KR20210156069A - Water supply system of automatic agricultural machinery for farming crops - Google Patents

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KR20210156069A
KR20210156069A KR1020200073753A KR20200073753A KR20210156069A KR 20210156069 A KR20210156069 A KR 20210156069A KR 1020200073753 A KR1020200073753 A KR 1020200073753A KR 20200073753 A KR20200073753 A KR 20200073753A KR 20210156069 A KR20210156069 A KR 20210156069A
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KR1020200073753A
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박태건
김기철
장용준
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주식회사 에이치에이
박태건
김기철
장용준
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Abstract

The present invention relates to a moisture supply system of an automatic agricultural machine for crop cultivation. The present invention includes: a needle stick device equipped with a needle stick assembly driven in accordance with a set computer program and supplying moisture to a medium for crop cultivation; and at least one drawing device drawing one of medium placement members placed in layers out of the automatic agricultural machine for crop cultivation and sending and placing the medium placement member to and in the automatic agricultural machine for crop cultivation when the moisture supply by the needle stick device is completed. The needle stick device supplies moisture to each medium during transport above the multiple mediums transversely placed on the drawn medium placement member.

Description

농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템{Water supply system of automatic agricultural machinery for farming crops}Water supply system of automatic agricultural machinery for farming crops

본 발명은 농작물재배용 자동농업기계용 수분공급시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 실내에서 농작물을 자동으로 재배하는 농업기계에 적용하여, 자동농업기계 재배중인 농작물을 전방으로 인출하여 설정된 방법으로 물, 영양, 약액 등의 수분을 자동으로 공급하고, 수분 공급이 완료된 농작물을 후방으로 밀어내어 상기 자동농업기계에 위치시키는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a water supply system for an automatic agricultural machine for growing crops. More specifically, it is applied to agricultural machines that automatically grow crops indoors, and the automatic agricultural machine draws out the cultivated crops to the front and automatically supplies moisture such as water, nutrients, and chemical solutions in a set method, and the moisture supply is completed. It relates to a water supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops, which pushes crops backward and places them in the automatic agricultural machine.

농작물을 노상의 농장에서 재배하지 않고 건축물 또는 비닐하우스 등의 실내에서 온도, 습도 등을 조절하여 4계절 재배하는 농작물이 다수 있다. 특히, 버섯류의 재배는 대부분 실내에서 재배하는 것이 일반적이다. There are many crops that are grown in four seasons by controlling the temperature, humidity, etc. indoors, such as in buildings or plastic houses, instead of growing crops on road farms. In particular, it is common for most mushrooms to be grown indoors.

실내에서 농작물을 재배할 경우, 물, 농약, 영양액 등의 공급을 작업자가 수동으로 수행하거나 일부 자동수분공급장치를 이용하여 농작물에 수분을 공급하는 경우가 있다. 특히, 버섯류의 경우 침봉기를 이용하여 배지에 침봉을 삽입하여 수분을 공급하는 방법이 사용되므로, 이를 자동기계로 개발하여 활용하고 있다.When growing crops indoors, there are cases in which a worker manually supplies water, pesticides, nutrients, etc. or supplies moisture to crops using some automatic water supply devices. In particular, in the case of mushrooms, a method of supplying moisture by inserting a chim-bong into the medium using a chim-bong machine is used, so it is developed and utilized as an automatic machine.

대한민국 공개특허번호 제10-2012-0127962호(공개일: 2012년11월26일)의 버섯 재배용 배지의 수분 공급장치의 발명이 공개되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0127962 (published date: November 26, 2012) discloses an invention of a moisture supply device for mushroom cultivation medium.

상기 공개발명은, 내부에 수용공간이 형성되며, 상부에는 다수의 배지가 안정적으로 안치 고정될 수 있도록 다수의 고정거치대가 결합되는 케이스;와, 내부가 관통된 사각 프레임 형상을 가지며, 상기 케이스의 상부에 위치되어 상/하방향으로 이송되는 이송프레임;과, 상기 이송프레임의 상부에 위치되어 상기 이송프레임과 함께 상/하방향으로 이송되는 것으로, 배지에 수분을 공급하기 위해 배지에 침투되는 다수의 침봉;과, 상기 이송프레임을 상/하방향으로 안정적으로 이송시키는 이송수단;과, 상기 침봉을 통해서 배지에 수분이 공급되도록 상기 침봉으로 물을 공급시키는 물공급수단;과, 상기 이송수단과 물공급수단의 작동을 수동 및 자동으로 제어하는 제어부;로 된 것을 특징으로 한다.In the disclosed invention, a receiving space is formed therein, and a plurality of fixing holders are coupled to the upper portion so that a plurality of badges can be stably placed and fixed; A transport frame positioned on the upper part and transported in an upward/downward direction; and a transport frame positioned on the upper part of the transport frame and transported in an upward/downward direction together with the transport frame, a plurality of penetrating into the media to supply moisture to the media of the needle rod; and a transfer means for stably transferring the transfer frame in the up/down direction; and a water supply means for supplying water to the needle rod so that moisture is supplied to the medium through the needle rod; and the transfer means; and a control unit for manually and automatically controlling the operation of the water supply means.

상기 공개발명은, 배지에 수분을 공급하기 위해 케이스의 상부에 형성된 고정거치대로 다수의 배지를 각각 안치한 후, 사용자의 제어부 조작으로 작동하는 이송수단 및 물공급수단의 제어를 통해서 자동으로 침봉이 승?하강하여 배지에 침투하고, 배지에 침투된 침봉으로 물이 유통되어 간편히 배지로 수분이 공급될 수 있도록 함으로, 배지에 수분을 공급하는데 소모되는 시간이 종래에 비하여 매우 절감될 뿐만 아니라, 기계적 장치를 통해서 수분공급을 수행함으로 작업인력을 최소화할 수 있는 발명이다.In the disclosed invention, after each medium is placed on a fixed cradle formed on the upper part of the case to supply moisture to the medium, the chimbong is automatically lifted through the control of the transfer means and water supply means operated by the user's control operation. By descending and penetrating into the medium, water is circulated through the needle penetrating into the medium, so that moisture can be easily supplied to the medium, the time consumed for supplying moisture to the medium is greatly reduced compared to the prior art, as well as a mechanical device It is an invention that can minimize the number of workers by supplying moisture through the

상기 공개발명은 독립적으로 사용할 수 있는 침봉장치로써, 버섯의 배지에 수분을 공급하기 위해서는 버섯 배지를 재배지에서 작업자가 반출하여 상기 다수의 고정거치대에 버섯 배지를 일일이 위치시키고, 작업자가 제어부를 이용하여 상기 고정거치대에 안치된 버섯 배지에 수분을 공급한 후, 수분 공급이 완료된 버섯 배지를 작업자가 반출하여 상기 버석 재배지로 옮겨 위치시키는 구성이므로, 버섯배지를 재배지에서 장치까지 이송하고 반송하는 작업자의 작업이 수반되므로, 인건비 절감에 한계가 있고 수분 공급에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 장치를 작업자가 이동시키면서 작업을 수행하는 구조이므로 버섯 등의 농작물의 재배를 자동으로 수행하는 자동재배시스템에 적용할 수 없는 문제점이 있다.The disclosed invention is a chimbong device that can be used independently. In order to supply moisture to the mushroom medium, the operator takes the mushroom medium out of the cultivation area and places the mushroom medium on the plurality of fixed cradles one by one, and the operator uses the control unit to After supplying moisture to the mushroom medium placed in the fixed cradle, the worker takes out the mushroom medium that has been supplied with moisture and moves it to the burseok cultivation area. As this is accompanied, there is a problem in that there is a limit in reducing labor costs and it takes a lot of time to supply moisture. In addition, there is a problem that cannot be applied to an automatic cultivation system that automatically performs cultivation of crops such as mushrooms because the device is a structure in which a worker moves and performs work.

따라서, 실내에서 농작물을 자동으로 재배하는 자동농업기계시스템에 적용하여 수분 공급을 위한 농작물의 상기 자동농업기계시스템에서의 인출, 자동 수분 공급, 수분공급이 완료된 농작물의 상기 자동농업기계시스템에의 안치를 설정된 프로그램에 따라서 자동으로 수행하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 발명이 요망된다.Therefore, when applied to an automatic agricultural machine system that automatically grows crops indoors, the withdrawal of crops from the automatic agricultural machine system for water supply, automatic water supply, and placement of the crops in the automatic agricultural machine system are completed. It is desired to invent a water supply system for an automatic agricultural machine for cultivating crops that automatically performs according to a set program.

대한민국 공개특허번호 제10-2012-0127962호(공개일: 2012년11월26일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0127962 (published on: November 26, 2012)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 실내에서 자동농업기계를 이용하여 재배되는 농작물에 수분을 공급하기 위해, 상기 자동농업기계에서의 농작물의 인출, 인출된 농작물에의 수분공급, 수분공급이 완료된 농작물의 상기 자동농업기계로의 반출의 과정을 설정된 프로그램에 의해 자동으로 수행할 수 있는 농작물 재배용 자동농업기계의 수분공급시스템을 제공함에 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to supply moisture to crops grown indoors using automatic agricultural machines, An object of the present invention is to provide a water supply system for an automatic agricultural machine for growing crops that can automatically perform the process of supplying water to crops and taking out of the crops for which the water supply has been completed to the automatic agricultural machine according to a set program.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 저면에 받침부재가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되어 있고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 소정의 간격으로 양측에 설치되는 한 쌍의 기기설치대와; 상기 기기설치대에 대응하는 높이와 소정의 폭 및 상기 한 쌍의 기기설치대의 간격에 대응하는 길이를 갖고, 상기 소정의 폭 및 길이의 상면을 갖고, 상기 한 쌍의 기기설치대의 후면에 양단부가 결합되도록 설치되어 물 또는 이물질을 받아내는 물받이스탠드부와; 상기 한 쌍의 기기설치대의 상부에 각각 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 한 쌍의 인발장치와; 상기 한 쌍의 기기설지대의 상부에 설치되되 상기 한 쌍의 인발장치의 외측이고 상기 기기설치대의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 각각 고정 설치되는 한 쌍의 가이드지지부재와; 한 쌍의 상기 가이드지지부재의 내측에 서로 마주보도록 상기 기기설치대의 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부를 향하여 설치된 소정 길이의 한 쌍의 배지재치부재가이드부와; 상기 물받이스탠드부의 양단부이고 각각 상면에 결합되어 상방으로 소정의 폭과 높이를 갖고 설치된 한 쌍의 지지프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임의 상단부에 결합되고 상기 지지프레임의 폭에 대응하는 폭과 상기 물받이스탬드부의 길이에 대응하는 길이를 갖는 횡지지프레임을 갖는 침봉장치지지프레임과; 상기 침봉장치지지프레임의 횡지지프레임으로부터 하측으로 소정 거리 이격된 위치이고 상기 한 쌍의 지지프레임의 내측에 설치되어 상기 횡지지프레임과 대응하는 폭과 길이를 갖고 저부에 침봉장치장치가 설치되어 좌우로 이송될 수 있는 수단을 구비하고 있는 침봉장치이송가이드부재와; 상기 칩봉장치이송가이드부재의 저부에에 설치되어 상기 침봉장치이송가이드부재를 따라 좌우로 이송 가능하게 결합되어 있는 침봉장치를 포함하는 농작물 재배용 자동농업기계의 수분공급시스템이 제시된다.As a technical solution for achieving the object of the present invention, in a first aspect of the present invention, at least one supporting member is installed on the bottom surface, the space for equipment installation is secured on the upper surface, and a predetermined width and length and a pair of device mounting tables having a height and being installed on both sides at predetermined intervals; It has a height and a predetermined width corresponding to the device mounting table and a length corresponding to an interval of the pair of device mounting tables, has an upper surface of the predetermined width and length, and both ends are coupled to the rear surface of the pair of device mounting tables a drip tray stand that is installed as much as possible to receive water or foreign substances; a pair of drawing devices respectively installed on the pair of device mounting tables, the driving part facing the drip tray stand, to take out and take out the dispensing member; a pair of guide support members installed on the pair of machine mounting brackets, outside the pair of drawing devices, having a predetermined height in the longitudinal direction of the machine mounting table, and being fixedly installed; a pair of discharging member guide portions having a predetermined length installed toward the drip tray stand in the longitudinal direction of the device mounting table to face each other inside the pair of guide support members; A pair of support frames that are both ends of the drip stand and are coupled to the upper surface to have a predetermined width and height upward, and a width and the width corresponding to the width of the support frame coupled to the upper end of the pair of support frames a chimbong device support frame having a transverse support frame having a length corresponding to the length of the drip stand; It is a position spaced a predetermined distance downward from the lateral support frame of the chimbong device support frame, is installed inside the pair of support frames, has a width and length corresponding to the lateral support frame, and the chimbong device device is installed on the bottom left and right a chimbong device transfer guide member having a means capable of being transferred to; A water supply system for an automatic agricultural machine for cultivating crops is provided, which includes a chimbong device installed at the bottom of the chip rod device transfer guide member and coupled to be transferred from side to side along the chimbong device transfer guide member.

또한, 본 발명의 제2 관점으로, 본 발명의 제1 관점의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 구성과 대응하는 구성이 상기 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 좌측 또는 우측에 적어도 하나가 연결된 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템이 제시된다.Further, as a second aspect of the present invention, a configuration corresponding to the configuration of the water supply system of the automatic agricultural machine for cultivating crops of the first aspect of the present invention is at least one on the left or right side of the water supply system of the automatic agricultural machine for cultivating crops. A water supply system of an automatic agricultural machine for crop cultivation is presented, characterized in that it is connected.

본 발명에 의하면, 실내에서 자동농업기계를 이용하여 재배되는 농작물에 수분을 공급하기 위해, 상기 자동농업기계에서의 농작물의 인출, 인출된 농작물에의 수분공급, 수분공급이 완료된 농작물의 상기 자동농업기계로의 반출의 과정을 설정된 프로그램에 의해 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in order to supply moisture to the crops grown indoors using the automatic agricultural machine, the automatic agriculture of the crops in which the withdrawal of the crops from the automatic agricultural machine, the water supply to the extracted crops, and the water supply are completed. There is an effect that the process of taking out to the machine can be performed automatically by a set program.

도 1은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 주요부인 인발장치 및 배지재치부재가이드부의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 주요부인 침봉장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 수분공급시스템이 결합되는 농작물재배용 자동농업기계의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 수분공급시스템과 농작물재배용 자동농업기계의 결합 상태 실시예의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a water supply system for an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a drawing device and a medium placing member guide, which are main parts of a moisture supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a chimbong device, which is a main part of a moisture supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an automatic agricultural machine for cultivating crops to which the water supply system of the present invention is combined.
5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the combined state of the water supply system and the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 발명의 구성과 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a water supply system for an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템은, 저면에 높이의 조절이 가능한 받침부재(111)가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제1 기기설치대(110)와; 상기 제1 기기설치대(110)와 소정 거리 이격된 우측 위치에 설치되고, 저면에 높이의 조절이 가능한 받침부재(121)가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제2 기기설치대(120)와; 상기 제2 기기설치대(120)와 소정 거리 이격된 우측 위치에 설치되고, 저면에 높이의 조절이 가능한 받침부재(131)가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제3 기기설치대(130)와; 상기 제1 내지 제3 기기설치대(110)(120)(130)에 대응하는 높이와 소정의 폭 및 상기 제1 기기설치대(110)과 상기 제3 기기설치대(130)의 간격에 대응하는 길이를 갖고, 상기 소정의 폭 및 길이의 상면이 개방되어 있고, 상기 제1 내지 제3 기기설치대(110)(120)(130)의 후면에 양단부가 결합되도록 설치되어 물 또는 이물질을 받아내는 물받이스탠드부(140)(150)와; 상기 제1 기기설지대(110)의 상부에 설치되되 상기 제1 기기설치대(110)의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제1 가이드고정부재(310)와; 상기 제1 가이드고정부재(310)의 우측면에 가이드부가 내측을 향하도록 상기 제1 가이드고정부재(310)를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부(140)의 후단부까지 이어져 설치된 제1 배지재치부재가이드부(350)와; 상기 제2 기기설지대(120)의 상부에 설치되되 상기 제2 기기설치대(120)의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제2 가이드고정부재(320)와; 상기 제2 가이드고정부재(320)의 좌측면에 가이드부가 상기 제1 가이드고정부재(310)에 설치된 제1 배지재치부재가이드부(350)와 마주보도록 상기 제2 가이드고정부재(320)를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부(140)의 후단부까지 이어져 설치된 제2 배지재치부재가이드부(360)와; 상기 제2 가이드고정부재(320)의 우측면에 가이드부가 제2 배지재치부재가이드부(360)의 가이드부와 대향되도록 상기 제2 가이드고정부재(320)를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부(150)의 후단부까지 이어져 설치된 제3 배지재치부재가이드부(370)와; 상기 제3 기기설지대(130)의 상부에 설치되되 상기 제3 기기설치대(130)의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제3 가이드고정부재(330)와; 상기 제3 가이드고정부재(330)의 좌측면에 가이드부가 상기 제2 가이드고정부재(320)에 설치된 제3 배지재치부재가이드부(370)와 마주보도록 상기 제3 가이드고정부재(330)를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부(150)의 후단부까지 이어져 설치된 제4 배지재치부재가이드부(380)와; 상기 제1 기기설치대(110)의 상부이고 상기 제1 배지재치부재가이드부(350)의 우측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부(140)를 향하도록 설치되어 배지재치부재(2100)의 인출 및 반출을 수행하는 제1 인발장치(510)와; 상기 제2 기기설치대(120)의 상부이고 상기 제2 배지재치부재가이드부(360)의 좌측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부(140)를 향하도록 설치되어 배지재치부재(2100)의 인출 및 반출을 수행하는 제2 인발장치(520)와; 상기 제2 기기설치대(120)의 상부이고 상기 제3 배지재치부재가이드부(370)의 우측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부(150)를 향하도록 설치되어 배지재치부재(2200)의 인출 및 반출을 수행하는 제3 인발장치(530)와; 상기 제3 기기설치대(130)의 상부이고 상기 제4 배지재치부재가이드부(380)의 좌측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부(150)를 향하도록 설치되어 배지재치부재(2200)의 인출 및 반출을 수행하는 제3 인발장치(540)와; 상기 물박이스탠드부(140)(150)의 양단부이고 각각 상면에 결합되어 상방으로 소정의 폭과 높이를 갖고 설치된 한 쌍의 지지프레임(610)(620)과 상기 제2 기기설치대(120)의 상부에 설치된 소정 높이의 중간지지프레임(630)과, 상기 한 쌍의 지지프레임(610)(620)의 상단부에 결합되고 상기 중간지지프레임(630)에 의해 중간부위가 지지되고 상기 지지프레임(610)(620)간의 폭에 대응하는 폭과 상기 물받이스탠드부(140)(150)의 길이에 대응하는 길이를 갖는 횡지지프레임(640)을 갖는 침봉장치지지프레임(600)과; 상기 침봉장치지지프레임(600)의 횡지지프레임(640)으로부터 하측으로 소정 거리 이격된 위치이고 상기 한 쌍의 지지프레임(610)(620)의 내측에 설치되어 상기 횡지지프레임(640)과 대응하는 폭과 길이를 갖고 저부에 침봉장치가 설치되어 좌우로 이송될 수 있는 수단을 구비하고 있는 침봉장치이송가이드부재(700)와; 상기 칩봉장치이송가이드부재(700)의 저부에 위치하여 상기 침봉장치이송가이드부재(700)를 따라 좌우로 이송 가능하게 결합되어 있는 침봉기어셈블리(800)를 포함하는 구성이다.As shown in Figure 1, in the water supply system of the automatic agricultural machine for growing crops of the present invention, at least one support member 111 capable of adjusting the height is installed on the bottom surface, and the space for equipment installation is secured on the upper surface, and , a first device mounting base 110 of a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width, length and height; It is installed on the right side spaced apart from the first device mounting table 110 by a predetermined distance, and at least one supporting member 121 capable of adjusting the height is installed on the bottom surface, and a space for device installation is secured on the top surface, and a predetermined distance is provided. a second device mounting base 120 having a rectangular parallelepiped shape having a width, a length and a height of ; It is installed on the right side spaced apart from the second device installation table 120 by a predetermined distance, and at least one supporting member 131 capable of adjusting the height is installed on the bottom surface, and a space for device installation is secured on the top surface, and a predetermined distance is provided. A third device mounting table 130 of a rectangular parallelepiped shape having a width, a length, and a height of ; A length corresponding to a height and a predetermined width corresponding to the first to third device mounting tables 110 , 120 , and 130 , and a distance between the first device mounting table 110 and the third device mounting table 130 . The drip tray stand part has an open upper surface of the predetermined width and length, and is installed so that both ends are coupled to the rear surfaces of the first to third device installation tables 110, 120 and 130 to receive water or foreign substances. (140) (150) and; a first guide fixing member 310 installed on the first device mounting base 110 and having a predetermined height in the longitudinal direction of the first device mounting base 110; A first discharging member installed on the right side of the first guide fixing member 310 along the first guide fixing member 310 to the rear end of the drip tray stand 140 in the longitudinal direction so that the guide part faces inward. a guide unit 350; a second guide fixing member 320 installed on the second equipment installation stand 120 and having a predetermined height in the longitudinal direction of the second equipment installation stand 120; A guide part on the left side of the second guide fixing member 320 along the second guide fixing member 320 so as to face the first discharging member guide part 350 installed on the first guide fixing member 310 . a second discharging member guide unit 360 installed extending to the rear end of the drip tray stand unit 140 in the longitudinal direction; The drip tray stand part 150 in the longitudinal direction along the second guide fixing member 320 so that a guide part on the right side of the second guide fixing member 320 faces the guide part of the second discharging member guide part 360 . ) and a third discharging member guide unit 370 that extends to the rear end; a third guide fixing member 330 installed on an upper portion of the third device mounting base 130 and having a predetermined height in the longitudinal direction of the third device mounting base 130; A guide part on the left side of the third guide fixing member 330 along the third guide fixing member 330 to face the third discharging member guide part 370 installed on the second guide fixing member 320 . a fourth discharging member guide unit 380 installed extending to the rear end of the drip tray stand unit 150 in the longitudinal direction; It is an upper portion of the first device mounting table 110 and is installed on the right side of the first discharging member guide part 350, and the driving part is installed to face the drip tray stand unit 140, so that the discharging member 2100 is drawn out and a first drawing device 510 for carrying out the unloading; It is an upper portion of the second device mounting table 120 and is installed on the left side of the second discharging member guide part 360, and the driving part is installed to face the drip tray stand unit 140, so that the discharging member 2100 is drawn out and a second drawing device 520 for carrying out the unloading; It is an upper portion of the second device mounting table 120 and is installed on the right side of the third discharging member guide part 370, and the driving part is installed to face the drip tray stand unit 150, so that the discharging member 2200 is drawn out and a third drawing device 530 for carrying out; It is an upper portion of the third device mounting table 130 and is installed on the left side of the fourth discharging member guide part 380, and the driving part is installed to face the drip tray stand unit 150, so that the discharging member 2200 is drawn out and a third drawing device 540 for carrying out; A pair of support frames 610 and 620 and the second device installation stand 120 that are both ends of the water box stand 140 and 150 and are respectively coupled to the upper surface and have a predetermined width and height upward. An intermediate support frame 630 of a predetermined height installed on the upper portion, coupled to the upper end of the pair of support frames 610 and 620 , the intermediate portion is supported by the intermediate support frame 630 , and the support frame 610 A chimbong device support frame 600 having a width corresponding to the width between 620 and a transverse support frame 640 having a length corresponding to the length of the drip tray stand 140 and 150; It is a position spaced a predetermined distance downward from the horizontal support frame 640 of the chimbong device support frame 600 and is installed inside the pair of support frames 610 and 620 to correspond to the horizontal support frame 640 . a chimbong device transport guide member 700 having a width and a length that is equal to that of the chimbong device and having a chimbong device installed at the bottom and means capable of being transported left and right; It is located at the bottom of the chip rod device transfer guide member 700 and is configured to include a needle rod assembly 800 coupled to the left and right along the needle rod transfer guide member 700 .

또한, 상기 횡지지프레임(640)과 상기 침봉장치이송가이드부재(700)의 사이에 연결되어 상기 횡지지프레임(640)에 의해 상기 침봉장치이송가이드부재(700)를 견고하게 지지하는 보조지지대(641)(642)(643)을 더 포함할 수 있다.In addition, an auxiliary support ( 641), 642, and 643 may be further included.

도 2는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 주요부인 인발장치 및 배지재치부재가이드부의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a drawing device and a medium placing member guide, which are main parts of the moisture supply system of the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

편의상 도 1에서 제2 기기설치대(120)에 설치된 기기들을 중심으로 설명하기로 한다. For convenience, in FIG. 1 , the devices installed on the second device mounting table 120 will be mainly described.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 제2 인발장치(520)는, 직육면체 형상의 제2 기기설치대(120) 및 상기 제2 기기설치대(120)의 후단부에 결합된 물받이스탠드부(140)와; 상기 제2 기기설치대(120)의 상부이고 상기 물받이스탠드부(140)에 가까운 위치에 지지부재들로 고정 지지된 구동부몸체(521)와; 상기 구동부몸체(521)의 후단부에 이어져 형성된 내부에 인발봉이 슬라이드되는 실린더부(522)와; 상기 구동부몸체(521)에 결합되고 상기 실린더부(522)를 보강지지 하기 위한 보강부(523)와; 상기 구동부몸체(521)의 전단부에 결합되어 인발봉의 전후 슬라이드에 따라서 이송되고 농작물재배용 배지(3100)가 안치된 배지재치부재(2100)를 클립하여 전후로 이송시키기 위한 클립부재(524)를 포함하는 구성이다. 상기 보강부(523)는 상기 구동부몸체(521)의 구동이 유압에 의해 구동되는 경우는 유압 흐름의 기능을 하는 구성으로 될 수 있다. As shown in FIG. 2 , the second drawing device 520 of the present invention has a rectangular parallelepiped-shaped second device mounting base 120 and a drip tray unit 140 coupled to the rear end of the second device mounting table 120 . Wow; a driving unit body 521 above the second device mounting table 120 and fixedly supported by supporting members at a position close to the drip tray stand unit 140; a cylinder part 522 on which a drawing bar slides inside formed connected to the rear end of the driving part body 521; a reinforcement part 523 coupled to the driving part body 521 and for reinforcing and supporting the cylinder part 522; It is coupled to the front end of the driving unit body 521 and is transferred along the front and rear slides of the drawing rod and clips the medium placing member 2100 in which the agricultural medium 3100 is placed. is the composition The reinforcing unit 523 may be configured to function as a hydraulic flow when the driving unit body 521 is driven by hydraulic pressure.

또한, 상기 제2 배지재치부재가이드부(360)는, 상기 제2 기기설치대(120)의 상부이고, 소정의 높이를 갖도록 설치된 제2 가이드고정부재(320)와; 상기 물받이스탠드부(140)의 후단부에 대응하는 길이를 갖고 상기 제2 가이드고정부재(320)의 좌측에 고정되는 고정부(361)와 상기 고정부(361)의 하단부에서 상기 제2 인발장치(520) 방향으로 직각으로 절곡 형성된 소정 폭의 가이드부(362)를 포함하는 구성이다. In addition, the second discharging member guide unit 360 includes a second guide fixing member 320 that is an upper portion of the second device mounting table 120 and is installed to have a predetermined height; A fixing part 361 having a length corresponding to the rear end of the drip tray stand 140 and fixed to the left side of the second guide fixing member 320, and the second drawing device at the lower end of the fixing part 361 It is configured to include a guide part 362 of a predetermined width bent at a right angle in the (520) direction.

상기 제2 인발장치(520)는 농작물재배용 자동농업기계에 안치되어 있는 농작물재배용 배치(3100)가 재치된 배치재치부재(2100)을, 본 발명의 수분공급시스템으로 가져와 수분을 공급하기 위해, 상기 구동부몸체(521)은 유압등을 구동하여 상기 단부에 상기 클립부재(524)가 설치된 인발봉을 상기 자동농업기계측으로 이송시켜 상기 클립부재(524)가 상기 배지재치부재(2100)를 클립하면 상기 구동부몸체(521)이 구동하여 상기 배지재치부재(2100)를 상기 물받이스탠드부(140)의 상방 위치까지 끌러 온다. 이 경우 상기 배지재치부재(2100)의 양 단부의 저면이 상기 제1 배지재치부재가이드부(350) 및 상기 제2 배지재치부재가이드부(360)의 가이드부(362)의 상면에서 접촉되어 슬라이드 됨으로써 전후로 이송될 수 있다.The second drawing device 520 brings the batch placing member 2100 on which the agricultural batch 3100 placed in the automatic agricultural machine for growing crops is placed to the water supply system of the present invention to supply moisture, the The driving unit body 521 drives hydraulic light to transfer the drawing rod having the clip member 524 installed at the end thereof to the automatic agricultural machine side, and when the clip member 524 clips the dispensing member 2100, the The driving unit body 521 is driven to drag the discharge placing member 2100 to the upper position of the drip tray stand 140 . In this case, the bottom surfaces of both ends of the discharging member 2100 are in contact with the upper surfaces of the guide part 362 of the first discharging member guide part 350 and the second discharging member guide part 360 to slide. This can be transferred back and forth.

도 3은 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 주요부인 인발장치의 구동을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining the operation of the drawing device, which is a main part of the moisture supply system of the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

여기에서는 편의상 도 1 및 도 2의 제2 인발장치(520)를 예를 들어 설명하기로 한다. 또한, 도 3의 파선으로 표시된 좌측부분은 농작물재배용 자동농업기계의 영역이고 우측이 본 발명의 수분공급시스템 부분이다.Here, for convenience, the second drawing device 520 of FIGS. 1 and 2 will be described as an example. In addition, the left part indicated by the broken line in FIG. 3 is the area of the automatic agricultural machine for cultivating crops, and the right part is the water supply system part of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 인발장치는, 도 3의 (A)는 농작물재배용 배지에 수분을 공급하기 위해 대시하고 있는 상태를 나타낸다. 농작물재배용 자동농업기계에는 배지가 재치된 배지재치부재(2100)가 놓여 있다. 상기 제2 인발장치(520)의 클립부재(524)는 상기 구동부몸체(521)의 구동 준비를 위해 구동부몸체(521)의 구동에 의해 인발봉이 실린더부(522)의 내측으로 슬라이드되어 당겨져 있는 상태이다.As shown in FIG. 3, in the drawing apparatus of the present invention, FIG. 3(A) shows a state in which it is dashed to supply moisture to the medium for cultivation of crops. In the automatic agricultural machine for growing crops, the medium placing member 2100 on which the medium is placed is placed. The clip member 524 of the second drawing device 520 is in a state in which the drawing bar is slid and pulled inside the cylinder part 522 by the driving of the drive body 521 to prepare the drive body 521 for driving. to be.

도 3의 (B)에 도시한 바와 같이, 본 발명의 수분공급시스템은 배지에 수분을 공브하기 위해, 상기 구동부몸체(521)가 구동하여 상기 실린더부(522)의 내부에 있던 인발봉(525)을 상기 자동논작물기계에 재치된 배지재치부재(2100) 방향으로 밀어내고, 상기 인발봉(525)의 단부에 설치된 클립부재(524)가 작동하여 상기 배지재치부재(2100)를 클립한다.As shown in FIG. 3B, in the water supply system of the present invention, in order to supply moisture to the medium, the driving unit body 521 is driven to drive the drawing rod 525 inside the cylinder unit 522. ) is pushed in the direction of the discharge placing member 2100 placed on the automatic rice crop machine, and the clip member 524 installed at the end of the drawing bar 525 operates to clip the discharge placing member 2100 .

도 3의 (C)에 도시한 바와 같이, 상기 자동농업기계에 내에 재치되어 있던 배지재치부재(2100)를 클립한 상태에서 상기 구동부몸체(521)이 구동하여 상기 인발봉(525)을 상기 실린더부(522)의 내측으로 끌어당겨 상기 클립부재(524)에 클립된 상태에서 상기 배지재치부재(2100)가 상기 제2 배지재치부재가이드부(360)에서 슬라이드되어 상기 자동농업기계에서 이탈하여 본 발명의 수분공급시스템 영역으로 이송되어 위치하게 된다.As shown in (C) of Figure 3, the drive unit body 521 is driven in the state in which the medium placing member 2100 placed inside the automatic agricultural machine is clipped to move the drawing bar 525 into the cylinder. In the state of being pulled inwardly of the part 522 and clipped to the clip member 524, the discharging member 2100 slides from the second discharging member guide unit 360 to separate from the automatic agricultural machine. It is transferred to the area of the water supply system of the invention and is located.

본 발명의 수분공급시스템에 놓인 상태에서 상기 침봉장치(800)의 구동으로 상기 배지재치부재(2100)에 안치된 배지들에 수분을 공급한다.In the state placed in the moisture supply system of the present invention, moisture is supplied to the media placed in the media placing member 2100 by driving the chimbong device 800 .

도 3의 (D)에 도시한 바와 같이, 수분공급이 완료된 배지가 안치된 배지재치부재(211)는 상기 클립부재(524)에 클립되고, 상기 구동부몸체(521)의 구동으로 상기 실린더부(522)의 내부에 위치한 인발봉(525)를 밀어내어 상기 배지재치부재(2100)가 자동농업기계의 영역으로 이송되어 안치되게 된다.As shown in (D) of FIG. 3 , the medium placing member 211 on which the moisture supply is completed is placed is clipped to the clip member 524, and the cylinder part ( 522), by pushing the drawing rod 525 located inside, the medium placing member 2100 is transferred to the area of the automatic agricultural machine and placed there.

도 3의 (E)에 도시한 바와 같이, 상기 배지재치부재(2100)가 상기 자동농업기계에 재치된 상태에서 상기 클립부재(524)가 상기 배지재치부재(524)로부터의 클립을 해제한 후, 상기 구동부몸체(521)의 구동으로 상기 인발봉(525)을 상기 실린더부(522) 내부로 슬라이드시켜 대기상태에 놓이게 구성된다. As shown in (E) of FIG. 3 , after the clip member 524 releases the clip from the discharge placing member 524 in a state where the discharge placing member 2100 is placed on the automatic agricultural machine , is configured to be placed in a standby state by sliding the pull-out rod 525 into the cylinder part 522 by the driving of the driving unit body 521 .

도 4는 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 주요부인 침봉장치의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a chimbong device, which is a main part of a moisture supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 침봉장치(800)는, 상기 침봉장치(800)를 배지재치부재(2100)에 안치된 재배 버섯 배지(3100)와 상방으로 소정 거리 이격되어 유지시키는 침봉장치지지프레임(600)과 침봉장치지지프레임(600)의 하측에 설치되어 침봉장치(800)의 좌우 이송을 가이드하는 침봉장치이송가이드부재(700)의 저면에 이송 가능하도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 4 , the chimbong device 800 of the present invention maintains the chimbong device 800 at a predetermined distance upward from the cultivated mushroom medium 3100 mounted on the medium placing member 2100. It is installed on the lower surface of the support frame 600 and the chimbong device support frame 600 so as to be transportable on the bottom surface of the chimbong device transport guide member 700 that guides the left and right transport of the chimbong device 800 .

상기 침봉장치(800)는, 상기 침봉장치이송가이드부재(700)에 결합되고 침봉장치(800)의 좌우 이송 및 침봉의 하강 및 상승 구동을 수행하는 침봉장치구동부(810)와; 상기 침봉장치구동부(810)의 하단부에 결합되어 있고 적어도 하나의 장홀이 형성된 소정 사이즈의 상판부(820)와; 상기 상판부(820)의 하부 위치이고 상기 상판부(820)의 사이즈에 대응하는 사이즈를 갖고 침봉이 통과할 수 있는 다수의 관통홀과 장홀이 형성된 하판부(830)와; 상기 상판부(820)에 상기 하판부(830)를 결합시키되 내부에 소정 사이즈의 공간이 형성되도록 설치되는 다수의 결합지지대(840)와; 상기 상판부(820)의 상면에 설치되고 외부 호스로부터 공급되는 수분 등을 상기 상판부(820)의 장홀을 통하여 수분공급관으로 다수의 침봉기에 분배 공급하기 위한 수분공급허브(850)와; 상기 상판부(820) 및 상기 하판부(830)의 사이의 상기 결합지지대(840)에 의해 형성된 공간 내에 설치되고 상기 침봉장치동부(810)의 구동에 따라 상기 상판부(820)와 하판부(830) 사이에서 상하 이동되고 상측에 상기 수분공급허부(850)와 연결된 수분공급관과 연결되고 하측에 다수의 침봉이 설치된 침봉고정부(860)와; 상기 침봉고정부(860)의 하측에 설치되어 상기 침봉고정부(860)의 상하 이동에 상하로 이동하고 수분공급관, 침봉고정부(860)을 통해 공급되는 수분을 통과시키는 홀을 갖는 소정의 길이를 갖는 다수의 침봉어셈블리(870)와; 상기 하판부(830)의 저면에 설치되되 침봉이 통과하는 하판부(830)의 관통홀에 대응하는 위치에 설치된 다수의 침봉가이드관(880)과; 상기 상판부(830)의 장홀에 인접하여 설치되고 상기 장홀을 통하여 적외선 등의 광을 방사하거나 수광하는 광센서(890)를 포함하는 구성이다. 또한, 상기 재배 버섯 배지(3100)가 안치된 배지재치부재(2100)가 상기 침봉장치(800)의 하부에 위치하면 이를 감지하기 위해 상기 침봉장치(800)의 광센서(890)에서 방사한 광을 수광하거나 광을 방사하고 상기 배지재치부재(2100)의 하부 위치에 설치된 광센서(891)를 더 포함하는 구성이다.The chimbong device 800 includes: a chimbong device driving unit 810 coupled to the chimbong device transport guide member 700 and performing left and right transfer of the chimbong device 800 and lowering and rising driving of the chimbong device; an upper plate portion 820 of a predetermined size coupled to the lower end of the chimbong device driving portion 810 and having at least one long hole formed therein; a lower plate part 830 having a size corresponding to the size of the upper plate part 820 and having a plurality of through-holes and long holes through which the needle rod can pass; a plurality of coupling supports 840 coupled to the upper plate 820 and the lower plate 830 to form a space of a predetermined size therein; a water supply hub 850 installed on the upper surface of the upper plate 820 and for distributing and supplying moisture, etc. supplied from an external hose, to a plurality of chimbong machines through the long hole of the upper plate 820 to a moisture supply pipe; It is installed in the space formed by the coupling support 840 between the upper plate part 820 and the lower plate part 830, and the upper plate part 820 and the lower plate part 830 according to the driving of the chimbong device main part 810. a chimbong fixing part 860 that is moved up and down between the two and is connected to a moisture supply pipe connected to the moisture supply imaginary part 850 on the upper side, and a plurality of chim rods are installed on the lower side; A predetermined length having a hole installed at the lower side of the needle bar fixing part 860, moving up and down in the vertical movement of the needle bar fixing part 860, and passing moisture supplied through the moisture supply pipe and the needle bar fixing part 860 A plurality of needle rod assemblies 870 having; a plurality of needle rod guide tubes 880 installed on the lower surface of the lower plate portion 830 and installed at positions corresponding to the through holes of the lower plate portion 830 through which the needle rod passes; It is installed adjacent to the long hole of the upper plate part 830 and includes an optical sensor 890 for emitting or receiving light such as infrared light through the long hole. In addition, the light emitted from the optical sensor 890 of the chimbong device 800 to detect when the medium placing member 2100 on which the cultivated mushroom medium 3100 is placed is located below the chimbong device 800 . It is configured to receive light or emit light and further include an optical sensor 891 installed at a lower position of the discharging member 2100 .

또한, 상기 광센서(890)와 상기 광센서(891)는 상기 배지재치부재(2100)의 진입을 감지하는 것 외에, 상기 침봉장치(800)가 상기 배지재치부재(2100)의 상부로 이송하면서 침봉 작업을 수행할 때, 상기 배지재치부재(2100)상에 안치된 각각의 재배 버섯 배지(3100)의 위치를 정확하게 감지하기 위해 사용될 수 있다. In addition, the optical sensor 890 and the optical sensor 891 detect the entrance of the discharge placing member 2100, while the needle rod device 800 is transferred to the upper portion of the discharge placing member 2100. When performing the chimbong operation, it can be used to accurately detect the position of each cultured mushroom medium 3100 placed on the medium placing member 2100 .

또한, 상기 배지재치부재(2100)와 상기 침봉장치(800)의 거리를 측정하여 배지재치부재(2100)와 침봉장치(800)의 거리를 조절하는 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include means for measuring the distance between the discharging member 2100 and the chimbong device 800 to adjust the distance between the discharging member 2100 and the chimbong device 800 .

도 5는 본 발명의 수분공급시스템과 농작물재배용 자동농업기계의 결합 상태 실시예의 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the combined state of the water supply system and the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 다층으로 이루어지고 전 후방에 승강장치가 설치되고, 전방과 후방에 각각 배지재치부재를 밀어내는 푸셔가 각각 설치되어 있고, 전방 또는 후방에서 밀어낸 배지재치부재를 상층 또는 하층으로 이송시킬 수 있는 농작물재배용 자동농업기계(2000)와; 상기 농작물재배용 자동농업기계(2000)의 전방에 결합되어 상기 상기 농작물재배용 자동농업기계(2000)에 재치되어 있는 배지재치부재를 전방으로 인출한 후 수분공급을 하고, 수분공급이 완료된 배지재치부재를 후방으로 밀어내어 상기 농작물재배용 자동농업기계(2000)에 재치시키는 과정을 설정된 프로그램대로 전자동 수행하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템(1000)을 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 5, it is made of multiple layers, and a lifting device is installed at the front and rear, and pushers for pushing the dispensing member are installed at the front and rear, respectively, and the discharging member pushed out from the front or rear is placed on the upper floor or An automatic agricultural machine for cultivating crops that can be transported to the lower floors (2000); After withdrawing the medium placing member coupled to the front of the automatic agricultural machine 2000 for growing crops and placed in the automatic agricultural machine 2000 for growing crops to the front, water is supplied, and the medium placing member that has completed the water supply It is configured to include a moisture supply system 1000 of the automatic agricultural machine for crop cultivation that fully automatically performs the process of being pushed back and placed in the automatic agricultural machine 2000 for growing crops according to a set program.

이상에서 설명한 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 농작물재배용 자동농업기계에 결합되어 사용되고, 상기 농작물재배용 자동농업기계에 재치되어 있는 배지가 안치된 배지재치부재를 상기 인발장치 또는 다양한 인발수단을 활용하여 상기 농작물재배용 자동농업기계에서 끌어낸 후, 자동침봉장치가 좌우로 이송해가며 프로그램대로 설정된 상태로 배지에 수분을 공급하고, 수분공급이 완료된 배지재치부재를 상기 농작물재배용 자동농업기계로 밀어내어 재치시키는 기술적 사상에 해당하는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다. The embodiments of the water supply system of the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. The medium placing member, which is used in combination with the automatic agricultural machine for cultivating crops of the present invention, and in which the medium is placed in the automatic agricultural machine for cultivating crops, is pulled out from the automatic agricultural machine for cultivating crops by using the drawing device or various drawing means. After that, the automatic needle rod device supplies moisture to the medium in a state set according to the program while moving left and right, and various embodiments corresponding to the technical idea of pushing and placing the medium placing member that has been supplied with moisture to the automatic agricultural machine for cultivating crops. It is natural to be included in the protection scope of the present invention.

1000: 농작물재배용 농업기계의 수분공급시스템
2000: 농작물재배용 자동농업기계
110, 120, 130: 제1 내지 제3 기기설치대
140, 150: 물받이스탠드부
310, 320, 330: 제1 내지 제3 가이드고정부재
350, 360, 370, 380: 제1 내지 제4 배지재치부재가이드부
510, 520, 530, 540: 제1 내지 제4 인발장치
600: 침봉장치지지프레임
700: 침봉장치이송가이드부
800: 침봉장치1000: moisture supply system of agricultural machinery for growing crops
2000: Automatic agricultural machine for growing crops
110, 120, 130: first to third device mounting stands
140, 150: drip tray stand part
310, 320, 330: first to third guide fixing member
350, 360, 370, 380: first to fourth discharging member guide part
510, 520, 530, 540: first to fourth drawing devices
600: needle rod device support frame
700: chimbong device transfer guide part
800: needle stick device

Claims (10)

설정된 컴퓨터프로그램에 따라서 구동하여 농작물재배용 배지에 수분을 공급하는 침봉기어셈블리가 설치된 침봉장치와; 농작물재배용 자동농업기계로부터 다층으로 재치된 배지재치부재 중 하나를 인출하고 상기 침봉장치가 수분공급을 완료하면 상기 배지재치부재를 상기 농작물재배용 자동농업기계로 반출하여 재치시키는 적어도 하나의 인발장치를 포함하고;
상기 침봉장치는 인출된 상기 배지재치부재에 횡방향으로 안치된 다수의 배지의 상부를 이송하면서 각각의 배지에 수분을 공급하는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.a chimbong device installed with a chimbong assembly for supplying moisture to a medium for cultivation of crops by driving according to a set computer program; At least one drawing device for withdrawing one of the medium placing members placed in multiple layers from the automatic agricultural machine for cultivating crops and unloading the medium placing member to the automatic agricultural machine for cultivating crops and placing it when the chimbong device completes the supply of moisture do;
The chimbong device is a moisture supply system for automatic agricultural machinery for cultivating crops, characterized in that it supplies moisture to each medium while transferring the upper portions of the plurality of mediums placed in the transverse direction on the drawn medium placing member. 청구항 1에 있어서,
상기 인발장치는, 유압수단 또는 모터를 포함하여 구동하는 구동부몸체와; 상기 구동부몸체의 후단부에 이어져 형성된 내부에 인발봉이 슬라이드 되는 실린더부와; 상기 실린더부에 수용되어 상기 구동부몸체의 구동에 따라서 상기 실린더부에 의해 전후로 이송되는 인발봉과; 상기 인발봉의 전단에 결합되어 배지재치부재를 구속 및 해제를 수행하는 클립부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.The method according to claim 1,
The drawing device includes: a driving unit body for driving including hydraulic means or a motor; a cylinder part on which a drawing rod slides inside formed connected to the rear end of the driving part body; a drawing bar accommodated in the cylinder unit and transferred back and forth by the cylinder unit according to the driving of the driving unit body; and a clip member coupled to the front end of the drawing bar to restrain and release the medium placing member. 청구항 1에 있어서,
상기 인발장치는 유압시스템 또는 모터로 구동되는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.The method according to claim 1,
The drawing device is a water supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops, characterized in that it is driven by a hydraulic system or a motor. 청구항 1에 있어서,
상기 인발장치의 외측에 설치되어 상기 배지재치부재의 인출시 및 반출시에 상기 배지재치부재의 슬라이드를 가이드하는 적어도 하나의 배지재치부재술라이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템. The method according to claim 1,
Automatic agricultural machine for cultivating agricultural crops, characterized in that it further comprises at least one medium placement member technology ride member installed outside the drawing device to guide the slide of the medium placement member when the medium placement member is drawn out and taken out. moisture supply system. 청구항 1에 있어서,
상기 침봉장치는, 소정 간격을 갖는 상판부와 하판부, 상기 상판부와 하판부의 사이에 개재되어 상기 상판부 및 하판부를 고정시키는 적어도 하나의 고정부재와; 상기 상판부와 하판부의 사이에 다수의 침봉기의 어셈블리가 설치된 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.The method according to claim 1,
The chimbong device includes: an upper plate and a lower plate having a predetermined interval, and at least one fixing member interposed between the upper and lower plates to fix the upper and lower plates; A moisture supply system for an automatic agricultural machine for cultivating crops, characterized in that an assembly of a plurality of chimbon machines is installed between the upper plate part and the lower plate part. 청구항 1에 있어서,
상기 침봉장치 및 상기 인발장치는 미리 설정된 컴퓨터프로그램에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.The method according to claim 1,
The water supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops, characterized in that the needle rod device and the drawing device are driven by a preset computer program. 청구항 1에 있어서,
상기 침봉장치는 유압설비 또는 모터로 구동되는 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.The method according to claim 1,
The chimbong device is a water supply system of an automatic agricultural machine for cultivating crops, characterized in that it is driven by a hydraulic system or a motor. 저면에 받침부재가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되어 있고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고, 소정의 간격으로 양측에 설치되는 한 쌍의 기기설치대와; 상기 기기설치대에 대응하는 높이와 소정의 폭 및 상기 한 쌍의 기기설치대의 간격에 대응하는 길이를 갖고, 상기 소정의 폭 및 길이의 상면을 갖고, 상기 한 쌍의 기기설치대의 후면에 양단부가 결합되도록 설치되어 물 또는 이물질을 받아내는 물받이스탠드부와; 상기 한 쌍의 기기설치대의 상부에 각각 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 한 쌍의 인발장치와; 상기 한 쌍의 기기설지대의 상부에 설치되되 상기 한 쌍의 인발장치의 외측이고 상기 기기설치대의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 각각 고정 설치되는 한 쌍의 가이드지지부재와; 한 쌍의 상기 가이드지지부재의 내측에 서로 마주보도록 상기 기기설치대의 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부를 향하여 설치된 소정 길이의 한 쌍의 배지재치부재가이드부와; 상기 물받이스탠드부의 양단부이고 각각 상면에 결합되어 상방으로 소정의 폭과 높이를 갖고 설치된 한 쌍의 지지프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임의 상단부에 결합되고 상기 지지프레임의 폭에 대응하는 폭과 상기 물받이스탬드부의 길이에 대응하는 길이를 갖는 횡지지프레임을 갖는 침봉장치지지프레임과; 상기 침봉장치지지프레임의 횡지지프레임으로부터 하측으로 소정 거리 이격된 위치이고 상기 한 쌍의 지지프레임의 내측에 설치되되어 상기 횡지지프레임과 대응하는 폭과 길이를 갖고 저부에 침봉장치장치가 설치되어 좌우로 이송될 수 있는 수단을 구비하고 있는 침봉장치이송가이드부재와; 상기 칩봉장치이송가이드부재의 저부에에 설치되어 상기 침봉장치이송가이드부재를 따라 좌우로 이송 가능하게 결합되어 있는 침봉장치를 포함하는 농작물 재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.a pair of device mounting tables having at least one support member installed on the bottom surface, securing a space for device installation on the top surface, having a predetermined width, length, and height, and being installed on both sides at predetermined intervals; It has a height and a predetermined width corresponding to the device mounting table and a length corresponding to an interval of the pair of device mounting tables, has an upper surface of the predetermined width and length, and both ends are coupled to the rear surface of the pair of device mounting tables a drip tray stand that is installed as much as possible to receive water or foreign substances; a pair of drawing devices respectively installed on the pair of device mounting tables, the driving part facing the drip tray stand, to take out and take out the dispensing member; a pair of guide support members installed on the pair of machine mounting brackets, outside the pair of drawing devices, having a predetermined height in the longitudinal direction of the machine mounting table, and being fixedly installed; a pair of discharging member guide portions having a predetermined length installed toward the drip tray stand in the longitudinal direction of the device mounting table to face each other inside the pair of guide support members; A pair of support frames that are both ends of the drip stand and are coupled to the upper surface to have a predetermined width and height upward, and a width and the width corresponding to the width of the support frame coupled to the upper end of the pair of support frames a chimbong device support frame having a transverse support frame having a length corresponding to the length of the drip stand; The chimbong device support frame is spaced a predetermined distance downward from the lateral support frame, is installed inside the pair of support frames, has a width and length corresponding to the lateral support frame, and the chimbong device is installed at the bottom. a chimbong device transfer guide member having means capable of being transferred left and right; A water supply system for an automatic agricultural machine for growing crops, including a chimbong device installed at the bottom of the chip rod device transfer guide member and coupled to the left and right along the chimbong device transfer guide member to be transportable. 청구항 8에 있어서,
상기 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 구성과 대응하는 구성이 상기 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템의 좌측 또는 우측에 적어도 하나가 연결 결합된 것을 특징으로 하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.9. The method of claim 8,
Water supply of an automatic agricultural machine for growing crops, characterized in that at least one is connected and coupled to the left or right side of the water supply system of the automatic agricultural machine for growing crops in a configuration corresponding to the configuration of the water supply system of the automatic agricultural machine for growing crops system. 저면에 받침부재가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되어 있고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제1 기기설치대와; 상기 제1 기기설치대와 소정 거리 이격된 우측 위치에 설치되고, 저면에 받침부재가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되어 있고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제2 기기설치대와; 상기 제2 기기설치대와 소정 거리 이격된 우측 위치에 설치되고, 저면에 받침부재가 적어도 하나가 설치되어 있고, 상면에 기기설치의 공간이 확보되어 있고, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 제3 기기설치와; 상기 제1 내지 제3 기기설치대에 대응하는 높이와 소정의 폭 및 상기 제1 기기설치대과 상기 제3 기기설치대의 간격에 대응하는 길이를 갖고, 상기 소정의 폭 및 길이의 상면이 개방되어 있고, 상기 제1 내지 제3 기기설치대의 후면에 양단부가 결합되도록 설치되어 물 또는 이물질을 받아내는 물받이스탠드부와; 상기 제1 기기설치대의 상부에 설치되되 상기 제1 기기설치대의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제1 가이드고정부재와; 상기 제1 가이드고정부재의 우측면에 가이드부가 내측을 향하도록 상기 제1 가이드고정부재를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부의 후단부까지 이어져 설치된 제1 배지재치부재가이드부와; 상기 제2 기기설지대의 상부에 설치되되 상기 제2 기기설치대의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제2 가이드고정부재와; 상기 제2 가이드고정부재의 좌측면에 가이드부가 상기 제1 가이드고정부재에 설치된 제1 배지재치부재가이드부와 마주보도록 상기 제2 가이드고정부재를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부의 후단부까지 이어져 설치된 제2 배지재치부재가이드부와; 상기 제2 가이드고정부재의 우측면에 가이드부가 제2 배지재치부재가이드부의 가이드부와 대향되도록 상기 제2 가이드고정부재를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부의 후단부까지 이어져 설치된 제3 배지재치부재가이드부와; 상기 제3 기기설지대의 상부에 설치되되 상기 제3 기기설치대의 길이 방향으로 소정의 높이를 갖고 설치된 제3 가이드고정부재와; 상기 제3 가이드고정부재의 좌측면에 가이드부가 상기 제2 가이드고정부재에 설치된 제3 배지재치부재가이드부와 마주보도록 상기 제3 가이드고정부재를 따라서 길이 방향으로 상기 물받이스탠드부의 후단부까지 이어져 설치된 제4 배지재치부재가이드부와; 상기 제1 기기설치대의 상부이고 상기 제1 배지재치부재가이드부의 우측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부(140)를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 제1 인발장치와; 상기 제2 기기설치대의 상부이고 상기 제2 배지재치부재가이드부의 좌측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 제2 인발장치와; 상기 제2 기기설치대의 상부이고 상기 제3 배지재치부재가이드부의 우측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 제3 인발장치와; 상기 제3 기기설치대의 상부이고 상기 제4 배지재치부재가이드부의 좌측에 설치되되 구동부가 상기 물받이스탠드부를 향하도록 설치되어 배지재치부재의 인출 및 반출을 수행하는 제3 인발장치와; 상기 물받이스탠드부의 양단부이고 각각 상면에 결합되어 상방으로 소정의 폭과 높이를 갖고 설치된 한 쌍의 지지프레임과 상기 제2 기기설치대의 상부에 설치된 소정 높이의 중간지지프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임의 상단부에 결합되고 상기 중간지지프레임에 의해 중간부위가 지지되고 상기 지지프레임간의 폭에 대응하는 폭과 상기 물받이스탠드부의 길이에 대응하는 길이를 갖는 횡지지프레임을 갖는 침봉장치지지프레임과; 상기 침봉장치지지프레임의 횡지지프레임으로부터 하측으로 소정 거리 이격된 위치이고 상기 한 쌍의 지지프레임의 내측에 설치되어 상기 횡지지프레임과 대응하는 폭과 길이를 갖고 저부에 침봉장치가 설치되어 좌우로 이송될 수 있는 수단을 구비하고 있는 침봉장치이송가이드부재와; 상기 칩봉장치이송가이드부재의 저부에 위치하여 상기 침봉장치이송가이드부재를 따라 좌우로 이송 가능하게 결합되어 있는 침봉기어셈블리를 포함하는 농작물재배용 자동농업기계의 수분공급시스템.
a first device mounting table having a rectangular parallelepiped shape having at least one support member installed on the bottom surface, securing a space for device installation on the top surface, and having a predetermined width, length and height; It is installed on the right side spaced apart from the first device mounting table by a predetermined distance, at least one supporting member is installed on the bottom surface, a space for device installation is secured on the top surface, and a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width, length and height and a second equipment installation stand; It is installed on the right side spaced apart from the second device mounting table by a predetermined distance, at least one supporting member is installed on the bottom surface, a space for device installation is secured on the top surface, and a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width, length and height installation of a third device; It has a height and a predetermined width corresponding to the first to third device mounting tables and a length corresponding to an interval between the first device mounting table and the third device mounting table, and an upper surface of the predetermined width and length is open; a drip tray stand installed so that both ends are coupled to the rear surface of the first to third device installation tables to receive water or foreign substances; a first guide fixing member installed on an upper portion of the first device mounting table and having a predetermined height in the longitudinal direction of the first device mounting table; a first discharging member guide part installed on the right side of the first guide fixing member along the first guide fixing member in the longitudinal direction to the rear end of the drip tray stand so that the guide part faces inward; a second guide fixing member installed on an upper portion of the second equipment installation table and having a predetermined height in the longitudinal direction of the second equipment installation table; A guide part on the left side of the second guide fixing member is installed along the second guide fixing member to face the first discharge placing member guide part installed on the first guide fixing member to the rear end of the drip tray stand in the longitudinal direction. a second discharging member guide unit; A third discharging member guide part installed on the right side of the second guide fixing member in a longitudinal direction along the second guide fixing member to the rear end of the drip tray stand so that the guide part faces the guide part of the second discharging member guide part. Wow; a third guide fixing member installed on an upper portion of the third device installation table and having a predetermined height in the longitudinal direction of the third device installation table; A guide portion on the left side of the third guide fixing member is installed along the third guide fixing member to face the third discharging member guide part installed on the second guide fixing member to the rear end of the drip tray stand in the longitudinal direction. a fourth discharging member guide unit; a first drawing device on the upper portion of the first device mounting table and installed on the right side of the first discharging member guide part, and a driving part is installed to face the drip tray stand unit 140 to take out and take out the discharging member; a second drawing device located on the upper part of the second device mounting table and installed on the left side of the second discharge member guide part, and a driving part is installed to face the drip tray stand to take out and take out the discharge member; a third drawing device on the upper part of the second device mounting table and installed on the right side of the third discharging member guide part so that the driving part faces the drip tray stand to take out and take out the discharging member; a third drawing device located on the upper part of the third device mounting table and installed on the left side of the fourth discharging member guide part, and a driving part is installed to face the drip tray stand part to perform withdrawal and unloading of the discharging member; A pair of support frames that are both ends of the drip stand and are respectively coupled to the upper surface to have a predetermined width and a predetermined height, an intermediate support frame of a predetermined height installed on the upper portion of the second device installation table, and the pair of support frames a chimbong device support frame coupled to the upper end of the , the intermediate portion supported by the intermediate support frame, and having a transverse support frame having a width corresponding to the width between the support frames and a length corresponding to the length of the drip stand; It is a position spaced a predetermined distance downward from the lateral support frame of the chimbong device support frame, is installed inside the pair of support frames, has a width and length corresponding to the lateral support frame, and the chimbong device is installed at the bottom to move left and right a chimbong device transport guide member having means capable of being transported; The water supply system of an automatic agricultural machine for cultivating agricultural crops, comprising a chimbong assembly which is located at the bottom of the chip rod device transfer guide member and is coupled to be transferred from side to side along the chimbong device transfer guide member.
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