EA036855B1 - Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения - Google Patents
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения Download PDFInfo
- Publication number
- EA036855B1 EA036855B1 EA201992838A EA201992838A EA036855B1 EA 036855 B1 EA036855 B1 EA 036855B1 EA 201992838 A EA201992838 A EA 201992838A EA 201992838 A EA201992838 A EA 201992838A EA 036855 B1 EA036855 B1 EA 036855B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- fire
- small
- mobile robotic
- sized mobile
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 42
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 11
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 6
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 241000876443 Varanus salvator Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 239000004088 foaming agent Substances 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
- A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
- A62C31/05—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
- A62C31/12—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing for delivering foam or atomised foam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
- A62C31/05—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets
- A62C31/07—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing with two or more outlets for different media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D55/00—Accessories for container closures not otherwise provided for
- B65D55/02—Locking devices; Means for discouraging or indicating unauthorised opening or removal of closure
- B65D55/06—Deformable or tearable wires, strings, or strips; Use of seals, e.g. destructible locking pins
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к пожарным наземным транспортным средствам, а именно к малогабаритным мобильным роботизированным установкам пожаротушения, мониторинга экстремальных ситуаций и проведения аварийно-спасательных работ в зоне чрезвычайной ситуации в особо опасных условиях и/или на недосягаемых участках местности, в том числе на атомных станциях. Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в обеспечении подачи огнетушащих веществ с расходом от 15 до 20 л/с с помощью малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения. Указанный технический результат достигается за счет того, что малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения включает гусеничное шасси, установленный на нем корпус, блок управления и приводную часть с аккумуляторной батареей, размещенные внутри корпуса, элемент подачи огнетушащих веществ, установленный на корпусе с возможностью дистанционного управления, систему видеонаблюдения, а также соединительный трубопровод, выход которого соединен со входом элемента подачи огнетушащих веществ, согласно заявленному решению соединительный трубопровод установлен внутри корпуса, а его центральная ось расположена в вертикальной плоскости симметрии корпуса, при этом ось входа соединительного трубопровода расположена по отношению к оси выхода элемента подачи огнетушащих веществ ниже на расстояние, по меньшей мере, половины высоты малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, а выход соединительного трубопровода расположен в центре верхней поверхности корпуса.
Description
Изобретение относится к пожарным наземным транспортным средствам, а именно к малогабаритным мобильным роботизированным установкам пожаротушения, предназначенным для мониторинга экстремальных ситуаций и проведения аварийно-спасательных работ в зоне чрезвычайной ситуации в особо опасных условиях и/или на недосягаемых участках местности, в том числе на атомных станциях.
Известна пожарная вспомогательная установка пожаротушения LUF 60 для работы в особо опасных условиях производства RECHNER'S Ldschsysteme GES.M.B.H., Австрия.
Пожарная вспомогательная установка пожаротушения LUF 60 предназначена для тушения пожаров в автодорожных и железнодорожных туннелях, в метрополитене, в гаражах, производственных и складских помещениях. Применяется в качестве автономной, дистанционно управляемой установки.
Установка LUF 60 оснащена промышленным дизельным двигателем мощностью 140 лошадиных сил (104 кВт), который обеспечивает перемещение конструкции и работу мощного вентилятора, за счет чего происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Мобильность и гибкость установки LUF 60 обеспечивается системой гусеничного хода, которая позволяет перемещаться устройству вверх и вниз по лестницам с наклоном до 30°. Сопловые аппараты, генерирующие водяные капли, расположены в передней части насадки для подачи огнетушащих веществ. Подача воды осуществляется с помощью V-образных подводных водяных патрубков с трехходовым клапаном, водяного насоса, водяного фильтра и соответствующих труб/шлангов, обеспечивающих подачу воды к соплам.
Однако известная установка LUF 60 имеет большие габариты и массу и предназначена только для тушения пожаров.
Также известен многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения (далее - РКП) среднего класса ЕЛЬ-4.
Полная масса комплекса составляет 7200 кг, габаритные размеры комплекса ДхШхВ равны 3400x1900x1860 мм.
Многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения ЕЛЬ-4 (далее МРКП ЕЛЬ-4) предназначен для тушения пожаров и ликвидации техногенных аварий в условиях повышенных температур, возникновения угрозы взрыва и поражения разлетом осколков, а также в условиях обрушения строительных конструкций здания.
МРКП ЕЛЬ-4 выполнен на гусеничном шасси. Движение МРКП ЕЛЬ-4 осуществляется за счет двух гидравлических моторов, установленных на задних тяговых звездочках. Основная двигательная установка представляет собой дизельный двигатель, на который установлен редуктор с гидравлическими насосами, питающими гидравлические системы, работающие по открытому принципу.
В качестве оборудования пожаротушения на МРКП ЕЛЬ-4 установлена водопенная система пожаротушения, позволяющая осуществлять тушение компактной или распыленной струями воды, а также пеной низкой кратности. Управление направлением подачи воды производится посредством исполнительного органа манипулятора, обеспечивающего 5 степеней свободы. МРКП ЕЛЬ-4 управляется дистанционно при помощи пульта дистанционного управления, радиус действия которого на открытой местности составляет около 2000 м.
Вышеперечисленные гусеничные робототехнические комплексы пожаротушения при значительном весе и достаточных характеристиках для пожаротушения имеют один недостаток: размеры РКП не подходят для тушения пожаров в помещениях, имеющих малые размеры. Наличие технологического и иного оборудования также ограничивает применение данных средств в помещениях, имеющих малые размеры.
Известен мобильный пожарный комплекс (патент РФ на полезную модель № 84716), включающий корпус, установленный на гусеничную самоходную платформу и снабженный отсеками для пожарного оборудования, высоконапорный автономный насос, емкость для пенообразования, водные и пенные коммуникации для подачи огнетушащих веществ, лафетный ствол с системой одновременной подачи огнетушащих веществ, осветительную мачту с прожекторами и всасывающий рукав. При этом водные и пенные коммуникации расположены под капотом двигателя внутреннего сгорания, в задней части платформы расположено рулевое управление и прицепное устройство для транспортировки воды или пенообразователя до 500 л.
Недостатками известного мобильного пожарного комплекса являются необходимость запуска двигателя внутреннего сгорания, а также крупные габариты.
Известен мобильный роботизированный комплекс пожаротушения (патент на изобретение № 2580779) (далее МРКП), который представляет собой самоходное транспортное средство, содержащее корпус, ходовую часть, силовую установку, бортовую систему дистанционного управления и радиотелеметрии, систему пожаротушения, бортовую систему видеонаблюдения, а также комплект специального оборудования, включающий водяной ствол-монитор (лафетный пожарный ствол) с дистанционным управлением, а также дизельный двигатель, гидравлические насосы, приводы и клапаны, топливные и масляные баки, аккумуляторную батарею, входящие в силовую часть. Система пожаротушения этого МРКП содержит пожарное оборудование, коммуникации для подачи огнетушащих веществ, центробежный водяной насос с гидравлическим приводом, соединительные трубопроводы, резервуары с водой и с пенообразователем.
- 1 036855
Система дистанционного управления по радиоканалу состоит из бортового устройства управления с антенной, автономного носимого пульта управления оператора и подвижного пункта управления с дистанционным пультом управления на основе персонального компьютера с джойстиком, с беспроводным сетевым адаптером Wi-Fi с антеннами, аккумулятором, ресивером, видеомонитором, размещенными на машине сопровождения. Видеосистема МРКП имеет в своем составе водонепроницаемые телекамеры высокого разрешения с инфракрасной подсветкой, антенну видеонаблюдения, коммутатор видеосигналов, передатчик видеосигналов. Кроме того, на корпусе МРКП расположены звуковой оповещатель, проблесковые сигнальные маяки, система освещения, система самоорошения ходовой части, причем система освещения включает в себя прожектор лафета, передние и задние фары корпуса и габаритные фонари.
Согласно этому изобретению ходовая часть может быть сменной с возможностью установки гусеничного шасси. При этом МРКП дополнительно оснащен системой обнаружения препятствий на основе ультразвуковых датчиков, установленных спереди и сзади корпуса, системой речевого оповещения, установленной сверху на корпусе, видеокамерами, вмонтированными в фары системы освещения, причем фары головного освещения имеют защитные решетки и систему очистки (дворники).
На случай отказа системы дистанционного управления имеется дублирующая проводная система дополнительный местный кнопочный пульт управления.
К месту дислокации (к очагу возгорания) может доставляться своим ходом, авто- или авиатранспортом, по железной дороге или морем.
Известное устройство характеризуется многофункциональностью и меньшими размерами исполнения (габариты и вес) и может быть использовано для проведения пожаротушения в замкнутых помещениях, в том числе в зданиях, в промышленных и/или подземных галереях, в лифтах, в тоннелях, в коридорах и прочих стесненных местах.
Однако известное устройство представляет собой конструкцию, размером и весом приближающуюся к среднему легковому автомобилю. В связи с этим доставка МРКП к очагу возгорания в стесненных местах (например, на атомной станции) может быть затруднительна. Кроме того, транспортировка МРКП с помощью авто- или авиатранспорта, или по железной дороге, или морем (как указано в описании) требует специальных подъездных путей Таким образом, к недостаткам известного устройства можно отнести большие габариты и низкую маневренность.
Техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП.
Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП предназначен для ликвидации техногенных аварий и пожаров, сопряженных с риском гибели и травматизма личного состава. МРК-РП может осуществлять подачу в очаг возгорания водопенного раствора от водопенного модуля пожаротушения, подачу в очаг возгорания огнетушащего твердого вещества (порошка) от порошкового модуля пожаротушения, подачу в очаг возгорания тонко распыленной воды по рукаву высокого давления, подачу в очаг воздушно-механической пены низкой кратности по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности.
Основным элементом МРК-РП является мобильный робот, представляющий собой транспортное средство с входящими в его состав системами управления и энергообеспечения. На корпусе транспортного средства монтируется манипулятор, технологическое оборудование, средства пожаротушения и др. Грузоподъемность манипулятора составляет 30 кг. В зависимости от целей пожаротушения манипулятор МРК-РП может быть оснащен набором сменных модулей порошкового или водяного пожаротушения, в том числе лафетным стволом.
Управляется МРК-РП дистанционно при помощи пульта дистанционного управления на расстоянии не менее 2000 м. Скорость передвижения МРК-РП составляет 1 м/с. Время непрерывной работы МРК-РП составляет не менее 4 ч. Снаряженная масса МРК-РП составляет 300 кг.
Основным назначением МРК-РП является проведение разведки и тушение пожаров в их начальной стадии. Имея малый запас собственных возимых огнетушащих веществ (при наличии модулей) или работая от сопровождающего автомобиля, МРК-РП способен осуществлять подачу огнетушащих веществ в небольшом количестве с малым расходом до 1 л/с, что не удовлетворяет необходимым условиям при тушении крупных пожаров. При этом в случае увеличения количества подаваемых огнетушащих веществ до расхода 15 л/с и выше давление пожарного рукава, воздействующего на место его соединения с манипулятором, достаточно для опрокидывания МРК-РП или не регламентируемого изменения положения манипулятора и соответственно изменения направления подачи огнетушащих веществ.
Использование указанной установки позволяет проводить тушение пожара в помещениях с небольшими габаритами. Однако оно не обеспечивает эффективное тушение пожара вследствие незначительного количества подаваемых огнетушащих веществ.
Задачей заявляемого изобретения является повышение скорости тушения пожара в труднодоступных местах за счет подачи в очаг при проведении разведывательных операций огнетушащих веществ с повышенным расходом с помощью малогабаритной мобильной роботизированной установки пожароту- 2 036855 шения, обладающей наименьшим весом и повышенной проходимостью.
Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в обеспечении подачи огнетушащих веществ с расходом от 15 до 20 л/с с помощью малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в малогабаритной мобильной роботизированной установке пожаротушения, включающей корпус с установленным на нем гусеничным шасси, блок управления и приводную часть с аккумуляторной батареей, размещенные внутри корпуса, элемент подачи огнетушащих веществ, установленный на корпусе с возможностью дистанционного управления, систему видеонаблюдения, а также соединительный трубопровод, выход которого соединен со входом элемента подачи огнетушащих веществ, согласно заявленному решению соединительный трубопровод установлен внутри корпуса, а его центральная ось расположена в вертикальной плоскости симметрии корпуса, при этом ось входа соединительного трубопровода расположена по отношению к оси выхода элемента подачи огнетушащих веществ ниже на расстояние, по меньшей мере, половины высоты малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, а выход соединительного трубопровода расположен в центре верхней поверхности корпуса.
При этом вход соединительного трубопровода может быть расположен на боковой поверхности корпуса.
Преимущественно в качестве элемента подачи огнетушащих веществ используются лафетный ствол, а элемент подачи огнетушащих веществ может иметь расход от 15 до 20 л/с.
Система видеонаблюдения может быть снабжена по меньшей мере одной видеокамерой и по меньшей мере одним тепловизором. При этом система видеонаблюдения может быть размещена на корпусе и/или внутри корпуса.
Также дистанционное управление элемента подачи огнетушащих веществ может осуществляться с помощью привода в диапазоне от - 120 до +120° в горизонтальной плоскости и от - 15 до +75° в вертикальной плоскости.
Заявляемое изобретение проиллюстрировано чертежами, поясняющими сущность изобретения, где на фиг. 1 показано сечение корпуса малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, проходящее через вертикальную плоскость симметрии корпуса, на фиг. 2 показан вид спереди малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, на фиг. 3 показан вид сбоку малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения.
Предлагаемое техническое решение - малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения - поясняется конкретным исполнением, описанным ниже, однако приведенный пример не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения данной совокупностью существенных признаков заявленного технического результата.
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения включает корпус 1 с установленным на нем гусеничным шасси 2. Блок 3 управления и приводная часть (на фигурах не показана) с аккумуляторной батареей 4 малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения размещены внутри корпуса 1. Элемент 5 подачи огнетушащих веществ установлен на корпусе 1 с возможностью дистанционного управления. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения содержит также систему видеонаблюдения, соединительный трубопровод 6, выход 7 которого соединен со входом 8 элемента 5 подачи огнетушащих веществ. Соединительный трубопровод 6 установлен внутри корпуса 1, а его центральная ось расположена в вертикальной плоскости симметрии корпуса 1, которая совпадает с показанным на фиг. 1 сечением корпуса 1, при этом соединительный трубопровод 6, расположенный внутри корпуса 1, обеспечивает отсутствие передачи усилий на элемент 5 подачи огнетушащих веществ от подключаемого к малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения пожарного рукава (на фигурах не показан), а расположение соединительного трубопровода 6 в вертикальной плоскости симметрии корпуса 1 выбрано с целью обеспечения баланса веса между противоположными от вертикальной плоскости симметрии корпуса 1 частями.
Ось входа 9 соединительного трубопровода 6 расположена по отношению к оси выхода 10 элемента 5 подачи огнетушащих веществ ниже на расстояние половины высоты малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, при этом указанное расстояние выбирается от половины высоты до целого значения высоты малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, что обусловлено следующим: чем ниже расположен вход 9 соединительного трубопровода 6 относительно выхода 10 элемента 5 подачи огнетушащих веществ, тем меньшие, в том числе боковые, опрокидывающие усилия возникают у малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения при передаче ей давления от пожарного рукава (на фигурах не показан). Выход 7 соединительного трубопровода 6 расположен в центре верхней поверхности корпуса 1, что обусловлено тем, что при ином расположении выхода 7 соединительного трубопровода 6, например возле края верхней поверхности корпуса 1, возрастают опрокидывающие усилия у малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, возникающие от усилия обратного направлению реактивной струи огнетушащих веществ, подаваемых через выход 10 элемента 5 подачи огнетушащих веществ, поскольку рычаг опрокидывающего момента, совпадающий с осью элемента 5 подачи огнетушащих веществ, также смещается к
- 3 036855 краю верхней поверхности корпуса 1.
Вход 9 соединительного трубопровода 6 расположен на боковой поверхности корпуса 1, а также может быть расположен ниже корпуса 1 с помощью соединительного трубопровода 6, выведенного из корпуса 1 с целью снизить опрокидывающие усилия, возникающие у малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения при передаче ей давления от пожарного рукава (на фигурах не показан). При этом в качестве входа 9 соединительного трубопровода 6 используется напорная головка для подсоединения пожарного рукава.
В качестве элемента 5 подачи огнетушащих веществ используется лафетный ствол с дистанционным управлением, осуществляемым с помощью привода (на фигурах не показан) в диапазоне от - 120 до +120° в горизонтальной плоскости и от - 15 до +75° в вертикальной плоскости.
Элемент 5 подачи огнетушащих веществ обеспечивает подачу огнетушащих веществ с расходом от 15 до 20 л/с на расстояния:
водяным сплошным столбом - 45 м;
распыленным веществом (при угле факела 300) - 30 м;
пенным веществом - 30 м.
При подаче огнетушащих веществ в автоматизированном режиме возможно изменение угла факела распыленной струи воды от 0 до 120°.
Система видеонаблюдения снабжена видеокамерой 11, расположенной в корпусе 1, и видеокамерой 12 и тепловизором 13, закрепленными на элементе 5 подачи огнетушащих веществ. При этом видеокамера 11 обеспечивает наблюдение за движением вперед малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения. Тогда как видеокамера 12 и тепловизор 13 обеспечивают наблюдение за направлением поворота элемента 5 подачи огнетушащих веществ и позволяют контролировать осуществляемое тушение пожара. Кроме того, видеокамеры 11 и 12 оснащены возможностью работы в темноте (ночным видением), а для освещения места проведения работ или маршрута движения в корпусе 1 установлены две светодиодные фары 14. Помимо этого, на корпусе 1 установлены проблесковые маяки (на фигурах не показаны), предупреждающие о проведении работ и позволяющие легко обнаружить малогабаритную мобильную роботизированную установку пожаротушения в условиях задымления или плохой видимости.
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения также оборудована системой собственного орошения, необходимой для защиты от теплового потока и температуры. Система собственного орошения (на фигурах не показана) располагается на корпусе 1. Трубопровод системы орошения соединен с элементом 5 подачи огнетушащих веществ, и при подаче огнетушащих веществ через элемент 5 подачи огнетушащих веществ в трубопровод системы орошения и распылительные форсунки в количестве двух штук (на фигурах не показаны), расположенных на верхней части корпуса 1 по правому и левому борту, происходит орошение корпуса 1.
Блок 3 управления малогабаритной мобильной роботизированной установкой пожаротушения оборудован антенной 15 приемо-передатчика для передачи информации от командного пульта (к командному пульту) управления (на фигурах не показан), с помощью которого оператор осуществляет управление, по меньшей мере, следующими элементами: движением приводной части гусеничного шасси 2, положением элемента 5 подачи огнетушащих веществ, подачей огнетушащих веществ, подачей огнетушащих веществ к системе собственного орошения, работой тепловизора 13 и видеокамер 11 и 12, включением светодиодных фар 14 и проблесковых маяков. Блок управления 3 имеет защиту от гамма излучения (на фигурах не показана), что необходимо при проведении работ в условиях радиоактивного воздействия.
Движение приводной части гусеничного шасси 2 малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения осуществляется за счет двух мотор-редукторов (на фигурах не показаны), приводящих в движение задние зубчатые колеса 16. Гусеничное шасси 2 обеспечивает перемещение малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения в условиях малогабаритных помещений и небольших завалов. Также обеспечивается маневренность за счет возможности разворота установки на 360°. В виду того, что тип привода относится к электромеханическому, обеспечивается работоспособность в условиях плотного задымления, поскольку электромеханический привод, в отличие от двигателя внутреннего сгорания, не зависит от количества кислорода в воздухе.
Упомянутые электродвигатели, а также остальные потребители электроэнергии малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения запитаны от аккумуляторной батареи 4, размещенной внутри корпуса 1.
Электромеханический привод и наличие гусеничного шасси позволяют установке двигаться со скоростью 3 км/ч, при этом преодолевая препятствия под углами в продольном направлении до 35°, а в поперечном - до 30°.
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения имеет значение тяговых усилий не менее 80 кг, что позволяет осуществлять прокладку рукавных пожарных линий на расстояния, обеспечивающие напорно-расходные характеристики средств тушения пожаров.
Такая совокупность конструктивных признаков обеспечивает максимальные функциональные воз- 4 036855 можности установки при минимальных габаритах. Установка может с помощью дистанционного управления проводить поиск сканированием и определять место очага пожара и маневрировать в зоне поражения на площади сравнимой с габаритами самой установки.
За счет наличия тепловизора может осуществляться поиск людей в помещениях или местах аварий.
Масса малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения в снаряженном состоянии составляет 110 кг, что обеспечивает его транспортировку личным составом пожарноспасательных подразделений и является преимуществом, повышающим его мобильность.
Габаритные размеры (ДхШхВ мм) (1100x700x890 мм) позволяют установке свободно перемещаться внутри помещений, имеющих стандартные выходы и входы, а также среди технологического оборудования объекта.
Компоновочные решения позволили разместить в конструкции все необходимые элементы, при этом соблюсти развесовку по бортам малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения и обеспечить расположение центра тяжести посередине.
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения применяется для проведения разведки и тушения пожара на атомных станциях, в том числе при наличии радиации, а именно:
а) при использовании в качестве самостоятельной боевой единицы при проведении разведки для следующих целей:
передвижения в обследуемой зоне по маршруту, дистанционно задаваемому командой оператора в режиме реального времени, освещения обследуемой зоны по ходу движения;
передачи изображения на монитор оператора по ходу движения, сканирования объектов в заданных штатно плоскостях (по штатной программе) с обнаружением пламени (очага пожара);
б) при использовании в качестве самостоятельной боевой единицы для тушения пожара при подсоединенной через вход 9 соединительного трубопровода 6 (напорную головку) напорной рукавной линии от пожарной автоцистерны, насосной станции или гидранта для следующих целей:
передвижения в обследуемой зоне по маршруту, дистанционно задаваемому командой оператора в режиме реального времени, освещения обследуемой зоны по ходу движения, передачи изображения на монитор оператора по ходу движения, сканирования объектов в заданных штатно плоскостях (по штатной программе) с обнаружением пламени (очага пожара), подачи в очаг пожара, в заданную оператором точку, воды или водного раствора пенообразователя.
Погрузка и перевозка установки может производиться в соответствии с нормативными документами, действующими на железной дороге, водном транспорте, автомобильном и воздушном транспорте. Для удобства при механизированных погрузочно-разгрузочных работах на изделии предусмотрены рымболты 17, а для ручной переноски - складные ручки (на фигурах не показаны).
Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения выполнена с повышенной маневренностью и информативностью, допускает возможность оперативной ее доставки к очагу чрезвычайной ситуации и эвакуации, в том числе в ручном режиме отделением пожаротушения с помощью складных ручек.
Claims (7)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения, включающая корпус с установленным на нем гусеничным шасси, блок управления и приводную часть с аккумуляторной батареей, размещенные внутри корпуса, элемент подачи огнетушащих веществ, установленный на корпусе с возможностью дистанционного управления, систему видеонаблюдения, а также соединительный трубопровод, выход которого соединен со входом элемента подачи огнетушащих веществ, отличающаяся тем, что соединительный трубопровод установлен внутри корпуса, а его центральная ось расположена в вертикальной плоскости симметрии корпуса, при этом ось входа соединительного трубопровода расположена по отношению к оси выхода элемента подачи огнетушащих веществ ниже на расстояние, по меньшей мере, половины высоты малогабаритной мобильной роботизированной установки пожаротушения, а выход соединительного трубопровода расположен в центре верхней поверхности корпуса.
- 2. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по п.1, отличающаяся тем, что вход соединительного трубопровода расположен на боковой поверхности корпуса.
- 3. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по п.1, отличающаяся тем, что в качестве элемента подачи огнетушащих веществ используется лафетный ствол.
- 4. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по п.1, отличающаяся тем, что элемент подачи огнетушащих веществ имеет расход от 15 до 20 л/с.
- 5. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по п.1, отличающаяся тем, что система видеонаблюдения снабжена по меньшей мере одной видеокамерой и по меньшей мере- 5 036855 одним тепловизором.
- 6. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по любому из пп.1, 5, отличающаяся тем, что система видеонаблюдения размещена на корпусе и/или внутри корпуса.
- 7. Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения по п.1, отличающаяся тем, что дистанционное управление элемента подачи огнетушащих веществ осуществляется с помощью привода в диапазоне от - 120 до +120° в горизонтальной плоскости и от - 15 до +75° в вертикальной плоскости.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018110854A RU2685319C1 (ru) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения |
| PCT/RU2018/000481 WO2019190348A1 (ru) | 2018-03-27 | 2018-07-19 | Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201992838A1 EA201992838A1 (ru) | 2020-03-19 |
| EA036855B1 true EA036855B1 (ru) | 2020-12-29 |
Family
ID=66168391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201992838A EA036855B1 (ru) | 2018-03-27 | 2018-07-19 | Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210162247A1 (ru) |
| EP (1) | EP3777982A4 (ru) |
| JP (1) | JP2020531060A (ru) |
| KR (1) | KR20200105747A (ru) |
| CN (1) | CN110997079A (ru) |
| AR (1) | AR114751A1 (ru) |
| BR (1) | BR112019028188A2 (ru) |
| CA (1) | CA3068586A1 (ru) |
| EA (1) | EA036855B1 (ru) |
| JO (1) | JOP20190298A1 (ru) |
| RU (1) | RU2685319C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019190348A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA202000698B (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO344889B1 (en) * | 2018-06-06 | 2020-06-15 | Autostore Tech As | A service vehicle, an automated storage and retrieval system using such a service vehicle and a method thereof |
| US20220134155A1 (en) * | 2019-02-25 | 2022-05-05 | Jay GADRE | A system and method for semi-autonomous robot |
| CN110898357A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-03-24 | 浙江宇安消防装备有限公司 | 一种足形侦查灭火救援机器人***及方法 |
| EP4061492A4 (en) * | 2019-11-22 | 2024-02-14 | Electricwaze LLC | EMERGENCY RESPONSE VEHICLE |
| US20230173315A1 (en) * | 2020-02-19 | 2023-06-08 | Alexander I. Jittu | Fire extinguishing system |
| CN111152856A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-15 | 江西省天眼科技有限公司 | 一种便携式的消防遥控机器人 |
| CN111359128A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-03 | 河海大学常州校区 | 仿生消防机器人 |
| US11279185B2 (en) * | 2020-06-22 | 2022-03-22 | Cobarco Enterprise Pte. Ltd. | Vehicle engagement structure for towing transport devices |
| US20210394839A1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Cobarco Enterprise Pte. Ltd. | Towing vehicle for transport devices |
| RU205485U1 (ru) * | 2020-12-22 | 2021-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью НПО «Современные пожарные технологии» | Насадок для автомеханической пожарной лестницы с генераторами пены средней кратности и дистанционным управлением |
| RU208156U1 (ru) * | 2021-04-12 | 2021-12-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Мобильный робот лёгкого класса для ведения аварийно-спасательных работ, связанных с тушением пожара |
| CN113658400A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 高压电力现场监测用火灾预警装置 |
| CN114011000A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-08 | 兖州煤业股份有限公司 | 煤矿井下巷道火灾消防车 |
| US20240082612A1 (en) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Howe & Howe Inc. | Delivering fluid through an electric vehicle |
| CN115845309A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-28 | 国网福建省电力有限公司 | 一种自动寻踪灭火救援装置 |
| CN116712705A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-09-08 | 广州城市理工学院 | 一种具有可旋转灭火器支架的巡检机器人工作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2580779C2 (ru) * | 2014-08-14 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения |
| CN107349547A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-17 | 泰州市翔达消防器材有限公司 | 一种遥操作智能监控灭火机器人 |
| CN107412990A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-01 | 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 | 一种搭载大流量水炮的消防机器人 |
| RU2637745C1 (ru) * | 2016-11-18 | 2017-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Научный Инновационный Центр Строительства и Пожарной Безопасности" (ООО "НИЦ С и ПБ") | Автоматическая мобильно-позиционированная роботизированная система локального пожаротушения |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2360397A (en) * | 1941-08-21 | 1944-10-17 | Earl E Carpenter | Fire-fighting apparatus |
| JPH06155B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1994-01-05 | 株式会社クボタ | 放水車 |
| JP3656284B2 (ja) * | 1995-06-28 | 2005-06-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | しみ出し冷却室構造 |
| JP3853937B2 (ja) * | 1997-10-27 | 2006-12-06 | ホーチキ株式会社 | 消火栓装置 |
| RU84716U1 (ru) | 2009-02-03 | 2009-07-20 | ООО НПО "Пожспецмаш" | Мобильный пожарный комплекс |
| US8381826B2 (en) * | 2010-03-29 | 2013-02-26 | Hadi A. Al-Azemi | Fire fighting robot |
| US9623271B2 (en) * | 2011-05-10 | 2017-04-18 | Rom Acquisition Corporation | Fire hose deployment device |
| CN202777559U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-13 | 安徽省电力科学研究院 | 一种远程遥控机器人灭火*** |
| CN106693248A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-24 | 山东国泰科技有限公司 | 一种智能遥控消防机器人 |
| CN107007955A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 东南大学 | 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人 |
-
2018
- 2018-03-27 RU RU2018110854A patent/RU2685319C1/ru active
- 2018-07-19 CA CA3068586A patent/CA3068586A1/en not_active Abandoned
- 2018-07-19 KR KR1020197038906A patent/KR20200105747A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-07-19 BR BR112019028188-6A patent/BR112019028188A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2018-07-19 CN CN201880042651.3A patent/CN110997079A/zh active Pending
- 2018-07-19 EP EP18911550.4A patent/EP3777982A4/en not_active Withdrawn
- 2018-07-19 WO PCT/RU2018/000481 patent/WO2019190348A1/ru unknown
- 2018-07-19 US US16/627,745 patent/US20210162247A1/en not_active Abandoned
- 2018-07-19 EA EA201992838A patent/EA036855B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2018-07-19 JP JP2019572811A patent/JP2020531060A/ja active Pending
-
2019
- 2019-03-27 AR ARP190100767A patent/AR114751A1/es active IP Right Grant
- 2019-09-27 JO JOP/2019/0298A patent/JOP20190298A1/ar unknown
-
2020
- 2020-02-03 ZA ZA2020/00698A patent/ZA202000698B/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2580779C2 (ru) * | 2014-08-14 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения |
| RU2637745C1 (ru) * | 2016-11-18 | 2017-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Научный Инновационный Центр Строительства и Пожарной Безопасности" (ООО "НИЦ С и ПБ") | Автоматическая мобильно-позиционированная роботизированная система локального пожаротушения |
| CN107349547A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-17 | 泰州市翔达消防器材有限公司 | 一种遥操作智能监控灭火机器人 |
| CN107412990A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-01 | 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 | 一种搭载大流量水炮的消防机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020531060A (ja) | 2020-11-05 |
| AR114751A1 (es) | 2020-10-14 |
| EP3777982A1 (en) | 2021-02-17 |
| CA3068586A1 (en) | 2019-10-03 |
| WO2019190348A1 (ru) | 2019-10-03 |
| JOP20190298A1 (ar) | 2019-12-30 |
| ZA202000698B (en) | 2022-06-29 |
| RU2685319C1 (ru) | 2019-04-17 |
| EA201992838A1 (ru) | 2020-03-19 |
| EP3777982A4 (en) | 2022-07-20 |
| BR112019028188A2 (pt) | 2020-10-06 |
| US20210162247A1 (en) | 2021-06-03 |
| KR20200105747A (ko) | 2020-09-09 |
| CN110997079A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2685319C1 (ru) | Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения | |
| RU2580779C2 (ru) | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения | |
| RU179342U1 (ru) | Радиоуправляемый пожарный робот (РУПР-1) | |
| US9764174B2 (en) | Rain maker wildfire protection and containment system | |
| AU2009347562B2 (en) | Vehicle mounted unmanned water cannon | |
| US7007761B1 (en) | Emergency response vehicle | |
| US7584045B2 (en) | Unmanned tactical platform | |
| AU2009100534A4 (en) | Vehicle mounted unmanned water cannon | |
| ES2272276T3 (es) | Robot telescopico contra incendios con control manual o remoto que puede conectarse automaticamente a conducciones de agua y montado suspendido de un monorail de un tunel. | |
| CN106693248A (zh) | 一种智能遥控消防机器人 | |
| CN202459918U (zh) | 一种基于超高压水射流的快速响应消防机器人*** | |
| RU105833U1 (ru) | Пожарно-спасательный автомобиль с реверсивным движением для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в тоннелях (варианты) | |
| RU2682298C1 (ru) | Роботизированный, мобильный, модульный горноспасательный комплекс и способы его применения | |
| CN102294090A (zh) | 一种轮式装甲消防车 | |
| CN114028751A (zh) | 井下主从式灭火机器人***和主、副灭火机器人 | |
| CN106075777A (zh) | 无人驾驶救援车 | |
| CN103252767A (zh) | 一种超高压水射流机器人 | |
| RU189675U1 (ru) | Робот пожарный радиоуправляемый | |
| RU2553016C1 (ru) | Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации | |
| US20220347835A1 (en) | Remote-controlled vehicle for operations in the extreme conditions | |
| CN202223790U (zh) | 一种轮式装甲消防车 | |
| CN205814924U (zh) | 无人驾驶救援车 | |
| RU2454341C1 (ru) | Пожарный поезд | |
| CN204952005U (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 | |
| RU194356U1 (ru) | Робот пожарный |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ KG TJ TM RU |