를 설치하여 재배용기들이 담긴 트레이 자체를 상기 투입 엘리베이터가 투입하면 상대편의 인출 엘리베이터가 받아서 이동시키는 구성을 구현하기 위해서 많은 컨베이어가 설치되어야 하고, 투입 엘리베이터 및 인출 엘리베이터의 구조가 복잡하고, 각각 트레이별로 다수개가 설치되어야 하므로 제작 비용 및 운용 비용이 고가인 점, 복잡한 기계적 구성으로 인하여 사용자가 유지 관리하는데 곤란한 점 등의 문제가 있고, 다자란 농작물, 예를 들면 버섯의 높이 맞추어 트레이를 이송시킬 컨베이어를 다층으로 설치하고 있으므로, 특정 종류의 농작물에만 적용되어 시스템의 활용도가 떨어지고, 예를 들면 버섯 재배에 필요한 침봉 및 수확을 별도로 분리하여 수행되어 자동화 시스템으로 적용하기에는 한계가 있는 문제가 있다.The patented invention installs an input elevator and an opposite side's take-out elevator for each tray, so that when the input elevator puts in the tray itself containing the cultivation containers, the opposite side's take-out elevator receives and moves a lot of conveyors to implement a configuration. The structure of the elevator and the take-out elevator is complicated, and since a plurality of each tray must be installed, there are problems such as high production and operating costs, and difficulties in maintenance and management by users due to complex mechanical configuration, grown crops, For example, since the conveyor to transport the tray is installed in multiple layers according to the height of the mushroom, it is applied only to a specific type of crop and the system utilization is reduced. There are limitations to its application.

또한, 대한민국 공개특허번호 제10-2012-0127962호(공개일: 2012년11월26일)의 버섯 재배용 배지의 수분 공급장치에 관한 발명이 공개되어 있다.In addition, the invention of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0127962 No. (published date: November 26, 2012) related to a moisture supply device for mushroom cultivation medium is disclosed.

상기 공개발명은, 버섯 재배용 배지의 수분 공급장치는 내부에 수용공간이 형성되며, 상부에는 다수의 배지가 안정적으로 안치 고정될 수 있도록 다수의 고정거치대가 결합되는 케이스;와, 내부가 관통된 사각 프레임 형상을 가지며, 상기 케이스의 상부에 위치되어 상/하방향으로 이송되는 이송프레임;과, 상기 이송프레임의 상부에 위치되어 상기 이송프레임과 함께 상/하방향으로 이송되는 것으로, 배지에 수분을 공급하기 위해 배지에 침투되는 다수의 침봉;과, 상기 이송프레임을 상/하방향으로 안정적으로 이송시키는 이송수단;과, 상기 침봉을 통해서 배지에 수분이 공급되도록 상기 침봉으로 물을 공급시키는 물공급수단;과, 상기 이송수단과 물공급수단의 작동을 수동 및 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하는 구성의 발명이다.In the disclosed invention, the moisture supply device of the mushroom cultivation medium has a receiving space therein, and a case in which a plurality of fixing holders are coupled so that a plurality of mediums can be stably placed and fixed on the upper portion; and a square through which the inside is penetrated A transfer frame having a frame shape and being located on the upper portion of the case and being transported in an upward/downward direction; A plurality of needle rods penetrating into the medium for supply; and a transfer means for stably transferring the transfer frame in an up/down direction; and a water supply for supplying water to the needle rods so that moisture is supplied to the medium through the needle rods It is an invention of a configuration comprising; means; and a control unit for manually and automatically controlling the operation of the transfer means and the water supply means.

상기 공개발명은 버섯 재배 장소와 분리된 장소에 고정 또는 이동시켜 위치시키고, 버섯 재배 장소에서 배지를 가져와 복수의 배지를 수동으로 장치의 상면에 안치시킨 후, 침봉기로 수분을 공급한 후 다시 복수의 배지를 버섯 재배 장소로 가져가 위치시키는 발명으로서, 배지에 수분을 자동으로 공급하는 수단에 불과하고 버섯재배장치와 연계하여 자동으로 침봉이 이루어지지 못하므로 설치 장소의 낭비 및 침봉작업에 배지 이송 및 배치에 과다한 노력이 소요되는 문제가 있다.The disclosed invention is fixed or moved to a place separated from the mushroom cultivation place, and the medium is brought from the mushroom cultivation place, a plurality of mediums are manually placed on the upper surface of the device, and then water is supplied with a chimbong machine, and then a plurality of As an invention that takes the medium to the mushroom cultivation place and places it, it is only a means of automatically supplying moisture to the medium, and since it is not automatically performed in connection with the mushroom cultivation device, the medium transfer and There is a problem in that the deployment takes too much effort.

따라서, 버섯류, 채소류, 기타 특수 작물 등을 포함하는 농작물을 실내에서 재배함에 있어서, 농작물 재배에 필요한 모든 작업 및 과정을 자동으로 수행하고, 농작물의 재배공간을 상측으로부터 하측으로 다층으로 형성하여 농작물 재배의 스페이스 및 인건비 등의 경비를 줄일 수 있고, 농작물의 재배 공간이 실내이고 농작물의 재배 공간의 상, 중, 하 공간의 온도나 습도의 차이를 극복하기 위해, 다층에서 재배되는 농작물의 상측으로부터 하측으로 또는 하측으로부터 상측으로 자동을 재배치시킴은 물론, 재배하고자 하는 농작물의 종류에 따라서 해당 농작물의 재배에 필요한 자동농업기계 또는 자동농업기계시스템을 부가하여 연계시킴으로써 전체 시스템이 자동으로 작동되는 것이 가능하고, 재배하는 공간의 상황에 따라서 폭 및 높이를 자유롭게 확장 및 축소시킬 수 있는 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템에 관한 발명이 요망된다. Therefore, in cultivating crops including mushrooms, vegetables, and other special crops indoors, all operations and processes necessary for cultivation of crops are automatically performed, and the cultivation space of crops is formed in multiple layers from top to bottom to cultivate crops. In order to reduce costs such as space and labor costs, and to overcome the difference in temperature and humidity between the upper, middle, and lower spaces of the growing space of crops as the growing space for crops is indoors, In addition to automatically relocating from the bottom to the top, depending on the type of crop to be cultivated, it is possible to automatically operate the entire system by adding and linking the automatic agricultural machine or automatic agricultural machine system necessary for the cultivation of the corresponding crop. However, there is a need for an invention related to an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops, which can freely expand and reduce the width and height according to the situation of the growing space.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (Registration Date: April 10, 2018) 대한민국 공개특허번호 제10-2012-0127962호(공개일: 2012년11월26일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0127962 (published on: November 26, 2012)

본 발명은 상기 종래기술을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 버섯류, 채소류, 기타 특수 작물 등을 포함하는 농작물을 실내에서 재배함에 있어서, 농작물 재배에 필요한 모든 작업 및 과정을 자동으로 수행하고, 농작물의 재배공간을 상측으로부터 하측으로 다층으로 형성하여 농작물 재배의 스페이스 및 인건비 등의 경비를 줄일 수 있고, 농작물의 재배 공간이 실내이고 농작물의 재배 공간의 상, 중, 하 공간의 온도나 습도의 차이를 극복하기 위해, 다층에서 재배되는 농작물의 상측으로부터 하측으로 또는 하측으로부터 상측으로 자동을 재배치시킴은 물론, 재배하고자 하는 농작물의 종류에 따라서 해당 농작물의 재배에 필요한 자동농업기계 또는 자동농업기계시스템을 부가하여 연계시킴으로써 전체 시스템이 자동으로 작동되는 것이 가능하고, 재배하는 공간의 상황에 따라서 폭 및 높이를 자유롭게 확장 및 축소시킬 수 있는 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above prior art, and an object of the present invention is to automatically perform all operations and processes necessary for cultivating crops in indoor cultivation of crops including mushrooms, vegetables, and other special crops, By forming the cultivation space of crops in multiple layers from top to bottom, it is possible to reduce costs such as space and labor costs for cultivation of crops. In order to overcome the difference, it automatically rearranges crops grown in multi-layers from top to bottom or from bottom to top, as well as an automatic agricultural machine or automatic agricultural machine system necessary for the cultivation of the crop according to the type of crop to be cultivated. It is to provide an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for crop cultivation, which enables the entire system to be automatically operated by adding and linking the culturing space and can freely expand and reduce the width and height according to the conditions of the growing space.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 상부에 승강구동부가 설치되고 소정의 높이를 갖고 소정의 폭으로 좌우에 설치된 전방승강부와; 상부에 승강구동부가 설치되고 상기 전방승강부와 동일한 높이를 갖고 상기 전방승강부의 좌우 폭과 동일한 폭으로 좌우에 설치되되 상기 전방승강부로부터 후방으로 소정 거리 이격되어 설치된 후방승강부와; 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측의 높이, 폭과 길이에 대응하는 높이, 폭 및 길이를 갖고 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측에 설치된 육면체 형상의 배지프레임부와; 상기 배지프레임부의 양측에 전방으로부터 후방의 방향으로 평행하게 설치되되 배지재치부재가 재치되어 슬라이드 될 수 있는 구조를 갖고 상측으로부터 하측으로 소정 간격을 갖고 다수개가 설치된 배지재치부재슬라이드부와; 좌우의 상기 전방승강부의 사이에 설치되어 상기 전방승강부에 의해 상하로 이송되도록 설치되고 상기 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 전방푸시부와; 좌우의 상기 후방승강부의 사이에 설치되어 상기 후방승강부에 의해 상하로 이송되도록 설치되고 상기 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 후방푸시부와; 일측의 배지재치부재슬라이드부와 대응하는 위치의 타측의 배지재치부재슬라이드부에 재치되어 전후로 이송될 수 있는 길이와 소정의 폭으로 이루어져 배지 또는 배지받침부재를 상부에 재치할 수 있는 구조를 갖고 상기 양측의 배지재치부재슬라이드부에 전방에서 후방으로 다수개가 설치되는 배지재치부재를 포함하는 농작물재배용 제1 자동농업기계와, As a technical solution means for achieving the above object of the present invention, in a first aspect of the present invention, a front elevating part is installed on the upper part and has a predetermined height and is installed on the left and right with a predetermined width; a rear elevating unit installed at an upper portion of the elevating driving unit and having the same height as the front elevating unit and installed on the left and right sides with the same width as the left and right widths of the front elevating unit and spaced apart from the front elevating unit by a predetermined distance to the rear; A hexahedral shape having a height, width, and length corresponding to the inner height, width, and length between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units and installed inside between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units And the medium frame portion of the; a plurality of discharging member slides installed on both sides of the discharging frame in parallel in the direction from the front to the rear, having a structure in which discharging members are mounted and slidable, and having a predetermined interval from the top to the bottom; at least one front push part installed between the left and right front elevation parts to be transported up and down by the front elevation part, and for pushing and transporting the delivery member placed on the slide part on the delivery member slide to the rear; at least one rear push unit installed between the left and right rear elevating units to be transported up and down by the rear elevating unit, and for pushing and transferring the dispensing member placed on the discharging member slide unit forward; It is placed on one side of the discharge placing member slide portion at a position corresponding to the discharge placing member slide portion on the other side and has a length and a predetermined width that can be transported back and forth and has a structure that can place a discharge or a discharge support member on the upper portion. A first automatic agricultural machine for cultivating crops including a plurality of medium placement members installed from the front to the rear on the slide portions of the medium placement members on both sides;

상기 농작물재배용 제1 자동농업기계에 결합되어 상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 기능 이외의 기능을 자동으로 수행하는 농작물재배용 제2 자동농업기계를 포함하는 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 농작물재배용 자동농업기계시스템이 제시된다. Automatic agriculture for growing crops using an automatic agricultural machine for growing crops, including a second automatic agricultural machine for crop cultivation that is coupled to the first automatic agricultural machine for growing crops and automatically performs functions other than the functions of the first automatic agricultural machine for growing crops A mechanical system is presented.

또한, 본 발명의 제2 관점으로, 상부에 승강구동부가 설치되고 소정의 높이를 갖고 소정의 폭으로 좌우에 설치된 전방승강부와; 상부에 승강구동부가 설치되고 상기 전방승강부와 동일한 높이를 갖고 상기 전방승강부의 좌우 폭과 동일한 폭으로 좌우에 설치되되 상기 전방승강부로부터 후방으로 소정 거리 이격되어 설치된 후방승강부와; 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측의 높이, 폭과 길이에 대응하는 높이, 폭 및 길이를 갖고 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측에 설치되되 중간부위가 분리프레임에 의해 좌우로 분리되어 있고 각각 육면체 형상을 갖는 제1 배지프레임부 및 제2 배지프레임부와; 상기 분리프레임을 중심으로 상기 제1 배지프레임부 및 제2 배지프레임부의 양측에 전방으로부터 후방의 방향으로 평행하게 설치되되 배지재치부재가 재치되어 슬라이드 될 수 있는 구조를 갖고 상측으로부터 하측으로 소정 간격을 갖고 다수개가 설치된 제1 배지재치부재슬라이드부 및 제2 배지재치부재슬라이드부와; 좌우의 상기 전방승강부의 사이이고 상기 전방승강부에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 전방푸시부 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 전방푸시부와; 좌우의 상기 후방승강부의 사이이고 상기 후방승강부에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 후방푸시부 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 후방푸시부와; 상기 제1 배지재치부재슬라이드부와 제2 배지재치부재슬라이드부의 폭에 대응하는 폭을 갖고 각각 재치되어 전후로 이송될 수 있는 길이와 소정의 폭으로 이루어져 배지 또는 배지받침부재를 상부에 재치할 수 있는 구조를 갖고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부와 제2 배지재치부재슬라이드부의 전방에서 후방으로 다수개가 설치되는 배지재치부재를 포함하는 버섯재배용 자동농업기계와, In addition, in a second aspect of the present invention, the lift driving unit is installed on the upper portion, and a front lifting unit having a predetermined height and installed on the left and right with a predetermined width; a rear elevating unit installed at an upper portion of the elevating driving unit and having the same height as the front elevating unit and installed on the left and right sides with the same width as the left and right widths of the front elevating unit and spaced apart from the front elevating unit by a predetermined distance to the rear; It has a height, width and length corresponding to the height, width and length of the inner side between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units, and is installed inside between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units. a first delivery frame part and a second delivery frame part each having a hexahedral shape, the parts being separated from left and right by a separation frame; It is installed in parallel from the front to the rear on both sides of the first delivery frame part and the second delivery frame part with the separation frame as the center, and has a structure in which the delivery member is placed and can be slid, and a predetermined interval is provided from the top to the bottom. a first and a plurality of discharging member slide units and a second discharging member slide unit; At least one first front that is installed between the left and right front lifting units and is installed on a lifting member that ascends and lowers up and down by the front lifting unit and pushes and transports the discharge placing member mounted on the first discharge placing member slide unit backward at least one second front push unit for pushing and transferring the push unit and the dispensing member mounted on the second discharging member slide unit backward; At least one first rear between the left and right rear elevating units and installed on the elevating member that elevates up and down by the rear elevating unit and for pushing the discharging member placed on the first discharging member slide to the front and transferring it at least one second rear push unit for pushing and transferring the push unit and the dispensing member mounted on the second discharging member slide unit; It has a width corresponding to the width of the first discharging member slide portion and the second discharging member slide portion, and has a length and a predetermined width that can be respectively placed and transported back and forth so that a discharge or a discharge supporting member can be placed on the top An automatic agricultural machine for mushroom cultivation having a structure and including a plurality of medium placing members installed from the front to the rear of the first and second discharging member slides,

소정의 높이, 폭과 길이를 갖고 상부에 기기를 설치할 수 있는 적어도 2 이상의 인발기설치부와; 상기 인발기설치부의 높이에 대응하는 높이와 버섯재배용 자동농업기계의 상기 좌우의 전방승강부의 폭에 대응하는 길이와 소정의 폭을 갖고 상기 적어도 2 이상의 인발기설치부의 후단에 가로지르는 형태로 설치된 배지재치부재스탠드부와; 상기 인발기설치부들의 상면에 배지재치부재스탠드부를 향하도록 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부에서 전방으로 빼내거나 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부로 밀어 넣는 배지재치부재인발기와; 상기 배지재치부재스탠드부의 상측에 소정 거리 이격되게 배지재치부재스탠드부를 따라 설치된 지지프레임과; 상기 지지프레임의 상단과 하부로 소정 거리 이격되어 설치된 가이드부재와; 상기 가이드부재의 저면에 설치되되 좌우로 이송 가능하게 설치된 침봉기를 포함하 버섯침봉용 자동농업기계를 포함하고, 상기 버섯침봉용 자동농업기계가 상기 버석재배용 자동농업기계의 전방에 하부에 결합된 것을 특징으로 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업시스템이 제시된다. At least two or more drawing machine installation units having a predetermined height, width and length and capable of installing an apparatus thereon; A medium having a length and a predetermined width corresponding to a height corresponding to the height of the drawing machine installation part and a width corresponding to the left and right front lifting parts of the automatic agricultural machine for cultivating mushrooms, and installed in a form that crosses the rear end of the at least two or more drawing machine installation parts and a mounting member stand; The discharging member installed on the upper surfaces of the drawing machine installation parts to face the discharging member stand and placed on the first discharging member slide or the second discharging member slide is connected to the first discharging member slide or the second discharging member. 2 a discharging member drawing machine which is pulled forward from the discharging member slide unit or pushed into the first discharging member slide unit or the second discharging member slide unit; a support frame installed along the discharging member stand at an upper side of the discharging member stand to be spaced apart by a predetermined distance; a guide member installed to be spaced apart from the upper end and lower portion of the support frame by a predetermined distance; It is installed on the lower surface of the guide member and includes an automatic agricultural machine for mushroom chim rods including a chimbong machine installed so as to be able to transfer left and right, and the automatic agricultural machine for mushroom chim rods is coupled to the lower part in front of the automatic agricultural machine for cultivating beosok. As a feature, an automatic agricultural system using an automatic agricultural machine for growing crops is presented.

본 발명에 의하면, 버섯류, 채소류, 기타 특수 작물 등을 포함하는 농작물을 실내에서 재배함에 있어서, 농작물 재배에 필요한 모든 작업 및 과정을 자동으로 수행하고, 농작물의 재배공간을 상측으로부터 하측으로 다층으로 형성하여 농작물 재배의 스페이스 및 인건비 등의 경비를 줄일 수 있고, 농작물의 재배 공간이 실내이고 농작물의 재배 공간의 상, 중, 하 공간의 온도나 습도의 차이를 극복하기 위해, 다층에서 재배되는 농작물의 상측으로부터 하측으로 또는 하측으로부터 상측으로 자동을 재배치시킴은 물론, 재배하고자 하는 농작물의 종류에 따라서 해당 농작물의 재배에 필요한 자동농업기계 또는 자동농업기계시스템을 부가하여 연계시킴으로써 전체 시스템이 자동으로 작동되는 것이 가능하고, 재배하는 공간의 상황에 따라서 폭 및 높이를 자유롭게 확장 및 축소시킬 수 있으므로 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in cultivating crops including mushrooms, vegetables, and other special crops indoors, all operations and processes necessary for cultivating crops are automatically performed, and the cultivation space of crops is formed in multiple layers from top to bottom. Thus, it is possible to reduce costs such as space and labor costs for growing crops, and to overcome the difference in temperature and humidity between the upper, middle, and lower spaces of the growing space of crops when the growing space is indoors, In addition to automatically relocating from top to bottom or from bottom to top, depending on the type of crop to be cultivated, the entire system is automatically operated by adding and linking the automatic agricultural machine or automatic agricultural machine system necessary for the cultivation of the corresponding crop. This is possible, and the width and height can be freely expanded and reduced according to the situation of the growing space, so there is an effect of efficiently using the space.

도 1은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 측면구성도이다.
도 3은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방구성도이다.
도 4는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 후방구성도이다.
도 5는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 평면구성도이다.
도 6은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방승강부 및 후방승강부의 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 배지재치부재슬라이드부의 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방푸시부 및 후방푸시부의 개략적인 구성도이다.
도 9는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 버섯재배용 자동농업기계의 개략적인 구성도이다.
도 10은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 버섯침봉용 자동농업기계의 개략적인 구성도이다.
도 11은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 버섯침봉용 자동농업기계의 자동침봉기의 개략적인 구성도이다.
도 12는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 주요부인 농작물재배용 자동농업기계의 작동 설명도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram of an embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
3 is a front configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
4 is a rear configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
5 is a plan view of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
Figure 6 is a schematic configuration diagram of the front elevation and rear elevation of the embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of a medium placing member slide portion of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram of a front push unit and a rear push unit of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
9 is a schematic configuration diagram of an automatic agricultural machine for mushroom cultivation of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for growing crops of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of an automatic agricultural machine for mushroom chimbar according to an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
11 is a schematic configuration diagram of an automatic needle stick of an automatic agricultural machine for mushroom chim rods of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
12 is an explanatory diagram of the operation of the automatic agricultural machine for growing crops, which is a main part of the embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for growing crops of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 2는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 측면구성도이다. 도 3은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방구성도이다. 도 4는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 후방구성도이다. 도 5는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 평면구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention. Figure 2 is a side configuration diagram of an embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention. 3 is a front configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention. 4 is a rear configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention. 5 is a plan view of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예를 설명하기로 한다.An embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템은, 상부에 승강구동부(110)가 설치되고 소정의 높이를 갖고 소정의 폭으로 좌우에 설치된 전방승강부(1100)와; 상부에 승강구동부(1210)가 설치되고 상기 전방승강부(1100)와 동일한 높이를 갖고 상기 전방승강부(1100)의 좌우 폭과 동일한 폭으로 좌우에 설치되되 상기 전방승강부(1100)로부터 후방으로 소정 거리 이격되어 좌우에 설치된 후방승강부(1200)와; 좌우의 상기 전방승강부(1100) 및 좌우의 상기 후방승강부(1200) 간의 내측의 높이, 폭과 길이에 대응하는 높이, 폭 및 길이를 갖고 좌우의 상기 전방승강부(1100) 및 좌우의 상기 후방승강부(1200) 간의 내측에 설치되되 중간부위가 분리프레임에 의해 좌우로 분리되어 있고 각각 육면체 형상을 갖는 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400)와; 상기 분리프레임을 중심으로 상기 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400)의 양측에 전방으로부터 후방의 방향으로 평행하게 설치되되 배지재치부재가 재치되어 슬라이드 될 수 있는 구조를 갖고 상측으로부터 하측으로 소정 간격을 갖고 다수개가 설치된 제1 배지재치부재슬라이드부(1310) 및 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)와; 좌우의 상기 전방승강부(1100)의 사이이고 상기 전방승강부(1100)에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 전방푸시부(1500) 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 전방푸시부(1550)와; 좌우의 상기 후방승강부(1200)의 사이이고 상기 후방승강부(1200)에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(310)에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 후방푸시부 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 후방푸시부와; 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)와 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)의 폭에 대응하는 폭을 갖고 각각 재치되어 전후로 이송될 수 있는 길이와 소정의 폭으로 이루어져 배지 또는 배지받침부재를 상부에 재치할 수 있는 구조를 갖고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)와 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)의 전방에서 후방으로 다수개가 설치되는 배지재치부재를 포함하는 버섯재배용 자동농업기계(1000)와, As shown in FIG. 1, the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention has a lift drive unit 110 installed on the upper portion, has a predetermined height and has a predetermined width, and is installed on the left and right front elevation units 1100. )Wow; Elevating driving part 1210 is installed on the upper part, it has the same height as the front elevation part 1100 and is installed on the left and right with the same width as the left and right width of the front elevation part 1100. a rear elevating unit 1200 installed on the left and right to be spaced apart by a predetermined distance; It has a height, width and length corresponding to the inner height, width and length between the front lifting unit 1100 on the left and the right and the rear lifting unit 1200 on the left and the right, and the front lifting unit 1100 on the left and the right and the left and right a first delivery frame part 1300 and a second delivery frame part 1400 installed inside between the rear elevating parts 1200, the middle part being separated from left and right by a separation frame, and having a hexahedral shape, respectively; It is installed in parallel in the direction from the front to the rear on both sides of the first delivery frame part 1300 and the second delivery frame part 1400 around the separation frame, and has a structure in which the delivery member can be placed and slid. a first discharging member slide unit 1310 and a second discharging member slide unit 1410 provided with a predetermined interval from the upper side to the lower side; It is between the left and right front lifting units 1100 and installed on the lifting members that are lifted up and down by the front lifting units 1100 and placed on the first discharge placing member slide unit 1310 to the rear. At least one first front push unit 1500 for pushing and transferring to and at least one second front push unit 1550 for pushing and transferring the dispensing member placed on the second discharging member slide unit 1410 to the rear. Wow; It is between the left and right rear elevating parts 1200 and installed on the elevating member that is lifted up and down by the rear elevating unit 1200 and placed on the first dispensing member slide unit 310 to the front of the discharging member. at least one first rear push unit for pushing and transporting to and at least one second rear push unit for pushing and transferring the dispensing member mounted on the second discharging member slide unit 1410 forward; It has a width corresponding to the width of the first discharging member slide unit 1310 and the second discharging member slide unit 1410 and has a length and a predetermined width that can be respectively placed and transported back and forth. Automatic for mushroom cultivation having a structure that can be placed on the upper portion and including a plurality of discharging members installed from the front to the rear of the first discharging member slide unit 1310 and the second discharging member slide unit 1410 an agricultural machine 1000;

소정의 높이, 폭과 길이를 갖고 상부에 기기를 설치할 수 있는 적어도 2 이상의 인발기설치부(2100)와; 상기 인발기설치부(2100)의 높이에 대응하는 높이와 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 상기 좌우의 전방승강부(1100)의 폭에 대응하는 길이와 소정의 폭을 갖고 상기 적어도 2 이상의 인발기설치부(2100)의 후단에 가로지르는 형태로 설치되고 인출된 배지재치부재의 하부에 위치하고 상기 배지재치부재 상에 안치된 재배 버섯 등의 침봉시에 떨어지는 물 등을 받기 위한 수분유입부(2300)와; 상기 인발기설치부(2100)들의 상면에 수분유입부(2300)를 향하도록 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310) 또는 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)에 재치된 배지재치부재를 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310) 또는 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)에서 전방으로 빼내거나 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310) 또는 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)로 밀어 넣는 배지재치부재인발기(2200)와; 상기 수분유입부(2300)의 상측으로 소정 거리 이격되게 수분유입부(2300)를 따라 설치된 지지프레임(2400)과; 상기 지지프레임(2400)의 상단과 하부로 소정 거리 이격되어 설치된 침봉기가이드부재(2500)와; 상기 침봉기가이드부재(2500)의 저면에 설치되되 좌우로 이송 가능하게 설치된 침봉기를 포함하는 버섯침봉용 자동농업기계(2000)를 포함하고, At least two or more drawing machine installation units 2100 having a predetermined height, width and length and capable of installing an apparatus thereon; It has a height corresponding to the height of the drawing machine installation unit 2100 and a length and a predetermined width corresponding to the width of the left and right front lifting units 1100 of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation, and the at least two or more drawing units It is installed in a transverse form at the rear end of the tooth portion 2100 and is located below the drawn medium placing member and a water inlet 2300 for receiving water falling during chimbong such as cultivated mushrooms placed on the medium placing member 2300 and ; The discharging member installed on the upper surface of the drawing machine installation parts 2100 to face the moisture inlet 2300 and placed on the first discharging member slide unit 1310 or the second discharging member slide unit 1410. The first discharge member slide unit 1310 or the second discharge member slide unit 1410 is withdrawn forward or to the first discharge member slide unit 1310 or the second discharge member slide unit 1410. And the ejection unit 2200 to push in; a support frame 2400 installed along the water inlet 2300 to be spaced a predetermined distance above the water inlet 2300; a needle stick guide member 2500 installed to be spaced apart from the upper end and lower part of the support frame 2400 by a predetermined distance; It includes an automatic agricultural machine for mushroom chim rods (2000) installed on the bottom of the chimbong guide member (2500) and including a chimbong machine installed so as to be able to move left and right,

상기 버섯침봉용 자동농업기계(2000)가 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000) 전방의 하부에 결합되어 상호 기능을 하도록 된 것을 특징으로 하는 구성이다.It is a configuration characterized in that the automatic agricultural machine 2000 for mushroom chimney is coupled to the lower part of the front of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation to function mutually.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400)의 구성은 동일 유사하나 그 중 제1 배지프레임부(1300)의 예를 들면, 제1 배지재치부재슬라이드부(1310) 다수개가 다층으로 수평을 이루며 견고하게 설치되도록 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)들과 직교되도록 일정 간격을 가지고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)들의 외측에 고정 설치된 다수개의 지지부재(1330)와, 상기 지지부재(1330)들 사이에 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)들의 외측에 고정 설치된 다수개의 보조지지부재(1340)를 포함하고, 바람직하게는 자동농업기계의 보호 및 수평 조절을 위해 버섯재배용 자동농업기계(1000)와 버섯침봉용 자동농업기계(2000)의 저부에 다수개의 받침부재(1020)(2110)를 구비하는 것이 좋다. As shown in FIG. 2 , the configuration of the first delivery frame part 1300 and the second delivery frame part 1400 is the same and similar, but among them, for example, the first delivery frame part 1300 , the first delivery Outside of the first discharging member slide parts 1310 at regular intervals to be orthogonal to the first discharging member slide parts 1310 so that a plurality of loading member slide parts 1310 are horizontally and firmly installed in multiple layers. A plurality of support members 1330 fixedly installed on the Preferably, a plurality of supporting members 1020 and 2110 are provided at the bottom of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation and the automatic agricultural machine 2000 for mushroom chimneys for protection and leveling of the automatic agricultural machine.

상기 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 상기 제1 배지프레임부(130)과 제2 배지프레임부(140)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 좌우의 전방승강부(1100)와 각각 결합된 외측프레임(1310)(1410)과, 상기 외측프레임(1310)(1410)들의 상단부를 이어서 형성된 상측프레임(1331)(1431)과, 상기 상측프레임(1331)(1431)의 중앙부위에 결합되어 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400) 공간을 형성하는 분리프레임(1010)으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the first medium frame part 130 and the second medium frame part 140 of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation are coupled to the left and right front lifting units 1100, respectively. The outer frames 1310 and 1410, the upper frames 1331 and 1431 formed by successive upper ends of the outer frames 1310 and 1410, and the upper frames 1331 and 1431 are coupled to the central portion of the first frame. It may be formed of a separation frame 1010 forming a space for the first discharge frame unit 1300 and the second discharge frame unit 1400 .

또한, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 도 3의 상기 외측프레임(1330)(1440)과 상측프레임(1331)(1431)이 결합되는 부분으로부터 상기 후방승강부(1200)까지 이어져 형성되고, 상기 분리프레임(1010)도 전방으로부터 후방까지 이어져, 상기 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400)이 형성되는 구성이다. In addition, as shown in Figures 1 and 2, the outer frame (1330, 1440) and the upper frame (1331, 1431) of Figure 3 are connected from the coupled portion to the rear elevating portion 1200 is formed and , the separation frame 1010 also extends from the front to the rear, so that the first delivery frame part 1300 and the second delivery frame part 1400 are formed.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 제1 배지프레임부(1300) 및 제2 배지프레임부(1400)의 외측프레임(1330)(1430)으로부터 상기 후방승강부(1200)에 형성된 외측프레임에 이르기까지 내측에 상측으로부터 하측으로 평행하게 소정 간격을 가지고 설치된 다수개의 외측의 배지재치부재슬라이드부(1310)(1410)와, 상기 분리프레임(1010)의 양측에 상기 외측의 배지재치부재슬라이드부(1310)(1410)와 평행하게 마주보도록 설치된 다수개의 내측의 배지재치부재슬라이드부(1320)(1420)가 형성되어, 제1 및 제2 배지재치부재슬라이드부가 구성된다.In addition, as shown in FIG. 3, from the outer frames 1330 and 1430 of the first delivery frame part 1300 and the second delivery frame part 1400 to the outer frame formed on the rear elevating part 1200. A plurality of outer discharge placing member slide portions 1310 and 1410 installed at a predetermined distance from the upper side to the lower side in parallel to the inner side, and the outer discharge placing member slide unit 1310 on both sides of the separation frame 1010 ) 1410 and a plurality of inner discharging member slide portions 1320 and 1420 installed to face each other in parallel to form the first and second discharging member slide units.

도 3에 도시한 바와 같이 버섯재배용 자동농업기계(100)에는, 좌우의 전방승강부(1100) 간의 사이에 설치되어 상기 전방승강부(1100)에 의해 상하로 승강되는 소정 폭의 판상의 승강부재(미도시)가 설치되고, 상기 승강부재의 상면에 배지재치부재(1800)의 접근 또는 유지를 감지하는 센서(1510)와 상기 센서(1510)의 감지 신호에 따라 유지된 배지재치부재(1800)를 후방으로 푸시하는 푸시부(1520)을 포함하는 전방푸시부가 적어도 하나가 설치된 구성이다. 여기에서 상기 분리프레임(1010)을 중심으로 양측에 동일한 수의 전방푸시부가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, in the automatic agricultural machine 100 for mushroom cultivation, a plate-shaped lifting member of a predetermined width is installed between the left and right front lifting units 1100 and lifted up and down by the front lifting unit 1100. A sensor 1510 (not shown) is installed on the upper surface of the elevating member for detecting the approach or maintenance of the dispensing member 1800 and the discharging member 1800 maintained according to the detection signal of the sensor 1510. A configuration in which at least one front push unit including a push unit 1520 for pushing the rearward is installed. Here, the same number of front push units may be installed on both sides around the separation frame 1010 .

여기에서, 하나의 승강부재 상에 설치된 복수의 전방푸시부는 동시에 상하 승강이 이루어지고, 복수의 전방푸시부의 구동은 상기 분리프레임(1010)을 중심으로 양측의 제1 배지프레임부(1300)의 전방푸시부와 제2 배지프레임부(1400)의 전방푸시부는 독립적으로 구동되도록 구성될 수 있다.Here, the plurality of front push units installed on one lifting member are simultaneously raised and lowered, and the driving of the plurality of front push units is driven by the front push of the first discharge frame unit 1300 on both sides around the separation frame 1010 . The front push unit of the unit and the second discharge frame unit 1400 may be configured to be driven independently.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 외측프레임(1330)(1430)의 각각에는 상기 배지재치부재슬라이드부(1310)(1410)의 상부 근접된 위치에 상기 배지재치부재(1800)의 벗어남을 감지하기 위한 센서(1700)가 설치된 구성으로 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , in each of the outer frames 1330 and 1430, the discharging member 1800 is located close to the upper portion of the discharging member slide parts 1310 and 1410. Deviation of the discharging member 1800 is detected. The sensor 1700 may be configured to be installed.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계의 후방의 구성은, 상술한 본 발명의 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 전방부 구성과 대응되는 구성이다. As shown in FIG. 4, the configuration of the rear of the automatic agricultural machine using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention corresponds to the configuration of the front part of the automatic agricultural machine 1000 for cultivating mushrooms of the present invention described above.

좌우의 후방승강부(1200)의 고정 설치된 외측프레임(1332)(1432), 외측프레임(1332)(1432)의 상단에 연결된 상측프레임(1333)(1433) 및 상측프레임(1333)(1433)의 중앙부위에서 제1 배지프레임(1300)과 제2 배지프레임(1400) 공간으로 분리시키는 분리프레임(1050)으로 구성되고, 전방부로부터 이어져 형성된 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320) 및 제 배지재치부재슬라이드부(1410)(1420)이 형성되어 있다.The outer frames 1332 and 1432 of the left and right rear lifting units 1200 are fixedly installed, the upper frames 1333 and 1433 connected to the upper ends of the outer frames 1332 and 1432 and the upper frames 1333 and 1433 of It is composed of a separation frame 1050 that separates the first delivery frame 1300 and the second delivery frame 1400 into space in the central part, and the first delivery member slide parts 1310 and 1320 and the first delivery member slide parts formed continuously from the front part. Discharging member slide portions 1410 and 1420 are formed.

또한, 좌우의 후방승강부(1200) 사이에 설치되어 상하로 승강하는 후방승강부재(1910)과, 상기 후방승강부재(1910)의 상면에 설치된 센서(1610) 및 푸시부(1620)로 이루어진 복수개의 후방푸시부(1600)를 포함하는 구성이다.In addition, a plurality of rear elevating members 1910 installed between the left and right rear elevating units 1200 to elevate up and down, and a sensor 1610 and a push unit 1620 installed on the upper surface of the rear elevating member 1910 . It is a configuration including the rear push unit 1600 of dogs.

도 5는 본 발명의 버섯재배용 자동농업기계(1000)와 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 전방부에 상호 작용하도록 결합된 버섯침봉용 자동농업기계(2000)를 포함하는 농작물재배용 자동농업기계시스템의 평면 구성임을 이해할 수 있다.5 is an automatic agricultural machine for cultivating agricultural crops including the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation of the present invention and the automatic agricultural machine 2000 for mushroom needle sticks coupled to the front part of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation so as to interact with each other. It can be understood that it is a planar configuration of the system.

도 6은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방승강부 및 후방승강부의 개략적인 구성도이다.Figure 6 is a schematic configuration diagram of the front elevation and rear elevation of the embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 전방승강부(1100)의 예로 설명하기로 한다. 소정의 높이와 폭과 길이를 갖고, 높이 방향의 한면(좌우의 전방승강부가 마주 보는 면)이 개방되어 있는 직육면체 형상의 전방승강부(1100)와, 상기 전방승강부(1100)의 상면에 설치되고 중앙에 설치된 동력부(1111)와; 상기 동력부(1111)의 양 축에 겨합되어 회전하는 회전부(1112)(1113)를 포함하는 승강구동부(1110)와, 상기 회전부(1112)(1113)에 결합되어 상기 회전부(1112)(1113)의 회전력을 상기 전방승강부(1110)의 내부로 전달하는 동력전달부(1120)와, 상면에 센서(1510) 및 푸시부(1520)을 포함하는 전방푸시부가 설치된 전방승강부재(1900)의 일단에 결합되어 있고 상기 승강구동부(1110)의 회전력을 상기 동력전달부(1120)을 통해 상하 운동으로 변경시켜 상기 전방승강부재(1900)를 상하로 승강시키는 연결부재(1130)를 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 6 , an example of the front lifting unit 1100 will be described. It has a predetermined height, width, and length, and is installed on the upper surface of the rectangular parallelepiped-shaped front elevation part 1100 in which one side in the height direction (the side facing the left and right front elevation parts) is open, and the front elevation part 1100 and a power unit 1111 installed in the center; A lift driving unit 1110 including rotating units 1112 and 1113 that are engaged with both shafts of the power unit 1111 to rotate, and the rotating units 1112 and 1113 coupled to the rotating units 1112 and 1113, the rotating units 1112 and 1113 One end of a power transmission unit 1120 that transmits the rotational force of the front lifting unit 1110 to the inside of the front lifting unit 1110, and the front lifting member 1900 in which a front push unit including a sensor 1510 and a push unit 1520 is installed on the upper surface It is coupled to and changes the rotational force of the elevating driving unit 1110 to a vertical motion through the power transmission unit 1120 to elevate the front elevating member 1900 up and down.

도 7은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 배지재치부재슬라이드부의 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of a medium placing member slide portion of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

본 발명의 배지재치부재슬라이드부는 제1 배지프레임(1300)에 설치된 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320) 및 제2 배지프레임(1400)에 설치된 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)(1420)의 통칭이지만, 여기서는 앞에서 설명한 도면들과 대응되도록 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)(1420) 중 외측프레임에 설치된 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)의 구성을 중심으로 설명하기로 한다.The discharging member slide unit of the present invention includes the first discharging member slide parts 1310 and 1320 installed in the first discharging frame 1300 and the second discharging member sliding unit 1410 installed in the second discharging frame 1400 . Although it is a common name 1420, here, the configuration of the second discharging member slide unit 1410 installed on the outer frame among the second discharging member slide units 1410 and 1420 to correspond to the drawings described above will be mainly described. do it with

도 7에 도시한 바와 같이 제2 배지재치부재슬라이드부(1410), 일단이 외측프레임(1430)에 고정되어 있고, 이어서 보조지지부재(1440)에 고정되어 있고, 이어서 지지부재(1430)에 고정되는 식으로 전방 외측프레임(1430)부터 후방 외측프레임까지 수평으로 설치되되, 수직방향으로 소정의 간격을 갖고 복수개가 설치된다.As shown in FIG. 7 , the second discharging member slide portion 1410, one end is fixed to the outer frame 1430, then fixed to the auxiliary support member 1440, and then fixed to the support member 1430 It is installed horizontally from the front outer frame 1430 to the rear outer frame in such a way that a plurality of them are installed with a predetermined interval in the vertical direction.

상기 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)는, 단면이 'ㄴ' 형상을 갖고, 외측프레임 등에 고정시키는 절곡된 일측인 고정벽체부(1411)와, 외측프레임 등으로부터 내측으로 돌출되도록 절곡된 슬라이드부(1412)를 포함하는 구성이다.The second discharging member slide portion 1410 has a 'L' shape in cross section, a fixed wall portion 1411 having one bent side fixed to an outer frame, etc., and a slide bent so as to protrude inward from the outer frame, etc. It is a configuration including the portion 1412.

도 7의 각 외측프레임(1430)의 상기 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)의 고정 단부 상측에 설치된 센서(1700)는 상기 제2 배지재치부재슬라이드부(1410)(1420)의 슬라이드부에 재치된 배지재치부재가 외측으로 벗어나는 것을 방지하기 위한 예를 들면 실린더 센서 등으로 구성될 수 있다.The sensor 1700 installed above the fixed end of the second discharging member slide 1410 of each outer frame 1430 of FIG. 7 is a slide portion of the second discharging member slide 1410 and 1420. For example, it may be constituted by a cylinder sensor or the like for preventing the placed discharging member from escaping to the outside.

도 8은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 전방푸시부 및 후방푸시부의 개략적인 구성도이다.8 is a schematic configuration diagram of a front push unit and a rear push unit of an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 전방 또는 후방푸시부는, 예를 들면 후방푸시부가 근접한 배지재치부재를 푸시하여 해당 층의 전체 배지재치부재가 전방으로 슬라이드되면 전방측의 최선단 배지재치부재가 전방푸시부측으로 이송되어 오고, 근접되면 이를 감지하는 센서(1510)와, 상기 센서(1510)의 감지신호에 따라서 상기 배지재치부재가 설정된 위치까지 접근하도록 작동하거나, 근접된 배지재치부재를 후방으로 밀어내는 푸시부(1520)가 전방승강부재(1900)의 상면에 설치된 구성이다. As shown in Fig. 8, when the front or rear push unit of the present invention, for example, pushes the discharging unit adjacent to the rear push unit, and the entire discharging unit of the corresponding layer slides forward, the frontmost discharging unit is A sensor 1510 that is transferred to the front push unit and detects it when it approaches, and operates to approach the dispensing member to a set position according to a detection signal of the sensor 1510, or moves the adjacent discharging member to the rear The pusher 1520 is configured to be installed on the upper surface of the front elevating member 1900 .

도 9는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 버섯재배용 자동농업기계의 개략적인 구성도이다.9 is a schematic configuration diagram of an automatic agricultural machine for mushroom cultivation of an embodiment of an automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for growing crops of the present invention.

앞에서 상세히 설명된 구성이므로 여기에서는 상기 버섯재배용 자동농업기계의 구성의 설명은 앞에서 설명한 내용으로 갈음하고 생략하기로 한다.Since the configuration has been described in detail above, here, the description of the configuration of the automatic agricultural machine for mushroom cultivation will be omitted and replaced with the previous description.

도 10은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 버섯침봉용 자동농업기계의 개략적인 구성도이다.10 is a schematic configuration diagram of an automatic agricultural machine for mushroom chimbar according to an embodiment of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

상기 버섯침봉용 자동농업기계의 구성도 앞에서 상세히 설명했으므로 발명의 구성 설명은 앞에 설명한 내용으로 갈음하고, 다만, 상기 배지재치부재인발기(2200)는, 상기 배지재치부재인발기(2200)의 전단부에 위치한 상기 버섯재배용 자동농업기계의 제1 배지프레임(1300) 또는 제2 배지프레임(1400)에 안치된 배지재치부재(1800)를 인출하여 상기 가이드부재(2700)를 통하여 상기 침봉기(2600)의 하부에 위치시킨다. 상기 버섯침보용 자동농업기계(2000)의 구성은 결합되는 상기 버섯재배용 자동농업기계(100)의 폭에 대응하도록 구성되고, 상기 제1 배지프레임부(1300)와 상기 제2 배지프레임부(1400)에 대응하도록 2 영역으로 구분되게 구성되고 각 영역에 상기 배지재치부재인발기(2200)가 2기씩 배치되도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 배지재치부재인발기(2200)는 유압 등을 이용하여 상기 배지재치부재(1800)까지 길이가 신장되었다가 상기 침봉기(2600)의 하부 위치까지 끌어오기 위해 길이가 축소되도록 구성될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 배지재치부재(1800)를 상기 침봉기(2600)의 하부 위치까지 끌어서 이송시키고 침봉이 완료된후에 상기 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000) 까지 밀어서 이송시키는 다양한 방법이 이용될 수도 있다.Since the configuration diagram of the automatic agricultural machine for mushroom chimbar has been described in detail above, the configuration description of the invention is replaced with the contents described above, however, the medium placing member drawing machine 2200 is the front end of the medium placing member drawing machine 2200. The chimbon machine 2600 through the guide member 2700 by withdrawing the medium placing member 1800 placed in the first medium frame 1300 or the second medium frame 1400 of the automatic agricultural machine for mushroom cultivation located in the part. ) is located below the The configuration of the automatic agricultural machine 2000 for mushroom chimbo is configured to correspond to the width of the automatic agricultural machine 100 for mushroom cultivation to be combined, and the first medium frame part 1300 and the second medium frame part 1400 are configured. ) may be configured to be divided into two regions and configured such that two units of the dispensing member drawing machine 2200 are arranged in each region. In addition, the discharging member drawing machine 2200 may be configured such that the length is extended to the discharging member 1800 by using hydraulic pressure, etc. have. However, the present invention is not limited thereto. Various methods of transporting the medium placing member 1800 of the automatic mushroom cultivation machine 1000 by dragging it to the lower position of the chimbong machine 2600, and after the chimbong is completed, the mushroom cultivation automatic agricultural machine 1000 by pushing and transferring This may also be used.

상기 배지재치부재인발기(2200)가 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 제1 배지프레임(1300)의 선단부에 있는 배지재치부재(1800)를 상기 침봉기(2600)의 하부 위치까지 이송시키면, 상기 침봉기(2600)가 상기 침봉기가이드부재(2500)을 따라 이송하면서 상기 배지재치부재(1800)상에 안치된 재배 버섯(3100)에 침봉을 통해 물 공급 등을 수행하고, 침봉이 완료되면 상기 배지재치부재인발기(2200)가 상기 배지재치부재(1800)를 상기 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000)의 제1 배지프레임(1300)의 선단부로 이송시키도록 작용을 한다. When the medium placing member drawing machine 2200 transfers the medium placing member 1800 at the tip of the first medium frame 1300 of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation to the lower position of the chimbong machine 2600, , while the chimbong machine 2600 is transported along the chimbong guide member 2500, water is supplied to the cultivated mushroom 3100 placed on the medium placing member 1800 through the chimbong, and the chimbong is completed. When done, the medium placing member drawing machine 2200 serves to transfer the medium placing member 1800 to the front end of the first medium frame 1300 of the automatic agricultural machine 1000 for cultivating mushrooms.

상기 버섯재배용 자동농업기계(1000) 및 상기 버섯침봉용 자동농업기계(2000)의 구동은 컴퓨터프로그램 또는 아두이노 프로그램에 의해서 설정된 값에 의해서 수행된다. 또한, 기계적으로 결합된 상기 버섯재배용 자동농업기계(1000) 및 상기 버섯침봉용 자동농업기계(2000)을 이용한 자동농업기계시스템의 연계 구동도 컴퓨터프로그램 또는 아두이노 프로그램에 의해서 설정된 값에 의해서 수행된다.The driving of the automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation and the automatic agricultural machine 2000 for mushroom sticks is performed according to a value set by a computer program or an Arduino program. In addition, the linked driving of the automatic agricultural machine system using the mechanically coupled automatic agricultural machine 1000 for mushroom cultivation and the automatic agricultural machine 2000 for mushroom needle sticks is also performed according to a value set by a computer program or an Arduino program. .

도 11은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 버섯침봉용 자동농업기계의 자동침봉기의 개략적인 구성도이다.11 is a schematic configuration diagram of an automatic needle stick of an automatic agricultural machine for mushroom chim rods of an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 침봉기(2600)는, 상기 침봉기(2600)를 배지재치부재(1800)에 안치된 재배 버섯(3100)과 상방으로 소정 거리 이격되어 유지시키는 지지프레임(2400)과 지지프레임(2400)의 하측에 설치되어 침봉기(2600)의 좌우 이송을 가이드하는 침봉긱가이드부재(2500)의 저면에 이송 가능하도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 11, the chimbonggi 2600 of the present invention is a support frame for maintaining the chimbonggi 2600 at a predetermined distance upward from the cultivated mushroom 3100 placed on the medium placing member 1800. 2400) and the support frame 2400 is installed on the lower surface of the chimbong gig guide member 2500 for guiding the left and right transfer of the chimbong machine 2600 is installed so as to be transportable.

상기 침봉기(2600)는, 상기 침봉기가이드부재(2500)에 결합되고 침봉기(2500)의 좌우 이송 및 침봉의 하강 및 상승 구동을 수행하는 침봉기구동부(2610)와; 상기 침봉기구동부(2610)의 하단부에 결합되어 있고 적어도 하나의 장홀이 형성된 소정 사이즈의 상판부(2620)와; 상기 상판부(2620)의 하부 위치이고 상기 상판부(2620)의 사이즈에 대응하는 사이즈를 갖고 침봉이 통과할 수 있는 다수의 관통홀과 장홀이 형성된 하판부(2630)와; 상기 상판부(2620)에 상기 하판부(2630)를 결합시키되 내부에 소정 사이즈의 공간이 형성되도록 설치되는 다수의 결합지지대(2640)와; 상기 상판부(2620)의 상면에 설치되고 외부 호스로부터 공급되는 수분 등을 상기 상판부(2620)의 장홀을 통하여 수분공급관으로 다수의 침봉기에 분배 공급하기 위한 수분공급허브(2650)와; 상기 상판부(2620) 및 상기 하판부(2630)의 사이의 상기 결합지지대(2640)에 의해 형성된 공간 내에 설치되고 상기 침봉기구동부(2610)의 구동에 따라 상기 상판부(2620)와 하판부(2630) 사이에서 상하 이동되고 상측에 상기 수분공급허부(2650)와 연결된 수분공급관과 연결되고 하측에 다수의 침봉이 설치된 침봉고정부(2660)와; 상기 침봉고정부(2660)의 하측에 설치되어 상기 침봉고정부(2660)의 상하 이동에 상하로 이동하고 수분공급관, 침봉고정부(2660)을 통해 공급되는 수분을 통과시키는 홀을 갖는 소정의 길이를 갖는 다수의 침봉(2670)과; 상기 하판부(2630)의 저면에 설치되되 침봉이 통과하는 하판부(2630)의 관통홀에 대응하는 위치에 설치된 다수의 침봉가이드관(2680)과; 상기 상판부(2630)의 장홀에 인접하여 설치되고 상기 장홀을 통하여 적외선 등의 광을 방사하거나 수광하는 광센서(2690)를 포함하는 구성이다. 또한, 상기 재배 버섯(3100)이 안치된 배지재치부재(1800)가 상기 침봉기(2600)의 하부에 위치하면 이를 감지하기 위해 상기 침봉기(2600)의 광센서(2690)에서 방사한 광을 수광하거나 광을 방사하고 상기 배지재치부재(1800)의 하부 위치에 설치된 광센서(2691)를 더 포함하는 구성이다.The chimbonggi 2600 includes a chimbong driving unit 2610 coupled to the chimbong guide member 2500 and performing left and right transfer of the chimbonggi 2500 and lowering and upward driving of the chimbong; an upper plate portion 2620 of a predetermined size coupled to the lower end of the needle rod driving portion 2610 and having at least one long hole formed therein; a lower plate portion 2630 positioned at a lower portion of the upper plate portion 2620 and having a size corresponding to the size of the upper plate portion 2620 and having a plurality of through-holes and long holes through which the needle rod can pass; a plurality of coupling supports 2640 coupled to the upper plate 2620 and the lower plate 2630 to form a space of a predetermined size therein; A water supply hub 2650 installed on the upper surface of the upper plate 2620 and for distributing and supplying moisture, etc. supplied from an external hose, to a plurality of chimbong machines through the long hole of the upper plate 2620 to a moisture supply pipe; It is installed in the space formed by the coupling support 2640 between the upper plate part 2620 and the lower plate part 2630 and the upper plate part 2620 and the lower plate part 2630 according to the driving of the needle rod driving part 2610. a chim-bong fixing part 2660 that moves up and down between the two and is connected to a moisture supply pipe connected to the moisture supply imaginary part 2650 on the upper side and has a plurality of chim-bongs installed on the lower side; A predetermined length having a hole installed at the lower side of the needle bar fixing part 2660 and moving up and down in the vertical movement of the needle bar fixing part 2660 and passing moisture supplied through the moisture supply pipe and the needle rod fixing part 2660 A plurality of chimbongs 2670 having a; a plurality of needle rod guide tubes 2680 installed on the lower surface of the lower plate portion 2630 and installed at positions corresponding to the through holes of the lower plate portion 2630 through which the needle rod passes; It is installed adjacent to the long hole of the upper plate portion 2630 and includes an optical sensor 2690 for emitting or receiving light such as infrared light through the long hole. In addition, when the medium placing member 1800 on which the cultivated mushroom 3100 is placed is located below the chimbonggi 2600, the light emitted from the optical sensor 2690 of the chimbonggi 2600 is detected in order to detect it. It is configured to receive light or emit light and further include an optical sensor 2691 installed at a lower position of the discharging member 1800 .

또한, 상기 광센서(2690)와 상기 광센서(2691)는 상기 배지재치부재(1800)의 진입을 감지하는 것 외에, 상기 침봉기(2600)가 상기 배지재치부재(1800)의 상부로 이송하면서 침봉 작업을 수행할 때, 상기 배지재치부재(1800)상에 안치된 각각의 재배 버섯(3100)의 위치를 정확하게 감지하기 위해 사용될 수 있다. In addition, the optical sensor 2690 and the optical sensor 2691 detect the entry of the delivery member 1800, and the chimbonggi 2600 is transferred to the upper portion of the delivery member 1800. When performing the chimbong operation, it may be used to accurately detect the position of each cultivated mushroom 3100 placed on the medium placing member 1800 .

또한, 상기 배지재치부재(1800)와 상기 침봉기(2600)의 거리를 측정하여 배지재치부재(2600)와 침봉기(2600)의 거리를 조절하는 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include means for measuring the distance between the discharging member 1800 and the chimbonggi 2600 to adjust the distance between the discharging placing member 2600 and the chimbonggi 2600 .

도 12는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템의 실시예의 주요부인 농작물재배용 자동농업기계의 작동 설명도이다.12 is an explanatory diagram of the operation of the automatic agricultural machine for growing crops, which is a main part of the embodiment of the automatic agricultural machine system using the automatic agricultural machine for growing crops of the present invention.

도 12에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계는, 예를 들면, 제1 배지프레임(1300) 상의 전방푸시부(1500)는 배지재치부재(1800)의 근접을 감지하는 센서(1510)와; 인접한 배지재치부재(1800)를 후방으로 푸시하는 푸시부(1520)를 포함하고, 상기 푸시부(1520)는 전방승강부재상에 고정되어 있는 소정 길이 및 높이를 갖는 푸시부몸체(1521)와 상기 푸시부몸체(1521)에 전후로 이동이 가능하게 끼워져 있고 상부의 높이가 상기 푸시부몸체(1521)의 높이보다 높은 푸시부재(1522)를 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 12, the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention, for example, the front push unit 1500 on the first medium frame 1300 is a sensor 1510 for detecting the proximity of the medium placing member 1800. )Wow; a push unit 1520 for pushing the adjacent discharge placing member 1800 rearward, wherein the push unit 1520 includes a push unit body 1521 having a predetermined length and height fixed on the front elevating member and the It has a configuration including a push member 1522 fitted to the push unit body 1521 so as to be movable back and forth and having an upper portion higher than the height of the push unit body 1521 .

후방푸시부(1600)의 센서(1610) 및 푸시부(1620)의 구성, 상기 푸시부(1620)의 푸시부몸체(1621) 및 푸시부재(1622)의 구성도 상기 전방푸시부(1500)와 동일하게 구성될 수 있다.The configuration of the sensor 1610 and the push part 1620 of the rear push part 1600, the configuration of the push part body 1621 and the push member 1622 of the push part 1620 are also the front push part 1500 and It may be configured in the same way.

부호 1310은 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320)을 나타내고, 부호 1800은 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320)상에 재치되어 그 상부에 재배버섯의 배지를 안치시키고, 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320)에서 전후로 슬라이드될 수 있는 다수의 배지재치부재를 나타낸다.Reference numeral 1310 denotes the first medium placing member slide portions 1310 and 1320, and the reference numeral 1800 is placed on the first medium placing member slide portions 1310 and 1320 to place the culture medium of the cultivated mushroom thereon. , represents a plurality of discharging members capable of being slid back and forth in the first discharging member slide units 1310 and 1320 .

부호 (A), (B), (C), (D)는 제1 배지프레임(1300) 내의 상기 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)(1320)가 설치된 층을 나타낸다.Reference numerals (A), (B), (C), and (D) indicate the layers in which the first discharging member slide units 1310 and 1320 in the first discharging frame 1300 are installed.

예를 들어, 구동 초기에 (A)층의 후방에 배지재치부재가 푸시부몸체의 상부이고 센서에 근접해 있고 푸시부재는 푸시부몸체의 후방에 위치하고 있다. 또한, 전방에는 푸시부몸체의 푸시부재는 뒤에 위치한 상태이다. 이 상태에서 구동이 시작되면 푸시부재가 푸시부몸체에서 전방으로 이동하여 배지재치부재를 배지재치부재의 폭에 대응하는 거리만큼 전방으로 푸시한다. (A)층의 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)상의 다수의 배지재치부재들은 후방푸시부의 푸시에 의해서 전방으로 배지재치부재의 폭만큼 이동하여, 최선단의 배지재치부재가 전방푸시부의 푸시부몸체상에 위치하게 되고, 센서는 배지재치부재의 근접을 감지하게 된다. 센서의 감지신호는 전방승강부에 전달된다. 전방승강부는 프로그래밍된 설정에 따라 구동되어 전방푸시부가 설치된 전방승강부재를 (B)층의 위치로 상승시킨다. (B)층 위치로 상승된 전방푸시부에서 푸시부재가 푸시부몸체에서 후방으로 이동하여 배지재치부재를 배지재치부재의 폭만큼 후방으로 푸시한다. (B)층의 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)상의 다수의 배지재치부재들은 전방푸시부의 푸시에 의해서 후방으로 배지재치부재의 폭만큼 이동하여, 최후단의 배지재치부재가 후방푸시부의 푸시부몸체상에 위치하게 되고, 센서는 배지재치부재의 근접을 감지하게 된다. 센서의 감지신호는 후방승강부에 전달된다. 후방승강부는 프로그래밍된 설정에 따라 구동되어 후방푸시부가 설치된 후방승강부재를 (C)층의 위치로 상승시킨다 For example, at the initial stage of driving, the discharge placing member is located on the upper portion of the push unit body and close to the sensor at the rear of the layer (A), and the push member is located at the rear side of the push unit body. In addition, the push member of the push unit body is located at the rear in the front. When driving is started in this state, the push member moves forward from the push unit body to push the discharge placing member forward by a distance corresponding to the width of the discharge placing member. (A) The plurality of delivery members on the first delivery member slide unit 1310 of the layer move forward by the width of the delivery member by the push of the rear push unit, so that the discharging member at the most distal end is pushed by the front push unit It is positioned on the sub body, and the sensor detects the proximity of the dispensing member. The sensing signal of the sensor is transmitted to the front lifting unit. The front lifting unit is driven according to the programmed setting to raise the front lifting member installed with the front push unit to the position of the (B) floor. (B) In the front push unit raised to the floor position, the push member moves rearward from the push unit body to push the dispensing member backward by the width of the discharging member. (B) The plurality of delivery members on the first delivery member slide unit 1310 of the layer move rearward by the width of the delivery member by the push of the front push unit, so that the discharging member at the last end is pushed by the rear push unit. It is positioned on the sub body, and the sensor detects the proximity of the dispensing member. The sensing signal of the sensor is transmitted to the rear lifting unit. The rear lifting unit is driven according to the programmed setting to raise the rear lifting member installed with the rear push unit to the position of the (C) floor.

(C)층 위치로 상승된 후방푸시부에서 푸시부재가 푸시부몸체에서 전방으로 이동하여 배지재치부재를 배지재치부재의 폭만큼 후방으로 푸시한다. (C)층의 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)상의 다수의 배지재치부재들은 후방푸시부의 푸시에 의해서 전방으로 배지재치부재의 폭만큼 이동하여, 최선단의 배지재치부재가 전방푸시부의 푸시부몸체상에 위치하게 되고, 센서는 배지재치부재의 근접을 감지하게 된다. 센서의 감지신호는 전방승강부에 전달된다. 전방승강부는 프로그래밍된 설정에 따라 구동되어 전방푸시부가 설치된 전방승강부재를 (D)층의 위치로 상승시킨다 (C) In the rear push unit raised to the floor position, the push member moves forward from the push unit body to push the dispensing member backward by the width of the discharging member. (C) A plurality of discharging members on the first discharging member slide unit 1310 of the layer move forward by the width of the discharging member by the push of the rear push unit, so that the discharging member at the most distal end is pushed by the front push unit It is positioned on the sub body, and the sensor detects the proximity of the dispensing member. The sensing signal of the sensor is transmitted to the front lifting unit. The front lifting unit is driven according to the programmed setting to raise the front lifting member installed with the front push unit to the position of the (D) floor.

(D)층 위치로 상승된 전방푸시부에서 푸시부재가 푸시부몸체에서 후방으로 이동하여 배지재치부재를 배지재치부재의 폭만큼 후방으로 푸시한다. (D)층의 제1 배지재치부재슬라이드부(1310)상의 다수의 배지재치부재들은 전방푸시부의 푸시에 의해서 후방으로 배지재치부재의 폭만큼 이동하여, 최후단의 배지재치부재가 후방푸시부의 푸시부몸체상에 위치하게 된다.(D) In the front push unit raised to the floor position, the push member moves rearward from the push unit body to push the dispensing member backward by the width of the discharging member. (D) The plurality of discharging members on the first discharging member slide unit 1310 of the layer move rearward by the width of the discharging member by the push of the front push unit, so that the discharging member at the last end is pushed by the rear push unit located on the subbody.

상기와 같은 과정을 설치된 최상층까지 수행하고, 최상층으로부터 하층으로 동일한 과정을 계속 수행한다. 바람직하게는 각층에 재치된 배지재치부재들의 위치가 층을 바꾸어 상승하고 하강하고를 반복 수행하여, 제1 배지프레임 내의 모든 배지재치부재가 설치된 다층에서 주기적 또는 계속적으로 위치가 변경되도록 수행할 수 있다.The same process as above is performed up to the installed uppermost floor, and the same process is continued from the uppermost floor to the lower floor. Preferably, the positions of the discharging members placed on each floor are repeatedly raised and lowered by changing the layers, so that the positions can be changed periodically or continuously in the multi-story where all the discharging members in the first discharging frame are installed. .

이렇게 함으로써, 실내에서 다층으로 재배되는 농작물에 미치는 온도와 습도 등의 환경을 모든 재배 농작물에 항상 균일하게 유지시킬 수 있다.By doing so, the environment such as temperature and humidity applied to crops grown indoors in multiple layers can be maintained uniformly for all cultivated crops at all times.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 버섯재배용 자동농업기계 및 버섯침봉용 자동농업기계를 이용한 농작물재배용 자동농업기계시스템으로 설명되었지만, 본발명의 구성은 이에 한정되는 것이 아니다.Although the embodiment of the present invention described above has been described as an automatic agricultural machine for mushroom cultivation and an automatic agricultural machine system for agricultural crop cultivation using an automatic agricultural machine for mushroom chimbar, the configuration of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 다른 실시예로서, 상부에 승강구동부가 설치되고 소정의 높이를 갖고 소정의 폭으로 좌우에 설치된 전방승강부와; 상부에 승강구동부가 설치되고 상기 전방승강부와 동일한 높이를 갖고 상기 전방승강부의 좌우 폭과 동일한 폭으로 좌우에 설치되되 상기 전방승강부로부터 후방으로 소정 거리 이격되어 설치된 후방승강부와; 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측의 높이, 폭과 길이에 대응하는 높이, 폭 및 길이를 갖고 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측에 설치된 육면체 형상의 배지프레임부와; 상기 배지프레임부의 양측에 전방으로부터 후방의 방향으로 평행하게 설치되되 배지재치부재가 재치되어 슬라이드 될 수 있는 구조를 갖고 상측으로부터 하측으로 소정 간격을 갖고 다수개가 설치된 배지재치부재슬라이드부와; 좌우의 상기 전방승강부의 사이에 설치되어 상기 전방승강부에 의해 상하로 이송되도록 설치되고 상기 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 전방푸시부와; 좌우의 상기 후방승강부의 사이에 설치되어 상기 후방승강부에 의해 상하로 이송되도록 설치되고 상기 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 후방푸시부와; 일측의 배지재치부재슬라이드부와 대응하는 위치의 타측의 배지재치부재슬라이드부에 재치되어 전후로 이송될 수 있는 길이와 소정의 폭으로 이루어져 배지 또는 배지받침부재를 상부에 재치할 수 있는 구조를 갖고 상기 양측의 배지재치부재슬라이드부에 전방에서 후방으로 다수개가 설치되는 배지재치부재를 포함하는 농작물재배용 제1 자동농업기계와, As another embodiment of the present invention, the lift driving unit is installed on the upper portion, and a front lifting unit having a predetermined height and installed on the left and right with a predetermined width; a rear elevating unit installed at an upper portion of the elevating driving unit and having the same height as the front elevating unit and installed on the left and right sides with the same width as the left and right widths of the front elevating unit and spaced apart from the front elevating unit by a predetermined distance to the rear; A hexahedral shape having a height, width, and length corresponding to the inner height, width, and length between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units and installed inside between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units And the medium frame portion of the; a plurality of discharging member slides installed on both sides of the discharging frame in parallel in the direction from the front to the rear, having a structure in which discharging members are mounted and slidable, and having a predetermined interval from the top to the bottom; at least one front push part installed between the left and right front elevation parts to be transported up and down by the front elevation part, and for pushing and transporting the delivery member placed on the slide part on the delivery member slide to the rear; at least one rear push unit installed between the left and right rear elevating units to be transported up and down by the rear elevating unit, and for pushing and transferring the dispensing member placed on the discharging member slide unit forward; It is placed on one side of the discharge placing member slide portion at a position corresponding to the discharge placing member slide portion on the other side and has a length and a predetermined width that can be transported back and forth and has a structure that can place a discharge or a discharge support member on the upper portion. A first automatic agricultural machine for cultivating crops including a plurality of medium placement members installed from the front to the rear on the slide portions of the medium placement members on both sides;

상기 농작물재배용 제1 자동농업기계에 결합되어 상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 기능 이외의 기능을 자동으로 수행하는 농작물재배용 제2 자동농업기계를 포함하는 구성의 농작물재배용 자동농업기계를 이용한 농작물재배용 자동농업기계시스템의 발명이 제시될 수 있다. For agricultural crop cultivation using an automatic agricultural machine for agricultural crop cultivation comprising a second automatic agricultural machine for crop cultivation that is coupled to the first automatic agricultural machine for growing crops and automatically performs functions other than the functions of the first automatic agricultural machine for growing crops The invention of an automatic agricultural machine system can be presented.

상기 농작물재배용 제2 자동농업기계의 예를 상술한 버섯침봉용 자동농업기계에 대응하면, 버섯침봉용 자동농업기계에서 침봉기가 설치된 지지프레임을 제거하면 자업자의 작업공간이 될 수 있다. 이 상태에서 작업자가 작업시에, 상기 배지재치부재인발기가 구동하여 상기 농작물재배용 제2 자동농업기계에서 농작물이 안치된 배지재치부재를 작업대까지 인출하고, 작업이 끝나면 작업대상의 배지재치부재를 상기 배지재치부재인발기가 푸시하여 상기 농작물재배용 제2 자동농업기계에 재치시키도록 구성될 수 있다.If the example of the second automatic agricultural machine for cultivating crops corresponds to the automatic agricultural machine for mushroom chim rods described above, if the support frame in which the chimbon machine is installed is removed from the automatic agricultural machine for mushroom chim rods, it can become a work space of the self-employed. In this state, when the worker is working, the medium placing member puller is driven to withdraw the medium placing member on which the crops are placed from the second automatic agricultural machine for cultivating the crops to the work table, and when the work is finished, the medium placing member of the work target is removed It may be configured to be placed on the second automatic agricultural machine for cultivating crops by pushing the medium placing member drawing machine.

이와 같이 본 발명의 실시예는 압페서 제시한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 해당함은 당연하다.As such, the embodiments of the present invention are not limited to the embodiments presented by the appease, and it is natural that various embodiments included in the technical spirit of the present invention fall within the protection scope of the present invention.

1000: 버섯재배용 자동농업기계
1100: 전방승강부
1200: 후방승강부
1300: 제1 배지프레임
1400: 제2 배지프레임
2000: 버섯침봉용 자동농업기계
2100: 인발기설치부
2200: 배지재치부재인발기
2600: 침봉기1000: automatic agricultural machine for mushroom cultivation
1100: front lifting unit
1200: rear lift
1300: first badge frame
1400: second badge frame
2000: Automatic agricultural machine for mushroom needle sticks
2100: drawing machine installation part
2200: paper placement non-drawer
2600: Chimbonggi

Claims (10)

일정 거리 이격되어 설치된 한 쌍의 승강수단으로 이루어진 전방승강부와; 상기 전방승강부로부터 일정 거리 후방으로 이격되어 있고, 일정 거리 이격되어 설치된 한 쌍의 승강수단으로 이루어진 후방승강부와; 상기 전방승강부와 상기 후방승강부를 4 기둥 형상으로 하고 내부에, 소정의 폭을 갖는 다수의 배지재치부재를 슬라이드 가능하게 재치할 수 있는, 다수의 슬라이드층을 포함하는 육면체 형상의 적어도 하나의 배지프레임과; 상기 전방승강부의 사이에 설치되어 상기 배지재치부재를 후방으로 푸시하거나 푸시되어 온 배지재치부재를 상층 또는 하층으로 이동시키는 적어도 하나의 전방푸시부와; 상기 후방승강부의 사이에 설치되어 상기 배지재치부재를 전방으로 푸시하거나 푸시되어 온 배지재치부재를 상층 또는 하층으로 이동시키는 적어도 하나의 후방푸시부를 포함하는 농작물재배용 제1 자동농업기계와;
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계에 결합시키거나 근접 위치시켜, 상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 기능을 보조하거나 상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 기능 이외의 기능을 자동으로 수행하는 농작물재배용 제2 자동농업기계를 포함하고,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계와 농작물재배용 제2 자동농업기계가 연계되어 재배하고자 하는 농작물을 자동으로 재배하는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.a front elevating unit comprising a pair of elevating means installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance; a rear elevating unit spaced apart from the front elevating unit by a predetermined distance and comprising a pair of elevating means installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance; At least one medium in a hexahedral shape including a plurality of slide layers, in which the front elevating unit and the rear elevating unit have a four-post shape and a plurality of dispensing members having a predetermined width can be slidably mounted therein frame; at least one front push unit installed between the front lifting units to push the discharging member rearward or move the pushed discharging member to an upper or lower floor; a first automatic agricultural machine for cultivating crops which is installed between the rear elevating parts and includes at least one rear push part for pushing the media placing member forward or moving the pushed media placing member to an upper or lower floor;
An agent for cultivating crops that assists the function of the first automatic agricultural machine for cultivating crops or automatically performs a function other than the function of the first automatic agricultural machine for cultivating crops by coupling to or close to the first automatic agricultural machine for cultivating crops 2 including automatic agricultural machinery;
An automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for crop resale, characterized in that the first automatic agricultural machine for growing crops and the second automatic agricultural machine for growing crops are linked to automatically grow crops to be grown. 청구항 1에 있어서,
상기 배지프레임의 육면체 형상은 직육면체인 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.The method according to claim 1,
The hexahedral shape of the medium frame is an automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for crop resale, characterized in that it is a rectangular parallelepiped. 청구항 2에 있어서,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 배지프레임은, 상기 전방승강부 방향에서 보았을 때, 좌우로 2개 또는 그 이상의 배지프레임으로 이루어진 것을 특징으로 3. The method according to claim 2,
The medium frame of the first automatic agricultural machine for cultivating crops is characterized in that it is composed of two or more medium frames on the left and right when viewed in the direction of the front lifting unit. 청구항 1에 있어서,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계는 버섯재배용 자동농업기계이고, 상기 농작물재배용 제2 자동농업기계는 버섯침봉용 자동농업기계인 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.The method according to claim 1,
The first automatic agricultural machine for growing crops is an automatic agricultural machine for growing mushrooms, and the second automatic agricultural machine for growing crops is an automatic agricultural machine for mushroom needlesticks. 청구항 1에 있어서,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계의 상기 전방푸시부는 상기 전방승강부에의해서 승강하는 전방의 승강부재 상에 설치되어 있고, 상기 후방푸시부는 상기 후방승강부에의해서 승강하는 후방의 승강부재 상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.The method according to claim 1,
The front push unit of the first automatic agricultural machine for cultivating crops is installed on a front elevating member elevating by the front elevating unit, and the rear push unit is installed on a rear elevating member elevating by the rear elevating unit. Automatic agricultural machine system using automatic agricultural machines for crop resale, characterized in that 청구항 1에 있어서,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계는, 상기 전방승강부, 상기 전방푸시부, 상기 후방승강부 및 상기 후방푸시부를 이용하여 상기 배지프레임 내에 다층으로 배치된 다수의 배지재치부재의 위치를 주기적 또는 계속적으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.The method according to claim 1,
The first automatic agricultural machine for cultivating crops periodically or continuously positions the plurality of medium placing members disposed in multiple layers in the medium frame using the front elevating unit, the front push unit, the rear elevating unit and the rear push unit. Automatic agricultural machine system using automatic agricultural machinery for crop resale, characterized in that it is changed to 청구항 1에 있어서,
상기 농작물재배용 제1 자동농업기계, 농작물재배용 제2 자동농업기계 및 이의 연계에 의한 자동농업기계시스템의 구동은 컴퓨터프로그램 또는 아두이노 컴퓨터프로그램에 의해서 설정된 상태로 제어되는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.The method according to claim 1,
The driving of the first automatic agricultural machine for growing crops, the second automatic agricultural machine for growing crops, and the automatic agricultural machine system by their linkage is controlled by a computer program or an Arduino computer program in a state set by a computer program or an Arduino computer program. Automatic agricultural machine system using agricultural machinery. 청구항 4에 있어서,
상기 버섯재배용 자동농업기계는,
상부에 승강구동부가 설치되고 소정의 높이를 갖고 소정의 폭으로 좌우에 설치된 전방승강부와; 상부에 승강구동부가 설치되고 상기 전방승강부와 동일한 높이를 갖고 상기 전방승강부의 좌우 폭과 동일한 폭으로 좌우에 설치되되 상기 전방승강부로부터 후방으로 소정 거리 이격되어 좌우에 설치된 후방승강부와; 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측의 높이, 폭과 길이에 대응하는 높이, 폭 및 길이를 갖고 좌우의 상기 전방승강부 및 좌우의 상기 후방승강부 간의 내측에 설치되되 중간부위가 분리프레임에 의해 좌우로 분리되어 있고 각각 육면체 형상을 갖는 제1 배지프레임부 및 제2 배지프레임부와; 상기 분리프레임을 중심으로 상기 제1 배지프레임부 및 제2 배지프레임부의 양측에 전방으로부터 후방의 방향으로 평행하게 설치되되 배지재치부재가 재치되어 슬라이드 될 수 있는 구조를 갖고 상측으로부터 하측으로 소정 간격을 갖고 다수개가 설치된 제1 배지재치부재슬라이드부 및 제2 배지재치부재슬라이드부와; 좌우의 상기 전방승강부의 사이이고 상기 전방승강부에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 전방푸시부 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 후방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 전방푸시부와; 좌우의 상기 후방승강부의 사이이고 상기 후방승강부에 의해 상하로 승강하는 승강부재상에 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제1 후방푸시부 및 상기 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 전방으로 밀어 이송시키는 적어도 하나의 제2 후방푸시부와; 상기 제1 배지재치부재슬라이드부와 제2 배지재치부재슬라이드부의 폭에 대응하는 폭을 갖고 각각 재치되어 전후로 이송될 수 있는 길이와 소정의 폭으로 이루어져 배지 또는 배지받침부재를 상부에 재치할 수 있는 구조를 갖고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부와 제2 배지재치부재슬라이드부의 전방에서 후방으로 다수개가 설치되는 배지재치부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.5. The method according to claim 4,
The automatic agricultural machine for mushroom cultivation,
a front lifting unit having a predetermined height and a predetermined width installed on the left and right with an elevator driving part installed on the upper part; a rear elevating part installed on the upper part, having the same height as the front elevating part, installed on the left and right sides with the same width as the left and right width of the front elevating part, and spaced apart from the front elevating part by a predetermined distance to the left and right; It has a height, width and length corresponding to the height, width and length of the inner side between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units, and is installed inside between the left and right front lifting units and the left and right rear lifting units. a first delivery frame part and a second delivery frame part having a hexahedral shape, each of which is separated from left and right by a separation frame; It is installed in parallel from the front to the rear on both sides of the first delivery frame part and the second delivery frame part with the separation frame as the center, and has a structure in which the delivery member is placed and can be slid, and a predetermined interval is provided from the top to the bottom. a first and a plurality of discharging member slides and a second discharging member slide; At least one first front that is installed between the left and right front lifting units and is installed on a lifting member that ascends and lowers up and down by the front lifting unit and pushes and transports the discharge placing member mounted on the first discharge placing member slide unit backward at least one second front push unit for pushing and transferring the push unit and the discharging member mounted on the second discharging member slide unit backward; At least one first rear that is installed between the left and right rear lifting units and is installed on an elevating member that is lifted up and down by the rear lifting unit and pushes the discharge placing member mounted on the first discharge placing member slide unit forward to transport it. at least one second rear push unit for pushing and transferring the push unit and the discharging member mounted on the second discharging member slide unit forward; It has a width corresponding to the width of the first discharging member slide portion and the second discharging member slide portion, and has a length and a predetermined width that can be respectively placed and transported back and forth so that a discharge or a discharge supporting member can be placed on the top An automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for resale of crops, characterized in that it has a structure and includes a plurality of discharging members installed from the front to the rear of the first discharging member slide unit and the second discharging member slide unit. 청구항 4에 있어서,
상기 버섯침봉용 자동농업기계는,
소정의 높이, 폭과 길이를 갖고 상부에 기기를 설치할 수 있는 적어도 2 이상의 인발기설치부와; 상기 인발기설치부의 높이에 대응하는 높이와 버섯재배용 자동농업기계의 상기 좌우의 전방승강부의 폭에 대응하는 길이와 소정의 폭을 갖고 상기 적어도 2 이상의 인발기설치부의 후단에 가로지르는 형태로 설치되고 인출된 배지재치부재의 하부에 위치하고 상기 배지재치부재 상에 안치된 재배 버섯 등의 침봉시에 떨어지는 물 등을 받기 위한 수분유입부와; 상기 인발기설치부들의 상면에 수분유입부를 향하도록 설치되고 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부에 재치된 배지재치부재를 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부에서 전방으로 빼내거나 상기 제1 배지재치부재슬라이드부 또는 제2 배지재치부재슬라이드부로 밀어 넣는 배지재치부재인발기와; 상기 수분유입부의 상측으로 소정 거리 이격되게 수분유입부를 따라 설치된 지지프레임과; 상기 지지프레임의 상단과 하부로 소정 거리 이격되어 설치된 침봉기가이드부재와; 상기 침봉기가이드부재의 저면에 설치되되 좌우로 이송 가능하게 설치된 침봉기를 포함하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.5. The method according to claim 4,
The automatic agricultural machine for the mushroom needle stick,
At least two or more drawing machine installation units having a predetermined height, width and length and capable of installing an apparatus thereon; It has a length and a predetermined width corresponding to a height corresponding to the height of the drawing machine installation part and a width corresponding to the left and right front lifting parts of the automatic agricultural machine for mushroom cultivation, and is installed in a form that crosses the rear end of the at least two or more drawing machine installation parts, a water inlet part located at the lower portion of the drawn medium placing member and receiving water falling during chimbong such as cultivated mushrooms placed on the medium placing member; The discharging member installed on the upper surface of the drawing machine installation parts to face the water inlet and placed on the first discharging member slide unit or the second discharging member slide unit is applied to the first discharging member slide unit or the second discharging member slide unit or the second discharging member. a discharging member drawing machine that is pulled forward from the discharging member slide unit or pushed into the first discharging member slide unit or the second discharging member slide unit; a support frame installed along the water inlet to be spaced apart from the upper side of the water inlet by a predetermined distance; a needle rod guide member installed to be spaced apart from the upper end and lower portion of the support frame by a predetermined distance; An automatic agricultural machine system using an automatic agricultural machine for resale of crops including a needle stick installed on the lower surface of the needle stick guide member and installed so as to be able to move left and right. 청구항 9에 있어서,
상기 침봉기는 상기 배지재치부재상에 안치된 재배 버섯의 위치를 감지하는 수단을 포함하고, 감지된 신호에 따라 상기 침봉기가이드부재에서 이송하면서 침봉을 수행하는 것을 특징으로 하는 농작물재매용 자동농업기계를 이용한 자동농업기계시스템.10. The method of claim 9,
The chimbong machine includes means for detecting the position of the cultivated mushroom placed on the medium placing member, and according to the sensed signal, the chimbong machine performs the chimbong while transferring it from the chimbong guide member. Automatic agricultural machine system using
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120127962A (en) 2011-05-16 2012-11-26 이상호 A moisture supply device of the medium
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