KR20210070440A

KR20210070440A - Apparatus for feeding tray

Info

Publication number: KR20210070440A
Application number: KR1020190159800A
Authority: KR
Inventors: 김근원
Original assignee: 김근원
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-06-15
Also published as: KR102350225B1

Abstract

The present invention provides a tray feeding apparatus including: a main body which is provided with a transport frame of a frame structure; a tray loading module disposed on an upper plate at one end of the transport frame to supply trays; a tray stacking module disposed at the other end of the transport frame; a tray transport module for individually or sequentially transporting or conveying the trays loaded from the tray loading module to the tray stacking module; and a desiccant supply module disposed between the tray loading module and the tray stacking module to supply a desiccant to the trays. Accordingly, the tray feeding apparatus can improve the efficiency of packaging work.

Description

트레이 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING TRAY}Tray Feeder {APPARATUS FOR FEEDING TRAY}

본 발명은 트레이 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시키는 과정을 자동화하여 포장 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 트레이 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray supply device, and more particularly, a tray including a desiccant after each of a desiccant (eg, silica gel pack) is put into the tray in motion while moving a plurality of trays individually and periodically through a transport rail It relates to a tray supply device that can efficiently perform packaging work by automating the process of loading a plurality of.

자동 가공시스템은 제품을 자동으로 공급하여 포장에 이르기까지 모든 과정을 기계적으로 수행하는 것으로서, 원료를 공급하는 공급기가 선단에 설치되고, 공급기의 후방에는 원료를 가공하기 위한 가공기가 설치될 수 있다.The automatic processing system is to mechanically perform all processes from automatically supplying products to packaging. A feeder for supplying raw materials may be installed at the front end, and a processor for processing raw materials may be installed at the rear of the feeder.

가공기의 후방에는 트레이 공급장치를 통하여 공급되는 트레이에 방습제공급기를 통하여 공급되는 방습제와 함께 소정 수량씩 담겨진 후 포장기를 통하여 포장되어 제품화가 이루어지게 된다.At the rear of the processing machine, a predetermined quantity is put in a tray supplied through a tray supply device together with a desiccant supplied through a desiccant supply device, and then packaged through a packaging machine to make a product.

상술한 바와 같이, 자동 가공 시스템은 제품화를 위해 트레이를 공급하기 위한 트레이 공급 장치가 필수적이다.As described above, the automatic processing system requires a tray supply device for supplying trays for commercialization.

이런 이유로, 당업자들은 트레이 공급 장치에 대한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다.For this reason, those skilled in the art have been steadily studying the tray feeding device.

대한민국 등록특허 제10-1386826호(2014.04.11. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1386826 (Registered on April 11, 2014)

본 발명은 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시킴으로써, 포장 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 트레이 공급 장치를 제공한다.In the present invention, a plurality of trays are individually and periodically moved through a transfer rail, a desiccant (eg, silica gel pack) is put into the moving tray, respectively, and then a plurality of trays containing the desiccant are loaded, thereby efficiently packaging work. It provides a tray feeder that can perform.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치는 프레임 구조물로서 이송 프레임을 구비하는 본체와, 상기 이송 프레임의 일측 끝단의 상판 위에 배치되어 트레이를 공급하는 트레이 로딩 모듈과, 상기 이송 프레임의 타측 끝단을 기준으로 배치되는 트레이 적재 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈로부터 로딩된 트레이를 개별적 또는 순차적으로 상기 트레이 적재 모듈까지 이송 또는 방송시키는 트레이 이송 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈과 상기 트레이 적재 모듈 사이에 배치되어 상기 트레이에 방습제를 공급하는 방습제 공급 모듈을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problem to be solved, the tray supply device according to an embodiment of the present invention includes a main body having a transport frame as a frame structure, and a tray loading module disposed on an upper plate of one end of the transport frame to supply a tray And, a tray loading module disposed based on the other end of the transport frame, a tray transport module for individually or sequentially transporting or broadcasting the tray loaded from the tray loading module to the tray loading module, the tray loading module and It may include a desiccant supply module disposed between the tray loading module to supply the desiccant to the tray.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송 모듈은 상기 이송 프레임의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되고, 바닥에 길이 방향으로 장공 형태의 개구부가 형성된 이송 레일과, 상기 개구부에 배치되는 이송 체인과, 상기 이송 체인 상에 기 설정된 간격을 유지하면서 설치되고, 상기 이송 체인의 이동에 따라 상기 트레이를 밀어서 이동 또는 이송시키는 복수개의 이송 돌기와, 상기 이송 체인에 치합되어 구동력을 제공받아 상기 이송 체인에 전달하여 상기 회전 체인을 이동시키는 체인 구동 기어와, 상기 체인 구동 기어의 회전샤프트와 체인 구동 기어 사이에 배치되는 베벨 기어 블록과, 상기 이송 프레임의 내부에 배치되어 상기 이송 체인이 루프 형태의 무한궤도를 형성시키고, 상기 이송 돌기의 배치 각도를 가이드하며, 상기 기어 회전 샤프트가 축 결합되는 적어도 셋 이상의 체인 가이드 기어와, 상기 체인 구동 기어, 이송 체인, 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 작동에 필요한 구동력을 발생시키는 체인 구동 모터를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tray transport module is formed in the form of a rail groove on the upper plate of the transport frame, and a transport rail having an opening in the longitudinal direction on the bottom, a transport chain disposed in the opening, A plurality of conveying projections installed on the conveying chain while maintaining a preset interval, and for pushing and moving or conveying the tray according to the movement of the conveying chain, are engaged with the conveying chain to receive a driving force and transmit it to the conveying chain A chain drive gear for moving the rotary chain, a bevel gear block disposed between the rotary shaft of the chain drive gear and the chain drive gear, and an inside of the feed frame so that the feed chain forms a loop-shaped caterpillar and at least three or more chain guide gears to which the gear rotation shaft is shaft-coupled, and a driving force required for the operation of the chain drive gear, the transfer chain, the chain guide gear and the gear rotation shaft It may include a chain drive motor.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 체인 가이드 기어 중 하나는 상기 이송 프레임의 내부 상측에 배치되며, 상기 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어는 상기 트레이 로딩 모듈에 구동력을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one of the chain guide gears is disposed on the inner upper side of the transfer frame, and the chain guide gear disposed on the inner upper side may provide a driving force to the tray loading module.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 체인 가이드 기어의 주변에 배치되어 상기 체인 가이드 기어를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기를 가이드 하는 돌기 가이드판을 더 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a protrusion guide plate disposed around the chain guide gear to guide the conveying protrusion returning via the chain guide gear may be further provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 로딩 모듈은 경사지게 배치되어 복수개의 상기 트레이를 경사 배치하고, 상기 복수개의 트레이의 하중 및 마찰력에 의해 구동 가능한 트레이 반입부와, 상기 트레이 반입부로부터 이송 레일 사이 위치를 선회하여 상기 트레이 반입부에 의해 반입된 트레이를 운반하는 트레이 선회부와, 상기 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 구동력을 상기 트레이 선회부의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 링크부와, 상기 트레이 선회부에 연결된 흡착부 거치대를 통해 장착되며, 진공 발생기로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급받아 상기 트레이를 상기 이송 레일의 바닥면에 공급하는 진공 흡착부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tray loading module is inclinedly disposed so that a plurality of the trays are inclined, and between a tray carry-in part capable of being driven by the load and friction force of the plurality of trays, and the transfer rail from the tray carry-in part A tray turning part for turning a position and carrying the tray carried in by the tray carrying part, a link part for converting the driving force of the chain guide gear and the gear rotation shaft into an operating force required for the operation of the tray turning part, and the tray turning part; It is mounted through the adsorption unit cradle connected to the unit, and may include a vacuum adsorption unit for receiving the vacuum force required for adsorption or desorption from the vacuum generator and supplying the tray to the bottom surface of the transfer rail.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 반입부는 상기 트레이가 빠져 나가는 쪽에 형성되고, 복수개의 스토퍼가 설치된 게이트 프레임을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tray carrying-in unit may include a gate frame formed on a side from which the tray exits, and provided with a plurality of stoppers.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 방습제 공급 모듈은 방습제를 낙하 및 공급시키는 공급 로봇을 제어하는 공급 제어기를 구비할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the desiccant supply module may include a supply controller that controls a supply robot that drops and supplies the desiccant.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 적재 모듈은 상기 방습제가 포함된 트레이를 수직 방향으로 적재하기 위해 유압 또는 공압을 이용하여 승강대를 왕복 또는 하강시키는 승강 실린더와, 상기 승강대의 상승 시 상기 방습제가 포함된 트레이의 테두리 부위가 접촉되고, 상기 승강대의 하강이 시작되기 전에 상기 트레이의 테두리 부위가 이격되며, 상기 승강대가 하강이 시작되면 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 하는 트레이 래치를 포함하며, 상기 트레이 래치의 정지턱 역할에 따라 상기 트레이의 테두리 부위가 상기 트레이 래치에 걸리게 되어, 상기 방습제를 포함한 트레이가 트레이 랙에 보관될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tray loading module includes a lifting cylinder for reciprocating or lowering the elevator by using hydraulic or pneumatic pressure to vertically load the tray containing the desiccant, and when the desiccant is raised, the desiccant is A tray latch that comes into contact with the rim portion of the included tray, the rim portion of the tray is spaced apart before the lowering of the elevator starts, and rotates and returns downward by its own weight when the lowering starts to serve as a stopper Including, according to the role of the stopper of the tray latch, the edge portion of the tray is caught by the tray latch, the tray including the desiccant can be stored in the tray rack.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시킴으로써, 포장 작업의 효율성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 원가를 줄일 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, while individually and periodically moving a plurality of trays through the transfer rail, a desiccant (eg, silica gel pack) is put into the moving tray, respectively, and then the tray including the desiccant is divided into a plurality By loading, it is possible to increase the efficiency of the packaging operation as well as reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 우측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 트레이 로딩 모듈의 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 트레이 로딩 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 A의 확대 사시도이다.
도 9는 트레이 적재 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 B의 확대 사시도이다.1 is a plan view of a tray supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the tray supply device shown in Figure 1;
3 is a right side view of the tray supply device shown in FIG.
4 is a left side view of the tray feeding device shown in FIG.
5 is a perspective view of the tray loading module of the tray supply device shown in FIG.
6 to 8 are enlarged perspective views of the circle A shown in FIG. 2 in order to explain the operation relationship of the tray loading module.
9 is an enlarged perspective view of the circle B shown in FIG. 2 in order to explain the operation relationship of the tray loading module.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, and one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 트레이 공급 장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a tray supply device will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치의 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 우측면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 좌측면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 트레이 로딩 모듈의 사시도이며, 도 6 내지 도 8은 트레이 로딩 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 A의 확대 사시도이며, 도 9는 트레이 적재 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 B의 확대 사시도이다.Figure 1 is a plan view of a tray supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the tray supply device shown in Figure 1, Figure 3 is a right side view of the tray supply device shown in Figure 2, Figure 4 is a left side view of the tray feeding device shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view of the tray loading module of the tray feeding device shown in FIG. 2, and FIGS. 6 to 8 are diagrams to explain the operating relationship of the tray loading module 2 is an enlarged perspective view of the circle A, and FIG. 9 is an enlarged perspective view of the circle B shown in FIG. 2 to explain the operation relationship of the tray loading module.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 트레이 공급 장치의 본체(10)는 트레이 이송 모듈(100), 트레이 로딩 모듈(200), 방습제 공급 모듈(300) 및 트레이 적재 모듈(400)을 포함할 수 있다.1 to 9, the main body 10 of the tray supply device includes a tray transfer module 100, a tray loading module 200, a desiccant supply module 300 and a tray loading module 400. can

이송 프레임(110)은 트레이 이송 모듈(100), 트레이 로딩 모듈(200), 방습제 공급 모듈(300) 및 트레이 적재 모듈(400)의 장착 기반이 되도록, 박스 프레임 구조를 가질 수 있다.The transport frame 110 may have a box frame structure so as to become a mounting base for the tray transport module 100 , the tray loading module 200 , the desiccant supply module 300 , and the tray loading module 400 .

즉, 이송 프레임(110)은 본체(10)의 골격을 이루는 프레임 구조물로서, 이송 프레임(110)의 상부는 본체(10)의 상판을 의미할 수 있다.That is, the transfer frame 110 is a frame structure constituting the skeleton of the main body 10 , and the upper portion of the transfer frame 110 may mean the upper plate of the main body 10 .

트레이 이송 모듈(100)은 이송 프레임(110)의 내부에 장착 되어 있을 수 있다.The tray transport module 100 may be mounted inside the transport frame 110 .

트레이 로딩 모듈(200)은 이송 프레임(110)의 일측 끝단(예: 도 1 기준 우측)의 상판 위에 배치될 수 있고, 트레이 적재 모듈(400)은 이송 프레임(110)의 타측 끝단(예: 도 1 기준 좌측)을 기준으로 배치될 수 있다.The tray loading module 200 may be disposed on the upper plate of one end (eg, the right side of FIG. 1 ) of the transport frame 110 , and the tray loading module 400 is the other end of the transport frame 110 (eg, in FIG. 1 ). 1 reference left).

방습제 공급 모듈(300)은 이송 프레임(110)의 중간 위치, 즉 트레이 로딩 모듈(200)과 트레이 적재 모듈(400)의 사이 위치에 배치될 수 있다.The desiccant supply module 300 may be disposed at an intermediate position of the transfer frame 110 , that is, a position between the tray loading module 200 and the tray loading module 400 .

트레이 이송 모듈(100)은 트레이 로딩 모듈(200)로부터 로딩 받은 트레이(T)를 개별적 및 순차적으로 방습제 공급 모듈(300)을 경유하여 트레이 적재 모듈(400)까지 이송 또는 반송시키는 장치일 수 있다.The tray transport module 100 may be a device for transporting or conveying the trays T loaded from the tray loading module 200 individually and sequentially to the tray loading module 400 via the desiccant supply module 300 .

이송 레일(120)은 본체(10)의 이송 프레임(110)의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되어 있을 수 있다.The transfer rail 120 may be formed in the form of a rail groove on the upper plate of the transfer frame 110 of the main body 10 .

이송 레일(120)은 본체(10)의 도 1 기준 좌측 및 우측 방향을 따라 연장되어 있을 수 있다.The transfer rail 120 may extend along the left and right directions of FIG. 1 of the main body 10 .

이송 레일(120)의 바닥에는 이송 체인(130)이 표출될 수 있도록 이송 레일(120)의 길이 방향을 따라 장공 형태의 개구부가 형성되어 있다.A long hole-shaped opening is formed at the bottom of the transfer rail 120 in the longitudinal direction of the transfer rail 120 so that the transfer chain 130 can be expressed.

이송 레일(120)의 개구부에는 이송 체인(130)이 배치될 수 있다.A transport chain 130 may be disposed in the opening of the transport rail 120 .

이송 체인(130)은 루프 형태로서 무한 궤도의 역할을 담당할 수 있다.The transport chain 130 may serve as a caterpillar in the form of a loop.

이송 돌기(140)는 이송 체인(130)에서 미리 정한 간격을 유지하면서 복수개로 설치되어 있다.The transfer protrusion 140 is installed in plurality while maintaining a predetermined interval in the transfer chain 130 .

이송 돌기(140)는 이송 체인(130)의 이동에 따라 트레이(T)를 밀어 이동 또는 이송시키는 역할을 담당할 수 있다.The transfer projection 140 may serve to move or transfer the tray T according to the movement of the transfer chain 130 .

체인 구동 기어(150)는 이송 체인(130)에 치합되어 있고, 체인 구동 모터(170)의 회전력을 이송 체인(130)에 전달하는 역할을 담당할 수 있다.The chain drive gear 150 is meshed with the transfer chain 130 , and may serve to transmit the rotational force of the chain drive motor 170 to the transfer chain 130 .

베벨 기어 블록(155)은 체인 구동 모터(170)의 회전샤프트와 체인 구동 기어(150)의 사이에 배치되어 있다.The bevel gear block 155 is disposed between the rotation shaft of the chain drive motor 170 and the chain drive gear 150 .

체인 가이드 기어(160, 161)는 총 3개로서 이송 프레임(110)의 내부에 배치되어 있을 수 있다.A total of three chain guide gears 160 and 161 may be disposed inside the transport frame 110 .

체인 가이드 기어(160, 161)는 이송 체인(130)이 루프 형태의 무한 궤도를 형성시키는 역할, 이송 돌기(140)의 배치 각도를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다. The chain guide gears 160 and 161 may serve to form a loop-shaped caterpillar of the transfer chain 130 and to guide the disposition angle of the transfer protrusion 140 .

특히, 트레이 로딩 모듈(200)의 아래쪽 위치를 기준으로 이송 프레임(110)의 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어(161)는 트레이 로딩 모듈(200)에 구동력을 제공하는 역할도 더 수행할 수 있다.In particular, the chain guide gear 161 disposed on the inner upper side of the transport frame 110 based on the lower position of the tray loading module 200 may further serve to provide a driving force to the tray loading module 200 . .

예컨대, 체인 가이드 기어(161)에는 기어 회전 샤프트(162)가 축결합되어 있다.For example, a gear rotation shaft 162 is shaft-coupled to the chain guide gear 161 .

체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)는 이송 체인(130)으로부터 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다.The chain guide gear 161 and the gear rotation shaft 162 may be rotated by receiving rotational force from the transfer chain 130 .

기어 회전 샤프트(162)는 이송 프레임(110)의 베어링 블록에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.The gear rotation shaft 162 is rotatably supported by a bearing block of the transfer frame 110 .

체인 구동 모터(170)는 체인 구동 기어(150), 이송 체인(130), 체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)의 작동에 필요한 구동력을 발생시킨다.The chain drive motor 170 generates a driving force necessary for the operation of the chain drive gear 150 , the transfer chain 130 , the chain guide gear 161 , and the gear rotation shaft 162 .

돌기 가이드 판(180)은 체인 가이드 기어(161)의 주변에 배치되어서, 체인 가이드 기어(161)를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기(140)를 가이드 함으로써, 이송 돌기(140)의 상단 돌출부가 이송 레일(120)의 바닥의 개구부에서 위쪽으로 표출되게 하는 역할을 담당할 수 있다.The protrusion guide plate 180 is disposed around the chain guide gear 161 to guide the transfer protrusion 140 returning via the chain guide gear 161, so that the upper protrusion of the transfer protrusion 140 is the transfer rail. (120) may play a role to be expressed upward from the opening of the bottom.

리미트 스위치(190)는 이송 체인(130)에 접촉하여 스위칭 동작을 통해 이송 체인(130)의 이동 속도, 클릭 수 또는 타이밍을 체크하는 역할을 담당할 수 있다. The limit switch 190 may be in contact with the transport chain 130 and serve to check the moving speed, the number of clicks or the timing of the transport chain 130 through a switching operation.

트레이 로딩 모듈(200)은 경사지게 배치되어서 복수개의 트레이(T)를 경사 배치함으로써, 복수개의 트레이(T)의 하중 및 마찰력에 의해서 구동 가능한 컨베이어 벨트 장치와 같은 트레이 반입부(210)를 포함할 수 있다.The tray loading module 200 may include a tray carrying unit 210 such as a conveyor belt device that is slantedly disposed so that the plurality of trays (T) are slantedly disposed, and can be driven by the load and friction force of the plurality of trays (T). have.

트레이 반입부(210)에는 복수개로 겹쳐진 트레이(T)들이 경사지게 탑재될 수 있다.A plurality of overlapping trays (T) may be inclinedly mounted on the tray carrying unit 210 .

트레이 반입부(210)에는 트레이(T)가 빠져 나가는 쪽에 게이트 프레임(270)이 형성되어 있고, 그 게이트 프레임(270)에는 복수개의 스토퍼(271)가 설치되어 있다.A gate frame 270 is formed in the tray carrying-in part 210 on the side from which the tray T exits, and a plurality of stoppers 271 are installed in the gate frame 270 .

스토퍼(271)는 고무, 실리콘 재질로서 마찰에 의해서 임시적으로 트레이(T)의 이동을 구속할 수 있고, 후술되는 진공 흡착부(250)를 트레이 선회부(230)에 의해 선회 동작 시킬 때, 스토퍼(271)의 탄성 변형에 의해 트레이(T)의 구속을 해제시킬 수 있다. The stopper 271 is made of rubber or silicone material and can temporarily restrict the movement of the tray T by friction, and when the vacuum adsorption unit 250 to be described later is rotated by the tray rotating unit 230, the stopper The constraint of the tray (T) can be released by the elastic deformation of the (271).

링크부(220)는 체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)의 구동력을 트레이 선회부(230)의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 기구 장치를 의미할 수 있다.The link unit 220 may refer to a mechanical device that converts the driving force of the chain guide gear 161 and the gear rotation shaft 162 into an operating force required for the operation of the tray revolving unit 230 .

구동 크랭크 암(221)은 기어 회전 샤프트(162)에 결합되어 있다.The drive crank arm 221 is coupled to the gear rotation shaft 162 .

피동 크랭크 암(223)은 선회 샤프트(224)에 결합되어 있다.The driven crank arm 223 is coupled to the pivot shaft 224 .

링크 바(222)의 양측에는 각각 볼조인트 또는 유니버셜조인트 등과 같은 관절 또는 회전 연결 부재가 결합되어 있다.On both sides of the link bar 222, a joint or rotational connection member such as a ball joint or a universal joint is coupled, respectively.

링크 바(222)의 아래쪽 회전 연결 부재는 구동 크랭크 암(221)에 결합되고, 링크 바(222)의 위쪽 회전 연결 부재는 피동 크랭크 암(223)에 결합된다. The lower rotation connecting member of the link bar 222 is coupled to the driving crank arm 221 , and the upper rotation connecting member of the link bar 222 is coupled to the driven crank arm 223 .

선회 샤프트(224)에는 트레이 선회부(230)가 설치되어 있다.The turning shaft 224 is provided with a tray turning part 230 .

트레이(T)는 진공 흡착 방식으로 진공 흡착부(250)에 의해 흡착될 수 있다.The tray T may be adsorbed by the vacuum adsorption unit 250 in a vacuum adsorption method.

진공 흡착부(250)는 흡착부 거치대(251)를 통해 트레이 선회부(230)에 의해 장착되어 있다.The vacuum adsorption unit 250 is mounted by the tray turning unit 230 through the adsorption unit holder 251 .

진공 흡착부(250)는 진공 발생기(260)로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급 받을 수 있다.The vacuum adsorption unit 250 may receive a vacuum force required for adsorption or desorption from the vacuum generator 260 .

진공 발생기(260)는 호스, 배관 등을 통해 진공력을 진공 흡착부(250)에 공급하도록 구성되어 있다.The vacuum generator 260 is configured to supply a vacuum force to the vacuum adsorption unit 250 through a hose, a pipe, or the like.

트레이 선회부(230)는 흡착부 거치대(251)의 진공 흡착부(250)에 픽업된 트레이(T)를 트레이 반입부(210)로부터 이송 레일(120) 사이 위치를 선회하여 운반하는 역할을 담당할 수 있다.The tray turning unit 230 is responsible for transporting the tray (T) picked up by the vacuum adsorption unit 250 of the adsorption unit holder 251 by turning the position between the tray carrying unit 210 and the transfer rail 120 . can do.

이를 위해서, 트레이 선회부(230)는 선회 샤프트(224)의 축심을 기준으로, 트레이 로딩 모듈(200)의 트레이 반입부(210)와 트레이 이송 모듈(100)의 이송 레일(120) 사이를 왕복 원호 운동 또는 유한한 원호 각도 범위 내에서의 반복적으로 정회전 또는 역회전 방향의 선회 동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.To this end, the tray turning part 230 reciprocates between the tray carrying part 210 of the tray loading module 200 and the transport rail 120 of the tray transport module 100 based on the axial center of the turning shaft 224 . It may be configured to perform a circular arc motion or a turning motion in a forward or reverse rotation direction repeatedly within a finite arc angle range.

트레이 회전부(240)는 트레이 선회부(230)의 선회 동작 도중, 트레이(T)를 흡착하려할 때 진공 흡착부(250)의 방향을 트레이 반입부(210) 쪽을 향하게 하거나, 트레이(T)를 분리할 때 이송 레일(120)의 바닥면 쪽을 향하게 하도록 하는 역할을 담당할 수 있다.The tray rotating unit 240 directs the vacuum adsorption unit 250 toward the tray carrying unit 210 when trying to adsorb the tray T during the rotating operation of the tray rotating unit 230, or the tray T. It may serve to face the bottom surface of the transfer rail 120 when separating.

이를 위해서, 회전 가이드빔(241)의 일측 단부는 볼조인트(248)를 통해서 빔 지지대(249)에서 회전 가능하게 연결되어 있다.To this end, one end of the rotation guide beam 241 is rotatably connected to the beam support 249 through a ball joint 248 .

그리고, 회전 가이드빔(241)의 타측 단부는 슬라이딩 블록(242)의 슬라이드홀에 미끄럼 접촉된 상태로 삽입되어 있다.In addition, the other end of the rotation guide beam 241 is inserted into the slide hole of the sliding block 242 in a sliding contact state.

이때, 슬라이딩 블록(242)은 연장축(243)을 통해 회전 장착대(245)에 축결합되어 있다.At this time, the sliding block 242 is shaft-coupled to the rotation mount 245 through the extension shaft 243 .

특히, 연장축(243)은 트레이 선회부(230)의 끝단에 마련된 베어링(244)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있을 수 있다.In particular, the extension shaft 243 may be rotatably supported by a bearing 244 provided at the end of the tray turning part 230 .

트레이 선회부(230)의 선회력은 볼조인트(248)를 기준으로 회전 가이드빔(241)을 회전시키는 힘을 발생시킨다.The turning force of the tray turning part 230 generates a force for rotating the rotation guide beam 241 with respect to the ball joint 248 .

이때, 슬라이딩 블록(242)은 회전 가이드빔(241)을 따라 이동할 수 있다.In this case, the sliding block 242 may move along the rotation guide beam 241 .

이와 함께, 트레이 선회부(230)의 선회력은 회전 가이드빔(241) 및 슬라이딩 블록(242)을 통해서 연장축(243)의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(242) 및 회전 장착대(245)의 회전력으로 변환될 수 있다.In addition, the turning force of the tray turning part 230 is the rotational guide beam 241 and the sliding block 242 through the sliding block 242 located on both sides of the extension shaft 243 and the rotational force of the rotating mount 245. can be converted

즉, 트레이 선회부(230)의 선회 동작시, 연장축(243)의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(242) 및 회전 장착대(245)는 동일 회전 각도 및 회전 방향으로 회전 또는 역회전될 수 있다.That is, during the turning operation of the tray turning part 230 , the sliding block 242 and the rotation mount 245 located on both sides of the extension shaft 243 may be rotated or reversely rotated at the same rotation angle and rotation direction.

여기서, 회전 또는 역회전 각도 범위는 진공 흡착부(250)의 흡착 패드가 트레이 반입부(210)의 트레이(T)를 향하는 위치와 이송 레일(120)의 바닥면 쪽을 향하는 위치 사이에서 정해질 수 있다.Here, the rotation or reverse rotation angle range is to be determined between a position in which the suction pad of the vacuum suction unit 250 faces the tray T of the tray carry-in unit 210 and a position toward the bottom surface of the transfer rail 120 . can

결과적으로, 진공 흡착부(250)는 흡착부 거치대(251)를 통해 회전 장착대(245)와 함께 회전 또는 역회전하면서, 트레이(T)를 이송 레일(120)의 바닥면에 공급할 수 있다.As a result, the vacuum adsorption unit 250 may supply the tray T to the bottom surface of the transfer rail 120 while rotating or reversely rotating together with the rotary mount 245 through the adsorption unit holder 251 .

방습제 공급 모듈(300)은 공급 제어기(310)의 제어 하에 공급 로봇(320)을 이용하여 실리카겔 등의 방습제(C)를 트레이(T)의 내부에 낙하 및 공급시키는 역할을 담당할 수 있다.The desiccant supply module 300 may play a role of dropping and supplying the desiccant C such as silica gel into the tray T using the supply robot 320 under the control of the supply controller 310 .

트레이 적재 모듈(400)은 방습제(C)를 포함한 트레이(T)를 수직 방향으로 적재하는 역할을 담당할 수 있다.The tray loading module 400 may serve to vertically load the tray (T) including the desiccant (C).

승강 실린더(410)는 유압 또는 공압을 이용하여 승강대(420)를 왕복 상승 또는 하강시키는 역할을 담당한다.The lifting cylinder 410 serves to reciprocally raise or lower the elevator 420 using hydraulic pressure or pneumatic pressure.

승강대(420)의 상승시, 방습제(C)를 포함한 트레이(T)의 테두리 부위가 트레이 래치(430)에 접촉한다.When the elevator 420 is raised, the edge portion of the tray T including the desiccant C comes into contact with the tray latch 430 .

이런 접촉에 따라서 트레이 래치(430)는 상향으로 회전할 수 있다.This contact allows the tray latch 430 to rotate upward.

그리고, 승강대(420)의 하강이 시작되기 전에, 트레이(T)의 테두리 부위가 트레이 래치(430)로부터 이격됨으로써, 트레이 래치(430)는 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 담당한다.And, before the lowering of the elevator 420 starts, the edge portion of the tray T is spaced apart from the tray latch 430, so that the tray latch 430 is rotated and returned downward by its own weight to serve as a stopper. do.

따라서, 승강대(420)는 하강 위치로 복귀하지만, 트레이(T)의 테두리 부위는 트레이 래치(430)에 걸리게 되고, 그 결과, 방습제(C)를 포함한 트레이(T)는 트레이 랙(440)에 보관될 수 있다.Accordingly, the elevator 420 returns to the lowering position, but the edge portion of the tray T is caught by the tray latch 430 , and as a result, the tray T including the desiccant C is placed on the tray rack 440 . can be stored.

이러한 승강대(430)의 반복적인 상승 또는 하강에 의해서 계속해서 공급되고 있는 방습제(C)를 포함한 트레이(T)는 트레이 랙(440)의 아래쪽에서 위쪽 방향으로 적층 및 적재될 수 있다.The tray (T) including the desiccant (C) that is continuously supplied by the repeated raising or lowering of the elevator 430 may be stacked and stacked in an upward direction from the bottom of the tray rack 440 .

트레이 랙(440)은 수직 방향으로 세워지고 수평 방향으로 보강된 스틸바 또는 스틸빔으로 구성되며, 트레이(T)의 인입 또는 인출을 위해서, 트레이 랙(440)의 상부 및 하부가 개방되어 있을 수 있다. The tray rack 440 is constructed of a steel bar or a steel beam that is erected in the vertical direction and reinforced in the horizontal direction, and the upper and lower portions of the tray rack 440 may be open for the inlet or withdrawal of the tray T. have.

한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Meanwhile, combinations of each block in the accompanying block diagram and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each block of the block diagram. It creates a means to perform functions.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable recording medium (or memory), etc., which may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a specific manner, so that the computer is available. Alternatively, the instructions stored in the computer-readable recording medium (or memory) may produce an article of manufacture including instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And, since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other program It is also possible that instructions for performing the possible data processing equipment provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code including at least one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that, in some alternative embodiments, it is also possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or it is possible that the blocks are sometimes performed in the reverse order according to the corresponding function.

10 : 본체 100 : 트레이 이송 모듈
110 : 이송 프레임 120 : 이송 레일
130 : 이송 체인 140 : 이송 돌기
150 : 체인 구동 기어 160, 161 : 체인 가이드 기어
170 : 체인 구동 모터 180 : 돌기 가이드 판
190 : 리미트 스위치 200 : 트레이 로딩 모듈
210 : 트레이 반입부 220 : 링크부
230 : 트레이 선회부 240 : 트레이 회전부
250 : 진공 흡착부 260 : 진공 발생기
300 : 방습제 공급 모듈 310 : 공급 제어기
320 : 공급 로봇 400 : 트레이 적재 모듈
410 : 승강 실린더 420 : 승강대
430 : 트레이 래치 440 : 트레이 랙
T : 트레이 C : 방습제10: body 100: tray transfer module
110: transport frame 120: transport rail
130: transfer chain 140: transfer projection
150: chain drive gear 160, 161: chain guide gear
170: chain drive motor 180: projection guide plate
190: limit switch 200: tray loading module
210: tray carrying unit 220: link unit
230: tray turning part 240: tray rotating part
250: vacuum adsorption unit 260: vacuum generator
300: desiccant supply module 310: supply controller
320: supply robot 400: tray loading module
410: lifting cylinder 420: lifting platform
430: tray latch 440: tray rack
T: Tray C: Desiccant

Claims

트레이 공급 장치에 있어서,
프레임 구조물로서 이송 프레임을 구비하는 본체와,
상기 이송 프레임의 일측 끝단의 상판 위에 배치되어 트레이를 공급하는 트레이 로딩 모듈과,
상기 이송 프레임의 타측 끝단을 기준으로 배치되는 트레이 적재 모듈과,
상기 트레이 로딩 모듈로부터 로딩된 트레이를 개별적 또는 순차적으로 상기 트레이 적재 모듈까지 이송 또는 방송시키는 트레이 이송 모듈과,
상기 트레이 로딩 모듈과 상기 트레이 적재 모듈 사이에 배치되어 상기 트레이에 방습제를 공급하는 방습제 공급 모듈을 포함하는 트레이 공급 장치.
In the tray supply device,
A body having a transport frame as a frame structure;
a tray loading module disposed on the upper plate of one end of the transfer frame to supply a tray;
and a tray loading module disposed based on the other end of the transport frame;
A tray transfer module for transferring or broadcasting the trays loaded from the tray loading module individually or sequentially to the tray loading module;
and a desiccant supply module disposed between the tray loading module and the tray loading module to supply a desiccant to the tray.

제1항에 있어서,
상기 트레이 이송 모듈은,
상기 이송 프레임의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되고, 바닥에 길이 방향으로 장공 형태의 개구부가 형성된 이송 레일과,
상기 개구부에 배치되는 이송 체인과,
상기 이송 체인 상에 기 설정된 간격을 유지하면서 설치되고, 상기 이송 체인의 이동에 따라 상기 트레이를 밀어서 이동 또는 이송시키는 복수개의 이송 돌기와,
상기 이송 체인에 치합되어 구동력을 제공받아 상기 이송 체인에 전달하여 상기 회전 체인을 이동시키는 체인 구동 기어와,
상기 체인 구동 기어의 회전샤프트와 체인 구동 기어 사이에 배치되는 베벨 기어 블록과,
상기 이송 프레임의 내부에 배치되어 상기 이송 체인이 루프 형태의 무한궤도를 형성시키고, 상기 이송 돌기의 배치 각도를 가이드하며, 상기 기어 회전 샤프트가 축 결합되는 적어도 셋 이상의 체인 가이드 기어와,
상기 체인 구동 기어, 이송 체인, 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 작동에 필요한 구동력을 발생시키는 체인 구동 모터를 포함하는 트레이 공급 장치.
According to claim 1,
The tray transfer module,
A transfer rail formed in the form of a rail groove on the upper plate of the transfer frame and having an opening in the form of a long hole in the bottom in the longitudinal direction;
a transport chain disposed in the opening;
A plurality of transfer projections installed on the transfer chain while maintaining a preset interval, and for pushing or transferring the tray according to the movement of the transfer chain;
a chain drive gear engaged with the transfer chain to receive a driving force and transmit it to the transfer chain to move the rotating chain;
a bevel gear block disposed between the rotation shaft of the chain drive gear and the chain drive gear;
At least three or more chain guide gears disposed inside the transfer frame so that the transfer chain forms a loop-shaped caterpillar, guides the arrangement angle of the transfer protrusion, and the gear rotation shaft is axially coupled;
and a chain drive motor for generating a driving force required for the operation of the chain drive gear, the transfer chain, the chain guide gear and the gear rotation shaft.

제2항에 있어서,
상기 체인 가이드 기어 중 하나는 상기 이송 프레임의 내부 상측에 배치되며,
상기 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어는,
상기 트레이 로딩 모듈에 구동력을 제공하는 트레이 공급 장치.
3. The method of claim 2,
one of the chain guide gears is disposed on the inner upper side of the transport frame,
The chain guide gear disposed on the inner upper side,
A tray supply device for providing a driving force to the tray loading module.

제2항에 있어서,
상기 체인 가이드 기어의 주변에 배치되어 상기 체인 가이드 기어를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기를 가이드 하는 돌기 가이드판을 더 구비하는 트레이 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The tray supply apparatus further comprising a projection guide plate disposed around the chain guide gear to guide the conveying projection coming back via the chain guide gear.

제2항에 있어서,
상기 트레이 로딩 모듈은,
경사지게 배치되어 복수개의 상기 트레이를 경사 배치하고, 상기 복수개의 트레이의 하중 및 마찰력에 의해 구동 가능한 트레이 반입부와,
상기 트레이 반입부로부터 이송 레일 사이 위치를 선회하여 상기 트레이 반입부에 의해 반입된 트레이를 운반하는 트레이 선회부와,
상기 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 구동력을 상기 트레이 선회부의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 링크부와,
상기 트레이 선회부에 연결된 흡착부 거치대를 통해 장착되며, 진공 발생기로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급받아 상기 트레이를 상기 이송 레일의 바닥면에 공급하는 진공 흡착부를 포함하는 트레이 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The tray loading module,
A tray carrying-in part which is disposed inclinedly to tilt the plurality of trays, and to be driven by the load and friction force of the plurality of trays;
And a tray turning part for conveying the tray carried in by the tray carrying part by turning a position between the transport rail from the tray carrying part;
a link unit converting the driving force of the chain guide gear and the gear rotating shaft into an operating force required for the operation of the tray turning unit;
A tray supply device comprising a vacuum adsorption unit mounted through a suction unit holder connected to the tray turning unit, receiving vacuum force required for adsorption or desorption from a vacuum generator, and supplying the tray to the bottom surface of the transfer rail.

제5항에 있어서,
상기 트레이 반입부는,
상기 트레이가 빠져 나가는 쪽에 형성되고, 복수개의 스토퍼가 설치된 게이트 프레임을 포함하는 트레이 공급 장치.
6. The method of claim 5,
The tray carrying unit,
The tray feeding device including a gate frame formed on the exit side, a plurality of stoppers are installed.

제1항에 있어서,
상기 방습제 공급 모듈은,
방습제를 낙하 및 공급시키는 공급 로봇을 제어하는 공급 제어기를 구비하는 트레이 공급 장치.
According to claim 1,
The desiccant supply module,
A tray feeding device having a feeding controller that controls a feeding robot that drops and supplies the desiccant.

제1항에 있어서,
상기 트레이 적재 모듈은,
상기 방습제가 포함된 트레이를 수직 방향으로 적재하기 위해 유압 또는 공압을 이용하여 승강대를 왕복 또는 하강시키는 승강 실린더와,
상기 승강대의 상승 시 상기 방습제가 포함된 트레이의 테두리 부위가 접촉되고, 상기 승강대의 하강이 시작되기 전에 상기 트레이의 테두리 부위가 이격되며, 상기 승강대가 하강이 시작되면 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 하는 트레이 래치를 포함하며,
상기 트레이 래치의 정지턱 역할에 따라 상기 트레이의 테두리 부위가 상기 트레이 래치에 걸리게 되어, 상기 방습제를 포함한 트레이가 트레이 랙에 보관되는 트레이 공급 장치.According to claim 1,
The tray loading module,
a lifting cylinder for reciprocating or lowering the elevator platform using hydraulic or pneumatic pressure to vertically load the tray containing the desiccant;
When the elevator rises, the rim of the tray containing the desiccant is in contact, the rim of the tray is spaced apart before the descent of the elevator begins, and when the elevator begins to descend, it rotates and returns downward by its own weight. and a tray latch that acts as a stopper,
A tray supply device in which an edge portion of the tray is caught by the tray latch according to the role of the stopper of the tray latch, and the tray including the desiccant is stored in the tray rack.