KR20210057935A - Vertical Farming System for Multi-Cultural Cultivation and its Vertical Farming Automation System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다품종 식물의 재배용 수직농장 시스템 및 이를 위한 수직농장 자동화 시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 건물 또는 다양한 종류의 하우스를 포함하는 제한된 면적에서 다량의 식물을 재배할 수 있는 수직농장에 설치되는 구조물에서, 식물의 종류에 제한 받지 않고 다품종의 식물을 재배할 수 있는 구조물 시스템 및 이에 관한 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical farm system for cultivation of multi-species plants and a vertical farm automation system for the same. More specifically, in a structure installed in a vertical farm that can cultivate a large amount of plants in a limited area including a building or various types of houses, a structure system capable of cultivating a variety of plants without being limited by the type of plants, and It relates to an automated system for this.
최근 건물 내에서 식물을 재배하는 수직농장의 발전을 넘어 식물재배에 관한 많은 부분을 자동화하여 운영하는 소위 스마트팜(smart farm) 또는 스마트팜 시스템에 관한 연구가 활발하게 전개되고 있다. 스마트팜 시스템은, 예를 들면 비닐하우스 또는 건물형 농장에서 다층의 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 재배 온도 제어 및 물공급 등이 자동으로 이루어지도록 하여 농작물을 재배하는 농작물 재배 시스템을 들 수 있다.In recent years, beyond the development of vertical farms that grow plants in buildings, studies on so-called smart farms or smart farm systems that operate by automating many parts related to plant cultivation have been actively developed. The smart farm system minimizes the space for cultivation of crops by connecting a number of multi-story crop unit placement tables in a green house or building type farm to minimize the space for crop cultivation, and is intended for each multi-story crop unit placement table. There may be mentioned a crop cultivation system for cultivating crops by cultivating crops and, in particular, controlling the cultivation temperature and supplying water to crops sensitive to room temperature automatically.
대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)의 버섯 병재배 자동화 시스템의 발명이 특허등록되어 있다.The invention of the mushroom bottle cultivation automation system of Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (registration date: April 10, 2018) has been registered as a patent.
상기 특허발명은, 여러 개의 버섯 재배용기가 담긴 제1트레이를 자동으로 운반하면서 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정량의 물을 분사하는 워터 스프레이 컨베이어; 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나오는 재배용기들이 담긴 상기 제1트레이를 하나씩 받아서 그 위에 제2트레이를 뒤집은 상태로 올려 상기 재배용기들의 위쪽을 덮고, 아래위에서 상기 제1 및 제2트레이를 가압 고정한 채 뒤집은 후 상부에 위치하는 상기 제1트레이를 들어올리어 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나와 이어 들어오는 다른 재배용기들의 위쪽을 덮기 위해 그 다른 재배용기들이 담긴 제1트레이 위로 옮기면서 상기 재배용기들이 뒤집힌 채로 담긴 상기 제2트레이를 자동으로 운반하는 터너 컨베이어; 상기 터너 컨베이어에서 재배용기들이 담긴 채 운반되어 오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 임의의 층까지 운반한 다음 내리는 투입 엘리베이터; 상기 투입 엘리베이터에서 내리는 상기 제2트레이를 받아서 일정 시간 동안 일정한 거리 사이를 운반하는 생육 컨베이어가 다층으로 배치된 생육 타워; 상기 생육 타워에서 나오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 아래로 운반한 다음 내리는 인출 엘리베이터; 및 상기 워터 스프레이 컨베이어와 상기 터너 컨베이어 사이에, 재배용기가 담긴 상기 제1트레이를 운반하면서 소정 압력의 공기를 공급받아 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정한 압력으로 분사하여 상기 제1트레이 내부에 남아 있는 물기를 제거하는 에어 스프레이 컨베이어;를 포함하는 발명이다.The patented invention includes: a water spray conveyor for spraying a predetermined amount of water through a nozzle on the cultivation container while automatically transporting a first tray containing a plurality of mushroom cultivation containers; After receiving the first tray containing the cultivation containers from the water spray conveyor one by one, putting the second tray upside down on top of the cultivation containers, covering the tops of the cultivation containers, and turning the first and second trays upside down while pressing and fixing the first and second trays from the top and bottom. Lifting the first tray located at the top and moving it onto the first tray containing the other cultivation containers to cover the tops of the other cultivation containers that come out of the water spray conveyor and then move the second tray into which the cultivation containers are upside down. Turner conveyor that automatically conveys; An input elevator that loads the second tray, which is transported from the turner conveyor while containing the cultivation containers, in at least one cage, transports it to a certain floor, and then unloads it; A growth tower in which a growth conveyor that receives the second tray from the input elevator and transports it between a certain distance for a certain time is arranged in multiple layers; A withdrawal elevator that loads the second trays coming out of the growth tower into at least one cage, transports them down, and then lowers them; And between the water spray conveyor and the turner conveyor, while transporting the first tray containing the cultivation container, air at a predetermined pressure is supplied and sprayed at a constant pressure through a nozzle on the cultivation container to remain inside the first tray. It is an invention including a; air spray conveyor for removing moisture.
상기 특허발명은 트레이별로 투입 엘리베이터와 상대편의 인출 엘리베이터를 설치하여 재배용기들이 담긴 트레이 자체를 상기 투입 엘리베이터가 투입하면 상대편의 인출 엘리베이터가 받아서 이동시키는 구성을 구현하기 위해서 많은 컨베이어가 설치되어야 하고, 투입 엘리베이터 및 인출 엘리베이터의 구조가 복잡하고, 각각 트레이별로 다수개가 설치되어야 하므로 제작 비용 및 운용 비용이 고가인 점, 복잡한 기계적 구성으로 인하여 사용자가 유지 관리하는데 곤란한 점 등의 문제가 있고, 다자란 농작물, 예를 들면 버섯의 높이 맞추어 트레이를 이송시킬 컨베이어를 다층으로 설치하고 있으므로, 특정 종류의 농작물에만 적용되어 시스템의 활용도가 떨어지고, 예를 들면 버섯 재배에 필요한 침봉 및 수확을 별도로 분리하여 수행되어 자동화 시스템으로 적용하기에는 한계가 있는 문제가 있다.In the above patented invention, in order to realize a configuration in which an input elevator and a take-out elevator of the other side are installed for each tray, and the tray itself containing cultivation containers is put in, many conveyors must be installed in order to realize a configuration in which the withdrawal elevator of the other side receives and moves. The structure of the elevator and the withdrawal elevator is complicated, and there are problems such as high production cost and operation cost because a number of trays must be installed, and it is difficult for users to maintain and manage due to the complicated mechanical configuration, and multi-grown crops, For example, since the conveyor to transport the tray according to the height of the mushrooms is installed in multiple layers, it is applied only to certain types of crops and the utilization of the system is lowered. For example, it is an automated system by separating the pickling and harvesting necessary for mushroom cultivation. There is a problem with limitations to apply as.
따라서, 한정된 면적에 설치되어 수직의 다층으로 농작물을 재배할 수 있는 구조물에서 재배하고자 하는 농작물의 종류에 상관없이 재배할 수 있고, 다층의 구조물 특성상 재배 실내의 상부와 하부의 온도차를 극복할 수 있는 재배 농작물의 상하 위치 순환이 자동으로 이루어지고, 농작물 배지의 트레이 이송을 위한 컨베이어와 같은 복잡한 기계기구가 사용되지 않으며, 자동화된 침봉장치가 일체로 구성되고 세척 시스템을 구비한 작업대가 일체로 구성된 다품종 재배용 수직농장 시스템 및 이를 위한 수직농장 자동화 시스템에 관한 발명이 요망된다.Therefore, it is possible to cultivate regardless of the type of crop to be grown in a structure that is installed in a limited area and can grow crops in vertical multi-layers, and due to the characteristics of the multi-layered structure, it is possible to overcome the temperature difference between the top and bottom of the cultivation room. A multi-variety that automatically rotates the top and bottom positions of cultivated crops, does not use complicated mechanical devices such as conveyors for transporting the trays of crops, and has an integrated automated pointing device and a workbench equipped with a washing system. The invention of a vertical farm system for cultivation and a vertical farm automation system therefor is desired.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 농작물의 높이와 관계없이 다품종의 농작물을 재배할 수 있는 다품종 재배용 수직농장 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is a vertical farm for cultivation of multi-varieties capable of cultivating multi-cultivated crops irrespective of the height of the crops in a structure for cultivating agricultural crops that are installed indoors and formed in multi-stage vertically. It is in providing the system.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 각 층별 배지를 재치시키고 이송시키는 트레이와 트레이 레일의 구조를 간단한 구조로 하여 내구성을 향상시킨 다품종 재배용 수직농장 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is a vertical farm system for multi-variety cultivation that improves durability by having a simple structure of a tray and a tray rail for placing and transferring culture medium for each floor in a structure for growing crops that are installed indoors and formed in a multi-stage vertically. In providing.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 각 층별로 배치된 배지를 상하로 순환시켜 농작물 재배 실내의 상하 온도차에 영향을 받지 않도록 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is a vertical farm for multi-variety cultivation that is installed indoors and circulates the culture medium arranged for each floor up and down in a structure for cultivating crops formed in multiple stages up and down so as not to be affected by the temperature difference between the top and bottom of the room for growing crops. It is to provide an automation system.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 자동침봉장치를 일체로 구비하여 상하로 순환되는 각 층별 농작물의 침봉이 자동으로 수행되도록 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is a vertical farm for multi-variety cultivation in which an automatic needlepoint device is integrally provided in a structure for cultivation of agricultural products that are installed indoors and formed in a multi-level vertically so that the needles of agricultural crops circulating vertically are performed automatically. It is to provide an automation system.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 작업자가 이동하지 않고 작업할 수 있는 작업대를 일체로 구비하고, 상기 작업대에 배지의 세척을 위한 세척수단이 일체로 구비된 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to integrally provide a workbench that allows a worker to work without moving in a structure for growing agricultural crops that are installed indoors and formed in a multi-stage vertically, and a washing means for washing the medium is integrally equipped with the worktable. It is to provide a vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties equipped with.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 실내에 설치하여 상하로 다단으로 형성된 농작물 재배용 구조물에서 다단으로 배치된 트레이에 농작물의 물공급량을 체크할 수 있는 수단을 구비하여 트레이별 농작물의 물공급량을 모니터링하고 제어할 수 있는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to monitor the water supply amount of crops for each tray by providing a means for checking the water supply of crops on trays arranged in multiple stages in a structure for growing crops formed in multiple stages up and down by installing indoors. It is to provide a controllable vertical farm automation system for multi-variety cultivation.
이하에서 상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 소정의 높이를 갖는 4개의 세로 바(bar)와 소정의 길이를 갖는 4개의 길이 방향의 가로 바와 소정의 길이를 갖는 4개의 폭 방향의 가로 바로 이루어진 제1 프레임과 상기 길이 방향의 가로 바와 대응하는 길이를 갖고 길이 방향으로 레일부가 형성된 복수 개의 트레이이송가이드부재를 포함하고; 상기 제1 프레임의 좌측 2개의 세로 바의 내측에 상부로부터 하부로 소정의 간격을 갖고 상기 길이 방향의 가로 바와 평행하게 복수 개의 상기 트레이이송가이드부재가 상기 레일부가 내측을 향하도록 설치되어 있고 우측 2개의 세로 바의 내측에 상기 좌측의 복수 개의 상기 트레이이송가이드부재와 각각 마주보는 위치에 복수 개의 트레이이송가이드부재가 상기 레일부가 내측을 향하도록 설치된 트레이 재치 및 이송장치와,In the following, as a technical solution for achieving the objects of the present invention, as a first aspect of the present invention, four vertical bars having a predetermined height and four longitudinal horizontal bars having a predetermined length A first frame consisting of four transverse bars having a length of and a plurality of tray transfer guide members having a length corresponding to the transverse bars in the longitudinal direction and having a rail portion formed in the longitudinal direction; A plurality of the tray transfer guide members are installed in parallel with the horizontal bar in the longitudinal direction with a predetermined distance from the top to the bottom inside the left two vertical bars of the first frame so that the rail part faces inward, and the right side 2 A tray mounting and transfer device in which a plurality of tray transfer guide members are installed so that the rail part faces inward at positions facing each of the plurality of tray transfer guide members on the left side of the vertical bars,
소정의 폭을 갖고 상기 트레이 재치 및 이송장치의 좌측 및 우측의 서로 마주보는 트레이이송가이드부재의 상기 레일부에 양단부가 재치될 수 있는 길이를 갖고 상기 트레이이송가이드부재의 상기 레일부에 양단부가 재치된 상태에서 외력에 의해 이송되는 복수 개의 트레이를 포함하는 다품종 재배용 수직농장 시스템이 제시된다.It has a predetermined width and has a length that both ends of the tray transfer guide member facing each other on the left and right sides of the tray mounting and transfer device can be placed on the rail portion, and both ends are placed on the rail portion of the tray transfer guide member. A vertical farm system for multi-variety cultivation is provided that includes a plurality of trays that are transferred by external force in the state.
또한, 본 발명의 제2 관점으로, 본 발명의 상기 제1 관점의 본 발명에서 상기 제1 프레임은, 소정의 높이를 갖는 4개의 세로 바(bar)와 소정의 길이를 갖는 4개의 길이 방향의 가로 바와 소정의 길이를 갖는 4개의 폭 방향의 가로 바로 이루어진 육면체의 단위 프레임의 적어도 하나가 전방 또는 후방으로 연결되어 형성된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템이 제시된다.In addition, as a second aspect of the present invention, in the present invention of the first aspect of the present invention, the first frame includes four vertical bars having a predetermined height and four longitudinal bars having a predetermined length. A vertical farm system for multi-variety cultivation is provided, wherein at least one of a hexahedral unit frame consisting of a horizontal bar and four horizontal bars in a width direction having a predetermined length is connected to the front or the rear.
또한, 본 발명의 제3 관점으로, 본 발명의 상기 제1 관점 또는 상기 제2 관점의 상기 제1 프레임과 동일한 구조의 제2 프레임의 적어도 하나가 상기 제1 프레임의 폭 방향의 좌측 또는 우측에 결합된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템이 제시된다.In addition, as a third aspect of the present invention, at least one of the second frame having the same structure as the first frame of the first aspect or the second aspect of the present invention is on the left or right side of the width direction of the first frame. A vertical farm system for multi-variety cultivation is presented, characterized in that it is combined.
또한, 본 발명의 제4 관점으로, 본 발명의 제1 관점 내지 제3 관점의 발명의 구성을 포함하고, 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템의 상기 제1 프레임 또는 상기 제1 프레임 및 제2 프레임의 결합구조의 전방부 및 후방부에 전방트레이승강판 및 후방트레이승강판을 구비한 전방승강장치와 후방승강장치가 각각 설치되고,In addition, as a fourth aspect of the present invention, including the configuration of the invention of the first to third aspects of the present invention, the first frame or the combination of the first frame and the second frame of the vertical farming system for multi-variety cultivation A front lifting device and a rear lifting device including a front tray lifting plate and a rear tray lifting plate are installed at the front and rear portions of the structure, respectively,
상기 전방승강장치와 후방승강장치의 승강이 동기화되어 일방의 승강장치가 상승 또는 하강 구동되면 타방의 승강장치가 상기 일방의 승강장치와 같이 구동되고, 전방 또는 후방 승강장치가 일방의 상기 트레이를 밀면 타방의 상기 트레이가 밀려 상기 전방 또는 후방트레이승강판에 놓여지는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템이 제시된다.When the lifting of the front lifting device and the rear lifting device are synchronized so that one lifting device is driven up or down, the other lifting device is driven like the one lifting device, and when the front or rear lifting device pushes one of the trays, the other tray is There is presented a vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it is pushed and placed on the front or rear tray elevator plate.
또한, 본 발명의 제5 관점으로, 본 발명의 제4 관점의 발명을 포함하고, 상기 전방트레이승강판을 따라 좌우로 이동하면서 재치된 트레이상의 농작물에 처리를 자동으로 실행하는 침봉장치를 포함하는 다품종 재배용 수직농장 자동화시스템이 제시된다.In addition, as a fifth aspect of the present invention, including the invention of the fourth aspect of the present invention, including a needle stitching device that automatically executes processing on the crops on the tray placed while moving left and right along the front tray elevator plate. A vertical farm automation system for multi-variety cultivation is presented.
또한, 본 발명의 제6 관점으로, 본 발명의 제5 관점의 발명을 포함하고, 상기 전방승강장치의 하부 전방에 세척장치를 포함한 작업대를 포함하는 다품종 재배용 수직농장 자동화시스템이 제시된다. In addition, as a sixth aspect of the present invention, a vertical farm automation system for cultivating a variety of varieties including the invention of the fifth aspect of the present invention and including a worktable including a washing device in the lower front of the front lifting device is presented.
또한, 본 발명의 제7 관점으로, 본 발명의 제6 관점의 발명을 포함하고, 상기 트레이의 상기 트레이이송가이드부재의 레일부와 접촉되는 부위에 상기 트레이에 재치된 농작물 재배용기의 무게를 측정할 수 있는 검지수단이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템이 제시된다.In addition, as a seventh aspect of the present invention, including the invention of the sixth aspect of the present invention, measuring the weight of the crop cultivation container placed on the tray at a portion in contact with the rail portion of the tray transfer guide member of the tray A vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it includes a capable detection means, is presented.
본 발명에 의하면, 한정된 면적에 설치되어 수직의 다층으로 농작물을 재배할 수 있는 구조물에서 재배하고자 하는 농작물의 다자란 높이에 상관없이 재배할 수 있으므로 실내에서의 스마트팜 등에 적용하여 하나의 시스템에서 크기가 각각 다른 종류의 농작물을 재배할 수 있는 효과가 있고, 다층의 재배 농작물의 상하 위치를 자동으로 순환시켜 다층의 구조물 특성상 재배 실내의 상부와 하부의 온도차를 극복할 수 있는 효과가 있고, 다층의 구조물에서 농작물 배지의 트레이 이송을 위한 컨베이어와 같은 복잡한 기계기구가 사용되지 않고 트레이 이송의 구조가 간단하게 제조할 수 있는 효과가 있고, 침봉장치가 일체로 구성되어 있고 농작물 배지가 재치된 트레이의 이송과 침봉장치와의 연동된 작용으로 침봉이 자동으로 이루어지는 효과가 있고, 세척장치가 구비된 작업대를 일체로 구성하여 트레이의 이송에 의해 작업자가 이동하지 않고 같은 위치에서 작업할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since it is possible to cultivate regardless of the height of the crop to be grown in a structure that is installed in a limited area and can cultivate crops in vertical multi-layers, it is applied to a smart farm in the room and sized in one system. Each has the effect of cultivating different types of crops, and it has the effect of overcoming the temperature difference between the top and bottom of the cultivation room by automatically circulating the top and bottom positions of multi-layered crops. In the structure, complex machinery such as a conveyor for transporting the crop badges is not used, the structure of the tray transport is simple, and the structure of the tray transport is simple, and the pointing device is integrated, and the tray on which the crop badges are placed is transported. There is an effect that the needlestick is automatically made by the interlocking action of the needlestick and the needlestick, and there is an effect that the operator can work at the same position without moving by the transfer of the tray by integrally configuring a worktable equipped with a cleaning device.
도 1은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이이송가이드부재와 세로 바의 결합에 관한 실시예의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이에 관한 실시예의 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이와 트레이이송가이드부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 도 4의 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템 실시예의 일부 구성의 확대 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템 실시예의 정면 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예의 평면 구성도이다.
도 9는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예의 측면 구성도이다.
도 10은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 푸시장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 11 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 자동침봉장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 12는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 자동세착장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a combination of a tray transfer guide member and a vertical bar, which is a main part of the vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
3 is a plan configuration diagram of an embodiment of a tray, which is a main part of the vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a tray and a tray transfer guide member, which are main parts of the vertical farm system for cultivation of multi-varieties of the present invention.
5 is an enlarged configuration diagram of a partial configuration of an embodiment of the vertical farm system for cultivation of a multi-variety of the present invention of FIG. 4.
Figure 6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties of the present invention.
7 is a front configuration diagram of an embodiment of a vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties of the present invention.
Figure 8 is a plan view of an embodiment of the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention.
Figure 9 is a side configuration diagram of an embodiment of the vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a push device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
11 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic needle-sewing device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating multi-species of the present invention.
12 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic washing device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating multi-varieties of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예를 설명하는데 사용되는 용어는 그 자체에 한정되는 것은 아니고, 이 기술분야의 통상의 기술자가 예측할 수 있는 대체 용어들도 포함한다. 또한, 본 발명의 각 구성 요소의 실시예도 본 발명의 설명 및 도면에 도시한 것으로 한정되지 않고, 이 기술분야의 통상의 기술자가 일반적인 노력으로 대체할 수 있는 다양한 구성 요소를 포함한다. The terms used to describe the embodiments of the present invention are not limited to themselves, and alternative terms that can be predicted by one of ordinary skill in the art are also included. In addition, embodiments of each component of the present invention are not limited to those shown in the description and drawings of the present invention, and include various components that can be replaced by a person of ordinary skill in the art with a general effort.
도 1은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템은, 소정의 높이를 갖는 4개의 세로 바(bar)(110)와 소정의 길이를 갖는 4개의 길이 방향의 가로 바(120)와 소정의 길이를 갖는 4개의 폭 방향의 가로 바(130)로 이루어진 제1 프레임(100a)과; 상기 길이 방향의 가로 바(120)와 대응하는 길이를 갖고 길이 방향으로 레일부가 형성된 복수 개의 트레이이송가이드부재(140)를 포함하고; 상기 제1 프레임(100a)의 좌측 2개의 세로 바(110)의 내측에 상부로부터 하부로 소정의 간격을 갖고 상기 길이 방향의 가로 바(110)와 평행하게 복수 개의 상기 트레이이송가이드부재(140)가 상기 레일부가 내측을 향하도록 설치되어 있고 우측 2개의 세로 바의 내측에 상기 좌측의 복수 개의 상기 트레이이송가이드부재(140)와 각각 마주보는 위치에 복수 개의 트레이이송가이드부재(140)가 상기 레일부가 내측을 향하도록 설치된 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)와,As shown in Figure 1, the vertical farm system for multi-variety cultivation of the present invention includes four
소정의 폭을 갖고 상기 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 좌측 및 우측의 서로 마주보는 트레이이송가이드부재(140)의 상기 레일부에 양단부가 재치될 수 있는 길이를 갖고 상기 트레이이송가이드부재(140)의 상기 레일부에 양단부가 재치된 상태에서 외력에 의해 이송되는 복수 개의 트레이(200)를 포함하는 구성이다.The tray
상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)는 상기 복수 개의 트레이이송가이드부재(140)의 간격을 유지시키고 변형을 방지하기 위한 상부의 트레이이송가이드부재(140)로부터 하부의 트레이이송가이드부재(140)를 외측에서 직교하는 방향으로 고정시킨 간격유지부재(150)를 더 포함할 수 있다. The first tray mounting and
상기 제1 프레임(100a)은, 소정의 높이를 갖는 4개의 세로 바(bar)와 소정의 길이를 갖는 4개의 길이 방향의 가로 바와 소정의 길이를 갖는 4개의 폭 방향의 가로 바로 이루어진 단위 프레임을 포함하고, 복수개의 상기 단위 프레임이 전방 또는 후방으로 상호 결합된 구성으로 할 수 있다.The
또한, 본 발명의 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템(100)의 실시예는 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)와 동일한 구조를 갖는 적어도 하나의 제2 트레이 재치 및 이송부재(100b)가 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 좌측 또는 우측에 결합된 구성을 포함한다. In addition, the embodiment of the
또한, 본 발명의 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템(100)에 적용되는 상기 트레이(200)는 복수개를 구비하되 최소한 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 전단부로부터 후단부를 빈틈이 없이 채울 수 있는 수의 트레이(200)를 구비할 수 있다. 상기 트레이(200)의 폭은 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 길이와 관련하여 다음의 수학식 1을 만족하도록 구성될 수 있다.In addition, the
여기서here
A: 트레이의 폭 A : width of the tray
B: 제1 트레이 재치 및 이송장치의 길이 B : Length of the first tray placement and transfer device
n은 정수n is an integer
도 2는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이이송가이드부재와 세로 바의 결합에 관한 실시예의 개략적인 구성도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a combination of a tray transfer guide member and a vertical bar, which is a main part of the vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 소정의 거리가 이격되어 위치하는 소정의 높이의 세로 바(110a)와, 상기 세로 바(110a)의 내측에 각각의 세로 바(110a)(110b)와 직교하고 상하로 소정 간격 이격되어 고정 설치된 복수의 트레이이송가이드부재(140a)(140b)(140c)를 포함하고, 상기 트레이이송가이드부재(140a)(140b)(140c)는 상기 세로 바(110a)(110b)에 고정 설치되는 소정의 높이를 갖는 세로바결합부(141)와, 상기 세로바결합부(141)의 하단으로부터 상기 세로 바(110a)(110b)와 대향하는 방향으로 절곡되고 절곡된 부분이 소정의 폭을 갖는 레일부(142)를 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 2,
본 발명의 트레이이송가이드부재(140)의 구조는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다. 상기 트레이(200)의 양단부가 레일부(142)에 재치되어 슬라이드 또는 롤러 등의 휠에 의해 굴러서 상기 트레이(200)가 전후로 이송될 수 있는 다양한 형태의 실시예를 포함한다. The structure of the tray
도 3은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이에 관한 실시예의 평면 구성도이다.3 is a plan configuration diagram of an embodiment of a tray, which is a main part of the vertical farm system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 트레이(200)는, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 좌우측 상기 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142)에 양단부가 재치될 수 있는 길이(210)(220)와 소정의 폭(230)(240)을 갖는 직육면체 형태의 프레임에 내측에 다수의 지지부재(250)가 소정의 간격으로 고정 설치되어 있고, 네 모서리 부위의 저면에 상기 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142) 상면에 접촉하여 구르는 휠 또는 롤러를 포함하는 바퀴부(260)가 각각 설치되어 있고, 양단부에서 외측으로 돌출되어 상기 트레이이송가이드부재(140)의 세로바결합부(141)의 내면에 접촉되어 회전하는 가이드휠(270)이 설치된 구성이다.As shown in Figure 3, the
또한, 상기 네모서리 부위의 상기 바퀴부(260)의 내부 또는 인접한 위치 각각 설치되어 상기 트레이(200)의 중량을 감지하는 로드셀과 같은 중량검지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, a weight detection unit (not shown), such as a load cell, which is installed inside or adjacent to the
상기 트레이(200)는 농작물 재배 용기 등이 재치된 상태에서 수분 공급 등을 진행하면, 농작물 재배 용기를 통과한 수분이 하부로 떨어지도록 다수의 통공이 형성된 구성이다. 그러나 재배하는 농작물의 종류에 따라서는 통공이 없는 트레이(200)로 구성될 수 있다.The
상기 트레이(200)의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니다. 농작물을 재배하기 위한 배지 또는 용기 등을 상면에 재치시키고, 침봉 또는 수분 공급 등을 했을 때, 수분이 하부로 떨어지는 구조를 갖는 다양한 구성의 실시예를 포함한다. The embodiment of the
도 4는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 주요부인 트레이와 트레이이송가이드부재의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 또한, 도 5는 도 4의 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템 실시예의 일부 구성의 확대 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a tray and a tray transfer guide member, which are main parts of the vertical farm system for cultivation of multi-varieties of the present invention. In addition, Figure 5 is an enlarged configuration diagram of a part of the configuration of the embodiment of the vertical farm system for cultivation of a multi-variety of the present invention of FIG.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 트레이이송가이드부재(140)에 상기 트레이(200)를 재치시킨 구성은, 소정의 간격을 갖고 세워진 양측의 세로 바(110)와; 상기 양측 세로 바(110)의 내측에 상부로부터 하부로 소정의 간격을 갖고 서로 대응하는 위치에 각각 설치된 다수의 트레이이송가이드부재(140)와; 상기 양측의 세로 바(11)의 서로 대응하는 위치에 설치된 양측의 상기 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142)의 상면에 양단부가 재치된 트레이(200)와; 상기 트레이(200)의 상면에 재치된 농작물 재배용기 또는 배지(900)를 포함하는 구성이다.4 and 5, the configuration in which the
상기 양측 세로 바(110)의 양측 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142)에 각각 위치된 상기 트레이(200)의 양단부의 저면에는 상기 레일부(142)면에 접촉하여 슬라이드되거나 구르는 휠 또는 롤러를 포함하는 바퀴부(260)와 상기 트레이이송가이드부재(110)의 세로바결합부(141)의 내면에 접촉되어 회전하는 가이드휠(270)이 설치되어 상기 레일부(142) 상면에서 상기 트레이(200)가 전후로 안정적으로 부드럽게 이송될 수 있도록 구성할 수 있다.A wheel that slides or rolls in contact with the surface of the
또한, 상기 바퀴부(260)와 결합되거나 독립되어 설치되는 로드셀과 같은 압력센서를 포함하는 중량검지부(280)가 설치되어 상기 트레이(200)가 양측 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142)에 놓여진 상태에서 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900), 상기 트레이(200) 및 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900) 내에서 재배되고 있는 농작물 및 수분 등의 전체의 중량을 검지할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900) 및 상기 트레이(200)의 중량은 고정된 것이지만, 상기 농작물 및 수분은 그 중량이 일정하지 않을 수 있다. 특히, 재배 기간에 따라서 농작물의 중량도 예측 가능한 것으로 할 때, 가변적인 것은 수분의 양에 의한 중량의 변화이다. 따라서, 상기 중량감지부(280)를 구비하여 농작물 재배용기 또는 배지(900) 내의 수분의 양을 측정할 수 있으므로, 상기 중량검지부(280)는 검지된 수분의 양을 모니터링하여 자동으로 수분 공급을 조정할 수 있도록 하는 구성이다. In addition, a
또한, 상기 본 발명의 실시예를 상기 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142) 상면에 접촉되어 부드럽게 전후 이송되도록, 상기 트레이(200)의 양 단부 네 모서리에 바퀴부(260)와 가이드휠(270)이 설치된 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고, 다른 실시예로 상기 트레이(200)에는 바퀴부(260) 및 가이드휠(270)을 설치하지 않고, 상기 트레이이송가이드부재(140)의 레일부(142)에 길이 방향으로 소정의 간격을 갖고 다수의 휠을 설치하여 상기 트레이(200)의 저부가 휠에 접촉되어 전후로 부드럽게 이송될 수 있는 구성을 포함할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention is in contact with the upper surface of the
상기 트레이의 양단부만 재치될 수 있는 트레이이송가이드부재의 다양한 구조의 실시예와 상기 트레이가 외력에 의해서 상기 트레이이송가이드부재를 따라 전후로 부드럽게 이송할 수 있는 다양한 실시예를 포함할 수 있다.Examples of various structures of the tray transfer guide member in which only both ends of the tray can be placed, and various embodiments in which the tray can be smoothly transferred back and forth along the tray transfer guide member by an external force may be included.
상술한 도 1 내지 도 5의 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템은, 상기 제1 및 트레이 재치 및 이송장치(100a)(100b)는 세로 바(110)에 걸쳐 설치된 트레이이송가이드부재(140)만 상하로 다수 설치되어 있기 때문에, 설치되는 트레이와 트레이 간의 상하 간격을 자유로이 조절할 수 있다. 따라서 상향 재배되는 농작물의 키에 제한 받지 않고, 다양한 크기의 농작물을 수용하여 재배할 수 있는 특징과, 다층으로 재치되는 트레이들의 전후 이송을 위한 컨베이어 등의 별도의 복잡한 구성이 없이 구조가 단순히 휠을 채택함으로써, 제조가 용이하고 유지관리가 용이한 것을 또한 특징으로 한다.In the vertical farm system for multi-variety cultivation of the present invention of FIGS. 1 to 5 described above, the first and tray mounting and
또한, 본 발명의 상기 실시예는 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 전후 길이를 단위 프레임을 추가 또는 제거함으로써, 그 사이즈를 자유자재로 조절할 수 있는 유용한 구조를 가지고 있다.In addition, the embodiment of the present invention has a useful structure in which the size of the first tray mounting and
도 6은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.Figure 6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템은 상기 도 1 내지 도 5 기재의 다품종 재배용 수직농장 시스템(100)을 포함하고, 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템(100)의 전방부의 양측에 설치되고 상기 트레이(200)를 상하로 이송 및 전후로 이송시키는 트레이승강판(310)을 포함하는 좌우 한 쌍의 승강기로 이루어진 전방승강장치(300a)와; 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템(100)의 후방부의 양측에 설치되고 상기 트레이(200)를 상하로 이송 및 전후로 이송시키는 후방의 트레이승강판(350)을 포함하고 구동이 상기 전방승강장치(300b)와 동기된 좌우 한 쌍의 승강기로 이루어진 후방승강장치(300b)와; 상기 전방승강장치(300a)의 전방부 저부에 설치되고 상기 트레이승강판(310)으로부터 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)들을 이송 받아 작업자가 작업을 수행하고, 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)를 자동 세척하기 위한 작업대(400)를 포함하는 구성이다.As shown in Figure 6, the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention includes the
도 7은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템 실시예의 정면 구성도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예의 평면 구성도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예의 측면 구성도이다.7 is a front configuration diagram of an embodiment of a vertical farm automation system for cultivation of a variety of varieties of the present invention. In addition, Figure 8 is a plan view of an embodiment of the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention. In addition, Figure 9 is a side configuration diagram of an embodiment of the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템은, 양측 세로 바의 내측에 길이 방향을 따라 상기 세로 바의 상부로부터 하부로 트레이이송가이드부재(140)가 소정의 간격을 갖고 다수개가 설치된 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a) 및 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 우측에 결합된 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b)와; 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a) 및 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b)의 전방 좌우 양측에 설치되어 있고 각각 상하이송수단(330a)(330b)를 구비한 한 쌍의 승강기(301)(302)가 연결바(303)로 고정되어 설치된 전방승강장치(300a)와; 일단부가 상기 좌측 승강기(301)의 상하이송수단(330a)에 결합되어 있고 타단부가 상기 우측 승강기(302)의 상하이송수단(330b)에 결합되어 있는 소정의 폭을 갖는 트레이승강판(310)과; 전동 또는 유압에 의해 구동되고 상기 트레이승강판(310)상에 설치되어 상기 트레이를 후방으로 미는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하는 전방의 푸시장치(320)와; 후방의 푸시장치에 의해 전방으로 이송되어 상기 푸시장치(320)의 후방이고 상기 트레이승간판(310) 상에 재치된 트레이(200)와; 상기 트레이(200)의 상면에 배치되고 재배 농작물을 수용한 농작물 재배용기 또는 배지(900)와; 상기 트레이승강판(310)의 상부에 위치하고 유압 또는 전동에 의해 상기 트레이승강판(310)을 따라 좌우로 이송하면서 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)에 수용된 농작물에 구멍을 뚫고 수분을 공급하는 자동침봉장치(600)와; 상기 트레이승강장치(300a)의 전방 하부에 설치되고, 상기 트레이승강장치(300a)의 폭에 대응하는 길이와 소정의 폭 및 높이를 갖고, 상면에 이물질 등이 하부로 떨어지도록 다수의 통공(또는 메쉬망)(420)이 형성되어 있고, 하부에 이물질 또는 물을 수용하기 위한 물받이부(410)가 형성되어 있고, 상기 트레이(200)로부터 재배한 농작물이 수용된 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)를 이송 받아 농작물의 수확 및 세척 등의 작업을 수행하는 작업대(400)와; 상기 작업대(400)의 상부에 위치하고 유압 또는 전동에 의해 상기 작업대(400)를 따라 좌우로 이송하면서 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900) 또는 수확한 농작을 세척하는 자동세척장치(700)를 포함하는 구성이다.As shown in Figure 7, the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention includes a plurality of tray
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템은 상기 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a) 및 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b)의 후방 좌우 양측에 설치되어 있고 각각 상하이송수단을 구비한 한 쌍의 승강기가 연결바로 고정되어 설치된 후방승강장치(300b)와; 일단부가 상기 좌측 승강기의 상하이송수단에 결합되어 있고 타단부가 상기 우측 승강기의 상하이송수단에 결합되어 있는 소정의 폭을 갖는 후방트레이승간판(350)과; 전동 또는 유압에 의해 구동되고 상기 후방트레이승강판(350)상에 설치되어 상기 트레이(200a)를 전방으로 미는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하는 후방의 푸시장치(360)를 포함하는 구성이다.In addition, as shown in Figure 8, the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention is installed at the rear left and right sides of the first tray placing and transporting
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템은 상기 전방승강장치(300a)와 후방승강장치(300b)의 사이에 설치된 제1 트레이 재치 및 이송장치가 설치된 구성을 나타내고 있다.In addition, as shown in Figure 9, the vertical farm automation system for multi-variety cultivation of the present invention shows a configuration in which a first tray mounting and transfer device installed between the
상기 전방트레이승강판(310) 및 후방트레이승강판(350)이 상기 전방 및 후방승강장치(300a)(300b)에서 상승 또는 하강 중에 또는 소정의 위치에 정지한 상태에서 정전 등의 이유로 구동에 오류가 발생할 경우, 상기 전방트레이승강판(310) 및 후방트레이승강판(350)이 추락하지 않도록 하는 스토퍼를 더 구비할 수 있다.The front
도 10은 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 푸시장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.10 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a push device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
도 10에 도시한 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 푸시장치(320)는, 상기 트레이승강판(310)의 상면에 설치되어 있고, 전동 또는 유압에 의해서 인출되는 소정 길이의 푸시바(321)를 포함하는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하고, 상기 제1 및 제2 트레이 재치 및 이송장치(100a)(100b)에 재치되어 있는 또는 상기 트레이승강판(310) 상에 재치되어 있는 상기 트레이(200)를 후방으로 밀어 후방의 트레이승간판(350) 상에 동일 층의 최후방에 재치되어 있는 후방의 트레이(250)를 위치시키기 위한 구성이다. 상기 푸시장치(320)는 상기 트레이승강판(310) 상에 적어도 하나 이상의 푸시수단을 설치하되, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 트레이를 푸시하는 복수의 푸시수단과, 상기 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b)의 트레이를 푸시하는 복수의 푸시수단을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Fig. 10, the
상기 전방의 트레이승강판(310)에 설치된 푸시장치(320)와 상기 후방의 트레이승강판(360)에 설치된 푸시장치(360)은, 예를 들어, 실내에 설치된 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템은 상층부의 온도와 하층부의 온도가 차이가 있을 수 있다. 이 경우 본 발명의 실시예에서 재배되는 농작물 중 온도에 민감한 농작물을 본 발명의 시스템의 다층에 배치된 경우 상층부의 온도와 하층부의 온도의 차이로 인하여 재배 목표를 원하는 대로 달성할 수 없을 수 있다. 이 경우를 위해서 본 발명의 실시예는, 예를 들면 상기 제1 및 제2 트레이 재치 및 이송장치(100a)(100b)의 최 하부의 트레이이송가이드부재(140)에 재치되어 있는 트레이(200)들 중 최전방에 위치한 트레이를 상기 푸시장치(310)가 구동하여 후방으로 푸시하면, 상기 트레이들은 트레이들의 저면에 설치된 바퀴부(260)와 상기 트레이이송가이드부재(140)의 작용으로 부드럽게 최하층부의 트레이들을 후방으로 푸시하게 되고, 후방으로 푸시된 트레이들 중 최후방에 위치한 트레이들이 후방으로 밀려서 상기 후방의 트레이승강판(350) 상으로 이송된다. 이 상태에서 상기 후방승강장치(300b)는 상기 트레이들이 재치되어 있는 후방의 트레이승강판(350)을 상측으로 일단계 또는 설정된 위치로 상승시키고, 상기 후방의 트레이승강판(350) 상에 설치되어 있는 상기 후방의 푸시장치(360)가 상기 트레이들을 전방으로 푸시한다. 이 경우 상기 후방승강장치(300b)의 상승시 이에 동기되어 있는 전방승강장치(300a)도 동일 층으로 상승하여 대기하게 된다. 상기 후방의 푸시장치(360)에 의해 밀려온 트레이들 중 최전방의 트레이들이 상기 전방의 트레이승강판(310)상으로 이송되어 재치하게 된다. 이와 같은 과정을 반복 수행함으로써, 상기 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 다층으로 배치된 트레이상의 농작물 재배용기 또는 배지가 시스템의 상부로부터 하부, 하부로부터 상부로 순환되어 농작물을 온도의 차가 없이 재배할 수 있다.The
또한, 각각의 상기 트레이(200)에 설치된 중량검지부(280)에서 검지된 농작물 재배용기 또는 배지(900)의 중량으로부터 추출된 수분의 잔량을 체크하여 수분의 과부족에 대응하여 수분 공급을 자동으로 조절할 수 있다.In addition, by checking the remaining amount of moisture extracted from the weight of the crop cultivation container or the medium 900 detected by the
도 11 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 자동침봉장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.11 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic needle-seeding device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating a variety of varieties of the present invention.
도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 자동침봉장치(600)는, 상기 전방승강장치(300a)의 트레이승강판(310)의 상방에 위치하고 상기 트레이승강판(310)의 상면과 소정 거리 이격된 위치에 상기 트레이승강판(310)의 길이 방향으로 설치된 침봉기가이드수단(610a)(610b)과; 상기 침봉기가이드수단(610a)(610b)에 지지되고 상기 침봉기가이드수단(610a)(610b)을 따라서 좌우로 이동하면서 농작물 재배용기 또는 배지에 수용된 농작물의 침봉을 수행하는 자동침봉기(600a)(600b)를 포함하는 구성이다. As shown in Fig. 11, the
상기 자동침봉장치(600)는 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 전방에 각각 침봉기가이드수단(610a)(610b)이 구비되고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 경계 위치에 상기 각각 침봉기가이드수단(610a)(610b)을 분리하여 고정시키는 분리지지대(620)를 포함하고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a) 측의 침봉기가이드수단(610a)에 의해 이송이 가이드 되는 좌측의 자동침봉기(600a)와 상기 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b) 측의 침봉기가이드수단(610b)에 의해 이송이 가이드 되는 우측의 자동침봉기(600b)를 포함하는 구성으로 할 수 있다.The automatic
상기 자동침봉기(600a)(600b)는 외부로부터 공급되는 물을 저수하여 여러 분기관으로 분기시키는 분기부(630)와; 상기 자동침봉기((600a)(600b)의 자동 구동을 위한 동력을 제공하는 동력부(640)(650)와; 상기 분기관과 연결되어 있는 복수의 침봉(680)의 침봉구동을 수행하는 침봉구동부(660)(670)을 포함하는 구성이다.The automatic needle machine (600a) (600b) includes a branch portion (630) for storing water supplied from the outside and branching into several branch pipes; A
본 발명의 상기 자동침봉장치(600)는, 상기 트레이승강판(310)의 상면에 재배중인 농작물이 수용된 농작물 재배용기 또는 배지(900)가 재치된 상태에서 상기 좌측 및 우측의 자동침봉기(600a)(600b)가 상기 침봉기가이드수단(610a)(610b)을 따라 좌우로 이송하면서 상기 침봉구동부(660)(670)의 구동에 의해서 상기 복수의 침봉(680)이 하강과 상승을 반복하면서 프로그램적으로 또는 임의로 설정된 대로 농작물에 침봉을 자동으로 수행하는 구성이다.The automatic
상기 도 11의 본 발명의 자동침봉장치의 구성은 이에 한정되는 것이 아니고, 상기 자동침봉기를 좌우로 이송시키기 위한 구성 및 자동침봉기의 구성은 예측 가능한 다양한 실시예로 구성될 수 있다.The configuration of the auto-needle device of the present invention of FIG. 11 is not limited thereto, and the configuration for transferring the auto-needle machine to the left and right and the configuration of the auto-needle machine may be configured in various predictable embodiments.
도 12는 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 자동세착장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.12 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic washing device, which is a main part of the vertical farm automation system for cultivating multi-varieties of the present invention.
도 12에 도시한 바와 같이 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 주요부인 자동세착장치(700)는, 상기 전방승강장치(300a)의 전방부에 설치된 작업대의 상부에서 구동되도록 구성되어 있다. 상기 작업대(400)의 상면으로부터 상측으로 소정 거리 이격된 위치에 상기 작업대(400)의 길이 방향으로 설치된 세척기가이드수단(710a)(710b)과; 상기 세척기가이드수단(710a)(710b)에 좌우 이송이 가능하도록 설치된 자동세척기(700a)(700b)를 포함하는 구성이다.As shown in Fig. 12, the
상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a)의 경계 위치에 상기 각각 세척기가이드수단(710a)(710b)을 분리하여 고정시키는 분리지지대를 포함하고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치(100a) 측의 세척기기가이드수단(710a)에 의해 이송이 가이드 되는 좌측의 자동세척기(700a)와 상기 제2 트레이 재치 및 이송장치(100b) 측의 세척기가이드수단(710b)에 의해 이송이 가이드 되는 우측의 자동세척기(700b)를 포함하는 구성으로 할 수 있다.A separation support for separating and fixing the washing guide means 710a and 710b, respectively, at a boundary position between the first tray mounting and conveying
상기 자동세척기(700a)(700b)는 외부로부터 물을 공급받아 고압수로 상기 트레이승강판(310)으로부터 상기 작업대 상면으로 이송되어 온 상기 농작물 재배용기 또는 배지를 세척하도록 구성된다.The
본 발명의 상기 자동세척장치(700)는, 상기 트레이승강판(310)으로부터 이송되어 온 농작물이 수용된 농작물 재배용기 또는 배지(900)에서 작업자가 농작물을 수확한 상태에서 비어 있는 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)를 감지하여 상기 자동세척기(700a)(700b)가 좌우로 이송하면서 고압세척수를 분사하여 상기 농작물 재배용기 또는 배지(900)를 자동으로 세척하는 구성이다.The
상술한 본 발명의 다품종 재배용 수직농장 시스템의 실시예는 트레이를 재치시킨 상태에서 상부의 높이가 제한되지 않고, 트레이의 재치 위치에 따라서 상측 트레이와 하측 트레이 간격을 자유롭게 조정할 수 있으므로 재배하고자 하는 농작물의 키높이에 제한 받지 않는 다품종 재배용 시스템이고, 다층으로 재치되는 트레이의 저면에 바퀴부를 구성하여 시스템 내에서 트레이들의 전후 이송이 부드럽고 자유롭게 이루어질 수 있고, 트레이의 바퀴부 또는 인접한 부위에 로드셀롸 같은 중량검지부를 구비하여 농작물에의 물공급량을 모니터링하여 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the above-described embodiment of the vertical farm system for multi-variety cultivation of the present invention, the height of the upper portion is not limited in the state where the tray is placed, and the interval between the upper tray and the lower tray can be freely adjusted according to the placement position of the tray. It is a system for cultivating a variety of varieties that is not limited by the height, and by configuring a wheel part on the bottom of the tray that is placed in multiple layers, the transfer of the trays back and forth within the system can be smoothly and freely, and a weight detection unit such as a load cell at the wheel part or adjacent part of the tray It is characterized in that it can be adjusted by monitoring the amount of water supply to the crop.
또한, 본 발명의 상기 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템의 실시예는, 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템의 전방과 후방에 트레이승강판을 구비한 승강장치를 설치하여, 상기 다품종 재배용 수직농장 시스템 내의 트레이들의 위치 변경, 작업을 위한 인출 등을 자동으로 수행할 수 있고, 상기 트레이승간판의 상측에 설치된 자동침봉장치를 이용하여 설정된 프로그램대로 트레이를 인출하여 침봉작업을 자동으로 수행할 수 있고, 상기 전방승강장치의 전방에 자동세척장치를 구비한 작업대를 구비하여 농작물의 수확, 농작물 재배용기 또는 배지의 고압세척을 자동으로 수행하여, 작업자가 이동하지 않고 같은 위치에서 농작물 재배 및 수확을 위한 일련의 작업을 수행할 수 있다.In addition, the embodiment of the vertical farm automation system for cultivation of multi-variety of the present invention is to install a lifting device having a tray elevation plate at the front and rear of the vertical farm system for cultivation of multi-cultivar, to change the position of the trays in the vertical farm system for cultivation of multi-variety , Withdrawal for work, etc. can be automatically performed, and the tray can be automatically performed by drawing out the tray according to the program set by using the automatic needle device installed on the upper side of the tray board, and the front of the front lifting device Equipped with a workbench equipped with an automatic washing device to automatically perform high-pressure cleaning of crops, crop cultivation containers or culture medium, the operator can perform a series of work for crop cultivation and harvesting at the same location without moving. have.
이상에서 설명할 본 발명의 실시예들은 본 발명의 다양한 실시예들 중 일부에 불과하다. 본 발명의 상술한 특징을 갖는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다.The embodiments of the present invention to be described above are only some of the various embodiments of the present invention. It is natural that various embodiments having the above-described features of the present invention are included in the protection scope of the present invention.
100: 다품종 재배용 수직농장 시스템
140: 트레이이송가이드부재
200: 트레이
300a, 300b: 전방 및 후방승강장치
400: 작업대
600: 자동침봉장치
700: 자동세척장치
900: 농작물 재배용기 또는 배지100: Vertical farm system for multi-variety cultivation
140: tray transfer guide member
200: tray
300a, 300b: front and rear elevator
400: worktable
600: automatic needle device
700: automatic washing device
900: crop cultivation container or medium
Claims (21)
소정의 폭을 갖고 상기 트레이 재치 및 이송장치의 좌측 및 우측의 서로 마주보는 트레이이송가이드부재의 상기 레일부에 양단부가 재치될 수 있는 길이를 갖고 상기 트레이이송가이드부재의 상기 레일부에 양단부가 재치된 상태에서 외력에 의해 이송되는 복수 개의 트레이를 포함하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.A first frame comprising four vertical bars having a predetermined height and four longitudinal horizontal bars having a predetermined length and four horizontal bars having a predetermined length; And a plurality of tray transfer guide members having a length corresponding to the horizontal bar in the longitudinal direction and having a rail portion formed in the longitudinal direction; A plurality of the tray transfer guide members are installed in parallel with the horizontal bar in the longitudinal direction with a predetermined distance from the top to the bottom inside the left two vertical bars of the first frame so that the rail part faces inward, and the right side 2 A first tray mounting and conveying device in which a plurality of tray conveying guide members are installed so that the rail part faces inwardly at positions respectively facing the plurality of tray conveying guide members on the left side of the vertical bars,
It has a predetermined width and has a length that both ends of the tray transfer guide member facing each other on the left and right sides of the tray mounting and transfer device can be placed on the rail portion, and both ends are placed on the rail portion of the tray transfer guide member. Vertical farm system for multi-variety cultivation that includes a plurality of trays that are transferred by external force in the state.
상기 제1 트레이 재치 및 이송장치는 상기 복수 개의 트레이이송가이드부재의 간격을 유지시키고 변형을 방지하기 위한 상부의 트레이이송가이드부재로부터 하부의 트레이이송가이드부재를 외측에서 직교하는 방향으로 고정시킨 간격유지부재를 더 포함하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 1,
The first tray mounting and transfer device maintains a gap between the upper tray transfer guide member and the lower tray transfer guide member in a direction orthogonal from the outside to maintain the space between the plurality of tray transfer guide members and prevent deformation. Vertical farm system for multi-variety cultivation further comprising a member.
상기 제1 프레임은, 소정의 높이를 갖는 4개의 세로 바(bar)와 소정의 길이를 갖는 4개의 길이 방향의 가로 바와 소정의 길이를 갖는 4개의 폭 방향의 가로 바로 이루어진 단위 프레임을 포함하고, 복수개의 상기 단위 프레임이 전방 또는 후방으로 상호 결합된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 1,
The first frame includes a unit frame consisting of four vertical bars having a predetermined height and four longitudinal horizontal bars having a predetermined length and four horizontal bars having a predetermined length, Vertical farming system for multi-variety cultivation, characterized in that a plurality of the unit frames are mutually coupled to the front or rear.
상기 제1 트레이 재치 및 이송장치와 동일한 구조를 갖는 적어도 하나의 제2 트레이 재치 및 이송부재가 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치의 좌측 또는 우측에 결합된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 1,
At least one second tray mounting and conveying member having the same structure as the first tray mounting and conveying device is coupled to the left or right side of the first tray mounting and conveying device.
상기 트레이는 복수개를 구비하되 상기 트레이의 폭은 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치의 길이와 관련하여 다음의 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.
여기서,
A: 트레이의 폭
B: 제1 트레이 재치 및 이송장치의 길이
n은 정수The method according to claim 1,
The tray is provided with a plurality of trays, wherein the width of the tray satisfies the following equation in relation to the length of the first tray mounting and transfer device.
here,
A : width of the tray
B : Length of the first tray placement and transfer device
n is an integer
상기 트레이이송가이드부재는 상기 세로 바로부터 내측으로 소정의 길이만큼 돌출된 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템. The method according to claim 1,
The tray transfer guide member includes a rail portion protruding inward from the vertical bar by a predetermined length.
상기 트레이는, 상기 트레이이송가이드부재에 접촉되는 부위에 휠 또는 롤러로 이루어진 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템. The method according to claim 1,
The tray, a vertical farm system for multi-variety cultivation, characterized in that it comprises a wheel portion made of a wheel or roller at a portion in contact with the tray transfer guide member.
상기 트레이이송가이드부재는 상기 트레이와 접촉되는 부위에 다수의 휠 또는 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템. The method according to claim 1,
The tray transfer guide member is a vertical farm system for multi-variety cultivation, characterized in that a plurality of wheels or rollers are installed at a portion in contact with the tray.
상기 트레이의 양단부에는 상기 트레이이송가이드부재와 접촉되어 회전하는 가이드휠이 설치된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 7 or 8,
Vertical farming system for multi-variety cultivation, characterized in that guide wheels rotating in contact with the tray transfer guide member are installed at both ends of the tray.
상기 트레이의 양단부 저면에, 상기 트레이가 상기 트레이이송가이드부재에 재치된 상태에서 상기 트레이상에 재치된 농작물 재배용기 또는 배지의 중량을 검지하기 위한 중량검지부가 설치된 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 7 or 8,
Vertical farming system for multi-variety cultivation, characterized in that a weight detection unit for detecting the weight of the crop cultivation container or culture medium placed on the tray is installed at the bottom of both ends of the tray, while the tray is mounted on the tray transfer guide member .
상기 트레이는 농작물 재배 용기 등이 재치된 상태에서 수분 공급 등을 진행하면, 농작물 재배 용기를 통과한 수분이 하부로 떨어지도록 다수의 통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 시스템.The method according to claim 1,
The tray is a vertical farm system for multi-variety cultivation, characterized in that a plurality of through-holes are formed so that moisture that has passed through the crop cultivation container falls to a lower portion when water supply or the like is performed while the crop cultivation container is placed.
상기 전방 및 후방의 트레이승강판은 상면에 상기 트레이를 후방 또는 전방으로 밀어 이송시키는 복수개의 푸시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 12,
The front and rear tray elevation plates are vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it comprises a plurality of push devices to push and transport the tray to the rear or forward on the upper surface.
상기 트레이의 바퀴부 또는 인접한 부위에 로드셀과 같은 중량검지부를 구비하여 농작물에의 물공급량을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라서 물공급량을 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템. The method of claim 13,
A vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that a weight detection unit such as a load cell is provided at the wheel part of the tray or adjacent to the tray to monitor the amount of water supply to the crop, and automatically adjust the amount of water supply according to the monitoring result.
상기 제1 및 제2 트레이 재치 및 이송장치의 최하부의 트레이이송가이드부재에 재치되어 있는 트레이들 중 최전방에 위치한 트레이를 상기 푸시장치가 구동하여 후방으로 푸시하면, 상기 트레이들이 상기 트레이이송가이드부재에서 이송되어 후방으로 이동하게 되고, 후방으로 이동된 트레이들 중 최후방에 위치한 트레이들이 후방으로 밀려서 상기 후방의 트레이승강판 상으로 이송되고, 이 상태에서 상기 후방승강장치가 상기 트레이들이 재치되어 있는 후방의 트레이승강판을 설정된 위치로 상승시키고, 상기 후방의 트레이승강판 상에 설치되어 있는 상기 후방의 푸시장치가 상기 트레이들을 전방으로 푸시하고, 상기 후방의 푸시장치에 의해 밀려온 트레이들 중 최전방의 트레이들이 상기 후방승강장치의 상승시 이에 동기되어 있는 전방승강장치가 동일 위치로 상승하여 대기하고 있는 상기 전방의 트레이승강판 상으로 이송시켜 재치시키고, 상기의 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 13,
When the push device drives and pushes the tray located at the foremost of the trays placed on the lowermost tray transfer guide member of the first and second tray placement and transfer device, the trays are moved from the tray transfer guide member. It is transferred and moved to the rear, and the trays located at the rearmost among the trays moved to the rear are pushed to the rear and transferred onto the rear tray lift plate, and in this state, the rear lift device is located at the rear of the tray on which the trays are placed. The tray elevation plate is raised to a set position, the rear push device installed on the rear tray elevation plate pushes the trays forward, and the frontmost tray among the trays pushed by the rear push device A vertical farm for multi-variety cultivation, characterized in that when the rear elevation device rises, the front elevation device synchronized thereto rises to the same position and is transferred to the waiting tray elevation plate and placed thereon, and repeats the above process. Automation system.
상기 전방승강장치의 트레이승강판의 상면으로부터 상방으로 소정의 거리 이격된 위치에서 상기 트레이승강판을 따라 좌우로 이송하면서 상기 트레이승강판상에 위치하는 농작물 재배용기 또는 배지에 수용된 농작물의 침봉을 설정된 바에 의해 자동으로 수행하는 자동침봉장치를 더 포함하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 12,
By setting a bar of the crop cultivation container or the crops accommodated in the culture medium placed on the tray elevation plate while transporting it to the left and right along the tray elevation plate at a position spaced a predetermined distance upward from the upper surface of the tray elevation plate of the front elevation device. Vertical farm automation system for multi-variety cultivation further comprising an automatic needle-sewing device that performs automatically.
상기 자동침봉장치는, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치의 전방에 각각 침봉기가이드수단이 구비되고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치의 경계 위치에 상기 각각 침봉기가이드수단을 분리하여 고정시키는 분리지지대를 포함하고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치 측의 침봉기가이드수단에 의해 이송이 가이드 되는 좌측의 자동침봉기와 상기 제2 트레이 재치 및 이송장치 측의 침봉기가이드수단에 의해 이송이 가이드 되는 우측의 자동침봉기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 16,
The automatic needle sewing device is provided with a needle sewing guide means in front of the first tray mounting and transporting device and the first tray mounting and transporting device, respectively, and the first tray mounting and transporting device and the first tray mounting and It includes a separating support for separating and fixing the respective needle guide means at a boundary position of the transfer device, and the automatic needle machine on the left side and the machine are guided by the needle guide means on the side of the first tray and the transfer device. 2 Vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it comprises an automatic needle machine on the right, which is guided by a needle guide means on the side of the tray mounting and transfer device.
상기 자동침봉기는 외부로부터 공급되는 물을 저수하여 여러 분기관으로 분기시키는 분기부와; 상기 자동침봉기의 자동 구동을 위한 동력을 제공하는 동력부와; 상기 분기관과 연결되어 있는 복수의 침봉의 침봉구동을 수행하는 침봉구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.According to claim 17,
The automatic needle machine includes a branch unit for storing water supplied from the outside and branching it into several branch pipes; A power unit that provides power for automatic driving of the automatic needle machine; A vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it comprises a needle rod driving unit that performs a needle rod drive of a plurality of needle rods connected to the branch pipe.
상기 작업대의 상면으로부터 상방으로 소정 거리 이격된 위치에 상기 작업대를 따라 좌우로 이송하면서 상기 작업대상에 위치하는 농작물 재배용기 또는 배지를 고압세척하는 자동세척장치를 더 포함하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 12,
Vertical farm automation system for multi-variety cultivation further comprising an automatic washing device for high-pressure washing of the crop cultivation container or medium located on the work target while transporting left and right along the work table to a position spaced a predetermined distance upward from the upper surface of the work table.
상기 자동세척장치는,
상기 제1 트레이 재치 및 이송장치와 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치의 경계 위치에 상기 각각 세척기가이드수단을 분리하여 고정시키는 분리지지대를 포함하고, 상기 제1 트레이 재치 및 이송장치 측의 세척기기가이드수단에 의해 이송이 가이드 되는 좌측의 자동세척기와 상기 제2 트레이 재치 및 이송장치 측의 세척기가이드수단에 의해 이송이 가이드 되는 우측의 자동세척기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 19,
The automatic washing device,
And a separation support for separating and fixing the washing guide means at a boundary position between the first tray mounting and transporting device and the first tray mounting and transporting device, and a washing device guide on the side of the first tray mounting and transporting device A vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that it comprises an automatic washer on the left to be transported by means and an automatic washer on the right to which transport is guided by the washing guide means on the side of the second tray and transport device.
상기 자동세척장치는 상기 작업대에 위치한 상기 농작물 재배용기 또는 배지를 감지하여 좌우로 이송하면서 고압세척수를 분사하여 자동으로 세척하는 것을 특징으로 하는 다품종 재배용 수직농장 자동화 시스템.The method of claim 19,
The automatic washing device is a vertical farm automation system for multi-variety cultivation, characterized in that the automatic washing by spraying high-pressure washing water while detecting the crop cultivation container or medium located on the workbench and transferring it to the left and right.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190144743A KR20210057935A (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Vertical Farming System for Multi-Cultural Cultivation and its Vertical Farming Automation System |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020190144743A KR20210057935A (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Vertical Farming System for Multi-Cultural Cultivation and its Vertical Farming Automation System |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210057935A true KR20210057935A (en) | 2021-05-24 |
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ID=76153106
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101849161B1 (en) | 2017-09-08 | 2018-04-16 | 주식회사 표고애 | Automatic system for bottle cultivation of mushroom |
-
2019
- 2019-11-13 KR KR1020190144743A patent/KR20210057935A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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