ES2928927T3

ES2928927T3 - Procedimiento y sistema para revestimiento metálico

Info

Publication number: ES2928927T3
Application number: ES19200051T
Authority: ES
Inventors: Carlos Martin; Roland Baier
Original assignee: Sturm Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: Sturm Maschinen und Anlagenbau GmbH
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2022-11-23
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: HUE060028T2; EP3789511A1; EP3789512B1; TWI826720B; US20210069740A1; JP2021042469A; ES2954683T3; TW202128286A; EP3798330A1; EP3789511B1; HUE062094T2; CA3089204A1; CN112458454A; KR20210030218A; PL3789512T3; EP3789511C0; KR102511330B1; CN112458392B; EP3798330B1; PL3789511T3

Abstract

La invención se refiere a un método y un sistema para el recubrimiento metálico de al menos una superficie (6) de una pieza (5), en el que, antes del recubrimiento, se registra una estructura superficial con alturas y profundidades de la superficie a recubrir mediante un dispositivo de medición (42), se lleva a cabo el revestimiento utilizando al menos un dispositivo de aplicación, que se mueve con respecto a la superficie (6) y se aplica material de revestimiento en el proceso, y el dispositivo de aplicación es controlado por un dispositivo de control dependiendo del detectado estructura de la superficie, aplicándose más material en la zona de profundidades y menos material en la zona de alturas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para revestimiento metálico

La invención se refiere a un procedimiento para el revestimiento metálico de al menos una superficie de una pieza de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1.

La invención se refiere además a un sistema para el revestimiento metálico de al menos una superficie de una pieza de trabajo de acuerdo con la reivindicación 10.

Los sistemas y procedimientos para el revestimiento de piezas de trabajo con un dispositivo de revestimiento mediante el cual se aplica un revestimiento metálico a la superficie de una pieza de trabajo se conocen desde hace tiempo. Estos dispositivos de revestimiento se emplean, por ejemplo, en el revestimiento de los orificios de los cilindros de los bloques de motor, en los que se usan un procedimiento de pulverización de plasma, un procedimiento de pulverización térmica u otros procedimientos de revestimiento de metales.

Del documento EP 3048 181 B1 (base del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10) del solicitante se conoce un procedimiento y un sistema para el revestimiento metálico de piezas de trabajo, en el que un bloque motor con orificios de cilindros a revestir está dispuesto sobre una mesa giratoria, con la que la pieza de trabajo puede pivotar entre una estación de carga y una estación de mecanizado. El bloque motor se recoge en la estación de carga, en la que los orificios de los cilindros se miden con un dispositivo de medición antes del revestimiento. Aquí se puede registrar una estructura superficial. A continuación, el bloque motor se gira hasta la posición de revestimiento, en la que se aplica un revestimiento metálico a las superficies de los orificios cilíndricos mediante pulverización de plasma. Al mismo tiempo, cuando el bloque de motor se gira a la posición de revestimiento, un bloque de motor revestido terminado se gira de nuevo a la posición de carga. El bloque de motor revestido se mide con el mismo dispositivo de medición antes de descargarlo de la estación de carga. A partir de la comparación de la estructura de la superficie antes y después del revestimiento, se puede determinar con exactitud el grosor de la capa y la progresión del mismo.

La invención se basa en el objetivo de especificar un procedimiento y un sistema para el revestimiento metálico de piezas de trabajo, con el que se puede aplicar un revestimiento con un acabado superficial deseado con una eficiencia particularmente buena.

De acuerdo con la invención, el objetivo se logra, por una parte, mediante un procedimiento que tiene las características de la reivindicación 1 y, por otra parte, mediante un sistema que tiene las características de la reivindicación 10. Las realizaciones preferentes de la invención se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento de acuerdo con la invención para el revestimiento metálico de al menos una superficie de una pieza de trabajo, se prevé que, antes del revestimiento, se detecta una estructura superficial con alturas y profundidades de la superficie a revestir mediante un dispositivo de medición, el revestimiento se lleva a cabo mediante al menos un aplicador que se mueve en relación con la superficie y se aplica material de revestimiento en el procedimiento, y el aplicador se controla mediante un dispositivo de control en función de la estructura superficial detectada, en el que se aplica más material en la región de las profundidades y menos material en la región de las alturas.

La invención se basa en el conocimiento de que las piezas a revestir pueden tener una estructura superficial macroscópicamente rugosa con alturas y profundidades que dependen del tipo de procesamiento previo, que puede incluir la fundición, estampado, forjado y en particular el mecanizado. Cuando se aplica un revestimiento con una alta precisión de revestimiento, dicha estructura superficial rugosa puede seguir existiendo esencialmente o incluso acentuarse en la estructura superficial de la zona revestida. Para contrarrestar esto, de acuerdo con la invención, la aplicación del revestimiento es controlada por un dispositivo de control en función de los valores detectados para la estructura de la superficie. El control se lleva a cabo de manera que durante el revestimiento se aplica más material localmente en las zonas donde hay profundidades en la estructura superficial de la pieza, mientras que se aplica menos material localmente en las zonas donde hay estructuras más altas o sobresalientes. De este modo, se pueden compensar en gran medida incluso las variaciones relativamente grandes de las dimensiones de la superficie de una pieza a revestir, en la que también se puede establecer un perfil superficial definido deseado de la superficie revestida.

El procedimiento de acuerdo con la invención puede utilizarse para procesar piezas de trabajo para las que la superficie a revestir debe estar mecanizada previamente con menos precisión. La aplicación diferenciada del material también puede reducir el consumo de material de revestimiento y el esfuerzo necesario para el revestimiento.

Además, se puede reducir el esfuerzo requerido para cualquier acabado de la superficie revestida. Todo ello reduce el esfuerzo de fabricación y ahorra costos.

En principio, casi cualquier perfil de superficie de la superficie recubierta se puede ajustar con el método. De acuerdo con una variante del procedimiento de la invención, se prefiere especialmente que se forme una superficie sustancialmente plana durante el revestimiento. Esto puede ser particularmente deseable cuando se revisten los discos de freno para que garanticen una alta concentricidad y un alto rendimiento de frenado desde el principio en el funcionamiento.

De acuerdo con la invención, el revestimiento se lleva a cabo mediante soldadura por deposición láser. De este modo, se pueden crear revestimientos especialmente robustos y estables.

De acuerdo con la invención, en la soldadura por deposición láser, el polvo metálico se aplica a la superficie a revestir mediante el dispositivo de deposición y se utiliza un láser para fundir localmente el polvo metálico aplicado, en el que se forma el revestimiento. El polvo metálico puede aplicarse a través de una o más boquillas de aplicación a un punto de la pieza que se va a revestir. Al mismo tiempo, se puede utilizar un láser para fundir el polvo metálico aplicado específicamente en el punto y formar así el revestimiento. Si se utiliza un láser de medición para medir la estructura de la superficie, el láser del dispositivo de revestimiento puede seguir exactamente la trayectoria a lo largo de la cual el láser de medición también se desplazó sobre la superficie a revestir.

De acuerdo con la invención, durante el revestimiento, la cantidad de polvo metálico aplicado y/o una potencia del láser son controladas por el dispositivo de control. Esto permite ajustar el consumo de polvo metálico y también la entrada de energía del láser con especial eficacia.

De acuerdo con otro desarrollo de la invención, se consigue un rendimiento de revestimiento particularmente alto mediante al menos dos dispositivos de aplicación que aplican simultáneamente un revestimiento a la pieza de trabajo. Así, el tiempo de procesamiento puede reducirse en función del número de dispositivos de pedido.

Es particularmente preferente que la pieza tenga forma de disco o de placa y que el revestimiento tenga lugar en dos superficies opuestas. Esto puede compensar las fuerzas transversales y, en particular, las tensiones térmicas de la pieza.

Se puede conseguir una compensación particularmente buena si los dispositivos de aplicación están directamente enfrentados y el revestimiento se realiza en ambos lados al mismo tiempo.

En principio, la pieza de trabajo puede disponerse de cualquier manera durante el revestimiento, en particular la superficie a revestir puede disponerse horizontalmente. Una realización particularmente ventajosa del procedimiento de acuerdo con la invención es que durante el revestimiento, la superficie a revestir se alinea aproximadamente paralela al efecto de la gravedad. En particular, cuando se aplica el polvo metálico con la exposición simultánea a un láser, este tipo de disposición de la pieza de trabajo tiene el efecto de que el polvo metálico que no se ha fundido se descarga directamente hacia abajo de la superficie a revestir y, en comparación con una disposición horizontal de la superficie, no se produce ninguna o casi ninguna acumulación indeseable de polvo metálico en la superficie a revestir.

De acuerdo con otra realización del procedimiento de acuerdo con la invención, se prevé que después del revestimiento, la superficie revestida se mide mediante un dispositivo de medición de salida, en el que se detecta una estructura superficial. El dispositivo de medición de salida puede ser el mismo dispositivo de medición previsto para la medición de entrada o un dispositivo de medición independiente. En particular, se puede realizar una medición de la estructura de la superficie tanto durante la medición de entrada como durante la medición de salida por medio de un láser de medición. En un dispositivo de control, la estructura superficial de la superficie no revestida puede compararse con la estructura superficial de la superficie revestida. Esto permite determinar de forma fiable el grosor de la capa. También se pueden determinar los posibles defectos o desviaciones ocurridos durante el revestimiento. En función de estos valores de medición y comparación, el dispositivo de control puede determinar o iniciar un cambio en los parámetros de revestimiento o el mantenimiento del dispositivo de revestimiento con el dispositivo de aplicación.

De acuerdo con otro desarrollo de la invención, para lograr una superficie revestida particularmente precisa desde el punto de vista dimensional, se prevé que se realice una operación de acabado de eliminación de material en la superficie revestida, en la que se alimenta una herramienta de eliminación de material a la pieza de trabajo en función de la estructura de la superficie detectada en el dispositivo de medición inicial. Por medio de un dispositivo de control, la herramienta de eliminación de material en particular puede ser alimentada en función de la estructura superficial medida de la superficie revestida de tal manera que se dé un espesor final deseado y que se eliminen las diferencias de nivel restantes y no deseadas en la superficie revestida.

Es particularmente útil que el acabado comprenda el rectificado, el bruñido, el lapeado y/o el pulido. En principio, también pueden utilizarse otros procedimientos de mecanizado, como la ablación por láser.

Además, la invención comprende un sistema para el revestimiento metálico de al menos una superficie de una pieza de trabajo, en el que el sistema comprende un dispositivo de medición con el que se detecta una estructura superficial con alturas y profundidades de la superficie a revestir, al menos un dispositivo de aplicación para aplicar un revestimiento, en el que el dispositivo de aplicación es movible con respecto a la superficie de la pieza de trabajo durante el revestimiento, y un dispositivo de control que está diseñado para controlar el dispositivo de aplicación en función de la estructura superficial detectada, en el que se aplica más material en la región de las profundidades y menos material en la región de las alturas.

Este equipo puede utilizarse en particular para llevar a cabo el procedimiento descrito anteriormente. Como resultado se pueden conseguir las ventajas descritas.

En particular, el dispositivo de aplicación está diseñado para llevar a cabo el revestimiento láser.

Ventajosamente, se proporciona un dispositivo de medición de salida mediante el cual se puede detectar una estructura superficial de la superficie revestida. El dispositivo de salida está dispuesto en particular por separado del dispositivo de medición de entrada. Mediante un dispositivo de control, que está conectado tanto al dispositivo de medición para la medición de entrada como al dispositivo de medición de salida, se puede determinar, por ejemplo, el espesor de la capa aplicada.

Otra realización preferente del sistema de acuerdo con la invención comprende la disposición de una estación de acabado con al menos un dispositivo de procesamiento de eliminación de material. El dispositivo de procesamiento de eliminación de material puede ser, en particular, un dispositivo de rectificación.

A continuación, la invención se explica con más detalle mediante ejemplos preferentes de realizaciones, que se muestran esquemáticamente en los dibujos. Los dibujos muestran:

Figura 1 una representación esquemática de un sistema de acuerdo con la invención;

Figura 2 un diagrama esquemático para el revestimiento de una pieza de trabajo de acuerdo con la invención;

Figura 3 una vista en perspectiva de otro sistema de acuerdo con la invención basado en el sistema de acuerdo con la Fig. 1;

Figura 4 una representación esquemática de una disposición de medición; y

Figura 5 una representación esquemática del resultado de un revestimiento de acuerdo con la invención.

En la Fig. 1 se muestra un primer ejemplo de realización de un sistema 10 de acuerdo con la invención. Este comprende cuatro módulos de revestimiento 20, que forman un grupo de módulos 30 en una disposición paralela uno al lado del otro. Antes del grupo de módulos 30 se encuentra una estación de medición de entrada 40, a la que se alimentan las piezas de trabajo no mostradas aquí por medio de un transportador principal 60. Por medio de un dispositivo de manipulación 32, que en la presente realización está diseñado como un robot de varios ejes, las piezas de trabajo son tomadas por el dispositivo transportador principal 60 y alimentadas a la estación de medición de entrada en forma de caja 40.

En la estación de medición de entrada 40, se miden las piezas con el dispositivo de medición 42, en particular una superficie a revestir. En particular, se puede detectar una estructura superficial de la superficie a revestir, en la que en particular se detectan y miden alturas y profundidades en la superficie.

Posteriormente, la pieza de trabajo medida puede transferirse desde la estación de medición de entrada 40 a través del dispositivo de manipulación 32 o directamente desde la estación de medición de entrada 40 a un dispositivo de transporte lineal 36 que se desplaza a lo largo de los módulos de revestimiento 20. Delante de cada módulo de revestimiento 20, se dispone un dispositivo de alimentación 38 en el dispositivo de transporte 36, que está diseñado como un transportador lineal, con el que se introduce una pieza de trabajo en una abertura de entrada 24 en una carcasa en forma de caja 21 del módulo de revestimiento 20 seleccionado.

Los módulos de revestimiento 20 son idénticos o sustancialmente idénticos y comprenden un bastidor de transporte 22. Con este bastidor de transporte 22, los módulos de revestimiento 20 pueden ser desplazados y reubicados con un puente grúa o una carretilla elevadora. Esto permite, por ejemplo, añadir o retirar módulos de revestimiento 20 adicionales en caso de cambio de capacidad o sustituir un módulo de revestimiento 20 existente por un nuevo módulo de revestimiento 20 con fines de reparación o mantenimiento.

En el módulo de revestimiento 20, al menos una superficie de la pieza 20 está provista de un revestimiento metálico, como se explicará con más detalle a continuación en relación con la Fig. 2. Tras el revestimiento, la pieza se devuelve a través de la abertura de entrada 24 al transportador 36. Esto también puede hacerse con el dispositivo de alimentación 38. El transportador 36 transporta la pieza revestida a una estación de medición de salida 50 común, donde se mide la superficie revestida de la pieza. Después de esta medición final en la estación de medición de salida 50 por medio de un dispositivo de medición de salida 52, la pieza se coloca de nuevo en el transportador principal 60, con el que la pieza puede ser transportada para su posterior procesamiento. La transferencia de la pieza de trabajo desde el transportador 36 a la estación de medición de salida 50 y de vuelta al transportador principal 60 también puede realizarse usando un dispositivo de manipulación 32 como en la estación de medición de entrada 40, en la que esta no se muestra en la Fig. 1.

Los valores de medición determinados en la estación de medición de entrada 40 para una pieza específica se transmiten a un dispositivo de control central. El dispositivo de control también controla el dispositivo de transporte 36 con el respectivo dispositivo de alimentación 38, de modo que la pieza medida se alimenta a un módulo de revestimiento específico 20 del grupo de módulos 30. Al mismo tiempo, el módulo de revestimiento seleccionado o determinado es alimentado por el dispositivo de control con los valores medidos de la pieza de trabajo determinada, de modo que pueda tener lugar un revestimiento de la pieza de trabajo en función de los valores medidos introducidos. Tras el revestimiento, la pieza se mide en la estación de medición de salida en forma de caja 50, en la que los valores de medición determinados también se transmiten al dispositivo de control central y el conjunto de datos para la pieza específica. En el dispositivo de control, se puede realizar una comparación de los valores medidos de entrada y los valores medidos de salida, así como de los parámetros de revestimiento, para determinar si se ha producido un revestimiento correcto. Si es necesario, el dispositivo de control puede reajustar los parámetros de funcionamiento de un módulo de revestimiento 20 durante el revestimiento.

De acuerdo con la Fig. 2, la pieza 5 a revestir puede ser un elemento en forma de disco, en particular un disco de freno con una o dos superficies 6 a revestir. La aplicación del revestimiento metálico puede llevarse a cabo mediante dos dispositivos de aplicación 25, cada uno con una boquilla de revestimiento 26, mediante soldadura por deposición láser. La boquilla de revestimiento 26 está dispuesta sobre un soporte 27.

En la soldadura por deposición, el material de revestimiento, en particular un polvo metálico, se aplica primero y luego se funde localmente por medio de un láser. El revestimiento puede hacerse en varias etapas y en varias capas. En particular, las capas también pueden aplicarse con diferentes espesores de capa usando diferentes materiales y diferentes procedimientos con el fin de lograr las propiedades deseadas, especialmente en lo que respecta a la adhesión, la resistencia a la abrasión y/o la resistencia a la corrosión.

En principio, es posible realizar el revestimiento con una boquilla de revestimiento 26, que se desplaza a lo largo de las superficies 6 a revestir mediante el soporte 27.

Preferentemente, como se muestra en la Fig. 2, el revestimiento se aplica a dos superficies 6 de la pieza de trabajo 5 en forma de disco simultáneamente mediante dos dispositivos de revestimiento 25 que están dispuestos directamente uno frente al otro.

En la Fig. 3 se muestra otro desarrollo de un sistema 10 de acuerdo con la invención con un total de tres grupos de módulos 30 que comprenden cada uno cuatro módulos de revestimiento 20. Los grupos de módulos individuales 30 están diseñados de acuerdo con el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 1, en el que en cada grupo de módulos 30 se asignan una estación de medición de entrada 40 y una estación de medición de salida 50. El total de tres grupos de módulos 30 están dispuestos a lo largo de un transportador principal 60 lineal, de modo que con esta disposición paralela, el mecanizado paralelo de las piezas de trabajo puede tener lugar en los grupos de módulos individuales 30 y en los módulos de mecanizado individuales 20. Después de pasar por la respectiva estación de medición de salida 50, una pieza de trabajo revestida acabada se devuelve al transportador principal 60, que alimenta la pieza de trabajo a una estación de acabado 64.

En el ejemplo de realización ilustrado de acuerdo con la Fig. 3, la estación de acabado 64 tiene un total de cuatro dispositivos de acabado 66 dispuestos en paralelo, en particular dispositivos de rectificación. Los dispositivos de rectificación pueden utilizarse para terminar y rectificar la al menos una superficie revestida de la pieza. Para garantizar un acabado eficaz, las mediciones adquiridas para cada pieza pueden enviarse al dispositivo de rectificado específico de la estación de acabado 64 seleccionado para procesar la pieza por el dispositivo de control. Dependiendo, por ejemplo, de la altura final detectada de la superficie revestida de la pieza, puede tener lugar un avance eficiente de la herramienta de rectificado en el dispositivo de rectificado respectivo a la pieza.

En particular, se puede ver en el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 3 que incluso en el caso de ampliaciones de capacidad posiblemente necesarias, no sólo los módulos de revestimiento individuales 20, sino grupos de módulos enteros 30, cada uno con varios módulos de revestimiento 20 y la estación de medición de entrada 40 y la estación de medición de salida 50 asociadas, pueden añadirse fácilmente a un sistema integral.

De acuerdo con la Fig. 4, un dispositivo de medición 42 con dos sensores de medición 44 se muestra midiendo una pieza de trabajo 5 antes del revestimiento. La pieza de trabajo 5 es un disco de freno mostrado esquemáticamente, que tiene dos superficies opuestas 6 a ser revestidas. Los sensores opuestos 44, que pueden estar dispuestos cada uno en un soporte del dispositivo de medición 42, pueden estar diseñados como sensores confocales o sensores de triangulación con un láser de medición. Preferentemente, el sensor 44 para detectar la estructura superficial 6 se desplaza exactamente a lo largo de la trayectoria por la que se desplaza posteriormente el dispositivo de aplicación 25 para aplicar el revestimiento.

Para aumentar aún más la calidad de la medición, puede disponerse una cámara de barrido lineal que escanee un área radial de la superficie 6 de la pieza de trabajo 5. Esta disposición de medición puede ser proporcionada en la estación de medición de entrada 40, así como en la estación de medición de salida 52.

En la Fig. 5, se muestra de forma muy esquematizada una parte de una pieza de trabajo 5 después del revestimiento. La superficie 6 de la pieza 5 a revestir tiene un contorno superficial con alturas y profundidades que se muestran exageradas en la Fig. 5. El signo de referencia 3 indica un curso superficial esquemático de un revestimiento si se aplicara uniformemente por un procedimiento convencional. En este caso, las alturas y profundidades de la superficie 6 que se va a revestir también se marcarían en la superficie revestida con la capa superficial 3.

Mediante el procedimiento de acuerdo con la invención, se puede aplicar más material a la superficie 6 a revestir en las regiones de profundidades y menos material en las regiones de alturas, de modo que resulta un revestimiento 7 con una superficie 8 sustancialmente plana.

Con el procedimiento y el sistema de acuerdo con la invención, se puede aplicar un revestimiento de alta calidad de una manera particularmente económica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el revestimiento metálico de al menos una superficie (6) de una pieza de trabajo (5), en el que - antes del revestimiento, se detecta una estructura superficial con alturas y profundidades en la superficie (6) a revestir mediante un dispositivo de medición (42),

- el revestimiento se lleva a cabo mediante al menos un dispositivo de aplicación (25) que se mueve con respecto a la superficie (6) y se aplica así el material de revestimiento,

caracterizado porque

- el dispositivo de aplicación (25) es controlado por un dispositivo de control en función de la estructura superficial detectada, en el que se aplica más material en la región de las profundidades y menos material en la región de las alturas,

- porque el revestimiento se realiza como una soldadura por deposición láser,

- porque durante la soldadura por deposición láser, se aplica polvo metálico a la superficie (6) que se va a revestir mediante el dispositivo de aplicación (25), y

- porque el polvo metálico aplicado se funde localmente mediante un láser, en el que se forma el revestimiento (7) , y

- porque durante el revestimiento, la cantidad de polvo metálico aplicado y/o una potencia del láser son controlados por el dispositivo de control.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque

durante el revestimiento se forma una superficie sustancialmente plana (8).

3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2,

caracterizado porque

al menos dos dispositivos de aplicación (25) aplican simultáneamente un revestimiento (7) sobre la pieza de trabajo (5).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3,

caracterizado porque

la pieza de trabajo (5) está formada tiene forma de disco o placa, y

porque el revestimiento se produce en dos superficies opuestas (6).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,

caracterizado porque

los dispositivos de aplicación (25) están directamente enfrentados y el revestimiento se realiza en ambos lados simultáneamente.

6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque

durante el revestimiento la superficie (6) a revestir se alinea aproximadamente paralela a la acción de la gravedad.

7. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado porque

después del revestimiento se mide la superficie (6) revestida mediante un dispositivo de medición de salida (52), en el que se detecta una estructura superficial.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7,

caracterizado porque

se lleva a cabo una operación de acabado de eliminación de material en la superficie revestida, en el que se suministra una herramienta de eliminación de material a la pieza de trabajo (5) en función de la estructura de la superficie detectada en el dispositivo de medición de salida (52).

9. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8,

caracterizado porque

el acabado comprende el rectificado, el bruñido, el lapeado y/o el pulido.

10. Sistema para el revestimiento metálico de al menos una superficie (6) de una pieza de trabajo (5), en particular mediante un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende

- un dispositivo de medición (42) con el que se detecta una estructura superficial con alturas y profundidades de la superficie (6) a revestir,

- al menos un dispositivo de aplicación (25) para aplicar un revestimiento, en el que el dispositivo de aplicación (25) es móvil respecto a la superficie (6) de la pieza de trabajo (5) durante el revestimiento, caracterizado porque

- un dispositivo de control que está diseñado para controlar el dispositivo de aplicación (25) en función de la estructura superficial detectada, en el que se aplica más material en la región de las profundidades y menos material en la región de las alturas, y para controlar la cantidad de polvo metálico aplicado y/o una potencia del láser durante el revestimiento,

- en el que el sistema de revestimiento metálico está diseñado como un sistema de soldadura por deposición láser,

- en el que, durante la soldadura por deposición láser, se aplica polvo metálico a la superficie (6) que se va a revestir mediante el dispositivo de aplicación (25),

- en el que mediante un láser se funde localmente el polvo metálico aplicado, en el que se forma el revestimiento (7).

11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10,

caracterizado porque

se proporciona un dispositivo de medición de salida (52), mediante el cual se puede detectar una estructura superficial de la superficie revestida (6).

12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10 u 11,

caracterizado porque

está dispuesta una estación de acabado (64) que comprende al menos un dispositivo de procesamiento de eliminación de material (66).