KR20210030218A - 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법 - Google Patents

공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210030218A
KR20210030218A KR1020200113604A KR20200113604A KR20210030218A KR 20210030218 A KR20210030218 A KR 20210030218A KR 1020200113604 A KR1020200113604 A KR 1020200113604A KR 20200113604 A KR20200113604 A KR 20200113604A KR 20210030218 A KR20210030218 A KR 20210030218A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coating
workpiece
deposition
metal
workpieces
Prior art date
Application number
KR1020200113604A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102511330B1 (ko
Inventor
카를로스 마르틴
홀란트 바이어
Original Assignee
슈투름 머쉬넨- & 안라겐바우 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 슈투름 머쉬넨- & 안라겐바우 게엠베하 filed Critical 슈투름 머쉬넨- & 안라겐바우 게엠베하
Publication of KR20210030218A publication Critical patent/KR20210030218A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102511330B1 publication Critical patent/KR102511330B1/ko

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • C23C24/10Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
    • C23C24/103Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/16Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
    • B05B7/22Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
    • B05B7/222Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc
    • B05B7/226Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc the material being originally a particulate material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/16Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
    • B05B7/22Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
    • B05B7/228Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using electromagnetic radiation, e.g. laser
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • B22F10/25Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/60Treatment of workpieces or articles after build-up
    • B22F10/66Treatment of workpieces or articles after build-up by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40Radiation means
    • B22F12/44Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
    • B22F12/45Two or more
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80Plants, production lines or modules
    • B22F12/82Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/86Serial processing with multiple devices grouped
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/80Plants, production lines or modules
    • B22F12/88Handling of additively manufactured products, e.g. by robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/06Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
    • B22F7/08Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools with one or more parts not made from powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/144Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing particles, e.g. powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342Build-up welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/352Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
    • B23K26/354Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment by melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • C23C24/10Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • C23C24/10Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
    • C23C24/103Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides
    • C23C24/106Coating with metal alloys or metal elements only
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C26/00Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00
    • C23C26/02Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00 applying molten material to the substrate
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/04Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the coating material
    • C23C4/06Metallic material
    • C23C4/08Metallic material containing only metal elements
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • C23C4/134Plasma spraying
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/0043Brake maintenance and assembly, tools therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12Discs; Drums for disc brakes
    • F16D65/127Discs; Drums for disc brakes characterised by properties of the disc surface; Discs lined with friction material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/80Movable spray booths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/53Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/127Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00Manufacturing; Assembly
    • F16D2250/0038Surface treatment
    • F16D2250/0046Coating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Other Surface Treatments For Metallic Materials (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Coating By Spraying Or Casting (AREA)

Abstract

본 발명은 작업 공간을 둘러싸는 하우징, 작업 공간에 하나 이상의 공작물을 유지하기 위한 유지 장치, 코팅될 공작물 표면에 금속 분말을 도포하기 위한 증착 노즐 및 공작물 표면에 금속 분말을 국부적으로 용융시켜 코팅을 형성하기 위한 레이저를 포함하는 적어도 하나의 증착 장치, 적어도 하나의 증착 장치가 코팅하는 동안 공작물 표면을 기준으로 이동되게 하는 적어도 하나의 이송장치를 포함하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 코팅 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히 효율적인 코팅은 하우징의 작업 공간에 배치된 적어도 2 개의 증착 장치에 의해 가능하며, 이들 장치는 금속 분말을 동시에 도포하고 용융하도록 구성된다.

Description

공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법{COATING DEVICE AND METHOD FOR METAL-COATING OF WORKPIECES}
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부에 따라, 작업 공간을 둘러싸는 하우징, 작업 공간에 적어도 하나의 공작물을 유지하기 위한 유지 장치, 코팅될 공작물 표면에 금속 분말을 도포하기 증착 노즐, 코팅을 형성하기 위해 공작물 표면상의 금속 분말을 국부적으로 용융시키는 레이저, 및 적어도 하나의 증착 장치가 코팅 동안에 공작물로 이동될 수 있게 하는 적어도 하나의 이동 장치를 포함하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 또한 청구항 제8항의 전제부에 따라, 공작물의 금속 코팅 방법에 관한 것으로, 여기서 적어도 하나의 공작물이 유지 장치에 의해 작업 공간의 하우징에 유지되고, 공작물 표면이 적어도 하나의 증착 장치에 의해 코팅되고, 금속 분말이 적어도 하나의 증착 장치의 증착 노즐에 의해 코팅될 공작물 표면에 도포되고, 도포된 금속 분말이 적어도 하나의 증착 장치의 레이저에 의해 공작물 표면에 국부적으로 용융되고, 적어도 하나의 증착 장치는 적어도 하나의 이동 장치에 의해 코팅 동안 공작물 표면에 대해 이동될 수 있는 공작물 코팅 방법에 관한 것이다.
공작물의 금속 코팅을 위한 이러한 종류의 코팅 장치 및 방법은 소위 레이저 증착 용접으로 알려져 있다. 이 과정에서 분말은 금속 공작물에 적용(도포)되고 레이저를 통해 국부적으로 용융된다. 용융된 금속 분말은 공작물 표면에 코팅을 형성하며, 이러한 코팅은 특히 내마모성 또는 내식성일 수 있다. 여기서, 이러한 방법은 코팅 장치의 폐쇄된 작업 공간에서 수행된다.
본 발명이 다루는 목적은, 공작물을 특히 효율적으로 코팅할 수 있는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 코팅 장치 및 청구항 8의 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시 예는 각각의 종속항에 제시되어 있다.
본 발명에 따른 코팅 장치는 적어도 2 개의 증착 장치가 하우징의 작업 공간에 배치되고, 이 장치들은 금속 분말을 동시에 도포하고 용융하도록 구성(설계)되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기본 개념은 코팅 장치의 하우징으로 둘러싸인 작업 공간에 배치되는 코팅을 동시에 수행하는 2 개 이상의 증착 장치에 의해 코팅 장치의 출력을 증가시키는 것으로 고려될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예는 코팅될 공작물 표면이 수평으로 배열되는 것을 포함한다. 특히 수평으로 배치된 공작물 표면은 금속 분말을 특히 경제적으로 사용할 수 있도록 한다. 이 분말은 처음에 수평으로 향하는 공작물 표면에 놓이도록 공작물 표면에 증착될 수 있다. 이 위치에서 레이저로 원하는 방식으로 용융될 수 있다.
본 발명에 따른 코팅 장치의 대안적인 배열에 따르면, 코팅될 공작물 표면이 수직으로 배열되는 것이 유리하다. 공작물 표면이 대략 중력 방향으로 배향되는 수직 배열에서, 초과 금속 분말은 즉시 아래쪽 방향으로 배출된다. 따라서 레이저에 의해 직접 용융된 금속 분말만 공작물 표면에 남아 있어 매우 정밀한 코팅이 가능하다.
본 발명의 개발에 따르면, 특히 효율적인 코팅은 적어도 2 개의 증착 장치가 제공됨으로써 달성될 수 있으며, 이에 의해 코팅이 공작물 상에 동시에 증착될 수 있다. 공작물을 동시에 코팅하는 두 개 이상의 증착 장치에 의해, 공작물 당 특히 짧은 처리 시간이 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 코팅 장치의 개발에 따르면, 공작물이 디스크 형 또는 평면형이고 코팅이 두 개의 대향 표면에서 수행되는 것이 특히 유리하다. 공작물은 특히, 증착 장치에 의해 동시에 코팅되는 양면에 코팅될 공작물 표면을 포함하는 브레이크 디스크 일 수 있다. 원칙적으로, 또한 공작물이 수평으로 배열될 때, 공작물의 중심축에 대해 대략 180°오프셋되도록 서로 마주 보는 바람직하게는 2 개의 증착 장치에 의해 공작물 표면이 동시에 코팅될 수 있다.
본 발명의 발전에 따르면, 증착 장치가 서로 직접 대향하고 코팅이 양면에서 동시에 수행될 수 있는 것이 특히 편리하다. 특히 공작물이 수직으로 배향된 경우 열응력(thermal stresses)은 수직 공작물 평면에 대해 적어도 대칭적으로 공작물의 양쪽에 적용될 수 있다. 그 결과, 비대칭 열 입력(asymmetrical heat input)으로 인한 공작물의 바람직하지 않은 왜곡을 크게 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 코팅 장치의 또 다른 특히 경제적인 실시 예는 작업 공간에 배열되고 각각이 적어도 하나의 증착 장치에 의해 동시에 코팅 될 수 있는 적어도 2 개의 공작물을 포함한다. 이 공정에서, 공작물은 별도의 유지 장치 또는 바람직하게는 적어도 두 개의 공작물을 함께 지지하는 공통의 유지 장치에 배열될 수 있다. 여기서, 유지 장치는 특히 이송 팔레트 상에 배열될 수 있으며, 이에 의해 공작물이 코팅 장치 안팎으로 함께 이송된다. 하나의 코팅 장치에 적어도 두 개의 공작물을 수용함으로써, 상기 장치는 금속 분말을 공급하고 미사용 금속 분말을 배출하기 위해 필요한 장치를 구비하면서 특히 효과적으로 사용될 수 있다.
원칙적으로, 적어도 하나의 이동 장치는 공작물을 위한 유지 장치 상에 부분적으로 배열될 수 있다. 여기서, 공작물은 이동 가능하게, 특히 회전 가능하게 리테이너(유지 장치)에 장착될 수 있으며, 공작물은 이동 장치, 예를 들어 모터에 의해 이동, 특히 회전 운동으로 설정된다.
또한, 이동 장치를 제어하고 이에 따라 유지 장치상의 공작물의 이동을 제어하고, 필요하다면 공작물에 대한 증착 장치의 이동도 제어하는 제어 장치가 제공된다.
공작물의 금속 코팅을 위한 본 발명에 따른 방법은 적어도 두 개의 증착 장치가 하우징의 작업 공간에 배치되고, 이 장치들은 금속 분말을 동시에 도포하고 용융시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 방법은 특히 전술한 코팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 이 과정에서 앞서 설명한 이점을 얻을 수 있다.
본 발명의 방법의 바람직한 변형은 코팅될 공작물 표면이 코팅 동안 수평 또는 수직으로 배열되는 것을 포함한다. 수평 배치는 금속 분말을 효율적으로 도포할 수 있게 하고, 수직 배치에서는 미사용 금속 분말을 확실하게 배출 할 수 있게 한다.
본 발명의 방법의 다른 변형에 따르면, 공작물 상에 코팅을 동시에 증착하는 적어도 2 개의 증착 장치에 의해, 공작물이 특히 빠르게 코팅될 수 있다. 공작물이 수평으로 배열될 때, 증착 장치는 공작물의 둘레에 걸쳐 고르게 배열될 수 있다.
본 발명의 발전에 따르면, 특히 코팅될 두 개의 공작물 표면을 갖는 디스크 형 공작물이 수직으로 배열될 때, 증착 장치가 서로 직접 대향하고 코팅이 공작물의 일 면 또는 두 대향면에서 동시에서 수행되는 것이 유리하다. 대향면이 동시에 코팅되면, 특히 비대칭 열 입력(asymmetrical heat input)으로 인한 바람직하지 않은 열 왜곡(undesired thermal distortion)을 방지할 수 있습니다.
높은 처리 효율은 또한 작업 공간에 배열되는 적어도 두 개의 공작물에 의해 달성될 수 있고, 각각은 적어도 하나의 증착 장치를 사용하여 동시에 코팅된다. 그 결과, 코팅 장치의 작업 공간에서 병렬로 복수의 공작물을 처리할 수 있다. 수평으로 배치하면, 공작물 모두 수직 회전축을 중심으로 회전할 수 있고 수평 피벗 축을 중심으로 회전할 수 있다.
도 1은 모듈 그룹을 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 개략도이다.
도 2는 공작물을 코팅하기 위한 제 1 실시예의 개략도이다.
도 3은 도 1에 따른 복수의 모듈 그룹을 포함하는 본 발명에 따른 다른 시스템의 사시도이다.
도 4는 코팅을 위한 제 2 실시예의 사시도이다.
도 5는 코팅을 위한 제 3 실시예의 개략도이다.
도 6은 코팅을 위한 제 4 실시예의 개략도이다.
본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 바람직한 실시 예에 기초하여 다음에서 더 상세히 설명된다.
본 발명에 따른 시스템(10)의 제 1 실시 예가 도 1에 도시되어 있다. 상기 시스템은 서로 평행하게 배열된 모듈그룹(30)을 형성하는 4 개의 코팅 모듈(20)을 포함한다. 입력 측정 스테이션(40)은 모듈 그룹(30)의 업스트림(upstream)에 배열되며, 여기로 공작물(여기에 도시되지 않음)이 메인 이송 장치(60)에 의해 이송된다. 본 예시적인 실시 예에서 다축 로봇으로서 구성된 핸들링 장치(32)에 의해, 공작물은 메인 반송 장치(60)로부터 픽업되어 박스형 입력 측정 스테이션(40)에 공급된다.
공작물, 특히 코팅될 표면은 입력 측정 스테이션(40)에서 측정된다. 이 공정에서, 코팅될 면의 표면 구조는 특히 검출될 수 있으며, 검출될 표면의 특히 피크 및 홈이 측정된다.
측정된 공작물은 핸들링 장치(32)를 통해 입력 측정 스테이션(40)으로부터, 또는 입력 측정 스테이션(40)으로부터 직접 코팅 모듈(20)을 따라 움직이는 선형 이송 장치(36)로 이송될 수 있다. 공급 장치(38)가 각 코팅 모듈 (20)의 업스트림에 선형 컨베이어로 설계된 이송 장치(36)에 배치된다. 공급 장치에 의해 공작물이 선택된 코팅 모듈(20)의 박스형 하우징(21)의 입구 개구(24)로 도입된다.
코팅 모듈(20)은 동일하거나 실질적으로 동일하도록 설계되고 운반 프레임(22)을 포함한다. 이 운반 프레임(22)으로, 코팅 모듈(20)은 실내 크레인 또는 지게차에 의해 이동 및 재배치될 수 있다. 이것은, 예를 들어 용량 변경의 경우, 추가 코팅 모듈(20)을 추가 또는 제거하거나 기존 코팅 모듈(20)을 수리 또는 유지 보수 목적을 위해 새로운 코팅 모듈 (20)로 교체하는 것을 가능하게 한다.
코팅 모듈(20)에서, 공작물(20)의 적어도 하나의 표면에는 금속 코팅이 제공되며, 이는 도 2와 관련하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 코팅 후, 공작물은 입구 개구(24)를 통해 다시 이송 장치(36)로 안내된다. 이는 또한 공급 장치(38)에 의해 수행 될 수 있다. 이송 장치(36)에 의해, 코팅된 공작물은 공작물의 코팅된 표면이 측정되는 공통 출력 측정 스테이션(50)으로 이송된다. 출력 측정 스테이션(50)에서 이러한 최종 측정 후에, 공작물은 메인 이송 장치(60)에 다시 배치되고, 이에 의해 공작물은 반송되어 추가적으로 처리될 수 있다. 공작물은 마찬가지로 이송 장치(36)로부터 출력 측정 스테이션(50)으로, 그리고 입력 측정 스테이션(40)에서와 동일한 방식으로 핸들링 장치(32)에 의해 메인 이송 장치(60)로 다시 이송될 수 있지만, 이것은 도 1에 도시되지 않는다.
특정 공작물에 대해 입력 측정 스테이션(40)에서 결정된 측정 값은 중앙 제어 장치로 전송된다. 제어 장치에 의해, 이송 장치(36)는 또한 측정된 공작물이 모듈 그룹(30)의 특정된 코팅 모듈(20)로 안내되도록 관련 공급 장치(38)에 의해 제어된다. 동시에, 특정 공작물의 측정 값은 제어 장치에 의해 선택된 또는 지정된 코팅 모듈(20)로 전달되어, 입력된 측정 값에 따라 공작물이 코팅될 수 있다. 코팅 후, 공작물은 박스형 출력 측정 스테이션(50)에서 측정되고, 결정된 측정 값은 마찬가지로 중앙 제어 장치 및 지정된 공작물에 대한 데이터 세트로 전달된다. 입력 측정 값과 출력 측정 값 및 코팅 매개 변수의 비교는 코팅이 올바르게 수행되었는지 확인하기 위해 제어 장치에서 수행될 수 있다. 필요한 경우, 코팅 모듈(20)의 작동 파라미터는 코팅 동안에 제어 장치에 의해 재조정될 수 있다.
도 2에 따르면, 디스크 형 요소는 코팅될 공작물(5), 특히 코팅될 하나 또는 두 개의 표면(6)을 갖는 브레이크 디스크로서 제공될 수 있다. 금속 코팅은 플라즈마 코팅(plasma coating) 또는 레이저 증착 용접(laser deposition welding)에 의해 코팅 노즐(26)에 의해 적용될 수 있다. 코팅 노즐(26)은 캐리어(27)상에 배열된다. 플라즈마 스프레이에서, 금속 입자는 아크로 용융되고 고속으로 표면(6)에 도포된다. 증착 용접에서는 코팅 재료, 특히 금속 분말이 처음에 도포된 다음 레이저를 통해 국부적으로 용융된다. 이 공정에서 코팅은 특히 접착성, 내마모성 및/또는 내식성 측면에서 원하는 특성을 달성하기 위해 상이한 층 두께, 상이한 재료 및 상이한 방법으로 적용될 수 있다. 증착 장치(25)의 레이저는 증착 노즐(26)의 영역에 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 2 개 이상의 증착 장치(25)를 사용하여 코팅을 수행할 수 있으며, 증착 노즐(26)은 각각 캐리어(27)에 의해 이동 장치(29), 예를 들어 선형 모터에 의해 코팅될 공작물 표면(6)을 따라 이동된다. 도 2에 따른 레이저 증착 용접에서, 2 개의 코팅 장치(25)가 서로 대향하여 배열되고, 수직으로 배열된 공작물(5)의 대향 측면이 동시에 코팅된다. 이 과정에서, 공작물(5)은 유지 장치(44)상의 운반 팔레트(46)에 회전 가능하게 유지된다.
각각 4 개의 코팅 장치(20)로 구성된 총 3 개의 모듈 그룹(30)을 포함하는 본 발명에 따른 시스템 (10)의 개발이 도 3에 도시되어 있다. 여기서, 개별 모듈 그룹(30)은 도 1의 실시 예에 따라 설계되며, 입력 측정 스테이션(40) 및 출력 측정 스테이션(50)은 각 모듈 그룹(30)에 할당된다.
총 3 개의 모듈 그룹(30)이 선형 메인 이송 장치(60)를 따라 배열되어, 이러한 병렬 배열에서 개별 모듈 그룹(30) 및 개별 처리 장치(20)에서 공작물의 처리가 병렬로 실행될 수 있다. 각각의 출력 측정 스테이션(50)을 통과하면, 코팅이 완료된 공작물은 메인 이송 장치(60)로 다시 안내되고, 이에 의해 공작물은 후처리 스테이션(64)으로 공급된다.
도 3에 따라 도시된 실시 예에서, 후 처리 스테이션(64)은 병렬로 배열된 총 4 개의 그라인딩 장치(66)를 포함한다. 그라인딩 장치(66)에 의해, 공작물의 적어도 하나의 코팅된 표면이 최종적으로 처리되고 연삭될 수 있다. 효율적인 후처리를 보장하기 위해, 각 공작물에 대한 검출된 측정 값은 공작물 처리를 위한 제어 장치에 의해 선택된 후처리 스테이션(64)에서 지정된 그라인딩 장치(66)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 공작물의 코팅된 표면의 검출 된 최종 높이에 따라, 연삭 도구의 전진은 따라서 각각의 그라인딩 장치(66)에서 공작물을 향해 효율적으로 실행될 수 있다.
특히 도 3에 따른 예시적인 실시 예에서, 잠재적으로 요구되는 용량의 큰 증가에도 불구하고 개별 코팅 모듈(20)뿐만 아니라 각각이 복수의 코팅 모듈(20) 및 관련 입력측정 스테이션(40) 및 출력 측정 스테이션(50)을 포함하는 전체 모듈 그룹(30)이 완전한 시스템에 쉽게 추가될 수 있다.
본 발명에 따른 다른 코팅 장치(20)가 도 4에 도시되어 있다. 이 코팅 장치(20)에서, 공작물(5)은 코팅될 환형 공작물 표면(6)이 수평으로 향하도록 유지 장치(44)상의 운반 팔레트(46) 상에 회전 가능하게 배열된다. 특히 회전 모터 및 선형 모터를 포함하는 이동 장치(29)에 의해, 공작물(5)은 유지 장치(44)상에서 회전 이동 및 반경 방향의 선형 이동으로 설정될 수 있다. 각각이 증착 노즐(26) 및 레이저(28)를 포함하는 2 개의 증착 장치(25가 코팅될 공작물 표면(6) 위에 배열된다. 증착 장치(25)는 공작물(5)에 대해 수직으로 그리고 필요한 경우 수평면에서도 조정될 수 있다. 이 코팅 장치(20)에서, 공작물(5)은 2 개의 증착 장치(25)에 의해 동시에 코팅될 수 있다.
도 5에 따르면, 본 발명에 따른 코팅 장치(20) 배열의 다른 변형이 도시되어 있다. 이 코팅 장치(20)에서, 두 개의 공작물(5)이 작업 공간(23)에 동시에 위치된다. 이 공정에서, 바람직하게는 회전 대칭인 공작물(5)은 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 배열되고, 회전축은 각각 서로 평행하게 향한다. 공작물 (5)은 각각 하나의 증착 장치(25)에 의해 코팅이 제공된다. 증착 장치(25)는 증착 장치(25)의 선형 이동이 수행될 수 있는 공통의 지지부(34) 상에 배열될 수 있다. 지지부(34)는 또한 작업 위치에서 공작물(6)을 동시에 유지하고 브레이싱(bracing)하기 위해 제공될 수 있으며, 지지부(34) 자체는 화살표로 표시된 바와 같이 특히 피봇 가능하게 조절될 수 있다.
도 6에 따르면, 본 발명에 따른 다른 코팅 장치(20)가 개략적으로 도시되어 있으며, 여기서 코팅 장치(20)의 작업 공간에 4 개의 공작물이 동시에 배열된다. 여기서, 공작물(5)은 서로 평행하게 된 수평 배열에서 각각 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 각각의 공작물(5)는 별도의 코팅 장치(25)에 의해 코팅될 수 있다.
양측에 코팅을 수행하기 위해, 공작물(5)는 공통 또는 개별 이동으로 수평 피벗 축을 중심으로 각각 피벗 될 수 있어서, 공작물(5)의 반대 수평 표면이 코팅될 수 있다.

Claims (12)

  1. 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치로,
    작업 공간(23)을 둘러싸는 하우징(21),
    상기 작업 공간(23)에 적어도 하나의 공작물(5)을 유지하기 위한 유지 장(44),
    코팅될 공작물 표면(6)에 금속 분말을 도포하기 위한 증착 노즐(26) 및 코팅을 형성하기 위해 상기 공작물 표면(6)에 상기 금속 분말을 국부적으로 용융시키기 위한 레이저를 포함하는 적어도 하나의 증착 장치(25), 및
    상기 코팅 동안에 상기 적어도 하나의 증착 장치가 상기 공작물 표면(6)에 대해 이동될 수 있게 하는 적어도 하나의 이동 장치(29)를 포함하며,
    적어도 2 개의 증착 장치(25)가 상기 하우징(21)의 상기 작업 공간(23)에 배열되며, 상기 증착장치(25)들은 금속 분말을 동시에 도포하고 용융하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    코팅될 상기 공작물 표면(6)이 수평으로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    코팅될 상기 공작물 표면(6)이 수직으로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2 개의 증착 장치(25)가 제공되며, 이에 의해 코팅이 공작물(5)에 동시에 증착될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 공작물(5)이 디스크 형이거나 평면형이고, 코팅은 두 개의 대향하는 공작물 표면(6)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 증착 장치(25)는 서로 직접 마주보고 있으며, 상기 코팅은 양면에서 동시에 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2 개의 공작물(5)이 상기 작업 공간(23)에 배열되고, 각각 적어도 하나의 증착 장치(25)에 의해 동시에 코팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치.
  8. 제 1 항에 따른 코팅 장치(20)를 사용하여 공작물(5)을 금속 코팅하기 위한 방법으로,
    적어도 하나의 공작물(5)이 유지 장치(44)에 의해 작업 공간(23)의 하우징(21)에 유지되고,
    공작물 표면(6)은 적어도 하나의 증착 장치(25)에 의해 코팅되고, 금속 분말은 상기 적어도 하나의 증착 장치 (25)의 적어도 하나의 증착 노즐(26)에 의해 코팅될 공작물 표면(6)에 도포되고, 도포된 상기 금속 분말은 상기 적어도 하나의 증착 장치 (25)의 레이저에 의해 상기 공작물 표면(6)에서 국부적으로 용융되어 금속 코팅이 형성되고,
    상기 적어도 하나의 증착 장치(25)가 적어도 하나의 이송 장치에 의해, 상기 코팅 동안에, 상기 공작물 표면(6)에 대해 이동되고,
    적어도 2 개의 증착 장치(25)가 상기 하우징(21)의 상기 작업 공간(23)에 배열되며, 상기 증착들은 금속 분말을 동시에 도포하고 용융시키는 것을 특징으로 하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    코팅될 상기 공작물 표면(6)은 코팅 중에 수평 또는 수직으로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    적어도 2 개의 증착 장치(25)가 동시에 공작물(5)에 코팅을 증착하는 것을 특징으로 하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 증착 장치(25)가 서로 직접적으로 마주보고 있고, 코팅이 공작물(5)의 한 면 또는 두 대향 면에서 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    적어도 2 개의 공작물(5)이 상기 작업 공간(23)에 배열되고 적어도 하나의 증착 장치(25)를 사용하여 각각 동시에 코팅되는 것을 특징으로 하는 공작물을 금속 코팅하기 위한 방법.
KR1020200113604A 2019-09-09 2020-09-07 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법 KR102511330B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19196156.4 2019-09-09
EP19196156.4A EP3789512B1 (de) 2019-09-09 2019-09-09 Anlage und verfahren zum beschichten von bremsscheiben oder bremstrommeln
EP19200059.4 2019-09-27
EP19200059.4A EP3789511B1 (de) 2019-09-09 2019-09-27 Beschichtungsvorrichtung und verfahren zum metallischen beschichten von werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210030218A true KR20210030218A (ko) 2021-03-17
KR102511330B1 KR102511330B1 (ko) 2023-03-16

Family

ID=67902370

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200113603A KR102506801B1 (ko) 2019-09-09 2020-09-07 공작물 코팅 시스템 및 방법
KR1020200113604A KR102511330B1 (ko) 2019-09-09 2020-09-07 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200113603A KR102506801B1 (ko) 2019-09-09 2020-09-07 공작물 코팅 시스템 및 방법

Country Status (10)

Country Link
US (2) US11511303B2 (ko)
EP (3) EP3789512B1 (ko)
JP (2) JP7053742B2 (ko)
KR (2) KR102506801B1 (ko)
CN (2) CN112458454A (ko)
CA (2) CA3088451A1 (ko)
ES (3) ES2970789T3 (ko)
HU (2) HUE062094T2 (ko)
PL (3) PL3789512T3 (ko)
TW (2) TW202122631A (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220117209A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Verdant Robotics, Inc. Precision fluid delivery system
CN113477443B (zh) * 2021-08-11 2022-06-17 深圳市埔洋家居用品有限责任公司 一种工艺礼品表面修复液便携喷涂设备
CN113786940A (zh) * 2021-10-28 2021-12-14 巫溪县渝星建材有限责任公司 一种木材表面处理用刷漆装置
DE102022116556A1 (de) 2022-07-02 2024-01-04 HPL Technologies GmbH Beschichtungsstation für ein zu beschichtendes Werkstück
CN115301468A (zh) * 2022-07-27 2022-11-08 陈庭福 一种铝合金表面处理装置
DE102022208788A1 (de) 2022-08-25 2024-03-07 Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung. Bearbeitungsmaschine und Verfahren sowie Fertigungsanlage zur Herstellung von beschichteten Bremsscheiben
DE202023100514U1 (de) 2023-02-03 2023-04-04 Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung. Schleifmaschine zum Schleifen beschichteter Bremsscheiben

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0649656A (ja) * 1992-08-04 1994-02-22 Vacuum Metallurgical Co Ltd ガス・デポジション法による超微粒子膜の形成法およびその形成装置
JPH0683177U (ja) * 1993-05-07 1994-11-29 株式会社アマダ レーザ加工装置
JPH1098216A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Seiko Epson Corp 熱電発電素子の製造方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2667811B1 (fr) * 1990-10-10 1992-12-04 Snecma Dispositif d'apport de poudre pour revetement par traitement au faisceau laser.
EP0629450B1 (en) * 1993-05-07 2000-06-28 Nordson Corporation Powder coating system and powder coating thickness sensor
JP3060813B2 (ja) * 1993-12-28 2000-07-10 トヨタ自動車株式会社 レーザ加工装置
US5746844A (en) * 1995-09-08 1998-05-05 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of molten metal and using a stress-reducing annealing process on the deposited metal
JP2974069B2 (ja) 1997-09-25 1999-11-08 イノテック株式会社 半導体デバイスの製造装置
US6235634B1 (en) * 1997-10-08 2001-05-22 Applied Komatsu Technology, Inc. Modular substrate processing system
US7108894B2 (en) * 1998-09-30 2006-09-19 Optomec Design Company Direct Write™ System
JP3910324B2 (ja) 1999-10-26 2007-04-25 ファブソリューション株式会社 半導体製造装置
TW543080B (en) 1999-10-26 2003-07-21 Fab Solutions Inc Semiconductor device
JP2004122341A (ja) 2002-10-07 2004-04-22 Fuji Photo Film Co Ltd 成膜方法
US7220966B2 (en) * 2003-07-29 2007-05-22 Toyota Motor Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for inspecting coatings, surfaces and interfaces
US20060272909A1 (en) * 2005-06-02 2006-12-07 Fuller Brian K Brake assembly and coating
DE112006001961T5 (de) * 2005-07-27 2008-05-15 Shofu Inc. Vorrichtung zum Bilden eines geschichteten Objekts
JP2007211331A (ja) 2006-02-13 2007-08-23 Toshiba Corp コーティング装置およびコーティング方法
DE102006046968A1 (de) * 2006-10-04 2008-04-10 Singulus Technologies Ag Oberflächenbehandlungssystem und darin verwendbare Lackiervorrichtung
US8359726B2 (en) * 2007-08-08 2013-01-29 Rehau Ag + Co Method for setting up a painting system in a predefined setup location
JP5391055B2 (ja) 2009-12-25 2014-01-15 東京エレクトロン株式会社 半導体装置の製造方法及び半導体装置の製造システム
EP2650398B8 (de) 2012-04-11 2015-05-13 Oerlikon Metco AG, Wohlen Spritzpulver mit einer superferritischen Eisenbasisverbindung, sowie ein Substrat, insbesondere Bremsscheibe mit einer thermischen Spritzschicht
DE102014214939A1 (de) * 2014-07-30 2016-03-03 MTU Aero Engines AG Kamerabasierte Rauheitsbestimmung für generativ hergestellte Bauteile
CN104388929A (zh) * 2014-11-28 2015-03-04 江苏中科四象激光科技有限公司 一种双光束激光熔覆刀具的加工方法
ES2715875T3 (es) 2015-01-20 2019-06-06 Sturm Maschinen & Anlagenbau Gmbh Instalación y procedimiento para el recubrimiento metálico de una pieza de trabajo
CN104651832B (zh) * 2015-03-13 2017-04-19 苏州大学 用于大型金属零件的表面修复工艺
CN104928675A (zh) * 2015-07-02 2015-09-23 江苏大学 一步式激光重熔涡轮叶片热障涂层的专用装置
US20170252819A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-07 Desktop Metal, Inc. Build surfaces for semi-solid metallic additive fabrication
JP6756540B2 (ja) 2016-08-08 2020-09-16 株式会社荏原製作所 めっき装置、めっき装置の制御方法、及び、めっき装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した記憶媒体
US20180180125A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Hyundai America Technical Center, Inc Cold spray laser coated of iron/aluminum brake discs
US10446639B2 (en) * 2017-03-29 2019-10-15 Globalfoundries Singapore Pte. Ltd. 3-dimensional printing process for integrated magnetics
JP6825109B2 (ja) * 2017-08-08 2021-02-03 三菱重工業株式会社 三次元積層造形装置、三次元積層造形方法、及び、三次元積層造形物
CN107309130B (zh) * 2017-08-24 2023-04-07 太仓市众翔精密五金有限公司 一种控制漆膜厚度的高效自动喷漆线及其工艺
CN107904591A (zh) * 2017-10-26 2018-04-13 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种金属多头熔覆成形方法及其装置
CN108098146B (zh) * 2017-12-12 2022-08-12 南京理工大学 一种非平整面高精度激光增材成形方法
DE102018106362A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Technische Universität Hamburg Vorrichtungen und verfahren zum bearbeiten metallischer objekte
CN109536955B (zh) * 2019-01-23 2019-09-24 南京工业大学 采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺
US20200246870A1 (en) * 2019-02-05 2020-08-06 The Boeing Company Methods for additive manufacturing with masticated particles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0649656A (ja) * 1992-08-04 1994-02-22 Vacuum Metallurgical Co Ltd ガス・デポジション法による超微粒子膜の形成法およびその形成装置
JPH0683177U (ja) * 1993-05-07 1994-11-29 株式会社アマダ レーザ加工装置
JPH1098216A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Seiko Epson Corp 熱電発電素子の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
HUE060028T2 (hu) 2023-01-28
EP3789511A1 (de) 2021-03-10
EP3789512B1 (de) 2023-11-15
TWI826720B (zh) 2023-12-21
US20210069740A1 (en) 2021-03-11
JP2021042469A (ja) 2021-03-18
ES2954683T3 (es) 2023-11-23
TW202128286A (zh) 2021-08-01
EP3798330A1 (de) 2021-03-31
EP3789511B1 (de) 2023-06-07
HUE062094T2 (hu) 2023-09-28
CA3089204A1 (en) 2021-03-09
CN112458454A (zh) 2021-03-09
PL3789512T3 (pl) 2024-04-02
EP3789511C0 (de) 2023-06-07
KR102511330B1 (ko) 2023-03-16
CN112458392B (zh) 2023-03-21
EP3798330B1 (de) 2022-08-31
PL3789511T3 (pl) 2023-08-21
KR102506801B1 (ko) 2023-03-06
JP7053742B2 (ja) 2022-04-12
US20210069830A1 (en) 2021-03-11
EP3789512A1 (de) 2021-03-10
ES2970789T3 (es) 2024-05-30
CN112458392A (zh) 2021-03-09
JP2021042470A (ja) 2021-03-18
KR20210030217A (ko) 2021-03-17
EP3789512C0 (de) 2023-11-15
ES2928927T3 (es) 2022-11-23
TW202122631A (zh) 2021-06-16
EP3798330A8 (de) 2022-04-20
CA3088451A1 (en) 2021-03-09
PL3798330T3 (pl) 2023-01-02
JP7104117B2 (ja) 2022-07-20
US11511303B2 (en) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102511330B1 (ko) 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법
KR102511329B1 (ko) 공작물의 금속 코팅을 위한 코팅 장치 및 방법
JP6629865B2 (ja) ワークの金属被覆のための設備および方法
JP3326252B2 (ja) 筒状部材の内面塗布方法及び塗布装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant