KR20210144126A - 지그 고정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 지그 고정 장치는 바닥판 상에 배치된 제1 이동판, 제1 이동판 상에 배치된 제2 이동판, 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 일측이 지지 유닛에 연결된 제1 링크 유닛과, 일측이 제1 링크 유닛의 타측에 연결된 제2 링크 유닛을 포함하는 복수의 링크 유닛 및 제2 링크 유닛의 타측에 연결된 지그 고정판을 포함한다.
이 경우 제1 이동판과 제2 이동판은 서로 다른 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고, 제1 링크 유닛은 제1 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있고, 제2 링크 유닛은 제2 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있으며, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛은 서로 다른 방향으로 회전 이동할 수 있다.
이에 따라 지그 고정판은 제1 이동판과 제2 이동판의 직선 이동에 의해 소정의 거리를 이동할 수 있고, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛의 회전 이동에 의해 소정의 각도로 틸팅(Tilting)할 수 있어, 피대상물에 대하여 목적하는 각도 및 위치 방향으로 가공 및 인쇄 각도를 용이하게 설정할 수 있다.

Description

지그 고정 장치{Jig Fixing Device}

본 발명은 지그 고정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그가 고정되는 작업대가 회전하거나 움직일 수 있는 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.

지그는 피대상물을 가공하거나 인쇄 등을 할 때, 피대상물을 고정하는 일종의 보조기구이며, 작업대 상에서 피대상물을 정확한 위치에 설치하여 고정하는 설치구의 일종이다.

작업대 상에 지그를 설치하고 고정함에 있어, 피대상물의 가공영역이나 인쇄영역이 복수일 경우 또는 작업 환경에 따라서, 피대상물의 가공위치, 가공방법 또는 인쇄위치가 변경될 수 있다. 이런 경우에 지그를 설치하고 고정하는 작업이 반복될 수 있다. 이는 완성품의 생산성을 저하시키는 요인이 된다. 또한, 피대상물이 대형인 경우에는 피대상물의 이동에 많은 제약이 따른다.

따라서, 지그가 고정되는 작업대를 회전시키거나 움직이게 하여, 피대상물의 가공위치, 가공방법 또는 인쇄위치가 변경되더라도 지그를 재설치하고 재고정하는 작업을 최소화할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 가공되거나 인쇄되는 피대상물이 목적하는 각도 및 위치 방향을 용이하게 설정할 수 있는, 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 가공되거나 인쇄되는 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화하여 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있는, 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 바닥판, 바닥판 상에 배치된 제1 이동판, 제1 이동판 상에 배치된 제2 이동판, 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 일측이 지지 유닛에 연결된 제1 링크 유닛과, 일측이 제1 링크 유닛의 타측에 연결된 제2 링크 유닛을 포함하는 복수의 링크 유닛 및 제2 링크 유닛의 타측에 연결된 지그 고정판을 포함한다.

이 경우 제1 이동판과 제2 이동판은 서로 다른 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고, 제1 링크 유닛은 제1 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있고, 제2 링크 유닛은 제2 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있으며, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛은 서로 다른 방향으로 회전 이동할 수 있다.

제1 이동판과 제2 이동판은 서로 직교하는 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛은 서로 직교하는 방향으로 회전 이동할 수 있다.

지그 고정판은 제1 이동판과 제2 이동판의 직선 이동에 의해 소정의 거리를 이동할 수 있고, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛의 회전 이동에 의해 소정의 각도로 틸팅(Tilting)할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 이동판에 연결되는 제1 모터와 제2 이동판에 연결되는 제2 모터를 더 포함하고, 제1 이동판은 제1 모터의 구동에 의해서 이동하고, 제2 이동판은 제2 모터의 구동에 의해서 이동할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제2 링크 유닛과 연결되고, 외측면이 구면 형상인 베어링부를 포함하는 구면 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다.

이 경우 베어링부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고, 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면은 베어링부의 홀을 관통하여 외부에 노출되며, 지그 고정판은 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면에 연결될 수 있다.

구면 베어링 유닛은, 베어링부를 감싸는 베어링 받침부, 베어링 받침부를 감싸는 베어링 하우징 및 베어링 하우징의 일측과 연결되는 베어링 하우징 고정부를 더 포함할 수 있다.

베어링 받침부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고, 베어링 받침부의 홀을 형성하는 베어링 받침부의 내면은 베어링부를 감싸며, 베어링 받침부의 내면은 베어링부의 구면 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.

바닥판과 제1 이동판 사이에 제1 직선이동가이드가 배치되고, 제1 이동판은 제1 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능하고, 제1 이동판과 제2 이동판 사이에 제2 직선이동가이드가 배치되고, 제2 이동판은 제2 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는, 가공되거나 인쇄되는 피대상물이 안착되는 지그 고정판이 좌/우 이동이 가능할 뿐만 아니라, 상/하/좌/우 각도에 대한 틸팅(Tilting)도 가능하여, 피대상물에 대하여 목적하는 각도 및 위치 방향으로 가공 및 인쇄 각도를 용이하게 설정할 수 있다.

특히 곡면이나 절곡면이 인접되어 복합적인 인쇄면을 갖는 입체적인 형상을 가진 인쇄물에 대한 패드 인쇄를 효과적으로 수행할 수 있는 바, 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화함으로써 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지그 고정 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 제1 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 제2 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 제1 이동판과 제2 이동판이 동시에 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6은 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 링크 유닛 및 베어링부를 나타내는 도면이다.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

또한, 이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합", "체결" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합", "체결" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지그 고정 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 제1 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 제2 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 모터(motor)(20), 제2 모터(60), 제1 볼 스크류(ball screw)(30), 제2 볼 스크류(70), 바닥판(10), 제1 이동판(40), 제2 이동판(80), 제1 직선이동가이드(50), 제2 직선이동가이드(90), 구면 베어링 유닛(spherical bearing unit)(100), 복수의 링크(link) 유닛(200), 지지 유닛(300), 지그 고정판(500) 등을 포함할 수 있다. 이하에서 각 구성들을 구체적으로 설명하도록 한다.

제1 모터(20)는 바닥판(10)에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.

제1 모터(20)는 전력을 받아서 회전하고, 회전축에 회전력을 발생시키는 동력 기계장치를 말하고, 산업현장에서 일반적으로 사용되는 모터가 사용될 수 있다.

바닥판(10)은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치에서 지지판 역할을 하며, 판 형상이며, 특정한 형상, 재질 및 크기 등으로 제한되지 않는다.

제1 모터(20)는 바닥판(10)에 다양한 방식으로 고정될 수 있다 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 고정될 수 있다. 이때 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 볼트(bolt)나 나사 이외에, 제1 모터(20)를 바닥판(10)에 고정하기 위한 기타 구성요소들을 더 포함할 수 있다.

제1 모터(20)는 제1 이동판(40)과 연결될 수 있다.

제1 모터(20)와 제1 이동판(40)은 제1 볼 스크류(ball screw)(30)에 의해 연결될 수 있다.

제1 볼 스크류(30)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 볼 스크류일 수 있고, 제1 스크류 축(31)과 제1 스크류 너트(32)를 포함할 수 있다.

제1 모터(20)는 제1 스크류 축(31)의 일단과 연결되고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)에 배치되어 제1 스크류 축(31)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 스크류 너트(32)는 제1 이동판(40)과 연결될 수 있다.

제1 이동판(40)은 제1 스크류 너트(32)와 함께 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 스크류 너트(32)와 제1 이동판(40)을 연결하기 위한 제1 연결부재(33)를 더 포함할 수 있다.

제1 스크류 축(31)은 소정 거리 이격되어 배치되는 지지부재(34)들에 의해 지지될 수 있다. 제1 스크류 축(31)은 지지부재(34)들에 의해 지지된 상태에서 회전할 수 있다.

제1 스크류 축(31)을 지지하는 지지부재(34)들은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 스크류 축(31)을 지지하는 지지부재(34)들은 바닥판(10)의 상면에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.

제1 모터(20)에 전기가 공급되어 제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)이 일 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)도 일 방향의 반대 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 스크류 너트(32)는 제1 모터(20)와 제1 스크류 축(31)의 회전 방향에 따라 제1 스크류 축(31)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. 제1 이동판(40)은 제1 스크류 너트(32)와 함께 직선 왕복 이동할 수 있다.

상술한 제1 방향은 우측에서 좌측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 제1 방향의 반대 방향은 좌측에서 우측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 이하에서도 같다.

구체적으로 제1 방향은 X축 또는 Y축 방향일 수 있다.

아울러 제1 이동판(40)의 직선 왕복 이동은 X축과 Y축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.

제1 이동판(40)은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있고, 바닥판(10) 상에서 이동할 수 있다.

제1 이동판(40)의 형상, 재질 및 크기는 특정한 형상, 재질 및 크기에 한정되지 않고, 다양한 형상, 재질 및 크기를 가질 수 있다.

제1 이동판(40)이 바닥판(10) 상에서 직선 왕복 이동하기 위해, 바닥판(10)과 제1 이동판(40) 사이에는 복수의 제1 직선이동가이드(50)가 배치될 수 있다.

제1 직선이동가이드(50)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 LM가이드(Linear Motion Guide)일 수 있다.

제1 직선이동가이드(50)는 제1 가이드 레일(guide rail)(51)과 제1 가이드 블록(guide block)(52)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 레일(51)과 제1 가이드 블록(52)은 복수일 수 있다.

제1 가이드 블록(52)은 제1 가이드 레일(51)에 결합되어 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다. 제1 가이드 블록(52) 내에는 복수의 볼(ball)이 배치될 수 있고, 볼은 제1 가이드 레일(51)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 블록(52)이 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 때, 볼은 제1 가이드 레일(51)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다.

제1 직선이동가이드(50)는 바닥판(10)과 제1 이동판(40) 사이에 배치될 수 있다.

제1 가이드 레일(51)은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있고, 바닥판(10)에 고정될 수 있다. 제1 가이드 레일(51)은 바닥판(10) 상에서 제1 가이드 레일(51)의 길이 방향을 제1 방향으로 하여 배치될 수 있다. 그리고 제1 가이드 블록(52)은 제1 가이드 레일(51)에 결합될 수 있다.

제1 가이드 블록(52) 상에는 제1 이동판(40)이 배치될 수 있다. 제1 가이드 블록(52)의 상면과 제1 이동판(40)의 하면이 결합될 수 있고, 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 블록(52)이 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동하면, 제1 이동판(40)도 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다.

제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)이 일 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)가 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제1 스크류 너트(32)와 연결된 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 결합되어, 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 이동판(40)은 제1 모터(20)의 회전 방향에 따라 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 이는 제1 이동판(40)이 바닥판(10) 상에서 제1 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동함을 나타낸다.

제2 모터(60)는 제1 이동판(40)에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.

제2 모터(60)는 전력을 받아서 회전하고, 회전축에 회전력을 발생시키는 동력 기계장치를 말하고, 산업현장에서 일반적으로 사용되는 모터가 사용될 수 있다.

제2 모터(60)는 제1 이동판(40)에 다양한 방식으로 고정될 수 있다 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 고정될 수 있다. 이때 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 볼트(bolt)나 나사 이외에, 제2 모터(60)를 제1 이동판(40)에 고정하기 위한 기타 구성요소들을 더 포함할 수 있다.

제2 모터(60)는 제2 이동판(80)과 연결될 수 있다.

제2 모터(60)와 제2 이동판(80)은 제2 볼 스크류(ball screw)(70)에 의해 연결될 수 있다.

제2 볼 스크류(70)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 볼 스크류일 수 있고, 제2 스크류 축(71)과 제2 스크류 너트(72)를 포함할 수 있다.

제2 모터(60)는 제2 스크류 축(71)의 일단과 연결되고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)에 배치되어 제2 스크류 축(71)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제2 스크류 너트(72)는 제2 이동판(80)과 연결될 수 있다.

제2 이동판(80)은 제2 스크류 너트(72)와 함께 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제2 스크류 너트(72)와 제2 이동판(80)을 연결하기 위한 제2 연결부재(73)를 더 포함할 수 있다.

제2 스크류 축(71)은 소정 거리 이격되어 배치되는 지지부재(74)들에 의해 지지될 수 있다. 제2 스크류 축(71)은 지지부재(74)들에 의해 지지된 상태에서 회전할 수 있다.

제2 스크류 축(71)을 지지하는 지지부재(74)들은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로 제2 스크류 축(71)을 지지하는 지지부재(74)들은 제2 이동판(80)의 상면에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.

제2 모터(60)에 전기가 공급되어 제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)이 일 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)도 일 방향의 반대 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 스크류 너트(72)는 제2 모터(60)와 제2 스크류 축(71)의 회전 방향에 따라 제2 스크류 축(71)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. 제2 이동판(80)은 제2 스크류 너트(72)와 함께 직선 왕복 이동할 수 있다.

상술한 제2 방향은 후(後)측에서 전(前)측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 제2 방향의 반대 방향은 전측에서 후측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 상술한 제1 방향과 제2 방향은 서로 직교하는 방향일 수 있다. 이하에서도 같다.

구체적으로 제2 방향은 X축 또는 Y축 방향일 수 있다. 다만, 제1 방향이 X축으로 설정되는 경우 제2 방향은 Y축 방향으로 설정되며, 제1 방향이 Y축으로 설정되는 경우 제2 방향은 X축 방향으로 설정될 수 있다.

아울러 제2 이동판(80)의 직선 왕복 이동은 X축과 Y축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.

제2 이동판(80)은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있고, 제1 이동판(40) 상에서 이동할 수 있다.

제2 이동판(80)의 형상, 재질 및 크기는 특정한 형상, 재질 및 크기에 한정되지 않고, 다양한 형상, 재질 및 크기를 가질 수 있다.

제2 이동판(80)이 제1 이동판(40) 상에서 직선 왕복 이동하기 위해, 제2 이동판(80)과 제1 이동판(40) 사이에는 복수의 제2 직선이동가이드(90)가 배치될 수 있다.

제2 직선이동가이드(90)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 LM가이드(Linear Motion Guide)일 수 있다.

제2 직선이동가이드(90)는 제2 가이드 레일(91)과 제2 가이드 블록(92)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 레일(91)과 제2 가이드 블록(92)은 복수일 수 있다.

제2 가이드 블록(92)은 제2 가이드 레일(91)에 결합되어 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다. 제2 가이드 블록(92) 내에는 복수의 볼이 배치될 수 있고, 볼은 제2 가이드 레일(91)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 블록(92)이 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 때, 볼은 제2 가이드 레일(91)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다.

제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40)과 제2 이동판(80) 사이에 배치될 수 있다.

제2 가이드 레일(91)은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있고, 제1 이동판(40)에 고정될 수 있다. 제2 가이드 레일(91)은 제1 이동판(40) 상에서 제2 가이드 레일(91)의 길이 방향을 제2 방향으로 하여 배치될 수 있다. 그리고 제2 가이드 블록(92)은 제2 가이드 레일(91)에 결합될 수 있다.

제2 가이드 블록(92) 상에는 제2 이동판(80)이 배치될 수 있다. 제2 가이드 블록(92)의 상면과 제2 이동판(80)의 하면이 결합될 수 있고, 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 블록(92)이 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동하면, 제2 이동판(80)도 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다.

제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)이 일 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)가 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 스크류 너트(72)와 연결된 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 결합되어, 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 이동판(80)은 제2 모터(60)의 회전 방향에 따라 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 이는 제2 이동판(80)이 제1 이동판(40) 상에서 제2 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동함을 나타낸다.

제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40) 상에 배치되므로, 제1 이동판(40)이 제1 모터(20)에 의해 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동하면, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)도 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.

제1 모터(20)와 제2 모터(60)는 동시에 구동될 수 있다. 도 5는 도 1의 제1 이동판과 제2 이동판이 동시에 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 제1 모터(20)와 제2 모터(60)가 동시에 구동되는 경우, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40) 상에 배치되므로, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제2 모터(60)에 의해 제2 방향 및 제2 방향의 반대 방향으로 직선 왕복 이동함과 동시에, 제1 모터(20)에 의해 제1 방향 및 제1 방향의 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다.

도 6은 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 링크 유닛 및 베어링부를 나타내는 도면이다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 제2 이동판(80) 상에는 구면 베어링 유닛(100), 복수의 링크 유닛(200) 및 지지 유닛(300)이 배치될 수 있다.

제2 이동판(80)의 상면에 지지 유닛(300)이 배치될 수 있고, 지지 유닛(300) 상에 복수의 링크 유닛(200)이 배치될 수 있으며, 복수의 링크 유닛(200) 상에 구면 베어링 유닛(100)이 배치될 수 있다.

지지 유닛(300)은 복수의 지지부재들(310, 320)을 포함할 수 있고, 복수의 지지부재들(310, 320)이 서로 연결되어 복수의 링크 유닛(200)을 지지할 수 있다.

복수의 링크 유닛(200)은 제1 링크 유닛(210) 및, 제1 링크 유닛(210)과 연결되는 제2 링크 유닛(220)을 포함할 수 있다.

제1 링크 유닛(210)은 지지 유닛(300)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 제1 링크 유닛(210)의 일측은 지지 유닛(300)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)의 일측은 회전 중심축이 되고, 제1 링크 유닛(210)(제1 링크 유닛(210)의 타측)은 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 다만, 제1 링크 유닛(210)(제1 링크 유닛(210)의 타측)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한될 수 있다.

제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 제2 링크 유닛(220)의 일측은 제1 링크 유닛(210)의 타측과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제2 링크 유닛(220)의 일측은 회전 중심축이 되고, 제2 링크 유닛(220)(제2 링크 유닛(220)의 타측)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 다만, 제2 링크 유닛(220)(제2 링크 유닛(220)의 타측)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한될 수 있다.

제1 링크 유닛(210)이 지지 유닛(300)과 연결된 상태에서 제1 방향으로 회전할 때, 제2 링크 유닛(220)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로는 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전이 제한되므로, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 제1 링크 유닛(210)이 지지 유닛(300)과 연결된 상태에서 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 때, 제2 링크 유닛(220)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로는 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전이 제한되므로, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다.

이 경우 제1 링크 유닛(210)과 제2 링크 유닛(220)의 회전 이동은 X축과 Z축으로 이루어지는 평면 또는 Y축과 Z축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.

제2 링크 유닛(220)은 구면 베어링 유닛(100)과 연결될 수 있다. 구체적으로 제2 링크 유닛(220)은 구면 베어링 유닛(100)의 베어링부(110)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다. 좀더 구체적으로, 제2 링크 유닛(220)의 타측은 구면 베어링 유닛(100)의 베어링부(110)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다.

구면 베어링 유닛(100)은 외면이 구면형상을 갖는 베어링부(110), 베어링부(110)를 감싸는 베어링 받침부(120), 베어링 받침부(120)를 감싸는 베어링 하우징(130) 및 베어링 하우징(130)의 일측과 연결되는 베어링 하우징 고정부(140)를 포함할 수 있다.

베어링부(110)는 상하 방향으로 관통하는 홀(hole)을 갖고, 외측면이 구면형상을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 베어링부(110)의 홀에는 제2 링크 유닛(220)의 타측이 배치될 수 있다. 이때 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220')은 베어링부(110)의 홀을 관통하여 외부에 노출될 수 있다.

베어링 받침부(120)는 상하 방향으로 관통하는 홀(120')을 갖고, 상기 홀(120')에는 베어링부(110)가 배치될 수 있다. 상기 베어링 받침부(120)의 홀(120')을 형성하는 베어링 받침부(120)의 내면은 베어링부(110)를 감쌀 수 있다. 구체적으로 베어링 받침부(120)의 내면은 베어링부(110)에 형성된 구면형상을 감쌀 수 있고, 베어링부(110)에 형성된 구면형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 즉, 베어링부(110)와 베어링 받침부(120)의 접촉면은 구면을 이룰 수 있다.

베어링부(110)는 베어링 받침부(120) 내에서 회전할 수 있다. 구체적으로 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 내면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다.

베어링 하우징(130)은 상하 방향으로 관통하는 홀(130')을 갖고, 상기 홀(130')에는 베어링 받침부(120)가 배치될 수 있다. 상기 베어링 하우징(130)의 홀(130')을 형성하는 베어링 하우징(130)의 내면은 베어링 받침부(120)를 감쌀 수 있다.

베어링 하우징(130)의 외측면의 일측에는 베어링 하우징 고정부(140)와 연결될 수 있는 고정단(131)이 형성될 수 있다. 베어링 하우징(130)의 고정단(131)과 베어링 하우징 고정부(140)가 연결되는 방식은 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 서로 연결될 수 있고, 상기 체결수단에 의해 베어링 하우징(130)은 베어링 하우징 고정부(140)에 고정될 수 있다.

베어링 하우징 고정부(140)는 상하 방향으로 관통하는 홀(140')을 갖는 판 형상일 수 있다.

베어링 하우징 고정부(140)는 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치의 외형을 형성하는 프레임(400)과 연결될 수 있다.

프레임(400)은 프레임(400)의 측면을 형성하는 측판부(420)와 프레임(400)의 상면을 형성하는 상판부(410)를 포함할 수 있다. 측판부(420)의 하단은 바닥판(10)과 연결될 수 있고, 측판부(420)의 상단은 상판부(410)와 연결될 수 있다. 구체적으로 측판부(420)의 상단은 상판부(410)의 가장자리와 연결될 수 있다.

프레임(400)의 측판부(420)는 복수개의 부재가 각각 별개로 제작되어 서로 결합된 것일 수 있고, 또는 일체로 형성된 하나의 부재일 수도 있다.

프레임(400)의 상판부(410)는 판 형상일 수 있고, 중앙부분에 홀(hole)(410')이 형성될 수 있다.

프레임(400)의 상판부(410)와 측판부(420)는 일체로 형성될 수 있고, 각각 별개로 제작되어 서로 결합된 것일 수도 있다.

베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다. 구체적으로 베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410) 상에 배치되되, 베어링 하우징 고정부(140)의 홀(140')은 상판부(410)의 홀(410') 상에 배치될 수 있다. 베어링 하우징(130)의 홀(130')의 중심점과 상판부(410)의 홀(410')의 중심점은 동일 축 선상에 위치할 수 있다.

베어링 하우징 고정부(140)와 프레임(400)의 상판부(410)가 연결되는 방식은 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 서로 연결될 수 있고, 상기 체결수단에 의해 베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410)에 고정될 수 있다.

프레임(400)의 상판부(410)에 베어링 하우징 고정부(140)가 체결되어 고정되고, 베어링 하우징 고정부(140)에 베어링 하우징(130)이 체결되어 고정되고, 베어링 하우징(130)의 홀(130')에 베어링 받침부(120)가 배치되고, 베어링 받침부(120)의 홀(120')에 베어링부(110)가 배치된 상태에서, 제2 링크 유닛(220)의 타측은 베어링부(110)의 홀에 배치될 수 있고, 베어링부(110)에 고정될 수 있다. 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 홀(120')에서 회전하거나 움직일 수 있다. 그리고 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220')은 베어링부(110)의 홀을 관통하여 외부에 노출될 수 있다.

지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220') 상에 배치될 수 있고, 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부와 연결되어 고정될 수 있다. 따라서, 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 지그 고정판(500)도 회전하거나 움직일 수 있다. 구체적으로, 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 홀 내에서 회전하거나 움직일 수 있고, 지그 고정판(500)도 회전하거나 움직일 수 있다.

제1 모터(20)의 구동에 의해 지그 고정판(500)이 회전하거나 움직이는 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.

제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 이동판(40)은 제1 방향으로 이동할 수 있고, 제1 이동판(40) 상에 배치된 제2 이동판(80)도 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있고, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 우측은 내려가고, 지그 고정판(500)의 좌측은 올라갈 수 있다.

그리고, 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제1 이동판(40)은 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있고, 제1 이동판(40) 상에 배치된 제2 이동판(80)도 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제1 방향으로 회전할 수 있고, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(200)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 우측은 올라가고, 지그 고정판(500)의 좌측은 내려갈 수 있다.

제2 모터(60)의 구동에 의해 지그 고정판(500)이 회전하거나 움직이는 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.

제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 이동판(80)은 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한되고, 제2 링크 유닛(220)은 제2 링크 유닛(220)의 일측을 회전 중심축으로 하여 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 전측은 올라가고, 지그 고정판(500)의 후측은 내려갈 수 있다.

그리고, 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제2 이동판(80)은 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한되고, 제2 링크 유닛(220)은 제2 링크 유닛(220)의 일측을 회전 중심축으로 하여 제2 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 지그 고정판(500)의 전측은 내려가고, 지그 고정판(500)의 후측은 올라갈 수 있다.

제1 모터(20)와 제2 모터(60)가 동시에 구동되는 경우에는, 상술한 제1 모터(20)의 구동에 의한 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임과, 상술한 제2 모터(60)의 구동에 의한 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임이 동시에 이루어진다. 여기서 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임은 지그 고정판(500)의 전측, 후측, 좌측 및/또는 우측이 올라가거나 내려가는 것을 나타낸다.

본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제어 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

제어 유닛은 데이터 입출력 장치, 디스플레이 장치, 저장장치 및 기타 제어 프로그램을 포함한 각종의 제어장치 등을 포함할 수 있다.

제어 유닛은 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)를 제어할 수 있다. 구체적으로 제어 유닛은 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)의 회전 방향 및 회전수를 제어할 수 있다.

제어 유닛이 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)의 회전 방향 및 회전수를 제어함으로써, 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임을 제어할 수 있다.

따라서, 사용자는 제어 유닛을 사용하여 지그 고정판(500)을 회전 또는 움직일 수 있고, 지그 고정판(500) 상에 배치된 대상물을 소정의 방향으로 회전 또는 움직일 수 있다. 사용자는 대상물을 지그 고정판(500) 상에 고정한 상태에서 연속적으로 가공하거나 인쇄할 수 있다.

상술한, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 가공되거나 인쇄되는 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화함으로써 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있다.

구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 피대상물의 형상 또는 굴곡면에 따라 높이와 각도를 자유롭게 설정할 수 있어 최소한의 가압으로 인쇄하고자 하는 면의 가공 및 인쇄를 효율적으로 가능하게 하는 바, 패턴의 번짐 또는 왜곡 등을 최소화하여, 안정적인 인쇄 품질 및 연속 작업을 가능하게 할 수 있다.

또한 일반적인 평면 베이스 지그의 경우 제품의 형상에 따라 안착지그 높이나 각도 등을 조정해야 하나, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치의 경우 굴곡면이 있는 제품 형상에 따른 별도의 제약없이, 자유롭게 위치 및 각도 조정이 가능하기 때문에 효율적인 가공면 또는 인쇄면을 만들어, 안정적인 작업을 가능하게 할 수 있다.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 바닥판 20: 제1 모터
30: 제1 볼 스크류 40: 제1 이동판
50: 제1 직선이동가이드 60: 제2 모터
70: 제2 볼 스크류 80: 제2 이동판
90: 제2 직선이동가이드 100: 구면 베어링 유닛
200: 링크 유닛 300: 지지 유닛
400: 프레임 500: 지그 고정판

Claims (10)

1. 바닥판;
   상기 바닥판 상에 배치된 제1 이동판;
   상기 제1 이동판 상에 배치된 제2 이동판;
   상기 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛;
   일측이 상기 지지 유닛에 연결된 제1 링크 유닛과, 일측이 상기 제1 링크 유닛의 타측에 연결된 제2 링크 유닛을 포함하는 복수의 링크 유닛; 및
   상기 제2 링크 유닛의 타측에 연결된 지그 고정판; 을 포함하고,
   상기 제1 이동판과 상기 제2 이동판은 서로 다른 방향으로 직선 이동할 수 있으며,
   상기 제1 링크 유닛은 상기 제1 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있고, 상기 제2 링크 유닛은 상기 제2 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있으며, 상기 제1 링크 유닛과 상기 제2 링크 유닛은 서로 다른 방향으로 회전 이동할 수 있는, 지그 고정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이동판과 상기 제2 이동판은 서로 직교하는 방향으로 직선 이동할 수 있고,
   상기 제1 링크 유닛과 상기 제2 링크 유닛은 서로 직교하는 방향으로 회전 이동할 수 있는, 지그 고정 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지그 고정판은 상기 제1 이동판과 상기 제2 이동판의 직선 이동에 의해 소정의 거리를 이동할 수 있고,
   상기 제1 링크 유닛과 상기 제2 링크 유닛의 회전 이동에 의해 소정의 각도로 틸팅(Tilting)할 수 있는, 지그 고정 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이동판에 연결되는 제1 모터와 상기 제2 이동판에 연결되는 제2 모터를 더 포함하고,
   상기 제1 이동판은 상기 제1 모터의 구동에 의해서 이동하고, 상기 제2 이동판은 상기 제2 모터의 구동에 의해서 이동하는, 지그 고정 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 링크 유닛과 연결되고, 외측면이 구면 형상인 베어링부를 포함하는 구면 베어링 유닛을 더 포함하는, 지그 고정 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 베어링부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고,
   상기 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면은 상기 베어링부의 홀을 관통하여 외부에 노출되며,
   상기 지그 고정판은 상기 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면에 연결되는, 지그 고정 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 구면 베어링 유닛은,
   상기 베어링부를 감싸는 베어링 받침부;
   상기 베어링 받침부를 감싸는 베어링 하우징; 및
   상기 베어링 하우징의 일측과 연결되는 베어링 하우징 고정부; 를 더 포함하는, 지그 고정 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 베어링 받침부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고,
   상기 베어링 받침부의 홀을 형성하는 상기 베어링 받침부의 내면은 상기 베어링부를 감싸며,
   상기 베어링 받침부의 내면은 상기 베어링부의 구면 형상에 대응되는 형상을 갖는, 지그 고정 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 바닥판과 상기 제1 이동판 사이에 제1 직선이동가이드가 배치되고, 상기 제1 이동판은 상기 제1 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능한, 지그 고정 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동판과 상기 제2 이동판 사이에 제2 직선이동가이드가 배치되고, 상기 제2 이동판은 상기 제2 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능한, 지그 고정 장치.

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