KR20200073297A - 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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김준혁
윤형인
양희태
김석민
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은, 차량의 도어 개폐 시 휠과 도어의 충돌을 방지하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템에 있어서, 사용자로부터 도어의 개폐 조작 명령을 입력 받는 도어 개폐 스위치; 도어의 위치를 감지하는 도어 위치 센서; 차량의 조향각을 측정하는 조향 제어기; 도어 개폐 스위치로부터 도어의 개폐 조작 신호를 전달받고 도어 위치 센서로부터 도어의 위치 정보를 전달 받으며 조향 제어기로부터 조향각 정보를 전달받아 사용자의 도어의 개방 시도 시 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태가 아닌 경우 도어와 휠을 간섭 상태로 판단하는 도어 제어기; 및 도어 제어기로부터 간섭 상태가 판단된 경우 사용자에게 위험 상황을 고지하는 경고장치;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은, 도어 개폐 스위치가 사용자의 도어 개폐 조작 신호를 도어 제어기에 전달하는 제 1 단계; 도어 위치 센서가 도어의 위치 정보를 도어 제어기에 전달하고 조향 제어기가 조향각 정보를 도어 제어기에 전달하는 제 2 단계; 도어 제어기가 사용자의 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태인지 여부를 기준으로 휠과 도어의 간섭 상태를 판단하는 제 3 단계; 및 간섭 상태의 경우 경고장치가 사용자에게 간섭 상태에 대해 경고하고 간섭 상태가 아닌 경우 모터가 도어를 작동시키는 제 4 단계;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법을 제공한다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 사용자가 미처 휠의 상태를 인지하지 못하고 슬라이딩 도어의 오픈을 시도하는 경우, 경고음 또는 경고 메세지를 통해 휠과 슬라이딩 도어의 충돌 위험성에 대해 인지할 수 있는 이점이 있다.

Description

대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING WHEEL INTERFERENCE OF OPPOSING SLIDING DOORS}
본 발명은 차량의 전후방 도어가 모두 슬라이딩 도어인 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 휠이 차량의 길이 방향과 나란한 정렬상태를 판단하여 정렬 상태가 아닌 경우 사용자에게 경고하여 도어의 파손을 방지할 수 있는 시스템과 방법에 관한 것이다.
근래에 들어 자율주행 자동차의 도입 및 좁은 공간에서 차량의 승하차성 최적화를 위해 차량의 전후방 도어가 모두 슬라이딩 타입으로 개방되는 대향형 슬라이딩 도어 개발의 필요성이 대두 되고 있다.
다만, 대향형 슬라이딩 도어의 경우 전방 도어가 차량 앞쪽 방향으로 슬라이딩 되며 오픈 되는 방식으로, 전륜이 정렬되어 있지 않을 경우 도어 오픈 시 휠과 도어의 충돌 위험이 있게 된다.
이와 관련, 종래의 한국공개특허 제 10-2011-0089753 호(자동차 도어 제어 장치 및 방법)은 자동차 도어 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 센서 및 도어의 오픈 각도를 제어하는 마이컴으로 구성된 자동차 도어 제어 시스템이 도어에 각각 구비되어 고려하여 자동차 도어와 주변 물체의 충돌을 방지하는 장치 및 방법을 제공한다.
다만, 종래의 기술은 전후방 도어가 스윙 타입인 경우에 차체와 떨어진 장애물을 인지하여 도어의 오픈 각도를 제어하는 시스템 및 방법으로써, 도어 오픈 시 차량의 전륜과 충돌 가능성이 있는 슬라이딩 타입 도어의 경우에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제 10-2011-0089753 호
본 발명은 기존의 자동차 도어 제어 장치 및 방법에 있어, 사용자가 대향형 슬라이딩 도어를 오픈 시, 도어 제어기가 도어의 작동 상태 및 차량의 조향각을 기반으로 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태인지 판단하여, 정렬 상태가 아닌 경우 차량의 조향각을 제한하고 사용자에게 경고하도록 하여 대향형 슬라이딩 도어와 휠의 간섭을 방지하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 도어 개폐 시 휠과 도어의 충돌을 방지하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템에 있어서, 사용자로부터 도어의 개폐 조작 명령을 입력 받는 도어 개폐 스위치; 도어의 위치를 감지하는 도어 위치 센서; 차량의 조향각을 측정하는 조향 제어기; 도어 개폐 스위치로부터 도어의 개폐 조작 신호를 전달받고 도어 위치 센서로부터 도어의 위치 정보를 전달 받으며 조향 제어기로부터 조향각 정보를 전달받아 사용자의 도어의 개방 시도 시 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태가 아닌 경우 도어와 휠을 간섭 상태로 판단하는 도어 제어기; 및 도어 제어기로부터 간섭 상태가 판단된 경우 사용자에게 위험 상황을 고지하는 경고장치;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템을 제공한다.
바람직하게, 조향 제어기는, 도어의 위치 또는 도어의 개폐 동작 상태 및 휠의 위치를 기반으로 도어 제어기로부터 도어와 간섭 상태가 판단된 경우 휠과 도어가 충돌하지 않는 범위 내로 조향각을 제한할 수 있다.
바람직하게, 경고장치는, 사용자에게 간섭 상태에 대해 시각적으로 경고하는 표시 제어기; 및 사용자에게 간섭 상태에 대해 경고음을 발생하는 버저;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 도어 제어기는 도어와 휠이 간섭 상태가 아닌 경우 모터를 통해 도어를 개폐할 수 있다.
또한, 본 발명은, 도어 개폐 스위치가 사용자의 도어 개폐 조작 신호를 도어 제어기에 전달하는 제 1 단계; 도어 위치 센서가 도어의 위치 정보를 도어 제어기에 전달하고 조향 제어기가 조향각 정보를 도어 제어기에 전달하는 제 2 단계; 도어 제어기가 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태인지 여부를 기준으로 휠과 도어의 간섭 상태를 판단하는 제 3 단계; 및 간섭 상태의 경우 경고장치가 사용자에게 간섭 상태에 대해 경고하고 간섭 상태가 아닌 경우 모터가 도어를 작동시키는 제 4 단계;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법을 제공한다.
바람직하게, 제 3 단계는, 휠이 정렬 상태에 있는지 여부를 판단하는 과정; 및
휠의 회전 반경이 도어가 작동이 가능한 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 제 4 단계는, 휠의 회전 반경이 도어가 작동이 가능한 영역에 있는 경우 표시제어기가 시각적 경고를 표출하는 동시에 버저가 불연속적인 경고음을 발생시키고 휠의 회전 반경이 도어가 작동이 불가능한 영역에 있는 경우 표시제어기가 시각적 경고를 표출하는 동시에 버저가 연속적인 경고음을 발생시킬 수 있다.
바람직하게, 간섭 상태는, 조향 제어기가 차량의 조향각을 도어와 휠이 충돌하지 않는 범위 내로 제한할 수 있다.
바람직하게, 버저는, 휠이 정렬 상태와 가까울수록 불연속적인 경고음의 발생 주기가 길게 출력될 수 있다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 기존의 차량의 스윙 도어에 있어서, 전륜과 전방의 도어의 충돌 위험에 대해 인지할 수 있어 전방의 도어에도 슬라이딩 타입 도어를 안전하게 이용할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 미처 휠의 상태를 인지하지 못하고 슬라이딩 도어의 오픈을 시도하는 경우, 경고음 또는 경고 메세지를 통해 휠과 슬라이딩 도어의 충돌 위험성에 대해 인지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 휠과 슬라이딩 도어의 충돌 위험도에 따라 경고 방법을 달리하여 사용자가 휠과 도어의 충돌 위험 정도를 파악할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템의 전체 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법의 순서도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제 3 단계의 구체적인 과정을 나타낸다.
도 4는 휠의 정렬 상태와 도어의 작동 가부에 따른 휠의 회전 궤적을 나타낸다.
도 5는 휠 상태의 변경에 따른 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템의 전체 구성을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템은 도어 개폐 스위치(20), 도어 위치 센서(40), 조향 제어기(30), 도어 제어기(50), 모터(60), 및 경고장치로 이루어 질 수 있다.
도어 개폐 스위치(20)는, 도어에 장착되어 사용자로부터 슬라이딩 도어를 대향형으로 오픈하거나 클로즈하는 도어의 개폐 조작 명령을 입력 받고 도어의 개폐 조작 신호를 도어 제어기(50)로 전송한다.
도어 위치 센서(40)는, 도어에 장착되어 도어의 위치를 감지하고 도어의 위치 정보를 도어 제어기(50)로 전송한다.
조향 제어기(30)는, 차량의 조향각을 측정하여 조향각 정보를 도어 제어기(50)로 전송한다. 운전자가 차량을 조향함에 따라 같은 비율로 전륜이 회전되므로, 조향각을 측정하여 휠(10)의 회전각을 구할 수 있다. 휠(10)의 회전 여부와 회전각도는 조향 제어기(30)뿐만 아니라, 휠(10)의 회전 각도를 직접 측정하는 센서를 활용할 수도 있다.
도어 제어기(50)는, 사용자가 도어의 개방을 시도하는 경우, 도어 개폐 스위치(20)로부터 도어의 개폐 조작 신호를 전달받고 도어 위치 센서(40)로부터 도어의 위치 정보를 전달 받으며 조향 제어기(30)로부터 조향각 정보를 전달받을 수 있다.
도어 제어기(50)는 조향각 정보를 기반으로 조향각이 '0'인 경우, 휠(10)이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태라고 판단하고, 조향각이 '0'이 아닌 경우 간섭 상태로 판단한다.
만약, 정렬 상태라고 판단하는 경우, 도어 제어기(50)는 정렬 상태 정보를 모터(60)에 수신하여 모터(60)로 하여금 도어를 개방할 수 있도록 한다.
반면, 정렬 상태가 아니라고 판단되는 경우, 도어와 휠(10)을 간섭 상태로 판단하고 간섭 상태 정보를 조향 제어기(30) 및 경고장치에 전달한다.
간섭 상태 정보를 수신한 조향 제어기(30)는, 휠(10)의 회전 영역이 도어와 충돌하지 않는 범위 내가 될 수 있도록 조향각을 제한할 수 있다.
본 발명의 경고장치는, 도어 제어기(50)로부터 간섭 상태가 판단된 경우 사용자에게 위험 상황을 고지하는 역할을 수행하며 표시 제어기(70)와 버저(80)를 포함할 수 있다.
표시 제어기(70)는 사용자에게 간섭 상태에 대해 간섭 경고와 같은 문구를 차량의 디스플레이부에 시각적으로 경고하고, 버저(80)는 사용자에게 간섭 상태에 대해 경고음을 발생시킨다.
본 발명의 경고장치는 후술되는 바와 같이 휠(10)과 슬라이딩 도어의 충돌 위험도에 따라 경고 방법을 달리하여 사용자가 휠(10)과 도어의 충돌 위험 정도를 파악할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠(10) 간섭 방지 방법의 순서도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 제 3 단계의 구체적인 과정을 나타낸다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠(10) 간섭 방지 방법은, 제 1 단계 내지 제 3 단계를 포함할 수 있다.
제 1 단계에서, 도어 개폐 스위치(20)가 사용자의 도어 개폐 조작 신호를 도어 제어기(50)에 전달할 수 있다.
제 2 단계에서, 도어 위치 센서(40)가 도어의 위치 정보를 도어 제어기(50)에 전달하고 조향 제어기(30)가 조향각 정보를 도어 제어기(50)에 전달할 수 있다.
제 3 단계에서, 도어 제어기(50)가 사용자의 휠(10)이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태인지 여부를 기준으로 휠(10)과 도어의 간섭 상태를 판단할 수 있다.
제 3 단계는, 휠(10)의 정렬 상태 또는 휠(10)과 도어의 간섭 상태를 판단하는 제 3 단계는, 휠(10)이 정렬 상태에 있는지 여부를 판단하는 과정 및 휠(10)의 회전 반경이 도어가 작동이 가능한 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 더 거칠 수 있다.
제 4 단계에서, 간섭 상태의 경우 경고장치가 사용자에게 간섭 상태에 대해 경고하고 간섭 상태가 아닌 경우 모터(60)가 도어를 작동시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, 휠(10) 정렬 상태는 휠(10)이 차량의 길이방향과 나란하여 조향각이 '0'인 상태이고, 간섭 상태는 휠(10)이 정렬 상태가 아닌 경우로, 휠(10)의 정렬 상태와 도어의 작동 가부에 따른 휠(10)의 회전 궤적에 따라 A 영역 및 B 영역으로 나눌 수 있다.
A 영역은, 사용자가 도어의 개방을 시도하는 경우 도어의 작동이 가능 하지만 조향이 더 이루어질 경우 휠(10)과 도어의 충돌이 발생할 수 있는 휠(10)의 회전 궤적이고, B 영역은 사용자가 도어의 개방을 시도하는 경우 휠(10)이 도어와 충돌하는 휠(10)의 훼전 궤적이다.
휠(10)이 A 영역에 위치하는 경우, 조향 제어기(30)가 차량의 조향각을 도어와 휠(10)이 충돌하지 않는 범위 내로 제한시키며, 표시제어기가 차량의 디스플레이부 등에 시각적 경고를 표출하는 동시에 버저(80)가 불연속적인 경고음을 발생시킬 수 있다.
반면, 휠(10)이 B 영역에 위치하는 경우, A 영역에서와 마찬가지로 조향 제어기(30)가 차량의 조향각을 도어와 휠(10)이 충돌하지 않는 범위 내로 제한시키며, 표시제어기가 차량의 디스플레이 부 등에 시각적 경고를 표출하나, A 영역과 달리 버저(80)가 연속적인 경고음을 발생시킬 수 있다.
A 영역에서 버저(80)는, 휠(10)이 정렬 상태와 가까울수록 불연속적인 경고음의 발생 주기가 길게 출력되고, 휠(10)의 정렬 상태와 멀어질 수록 불연속적인 경고음의 발생 주기가 짧아져, 휠(10)이 B 영역으로 진입하는 경우 연속적인 경고음이 발생된다.
도 5는 휠(10) 상태의 변경에 따른 본 발명의 대향형 슬라이딩 도어의 휠(10) 간섭 방지 방법을 나타낸다.
도 5의 a를 참조하면, 상태1 내지 상태 8의 천이 과정을, 도 5의 b를 참조하면, 상태 9 내지 상태 12의 천이 과정을 알 수 있다.
도어 정지 상태는, 도어가 오픈 또는 클로즈된 후 정지되거나 도어가 개폐되는 도중에 사용자의 의도에 의한 정지 상태에 있는 상태로 휠(10)이 도어가 작동되는 동안 정렬 상태에 위치한 경우를 의미한다.
도어 작동 상태는, 사용자의 도어 개폐 명령에 의해 도어가 움직이고 있는 경우를 의미한다.
도어 작동 상태 및 경고는, 도어가 휠(10)이 A 영역에 있을 때 오픈 되거나 클로즈 되는 중인 상태를 의미한다.
도어 정지 상태 및 경고는, 도어가 휠(10)이 A 영역 내에서 오픈 또는 클로즈 된 후 정지되거나 도어가 개폐되는 도중에 사용자의 의도에 의한 정지 상태에 있는 경우와 도어가 휠(10)이 B 영역 내에 도달하여 정지한 상태를 의미한다.
이하, 본 발명의 경고장치의 경고 방법을 아래와 같이 정의한다.
경고 항목 작동되는 경고 장치 경고 방법
경고 1 표시 제어기(70) 시각 경고 표출
경고 2 조향 제어기(30) 조향각 제한
경고 3 버저(80) 불연속적 경고음
경고 4 버저(80) 연속적 경고음
상태 1은, 휠(10)이 정렬 상태에 있을 때 사용자가 도어 개폐 스위치(20)를 통해 도어의 개폐 조작 명령을 입력하여 도어가 작동되는 상태를 나타내며, 상태 2는 휠(10)이 정렬 상태에 있을 때 작동 중이던 도어가, 작동이 완료되거나 사용자가 도어의 정지 명령을 입력하여 도어의 작동이 정지되는 상태를 나타낸다.
상태 1 내지 2에서 휠(10)은 도어의 동작 전후로 정렬 상태에 위치하기 때문에, 경고 1 내지 경고 4 중 어느 것도 발생하지 않는다.
상태 3은, 도어가 작동되는 도중에 휠(10)이 정렬 상태에서 A 영역으로 회전한 경우를 나타낸다. 이때, 휠(10)이 A 영역으로 진입함에 따라 경고 1, 경고 2 및 경고 3이 발생된다. 휠(10)이 정렬 상태로부터 멀어질수록 불연속적 경고음의 발생 주기는 짧아지게 된다.
상태 4는, 도어가 작동되는 도중에 휠(10)이 A 영역에서 정렬 상태로 회전한 경우로, 휠(10)이 정렬 상태로 가까워질수록 불연속적 경고음의 발생 주기는 길어지고 마침내 정렬 상태가 되면 경고음을 포함한 경고 1 내지 경고 3이 사라지게 된다.
상태 5는, 도어가 작동되는 도중에 휠(10)의 조향각이 커지는 경우로서, 휠(10)이 A 영역에서 B 영역으로 회전하거나 A 영역 내에서 회전하여 도어의 동작이 완료되었을 때 휠(10)의 위치가 A 영역 혹은 B 영역 내인 경우이다.
휠(10)이 A 영역에서 B 영역으로 회전하는 경우 경고 1 내지 3이 발현되었다가, 조향각이 커져 마침내 B 영역으로 진입하는 경우 경고 1, 경고 2 및 경고 4가 발현되어 연속적인 경고음이 발생된다.
휠(10)이 A 영역 내에서 회전하는 경우 경고 1 내지 경고 3이 발현되는 점에는 차이가 없으나, 조향각이 커짐에 따라 불연속적 경고음의 발생 주기가 짧아지게 된다.
상태 6은, 상태 5와 반대로 정지된 도어가 작동되는 도중에 휠(10)의 조향각이 작아지는 경우로서, 휠(10)이 A 영역 혹은 B 영역에서 A 영역으로 회전하는 경우를 나타낸다. 상태 6은 상태 5의 반대 기작으로 설명될 수 있다.
상태 7은, 도어가 정지된 상태에서 휠(10)이 A 영역 혹은 B 영역에서 정렬 상태로 회전하는 경우로, 도어가 휠(10)이 회전하는 동안 정지되어 있는 바 경고 1 내지 경고 4 중 어느 것도 발생하지 않는다.
상태 8은, 도어가 정지된 상태에서 휠(10)이 정렬 상태에 있다가 B 영역으로 회전하는 경우로, 이때 사용자가 도어 개폐 스위치(20)를 작동시키면 경고 1, 경고 2 및 경고 4가 발현된다.
상태 9는, 휠(10)이 정렬 상태 혹은 A영역에 있을 때 사용자가 도어 개폐 스위치(20)를 통해 도어의 개폐 조작 명령을 입력하여 도어가 작동되는 도중에 휠(10)의 조향각이 커져 A 영역으로 진입하는 경우를 나타낸다. 이때, 경고 1, 경고 2 및 경고 3이 발생되며, 휠(10)이 정렬 상태로부터 멀어질수록 불연속적 경고음의 발생 주기는 짧아지게 된다.
상태 10은, 휠(10)이 A 영역에서 회전하여 도어의 동작이 완료되었을 때 휠(10)의 조향각이 작아져 마침내 정렬 상태가 되는 경우로, 휠(10)이 정렬 상태로 가까워질수록 불연속적 경고음의 발생 주기는 길어지고 마침내 정렬 상태가 되면 경고음을 포함한 경고 1 내지 경고 3이 사라지게 된다.
상태 11은, 도어가 작동되는 도중에 휠(10)의 조향각이 커지는 경우로서, 휠(10)이 정렬 상태에서 회전하여 도어의 동작이 완료되었을 때 휠(10)의 위치가 A 영역 혹은 B 영역 내인 경우이다.
휠(10)이 A 영역으로 회전하는 경우 경고 1 내지 3이 발현되었다가, 조향각이 커져 마침내 B 영역으로 진입하는 경우 경고 1, 경고 2 및 경고 4가 발현되어 연속적인 경고음이 발생된다.
상태 12는, 도어가 작동되는 도중에 휠(10)의 조향각이 작아져, 휠(10)이 A 영역 혹은 B 영역에서 회전하여 정렬 상태가 되는 경우이다. 휠(10)이 B 영역에서 A 영역으로 진입하면 경고 1 및 경고 2 는 유지하나 버저(80)의 연속적 경고음이 불연속적 경고음으로 바뀌며, A 영역 내에서 휠(10)이 정렬 상태로 가까워질수록 불연속적 경고음의 발생 주기는 길어지고 마침내 정렬 상태가 되면 경고음을 포함한 경고 1 내지 경고 3이 사라지게 된다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
1: 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템
10: 휠
20: 도어 개폐 스위치
30: 조향 제어기
40: 도어 위치 센서
50: 도어 제어기
60: 모터
70: 표시 제어기
80: 버저

Claims (9)

  1. 차량의 도어 개폐 시 휠과 상기 도어의 충돌을 방지하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템에 있어서,
    사용자로부터 상기 도어의 개폐 조작 명령을 입력 받는 도어 개폐 스위치;
    상기 도어의 위치를 감지하는 도어 위치 센서;
    상기 차량의 조향각을 측정하는 조향 제어기;
    상기 도어 개폐 스위치로부터 상기 도어의 개폐 조작 신호를 전달받고 상기 도어 위치 센서로부터 상기 도어의 위치 정보를 전달 받으며 상기 조향 제어기로부터 조향각 정보를 전달받아 사용자의 상기 도어의 개방 시도 시 상기 휠이 상기 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태가 아닌 경우 상기 도어와 상기 휠을 간섭 상태로 판단하는 도어 제어기; 및
    상기 도어 제어기로부터 상기 간섭 상태가 판단된 경우 사용자에게 위험 상황을 고지하는 경고장치;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 조향 제어기는,
    상기 도어의 위치 또는 상기 도어의 개폐 동작 상태 및 상기 휠의 위치를 기반으로 상기 도어 제어기로부터 상기 도어와 상기 간섭 상태가 판단된 경우 상기 조향각을 상기 휠과 상기 도어가 충돌하지 않는 범위 내로 제한하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 경고장치는,
    사용자에게 상기 간섭 상태에 대해 시각적으로 경고하는 표시 제어기; 및
    사용자에게 상기 간섭 상태에 대해 경고음을 발생하는 버저;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 도어 제어기는 상기 도어와 상기 휠이 간섭 상태가 아닌 경우 모터를 통해 상기 도어를 개폐하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 시스템.
  5. 도어 개폐 스위치가 사용자의 도어 개폐 조작 신호를 도어 제어기에 전달하는 제 1 단계;
    도어 위치 센서가 도어의 위치 정보를 상기 도어 제어기에 전달하고 조향 제어기가 조향각 정보를 상기 도어 제어기에 전달하는 제 2 단계;
    상기 도어 제어기가 휠이 차량의 길이방향과 나란한 정렬 상태인지 여부를 기준으로 상기 휠과 상기 도어의 간섭 상태를 판단하는 제 3 단계; 및
    상기 간섭 상태의 경우 경고장치가 사용자에게 상기 간섭 상태에 대해 경고하고 상기 간섭 상태가 아닌 경우 모터가 상기 도어를 작동시키는 제 4 단계;를 포함하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 제 3 단계는,
    상기 휠이 상기 정렬 상태에 있는지 여부를 판단하는 과정; 및
    상기 휠의 회전 반경이 상기 도어가 작동이 가능한 영역에 있는지 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 간섭 상태는,
    상기 휠의 회전 반경이 상기 도어가 작동이 가능한 영역에 있는 경우 표시제어기가 시각적 경고를 표출하는 동시에 버저가 불연속적인 경고음을 발생시키고 상기 휠의 회전 반경이 상기 도어가 작동이 불가능한 영역에 있는 경우 상기 표시제어기가 시각적 경고를 표출하는 동시에 상기 버저가 연속적인 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 간섭 상태는,
    상기 조향 제어기가 차량의 조향각을 상기 도어와 상기 휠이 충돌하지 않는 범위 내로 제한하는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 버저는,
    상기 휠이 정렬 상태와 가까울수록 상기 불연속적인 경고음의 발생 주기가 길게 출력되는 것을 특징으로 하는 대향형 슬라이딩 도어의 휠 간섭 방지 방법.

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