JPH069050A - Tray automatic feed device - Google Patents
Tray automatic feed deviceInfo
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- JPH069050A JPH069050A JP16882092A JP16882092A JPH069050A JP H069050 A JPH069050 A JP H069050A JP 16882092 A JP16882092 A JP 16882092A JP 16882092 A JP16882092 A JP 16882092A JP H069050 A JPH069050 A JP H069050A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、食料品の充填を行う
自動食品ラインなどにおいて、キャリヤコンベヤにトレ
ーを一枚ずつ供給する自動供給装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic feeder for feeding trays to a carrier conveyor one by one in an automatic food line for filling foods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動食品ラインにおいては、トレースト
ッカーに収納されたトレーを一枚ずつキャリヤコンベヤ
に載せ、キャリヤコンベヤでトレーを搬送しつつトレー
内に食料品を充填し、次いで食料品が充填されたトレー
を包装して連続的にパック詰めすることが行われてい
る。このような自動食品ラインにおいて、トレーをキャ
リヤコンベヤに供給するトレー供給装置には、トレーを
一枚ずつ確実に、ラインスピードに合わせて迅速に供給
する必要がある。2. Description of the Related Art In an automatic food line, trays stored in a trace stocker are placed on a carrier conveyor one by one, and while the carrier conveyor conveys the trays, the food items are filled in the trays, and then the food items are filled. The trays are packed and packed continuously. In such an automatic food line, it is necessary for the tray supply device for supplying trays to the carrier conveyor to supply the trays one by one reliably and quickly according to the line speed.
【０００３】図１１に示すのは、従来の爪式のトレー供
給装置であり、トレーＴを内面が上になるように積み重
ねて収納するトレーストッカー１００、トレーに対して
進退移動可能とされ、トレーストッカー１００内の最下
段のトレーの落下を防止する左右一対の落下防止爪１０
１、この落下防止爪の下部に配置され、左右進退移動
と、上下移動を組み合わせたいわゆるボックスモーショ
ンによりトレーを一枚分離して取り出す左右一対のセパ
レート爪１０２からなる。FIG. 11 shows a conventional claw-type tray supply device, which is a trace stocker 100 for accommodating and storing trays T in such a manner that the inner surface of the tray T faces upward. A pair of left and right fall prevention claws 10 for preventing the lowermost tray in the stocker 100 from falling.
1. A pair of left and right separate claws 102 arranged below the fall prevention claws to separate and take out one tray by so-called box motion, which is a combination of forward and backward movements and vertical movements.
【０００４】トレーの供給に際しては、落下防止爪１０
１で支持されている最下段のトレーを一対のセパレート
爪１０２で挟持し、落下防止爪１０１を退避移動させる
と共に、セパレート爪１０２を下降させてトレーを上部
のトレーから分離し、次いでセパレート爪１０２を退避
移動させることにより、トレーＴをキャリヤコンベヤＣ
上に自然落下させている。落下防止爪１０１はセパレー
ト爪１０２の下降と同時に進出移動させて次のトレーを
支持するようにしている。When the tray is supplied, the fall prevention claw 10
The bottom tray supported by 1 is sandwiched by a pair of separate pawls 102, the fall prevention pawls 101 are retracted and moved, the separate pawls 102 are lowered to separate the trays from the upper trays, and then the separate pawls 102. The tray T by moving the tray T away from the carrier conveyor C.
It is naturally falling on top. The fall prevention claw 101 is moved forward at the same time as the separate claw 102 is lowered to support the next tray.
【０００５】図１２に示すのは、従来のスクリュー式の
トレー供給装置であり、螺旋状の案内羽根１１２を有す
るスクリュー１１１をトレーストッカー１００の両側面
に配設して構成されている。複数のトレーＴの縁ｆを案
内羽根１１２で支持し、スクリュー１１１を回転させる
ことにより、順次下方に移動し、案内羽根１１２を離れ
たトレーは自然落下により、キャリヤコンベヤＣ上に移
載される。FIG. 12 shows a conventional screw type tray feeder, which is constructed by arranging screws 111 having spiral guide blades 112 on both side surfaces of the trace stocker 100. The edges f of the plurality of trays T are supported by the guide blades 112, and the screws 111 are rotated to sequentially move downward, and the trays that have left the guide blades 112 are transferred onto the carrier conveyor C by natural fall. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
爪式の場合、次のような欠点がある。 (1) 図１１（ロ）に示すように、爪が鋸歯状になってい
るため、トレーＴに穴を明けることがあり、トレー内に
充填される液体分などが漏れることがある。 (2) 左右のセパレート爪１０２で把持して上と下のトレ
ーを引き離す際に、下のトレーをつかみ損なうことがあ
る。この場合、次の工程でトレーのない部分に食料品が
供給される不都合が生じる。 (3) トレーとトレーが密着した時、落下防止爪１０１が
トレー間に入らず二枚落ちあるいは三枚落ちが生じる。 (4) セパレータ爪１０２がボックスモーションするた
め、キャリヤコンベヤよりかなり高い位置で、セパレー
タ爪１０２がトレーを離すので、時間がかかると共に、
トレーが自然落下中に方向が変わることがある。 (5) 落下防止爪１０１がトレーの縁（フランジ）ｆを受
けるので、縁のないトレーを使用することができない。However, the above-mentioned claw type has the following drawbacks. (1) As shown in FIG. 11B, since the claws have a saw-tooth shape, holes may be punched in the tray T, and the liquid component filled in the tray may leak. (2) When the left and right separate claws 102 are gripped and the upper and lower trays are separated from each other, the lower tray may fail to be grabbed. In this case, there is a disadvantage that food products are supplied to the tray-less portion in the next step. (3) When the trays come into close contact with each other, the fall prevention claws 101 do not enter between the trays, and two or three sheets may drop. (4) Since the separator claw 102 performs box motion, the separator claw 102 separates the tray at a position considerably higher than the carrier conveyor, which takes time and
The tray may change direction during free fall. (5) Since the fall prevention claw 101 receives the edge (flange) f of the tray, it is impossible to use a tray having no edge.
【０００７】また、スクリュー式の場合、次のような欠
点がある。 (1) スクリュー１１１の案内羽根１１２のピッチを細か
く制作することができないため、積載数を多くできな
い。 (2) 案内羽根１１２より離れたトレーは、キャリヤコン
ベヤ上までは自然落下することとなり、時間がかかり、
また方向が変わることがある。 (3) 案内羽根１１２でトレーの縁ｆを受けるため、縁の
ないトレーは使用できない。Further, the screw type has the following drawbacks. (1) Since the pitch of the guide vanes 112 of the screw 111 cannot be made fine, the number of stacked sheets cannot be increased. (2) The tray separated from the guide vanes 112 will naturally drop onto the carrier conveyor, which takes time,
Also, the direction may change. (3) Since the guide vanes 112 receive the edge f of the tray, a tray having no edge cannot be used.
【０００８】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、その目的は、縁の無いトレーでも
一枚ずつ確実に取り出してキャリヤコンベヤ上に移載で
き、またトレーを損傷させることなく、短いサイクルで
迅速に、トレーの方向を常に一定の状態で正確に移載す
ることのできるトレー自動供給装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to reliably take out even trays without edges one by one and transfer them onto a carrier conveyor, and damage the trays. It is an object of the present invention to provide an automatic tray feeder capable of quickly and accurately transferring a tray in a short cycle in a constant cycle without performing the above operation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の第１のトレー
自動供給装置は、トレーストッカーに収納された複数の
トレーを一枚ずつ取出してキャリヤコンベヤに移載する
装置であって、前記キャリヤコンベヤの上方に下り勾配
で傾斜して配置され、トレーをその内面が取り出し方向
前面に位置するように収納するトレーストッカーと、空
気圧回路が接続され、空気の吸引によりトレーの内面を
吸着し、かつ空気の排出によりトレーを離脱させ得る吸
着パッドと、この吸着パッドを先端に有し、軸方向に進
退移動可能に、かつ回転中心の回りを回転可能に支持さ
れた可動シャフトと、回転を直線動に変換する機構を介
して前記可動シャフトを進退移動させる進退移動用電動
モーターと、前記可動シャフトを前記回転中心の回りを
正逆回転させる回転用電動モーターと、前記キャリヤコ
ンベヤからの検出信号に基づいて吸着パッドの空気圧回
路、進退移動用電動モーター、回転用電動モーターを制
御する制御装置を備えている。この発明の第２のトレー
自動供給装置は、トレーストッカーに収納された複数の
トレーを一枚ずつ取出してキャリヤコンベヤに移載する
装置であって、前記キャリヤコンベヤの上方に下り勾配
で傾斜して配置され、トレーをその内面が取り出し方向
前面に位置するように収納するトレーストッカーと、空
気圧回路が接続され、空気の吸引によりトレーの内面を
吸着し、かつ空気の排出によりトレーを離脱させ得る吸
着パッドと、この吸着パッドを先端に有し、軸方向に進
退移動可能に、かつ回転中心の回りを回転可能に支持さ
れた可動シャフトと、回転動作を可動シャフトの進退移
動に変換する進退移動用のカム機構と、回転動作を可動
シャフトの前記回転中心の回りの正逆回転に変換する正
逆回転用のカム・クランク機構と、前記カム機構とカム
クランク機構とを同期して駆動する電動モーターと、前
記キャリヤコンベヤからの検出信号に基づいて前記電動
モーターを制御する制御操作装置を備えている。A first tray automatic feeding device of the present invention is a device for taking out a plurality of trays stored in a trace stocker one by one and transferring them to a carrier conveyor. Is connected to the trace stocker, which is placed with a downward slope on the inside of the tray so that the inner surface of the tray is located on the front side in the take-out direction, and the pneumatic circuit is connected, and the inner surface of the tray is sucked by suction of air and The suction pad that allows the tray to be detached by discharging, the movable shaft that has this suction pad at the tip and is supported so as to be able to move forward and backward in the axial direction, and to be rotatable around the rotation center, and to rotate linearly. An electric motor for moving back and forth that moves the movable shaft forward and backward through a mechanism for converting, and a rotation for rotating the movable shaft forward and backward around the rotation center. And use an electric motor, a pneumatic circuit for suction pad based on a detection signal from the carrier conveyor, move forward and backward electric motor, and a control device for controlling the rotating electric motor. A second automatic tray supply device of the present invention is a device for picking up a plurality of trays stored in a trace stocker one by one and transferring them to a carrier conveyor, and is inclined downwardly above the carrier conveyor. A trace tocker that is placed so that the inner surface of the tray is stored so that the inner surface is located on the front side in the take-out direction, and a pneumatic circuit is connected, and the inner surface of the tray can be adsorbed by the suction of air and the tray can be separated by the discharge of air. A pad, a movable shaft that has this suction pad at the tip and is supported so as to be movable back and forth in the axial direction and rotatable around the rotation center, and for forward and backward movement that converts rotational movement into forward and backward movement of the movable shaft. Cam mechanism, a cam / crank mechanism for forward / reverse rotation that converts rotational movement into forward / reverse rotation around the rotation center of the movable shaft, and the cam mechanism. Comprises an electric motor for driving in synchronization the cam crank mechanism, the control operation unit for controlling the electric motor based on a detection signal from the carrier conveyor.
【００１０】[0010]
【作用】トレーはトレーストッカー内に内面を斜め下に
して収納されており、吸着パッドでトレーの内面を吸着
し、可動シャフトを退避移動させることにより、トレー
がトレーストッカーから確実に一枚引き出される。可動
シャフトをキャリヤコンベヤの方に回転させ、トレーが
コンベヤベルト上に達すると、可動シャフトが進出移動
し、吸着パッドが真空から加圧へと切替えられ、トレー
がコンベヤベルト上に移載される。トレーは、空気圧に
より押し付けられながら、コンベヤベルト上に載り、迅
速に、適正な姿勢で正確に移載される。移載が終了する
と、吸着パッドが退避移動し、可動シャフトがトレース
トッカーまで復帰回転する。以上の１サイクルが繰り返
されて、トレーが１枚ずつ取り出されキャリヤコンベヤ
上に連続して供給される。[Operation] The tray is housed inside the trace stocker with the inner surface inclined downward. By sucking the inner surface of the tray with the suction pad and retracting the movable shaft, one tray can be reliably pulled out from the trace stocker. . When the movable shaft is rotated toward the carrier conveyor and the tray reaches the conveyor belt, the movable shaft moves forward, the suction pad is switched from vacuum to pressure, and the tray is transferred onto the conveyor belt. The tray is placed on the conveyor belt while being pressed by air pressure, and is quickly and accurately transferred in a proper posture. When the transfer is completed, the suction pad retracts and the movable shaft returns to the trace stocker and rotates. By repeating the above-mentioned one cycle, the trays are taken out one by one and continuously supplied onto the carrier conveyor.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明を図示する実施例に基づいて
詳細に説明する。図１、図２に示すのは、駆動装置に二
台の電動モーターを用いたトレー自動供給装置の例であ
り、図９、図１０に示すのは、駆動装置に一台の電動モ
ーターとカム等の機構を用いたトレー自動供給装置の例
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments. FIGS. 1 and 2 show an example of an automatic tray feeder using two electric motors for the driving device, and FIGS. 9 and 10 show one electric motor and cam for the driving device. It is an example of an automatic tray feeder using such a mechanism.
【００１２】図１、図２において、トレー自動供給装置
１は、トレーＴを搬送するキャリヤコンベヤＣの上方に
設置され、大別してトレーＴを多数収納するトレースト
ッカー２と、このトレーストッカーのトレーＴを一枚ず
つ取り出してキャリヤコンベヤＣ上に供給するフィーダ
３と、これらを制御する制御操作装置４から構成されて
いる。In FIGS. 1 and 2, an automatic tray feeder 1 is installed above a carrier conveyor C that conveys trays T, and is divided roughly into a trace stocker 2 that stores a large number of trays T and a tray T of this trace stocker. It is composed of a feeder 3 for picking up one by one and feeding it onto the carrier conveyor C, and a control operation device 4 for controlling these.
【００１３】トレーストッカー２は、多数のトレーＴを
案内支持する複数のガイドロッド５、トレーＴをフィー
ダ側へ送るベルトコンベヤ６、取り出し口でトレーＴを
押さえる押さえゴムローラー７、先端に係止突起８ａを
有する押さえ板バネ８などからなり、従来とは逆にトレ
ーＴをその内面が取り出し方向に向くように収納する。
また、このトレーストッカー２は、その中心軸Ｌがキャ
リヤコンベヤＣの移送方向に対して下り勾配で傾斜する
ように傾斜角αで装置架台９に取り付け、ベルトコンベ
ヤＣとの距離が少なくなるように近接配置する。なお、
ガイドロッド５およびベルトコンベヤ６は、互いに接近
・離隔する方向に移動調整できるように構成され、トレ
ーＴの大きさに対応できるようにされている。The trace stocker 2 includes a plurality of guide rods 5 for guiding and supporting a large number of trays T, a belt conveyor 6 for feeding the trays T to the feeder side, a pressing rubber roller 7 for holding the tray T at the take-out port, and a locking projection at the tip. It is composed of a pressing leaf spring 8 having 8a, and stores the tray T so that the inner surface thereof faces the take-out direction contrary to the conventional case.
The trace stocker 2 is attached to the apparatus mount 9 at an inclination angle α so that the central axis L of the trace stocker 2 is inclined downward with respect to the transfer direction of the carrier conveyor C so that the distance from the belt conveyor C is reduced. Place in close proximity. In addition,
The guide rod 5 and the belt conveyor 6 are configured so that they can be moved and adjusted in directions approaching and separating from each other, and adapted to the size of the tray T.
【００１４】キャリヤコンベヤＣは、エンドレスのコン
ベヤベルトＢの表面にキャリヤＣ1を移送方向に間隔を
おいて突設し、トレーＴを搬送するものであり、このト
レー自動供給装置１の後工程で、連続的にトレー内に食
料品を充填し、次いで食料品が充填されたトレーを包装
するようにされている。The carrier conveyor C conveys the tray T by projecting the carrier C 1 on the surface of an endless conveyor belt B at intervals in the transfer direction. , Continuously filling the trays with foodstuffs and then packaging the trays filled with foodstuffs.
【００１５】フィーダ３は、主として吸着パッド１０、
可動シャフト１１、リニアガイド１２、ラック１３・ピ
ニオン１４、進退移動用パルスモーター１５、回転軸１
６、歯車１７・１８、回転用パルスモーター１９から構
成し、進出移動した吸着パッド１０でトレーＴを吸着
し、吸着パッド１０を退避移動させてトレーＴを取り出
し、下方に所定角度回転させた後、トレーＴを吸着パッ
ド１０から離脱させ、キャリヤコンベヤＣのコンベヤベ
ルトＢ上に移載できるよう構成する。The feeder 3 mainly includes the suction pad 10,
Movable shaft 11, linear guide 12, rack 13, pinion 14, forward / backward movement pulse motor 15, rotating shaft 1
6, the gears 17 and 18, and the rotation pulse motor 19, and the tray T is sucked by the suction pad 10 that has moved forward, the suction pad 10 is retracted, and the tray T is taken out and rotated downward by a predetermined angle. The tray T is detached from the suction pad 10 and can be transferred onto the conveyor belt B of the carrier conveyor C.
【００１６】吸着パッド１０は、可動シャフト１１の先
端に取り付けられ、後に詳述する空気圧回路２０が接続
され、トレーＴをエアの真空吸引により吸着し、かつエ
アの加圧供給により離脱できるようにされている。この
吸着パッド１０は、横方向に間隔をおいて二本配置し、
トレーＴを確実に吸着し、かつ離脱できるようにする。
なお、吸着パッドの本数は、トレーＴの大きさに応じて
適宜増減できることはいうまでもない。The suction pad 10 is attached to the tip of the movable shaft 11 and is connected to a pneumatic circuit 20 which will be described in detail later so that the tray T can be sucked by vacuum suction of air and separated by pressure supply of air. Has been done. Two of the suction pads 10 are arranged at intervals in the lateral direction,
The tray T is surely adsorbed and detached.
Needless to say, the number of suction pads can be appropriately increased or decreased according to the size of the tray T.
【００１７】可動シャフト１１は、リニアベアリング等
を内蔵するリニアガイド１２に挿入され、軸方向に移動
可能に中間部が支持され、後端部にはラック１３が軸方
向に連続するように取り付けられている。リニアガイド
１２は一対の支持板２１間に配設されて固定されてい
る。一方の支持板２１の外面には、進退移動用パルスモ
ーター１５が取り付けられ、このパルスモーター１５の
出力軸に、ラック１３に噛合するピニオン１４が取り付
けられる。パルスモーター１５を正逆回転させることに
より、ラック１３・ピニオン１４を介して可動シャフト
１１が進退移動し、吸着パッド１０が所定のストローク
で進出・退避移動する。The movable shaft 11 is inserted into a linear guide 12 having a built-in linear bearing, etc., an intermediate portion is supported so as to be movable in the axial direction, and a rack 13 is attached to the rear end portion so as to be continuous in the axial direction. ing. The linear guide 12 is arranged and fixed between the pair of support plates 21. A pulse motor 15 for moving back and forth is attached to the outer surface of one of the support plates 21, and a pinion 14 meshing with the rack 13 is attached to the output shaft of the pulse motor 15. By rotating the pulse motor 15 forward and backward, the movable shaft 11 moves back and forth through the rack 13 and the pinion 14, and the suction pad 10 moves forward and backward with a predetermined stroke.
【００１８】回転軸１６は、一対の支持板２１の外面中
央部から水平に突設され、軸受け２２を介して装置架台
９に取り付けられ、支持板１５を回転中心Ｏの回りに回
転自在に支持する。一方の回転軸側には回転用パルスモ
ーター１９が配置され、このパルスモーター１９の出力
軸に歯車１７を取り付け、一方の回転軸１６の先端に歯
車１８を歯車１７に噛合可能に取り付ける。パルスモー
タ１９を正逆回転により、歯車１７・歯車１８・回転軸
１６を介して支持板２１すなわち可動シャフト１１が所
定の角度範囲で揺動する。この揺動範囲は、可動シャフ
ト１１が上限位置においてトレーストッカー２に向かっ
て上り勾配で傾斜し、かつ下限位置において可動シャフ
ト１１が下向きで鉛直となるように、例えば１２０°と
する。また、可動シャフト１１の上限位置での傾斜角β
は、トレーストッカー２の傾斜角αより大きく設定し、
後述するように、トレーＴの取り出しに際して分離し易
いようにする。The rotary shaft 16 is horizontally projected from the center of the outer surface of the pair of support plates 21 and is attached to the apparatus mount 9 via a bearing 22 to rotatably support the support plate 15 around the rotation center O. To do. A pulse motor 19 for rotation is arranged on one rotary shaft side, a gear 17 is attached to the output shaft of the pulse motor 19, and a gear 18 is attached to the tip of one rotary shaft 16 so as to be meshable with the gear 17. By rotating the pulse motor 19 in the forward and reverse directions, the support plate 21, that is, the movable shaft 11 swings through the gear 17, the gear 18, and the rotary shaft 16 within a predetermined angle range. This swing range is set to, for example, 120 ° so that the movable shaft 11 inclines in an upward slope toward the trace stocker 2 at the upper limit position and is vertically downward at the lower limit position. In addition, the tilt angle β at the upper limit position of the movable shaft 11
Is set larger than the inclination angle α of the trace stocker 2,
As will be described later, it is easy to separate the tray T when taking it out.
【００１９】空気圧回路２０は、図３に示すように、空
気圧源２３と、エジェクター式の真空発生器２４と、セ
ンタークローズ型の３位置方向切換弁２５などから構成
し、吸着パッド１０および空気圧源２３と真空発生器２
４とをそれぞれ配管２６、２７で接続し、切換弁２５と
配管２７の吸着パッド側を配管２８で接続する。切換弁
２５を中立位置からソレノイド２５ａを励磁すると、空
気圧源２３からのエアが配管２７を介して真空発生器２
４に供給され、真空発生器２４の負圧により吸着パッド
１０内の空気が吸引され、トレーＴを吸着可能となる。
ソレノイド２５ｂを励磁すると、空気圧源２３のエアが
配管２８を介して吸着パッド１０に供給され、吸着され
たトレーを加圧エアにより瞬時に離脱できる。なお、こ
の空気圧回路２０は装置本体内に配置し、フレキシブル
な配管を回転軸１６、可動シャフト１１に沿って配設
し、回転する吸着パッド１０に空気を供給できるように
する。As shown in FIG. 3, the pneumatic circuit 20 comprises an air pressure source 23, an ejector-type vacuum generator 24, a center-closed three-position directional control valve 25, etc., and the suction pad 10 and the air pressure source. 23 and vacuum generator 2
4 is connected by pipes 26 and 27, respectively, and the switching valve 25 and the adsorption pad side of the pipe 27 are connected by pipe 28. When the solenoid 25a is excited from the neutral position of the switching valve 25, the air from the air pressure source 23 passes through the pipe 27 and the vacuum generator 2
4, the air in the suction pad 10 is sucked by the negative pressure of the vacuum generator 24, and the tray T can be sucked.
When the solenoid 25b is excited, the air from the air pressure source 23 is supplied to the suction pad 10 through the pipe 28, and the sucked tray can be instantaneously removed by the pressurized air. The pneumatic circuit 20 is arranged in the main body of the apparatus, and flexible piping is arranged along the rotary shaft 16 and the movable shaft 11 so that air can be supplied to the rotating suction pad 10.
【００２０】トレーストッカー２は、図５に示すよう
に、傾斜部分３０と垂直部分３１からなり、これらの部
分の間にシャッターシリンダ３２で移動するシャッター
３３が配設され、垂直部分３１の上部開口の上方には、
押し込みシリンダ３４が配設されている。また、このよ
うなトレーストッカー２の上部における側方には、図６
に示すように、エンドレスクレセントチェーンコンベヤ
３５が水平に配設され、トレーＴが送り込みシリンダ３
６により渡り板３７を介して垂直部分３１の上部開口に
送り込みできるようにされている。As shown in FIG. 5, the trace stocker 2 is composed of an inclined portion 30 and a vertical portion 31, and a shutter 33 which is moved by a shutter cylinder 32 is arranged between these portions, and an upper opening of the vertical portion 31. Above the
A push-in cylinder 34 is provided. In addition, as shown in FIG.
, The endless crescent chain conveyor 35 is horizontally arranged, and the tray T is fed into the feed cylinder 3
6 allows it to be fed into the upper opening of the vertical portion 31 via the transition plate 37.
【００２１】クレセントチェーンコンベヤ３５上の治具
に手等で積み重ねられたトレーＴは、送り込み位置にお
いて傾斜部分３０の後部センサー（光電スイッチなど）
３８−２からのトレー空信号により、垂直部分３１の上
部開口に送り込まれて投入される。次いで、前部センサ
ー３８−１（光電スイッチなど）の空信号によりシャッ
ターシリンダ３２作動してシャッター３３が開き、押し
込みシリンダ３３で傾斜部分３０に送り込まれる。な
お、クレセントチェーンコンベヤ３５を長くすること等
により、トレーＴのストック量を自由に増やすことがで
きる。The trays T stacked on the jig on the crescent chain conveyor 35 by hand or the like have rear sensors (photoelectric switches, etc.) at the inclined portion 30 at the feeding position.
The tray empty signal from 38-2 is sent to the upper opening of the vertical portion 31 to be input. Next, the shutter cylinder 32 is actuated by an empty signal from the front sensor 38-1 (photoelectric switch or the like) to open the shutter 33, and the pushing cylinder 33 feeds the inclined portion 30. The stock amount of the tray T can be freely increased by lengthening the crescent chain conveyor 35 or the like.
【００２２】制御操作装置４は、図７に示すように、シ
ーケンサー（プログラマブルコントローラ）４０が設け
られており、入力側にはスタートスイッチ４１・ストッ
プスイッチ４２、キャリヤコンベヤのキャリヤＣ1 を検
出するセンサー４３、トレーストッカーのセンサー３８
−１，２等が接続されている。出力側には、モータ駆動
回路４４，４５を介して進退移動用パルスモータ１５，
回転用パルスモータ１９が接続され、空気圧回路２０の
ソレノイド２５ａ，２５ｂ、トレーストッカー２の各シ
リンダ３２，３４，３６、クレセンチェーンコンベヤ３
５の駆動モータ等が接続されている。As shown in FIG. 7, the control operation device 4 is provided with a sequencer (programmable controller) 40, a start switch 41 and a stop switch 42 on the input side, and a sensor for detecting the carrier C 1 of the carrier conveyor. 43, sensor 38 of trace stocker
-1, 2, etc. are connected. On the output side, through the motor drive circuits 44, 45, the forward / backward movement pulse motor 15,
The rotation pulse motor 19 is connected to the solenoids 25a and 25b of the pneumatic circuit 20, the cylinders 32, 34 and 36 of the trace stocker 2, and the cresen chain conveyor 3.
5 drive motors and the like are connected.
【００２３】図８に示すのは、シーケンサー４０に内蔵
された動作プログラムによるタイムチャートであり、キ
ャリヤコンベヤＣのキャリヤＣ1 を検出する毎に次のよ
うなサイクルを繰り返してキャリヤ間にトレーＴが連続
して載せられる。FIG. 8 is a time chart according to an operation program built in the sequencer 40. Whenever the carrier C 1 of the carrier conveyor C is detected, the following cycle is repeated and the tray T is placed between the carriers. It can be posted continuously.
【００２４】以上のような構成のトレー自動供給装置１
において、次のようなトレー供給動作がなされる（図８
参照）。 (1) 可動シャフト１１は上限位置に待機しており、キャ
リヤ検出センサー４３（図７）がキャリヤＣ1 を検出す
ると、進退移動用パルスモータ１５が正転起動されて可
動シャフト１１が進出移動する。これと同時にソレノイ
ド２５ａが励磁され、真空発生器２４により、トレーＴ
が吸着パッド１０に吸着される。 (2) 進退移動用パルスモータ１５が逆転起動されて可動
シャフト１１が後退移動してトレーＴがトレーストック
２から取り出される。ここで、図４に示すように、トレ
ー８は係止突起８ａにより係止めされているが、板バネ
８が撓むことにより、トレーストッカー２から容易に離
脱させることができる。そして、トレーＴがトレースト
ック２内に傾斜して集積されていると共に、トレースト
ック２の傾斜角αと、可動シャフト１１の上限傾斜角β
を異ならせているため、取り出されるトレーＴの上部に
空気が入り、分離し易くなり、トレーＴを確実に１枚ず
つ取り出すことができる。The tray automatic feeder 1 having the above-mentioned structure
In, the following tray feeding operation is performed (FIG. 8).
reference). (1) The movable shaft 11 stands by at the upper limit position, and when the carrier detection sensor 43 (FIG. 7) detects the carrier C 1 , the forward / backward movement pulse motor 15 is normally rotated and the movable shaft 11 moves forward. . At the same time, the solenoid 25a is excited and the vacuum generator 24 causes the tray T
Are adsorbed on the adsorption pad 10. (2) The advancing / retreating pulse motor 15 is reversely activated, the movable shaft 11 moves backward, and the tray T is taken out from the tray stock 2. Here, as shown in FIG. 4, the tray 8 is locked by the locking projections 8a, but the leaf spring 8 can be easily disengaged from the trace stocker 2 by bending. Then, the trays T are tilted and accumulated in the tray stock 2, and the tilt angle α of the tray stock 2 and the upper limit tilt angle β of the movable shaft 11 are set.
Since the trays are made different, air enters the upper part of the tray T to be taken out, and the trays T are easily separated, and the trays T can be taken out surely one by one.
【００２５】(3) 吸着パッド１０の後退移動に若干遅れ
て回転用パルスモータ１９が正転起動され、可動シャフ
ト１１が下限垂直位置まで回転する。 (4) 可動シャフト１１の回転完了と同時に進退移動用パ
ルスモータ１５が正転起動されて可動シャフト１１が進
出移動する。 (5) ソレノイド２５ａが解磁されて吸着が解除されると
共に、ソレノイド２５ｂが励磁されてエアが吸着パッド
１０に供給され、トレーＴが加圧供給により離脱する。
トレーＴの内面を斜め下にして吸着してキャリヤコンベ
ヤＣ上まで回転させるため、キャリヤコンベヤＣとの距
離を近付けることができ、トレーの方向の曲がりを防止
でき、また落下タイムを短縮できる。また、トレーＴを
切り離す際、真空から加圧へと切替えるため、トレーが
空気圧によりキャリヤコンベヤ上に押し付けられ、移載
タイムを短縮できると共に、適正な姿勢で移載させるこ
とができる。(3) The rotation pulse motor 19 is started to rotate in the normal direction slightly after the backward movement of the suction pad 10, and the movable shaft 11 rotates to the lower limit vertical position. (4) Simultaneously with the completion of the rotation of the movable shaft 11, the forward / backward movement pulse motor 15 is started in the normal direction to move the movable shaft 11 forward. (5) The solenoid 25a is demagnetized to release the suction, and the solenoid 25b is excited to supply the air to the suction pad 10, and the tray T is separated by the pressure supply.
Since the inner surface of the tray T is inclined downward and is sucked and rotated onto the carrier conveyor C, the distance from the carrier conveyor C can be reduced, bending of the tray in the direction can be prevented, and the drop time can be shortened. Further, when the tray T is cut off, the pressure is switched from vacuum to pressurization, so that the tray is pressed onto the carrier conveyor by air pressure, the transfer time can be shortened, and the tray can be transferred in an appropriate posture.
【００２６】(6) 真空から加圧への切替えと同時に進退
移動用パルスモータ１５が逆転起動されて可動シャフト
１１が後退移動する。 (7) 吸着パッド１０の退避後退に若干遅れて回転用パル
スモータ１９が逆転起動され、可動シャフト１１が下限
垂直位置から上限傾斜位置まで回転し、元の位置に復帰
する。 以上のサイクルを繰り返すことにより、トレーＴがベル
トコンベヤＢのキャリヤＣ1 間に一枚ずつ確実に連続し
て載せられる。(6) Simultaneously with the switching from vacuum to pressurization, the forward / backward movement pulse motor 15 is reversely activated and the movable shaft 11 moves backward. (7) The rotation pulse motor 19 is reversely activated with a slight delay after the suction pad 10 is retracted and retracted, the movable shaft 11 is rotated from the lower limit vertical position to the upper limit tilt position, and returns to the original position. By repeating the above cycle, the trays T can be reliably and continuously placed one by one between the carriers C 1 of the belt conveyor B.
【００２７】次に、図９ないし図１１に示すトレー自動
供給装置５０について説明する。なお、図１のトレー自
動供給装置１と同一あるいは相当する部分については、
同一符号を付して説明を省略する。このトレー自動供給
装置５０は、図９に示すように、トレーストッカー２と
フィーダ５１を備えている。トレーストッカー２は、図
１のトレー自動供給装置１と同様の構成である。フィー
ダ５１は、可動シャフト１１の進退移動と正逆回転を、
それぞれカム機構５２、カム・クランク機構５３で機械
的に行う構造である。また、このカム機構５２とカム・
クランク機構５３とを１台の駆動パルスモータ５４で同
期して駆動させ、この駆動パルスモータ５４の１回転で
トレー１枚落としの動作サイクルがなされるようにす
る。Next, the tray automatic feeder 50 shown in FIGS. 9 to 11 will be described. In addition, regarding the same or corresponding portion as the tray automatic feeder 1 of FIG.
The same reference numerals are given and the description is omitted. As shown in FIG. 9, the automatic tray supply device 50 includes a trace stocker 2 and a feeder 51. The trace stocker 2 has the same configuration as the tray automatic feeder 1 of FIG. The feeder 51 moves the movable shaft 11 forwards and backwards and rotates forward and backward.
The structure is mechanically performed by the cam mechanism 52 and the cam / crank mechanism 53, respectively. In addition, the cam mechanism 52 and the cam
The crank mechanism 53 is synchronously driven by one drive pulse motor 54, and one rotation of the drive pulse motor 54 causes an operation cycle of dropping one tray.
【００２８】カム機構５２は、図１０に示すように、後
述するカム溝５５ａが側面に形成された溝カム円板５５
と、可動シャフト１１の後端に回転自在に取り付けら
れ、カム溝５５ａ内に係合するローラカムフォロアー５
６と、溝カム円板５５に同軸で取り付けられた進退用歯
車５７と、駆動パルスモータ５４の出力軸５４ａに取り
付けられ、歯車５７に噛合する進退用歯車５８からな
る。可動シャフト１１は、中央部がリニアベアリングを
内蔵するリニアガイド５９により軸方向に移動自在に支
持されており、このリニアガイド５９が溝カム円板５５
の中心に固定される。As shown in FIG. 10, the cam mechanism 52 has a grooved cam disc 55 having a later-described cam groove 55a formed on its side surface.
And a roller cam follower 5 rotatably attached to the rear end of the movable shaft 11 and engaged in the cam groove 55a.
6, an advancing / retreating gear 57 coaxially attached to the grooved cam disk 55, and an advancing / retreating gear 58 attached to the output shaft 54a of the drive pulse motor 54 and meshing with the gear 57. The movable shaft 11 is axially movably supported by a linear guide 59 having a built-in linear bearing at the center thereof.
Fixed in the center of.
【００２９】カム・クランク機構５３は、駆動パルスモ
ータ５４の出力軸５４ａに取り付けられ、側面にカムフ
ォロアー６１が突設されたクランク円板６０と、カムフ
ォロアー６１が係合する長穴６３が先端部に形成された
クランクリンク６２と、クランクリンク６２の基端が固
定される回転用歯車６４と、この回転用歯車６４に噛合
し、リニアガイド５９に固定される回転用歯車６５とか
らなる。駆動パルスモータ５４を一回転させると、クラ
ンクリンク６２が角度θ1 で揺動し、歯車６４，６５を
介してリニアガイド５９すなわち可動シャフト１１が角
度θ2 で正逆回転する。The cam / crank mechanism 53 is attached to the output shaft 54a of the drive pulse motor 54, and has a crank disk 60 having a cam follower 61 protruding from the side surface and an elongated hole 63 with which the cam follower 61 engages. It comprises a crank link 62 formed in the section, a rotation gear 64 to which the base end of the crank link 62 is fixed, and a rotation gear 65 which meshes with the rotation gear 64 and is fixed to the linear guide 59. When the drive pulse motor 54 is rotated once, the crank link 62 swings at an angle θ 1 , and the linear guide 59, that is, the movable shaft 11 rotates forward and backward at an angle θ 2 via the gears 64 and 65.
【００３０】カム溝５５ａは、可動シャフト１１が上限
位置から下限位置に向かって正回転し始めると、カムフ
ォロアー５６がＶ溝を転動し、可動シャフト１１がトレ
ーＴに向かって進出し、次いで後退し、可動シャフト１
１がθ2 回転して下限位置に達すると、同様にトレーＴ
に向かって進出し、次いで後退するように形成する。可
動シャフト１１が逆回転し上限位置に達すると元の位置
に戻り、駆動用パルスモータ５４の１回転でトレー１個
落としの動作サイクルがなされる。In the cam groove 55a, when the movable shaft 11 starts to rotate forward from the upper limit position to the lower limit position, the cam follower 56 rolls in the V groove, the movable shaft 11 advances toward the tray T, and Retreat, movable shaft 1
When 1 reaches θ 2 after rotating by θ 2 , the tray T
It is formed so as to advance toward and then retreat. When the movable shaft 11 rotates in the reverse direction and reaches the upper limit position, the movable shaft 11 returns to its original position, and one rotation of the driving pulse motor 54 causes an operation cycle of dropping one tray.
【００３１】制御操作装置７０は、トレー自動供給装置
１の場合と同様にシーケンサーを内蔵し、このシーケン
サーにより駆動パルスモーター５４を制御する。キャリ
ヤコンベヤＣのキャリヤＣ1 を検出すると、駆動パルス
モーター５４が１回転し、カム・クランク機構５３によ
り可動シャフト１１が正逆回転し、これと連動するカム
機構５２により可動シャフト１１が進退移動し、トレー
自動供給装置１と同様の動作がなされる。The control operation device 70 has a built-in sequencer as in the case of the automatic tray supply device 1, and controls the drive pulse motor 54 by this sequencer. When the carrier C 1 of the carrier conveyor C is detected, the drive pulse motor 54 makes one rotation, the cam / crank mechanism 53 rotates the movable shaft 11 in the forward and reverse directions, and the cam mechanism 52 interlocked with this moves the movable shaft 11 forward and backward. , The same operation as that of the tray automatic feeder 1 is performed.
【００３２】なお、以上はシーケンサーを使用した例を
示したが、ロータリータイマー（電子式カムタイマー）
を使用してプログラム動作させることもできる。また、
食品を充填する自動食品ラインに限らず、トレーを供給
する自動ラインにもこの発明を適用できることはいうま
でもない。In the above, an example using a sequencer is shown, but a rotary timer (electronic cam timer)
Can also be used for program operation. Also,
It goes without saying that the present invention can be applied not only to an automatic food line for filling foods but also to an automatic line for supplying trays.
【００３３】[0033]
【発明の効果】前述の通り、この発明は、内面を斜め下
にして収納したトレーを吸着パッドにより真空吸引し、
可動シャフトの退避移動・回転によりキャリヤコンベヤ
上に持ち込み、可動シャフトの進出移動・空気加圧によ
るトレーの離脱により、トレーをキャリヤコンベヤ上に
移載するように構成したため、次のような効果を奏す
る。 (1) 斜めに収納されたトレーを吸着パッドにより取り出
すため、縁のないトレーでも１枚づつ確実に取り出して
キャリヤコンベヤ上に供給することができ、食品等の充
填ミス等を解消することができる。また、従来のように
トレーを損傷させることがなく、充填物漏れなどのトラ
ブルを無くすことができる。 (2) トレーとキャリヤコンベヤとの距離を短くすること
ができ、またトレーを吸着パッドから離脱させる時に、
真空から加圧へと切り替えることにより落下タイムを低
減させることができ、動作サイクルを短縮することがで
きると共に、トレーの姿勢を常に一定の状態で正確に移
載することができる。 (3) キャリヤコンベヤのキャリヤをセンサーで検出し、
パルス信号にして１サイクル動作させるため、キャリヤ
コンベヤに完全に追従させることができ、充填ミスなど
を防止することができる。 (4) ２つの電動モーターにより吸着パッドの進退移動と
回転を行わせることにより、短時間で１サイクルを完了
させることができ、処理能力を向上させることができ
る。As described above, according to the present invention, the tray accommodated with the inner surface inclined downward is vacuum-sucked by the suction pad,
Since the movable shaft is moved to the carrier conveyor by retreating and rotating, and the movable shaft is moved forward and the tray is removed by air pressure, the tray is transferred onto the carrier conveyor. . (1) Since the trays that are stored diagonally are taken out by the suction pad, even trays without edges can be taken out one by one and supplied onto the carrier conveyor, and filling mistakes such as foods can be eliminated. . Further, unlike the conventional case, the tray is not damaged, and troubles such as leakage of filling materials can be eliminated. (2) The distance between the tray and the carrier conveyor can be shortened, and when removing the tray from the suction pad,
By switching from vacuum to pressurization, the drop time can be reduced, the operation cycle can be shortened, and the posture of the tray can always be transferred accurately in a constant state. (3) The carrier of the carrier conveyor is detected by the sensor,
Since the pulse signal is used for one cycle of operation, the carrier conveyor can be completely followed, and filling errors can be prevented. (4) By advancing and retracting and rotating the suction pad by two electric motors, one cycle can be completed in a short time, and the processing capacity can be improved.
【図１】この発明に係る第１のトレー自動供給装置を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first tray automatic supply device according to the present invention.
【図２】図１のII-II 線視図である。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
【図３】吸着パッドに接続される空気圧回路を示す回路
図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a pneumatic circuit connected to a suction pad.
【図４】この発明における吸着パッドのトレー吸着状況
を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a tray suction state of a suction pad according to the present invention.
【図５】トレーストッカーの全体を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the entire trace stocker.
【図６】トレーストッカーとストッカーコンベヤを示す
平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a trace stocker and a stocker conveyor.
【図７】シーケンサーの制御回路を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a control circuit of a sequencer.
【図８】シーケンサーの動作を示すタイムチャートであ
る。FIG. 8 is a time chart showing the operation of the sequencer.
【図９】この発明に係る第２のトレー自動供給装置を示
す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a second tray automatic feeder according to the present invention.
【図１０】（Ａ）は可動シャフトの正逆回転用カム・ク
ランク機構を示す概略図、（Ｂ）は進退移動用カム機構
を示す概略図である。FIG. 10A is a schematic diagram showing a forward / reverse rotation cam / crank mechanism of a movable shaft, and FIG. 10B is a schematic diagram showing a forward / backward movement cam mechanism.
【図１１】従来の爪式のトレー供給装置を示し、（イ）
は概略側面図、（ロ）は爪の平面図、（ハ）は爪保持部
の拡大図である。FIG. 11 shows a conventional pawl type tray supply device, (a)
Is a schematic side view, (b) is a plan view of the claw, and (c) is an enlarged view of the claw holder.
【図１２】従来のスクリュー式のトレー供給装置を示す
概略図である。FIG. 12 is a schematic view showing a conventional screw type tray supply device.
Ｔ トレー Ｃ キャリ
ヤコンベヤ Ｂ コンベヤベルト Ｃ1 キャリ
ヤ １ トレー自動供給装置 ５０ トレー
自動供給装置 ２ トレーストッカー ５１ フィー
ダ ３ フィーダ ５２ カム機
構 ４ 制御操作装置 ５３ カム・
クランク機構 ５ ガイドロッド ５４ 駆動パ
ルスモーター ６ トレー送り用ベルトコンベヤ ５５ 溝カム
円板 ７ 押さえゴムローラ ５５ａ カム溝 ８ 押さえ板バネ ５６ ローラ
カムフォロワー ９ 装置架台 ５７ 進退用
歯車 １０ 吸着パッド ５８ 進退
用歯車 １１ 可動シャフト ６０ クラ
ンク円板 １２ リニアガイド ６１ カム
フォロアー １３ ラック ６２ クラ
ンクリンク １４ ピニオン ６３ 長穴 １５ 進退移動用パルスモーター ６４ 回転
用歯車 １６ 回転軸 ６５ 回転
用歯車 １７ 歯車 １８ 歯車 １９ 回転用パルスモーター ２０ 空気圧回路 ２１ 支持板 ２２ 軸受け ２３ 空気源 ２４ 真空発生器 ２５ ３位置方向切換弁T Tray C Carrier Conveyor B Conveyor Belt C 1 Carrier 1 Automatic tray feeder 50 Automatic tray feeder 2 Trace stocker 51 Feeder 3 Feeder 52 Cam mechanism 4 Control operation device 53 Cam
Crank mechanism 5 Guide rod 54 Drive pulse motor 6 Tray feed belt conveyor 55 Groove cam disk 7 Holding rubber roller 55a Cam groove 8 Holding plate spring 56 Roller cam follower 9 Device mount 57 Advancing / retreating gear 10 Adsorption pad 58 Advancing / retreating gear 11 Movable Shaft 60 Crank disk 12 Linear guide 61 Cam follower 13 Rack 62 Crank link 14 Pinion 63 Slotted hole 15 Forward / backward movement pulse motor 64 Rotation gear 16 Rotation shaft 65 Rotation gear 17 Gear 18 Gear 19 Rotation pulse motor 20 Pneumatic circuit 21 Support Plate 22 Bearing 23 Air Source 24 Vacuum Generator 25 3 Position Direction Switching Valve
Claims (2)
レーを一枚ずつ取出してキャリヤコンベヤに移載するト
レー自動供給装置であって、 前記キャリヤコンベヤの上方に下り勾配で傾斜して配置
され、トレーをその内面が取り出し方向前面に位置する
ように収納するトレーストッカーと、 空気圧回路が接続され、空気の吸引によりトレーの内面
を吸着し、かつ空気の排出によりトレーを離脱させ得る
吸着パッドと、 この吸着パッドを先端に有し、軸方向に進退移動可能
に、かつ回転中心の回りを回転可能に支持された可動シ
ャフトと、 回転を直線動に変換する機構を介して前記可動シャフト
を進退移動させる進退移動用電動モーターと、 前記可動シャフトを前記回転中心の回りを正逆回転させ
る回転用電動モーターと、 前記キャリヤコンベヤからの検出信号に基づいて吸着パ
ッドの空気圧回路、進退移動用電動モーター、回転用電
動モーターを制御する制御操作装置を備えていることを
特徴とするトレー自動供給装置。1. An automatic tray feeder for picking up a plurality of trays stored in a trace stocker one by one and transferring them to a carrier conveyor, wherein the tray is arranged above the carrier conveyor with a downward slope. A trace tocker that stores the inner surface of the tray so that its inner surface is located on the front side in the take-out direction, and a pneumatic circuit are connected, and an adsorption pad that can adsorb the inner surface of the tray by sucking air and remove the tray by discharging air. A movable shaft that has a suction pad at its tip and is supported so as to be able to move back and forth in the axial direction and to be rotatable around the center of rotation, and to move the movable shaft back and forth through a mechanism that converts rotation into linear motion. An electric motor for advancing and retreating, an electric motor for rotating the movable shaft forward and reverse about the rotation center, and the carrier controller. An automatic tray supply device comprising a control operation device for controlling a pneumatic circuit of a suction pad, an electric motor for advancing and retreating movement, and an electric motor for rotation based on a detection signal from a bayer.
レーを一枚ずつ取り出してキャリヤコンベヤに移載する
トレー自動供給装置であって、 前記キャリヤコンベヤの上方に下り勾配で傾斜して配置
され、トレーをその内面が取り出し方向前面に位置する
ように収納するトレーストッカーと、 空気圧回路が接続され、空気の吸引によりトレーの内面
を吸着し、かつ空気の排出によりトレーを離脱させ得る
吸着パッドと、 この吸着パッドを先端に有し、軸方向に進退移動可能
に、かつ回転中心の回りを回転可能に支持された可動シ
ャフトと、 回転動作を可動シャフトの進退移動に変換する進退移動
用のカム機構と、 回転動作を可動シャフトの前記回転中心の回りの正逆回
転に変換する正逆回転用のカム・クランク機構と、 前記カム機構とカムクランク機構とを同期して駆動する
電動モーターと、 前記キャリヤコンベヤからの検出信号に基づいて前記電
動モーターを制御する制御操作装置を備えていることを
特徴とするトレー自動供給装置。2. An automatic tray feeder for picking up a plurality of trays stored in a trace stocker one by one and transferring them to a carrier conveyor, wherein the tray is arranged above the carrier conveyor with a downward slope. A trace tocker that stores the inner surface of the tray so that its inner surface is located on the front side in the take-out direction, and a pneumatic circuit are connected, and an adsorption pad that can adsorb the inner surface of the tray by sucking air and remove the tray by discharging air. A movable shaft that has a suction pad at the tip and is supported so that it can move forward and backward in the axial direction and that can rotate around the center of rotation; and a cam mechanism for forward and backward movement that converts rotational movement into forward and backward movement of the movable shaft. A cam / crank mechanism for forward / reverse rotation, which converts a rotational operation into forward / reverse rotation around the rotation center of the movable shaft, and the cam mechanism and the cam An automatic tray feeder comprising: an electric motor that drives a crank mechanism in synchronization with each other; and a control operation device that controls the electric motor based on a detection signal from the carrier conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16882092A JPH069050A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tray automatic feed device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16882092A JPH069050A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tray automatic feed device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069050A true JPH069050A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=15875117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16882092A Pending JPH069050A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Tray automatic feed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069050A (en) |
Cited By (5)
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| JPH08244977A (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Shinohara Shokuhin Kogyo Kk | Tray pack feed device, automatic tray pack weighting device and food for automatic tray pack feed device |
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- 1992-06-26 JP JP16882092A patent/JPH069050A/en active Pending
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