ES2970789T3 - Sistema y procedimiento de revestimiento de discos o tambores de freno - Google Patents

Sistema y procedimiento de revestimiento de discos o tambores de freno Download PDF

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Roland Baier
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Abstract

La invención se refiere a un sistema y un método para revestir piezas de trabajo con un dispositivo de revestimiento que está diseñado para aplicar un revestimiento metálico a una superficie de la pieza de trabajo. Según la invención está previsto que en un grupo de módulos estén previstos varios dispositivos de revestimiento, que están configurados como módulos de revestimiento similares, y que al grupo de módulos se le asigne una estación de medición de entrada, a través de la cual se mide una superficie de la superficie de la pieza de trabajo. que se puede detectar, y que está previsto un dispositivo transportador, a través del cual se puede alimentar una pieza de trabajo desde la estación de medición de entrada a uno de los módulos de recubrimiento, y que al grupo de módulos se le asigna una estación de medición de salida, a través de la cual se puede detectar una superficie de Se puede detectar la superficie recubierta de la pieza de trabajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de revestimiento de discos o tambores de freno
La invención se refiere a un sistema para revestir piezas de trabajo, en forma de discos de freno o tambores de freno, con un dispositivo de revestimiento que está diseñado para aplicar un revestimiento metálico a una superficie de la pieza de trabajo, de acuerdo con el término general de la reivindicación 1.
La invención se refiere además a un procedimiento para revestir piezas de trabajo, en forma de discos de freno o tambores de freno, de acuerdo con la reivindicación 12.
Los sistemas y procedimientos para el revestimiento de piezas de trabajo con un dispositivo de revestimiento, mediante el cual se aplica un revestimiento metálico a la superficie de una pieza de trabajo, se conocen desde hace algún tiempo. Estos dispositivos de revestimiento se utilizan, por ejemplo, para revestir los orificios de los cilindros de los bloques de motor, para lo cual se emplea un procedimiento de pulverización por plasma, un procedimiento de pulverización térmica u otros procedimientos de revestimiento metálico.
A partir del documento ES 102006046968 A1 se conoce un sistema de pintura, en particular para piezas de plástico fabricadas, por ejemplo, mediante moldeo por inyección. Las piezas a revestir pueden estar provistas de diversas pinturas y/u otros revestimientos. Los revestimientos metálicos también pueden aplicarse mediante un dispositivo de pulverización catódica. El revestimiento de piezas metálicas, como discos de freno, no está previsto ni el sistema presentado parece adecuado para este fin.
A partir del documento EP 3048181 B1 del solicitante, se conoce un sistema y un procedimiento para el revestimiento metálico de piezas de trabajo, en el que un bloque motor con orificios cilíndricos a revestir está dispuesto sobre una mesa giratoria, con la que la pieza de trabajo puede girar entre una estación de carga y una estación de procesamiento. El bloque motor se recoge en la estación de carga y se miden los orificios de los cilindros con un dispositivo de medición. A continuación, el bloque motor se gira hasta la posición de revestimiento, donde se aplica un revestimiento metálico a las superficies cilíndricas del orificio mediante pulverización de plasma. Al mismo tiempo, cuando el bloque motor se gira a la posición de revestimiento, un bloque motor revestido acabado se gira de nuevo a la posición de carga. El bloque motor revestido se mide con el dispositivo de medición antes de descargarlo de la estación de carga.
En la estación de carga, las superficies revestidas del bloque motor se miden de nuevo con el dispositivo de medición para poder detectar inmediatamente cualquier defecto de revestimiento.
En este estado de la técnica conocido, la medición y el revestimiento pueden llevarse a cabo en un único dispositivo, por lo que sólo se requiere un dispositivo de medición para cada dispositivo de revestimiento. Esto garantiza que los bloques de motor, de gran tamaño y relativamente caros, puedan procesarse de forma eficaz y con una alta calidad y fiabilidad de revestimiento.
La invención se basa en latareade proporcionar un sistema y un procedimiento para el revestimiento de piezas de trabajo, con el que también se puede lograr una mayor eficiencia con piezas de trabajo más pequeñas.
De acuerdo con la invención, el problema se resuelve, por una parte, mediante un sistema con las características de la reivindicación 1 y, por otra parte, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 12. Las realizaciones preferentes de la invención figuran en las reivindicaciones dependientes.
El sistema de acuerdo con la invención se caracteriza por que una pluralidad de dispositivos de revestimiento para aplicar un revestimiento metálico, que están diseñados como módulos de revestimiento similares, se proporcionan y se disponen en un grupo de módulos, en que una estación de medición de entrada se asigna al grupo de módulos, mediante la cual se puede detectar una superficie de la superficie de la pieza de trabajo que se va a revestir, que se proporciona un dispositivo transportador mediante el cual se puede alimentar una pieza de trabajo desde la estación de medición de entrada a uno de los módulos de revestimiento, y que al grupo de módulos se le asigna una estación de medición de salida mediante la cual se puede detectar una superficie de la superficie revestida de la pieza de trabajo.
Una idea básica de la invención es proporcionar un gran número de módulos de revestimiento de estructura esencialmente similar, que forman un grupo de módulos, con el fin de aumentar la eficiencia. De acuerdo con la invención, no se asigna una estación de medición a un módulo de revestimiento individual, sino que se asignan una estación de medición de entrada común y una estación de medición de salida común al grupo de módulos en su conjunto. Esto garantiza una medición ampliamente uniforme de las piezas antes y después del procesamiento. Esto permite producir un gran número de piezas con una calidad comparable. También se consigue un mayor grado de disponibilidad con costes eficientes para el diseño del sistema, ya que si falla uno de los dispositivos de revestimiento de alto mantenimiento, puede sustituirse fácilmente por otro módulo de revestimiento, mientras que las estaciones de medición pueden seguir utilizándose. En particular, el sistema puede utilizarse para producir piezas en serie de baja abrasión y/o especialmente resistentes a la corrosión, como discos de freno o tambores de freno con superficies de frenado metálicas.
El dispositivo transportador puede ser de cualquier diseño y puede comprender uno o más robots de manipulación, por ejemplo.
De acuerdo con otro desarrollo de la invención, se consigue una estructura especialmente compacta y robusta gracias a que el sistema transportador tiene un transportador lineal a lo largo del cual se disponen los módulos de revestimiento individuales. De este modo, la pieza que se va a procesar puede pasar por los distintos módulos de revestimiento hasta llegar a un módulo de revestimiento seleccionado mediante una unidad de manipulación o alimentación independiente, por ejemplo.
En principio, la estación de medición de entrada y la estación de medición de salida pueden combinarse y tener ellas mismas uno o más dispositivos de medición. De acuerdo con una realización de la invención, es particularmente preferible que la estación de medición de entrada esté conectada corriente arriba del grupo de módulos y que la estación de medición de salida esté conectada corriente abajo del grupo de módulos en un dispositivo de transporte del transportador lineal. De este modo, se puede conseguir un flujo de materiales dirigido dentro de un sistema de producción. El sistema de producción puede incluir el mecanizado previo de las piezas, por ejemplo mediante mecanizado, desbaste de una superficie, limpieza de la superficie o procedimientos de mecanizado similares. Pueden conectarse otras estaciones de procesamiento a continuación del sistema de revestimiento.
De acuerdo con otro desarrollo de la invención, es ventajoso para una secuencia de trabajo ampliamente automática que se proporcione al menos un dispositivo de manipulación, en particular una pinza multieje, mediante el cual la pieza de trabajo puede alimentarse a la estación de medición de entrada y/o al dispositivo transportador y/o a la estación de medición de salida. Por ejemplo, puede disponerse un dispositivo de manipulación antes de la estación de medición de entrada, mediante el cual la pieza de trabajo se alimenta a la estación de medición de entrada desde un dispositivo transportador principal, por ejemplo, y se transfiere a los módulos de revestimiento individuales después de ser medida por la estación de medición de entrada del dispositivo transportador. De forma similar, puede disponerse otro dispositivo de manipulación antes de la estación de medición de salida, que agarra la pieza de trabajo del dispositivo transportador y la alimenta a la estación de medición de salida y, si es necesario, vuelve a alimentar la pieza de trabajo al dispositivo transportador principal después de que se haya medido en la estación de medición de salida. Otros dispositivos de manipulación, como pinzas multieje o simples transportadores de alimentación, pueden disponerse en los propios módulos de revestimiento individuales para alimentar una pieza de trabajo desde el sistema de transporte, en particular el transportador lineal, al módulo de revestimiento seleccionado. La pieza puede sujetarse en una paleta de transporte, por lo que la pieza se mide, se recubre y se transporta en la posición sujetada.
Otra realización de la invención se caracteriza porque se proporciona un dispositivo de control diseñado para controlar el dispositivo transportador para alimentar una pieza de trabajo específica a un módulo de revestimiento específico, y porque el dispositivo de control está diseñado además para controlar el módulo de revestimiento específico para aplicar el revestimiento metálico a la pieza de trabajo en función de los valores medidos de la pieza de trabajo específica que se registraron en la estación de medición de entrada. La unidad de control controla el sistema en su conjunto. Después de medir una pieza, los valores medidos obtenidos, que en particular incluyen una estructura superficial con una progresión de alturas y profundidades a lo largo de la superficie, son alimentados por el dispositivo de control al módulo de revestimiento, que está libre y ha sido determinado y seleccionado por el dispositivo de control para llevar a cabo el revestimiento. Los datos pueden transferirse y cargarse desde la unidad de control del sistema global a una unidad de subcontrol del módulo de revestimiento respectivo. En función de los valores de la medición de entrada, se puede aplicar el revestimiento deseado a la pieza.
Una vez finalizado el procedimiento de revestimiento, la pieza revestida se mide finalmente, y los valores medidos, que en particular comprenden también un perfil de superficie y una aplicación de espesor a la superficie, se introducen en el dispositivo de control. El dispositivo de control puede comparar los valores de entrada y los valores de salida y establecerlos en relación con los valores relativos al revestimiento del módulo de revestimiento respectivo. Esto puede utilizarse, por ejemplo, para determinar si la pieza se ha revestido correctamente o si se ha producido un error o al menos desviaciones indeseables durante el revestimiento en un módulo de revestimiento específico. De este modo, es posible reconocer a tiempo posibles fallos o desviaciones y, en particular, reconocer a tiempo una tendencia a las desviaciones dimensionales en un módulo de revestimiento determinado antes de que se produzcan rechazos, a fin de modificar los parámetros del procedimiento de revestimiento en un módulo de revestimiento o iniciar a tiempo el mantenimiento de un módulo de revestimiento.
De acuerdo con una variante de la invención, puede conseguirse una mejora adicional en el sentido de que cada módulo de revestimiento tiene un bastidor de soporte y está dispuesto de forma intercambiable en el grupo de módulos. En un caso sencillo, el bastidor de soporte puede consistir en una placa base en forma de paleta y/o un bastidor en forma de caja. Permiten desplazar un módulo de revestimiento con una carretilla elevadora o un puente grúa. Por ejemplo, un módulo de revestimiento puede sustituirse eficazmente por otro nuevo. La capacidad también puede ajustarse fácilmente añadiendo más módulos de revestimiento o eliminando los que no se necesiten.
En principio, la disposición de los módulos de revestimiento en un grupo de módulos puede ser arbitraria. De acuerdo con otro desarrollo de la invención, es ventajoso que los módulos de revestimiento estén dispuestos paralelamente en un grupo de módulos. La disposición paralela no se refiere necesariamente a una disposición espacial paralela. En la disposición en paralelo, los módulos de revestimiento individuales están situados uno junto al otro y pueden realizar revestimientos paralelos entre sí.
De acuerdo con otro desarrollo de la invención, se consigue un aumento adicional de la flexibilidad para los ajustes de capacidad proporcionando varios grupos de módulos, cada uno con una estación de medición de entrada y una estación de medición de salida, y disponiéndolos en paralelo entre sí. También en este caso pueden utilizarse dos o más grupos de módulos, cada uno con varios módulos de revestimiento, para revestir en paralelo un gran número de piezas. En caso de grandes cambios de capacidad, se pueden añadir o desconectar grupos de módulos adicionales de un sistema global.
Es particularmente ventajoso que se proporcione un dispositivo transportador principal para alimentar y retirar las piezas de trabajo al menos a un grupo de módulos. El sistema de transporte principal conecta los distintos grupos de módulos, que están dispuestos en paralelo. El sistema transportador principal puede ser un transportador lineal, como una cinta transportadora con cintas transportadoras circulantes.
Una realización preferente de la invención consiste además en el hecho de que a un grupo de módulos o a varios grupos de módulos se les asigna una estación de postprocesamiento, que está diseñada para el procesamiento ablativo de la superficie revestida de la pieza de trabajo. En particular, el procedimiento de eliminación puede consistir en esmerilar, bruñir, lapear o pulir el revestimiento metálico aplicado.
Otra realización ventajosa de la invención puede verse en el hecho de que el dispositivo de control está diseñado para controlar la estación de post-procesamiento en función de los valores medidos de la pieza de trabajo revestida, que han sido registrados por la estación de medición de salida a través de la cual ha pasado la pieza de trabajo. En particular, el dispositivo de control de la estación de postprocesado puede transmitir la altura de la capa y las irregularidades del revestimiento. Una unidad de subcontrol en la estación de postprocesamiento puede proporcionar un postprocesamiento eficaz basado en estos valores medidos de la estación de medición de salida.
Con respecto al procedimiento de acuerdo con la invención para revestir piezas de trabajo con el sistema descrito anteriormente, se prevé que la pieza de trabajo a revestir se alimente a una medición de entrada en la que se detecta una superficie de una superficie de la pieza de trabajo a revestir, la pieza de trabajo se guía mediante un dispositivo transportador a uno de los módulos de revestimiento de un grupo de módulos en el que se aplica un revestimiento metálico a la superficie de la pieza de trabajo a revestir, y la pieza de trabajo revestida se alimenta a una estación de medición de salida en la que se detecta la superficie revestida de la pieza de trabajo.
Este procedimiento puede utilizarse para hacer funcionar el sistema descrito anteriormente de acuerdo con la invención. Se pueden conseguir las ventajas descritas anteriormente.
El revestimiento puede ser un procedimiento de revestimiento adecuado, en particular soldadura por deposición láser, pulverización de plasma, un procedimiento de pulverización térmica o similar.
El procedimiento de acuerdo con la invención puede utilizarse en particular para proporcionar eficazmente discos de freno o tambores de freno u otros componentes de freno como piezas producidas en serie con un revestimiento metálico resistente a la abrasión y/o resistente a la corrosión. Estos componentes de freno pueden reducir significativamente la abrasión durante el frenado y, por tanto, la emisión de partículas.
A continuación, la invención se explica con más detalle haciendo referencia a las realizaciones preferentes, que se muestran esquemáticamente en los dibujos. Los dibujos muestran:
Fig. 1 una representación esquemática de un sistema de acuerdo con la invención con un grupo de módulos;
Fig. 2 una representación esquemática para el revestimiento de una pieza de trabajo; y
Fig. 3 una vista en perspectiva de otro sistema de acuerdo con la invención con varios grupos de módulos como se muestra en la Fig. 1.
En la Fig. 1 se muestra un primer ejemplo de realización de un sistema 10 de acuerdo con la invención. Comprende cuatro módulos de revestimiento 20, que forman un grupo de módulos 30 en disposición paralela uno al lado del otro. Corriente arriba del grupo de módulos 30 se encuentra una estación de medición de entrada 40, a la que se transportan piezas de trabajo no mostradas aquí mediante un transportador principal 60. Mediante un dispositivo de manipulación 32, que en el presente ejemplo de realización está diseñado como un robot multieje, las piezas de trabajo son agarradas por el transportador principal 60 y alimentadas a la estación de medición de entrada 40 en forma de caja.
En la estación de medición de entrada 40, se miden las piezas de trabajo, en particular una superficie a revestir. En particular, se puede registrar una estructura superficial de la superficie a revestir, registrando y midiendo alturas y profundidades en la superficie.
A continuación, la pieza de trabajo medida puede transferirse desde la estación de medición de entrada 40 a través del dispositivo de manipulación 32 o directamente desde la estación de medición de entrada 40 a un transportador lineal 36, que discurre a lo largo de los módulos de revestimiento 20. Delante de cada módulo de revestimiento 20 se dispone un dispositivo de alimentación 38 en el dispositivo de transporte 36, que está diseñado como un transportador lineal y con el que se introduce una pieza de trabajo en una abertura de entrada 24 en una carcasa en forma de caja 21 del módulo de revestimiento 20 seleccionado.
Los módulos de revestimiento 20 son del mismo diseño o sustancialmente del mismo diseño y tienen un bastidor de transporte 22. Este bastidor de transporte 22 puede utilizarse para mover y reubicar los módulos de revestimiento 20 con una grúa puente o una carretilla elevadora. Esto permite, por ejemplo, añadir o retirar módulos de revestimiento 20 adicionales en caso de un cambio en la capacidad o sustituir un módulo de revestimiento 20 existente por un nuevo módulo de revestimiento 20 con fines de reparación o mantenimiento.
En el módulo de revestimiento 20, al menos una superficie de la pieza de trabajo 20 está provista de un revestimiento metálico, como se explicará con más detalle a continuación en relación con la Fig. 2. Tras el revestimiento, la pieza se devuelve a través de la abertura de entrada 24 a la cinta transportadora 36. Esto también puede hacerse con el dispositivo de alimentación 38. El transportador 36 transporta la pieza revestida a una estación de medición de salida común 50, donde se mide la superficie revestida de la pieza. Después de esta medición final en la estación de medición de salida 50, la pieza de trabajo se coloca de nuevo en el transportador principal 60, con lo que la pieza de trabajo puede ser transportada para su posterior procesamiento. La pieza de trabajo también puede transferirse desde el transportador 36 a la estación de medición de salida 50 y de vuelta al transportador principal 60 a través de un dispositivo de manipulación 32 como en la estación de medición de entrada 40, aunque esto no se muestra en la Fig. 1.
Los valores medidos determinados en la estación de medición de entrada 40 para una pieza de trabajo específica se transmiten a un dispositivo de control central. El dispositivo de control también controla el transportador 36 con el respectivo dispositivo de alimentación 38 para que la pieza de trabajo medida se alimente a un módulo de revestimiento específico 20 del grupo de módulos 30. Al mismo tiempo, el dispositivo de control suministra al módulo de revestimiento seleccionado o determinado 20 los valores medidos de la pieza de trabajo determinada, de modo que la pieza de trabajo pueda revestirse en función de los valores medidos introducidos. Después del revestimiento, la pieza se mide en la estación de medición de salida en forma de caja 50, con lo que los valores de medición determinados también se introducen en el dispositivo de control central y en el registro de datos para la pieza específica. En la unidad de control puede realizarse una comparación de los valores medidos de entrada y de salida, así como de los parámetros de revestimiento, para determinar si se ha producido un revestimiento correcto. En caso necesario, el dispositivo de control puede utilizarse para reajustar los parámetros de funcionamiento de un módulo de revestimiento 20 durante el revestimiento.
De acuerdo con la Fig. 2, la pieza 5 a revestir puede ser un elemento en forma de disco, en particular un disco de freno con una o dos superficies 6 a revestir. El revestimiento metálico puede aplicarse a través de una boquilla de revestimiento 26 mediante revestimiento por plasma o revestimiento por láser. La boquilla de revestimiento 26 está dispuesta sobre un soporte 27. En la pulverización de plasma, las partículas metálicas se funden en un arco eléctrico y se aplican a la superficie 6 a gran velocidad. Durante la soldadura por acumulación, primero se aplica el material de revestimiento, en particular un polvo metálico, y después se funde localmente mediante un láser. El revestimiento puede realizarse en varios pasos y en varias capas. En particular, las capas también pueden aplicarse con diferentes espesores de capa utilizando diferentes materiales y diferentes procedimientos con el fin de lograr las propiedades deseadas, en particular con respecto a la adhesión, la resistencia a la abrasión y/o la resistencia a la corrosión.
En principio, es posible realizar el revestimiento con una boquilla de revestimiento 26, que se desplaza a lo largo de las superficies 6 a revestir por medio del portador 27. Además de la pulverización de plasma y/o el revestimiento por láser, también pueden utilizarse otros procedimientos térmicos de revestimiento metálico como alternativa o en combinación entre sí.
En la Fig. 3 se muestra otro desarrollo de un sistema 10 de acuerdo con la invención con un total de tres grupos de módulos 30, cada uno de los cuales comprende cuatro módulos de revestimiento 20. Los grupos de módulos individuales 30 están diseñados de acuerdo con el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 1, por lo que en cada grupo de módulos 30 se asignan una estación de medición de entrada 40 y una estación de medición de salida 50.
El total de tres grupos de módulos 30 están dispuestos a lo largo de un transportador principal lineal 60, de modo que con esta disposición paralela, el procesamiento paralelo de las piezas de trabajo puede tener lugar en los grupos de módulos 30 individuales y en los módulos de procesamiento 20 individuales. Después de pasar por la respectiva estación de medición de salida 50, una pieza de trabajo revestida acabada se devuelve al transportador principal 60, con el que la pieza de trabajo se alimenta a una estación de postprocesamiento 64.
En el ejemplo de realización ilustrado de acuerdo con la Fig. 3, la estación de acabado 64 tiene un total de cuatro dispositivos de rectificado 66 dispuestos en paralelo. Los dispositivos de rectificado 66 pueden utilizarse para acabar y rectificar la al menos una superficie revestida de la pieza de trabajo. Para garantizar un postprocesamiento eficiente, los valores medidos registrados para cada pieza de trabajo se pueden alimentar al dispositivo de rectificado específico 66 en la estación de postprocesamiento 64, que fue seleccionado por el dispositivo de control para procesar la pieza de trabajo. Dependiendo, por ejemplo, de la altura final detectada de la superficie revestida de la pieza de trabajo, la herramienta de lijado en el dispositivo de lijado 66 respectivo puede así ser alimentada eficientemente a la pieza de trabajo.
En particular, puede verse en el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 3 que incluso en el caso de ampliaciones de capacidad mayores, posiblemente necesarias, pueden añadirse fácilmente a un sistema global no sólo módulos de revestimiento individuales 20, sino grupos de módulos completos 30, cada uno con varios módulos de revestimiento 20 y la estación de medición de entrada 40 y la estación de medición de salida 50 asociadas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para el revestimiento de piezas de trabajo (5), en forma de discos de freno o tambores de freno, que tiene un dispositivo de revestimiento que está diseñado para aplicar un revestimiento metálico a una superficie (6) de la pieza de trabajo (5),caracterizado por queel dispositivo de revestimiento está diseñado para aplicar un revestimiento metálico a una superficie (6) de la pieza de trabajo (5),
-en el queuna pluralidad de dispositivos de revestimiento para aplicar un revestimiento metálico, que están diseñados como módulos de revestimiento similares (20), están provistos y dispuestos en un grupo de módulos (30),
-en el queal grupo de módulos (30) se le asigna una estación de medición de entrada (40), mediante la cual se puede detectar una superficie del área (6) de la pieza (5) a revestir,
-en el queestá previsto un dispositivo transportador (36), mediante el cual se puede alimentar una pieza de trabajo (5) desde la estación de medición de entrada (40) a uno de los módulos de revestimiento (20), y -en el queel grupo de módulos (30) tiene asignada una estación de medición de salida (50), mediante la cual se puede detectar una superficie de la superficie revestida (6) de la pieza de trabajo (5).
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado por queel dispositivo transportador (36) tiene un transportador lineal a lo largo del cual se disponen los módulos de revestimiento individuales (20).
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 2,caracterizado por queen una dirección de transporte del transportador lineal, la estación de medición de entrada (40) está conectada corriente arriba del grupo de módulos (30) y la estación de medición de salida (50) está conectada corriente abajo del grupo de módulos (30).
4. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por quese proporciona al menos un dispositivo de manipulación (32), en particular una pinza multieje, mediante el cual la pieza de trabajo (5) se puede alimentar a la estación de medición de entrada (40) y/o al dispositivo de transporte (36) y/o a la estación de medición de salida (50).
5. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por que
se proporciona un dispositivo de control diseñado para controlar el dispositivo transportador (36) para alimentar una pieza de trabajo específica (5) a un módulo de revestimiento específico (20), y
el dispositivo de control está diseñado además para controlar el módulo de revestimiento específico (20) al aplicar el revestimiento metálico a la pieza de trabajo (5) en función de los valores medidos de la pieza de trabajo específica (5), que se registraron en la estación de medición de entrada (40).
6. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por quecada módulo de revestimiento (20) tiene un bastidor de transporte (22) y está dispuesto indistintamente en el grupo de módulos (30).
7. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado por quelos módulos de revestimiento (20) están dispuestos paralelamente entre sí en un grupo de módulos (30).
8. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado por quese proporcionan varios grupos de módulos (30), cada uno con una estación de medición de entrada (40) y una estación de medición de salida (50), dispuestos paralelamente entre sí.
9. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado por quese proporciona un dispositivo transportador principal (60) para alimentar y retirar las piezas de trabajo (5) al menos a un grupo de módulos (30).
10. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado por quea un grupo de módulos (30) o a varios grupos de módulos (30) se les asigna una estación de postprocesado (64) diseñada para el procesado ablativo de la superficie revestida de la pieza (5).
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10,caracterizado por queel dispositivo de control está diseñado para controlar la estación de postprocesado (64) en función de los valores medidos de la pieza de trabajo revestida (5) que han sido registrados por la estación de medición de salida (50) por la que ha pasado la pieza de trabajo (5).
12. Procedimiento de revestimiento de piezas (5) en forma de discos o tambores de freno, con un sistema (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que
- la pieza (5) a revestir se alimenta a una estación de medición de entrada (40), en el que se detecta una superficie de una cara (6) de la pieza (5) a revestir,
- la pieza de trabajo (5) se transporta mediante un dispositivo transportador (36) a uno de los módulos de revestimiento (20) de un grupo de módulos (30), en el que se aplica un revestimiento metálico a la superficie (6) de la pieza de trabajo (5) que se va a revestir, y
- la pieza de trabajo revestida (5) se alimenta a una estación de medición de salida (50), en el que se detecta la superficie revestida de la pieza de trabajo (5).
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