KR20200105747A - 소형 이동식 로봇 소화 시스템 - Google Patents

소형 이동식 로봇 소화 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200105747A
KR20200105747A KR1020197038906A KR20197038906A KR20200105747A KR 20200105747 A KR20200105747 A KR 20200105747A KR 1020197038906 A KR1020197038906 A KR 1020197038906A KR 20197038906 A KR20197038906 A KR 20197038906A KR 20200105747 A KR20200105747 A KR 20200105747A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire extinguishing
housing
small mobile
fire
mobile robotic
Prior art date
Application number
KR1020197038906A
Other languages
English (en)
Inventor
파벨 빅토로비치 코바레프
알렉산드르 블라디미로비치 프로스코노소프
니콜라이 페트로비치 코바레츠
드미트리 아나톨레비치 카츠케비치
드미트리 세르게비치 페둘로프
이반 알렉산드로비치 구세프
Original Assignee
조인트 스탁 컴퍼니 “로제네르고아톰”
조인트 스톡 컴퍼니 “사이언스 앤드 이노베이션즈” (“사이언스 앤드 이노베이션즈”, 제이에스씨)
리미티드 라이어빌리티 컴퍼니 “트레이드 컴퍼니 “피오제트에이치에스엔에이비”
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조인트 스탁 컴퍼니 “로제네르고아톰”, 조인트 스톡 컴퍼니 “사이언스 앤드 이노베이션즈” (“사이언스 앤드 이노베이션즈”, 제이에스씨), 리미티드 라이어빌리티 컴퍼니 “트레이드 컴퍼니 “피오제트에이치에스엔에이비” filed Critical 조인트 스탁 컴퍼니 “로제네르고아톰”
Publication of KR20200105747A publication Critical patent/KR20200105747A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/05—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/12—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing for delivering foam or atomised foam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/05—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets
    • A62C31/07—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets for different media
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D55/00—Accessories for container closures not otherwise provided for
    • B65D55/02—Locking devices; Means for discouraging or indicating unauthorised opening or removal of closure
    • B65D55/06—Deformable or tearable wires, strings, or strips; Use of seals, e.g. destructible locking pins

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

본 발명은 화재 상황 차량, 즉 극한 상황을 모니터링하고 극도로 위험한 조건 및/또는 원자력 발전소를 포함하여 접근하기 어려운 지역에서 복구 작업을 수행하기 위한 소형 이동식 로봇 소화 유닛에 관한 것이다. 청구된 발명에 의해 달성 된 기술적 결과는 소형 이동식 로봇 소화 유닛을 사용하여 15 내지 20 l/s의 유량으로 소화제를 공급하는 것이다. 이러한 기술적 결과는 소형 이동식 로봇 소화 유닛(소화 장치)에 하우징이 장착된 트랙형 어셈블리, 제어 패널 및 하우징 내부에 축전지 배터리가 있는 구동부, 소화제 공급 요소가 포함되어 있는 것으로 달성된다. 선언된 솔루션에 따라 원격 제어 기능, 비디오 감시 시스템 및 연결 파이프 라인이 있는 하우징에 장착되어 있으며, 그 출구는 소화제 공급 요소의 입구에 연결되어 있으며 연결 파이프 라인이 하우징 내부에 설치된다. 중심 파이프는 수직 하우징 대칭 평면에 위치하고 연결 파이프의 입구 축은 소화기 공급 장치의 출구 축과 관련하여 소형 이동식 로봇 소화 유닛의 높이의 절반 아래에 위치하며, 그리고 연결 파이프의 출구는 하우징의 상부 표면의 중심에 위치한다.

Description

소형 이동식 로봇 소화 시스템
본 발명에 관한 불이 지상 차량,즉,작은 크기의 모바일 로봇 소화 설치를 모니터링하도록 설계되었 극단적인 상황에 실시하는 긴급 구조에서 작업 긴급 구역에서 특히 위험한 조건 및/또는 액세스 할 수없는 영역을 포함하여,원자력 발전소.
LUF60 보조 소화 시스템은 RECHNER 의 Lφschsysteme GES 에 의해 제조 된 특히 위험한 조건에서 작동으로 알려져 있습니다.오스트리아 헌병대.
LUF60 불 싸움을 보조 단위를 설 화재를 진압하기 위해서 도로 및 철도 터널,지하에 차고,생산 및 보관 시설을 제공해야 합니다. 그것은 독립,원격 제어 임명으로 사용됩니다.
LUF60 갖추고 있으로 산업용 디젤 엔진의 140 마력(104kW)지키는 운동의 구조와 동작의 강력한 팬,그로 인하여 생성 물개와 함께 높은 냉각 용량입니다. 이동성 및 유연성의 LUF60 에 의해 제공되는 크롤러 시스템,단위 아래로 이동하는 계단의 경사를 가진까지는 30°입니다. 물 방울을 생성하는 노즐 장치는 소화제 공급 용 노즐 앞에 위치한다. 물 공급 장치에 의해 V 모양 수중 물 파이프 three-way 밸브,물 펌프,물 필터링하고 해당 파이프/호스를 제공하는 물을 공급하여 노즐.
그러나 알려진 설치 LUF60 는 큰 크기와 무게에도 소화가 발생합니다.
일컬어 다기능 로봇식 소화 체계(이하-RCP)중산층"EL-4".
복합물의 총 무게는 7200kg,복잡한 LxWxH 의 전반적인 차원 3400x1900x1860mm 입니다.
다기능 로봇 소화 복잡한 EL-4(이하 MRKP EL-4)디자인을 화재 진압하고 제거하는 사람이 만들었고,고온에서의 위협을 폭발과 파괴의 파편에서뿐만 아니라,의 붕괴 건물 구조입니다.
MRKP EL-4 는 추적된 섀시에 만들어집니다. MRKP EL-4 의 운동은 후방 견인 스프로킷에 거치된 2 개의 유압 모터에 의해 실행됩니다. 주요 추진 시스템은 디젤 엔진이 장착되어 흡진기를 가진 유압 펌프는 공급 유압 시스템을 운영하고에서 열리는 원리입니다.
으로 소방 장비에 MRKP EL-4 물-냉각방 할 수 있도록 시스템을 수행하는 억제 조밀한 분사되거나 물 제트기,그리고 또한 거품의 저렴한 복합성을 확립합니다. 물 공급의 방향은 자유의 5 개도를 제공하는 조작자의 이그제큐티브 몸에 의해 통제됩니다. MRKP EL-4 는 원격 제어를 사용하여 멀게 통제됩니다,열리는 지역에서 대략 2000 미터인 범위.
상기 추적 로봇 소방 시스템과 함께 상당한 무게 충분한 특성을 소화해야 하나의 단점:의 크기 RCP 에 적합하지 않은 화재 진압에 있는 객실에서 작은 차원이 있습니다. 기술 및 기타 장비의 가용성은 또한 작은 크기와 객실에 이러한 도구의 사용을 제한합니다.
알려진 모바일 화재 복합물(RF 특허 유틸리티에 대한 모델 No.84716),포함하여 몸에 탑재 추적 자기 추진된 플랫폼을 갖추고 있으로 구획에 대한 화재에는 장비,높은 압력 자율 펌프,컨테이너에 대한 거품이 이는,물과 거품 communications 의 공급에 대한 소화제,송 배럴의 시스템과 동시공급의 소화약제,조명 돛대와 서치 및 흡입 슬리브. 동시에 물고 거품 커뮤니케이션은 아래에 있는 후드의 내연 기관에서 후방의 플랫폼에 있는 스티어링 및 트레일러 장치 수송을 위한 물 또는 거품이 이는 대리인을 최대 500 리터이다.
알려진 모바일 화재 단지의 단점은 내연 기관뿐만 아니라 큰 차원을 시작할 필요가 있습니다.
모바일 로봇 소화 시스템(특허 제 2580779 호)(이하 - MRCP),이는 자주식 차량을 포함하는 본체,섀시,전력 공장에 원격 제어 시스템 및 무선 원격 측정,화재 진압 시스템에서 보드에 영상 감시 시스템뿐만 아니라,집합을 포함한 특수 장비는 물 트렁크 모니터링(운송 불 트렁크)를 가진 원격 제어뿐만 아니라,디젤 엔진,유압 펌프,액추에이터 밸브,연료 및 오일 탱크,배터리 포함 power 부분입니다. 화재 진압 시스템의 이 MRCP 포함 불 장비,커뮤니케이션에 대한 공급의 소화약제,원심 물 펌프를 가진 유압 드라이브를 연결,파이프,물 탱크와 거품이 이는 대리인입니다. 라디오 원격 제어 시스템으로 구성되어 있는 보드에 제어 장치로 안테나,자율적이 착용할 수 있는 통신수 통제 패널 및 모바일 제어점을 가진 원격 제어판을 기반으로 개인용 컴퓨터에서 조이스틱으로,무선 Wi-Fi 네트워크 어댑터와 함께 안테나는 배터리,수신기는,비디오 모니터에 배치 호위하는 차량입니다. 이 MRCP 비디오 시스템이 포함됩 방수 고해상도 텔레비전 카메라 적외선으로 조명,비디오 안테나,비디오 신호로 전환,그리고 비디오 신호 전송기입니다. 또한,주택 MRCP 위치한 화재 사이렌 경보,번쩍이는 경고 비콘,조명시스템,시스템 zamorochena 섀시에 있어서,상기 점화 시스템을 포함 램프 캐리지,전면 및 후면 헤드라이트 하우징과 꼬리 빛입니다.
이 발명품에 따르면 추적 된 섀시를 설치할 수있는 가능성으로 섀시를 교체 할 수 있습니다. 동 MRCP 또한 갖추고 있으로 장애물이 검출 시스템에 기초 초음파 센서 장착된 전면 및 후면 몸의 음성이 알람 시스템에 설치되어 있는 최고의 하우징,장착된 카메라에서의 헤드 램프 점화 시스템,와 헤드 보호 그릴 및 세척 시스템(와이퍼).
원격 제어 시스템의 실패의 경우 여분의 로컬 푸시 버튼 제어 패널-중복 유선 시스템이 있습니다.
의 장소 전위(의 센터 화)을 전달될 수 있는 밑에 그것의 자신의 힘에 의하여,도로 또는 공기에 의하여,철도 또는 바다입니다.
알려진 장치에 의해 특징성과 더 작은 크기(치수 및 중량),을 위해 사용될 수 있는 소방 좁은 공간에서,포함하여 건물,산업 및/또는 지하 갤러리,엘리베이터,터널,통로와 다른 좁은 공간이 있습니다.
그러나 알려진 장치는 평균 승용차에 접근하는 구조,크기 및 무게입니다. 이와 관련,(예를 들어,원자력 발전소에서)꽉 장소에 점화 소스에 MRCP 의 배달 어려울 수 있습니다. 또한,운송 MRCP 도로에 의해 또는 공기에 의해,또는 철도,또 바다에 의하여(에 표시된 설명)에 필요한 특별한 접근 도로입니다. 따라서,알려진 장치의 단점은 큰 크기와 낮은 기동성을 포함한다.
프로토 타입으로 선택한 기술 솔루션은 모바일 로봇 정찰 및 소방 복합 MRK-RP 입니다.
모바일 로봇 정찰 및 소방 복잡한 www 에-RP 을 제거하도록 설계된 사람이 만든 사고와 화재의 위험과 관련 죽음과 부상의 인원이 있습니다. Www 에-RP 할 수 있는 흐름에서 화재 물 및 거품의 솔루션을 물고 거품 화재 진압 모듈의 공급,소화 단단한 물질(분말)에서 분말 소화 모듈,이 흐름에서 불이 물이 미세하게 분무하여 고압 호스의 흐름에서 난로,공기-기계적인 거품의 저렴한 다양성에 있는 고압 호스 또는 확장 높은 거품을 사용하여 소방 호스 그리고 거품 발전기 고장(GWP),고정된 조작 피사체의 탐험에서 낮과 밤 시간 및 조건 전체가 금연.
MRK-RP 의 주요 요소는 구성 제어 시스템 및 전원 공급 장치가있는 차량 인 모바일 로봇입니다. 차량에 의하여 거치되는 조작자,과학 기술 장비,불 진화 방법,등의 몸에. 조작자의 적재 능력은 30kg 입니다. 의 목적에 따라 소방 조작 www 에-RP 수 있는 장비의 세트로 교환할 수 있는 모듈은 분말 또는 물에 불을 포함,운송 배럴입니다.
MRK-RP 는 원격 제어를 사용하여 적어도 2000 미터의 거리에 원격 제어됩니다. 가동 시간 MRK-RP 는 4 시간 미만 이지 않습니다.
MRK-RP 의 주요 목적은 정찰을 수행하고 초기 단계에서 불을 진화하는 것입니다. 작은 공급의 자신의 운송할 수 있는 소화제(모듈)또는 작동하 차량에서,www 에-RP 할 수 있의 공급 방화 물질에서 소량과 낮은 소비하는 1l/s 하지 않는 만족시키기 위해 필요한 조건 큰 화재입니다. 의 경우에는 증가하는 양의 소화 물질의 소비 15l/s 과 압력의 호스를 연기의 장소에 연결하여 조작자에 충분하다,롤오버 IRAS-RP 또는 규제되지 않음을 변경하여 위치를 조작하고,그에 따라,변화의 방향으로 소화성 물질이다.
지정된 임명의 사용은 작은 차원을 가진 방에서 진화하는 불을 실행하는 것을 허용합니다. 그러나,그것은 공급된 화재를 진화하는 소량 때문에 효과적인 화재 억제를 제공하지 않습니다.
의 목적은 주장했 발명품은 증가하는 속도의 방화 원격 장소에서 제공하여 심장에서 실시하는 정보의 작업화 물질은 높은 유량을 가진 작은 크기의 모바일 로봇 소화 설비와 무게를 낮추고 향상된 기동성이 있습니다.
기술 달성한 결과에 의해 주장된 발명의 공급을 보장하기 위해 소화 에이전트로의 흐름이 15~20l/s 의 수단에 의해 작은 크기의 모바일 로봇 소화 설치합니다.
이 기술 결과를 달성했다는 사실에 의해서 작은 mobile 로봇의 설치 화재,을 포함하는 하우징 장착된 크롤러 섀시,제어 장치 및 드라이브 부분으로 배터리 내부에 배치된 주택,흐름 요소의 소화기에 장착된 주택의 가능성을 가진 원격 제어,감시 시스템에 연결 배관,출력에 연결되어 입력의 요소화물질,에 따라 결정의 결합한 배관 내부에 설치되어 있는 경우, 과 그것의 중심축에 있는 수직면의 대칭,주택의 축구를 연결 파이프라인의 위치와 관련하여 축 출력의 요소의 소화는 물질은 낮은 거리에 의해 적어도 절반 정도 높이의 작은 모바일 로봇 소화 설치 및 출력에 연결 파이프의 중심에 위치한 상 표의 주택입니다.
이 경우, 연결 파이프 입구는 하우징의 측면에 위치 할 수 있습니다.
화재 턴테이블 모니터는 주로 소화제 공급 요소로 사용되며, 소화제 공급 요소는 15 ~ 20 l / s의 유량을 가질 수 있습니다.
비디오 감시 시스템에는 하나 이상의 카메라 및 하나 이상의 IR 이미 저가 장착 될 수있다. 또한, 비디오 감시 시스템은 하우징 및 / 또는 하우징 내에 배치 될 수있다.
또한, 소화기 공급 요소의 원격 제어는 수평면에서 -120 ° ~ + 120 ° 범위에서 수직으로 -15 ° ~ + 75 ° 범위의 구동 기어를 사용하여 수행 할 수 있습니다 비행기.
청구 된 발명은 본 발명의 주제를 설명하는 도면으로 도시되며,도 1은 하우징 대칭의 수직 평면을 통과하는 소형 이동 로봇 소화 유닛의 하우징의 단면을 도시하고; 그림 2는 소형 이동 로봇 소화 장치의 정면도를 보여주고, 그림 3은 소형 이동 로봇 소화 장치의 측면도를 보여줍니다.
소형 모바일 로봇 소화 유닛은 트랙 조립체 (2)가 설치된 하우징 (1)을 포함한다. 소형 이동 로봇 소화 유닛의 축전지 (4)를 구비 한 제어 유닛 (3) 및 구동부 (도면에는 도시되지 않음)는 하우징 (1) 내부에 위치된다. 소화 공급 요소 (5)는 하우징 (1) 상에 설치 될 가능성이있다. 리모콘. 소형 모바일 로봇 소화 유닛은 또한 비디오 감시 시스템을 포함하고, 파이프 라인 (6)을 연결하고, 출구 (7)는 소화제 공급 요소 (5)의 입구 (8)에 연결된다. 연결 파이프 (6)는 하우징 (1) 내부에 설치되고, 중심 축은 하우징 (1)의 수직 대칭 평면에 위치하며, 이는도 1에 도시 된 하우징 (1)의 단면과 일치하며, 하우징 (1) 내부에 위치 된 연결 파이프 (6)는 전력이 전달되지 않도록 보장한다. 소형 이동식 로봇 소화 유닛에 연결된 소방 소방 호스 (도면에 도시되지 않음)로부터의 소화 공급 요소 (5) 및 하우징의 수직 대칭 평면에서의 연결 파이프 (6)의 위치 도 1은 하우징 (1)의 수직 대칭면에 대한 반대 부분들 사이의 무게 균형을 보장하기 위해 선택된다.
연결 파이프 (6)의 입구 축 (9)은 소화제 공급 요소 (5)의 출구 축 (10)에 대해 위치되며 소형 이동 로봇 소화 유닛의 높이의 절반만큼 아래에있다. 그러나, 명시된 거리는 절반 크기에서 소형 이동 로봇 소화 유닛 높이의 정수 값까지 선택되는데, 이는 다음에 기인한다 : 연결 관 (6)의 입구 (9)가 낮을수록 소화기 공급 요소 (5)의 출구 (10)에서, 측면 틸팅 힘을 포함하여 더 작고, 측면의 틸팅 힘은 소형 호스 이동 로봇 소화 유닛 (도면에는 도시되지 않음)으로부터 압력이 전달 될 때 소형 이동 로봇 소화 유닛에서 발생한다. 연결 파이프 (6)의 출구 (7)는 예를 들어 연결 파이프 라인 (6)의 출구 (7)가 예를 들어 하우징 (1)의 상부 표면의 가장자리 근처에 위치 될 때 하우징 (1)의 상부 표면의 중심에 위치된다. , 틸팅 모멘트 레버와 일치하기 때문에, 소형 이동 로봇 소화 유닛의 틸팅 노력은 소화 공급 요소 (5)의 배출구 (10)를 통해 공급되는 소화제의 제트 스트림의 방향과 반대 인 노력으로 인해 증가한다. 소화제 공급 요소 (5)의 축은 또한 하우징 (1)의 상부 표면의 가장자리로 이동된다.
연결 파이프 (6)의 입구 (9)는 하우징 (1)의 측면에 위치하고, 연결 파이프 (6)에 의해 하우징 (1) 아래에서 위치 될 수 있으며, 이로 인해 발생하는 틸팅 힘을 감소시키기 위해 하우징 (1)으로부터 제거된다 소방 호스에서 압력이 전달 될 때 소형 이동식 로봇 식 소화 장치 (그림에는 표시되지 않음). 이 경우, 연결 관 (6)의 입구 (9)로서 강제 공급 헤드가 소방 호스에 부착되는 데 사용된다.
화재 모니터는 소화기 공급 요소 (5)로서 사용되며, 수평면에서 -120 ° 내지 + 120 ° 범위의 구동 기어 (도면에는 도시되지 않음)에 의해 원격 제어가 수행되고 수직면에서 -15 ° ~ + 75 °.
소화제 공급 요소 (5)는 거리에 따라 15 내지 20 l / s의 유량으로 소화제를 공급한다 :
-물 연속 컬럼으로 45m;
-스프레이 된 물질로 30m (스프레이-콘 각도 300);
-거품 물질로 30m.
자동 모드에서 소화제를 적용 할 때, 분무 된 물의 분사 원추 각도를 0에서 120 °로 변경할 수 있습니다.
비디오 감시 시스템에는 하우징 (1)에 위치한 카메라 (11)와 소화제를 공급하는 요소 (5)에 장착 된 카메라 (12) 및 IR 이미 저 (13)가 장착되어있다. 비디오 카메라 (11)는 소형 이동 로봇 소화 유닛의 전방 이동을 모니터링한다. 비디오 카메라 (12) 및 IR 이미 저 (13)는 소화제를 공급하는 요소 (5)의 회전 방향의 모니터링을 제공하고 화재의 소화를 제어 할 수있게한다. 또한, 비디오 카메라 (11 및 12)는 암흑 (야간)에서 작업 할 수있는 능력을 갖추고 있으며, 작업장 또는 이동 경로를 조명하기 위해 하우징 (1)에 2 개의 LED 램프 (14)가 설치되어있다. 또한, 점멸하는 비콘 (도면에는 도시되지 않음)이 하우징 (1)에 설치되어 작업에 대해 경고하고 연기 또는 시인성이 열악한 조건 하에서 소형 모바일 로봇 소방 유닛을 쉽게 감지 할 수있다.
소형 이동식 로봇 소화 장치에는 열 흐름과 온도로부터 보호하는 데 필요한 자체 관개 시스템이 장착되어 있습니다. 자체 관개 시스템 (도면에 도시되지 않음)은 하우징 (1)에 위치한다. 관개 시스템 파이프 라인은 소화제 공급 요소 (5)에 연결되고, 소화 물질 공급 요소 (5)를 통한 소화제 공급 동안. 좌우측 하우징 (1)의 상부에 위치한 2 개의 조각 (도면에 도시되지 않음)의 양으로 관개 시스템 파이프 라인 및 스프레이 노즐에 하우징 (1)의 관개가 발생한다.
작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템에 장착되어 있는 자신의 관개 시스템을 위해 필요한 보호에 대한 열류와 온도입니다. 자체 관개 시스템(그림에 표시되지 않음)은 하우징 1 에 있습니다. 파이프라인 관개 시스템의 요소에 연결되는 5 개의 진화 물질,그리고 적용하는 소화제를 통해 요소의 5 화 물질에서의 파이프라인 관개 시스템 및 스프레이 노즐에서의 금액을 두지 않는(그림에서와 같이)의 상단에 위치하고 있는 주택 1 에서 오른쪽,왼쪽에있는 관개의 주택 1.
제어부 3 의 작은 크기의 모바일 로봇 소화 설치가 갖추고 있으로 안테나의 15receiver-transmitter 에 대한 정보를 전송에서의 명령어/뮤 제어 패널(지 않을 그림에서와 같이),는 연산자에 적어도 다음의 요소를:운동의 드라이브 부분의 추적 섀시 2,요소의 위치를 5 의 공급의 소화약제,의 공급화 에이전트 시스템의 관개 가동의 열화상카메라 13 그러 비디오 카메라 11 그리고 12,의 포함은 헤드라이트를 지도했습니다 14 번쩍이는 아닙니다. 제어부 3 에 대한 보호 감마 방사선 보이지 않는(그림),는 때 필요한 작업 조건에서의 방사능 노출이 있습니다.
의 움직임 드라이브 부분의 크롤러 섀시 2 의 작은 크기의 모바일 로봇 소화 설치에 의해 수행되는 두 가지 기어드 모터(지 않을 그림에서와 같이)운전,후면 기어 16. 크롤러 섀시 2 는 소형 객실 및 소형 막힘에서 소형 모바일 로봇 소화 시스템의 움직임을 제공합니다. 기동성은 또한 단위 360°를 돌기의 가능성 때문에 제공됩니다. 의 관점에서 사실에는 유형의 드라이브를 말하는 전기기계,제공 성능의 조건에서 연기 때문에 전기 기계 드라이브와 달리,내연 기관에 의존하지 않는다는 산소의 양이다.
언급된 전기 모터,뿐만 아니라 나머지 부분의 전력을 소비자의 작은 크기의 모바일 로봇 소화 설치에 의해 구동 배터리 4 안쪽에 있는 주택 1.
전기 드라이브의 존재 추적 섀도록 단위에서 이동 속도의 3km/h 는 동안 장애를 극복하기 각도에서는 세로 방향으로 35°및 가로 방향으로 최대 30°입니다.
작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템에는 값의 견인력의 최소 80kg,할 수 있도록 놓는 호스의 불 라인 거리에서 제공하는 압력-유량 특성의 소화는 의미입니다.
설계 기능의 이 세트는 최소한도 차원을 임명의 최대 기능을 제공합니다. 단위 사용할 수 있는 원격 제어를 검색하는 검사 결정하기 위해 필요한 조치와 기동에 영향을 받는 지역에 지역에 비해 치수 단위의 자체입니다.
열 화상 카메라의 존재로 인해 구내 또는 사고 장소에서 사람들을 위해 검색 할 수 있습니다.
의 무게 작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템에서 커브는 상태 110kg,지키는 자사의 교통에 의해 직원의 화재 및 구조 단위와 이점을 증가시키고 이동성이다.
전체 치수(LxWxH)mm(1100x700x890mm)수위를 자유롭게 이동하는 건물 내부에 표준 출력과 입력뿐만 아니라,사이에서 기술 장비의 시설입니다.
레이아웃 솔루션은 가능한 모든 필요한 요소 구조에서는 동안,관찰하량 분포 측면에 작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템과 위치의 중심에 있습니다.
작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템에 사용되는 정찰하고 화재 진압에서 원자력 식물을 포함하여,면전에서 방사선의,즉:
아)다음과 같은 목적을 위해 정찰을 실시 할 때 독립적 인 전투 장치로 사용될 때:
-원격으로 실시간으로 운영자의 팀에 의해 설정 경로를 따라 조사 대상 지역의 움직임,
-운동의 방향에 있는 조사된 지역의 조명;
-이동 과정에서 운영자의 모니터에 이미지 전송,
-불꽃(화재의 중심)의 감지와 함께(표준 프로그램에 따라)지정된 표준 비행기에서 개체의 스캔),
b)사용할 경우 독립적으로 장을 소화할 때압 호스 라인에서 화재,유조선 펌프 역나 소화를 통해 연결된 흡 9 의 파이프라인 연결 6(압력)다음과 같은 목적을 위해:
-원격으로 실시간으로 운영자의 팀에 의해 설정 경로를 따라 조사 대상 지역의 움직임,
-운동의 방향에 있는 조사된 지역의 조명;
-이동 과정에서 운영자의 모니터에 이미지 전송,
-불꽃(화재의 중심)의 감지와 함께(표준 프로그램에 따라)지정된 표준 비행기에서 개체의 스캔),
-물 또는 화재 센터에 거품 에이전트의 수성 솔루션의 공급,운영자에 의해 지정된 지점에.
적재 및 운송의 설치를 수행할 수 있 규정에 따라서 힘에는 철도,물 운송,도로 및 항공 운송. 편의를 위해 할 때,기계화한 로딩 및 언 로딩에서 제공하는 제품 아이 볼트 월 17 일,그리고를 위해 설명서 휴대용 접이식의 손잡이(그림이 표시되지 않음).
작은 크기의 모바일 로봇 소방 시스템으로 증가된 기동성과 정보할 수 있습한 급속한 납품을 센터의 긴급 및 배출 포함하여,수동 모드에서는 화재로 소화학의 도움으로 접히는 처리합니다.

Claims (7)

  1. 소형 이동식(mobile) 로봇 소화 유닛이 트랙 어셈블리가 장착된 하우징, 제어장치(컨트롤 패널) 및 하우징 내부에 축전지 배터리가 있는 구동부, 원격 제어 기능이 있는 하우징에 장착된 소화제 공급 요소와, 비디오 감시 시스템 및 소화제 공급 요소의 입구에 연결되는 연결 파이프 라인의 출구를 포함하며, 연결 파이프 라인은 하우징 내부에 설치되고, 중심 축은 수직 하우징 대칭 평면에 위치하며, 연결 파이프의 입구 축은 소형 이동 로봇 소화 유닛의 높이의 절반 이하에 위치하고, 소화제 공급 요소의 출구 축에 대하여, 연결 파이프의 출구는 하우징의 상부 표면의 중심에 위치되는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 연결 파이프 라인 입구는 상기 하우징의 측면에 위치하는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서, 소화제를 공급하기 위한 요소로서 화재 모니터가 사용되는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 소화제 공급 요소가 15 내지 20 l/s의 유량을 갖는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 비디오 감시 시스템에는 적어도 하나의 비디오 카메라 및 적어도 하나의 IR 이미저(imager)가 장착되는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 소형 모바일 로봇 소화 유닛은 비디오 감시 시스템이 하우징 및/또는 하우징 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
  7. 제 1 항에 있어서, 소형 이동식 로봇 소화 유닛은 수평면에서 -120 ° 내지 +120 °및 수직면에서 -15 °~ +75 °범위로 구동 기어를 이용하여 소화 공급 요소의 원격 제어가 수행되는 것을 특징으로 하는 소형 이동식 로봇 소화 유닛.
KR1020197038906A 2018-03-27 2018-07-19 소형 이동식 로봇 소화 시스템 KR20200105747A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110854 2018-03-27
RU2018110854A RU2685319C1 (ru) 2018-03-27 2018-03-27 Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения
PCT/RU2018/000481 WO2019190348A1 (ru) 2018-03-27 2018-07-19 Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200105747A true KR20200105747A (ko) 2020-09-09

Family

ID=66168391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197038906A KR20200105747A (ko) 2018-03-27 2018-07-19 소형 이동식 로봇 소화 시스템

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20210162247A1 (ko)
EP (1) EP3777982A4 (ko)
JP (1) JP2020531060A (ko)
KR (1) KR20200105747A (ko)
CN (1) CN110997079A (ko)
AR (1) AR114751A1 (ko)
BR (1) BR112019028188A2 (ko)
CA (1) CA3068586A1 (ko)
EA (1) EA036855B1 (ko)
JO (1) JOP20190298A1 (ko)
RU (1) RU2685319C1 (ko)
WO (1) WO2019190348A1 (ko)
ZA (1) ZA202000698B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205485U1 (ru) * 2020-12-22 2021-07-16 Общество с ограниченной ответственностью НПО «Современные пожарные технологии» Насадок для автомеханической пожарной лестницы с генераторами пены средней кратности и дистанционным управлением

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO344889B1 (en) * 2018-06-06 2020-06-15 Autostore Tech As A service vehicle, an automated storage and retrieval system using such a service vehicle and a method thereof
WO2020174491A1 (en) * 2019-02-25 2020-09-03 Gadre Jay A system and method for semi-autonomous robot
CN110898357A (zh) * 2019-10-22 2020-03-24 浙江宇安消防装备有限公司 一种足形侦查灭火救援机器人***及方法
WO2021102412A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Electricwaze LLC Emergency response vehicle
WO2021168071A1 (en) * 2020-02-19 2021-08-26 Jittu Alexander I Fire extinguishing system
CN111152856A (zh) * 2020-02-20 2020-05-15 江西省天眼科技有限公司 一种便携式的消防遥控机器人
CN111359128A (zh) * 2020-03-20 2020-07-03 河海大学常州校区 仿生消防机器人
US11279185B2 (en) * 2020-06-22 2022-03-22 Cobarco Enterprise Pte. Ltd. Vehicle engagement structure for towing transport devices
US20210394839A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-23 Cobarco Enterprise Pte. Ltd. Towing vehicle for transport devices
RU208156U1 (ru) * 2021-04-12 2021-12-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Мобильный робот лёгкого класса для ведения аварийно-спасательных работ, связанных с тушением пожара
CN113658400A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 高压电力现场监测用火灾预警装置
CN114011000A (zh) * 2021-11-10 2022-02-08 兖州煤业股份有限公司 煤矿井下巷道火灾消防车
WO2024054672A1 (en) * 2022-09-09 2024-03-14 Howe & Howe Inc. Delivering fluid through an electric vehicle
CN115845309A (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 国网福建省电力有限公司 一种自动寻踪灭火救援装置
CN116712705A (zh) * 2023-07-11 2023-09-08 广州城市理工学院 一种具有可旋转灭火器支架的巡检机器人工作方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2360397A (en) * 1941-08-21 1944-10-17 Earl E Carpenter Fire-fighting apparatus
JPH06155B2 (ja) * 1987-03-13 1994-01-05 株式会社クボタ 放水車
JP3656284B2 (ja) * 1995-06-28 2005-06-08 石川島播磨重工業株式会社 しみ出し冷却室構造
JP3853937B2 (ja) * 1997-10-27 2006-12-06 ホーチキ株式会社 消火栓装置
RU84716U1 (ru) 2009-02-03 2009-07-20 ООО НПО "Пожспецмаш" Мобильный пожарный комплекс
US8381826B2 (en) * 2010-03-29 2013-02-26 Hadi A. Al-Azemi Fire fighting robot
US9623271B2 (en) * 2011-05-10 2017-04-18 Rom Acquisition Corporation Fire hose deployment device
CN202777559U (zh) * 2012-09-07 2013-03-13 安徽省电力科学研究院 一种远程遥控机器人灭火***
RU2580779C2 (ru) * 2014-08-14 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения
RU2637745C1 (ru) * 2016-11-18 2017-12-06 Общество с ограниченной ответственностью "Научный Инновационный Центр Строительства и Пожарной Безопасности" (ООО "НИЦ С и ПБ") Автоматическая мобильно-позиционированная роботизированная система локального пожаротушения
CN106693248A (zh) * 2017-02-27 2017-05-24 山东国泰科技有限公司 一种智能遥控消防机器人
CN107007955A (zh) * 2017-04-17 2017-08-04 东南大学 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人
CN107349547A (zh) * 2017-07-03 2017-11-17 泰州市翔达消防器材有限公司 一种遥操作智能监控灭火机器人
CN107412990A (zh) * 2017-09-01 2017-12-01 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 一种搭载大流量水炮的消防机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205485U1 (ru) * 2020-12-22 2021-07-16 Общество с ограниченной ответственностью НПО «Современные пожарные технологии» Насадок для автомеханической пожарной лестницы с генераторами пены средней кратности и дистанционным управлением

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019190348A1 (ru) 2019-10-03
EA201992838A1 (ru) 2020-03-19
AR114751A1 (es) 2020-10-14
RU2685319C1 (ru) 2019-04-17
JP2020531060A (ja) 2020-11-05
EP3777982A1 (en) 2021-02-17
ZA202000698B (en) 2022-06-29
CN110997079A (zh) 2020-04-10
EP3777982A4 (en) 2022-07-20
US20210162247A1 (en) 2021-06-03
JOP20190298A1 (ar) 2019-12-30
CA3068586A1 (en) 2019-10-03
BR112019028188A2 (pt) 2020-10-06
EA036855B1 (ru) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200105747A (ko) 소형 이동식 로봇 소화 시스템
RU2580779C2 (ru) Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения
RU179342U1 (ru) Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1)
US7007761B1 (en) Emergency response vehicle
CN202459918U (zh) 一种基于超高压水射流的快速响应消防机器人***
US20110186657A1 (en) Vehicle mounted unmanned water cannon
RU105833U1 (ru) Пожарно-спасательный автомобиль с реверсивным движением для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в тоннелях (варианты)
RU2682298C1 (ru) Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс и способы его применения
CN105031857A (zh) 一种新型履带式消防车
CN202724513U (zh) 排烟、灭火、破拆机器人
CN103252767A (zh) 一种超高压水射流机器人
CN106075777A (zh) 无人驾驶救援车
Miyazawa Fire robots developed by the Tokyo Fire Department
CN102294090A (zh) 一种轮式装甲消防车
CN114028751A (zh) 井下主从式灭火机器人***和主、副灭火机器人
RU189675U1 (ru) Робот пожарный радиоуправляемый
CN111481865A (zh) 一种消防机器人***及其使用方法
CA2923049A1 (en) Apparatus for fire and/or smoke control
RU2553016C1 (ru) Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации
US20220347835A1 (en) Remote-controlled vehicle for operations in the extreme conditions
CN205411993U (zh) 一种履带式消防车
CN202223790U (zh) 一种轮式装甲消防车
CN213823260U (zh) 一种高空灭火机器人
CN113274670A (zh) 一种电动四驱消防机器人
RU194356U1 (ru) Робот пожарный

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application