KR102413078B1 - 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계 가공 설비 분야에 관한 것으로, 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치를 제공하며, 단일 축 로봇, Z축 이동기구, 회전기구와 가공실행기구를 포함하며; 상기 단일 축 로봇은 갠트리(gantry)단말의 z축 방향에 장착하는 데 사용하며; 상기 z축 이동기구는 단일 축 로봇의 작동단에 슬라이드식으로 연결되고, 상기 z축 이동기구에 회전기구를 설치하며; 상기 회전기구는 회전 지지대와 회전 모터를 포함하며; 상기 회전 지지대(5)는 베어링을 통해 z축 이동기구 하방에 회전하여 연결되며; 상기 회전 모터는 z축 이동기구에 설치하고, 상기 회전 모터의 메인축은 베어링 이너 링(inner ring)과 전동식으로 연결되며; 상기 가공실행기구는 메인축 프레임, 반경방향의 압착 에어실린더, 메인축 모터, 자동 변환 커터기계 메인축과 전용 밀링 커터(milling cutter)를 포함한다. 본 발명은 하중을 일정하게 제어하고 밀착형 롤러로 매칭하여, 이형 강판의 가장자리를 프로파일 모델링(profile　modelling)하고 양면 모따기 가공 작업을 실시할 수 있다.

Description

이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치{UNIT HEAD DEVICE FOR INTELLIGENT CHAMFERING PROCESSING OF PROFILED STEEL PLATE}

본 발명은 기계 가공 설비 분야에 관한 것으로, 특히, 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치에 관한 것이다.

강판의 응용은 아주 광범위하여 공업, 농업 등에 아주 보편적으로 응용되고 있으며, 원자력 발전과 선박 제조 중에도 흔히 볼 수 있다. 업계가 발전함에 따라, 강판의 가공 정밀도에 대한 요구도 점점 높아지며, 대부분의 가공할 홀 또는 강판 가장자리는 불규칙적인 형상을 이루고 양면 모따기 가공을 실시해야 한다.

이형 강판의 홀 및 가장자리의 모따기 작업은 통상적으로 인공에 의해 휴대식 모따기 기계를 이용하여 가공작업을 진행하는 데, 작업자가 작업할 때 노동강도가 높고 작업 효율이 낮으며 가공 정밀도가 균일하지 않고 기업의 생산업무에 직접 영향을 미쳐 아주 큰 제약을 받고 있다. 종래기술은 모따기 기계 유닛 헤드의 구조가 복잡하고 커터의 위치가 고정되어 이형 강판과 양면 모따기 가공에 적합하지 않으며, 사용범위가 작고 가공 품질이 떨어지며 작업 효율이 낮아 이형 강판 지능형 모따기 가공생산의 요구를 만족시키지 못한다.

본 발명은 주로 종래기술이 모따기 기계 유닛 헤드의 구조가 복잡하고 커터의 위치가 고정되어 이형 강판과 양면 모따기 가공에 적합하지 않으며, 사용범위가 작고 가공 품질이 떨어지며 작업 효율이 낮은 등 기술문제를 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 목적은, 이형 강판 지능형 모따기 가공 장치의 갠트리(gantry)에 장착하며, 하중을 일정하게 제어하고 밀착형 롤러로 매칭하여 이형 강판의 가장자리를 프로파일 모델링(profile　modelling)하고 양면 모따기 가공 작업을 실시할 수 있는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 제공하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치는 단일 축 로봇(1), Z축 이동기구, 회전기구와 가공실행기구를 포함하며;

상기 단일 축 로봇(1)은 갠트리(gantry)단말의 z축 방향에 장착하는 데 사용하며;

상기 z축 이동기구는 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이드식으로 연결되고, 상기 z축 이동기구에 회전기구를 설치하며;

상기 회전기구는 회전 지지대(5)와 회전 모터(6)를 포함하며; 상기 회전 지지대(5)는 베어링을 통해 z축 이동기구 하방에 회전하여 연결되며; 상기 회전 모터(6)는 z축 이동기구에 설치하고, 상기 회전 모터(6)의 메인축은 베어링 이너 링(inner ring)과 전동식으로 연결되며;

상기 가공실행기구는 메인축 프레임(7), 반경방향의 압착 에어실린더(8), 메인축 모터(9), 자동 변환 커터기계 메인축(10)과 전용 밀링 커터(milling cutter)(11)를 포함하며; 상기 메인축 프레임(7)은 반경방향으로 회전 지지대(5)에 슬라이드식으로 연결되며; 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)는 회전 지지대(5)에 장착되고 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)의 플런저(plunger)단은 메인축 프레임(7)과 고정하여 연결되며; 상기 메인축 프레임(7)에 자동 변환 커터기계 메인축(10)을 설치하고, 상기 자동 변환 커터기계 메인축(10) 바닥부는 전용 밀링 커터(11)를 장착하며; 상기 메인축 프레임(7) 꼭대기부는 칼갈기 실린더(12)가 더 장착되고 상기 칼갈기 실린더(12)의 피스톤 로드는 자동 변환 커터기계 메인축(10) 중에 뻗어 들어가며; 상기 메인축 프레임(7)의 일측은 메인축 모터(9)를 설치하고, 상기 메인축 모터(9)의 출력단은 자동 변환 커터기계 메인축(10)의 입력단과 전동식으로 연결된다.

바람직하게, 상기 z축 이동기구는 Z축 슬라이딩 프레임(2), 축방향 압착 실린더(3)와 하향 압착 지지대(4)를 포함하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이딩식으로 연결하고, 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에 축방향 압착 실린더(3)을 고정하여 장착하되, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저는 Z축 슬라이딩 프레임(2)을 관통하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 z축 방향으로 하향 압착 지지대(4)가 슬라이딩식으로 연결되고, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저단은 하향 압착 지지대(4)와 연결한다.

바람직하게, 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 직선형 슬라이드 레일과 슬라이드 블록을 통해 하향 압착 지지대(4)에 슬라이딩식으로 연결한다.

바람직하게, 상기 하향 압착 지지대(4)의 바닥면에 홀을 뚫고 상기 칼갈기 실린더(12)는 하향 압착 지지대(4)의 바닥면에 뚫어진 홀을 관통한다.

바람직하게, 상기 메인축 프레임(7) 일측 z축 방향에는 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)가 고정해 장착되고, 상기 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단은 밀착형 디스크(13)가 장착되며, 상기 밀착형 디스크(13)는 전용 밀링 커터(11)주변에 설치하고 상기 밀착형 디스크(13) 바닥부는 다수 개의 베어링 볼(14)을 설치한다.

바람직하게, 상기 밀착형 디스크(13)는 디스크 밀착형 프레임(17)을 통해 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단에 고정해 장착한다.

바람직하게, 상기 전용 밀링 커터(11)는 롤러 밀착형 베어링(15)이 장착된다.

바람직하게, 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 제1 정밀 감압 밸브(18)가 장착되고, 상기 회전 지지대(5)는 제2 정밀 감압 밸브(19)가 장착된다.

본 발명이 제공하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치는 구조가 정교하고 뛰어나며 배치가 합리적이다. 따라서, 축방향 압착 실린더와 제1 정밀 감압 밸브의 매칭 작용으로 하향 압착 지지대 및 상부의 모든 기구가 z축 방향에서 하향의 일정한 압력이 발생되도록 하고, 밀착형 디스크의 일정한 하중이 가공할 강판 상표면을 누르도록 할 수 있다. 반경방향의 압착 에어실린더와 제2 정밀 감압 밸브의 매칭 작용은 메인축 프레임 및 그 상부의 모든 기구가 어느 반경방향에서 일정한 압력을 제어할 수 있고 전용 밀링 커터(milling cutter) 상의 롤러 밀착형 베이링 아웃 링(out ring)의 일정한 압력이 가공할 강판의 가공할 가장자리에 밀착하도록 할 수 있다. 본 발명은 이형 강판 모따기 가공을 실시해야 하는 경우, 하중을 일정하게 제어하고 밀착형 롤러로 매칭하여 이형 강판의 가장자리를 프로파일 모델링(profile　modelling)하고 양면 모따기 가공 작업을 실시할 수 있어 작업 속도가 빠르고 적용하는 공작물 범위가 광범위하며, 자동화 정도가 높고 이형 강판 프로파일 모델링 양면 모따기의 수요를 만족시킬 수 있으며, 노동력을 대량 감축시키고 작업 효율을 향상시키며 원가를 절감하는 효과를 이룰 수 있는 데, 이와 같은 효과는 모두 기존의 상황을 대폭 개선하고 고객의 수요를 잘 만족시킬 수 있다. 본 발명은 이형 강판, 이형 홀, 프로파일 모델링 양면 모따기 가공작업에 부합되고 선박, 우주항공, 석유화학공업, 야금, 원자력 발전, 강철구조 등 다양한 업계의 강판 모따기 설비에 적용될 수 있어 시장 전망이 아주 좋다.

도 1은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 입체도 1이고;
도 2는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 입체도 2이고;
도 3은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 정면도이고;
도 4는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 좌측면도이고;
도 5는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 우측면도이고;
도 6은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 조감도이고;
도 7은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 저면도이다.

이하, 본 발명이 해결하는 기술문제, 이용하는 기술방안과 도달하려는 기술효과를 더 명확히 하기 위해, 도면 및 실시예와 결합하여 본 발명을 진일보 상세히 설명한다. 여기에서 설명하는 구체 실시예는 본 발명을 해석하는 데만 사용하고 본 발명을 제한하지 않는다는 것은 이해할 수 있을 것이다. 또한 무엇보다도, 서술하는 데 편리하도록 도면 중에는 전부 내용이 아닌 본 발명과 관련된 부분만 도시되었다.

도 1은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 입체도 1이고(위에서 아래로 관찰한 경우); 도 2는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 입체도 2이고(아래에서 위로 관찰한 경우); 도 3은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 정면도이고; 도 4는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 좌측면도이고; 도 5는 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 우측면도이고; 도 6은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 조감도이고; 도 7은 본 발명에 따른 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 저면도이다. 도 1 내지 도 7에서 도시하는 바와 같이, 본 발명 실시예에서 제공하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치는 단일 축 로봇(1), z축 이동기구, 회전기구와 가공실행기구를 포함한다.

상기 단일 축 로봇(1)은 갠트리(gantry) 단말의 z축 방향에 장착하는 데 사용한다. 단일 축 로봇(1)은 z축 이동기구 및 그 상부의 모든 기구를 구동하여 z축 방향에서 이동하도록 할 수 있다. 갠트리는 이형 강판 지능형 모따기 가공 장치의 주요 어셈블리이다.

상기 z축 이동기구는 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이딩식으로 연결하고, 상기 z축 이동기구에는 회전기구를 설치한다. 상세하게, 상기 z축 이동기구는 Z축 슬라이딩 프레임(2), 축방향 압착 실린더(3)와 하향 압착 지지대(4)를 포함하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 직선형 슬라이드 레일과 슬라이드 블록을 통해 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이딩식으로 연결하고, 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 축방향 압착 실린더(3)를 고정해 장착하되, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저(plunger)는 Z축 슬라이딩 프레임(2)을 관통하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 z축 방향으로 하향 압착 지지대(4)를 슬라이딩식으로 연결하고, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저단은 하향 압착 지지대(4)와 연결한다. 상기 하향 압착 지지대(4)의 바닥면은 홀을 뚫는다. 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 제1 정밀 감압 밸브(18)가 장착되고 축방향 압착 실린더(3)와 제1 정밀 감압 밸브(18)의 매칭 작용은 하향 압착 지지대(4) 및 그 상부의 모든 기구가 z축 방향에서 하향의 일정한 압력이 발생하도록 하여 최종적으로는 밀착형 디스크(13) 바닥부의 다수 개 베어링 볼(14)의 일정한 하중이 가공할 강판 상표면을 누르도록 한다.

상기 회전기구는 회전 지지대(5)와 회전 모터(6)를 포함하며; 상기 회전 지지대(5)는 베어링을 통해 z축 이동기구 하방에 회전하여 연결하며, 베이링 아웃 링(out ring)은 하향 압착 지지대(4)와 고정해 연결하되, 상세하게는, 하향 압착 지지대(4)의 뚫린 홀 하방에 연결한다. 상기 회전 지지대(5)에는 제2 정밀 감압 밸브(19)가 장착된다. 베어링 이너 링(inner ring)은 부싱(bushing)을 통해 가죽벨트 롤러가 고정해 장착된다. 상기 회전 모터(6)는 z축 이동기구, 상세하게는, 하향 압착 지지대(4)의 일측에 설치하고, 상기 회전 모터(6)의 메인축은 가죽벨트와 가죽벨트 롤러를 통해 베어링 이너 링과 전동식으로 연결한다. 회전 모터(6)는 회전 지지대(5) 및 그 상부의 모든 기구가 하향 압착 지지대(4) 내부에서 회전 동작을 실시하는 것을 구동할 수 있다.

상기 가공실행기구는 메인축 프레임(7), 반경방향의 압착 에어실린더(8),메인축 모터(9), 자동 변환 커터기계 메인축(10)과 전용 밀링 커터(milling cutter)(11)를 포함하며; 상기 메인축 프레임(7)은 반경방향으로 슬라이드 레일 슬라이드 블록을 통해 회전 지지대(5)에 슬라이딩식으로 연결하며; 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)는 회전 지지대(5)에 장착하고, 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)의 플런저단은 메인축 프레임(7)과 고정해 연결하며; 상기 메인축 프레임(7)에는 자동 변환 커터기계 메인축(10)을 설치하고, 상기 자동 변환 커터기계 메인축(10) 바닥부는 전용 밀링 커터(11)를 장착하며, 상기 전용 밀링 커터(11)에는 롤러 밀착형 베어링(15)이 장착된다. 상기 메인축 프레임(7) 꼭대기부는 칼갈기 실린더(12)가 더 장착되고, 상기 칼갈기 실린더(12)는 하향 압착 지지대(4)의 바닥면에 뚫린 홀을 관통하되, 상기 칼갈기 실린더(12)의 피스톤 로드는 자동 변환 커터기계 메인축(10) 중에 뻗어 들어가며; 상기 메인축 프레임(7)의 일측은 메인축 모터(9)를 설치하고, 상기 메인축 모터(9)의 출력단과 자동 변환 커터기계 메인축(10)의 입력단은 가죽벨트와 가죽벨트 롤러를 통해 전동식으로 연결한다.

이외에도, 상기 메인축 프레임(7) 일측 z축 방향에는 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)가 고정해 장착되고 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단은 밀착형 디스크(13)가 장착되며, 상기 밀착형 디스크(13)는 전용 밀링 커터(milling cutter)(11) 주변에 설치하고 상기 밀착형 디스크(13) 바닥부는 다수 개의 베어링 볼(14)을 설치한다. 상기 밀착형 디스크(13)는 균일하게 배치된 다수 개의 커넥트 로드를 통해 메인축 프레임(7)에 장착하며; 또는 상기 밀착형 디스크(13)는 디스크 밀착형 프레임(17)을 통해 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단에 고정해 장착하고 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)는 밀착형 디스크(13)의 승강을 제어할 수 있다.

본 발명이 제공하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치의 작동 원리는 아래와 같다. 단일 축 로봇(1)은 z축 이동기구 및 그 상부의 모든 기구를 구동하여 z축 방향에서 이동하도록 할 수 있다. 회전 모터(6)는 회전 지지대(5) 및 그 상부의 모든 기구가 하향 압착 지지대(4) 내부에서 회전 동작을 실시하는 것을 구동할 수 있다. 메인축 모터(9)가 작동하고 출력단은 자동 변환 커터기계 메인축(10)을 움직여 회전시키며, 더 나아가, 전용 밀링 커터(11)을 움직여 회전 동작을 실시하도록 한다. 자동 변환 커터기계 메인축(10)은 커터를 자동으로 교체할 수 있다. 축방향 압착 실린더(3)와 제1 정밀 감압 밸브(18)의 매칭 작용은 하향 압착 지지대(4) 및 상부의 모든 기구가 z축 방향에서 하향의 일정한 압력이 발생하도록 하여 최종적으로는 밀착형 디스크(13) 바닥부의 다수 개 베어링 볼(14)의 일정한 하중이 가공할 강판 상표면을 누르도록 한다. 반경방향의 압착 에어실린더(8)와 제2 정밀 감압 밸브(19)의 매칭 작용은 메인축 프레임(7) 및 그 상부의 모든 기구가 어느 반경방향에서 일정한 압력을 제어할 수 있고 반경방향의 압착 에어실린더(8)와 회전기구의 매칭은 수평 반경방향으로 가공할 가장자리에 수직되게 밀착형의 일정한 하중을 발생시켜 최종적으로는 전용 밀링 커터(11)의 롤러 밀착형 베어링(15) 아웃 링의 일정한 압력이 가공할 강판의 가공할 가장자리를 누르도록 한다. 본 발명은 종향과 횡향으로 하중을 제어할 수 있다.

사용할 때 본 발명에 따른 유닛 헤드 장치를 이축 갠트리(gantry)에 장착하고 이형 강판 지능형 모따기 가공 장치를 스캔한 후, 본 발명의 유닛 헤드 장치를 가공할 홀과 가장자리까지 이동시키며, 회전기구는 스캔된 윤곽을 통해 가공할 가장자리에 수직되도록 회전하며, 반경방향의 압착 에어실린더(8)는 밀링 커터(milling cutter)(11)가 가공할 위치를 누르도록 한다. 상하 양면 모따기는 상하 모따기의 전용 밀링 커터를 매칭하여 구현할 수 있고, 하면 모따기 가공은 강판을 일정한 높이로 받쳐 주어 가공할 가장자리를 피해야 한다. 이형 강판 지능형 모따기 가공 장치의 이론적 가공 경로가 실제와 편차가 발생하는 상황에 관해서, 본 발명에 따른 유닛 헤드 장치는 하중을 일정하게 제어하여 밀착형 롤러로 매칭하고, 편차를 보완하여 이형 강판의 가장자리를 프로파일 모델링(profile　modelling)하여 양면 모따기 가공 작업을 실시할 수 있다.

무엇보다도, 상기 각 실시예는 본 발명의 기술방안을 설명하는 데만 사용하고 그를 제한하지 않으며; 상기 각 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였지만, 본 기술분야의 통상적인 지식인들은 상기 각 실시예에 기재된 기술방안을 수정하거나 또는 그 중 일부 또는 전부 기술특징을 등가적으로 치환하여도 상응되는 기술방안의 본질은 본 발명의 각 실시예에 따른 기술방안의 범위를 벗어나지 않는다는 것을 이해하여야 할 것이다.

1: 단일 축 로봇
2: Z축 슬라이딩 프레임
3: 축방향 압착 실린더
4: 하향 압착 지지대
5: 회전 지지대
6: 회전 모터
7: 메인축 프레임
8: 반경방향의 압착 에어실린더
9: 메인축 모터
10: 자동 변환 커터기계 메인축
11: 전용 밀링 커터(milling cutter)
12: 칼갈기 실린더
13: 밀착형 디스크
14: 베어링 볼
15: 롤러 밀착형 베어링
16: 디스크 밀착형 전동 실린더
17: 디스크 밀착형 프레임
18: 제1 정밀 감압 밸브

Claims (8)

1. 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치에 있어서,
   단일 축 로봇(1), Z축 이동기구, 회전기구와 가공실행기구를 포함하며;
   상기 단일 축 로봇(1)은 갠트리(gantry)단말의 z축 방향에 장착하는 데 사용하며;
   상기 z축 이동기구는 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이드식으로 연결되고, 상기 z축 이동기구에 회전기구를 설치하며;
   상기 회전기구는 회전 지지대(5)와 회전 모터(6)를 포함하며; 상기 회전 지지대(5)는 베어링을 통해 z축 이동기구 하방에 회전하여 연결되며; 상기 회전 모터(6)는 z축 이동기구에 설치하고, 상기 회전 모터(6)의 메인축은 베어링 이너 링(inner ring)과 전동식으로 연결되며;
   상기 가공실행기구는 메인축 프레임(7), 반경방향의 압착 에어실린더(8), 메인축 모터(9), 자동 변환 커터기계 메인축(10)과 전용 밀링 커터(milling cutter)(11)를 포함하며; 상기 메인축 프레임(7)은 반경방향으로 회전 지지대(5)에 슬라이드식으로 연결되며; 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)는 회전 지지대(5)에 장착되고, 상기 반경방향의 압착 에어실린더(8)의 플런저(plunger)단은 메인축 프레임(7)과 고정하여 연결되며; 상기 메인축 프레임(7)에 자동 변환 커터기계 메인축(10)을 설치하고, 상기 자동 변환 커터기계 메인축(10) 바닥부는 전용 밀링 커터(11)를 장착하며; 상기 메인축 프레임(7) 꼭대기부는 칼갈기 실린더(12)가 더 장착되고, 상기 칼갈기 실린더(12)의 피스톤 로드는 자동 변환 커터기계 메인축(10) 중에 뻗어 들어가며; 상기 메인축 프레임(7)의 일측은 메인축 모터(9)를 설치하고, 상기 메인축 모터(9)의 출력단은 자동 변환 커터기계 메인축(10)의 입력단과 전동식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 z축 이동기구는 Z축 슬라이딩 프레임(2), 축방향 압착 실린더(3)와 하향 압착 지지대(4)를 포함하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 단일 축 로봇(1)의 작동단에 슬라이딩식으로 연결하고, 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에 축방향 압착 실린더(3)을 고정하여 장착하되, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저는 Z축 슬라이딩 프레임(2)을 관통하며; 상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 z축 방향으로 하향 압착 지지대(4)가 슬라이딩식으로 연결되고, 상기 축방향 압착 실린더(3)의 플런저단은 하향 압착 지지대(4)와 연결하는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)은 직선형 슬라이드 레일과 슬라이드 블록을 통해 하향 압착 지지대(4)에 슬라이딩식으로 연결하는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 하향 압착 지지대(4)의 바닥면에 홀을 뚫고, 상기 칼갈기 실린더(12)는 하향 압착 지지대(4)의 바닥면에 뚫어진 홀을 관통하는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 메인축 프레임(7) 일측 z축 방향에는 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)가 고정해 장착되고, 상기 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단은 밀착형 디스크(13)가 장착되며, 상기 밀착형 디스크(13)는 전용 밀링 커터(11)주변에 설치하고, 상기 밀착형 디스크(13) 바닥부는 다수 개의 베어링 볼(14)을 설치하는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 밀착형 디스크(13)는 디스크 밀착형 프레임(17)을 통해 디스크 밀착형 프레임 전동 실린더(16)의 작동단에 고정해 장착하는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 전용 밀링 커터(11)는 롤러 밀착형 베어링(15)이 장착되는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 Z축 슬라이딩 프레임(2)에는 제1 정밀 감압 밸브(18)가 장착되고, 상기 회전 지지대(5)는 제2 정밀 감압 밸브(19)가 장착되는 것을 특징으로 하는 이형 강판 지능형 모따기 가공 유닛 헤드 장치.

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