BR112019028188A2 - unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a um veículo de combate a incêndios, nomeadamente, a unidades robóticas móveis de pequena dimensão que extinguem incêndios para monitorizar situações extremas e realizar operações de recuperação na área perigosa em condições extremamente perigosas e/ou em áreas inacessíveis, incluindo centrais nucleares. O resultado técnico alcançado pela invenção reivindicada é fornecer um fornecimento de extintores com uma taxa de fluxo de 15 a 20 l/S usando uma pequena unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios. Esta técnica resultado é alcançado devido ao fato de que um de pequeno porte robótica móvel de extinção de incêndio por unidade inclui um controladas conjunto com a carcaça montada sobre ele, um painel de controle e uma unidade a parte com um acumulador de bateria no interior da caixa, um fogo quantidade de agente de alimentação elemento montado na caixa com controle remoto capacidade, sistema de vigilância de vídeo, bem como uma conduta de ligação, a tomada de qual é conectado à entrada do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, de acordo com o declarado solução, a ligação de tubagem é instalado no interior da habitação, e o seu eixo central está localizado na habitação vertical de simetria plana, enquanto que a entrada de eixo do tubo de ligação está localizado abaixo de, pelo menos, metade da altura do pequeno móvel robótica de extinção de incêndio por unidade em relação ao eixo de saída do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, e a saída do tubo de ligação está localizado no centro da superfície superior da caixa.

Description

UNIDADE ROBÓTICA MÓVEL DE EXTINÇÃO DE INCÊNDIOS DE PEQUENO PORTE

[001] A invenção refere-se a um veículo de combate a incêndios, nomeadamente, a unidades robóticas móveis de pequeno porte para extinção de incêndios, concebidas para monitorizar situações extremas e realizar operações de recuperação na área perigosa em condições extremamente perigosas e/ou em áreas inacessíveis, incluindo centrais nucleares.

[002] Há uma unidade de extinção de incêndios de suporte conhecida LUF 60 fabricada pela LÖSCHSYSTEME GES de RECHNER.M. B. H., Áustria, que pode funcionar em condições extremamente perigosas.

[003] A unidade de extinção de incêndios LUF 60 foi projetada para extinguir incêndios em túneis rodoviários e ferroviários, em metrô, garagens, instalações de produção e armazenamento. É usado como uma unidade independente, controlada remotamente.

[004] A unidade LUF 60 está equipada com um motor diesel industrial de 140 cavalos (104 kW), que fornece o movimento da estrutura e a operação de uma poderosa máquina de sopro, gerando assim spray de água com uma alta capacidade de refrigeração. A mobilidade e flexibilidade das unidades LUF 60 são asseguradas por um sistema de lagartas, que permite que o dispositivo se mova para cima e para baixo das escadas com um declive de até 30°. Um conjunto de bicos que geram gotículas de água estão localizados na parte dianteira do bico extintor. A alimentação de água é realizada através de tubos de água subaquáticos em forma de V com uma válvula de três vias, uma bomba de água, um filtro de água e os tubos correspondentes que fornecem água para os bicos.

[005] No entanto, a conhecida unidade LUF 60 tem grandes dimensões e massa e é projetada apenas para extinguir incêndios.

[006] Há também uma unidade multifuncional de extinção de incêndios robótica (a seguir referido como "RFEU") da classe média "EL'-4".

[007] A massa total da unidade é de 7200 kg, As dimensões limite de LBH da unidade são 3400x1900x1860 mm.

[008] A unidade robótica multifuncional de extinção de incêndios EL '-4 (a seguir designada" MRFEU EL '-4") foi concebida para extinguir incêndios e eliminar acidentes provocados pelo homem a altas temperaturas, a evolução de uma ameaça de explosão e ferimentos por fragmentos, bem como nas condições de falha da estrutura da construção.

[009] O senhor deputado Orfeu EL ' -4 está instalado na Assembleia de seguimento. O movimento MRFEU EL ' -4 é realizado impulsionado por dois motores de fluido montados nas rodas Rebocadas traseiras. A unidade de propulsão principal é um motor diesel, onde é instalada uma caixa de velocidades com bombas hidráulicas alimentando sistemas hidráulicos, operando de acordo com o princípio aberto.

[010] Para efeitos de extinção de incêndios, um sistema de extinção de incêndios com água-espuma é instalado no MRFEU EL'-4, que permite a extinção com água compacta ou pulverizada, bem como com espuma de baixa expansão. A direção da alimentação de água é gerenciada pelo órgão executivo do manipulador, que proporciona 5 graus de liberdade. O senhor deputado Orfeu EL ' - 4 é controlado remotamente através de um painel de operações à distância, cujo raio de acção em campo aberto é de cerca de 2000 metros.

[011] As unidades robóticas de extinção de incêndios com pesos pesados e características suficientes para a extinção de incêndios têm uma desvantagem. As dimensões do RFEU não cumprem os requisitos para a extinção de incêndios em instalações compactas. Estar equipado com dispositivos tecnológicos e outros também limita a utilização desses equipamentos em salas compactas.

[012] Existe uma unidade de incêndio móvel conhecida (RF utility patent No. 84716), incluindo uma caixa montada numa plataforma autopropulsora de via e equipada com compartimentos para Equipamento de Incêndio, Bomba Self-contained de alta pressão, tanque de formação de espuma, água e comunicações de espuma para extintores, arma hidráulica com um sistema de alimentação simultânea de extintores, mastro de iluminação com lanternas e mangueira de sucção. Além disso, as comunicações de água e espuma estão localizados sob a capota do motor de combustão interna, e na parte traseira da plataforma há um aparelho de governo e um engate para o transporte de água ou um agente de espuma até 500 litros.

[013] Os inconvenientes da famosa unidade móvel de extinção de incêndios são a necessidade de iniciar o motor de combustão interna, bem como grandes dimensões.

[014] Há um conhecido robótica móvel de extinção de incêndio (unidade de patente de invenção N 2580779) (doravante referido como "MRFEU") é uma auto-propulsão do veículo compreendendo um invólucro, chassi, motor de propulsão, a bordo de controle remoto e sistema de radiotelemetria, um sistema de extinção de incêndio, a bordo de um sistema de vigilância de vídeo, e um conjunto de equipamentos especiais, incluindo uma água tubo de ramo (monitor de fogo giratória monitor) com controle remoto, bem como um motor a diesel, bombas hidráulicas, engrenagem de acionamento e sistema de válvulas, combustível e tanques de óleo, acumulador ou bateria que estão todos incluídos na unidade de potência. O sistema de extinção de incêndios deste MRFEU contém equipamento de combate a incêndios, comunicações para o fornecimento extintor, uma bomba de água centrífuga com um dispositivo de acionamento hidráulico, ligando condutas, tanques com água e agentes de espuma. O sistema de controle remoto de rádio consiste de um sistema de controle a bordo com uma antena, um painel operacional independente e uma unidade de controle móvel com um painel de controle remoto baseado em um computador pessoal com um joystick, Adaptador de rede Wi-Fi sem fio com antenas, bateria, Receptor, monitor de vídeo colocado em um carro de escolta. O sistema de vídeo MRFEU incorpora câmeras de alta resolução à prova de água com iluminação infravermelha, uma antena de vigilância de vídeo, um switcher de sinal de vídeo, Um transmissor de sinal de vídeo. Além disso, um alarme sonoro, faróis de sinal intermitente, sistema de iluminação, sistema de auto-irrigação do quadro estão localizados na habitação de MRFEU, e o sistema de iluminação inclui um holofote de transporte, faróis dianteiros e traseiros e luzes de iluminação.

[015] De acordo com esta invenção o chassi pode ser intercambiável com a possibilidade de instalar uma montagem rastreada. Além disso, MRFEU é adicionalmente equipado com um sistema de detecção de obstáculos com base em sensores ultrassônicos instalados na frente e atrás da caixa da unidade, um sistema de aviso de voz instalado no topo da caixa da unidade, Câmeras de vídeo montados nos faróis do sistema de iluminação, e os faróis têm grelhas de proteção e um sistema de limpeza (limpadores).

[016] Em caso de falha do sistema de controle remoto, há um sistema de backup com fio - um painel de controle de Botão local adicional.

[017] Pode chegar à estação de origem (fonte de incêndio) pela sua própria potência, por transporte rodoviário ou aéreo, por caminho-de-ferro ou por mar.

[018] O dispositivo conhecido é caracterizado pela sua versatilidade e tamanho menor (dimensões e peso), e pode ser usado para a extinção de incêndios em instalações fechadas, incluindo edifícios, galerias industriais e / ou subterrâneas, elevadores, túneis, corredores e outros lugares confinados.

[019] No entanto, o dispositivo bem conhecido é uma estrutura com tamanho e peso aproximando-se da média carro de passageiros. A este respeito, o transporte de MRFEU para a fonte de incêndio em locais confinados (por exemplo, numa central nuclear) pode ser bastante difícil. Além disso, o transporte de MRFEU por transporte rodoviário ou aéreo, ou por caminho-de-ferro ou mar (conforme indicado no caderno de especificações) requer vias de acesso especiais. Portanto, os inconvenientes do dispositivo conhecido incluem grande tamanho e baixa manobrabilidade.

[020] A solução técnica escolhida como protótipo é a unidade robótica móvel para reconhecimento e extinção de incêndios (MRURFE).

[021] A unidade Robótica Móvel de reconhecimento e combate a incêndios MRURFE foi projetada para eliminar acidentes provocados pelo homem e incêndios associados ao risco de morte e lesão do pessoal. MRURFE pode abastecimento de água-solução de espuma para a fonte de fogo de combate a incêndio com água-espuma módulo, fonte de uma extinção de incêndios substância sólida (pó) de combate a incêndios em pó módulo da fonte de fogo, fornecimento finamente pulverizado de água através de mangueiras de alta pressão para a fonte de fogo, e de fornecimento de ar mecânico de espuma de baixa expansão relação através de mangueira de alta pressão ou de espuma de alto coeficiente de expansão através de uma mangueira de incêndio e de alta expansão de espuma gerador montado no manipulador, realização substantiva de reconhecimento ao redor do relógio sob smoggy condição.

[022] O principal elemento do MRURFE é um robô móvel, que é um veículo com seus sistemas de controle e de alimentação. Um manipulador, equipamento de processamento, equipamento de extinção de incêndios, etc. são montados na caixa do veículo. A capacidade de carga do manipulador é de 30 kg. Dependendo das finalidades de extinção de incêndios, o manipulador de MRURFE pode ser equipado com um conjunto de módulos intercambiáveis de extinção de incêndios com pó ou água, incluindo um monitor giratório de incêndio.

[023] O MRURFE é controlado remotamente utilizando um comando à distância a uma distância de, pelo menos, 2000 metros. A velocidade de movimento do MRURFE é de 1 m / s. O tempo de funcionamento contínuo do MRURFE não é inferior a 4 horas. O peso do MURFE sem carga é de 300 kg.

[024] O principal objectivo do MRURFE é a realização de reconhecimento e extinção de incêndios na sua fase inicial. Tendo uma pequena reserva dos seus próprios extintores de incêndio (se existirem módulos) ou funcionando a partir de um veículo de acompanhamento, o MRURFE pode fornecer extintores de incêndio numa pequena quantidade com um pequeno caudal de até 1 l/S, o que não satisfaz as condições necessárias para a extinção de grandes incêndios. Além disso, no caso de um aumento na quantidade de agentes extintores fornecido para uma vazão de 15 l/s e, acima de, a pressão da mangueira de incêndio, efetuando a sua ligação com o manipulador, é suficiente para inclinar o MRURFE ou para não regulamentada alterar o manipulador de posição e, consequentemente, mudando a direção da quantidade de agente de alimentação.

[025] A utilização desta unidade permite a extinção de incêndios em instalações compactas. No entanto, não extingue eficazmente o fogo devido à pequena quantidade de extintores fornecidos.

[026] A tarefa da invenção reivindicada é aumentar a velocidade do fogo extintor em lugares inacessíveis devido ao fornecimento de fonte de incêndio, durante operações de reconhecimento, com extintores de incêndio com maior consumo usando uma unidade robótica de pequeno porte de extinção de incêndio com o menor peso e maior manobrabilidade.

[027] O resultado técnico alcançado pela invenção reivindicada é fornecer um fornecimento de extintores com uma taxa de fluxo de 15 a 20 l/S usando uma pequena unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios.

[028] Esta técnica resultado é alcançado devido ao fato de que, em um pequeno móvel do tamanho de robótica de extinção de incêndio por unidade, incluindo uma caixa com um controladas conjunto montado sobre ele, um painel de controle e uma unidade a parte com um acumulador de bateria no interior da caixa, um fogo quantidade de agente de alimentação elemento montado na caixa com controle remoto capacidade, sistema de vigilância de vídeo, bem como uma conduta de ligação, a tomada de qual é conectado à entrada do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, de acordo com o declarado solução, a ligação de tubagem é instalado no interior da habitação, e o seu eixo central está localizado na habitação vertical de simetria plana, enquanto que a entrada de eixo do tubo de ligação está localizado abaixo de, pelo menos, metade da altura do pequeno móvel robótica de extinção de incêndio por unidade em relação ao eixo de saída do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, e a saída do tubo de ligação está localizado no centro da superfície superior da caixa.

[029] Neste caso, a entrada do tubo de ligação pode ser localizada na superfície lateral da caixa.

[030] O monitor giratório de incêndio é principalmente utilizado como elemento de alimentação de extintores, podendo este elemento de alimentação de extintores ter um caudal de 15 a 20 l / S.

[031] O sistema de vigilância por vídeo pode ser equipado com pelo menos uma câmera e pelo menos uma imagem de IR. Além disso, o sistema de vigilância por vídeo pode ser colocado na caixa e/ou no interior da caixa.

[032] Além disso, o comando à distância do elemento de alimentação do extintor de incêndio pode ser realizado com a ajuda de um dispositivo de transmissão na gama de - 120 ° a + 120 ° no plano horizontal e de - 15 ° a + 75 ° no plano vertical.

[033] A invenção é ilustrada por desenhos explicando a matéria da invenção, onde a Figura 1 mostra uma seção transversal da carcaça de um pequeno móvel robótica de extinção de incêndio da unidade, que passa o plano vertical da caixa de simetria; a Figura 2 mostra uma vista frontal de um pequeno móvel robótica de extinção de incêndio por unidade, e a Figura 3 mostra uma vista lateral de um pequeno móvel robótica de extinção de incêndio por unidade.

[034] A solução técnica proposta como unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios é explicada com um projeto específico descrito abaixo, no entanto, o exemplo dado não é o único possível, mas demonstra claramente a possibilidade de alcançar com este conjunto de características essenciais do alegado resultado técnico.

[035] A unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte inclui a caixa 1 com o conjunto de rastreamento 2 instalado nela. A unidade de controlo 3 e a parte de transmissão (que não figura nas figuras) com a bateria de acumuladores 4 da unidade Robótica Móvel de pequeno porte estão localizadas no interior da caixa 1. O elemento de alimentação do extintor 5 está instalado na caixa 1, com possibilidade de comando à distância. A unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte também contém o sistema de vigilância por vídeo, conectando o gasoduto 6, cuja saída 7 está conectada à entrada 8 do elemento de fornecimento de extintores de Incêndio 5. O tubo de ligação 6 está instalado no interior da caixa 1, e o seu eixo central está localizado no plano vertical de simetria da caixa 1, que coincide com a secção transversal da caixa 1 apresentada na Figura 1. 1, enquanto o tubo de ligação 6, localizado no interior da habitação 1 garante que o poder não é transmitida para o fogo quantidade de agente de alimentação elemento 5 a partir de um combate a incêndio com mangueira de incêndio (o que não é mostrado nas figuras) ligado a um pequeno tamanho de robótica móvel de extinção de incêndio por unidade, e a localização do tubo de ligação 6, em um plano vertical de simetria da habitação 1 é selecionada para garantir o equilíbrio de peso entre o contrário peças para o plano vertical de simetria da habitação 1.

[036] O eixo de entrada 9 do tubo de ligação 6 está localizado em relação ao eixo de saída 10 do elemento de alimentação do extintor 5 é inferior a metade da altura de uma unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios. No entanto, a distância especificada é escolhido a partir da metade da altura para o valor inteiro da altura de pequeno porte robótica móvel de extinção de incêndio por unidade, o que é devido ao seguinte: quanto menor a entrada de 9 de o tubo de ligação 6 está localizado em relação à tomada de 10 de fogo quantidade de agente de abastecimento elemento 5, o menor, incluindo lateral, inclinação forças surgir em um pequeno móvel do tamanho de robótica de extinção de incêndio por unidade de pressão é transferida para ele a partir de uma mangueira de incêndio (o que não é mostrado nas figuras). A tomada de 7 de tubo de ligação 6 está localizado no centro da superfície superior da caixa: 1, porque quando a saída 7 da conduta de ligação 6, caso contrário, é localizada, por exemplo, perto da borda da superfície superior da caixa: 1, a inclinação esforços de pequeno porte robótica móvel de extinção de incêndio por unidade de aumento devido ao esforço de inverter a direção do jato de fogo extinguishants fornecido através da tomada de 10 de fogo quantidade de agente de abastecimento elemento 5, desde que a inclinação do momento alavanca coincidindo com o eixo do fogo quantidade de agente de abastecimento elemento 5, é também deslocado para o bordo da superfície superior da caixa 1.

[037] A entrada de 9 de o tubo de ligação 6 está localizado na superfície lateral da caixa: 1, e também pode ser localizado abaixo da caixa 1 por meio do tubo de ligação 6, removido da carcaça 1, a fim de reduzir a inclinação forças decorrentes do pequeno tamanho de robótica móvel de extinção de incêndio por unidade de pressão é transferida de mangueira de incêndio (o que não é mostrado nas figuras). Neste caso, utiliza-se uma cabeça de alimentação forçada como entrada 9 do tubo de ligação 6 para ligar à mangueira de incêndio.

[038] Um monitor de incêndio é utilizado como elemento de alimentação de extintores de Incêndio 5, com um comando à distância efectuado por meio de um dispositivo de transmissão (que não é indicado nas figuras) na gama de - 120° a + 120° no plano horizontal e de - 15° a + 75° no plano vertical.

[039] O elemento de alimentação do extintor 5 fornece aos agentes extintores um caudal de 15 a 20 l / s nas distâncias: - 45 m com coluna contínua de água; - 30 m com substância pulverizada (a um ângulo de 300º do cone de pulverização); - 30 m com espuma.

[040] Ao aplicar agentes extintores em modo automatizado, é possível alterar o ângulo do cone de pulverização do jacto pulverizado de água de 0 a 120°.

[041] O sistema de vigilância por vídeo está equipado com a câmera 11, localizada na caixa 1, e a câmera 12 e um Imager 13 IR, montados no elemento 5 fornecendo Agentes extintores. A câmera de vídeo 11 fornece o monitoramento do movimento para a frente de uma unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte. Considerando que a câmara de vídeo 12 e o imager 13 de IR permitem monitorizar a direcção de rotação do elemento 5, fornecendo agentes extintores e controlar a extinção do incêndio. Além disso, as câmeras de vídeo 11 e 12 estão completas com a capacidade de trabalhar na escuridão (visão noturna), e duas lâmpadas LED 14 são instaladas no alojamento 1 para iluminar o local de trabalho ou a rota de movimento. Além disso, as balizas intermitentes (que não são mostradas nas figuras) são instaladas na caixa 1, alertando sobre o trabalho e permitindo detectar facilmente a unidade móvel de extinção de incêndios robóticos de pequeno porte em condições de fumaça ou pouca visibilidade.

[042] A unidade móvel de extinção de incêndios robótica de pequeno porte também está equipada com seu próprio sistema de irrigação, necessário para a proteção contra o fluxo de calor e temperatura. O próprio sistema de irrigação (que não figura nas figuras) está localizado no alojamento 1. O sistema de irrigação pipeline está ligado ao fogo quantidade de agente de abastecimento elemento 5, e durante o fornecimento dos agentes de extinção de fogo através da extinção de incêndios substância fonte de elemento 5 para o sistema de irrigação de tubulação e bicos de spray, no valor de duas peças (que não são mostrados nas figuras), localizado na parte superior da caixa 1 na direita e o lado esquerdo, na irrigação de habitação 1 ocorre.

[043] A unidade de controle 3 de pequeno porte robótica móvel de extinção de incêndio por unidade está equipada com uma antena de 15 de transceptor para transmissão de informações de/para o comando/painel de controle (não é mostrado nas figuras), com o qual o operador controla, pelo menos, os seguintes elementos: o movimento de parte da unidade de controladas montagem 2, a posição do fogo extinguishants fonte de elemento 5, fornecimento de agentes de extinção de fogo, fornecimento de extinguishants para o próprio sistema de irrigação, a operação do IR gerador de imagens 13 e câmeras de vídeo de 11 e 12 anos, incluindo 14 lâmpadas de LED e luzes intermitentes. O painel de controlo 3 tem protecção contra a radiação gama (Não figura na figura), o que é necessário quando se trabalha em condições de efeitos radioactivos.

[044] O movimento da parte de transmissão do conjunto tracked 2 de uma unidade móvel de extinção de incêndios robótica de pequeno porte é realizado por dois motores de engrenagem (não são mostrados nas figuras), dirigindo as engrenagens traseiras 16. O tracked assembly 2 prevê o movimento de uma unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte em condições de instalações compactas e pequenos detritos. A manobrabilidade também é assegurada devido à possibilidade de rodar a unidade até 360°. Tendo em conta que o tipo de engrenagem de transmissão é eletromecânico, a sua eficiência de funcionamento é assegurada em condições de fumo denso, uma vez que a unidade eletromecânica, ao contrário do motor de combustão interna, não depende da quantidade de oxigénio no ar.

[045] Os motores elétricos acima mencionados, bem como o resto dos consumidores de eletricidade da unidade de extinção de incêndios Robótica

Móvel de pequeno porte, são alimentados a partir da bateria recarregável 4 localizado dentro da caixa 1.

[046] A movimentação eletromecânica e a presença de um conjunto de lagartas permitem que a unidade se mova a uma velocidade de 3 km/h, superando obstáculos em ângulos na direção longitudinal até 35°, e na direção transversal até 30°.

[047] A unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios de pequeno porte tem uma força de reboque de pelo menos 80 kg, o que permite colocar Mangueiras de incêndio para distâncias que fornecem características de fluxo de pressão dos Agentes extintores de incêndio.

[048] Este conjunto de características de projeto oferece a máxima funcionalidade da unidade com dimensões mínimas. A unidade pode, usando um controle remoto, realizar a busca por varredura e determinar a localização da fonte de fogo e manobrar na zona perigosa em uma área comparável às dimensões da própria unidade.

[049] As pessoas podem ser pesquisadas em instalações ou locais de acidentes devido ao uso do imager de IR.

[050] A massa de uma unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte em estado de calçada é de 110 kg, o que garante o seu transporte por pessoal de unidades de incêndio e resgate e é uma vantagem que aumenta a sua mobilidade.

[051] As dimensões-limite (LxBxH mm) (1100х700х890 mm) permitem que a unidade se mova livremente dentro das instalações com saídas e entradas-padrão, bem como entre o equipamento tecnológico do objecto.

[052] As soluções de Layout tornaram possível colocar todos os elementos necessários no projeto, mantendo o peso nos lados de uma unidade de extinção de incêndios Robótica Móvel de pequeno porte e para garantir que o centro de gravidade está localizado bem no meio.

[053] A unidade Robótica Móvel de extinção de incêndios de pequena dimensão é utilizada para efectuar o reconhecimento e a extinção de incêndios em centrais nucleares, incluindo sob radiação, nomeadamente: a) quando usado como unidade de combate independente na realização de reconhecimento para os seguintes fins:

- movimento na área pesquisada ao longo da rota, ajustado remotamente pela equipa do operador no modo online, - iluminação da zona inquirida no sentido da deslocação; - transferência da imagem para o monitor do operador no sentido da deslocação, - varrimento de objetos em planos pré-determinados (sob o programa padrão) com detecção de chama (fonte de fogo) , b) Quando utilizado como unidade independente de combate a incêndios com uma linha de combate a incêndios de alimentação forçada ligada através da entrada 9 do tubo de ligação 6 (cabeça de alimentação forçada) ao equipamento- tanque, à estação de bombagem ou à Boca-de-incêndio, para os seguintes fins: - movimento na área pesquisada ao longo da rota, ajustado remotamente pela equipa do operador no modo online, - iluminação da zona inquirida no sentido da deslocação, - transferência da imagem para o monitor do operador no sentido da deslocação, - varrimento de objetos em planos pré-determinados (sob o programa padrão) com detecção de chama (fonte de fogo), - fornecimento de água ou mistura de espuma/água a uma fonte de incêndio, num ponto especificado pelo operador.

[054] O carregamento e o transporte da unidade podem ser efectuados em conformidade com os documentos regulamentares em vigor sobre os transportes ferroviários, marítimos, rodoviários e aéreos. Para efeitos de operações de carga e descarga mecanizadas convenientes, são fornecidos parafusos de elevação de olhos 17 na unidade, e também existem pegas dobráveis (não são mostrados nas figuras) para o transporte manual.

[055] Unidade móvel de extinção de incêndios robótica de pequeno porte é feita com maior capacidade de manobra e informatividade, permite a possibilidade de sua entrega rápida para o centro de emergência e evacuação, incluindo a extinção de incêndio manual com pegas dobráveis.

Claims (7)

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade robótica móvel de extinção de incêndio de pequeno porte, incluindo uma caixa com um controladas conjunto montado sobre ele, um painel de controle e uma unidade a parte com um acumulador de bateria no interior da caixa, um fogo quantidade de agente de alimentação elemento montado na caixa com controle remoto capacidade, sistema de vigilância de vídeo, bem como uma conduta de ligação, a tomada de qual é conectado à entrada do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, caracterizado por a conexão do pipeline ser instalado no interior da habitação, e o seu eixo central está localizado na habitação vertical de simetria avião, enquanto a entrada de eixo do tubo de ligação está localizado abaixo de, pelo menos, metade da altura do pequeno móvel robótica de extinção de incêndio por unidade em relação ao eixo de saída do fogo quantidade de agente de abastecimento de elemento, e a saída do tubo de ligação está localizado no centro da superfície superior da caixa.

2. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequena dimensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a entrada do gasoduto de ligação estar localizada na superfície lateral da habitação.

3. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por na medida em que um monitor de incêndio é usado como um elemento para o fornecimento de agentes extintores de incêndio.

4. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de fornecimento de agentes extintores de incêndio ter uma taxa de fluxo de 15 a 20 l/S.

5. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de vigilância por vídeo estar equipado com pelo menos uma câmera de vídeo e pelo menos um Imager de IR.

6. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte de acordo com as reivindicações 1 a 5, caracterizado por o sistema de vigilância por vídeo estaaar localizado no alojamento e/ou dentro do alojamento.

7. Unidade robótica móvel de extinção de incêndios de pequeno porte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o controle remoto do elemento de fornecimento de extintores de incêndio ser realizado com a ajuda de um dispositivo de transmissão na faixa de - 120° a + 120° no plano horizontal e de - 15° a + 75° no plano vertical.