CN107349547A - 一种遥操作智能监控灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种遥操作智能监控灭火机器人，属于消防机器人领域。该遥操作智能监控灭火机器人包括车体、移动机构、控制机构、刹车机构、降温机构、消防喷头和消防进水管。该遥操作智能监控灭火机器人通过控制机构，既可远程操纵，也可以使用操纵面板操纵，同时使用了连接消防喷头进水管的降温机构，可以使水箱及时的得到补充，在灭火的同时对自身有充分的保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥操作智能监控灭火机器人，属于消防机器人技术领域。
背景技术
随着社会的快速发展、城市规模不断扩大，石油化工、高层建筑、大型商场以及娱乐场所比较集中并且与日具增，各种致灾因素也急剧增多，消防安全显得日益重要。城市环境复杂，一旦发生火灾，各种楼房砖块阻塞通道，大型消防设备难以抵达火灾现场，只能由消防队员亲自灭火。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。所以消防机器人越来越多的应用到火灾现场。
现有的消防机器人大多只使用了防火材料，但对于火场的高温并没有十分有效的解决方案，如CN201310159893中所示，设置水冷块十分耗电，而顶部只有一个喷头，无法有效的降温。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可远程操纵并自行降温和有效灭火的遥操作智能监控灭火机器人。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种遥操作智能监控灭火机器人，包括车体及其设于车体底部的履带底盘和移动机构，所述车体上部设有防火外壳和水炮头，所述车体尾部设有进水管，所述进水管用于连通水炮头和外部水源，该遥操作智能监控灭火机器人还包含：降温机构、控制机构、刹车机构。所述降温机构包括储水箱和安装在外壳上的喷淋管道和温度传感器，所述储水箱和进水管的管身之间连通有输水支管，所述输水支管上设有阀门开关，所述储水箱还设有与喷淋管道连通的管路且在该管路上设有用于抽取储水箱中的水到喷淋管道中的电泵，所述喷淋管道上安装有水雾喷头，所述储水箱设有浮球水位仪和浮球。
本发明采用上述技术方案的效果是：通过将储水箱和消防炮的进水管相连，可以随时往储水箱进水，有效的防止储水箱水不够用的情况，并且平时可以放空水箱防止生锈，并且通过浮球和温度传感器控制进出水情况。
上述技术方案的改进是：所述进水管设有双头旋转进水接头，接头包括一端连通进水管的圆管状壳体、集水管壳体和滚珠，所述集水管壳体制为Y型三通壳体，所述Y型三通壳体一端的两个分叉部分分别与一外部消防水管带连接，所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上，所述Y型三通壳体另一端的内侧壁上制有一圈圆弧形凹槽，所述圆管状壳体另一端的外圆管面上对应制有一圈圆弧形凹槽；当所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上时，两圈圆弧形凹槽对合并形成一圈用于填塞滚珠的圆球形滚道。
本发明采用上述技术方案的效果是：Y型三通管壳体和进水管壳体之间设有钢珠，Y型三通管壳体使可以旋转，在消防机器人移动过程中，防止连接消防管接头的消防管打结，保持水管畅通，无需人为操作。
上述技术方案的完善之一是：所述控制装置分别与阀门开关、浮球水位仪和温度传感器相连接；所述浮球水位仪安装在所述储水箱上方并用于检测储水箱水位；所述温度传感器用于检测外壳的温度并发送温度信号给所述控制装置，所述控制装置用于控制阀门开关的闭合和接收浮球水位仪发送的信号。
上述技术方案的完善之二是：所述刹车机构包括固定在所述履带底盘上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，所述制动把手一端与电动推杆的推头铰接，所述制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，所述液压控制器与所述液压换向阀之间连通有主液压软管，所述液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管；当所述电动推杆伸缩运动时，所述电动推杆带动制动把手启闭液压控制器的开关以控制所述液压控制器中液压油的压缩与释放、并通过所述主液压软管传输压力给所述液压换向阀，所述液压换向阀用于将所述主液压软管提供的压力分配到所述液压软管中并驱使刹车钳夹持或松开所述刹车圆盘。
本发明采用上述技术方案的效果是：通过使用推杆带动液压刹车***，使刹车结构简化，不需要复杂的刹车结构便能实现刹车，更适应火灾现场等复杂的场合，不易损坏和受高温影响而失灵。
上述技术方案的完善之三：所述履带底盘中前端上设有电源，所述电源用于移动机构、控制机构和降温机构的供电；所述移动机构包括主发动机，所述主发动机设置于所述履带底盘前端的主轮上，所述移动机构用于带动履带移动。
上述技术方案的完善之四：所述控制装置与电泵、阀门开关、浮球水位仪和温度传感器通过有线或无线连接；所述进水管、输水支管和喷淋管道均为防火材料制成。
上述技术方案的完善之五：所述控制机构包括防火外壳后端设置的操作面板和外部的无线设备。
上述技术方案的完善之六：所述水炮头上设置有照明灯光；所述车体前端设置有摄像探头。
进一步的：所述Y型三通壳体另一端的内侧壁与圆管状壳体的另一端的外圆管面之间设有O型密封胶圈。
更进一步的：所述主液压软管、所述液压软管外设有隔热保护层。
本发明的有益效果在于：本发明所述的消防机器人使用了多种控制方式，既可远程操纵，也可以使用操纵面板操纵。使用了连接消防喷头进水管的降温机构，可以使水箱及时的得到补充，在在灭火的同时对自身有充分的保护。使用了双头进水接头，可以有充足的水压进行灭火。使用了发动机和液压碟刹，动力充足且制动方便，减少操作失误。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的一种遥操作智能监控灭火机器人的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的刹车机构的结构示意图。
图4是图1的进水管的结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的一种遥操作智能监控灭火机器人，如图1至图4所示，一种遥操作智能监控灭火机器人，包括车体1及其车体1底部设置有履带底盘8和移动机构2，车体1上部设有防火外壳9和水炮头6，车体1尾部设有进水管7，进水管7用于连通水炮头6和外部水源，该一种遥操作智能监控灭火机器人包含：降温机构5、控制机构3、刹车机构4。
降温机构5包括储水箱19和安装在外壳上的喷淋管道22和温度传感器16，储水箱19和进水管7的管身之间连通有输水支管17，输水支管17上设有阀门开关18，储水箱19还设有与喷淋管道22连通的管路且在该管路上设有用于抽取储水箱19中的水到喷淋管道22中的电泵21，喷淋管道22上安装有水雾喷头23，储水箱19设有浮球20-1水位仪20和浮球20-1。控制机构3分别与阀门开关18、浮球20-1水位仪20和温度传感器16相连接。浮球20-1水位仪20安装在储水箱19上方，用于检测储水箱19水位。温度传感器16用于检测外壳的温度并发送温度信号给控制机构3，控制机构3用于控制阀门开关18的闭合和接收浮球20-1水位仪20发送的信号。
进水管7设有双头旋转进水接头28，接头28包括一端连通进水管7的圆管状壳体28-1、集水管壳体28-2和滚珠28-3，集水管壳体28-2制为Y型三通壳体，Y型三通壳体一端的两个分叉部分分别与一外部消防水管带连接，Y型三通壳体另一端套设在圆管状壳体28-1的另一端上，Y型三通壳体另一端的内侧壁上制有一圈圆弧形凹槽28-4，圆管状壳体28-1另一端的外圆管面上对应制有一圈圆弧形凹槽28-5。
当Y型三通壳体另一端套设在圆管状壳体28-1的另一端上时，两圈圆弧形凹槽对合并形成一圈用于填塞滚珠28-3的圆球形滚道。
刹车机构4包括固定在履带底盘8上的电动推杆4-1、液压控制器4-4和液压换向阀4-6、以及制动把手4-2和设于刹车圆盘4-9边缘的刹车钳4-8，制动把手4-2一端与电动推杆4-1的推头铰接，制动把手4-2另一端固定在液压控制器4-4的开关上，液压控制器4-4与液压换向阀4-6之间连通有主液压软管4-5，液压换向阀4-6和刹车钳4-8之间连通有液压软管4-7。当电动推杆4-1伸缩运动时，电动推杆4-1带动制动把手启闭液压控制器4-4的开关以控制液压控制器4-4中液压油的压缩与释放、并通过主液压软管4-5传输压力给液压换向阀4-6，液压换向阀4-6用于将主液压软管4-5提供的压力分配到液压软管4-7中并驱使刹车钳4-8夹持或松开刹车圆盘4-9。
履带底盘8中前端上设有电源12，用于移动机构2、控制机构3和降温机构5的供电。移动机构2包括主发动机10，主发动机10设置于履带底盘8前端的主轮13上，移动机构2用于带动履带15移动。控制机构3与电泵21、阀门开关18、浮球20-1水位仪20和温度传感器16通过有线或无线连接。进水管7、输水支管17和喷淋管道22均为防火材料制成。防火外壳9后端设置有操作面板26，用于操作控制机构3。控制机构3设有无线设备，连接远程操纵设备，用于操作控制机构3。水炮头6上设置有照明灯光27。车体1前端设置有摄像探头29。Y型三通壳体另一端的内侧壁与圆管状壳体28-1的另一端的外圆管面之间设有O型密封胶圈28-6。O型密封胶圈28-6具有密封作用。电动伸缩杆、液压控制器4-4、液压换向阀4-6都安装在消防机器人车架上。主液压软管4-5、液压软管4-7外设有隔热保护层。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种遥操作智能监控灭火机器人，包括车体及其设于车体底部的履带底盘和移动机构，所述车体上部设有防火外壳和水炮头，所述车体尾部设有进水管，所述进水管用于连通水炮头和外部水源，其特征在于：该遥操作智能监控灭火机器人还包含：降温机构、控制机构、刹车机构；所述降温机构包括储水箱和安装在外壳上的喷淋管道和温度传感器，所述储水箱和进水管的管身之间连通有输水支管，所述输水支管上设有阀门开关，所述储水箱还设有与喷淋管道连通的管路且在该管路上设有用于抽取储水箱中的水到喷淋管道中的电泵，所述喷淋管道上安装有水雾喷头，所述储水箱设有浮球水位仪和浮球。
2.根据权利要求1所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述进水管设有双头旋转进水接头，接头包括一端连通进水管的圆管状壳体、集水管壳体和滚珠，所述集水管壳体制为Y型三通壳体，所述Y型三通壳体一端的两个分叉部分分别与一外部消防水管带连接，所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上，所述Y型三通壳体另一端的内侧壁上制有一圈圆弧形凹槽，所述圆管状壳体另一端的外圆管面上对应制有一圈圆弧形凹槽；当所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上时，两圈圆弧形凹槽对合并形成一圈用于填塞滚珠的圆球形滚道。
3.根据权利要求1或2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述控制装置分别与阀门开关、浮球水位仪和温度传感器相连接；所述浮球水位仪安装在所述储水箱上方并用于检测储水箱水位；所述温度传感器用于检测外壳的温度并发送温度信号给所述控制装置，所述控制装置用于控制阀门开关的闭合和接收浮球水位仪发送的信号。
4.根据权利要求1或2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述刹车机构包括固定在所述履带底盘上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，所述制动把手一端与电动推杆的推头铰接，所述制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，所述液压控制器与所述液压换向阀之间连通有主液压软管，所述液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管；当所述电动推杆伸缩运动时，所述电动推杆带动制动把手启闭液压控制器的开关以控制所述液压控制器中液压油的压缩与释放、并通过所述主液压软管传输压力给所述液压换向阀，所述液压换向阀用于将所述主液压软管提供的压力分配到所述液压软管中并驱使刹车钳夹持或松开所述刹车圆盘。
5.根据权利要求1或2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述履带底盘中前端上设有电源，所述电源用于移动机构、控制机构和降温机构的供电；所述移动机构包括主发动机，所述主发动机设置于所述履带底盘前端的主轮上，所述移动机构用于带动履带移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述控制装置与电泵、阀门开关、浮球水位仪和温度传感器通过有线或无线连接；所述进水管、输水支管和喷淋管道均为防火材料制成。
7.根据权利要求1或2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述控制机构包括防火外壳后端设置的操作面板和外部的无线设备。
8.根据权利要求1或2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述水炮头上设置有照明灯光；所述车体前端设置有摄像探头。
9.根据权利要求2所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述Y型三通壳体另一端的内侧壁与圆管状壳体的另一端的外圆管面之间设有O型密封胶圈。
10.根据权利要求3所述一种遥操作智能监控灭火机器人，其特征在于：所述主液压软管、所述液压软管外设有隔热保护层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171117 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |