KR102471050B1 - Conveyor for supplying seed box equipped with a plurality of seed box feeder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어에 관한 것으로, 특히 육묘상자를 이송 공급하는 컨베이어 상에 다수개의 육묘상자공급기가 상호 이격 구비되며, 다수개의 육묘상자공급기 중 후방에 구비된 육묘상자공급기로부터 순차적으로 육묘상자가 컨베이어 상으로 공급됨과 아울러 후방에 위치된 육묘상자공급기에서 문제가 발생되어 육묘상자가 컨베이어로 원활히 공급되지 않을 시에는 문제가 발생된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기에서 컨베이어로 육묘상자를 공급하여 문제가 발생된 육묘상자공급기의 문제를 해결하는 동안에도 원활히 육묘상자를 컨베이어 상으로 지속 공급할 수 있으며, 문제가 해결된 육묘상자공급기 상에서 재차 컨베이어 상으로 육묘상자가 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기는 작동이 중지됨으로 육묘상자가 컨베이어 상으로 원활히 지속 공급되는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어에 관한 것이다The present invention relates to a conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders, and in particular, a plurality of seedling box feeders are spaced apart from each other on a conveyor for transporting and supplying seedling boxes, and among the plurality of seedling box feeders provided at the rear Seedling boxes are sequentially supplied from the nursery box feeder onto the conveyor, and when a problem occurs in the rear nursery box feeder and the seedling box is not smoothly supplied to the conveyor, the seedling box located in front of the problematic nursery box feeder By supplying seedling boxes from the feeder to the conveyor, it is possible to smoothly supply the seedling boxes onto the conveyor even while solving the problem of the seedling box feeder, and when the seedling boxes are supplied onto the conveyor again from the problem-solving nursery box feeder It relates to a conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders in which the seedling box feeder located in front of the problem solved nursery box feeder stops working so that the seedling boxes are smoothly continuously supplied onto the conveyor.
일반적으로 수도작(水稻作 - 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과 양파, 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.In general, a seeder is used to ensure that seeding and fertilization of seeds can be done simply and accurately in rows created for cultivating paddy crops such as rice seeds used in rice farming and field crops such as onions and leeks. .
상기한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙 및 씨앗을 공급하도록 구성되는 것이다.The above seeding machine is configured to supply soil and seeds into the seedling box by introducing the seedling box.
이때, 파종기는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.At this time, the seeding machine should be continuously supplied with seedling boxes, but in the process of working one by one, the worker is working by supplying them one by one from the supply side by hand.
하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급 위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 문제점이 있었다.However, when working in this way, one worker must always be in the supply position of the seedling box, so there is a problem that is not suitable for the rural reality where labor is scarce.
이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록특허공보 제10-1831111호, 등록특허공보 제10-1817039호, 등록특허공보 제10-1974329호, 등록특허공보 제10-2242222호, 등록특허공보 제10-2347573호, 등록특허공보 제10-1886218호에서와 같이 제시된 육묘상자 공급장치가 개발되어 사용되었다.Accordingly, in order to solve the above problems, Registered Patent Publication No. 10-1831111, Registered Patent Publication No. 10-1817039, Registered Patent Publication No. 10-1974329, Registered Patent Publication No. 10-2242222, Registered Patent Publication No. As shown in No. 10-2347573 and Registered Patent No. 10-1886218, the seedling box feeding device was developed and used.
하지만, 상기와 같은 방식은 육묘상자 공급장치가 컨베이어 상에 단일로 구성되어 있어 다양한 형태 및 사이즈를 갖는 다수개의 육묘상자가 육묘상자 공급장치 상에서 컨베이어로 순차로 한 개씩 제대로 공급되지 않고, 육묘상자가 육묘상자 공급장치 상에 끼움되는 등의 이유로 육묘상자 공급장치가 고장 나게 될 경우에는 끼움된 육묘상자를 제거하거나 재차 정렬하여 육묘상자 공급장치 상에 공급하는 등으로 인해 육묘상자 공급장치를 수리하는 시간 동안에는 육묘상자를 컨베이어 상으로 제대로 공급하지 못하여 육묘상자의 자동 공급률 및 작업성이 떨어지게 되는 등의 현상이 빈번하게 일어나는 문제점이 있는 것이었다.However, in the above method, since the seedling box supply device is configured as a single unit on the conveyor, a plurality of seedling boxes having various shapes and sizes are not properly supplied one by one to the conveyor on the seedling box supply device, and the seedling box is a seedling box If the nursery box feeder breaks down due to being inserted on the feeder, etc., remove or rearrange the inserted nursery box and supply it to the nursery box feeder, etc. There was a problem that frequently occurred such that the automatic supply rate and workability of the seedling box fell because it could not be properly supplied onto the conveyor.
따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders that solve the above conventional problems.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 종래에 육묘상자공급기가 컨베이어 상에 단일로 구성되어 있어 다양한 형태 및 사이즈를 갖는 다수개의 육묘상자가 육묘상자공급기 상에서 컨베이어로 순차로 한 개씩 제대로 공급되지 않고, 육묘상자가 육묘상자공급기 상에 끼움되는 등의 이유로 육묘상자공급기가 고장 나게 될 경우에 끼움된 육묘상자를 제거하거나 재차 정렬하여 육묘상자공급기 상에 공급하는 등으로 인해 육묘상자공급기를 수리하는 시간 동안에 육묘상자를 컨베이어 상으로 제대로 공급하지 못하여 육묘상자의 자동 공급률 및 작업성이 저하되던 것을 육묘상자를 이송 공급하는 컨베이어 상에 다수개의 육묘상자공급기를 상호 이격 구비하며, 다수개의 육묘상자공급기 중 후방에 구비된 육묘상자공급기로부터 순차적으로 육묘상자가 컨베이어 상으로 공급됨과 아울러 후방에 위치된 육묘상자공급기에서 문제가 발생되어 육묘상자가 컨베이어로 원활히 공급되지 않을 시에는 문제가 발생된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기에서 컨베이어로 육묘상자를 공급하여 문제가 발생된 육묘상자공급기의 문제를 해결하는 동안에도 원활히 육묘상자를 컨베이어 상으로 지속 공급할 수 있도록 하고, 문제가 해결된 육묘상자공급기 상에서 재차 컨베이어 상으로 육묘상자가 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기는 작동이 중지되게 함으로써, 육묘상자가 컨베이어 상으로 원활히 지속 공급될 수 있도록 하는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어를 제공하는데에 있다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and conventionally, a seedling box feeder is configured as a single unit on a conveyor, so that a plurality of seedling boxes having various shapes and sizes are sequentially transferred to the conveyor on the seedling box feeder. If the nursery box feeder breaks down due to reasons such as not being properly supplied one by one and the nursery box being inserted onto the nursery box feeder, the seedling box feeder is removed or rearranged and supplied on the nursery box feeder. During the repair time, the seedling box was not properly supplied onto the conveyor, so the automatic supply rate and workability of the seedling box were reduced. Seedling boxes are sequentially supplied onto the conveyor from the nursery box feeder provided at the rear, and when a problem occurs in the rear nursery box feeder and the seedling box is not smoothly supplied to the conveyor, it is placed in front of the problem-occurring seedling box feeder. Seedling boxes are supplied from the located seedling box feeder to the conveyor so that the seedling boxes can be continuously supplied onto the conveyor while solving the problem of the seedling box feeder that has a problem. When a nursery box is supplied, the nursery box feeder located in front of the nursery box feeder, which has the problem solved, stops working, so that the nursery box can be continuously supplied onto the conveyor. It is to provide a conveyor for supply.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 상부에 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기를 갖는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어에 있어서, 상부에 상호 전후방으로 이격된 다수개의 육묘상자공급기가 안착 구비되며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임이 구비되고, 메인프레임 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부 및 비제어구동부가 구비되고, 메인프레임 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임 각각의 하부에는 지지프레임과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임이 구비되고, 승강프레임 각각의 하부에는 승강프레임의 하부와 나사 결합되어 승강프레임의 상하 이동을 도모하는 높이조절구를 갖는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 메인프레임 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임의 상부에 안착된 육묘상자공급기의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기를 통해 컨베이어로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서와, 상기 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 각각의 하부 메인프레임 상에 연결 구비되며, 제어구동부 및 비제어구동부로 각각 회전력을 제공하는 제어모터 및 비제어모터와, 상기 컨베이어 상에 구비되어 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호에 따라 제어모터 및 비제어모터의 작동을 각각 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어지고, 상기 컨베이어는 제어구동부를 갖는 제어컨베이어 및 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어로 나뉘어 형성되며, 제어구동부를 갖는 제어컨베이어는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어의 후방에 순차로 결합되고, 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터 및 비제어모터의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부가 구비되고, 컨베이어 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서가 구비되어 이루어지는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어를 제공한다.In order to realize the above object, the present invention is provided with a plurality of seedling boxes spaced apart from each other in the front and rear on the upper side, and a plurality of seedling boxes are stacked on the inside, so that the seedling box is selected from the pneumatic or hydraulic type using a cylinder at the bottom. In the conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders having a seedling box feeder that sequentially supplies one by one, a plurality of seedling box feeders spaced apart from each other in the front and rear are seated on the top, and spaced apart from each other on both sides at the top. A main frame is provided that is formed long in the front and rear, and is spaced apart from each other in the front and rear between a pair of main frames, so that both sides are connected to the main frame, respectively, and are provided to promote the transfer of the seedling box seated on the top, from the rear to the front. A control drive unit and a non-control drive unit provided sequentially are provided, and a plurality of support frames extending to the ground are spaced apart from each other at the bottom of each main frame, and are connected to the support frame at the bottom of each support frame. Elevating frames are provided so as to be able to slide vertically on the frame, conveyors having a height adjusting tool at the lower part of each elevating frame are screwed together with the lower part of the elevating frame to promote vertical movement of the elevating frame, and a main conveyor of the conveyor. Each is provided on the frame and spaced from the rear to the front, and each is provided at the bottom of the seedling box feeder seated on the upper part of the main frame to detect each seedling box supplied to the conveyor through each seedling box feeder. A first supply detection sensor and a second supply detection sensor, and a control motor and a non-control motor connected to the lower mainframe of the control driving unit and the non-control driving unit of the conveyor and providing rotational force to the control driving unit and the non-control driving unit, respectively. And, it is provided on the conveyor to receive signals from the first supply detection sensor and the second supply detection sensor, and to operate the control motor and the non-control motor according to the signals of the first supply detection sensor and the second supply detection sensor, respectively It consists of a control unit provided to control, and the conveyor is a control conveyor having a control drive unit. It is formed by dividing into a non-control conveyor having a control drive and a non-control drive, and a plurality of control conveyors having a control drive are coupled to the rear of the non-control conveyor having a non-control drive in sequence, and the control drive and non-control of the conveyor are provided. The driving units are spaced apart from each other in the front and rear directions, and both sides are shaft-connected on the main frame, respectively, and are provided to promote the transfer of the seedling box seated on the top. On the conveyor, a conveyor for supplying seedling boxes is provided with a plurality of seedling box feeders equipped with a plurality of detection sensors for detecting seedling boxes and transmitting signals to a control unit.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어는 컨베이어의 상부에 구비되는 다수개의 육묘상자공급기 중 가장 후방에 위치한 육묘상자공급기로부터 육묘상자를 컨베이어로 먼저 공급받으며, 육묘상자가 컨베이어로 공급되는 중 문제가 발생되어 컨베이어로 육묘상자가 공급되지 않는다는 신호를 제어부가 전송받으면 문제가 발생된 제어구동부로 공급되는 제어모터의 회전력을 제어하여 제어구동부를 정지시킴과 아울러 문제가 발생된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기를 작동시켜 컨베이어 상으로 육묘상자를 순차 공급함으로써, 문제가 발생된 육묘상자공급기의 문제를 해결하는 동안 원활히 육묘상자를 컨베이어로 공급할 수 있는 이점이 있는 것임과 아울러 문제가 해결된 육묘상자공급기를 통해 재차 육묘상자가 컨베이어로 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기의 작동이 제어부의 제어에 따라 정지됨으로 육묘상자가 컨베이어 상에 중첩 공급되지 않아 육묘상자가 원활히 컨베이어로 공급됨과 아울러 이송되는 이점이 있는 것이다.In the conveyor for supplying seedling boxes provided with a plurality of seedling box feeders according to the present invention made as described above, the seedling boxes are first supplied to the conveyor from the seedling box feeder located at the rearmost of the plurality of seedling box feeders provided on the top of the conveyor, and the seedling box is first supplied to the conveyor. When the control unit receives a signal that the seedling box is not supplied to the conveyor due to a problem while being supplied to the self-conveyor, it controls the rotational force of the control motor supplied to the control drive unit where the problem occurred, stops the control drive unit, and also stops the control drive unit. By operating the seedling box feeder located in front of the seedling box feeder and sequentially supplying the seedling box onto the conveyor, there is an advantage in that the seedling box can be smoothly supplied to the conveyor while solving the problem of the nursery box feeder that has a problem. When the seedling box is supplied to the conveyor again through the nursery box feeder that has been resolved, the operation of the nursery box feeder located in front of the problem-solved nursery box feeder is stopped under the control of the control unit, so the seedling box is not overlapped on the conveyor. There is an advantage that the seedling box is smoothly supplied to the conveyor and transported.
도 1은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 사시도,
도 2 내지 도 3은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도,
도 4 내지 도 5는 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 사시도,
도 6 내지 도 7은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도이다.1 is a schematic perspective view of a conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders according to the present invention;
2 to 3 are schematic front views of a conveyor for supplying a seedling box equipped with a plurality of seedling box feeders according to the present invention;
4 to 5 are schematic perspective views of a conveyor for supplying a seedling box equipped with a plurality of seedling box feeders according to the present invention;
6 to 7 are schematic front views of a conveyor for supplying seedling boxes equipped with a plurality of seedling box feeders according to the present invention.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for the implementation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 7을 참조하여 보면 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어는 상부에 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기(10)를 갖는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어에 있어서, 상부에 상호 전후방으로 이격된 다수개의 육묘상자공급기(10)가 안착 구비되며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24)와, 상기 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)와, 상기 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32)와, 상기 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(34)로 이루어진다.1 to 7, a plurality of seedling box supply conveyors provided with a plurality of seedling box feeders according to the present invention are provided with a plurality of seedling boxes spaced apart from each other in the front and rear on the upper side, and a plurality of seedling boxes are stacked on the inside, respectively, at the bottom In the conveyor for supplying seedling boxes provided with a plurality of seedling box feeders having a
먼저, 상부에 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기(10)를 갖는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어에 있어서, 상부에 상호 전후방으로 이격된 다수개의 육묘상자공급기(10)가 안착 구비되며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24)가 구비된다.First, a plurality of seedling boxes are provided at the top, spaced apart from each other in the front and rear, and a plurality of seedling box feeders are provided with a plurality of seedling box feeders having a
이때, 상기 육묘상자공급기(10)는 통상의 것을 사용하는 것이며, 공압식, 유압식, 기계식, 전자식 또는 두가지 이상의 방식이 혼합된 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상이 선택적으로 사용될 수 있는 것이고, 육묘상자공급기(10) 상에 적층된 다수개의 육묘상자를 육묘상자공급기(10)의 하부에 구비된 후술되는 컨베이어(24)로 하나씩 순차 공급할 수 있는 것이라면 어떠한 방식 및 수단의 것을 사용하여도 무방한 것이다.At this time, the
한편, 상기 컨베이어(24) 상에 형성되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)는 도 1, 도 4, 도 5에서와 같이 롤러(44) 또는 풀리(46) 중 선택된 어느 하나로 형성될 수 있는 것이고, 제어구동부(14)는 후술되는 제어부(34)의 제어에 의해 제어구동부(14)의 상부에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 육묘상자를 컨베이어(24)로 공급하는데 있어 육묘상자의 끼임이나 육묘상자의 부족 등의 문제가 발생되면 이를 제1공급감지센서(26)로부터 신호를 전달받아 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 하부에 구성된 제어구동부(14)에 회전력을 제공하는 제어모터(30)의 회전력을 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결될 때까지만 오프하게 되는 것이며, 비제어구동부(16)는 다수개의 육묘상자공급기(10) 중 어느 하나라도 작동될 시에는 항상 비제어모터(32)로부터 회전력을 전달받아 회전되는 것이다.On the other hand, the
또한, 상기 컨베이어(24)는 도 2에서와 같이 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36) 및 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)로 나뉘어 형성될 수도 있는 것이며, 상기 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36)는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)의 후방에 순차로 결합되어 사용될 수도 있는 것이다.In addition, the
한편, 상기 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 사이에는 도 3 내지 도 4에서와 같이 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부(40)가 구비되어 사용될 수도 있는 것이다.On the other hand, between the
이때, 상기 피동구동부(40)는 후방에서 전방으로 공급되는 육묘상자의 공급이 원활하지 않을 시에 육묘상자가 피동구동부(40) 상에서 대기하여 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 육묘상자를 컨베이어(24) 상으로 공급할 시에 중첩되는 등의 문제가 발생되는 것을 방지하도록 형성되는 것이며, 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결되어 컨베이어(24) 상으로 재차 육묘상자가 원활히 공급될 시에는 피동구동부(40) 상에 대기 중인 육묘상자는 피동구동부(40)의 후방에서 제어구동부(14)의 회전력을 전달받아 전방으로 이송되는 육묘상자에 의해 전방으로 이송되는 것이다.At this time, the
상기 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)가 구비된다.Each is provided on the
이때, 상기 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)는 각각의 상부에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 컨베이어(24)로 공급되는 육묘상자를 각각 감지하여 후술되는 제어부(34)로 전달하게 되는 것이며, 제어부(34)에서는 제1공급감지센서(26)에서 작업자가 설정한 시간 이상으로 컨베이어(24)로 육묘상자가 공급되지 않을 시에 제어구동부(14)에 회전력을 제공하는 제어모터(30)의 회전력을 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결될 때까지만 오프 상태로 제어하게 되는 것임과 아울러 그동안 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)의 작동을 온 상태로 제어하게 되는 것이다.At this time, the first
상기 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32)가 구비된다.The
또한, 상기 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하는 제어부(34)가 구비된다.In addition, it is provided on the
이때, 상기 제어부(34) 상에는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받아 육묘상자가 정상적으로 컨베이어 상으로 공급되지 않을 시에 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하는 미도시된 스피커 및 경광등이 구비되는 것이 바람직한 것이다.At this time, the
또한, 상기 컨베이어(24) 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서(42)가 구비되어 사용될 수 있으며, 이로 인해 컨베이어 상에서 이송되는 육묘상자가 정상적으로 후방에서 전방으로 이송되지 않을 시에도 원활히 제어부(34)의 제어에 의해 육묘상자공급기(10), 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 작동을 유기적으로 온오프 상태로 전환 가능한 것이다.In addition, a plurality of
한편, 상기 제1공급감지센서(26), 제2공급감지센서(28) 및 감지센서(42)는 근접센서, 광센서, 초음파센서, 리미트스위치 중 선택된 어느 하나가 구비되어 사용되는 것이나 육묘상자공급기(10)로부터 컨베이어(24) 상으로 공급되는 육묘상자를 감지하거나 컨베이어(24) 상에서 이송되는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달할 수 있는 것이라면 어떠한 센서를 사용하여도 무방한 것이다.On the other hand, the first
한편, 상기와 같이 형성되는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 작동은 하기와 같이 이루어진다.On the other hand, the operation of the seedling box supply conveyor provided with the plurality of seedling box feeders formed as described above is performed as follows.
먼저, 상기 제어부(34)의 제어에 의해 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)가 작동되며, 이로 인해 육묘상자가 후방에서 전방으로 하나씩 순차 이송된다.First, the
이때, 상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 육묘상자 끼임 또는 육묘상자 수량 부족으로 인해 제어구동부(14) 측으로 육묘상자의 공급이 원활치 않게 되면, 이를 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 및 제어구동부(14)의 작동을 오프하게 됨과 아울러 비제어구동부(16)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)를 온시켜 육묘상자를 비제어구동부(16) 상으로 공급하게 됨과 동시에 제어부(34)에서는 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하게 되며, 알람 또는 불빛 신호를 전달 받은 작업자는 문제가 발생된 원인을 파악하여 문제를 해결하게 되는 것이고, 문제가 해결되어 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)에서 정상적으로 육묘상자가 제어구동부(14)으로 공급되면 비제어구동부(16)의 상부에 있는 육묘상자공급기(10)의 작동은 제어부(34)의 제어에 의해 오프되는 것이다.At this time, if the supply of the seedling box to the
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어는 컨베이어(24)의 상부에 구비되는 다수개의 육묘상자공급기(10) 중 가장 후방에 위치한 육묘상자공급기(10)로부터 육묘상자를 컨베이어(24)로 먼저 공급받으며, 육묘상자가 컨베이어(24)로 공급되는 중 문제가 발생되어 컨베이어(24)로 육묘상자가 공급되지 않는다는 신호를 제어부(34)가 전송받으면 문제가 발생된 제어구동부(14)로 공급되는 제어모터(30)의 회전력을 제어하여 제어구동부(14)를 정지시킴과 아울러 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)를 작동시켜 컨베이어(24) 상으로 육묘상자를 순차 공급함으로써, 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제를 해결하는 동안 원활히 육묘상자를 컨베이어(24)로 공급할 수 있는 이점이 있는 것임과 아울러 문제가 해결된 육묘상자공급기(10)를 통해 재차 육묘상자가 컨베이어(24)로 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)의 작동이 제어부(34)의 제어에 따라 정지됨으로 육묘상자가 컨베이어(24) 상에 중첩 공급되지 않아 육묘상자가 원활히 컨베이어(24)로 공급 및 이송되는 이점이 있는 것이다.The conveyor for supplying seedling boxes provided with a plurality of seedling box feeders according to the present invention made as described above is from the
10 : 육묘상자공급기 12 : 메인프레임
14 : 제어구동부 16 : 비제어구동부
18 : 지지프레임 20 : 승강프레임
22 : 높이조절구 24 : 컨베이어
26 : 제1공급감지센서 28 : 제2공급감지센서
30 : 제어모터 32 : 비제어모터
34 : 제어부 36 : 제어컨베이어
38 : 비제어컨베이어 40 : 피구동부
42 : 감지센서 44 : 롤러
46 : 풀리10: seedling box feeder 12: main frame
14: control drive unit 16: non-control drive unit
18: support frame 20: lifting frame
22: height adjuster 24: conveyor
26: first supply detection sensor 28: second supply detection sensor
30: control motor 32: non-control motor
34: control unit 36: control conveyor
38: uncontrolled conveyor 40: driven part
42: detection sensor 44: roller
46: pulley
Claims (5)
상부에 상호 전후방으로 이격된 다수개의 육묘상자공급기(10)가 안착 구비되며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24);
상기 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28);
상기 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32);
상기 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(34);로 이루어지고,
상기 컨베이어(24)는 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36) 및 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)로 나뉘어 형성되며, 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36)는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)의 후방에 순차로 결합되고, 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부(40)가 구비되고, 컨베이어(24) 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서(42)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어.A plurality of seedling boxes are provided at the top, spaced apart from each other in the front and rear, and a plurality of seedling boxes are stacked on the inside, and the seedling box feeder 10 sequentially supplies the seedling boxes one by one in a method selected from a pneumatic type or a hydraulic type using a cylinder to the bottom. In the conveyor for supplying seedling boxes provided with a plurality of seedling box feeders,
A plurality of seedling box feeders 10 spaced apart from each other in the front and rear are seated on the top, and a main frame 12 spaced apart on both sides and formed long in the front and rear is provided on the top, and a pair of main frames 12 Between them, they are spaced apart from each other in the front and rear, and both sides are respectively connected to the main frame 12 by axes, and are provided to promote the transfer of the seedling box seated on the top, and the control drive unit 14 and the non-control drive unit are sequentially provided from the rear to the front. 16 is provided, and a plurality of support frames 18 extending to the ground are spaced apart from each other at the bottom of each main frame 12, and the bottom of each support frame 18 is connected to the support frame 18 In addition to being provided, an elevating frame 20 is provided so as to be able to slide up and down on the support frame 18, and the lower portion of each elevating frame 20 is screwed together with the lower portion of the elevating frame 20 to elevate the frame ( 20) conveyor 24 having a height adjuster 22 to promote vertical movement;
Each is provided on the main frame 12 of the conveyor 24 spaced from the rear to the front, and each is provided at the bottom of the seedling box feeder 10 seated on the top of the main frame 12, respectively. A first supply detection sensor 26 and a second supply detection sensor 28 for detecting each seedling box supplied to the conveyor 24 through the seedling box feeder 10;
The control drive unit 14 and the non-control drive unit 16 of the conveyor 24 are connected to the lower main frame 12, respectively, and provide rotational force to the control drive unit 14 and the non-control drive unit 16, respectively a control motor 30 and a non-control motor 32;
It is provided on the conveyor 24 to receive signals from the first supply detection sensor 26 and the second supply detection sensor 28, and the first supply detection sensor 26 and the second supply detection sensor 28 A control motor 30, a non-control motor 32, and a control unit 34 provided to control the operation of each seedling box feeder 10 according to a signal;
The conveyor 24 is divided into a control conveyor 36 having a control drive unit 14 and a non-control conveyor 38 having a non-control drive unit 16, and a control conveyor 36 having a control drive unit 14 is provided with a plurality and sequentially coupled to the rear of the non-control conveyor 38 having the non-control drive unit 16, and between the control drive unit 14 and the non-control drive unit 16 of the conveyor 24 in front and rear mutually. The driven drive unit ( 40) is provided, and a plurality of detection sensors 42 are provided on the conveyor 24 to detect seedling boxes and transmit signals to the control unit 34. conveyor for.
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