KR20200048362A

KR20200048362A - 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20200048362A
Application number: KR1020180130391A
Authority: KR
Inventors: 김영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-05-08
Also published as: KR102486178B1; US10510333B1

Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 소음 제어 장치의 고장 여부를 정확히 검출하고, 고장 발생 시 검출 결과를 사용자에게 표출함으로써 사용자가 고장에 대처할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 스피커를 통해 출력하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하는 단계와; 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND MTEHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량의 소음 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 탑승객들의 편의를 위한 장치들이 꾸준히 개발되어 설치되고 있다. 근래에는 오디오 장치를 통해 차량 내부에서 발생하는 소음을 제거하는 기술이 개발되고 있다. 차량의 내부 소음 원인으로는 엔진 구동, 노면 굴곡 또는 주행 중에 유입되는 바람소리 등을 예로 들 수 있다.

이러한 소음을 감소시키기 위한 방법으로서, 차량 내부에 소음을 흡수할 수 있는 흡음재를 설치하여 소음을 감소시키는 수동 소음 제어 방법과, 소음 신호에 대해 역 위상의 제어 신호를 발생시켜서 소음 신호를 상쇄시키는 능동 소음 제어 방법(Active Noise Control: ANC)이 있다. 소비자들은 수동 소음 제어보다는 더 탁월한 효과를 갖는 능동 소음 제어를 더 선호한다.

그러나 이와 같은 소음 제어 장치에 고장이 발생하더라도 사용자는 고장 발생 사실을 인지하기 어렵다. 따라서 소음 제어 장치의 고장 발생 시 사용자는 이를 소음 제어 장치의 고장이 아닌 차량의 소음 증가로 잘 못 인지할 수 있어서 차량에 대한 불만으로 이어질 수 있다. 따라서 전문가가 아닌 일반 사용자 입장에서 차량의 소음 제어 장치의 고장 여부를 쉽게 인지할 수 있도록 하기 위한 대책 마련이 필요하다.

일 측면에 따르면, 차량의 소음 제어 장치의 고장 여부를 정확히 검출하고, 고장 발생 시 검출 결과를 사용자에게 표출함으로써 사용자가 고장에 대처할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 스피커를 통해 출력하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하는 단계와; 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.

상술한 차량 제어 방법은, 상기 차량이 미 사용 중인지를 확인하는 단계를 더 포함하고; 상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력한다.

상술한 차량 제어 방법은, 상기 차량의 엔진이 시동 오프 상태이고 상기 차량의 도어가 잠금 상태일 때 상기 차량이 미 사용 중인 것으로 판단한다.

상술한 차량 제어 방법은, 상기 고장이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 단계를 더 포함한다.

상술한 차량 제어 방법에서, 상기 에러 코드는 소음 제어 장치의 고장을 나타내는 에러 코드이다.

상술한 차량 제어 방법에서, 상기 진동은 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호가 상기 차량의 차체 패널을 진동시켜서 발생시킨다.

상술한 차량 제어 방법에서, 가속도 센서를 통해 상기 진동을 검출한다.

상술한 차량 제어 방법에서, 상기 미리 정해진 주파수는 미리 정해진 주파수 범위 내에서 미리 정해진 증분 값으로 순차적으로 증가한다.

상술한 차량 제어 방법에서, 상기 음향 신호를 출력하기 위한 상기 스피커와, 상기 음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰, 상기 진동을 검출하기 위한 가속도 센서가 상기 차량의 각 좌석마다 마련되고, 상기 고장 진단을 상기 각 좌석 별로 순차적으로 수행한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하도록 마련되는 스피커와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하도록 마련되는 마이크로폰과; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하도록 마련되는 가속도 센서와; 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 제어부를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력한다.

상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 차량의 엔진이 시동 오프 상태이고 상기 차량의 도어가 잠금 상태일 때 상기 차량이 미 사용 중인 것으로 판단한다.

상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 고장이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시한다.

상술한 차량에서, 상기 에러 코드는 소음 제어 장치의 고장을 나타내는 에러 코드이다.

상술한 차량에서, 상기 진동은 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호가 상기 차량의 차체 패널을 진동시켜서 발생시킨다.

상술한 차량에서, 상기 미리 정해진 주파수는 미리 정해진 주파수 범위 내에서 미리 정해진 증분 값으로 순차적으로 증가한다.

상술한 차량에서, 상기 스피커와, 상기 마이크로폰, 상기 가속도 센서가 상기 차량의 각 좌석마다 마련되고, 상기 고장 진단을 상기 각 좌석 별로 순차적으로 수행한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 차량이 미 사용 중인지를 확인하는 단계와; 상기 차량이 미 사용 중일 때 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 스피커를 통해 출력하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 마이크로폰을 통해 검출하는 단계와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 가속도 센서를 통해 검출하는 단계와; 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계와; 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 단계를 포함한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하도록 마련되는 스피커와; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하도록 마련되는 마이크로폰과; 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하도록 마련되는 가속도 센서와; 차량이 미 사용 중인지를 확인하고, 상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하며, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 제어부를 포함한다.

일 측면에 따르면, 차량의 소음 제어 장치의 고장 여부를 정확히 검출하고, 고장 발생 시 검출 결과를 사용자에게 표출함으로써 사용자가 고장에 대처할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 소음 제어 장치의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 마이크로폰 및 가속도 센서의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소음 제어 장치의 진단 방법을 나타낸 도면이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 소음 제어 장치의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 외장 앰프가 제어부(102)로 동작한다. 제어부(102)의 입력 측에는 마이크로폰(112)과 가속도 센서(114), 차체 제어 모듈(Body Control Module, BCM)(116)이 통신 가능하도록 연결된다. 제어부(102)의 출력 측에는 스피커(132)가 연결된다. 제어부(102)에는 메모리(142)가 마련된다.

제어부(102)는 고장 진단을 위한 특정 주파수의 음향 신호를 스피커(132)를 통해 출력한다. 스피커(132)를 통해 출력되는 음향은 차량(100)의 차체 패널 중 일부를 진동시킨다. 즉, 스피커(132)와 차체 패널 중 일부가 가진기로서 동작하여 진동을 유발한다. 스피커(132)를 통해 특정 주파수의 음향 신호가 출력될 때 음압 강도는 최대로 하는 것이 바람직하다.

마이크로폰(112)은 스피커(132)를 통해 출력되는 음향 신호를 수신한다. 마이크로폰(112)을 통해 수신되는 음향 신호에 관련된 정보(예를 들면 주파수 정보)는 제어부(102)로 전달된다. 제어부(102)는 마이크로폰(112)을 통해 입수된 음향 신호의 정보에 기초하여 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 정보와 마이크로폰(112)을 통해 입수된 음향 신호의 정보가 일치하는지를 확인한다. 예를 들면 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 주파수가 50Hz일 때, 제어부(102)는 마이크로폰(112)을 통해 입수된 음향 신호의 주파수가 50Hz인지를 확인함으로써 스피커(132)를 통해 출력한 음향 신호와 동일한 주파수의 음향 신호가 마이크로폰(112)을 통해 정상적으로 수신되는지를 확인한다.

가속도 센서(114)는 스피커(132)를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출한다. 가속도 센서(114)를 통해 검출되는 진동 정보는 제어부(102)로 전달된다. 제어부(102)는 가속도 센서(114)를 통해 입수된 진동 정보에 기초하여 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 정보와 가속도 센서(114)를 통해 검출된 진동 정보가 일치하는지를 확인한다. 예를 들면 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 주파수가 50Hz일 때, 제어부(102)는 가속도 센서(114)을 통해 검출된 진동 정보가 50Hz의 음향 신호에 의한 진동에 상응하는 것인지를 확인함으로써 스피커(132)를 통해 출력한 음향 신호에 상응하는 진동이 가속도 센서(114)를 통해 정상적으로 검출되는지를 확인한다. 고장 진단 모드가 아닌 실제 주행 시, 제어부(102)는 마이크로폰(112)을 통해 검출되는 음향 정보와 가속도 센서(114)를 통해 검출되는 진동 정보에 기초하여 소음을 상쇄시키기 위한 역 위상의 음향 신호를 생성한다. 이와 같은 역 위상의 음향 신호를 이용한 소음의 상쇄에 의해 차량(100)의 주행 시 발생하는 소음이 제거됨으로써 차량의 정숙한 주행이 이루어질 수 있다.

차체 제어 모듈(116)은 차량(100)의 엔진의 시동 오프 및 도어의 잠금을 검출한다. 예를 들면 사용자가 차량(100)의 시동을 끄고 도어를 잠그면(locking), 엔진의 시동 오프 및 도어의 잠금을 검출하여 검출 결과(잠금 상태)를 제어부(102)로 전달한다. 제어부(102)는 차체 제어 모듈(116)로부터 엔진 시동 오프 및 도어 잠금 상태의 검출 결과를 수신한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)에서, 제어부(102)는 차량(100)이 미 사용 중일 때 소음 제어 장치의 고장 여부를 진단한다. 제어부(102)는 차량(100)의 엔진이 오프 상태이고 도어가 잠금 상태일 때 차량(100)이 미 사용 중인 것으로 판단하고 소음 제어 장치의 고장 여부를 진단한다. 이를 위해 제어부(102)는 차체 제어 모듈(116)로부터 엔진 시동 오프 및 도어 잠금 상태의 검출 결과를 제공받는다.

스피커(132)는, 앞서 설명한 것처럼, 제어부(102)의 명령에 응답하여 고장 진단을 위한 특정 주파수의 음향 신호를 출력한다. 스피커(132)는 운전석 도어와 동반자석 도어, 후방석 도어(또는 후방석 측면) 각각에 마련되는 것일 수 있다.

제어부(102)에 마련되는 메모리(142)는, 소음 제어 장치의 고장 발생 시 제어부(102)가 해당 고장에 관련된 에러 코드를 생성하여 저장하기 위한 저장 수단이다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)의 소음 제어 장치의 고장 진단은 사용자가 엔진의 시동을 끄고 도어를 잠금 상태에서 수행된다. 따라서 제어부(102)는 고장 진단 결과로서의 에러 코드를 메모리(142)에 저장해 두고, 향후 엔진이 시동 온 되면 메모리(142)에 저장되어 있는 에러 코드를 클러스터 등에 표출함으로써 사용자가 소음 제어 장치의 고장 여부를 확인할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 마이크로폰 및 가속도 센서의 설치 위치를 나타낸 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 마이크로폰(112)은 운전석과 동반자석, 좌측 후방석, 우측 후방석 각각에 한 쌍씩 마련된다. 또한 가속도 센서(114) 역시 운전석과 동반자석, 좌측 후방석, 우측 후방석 각각에 한 쌍씩 마련된다.

제어부(102)는, 먼저 운전자석에 마련되는 마이크로폰(112a) 및 가속도 센서(114a)를 이용하여 소음 제어 장치의 고장 진단을 수행하고, 이어서 동반자석에 마련되는 마이크로폰(112b) 및 가속도 센서(114b)를 이용하여 소음 제어 장치의 고장 진단을 수행하며, 좌측 후방석에 마련되는 마이크로폰(112c) 및 가속도 센서(114c)를 이용하여 소음 제어 장치의 고장 진단을 수행하고, 우측 후방석에 마련되는 마이크로폰(112d) 및 가속도 센서(114d)를 이용하여 소음 제어 장치의 고장 진단을 수행한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소음 제어 장치의 진단 방법을 나타낸 도면이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 먼저 제어부(102)는 차체 제어 모듈(116)을 통해 차량(100)의 엔진 시동 오프 및 도어 잠김을 검출한다(302). 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)에서, 제어부(102)는 차량(100)이 미 사용 중일 때(예를 들면 차량 내부에 탑승자가 존재하지 않을 때) 소음 제어 장치의 고장 여부를 진단한다. 제어부(102)는 차량(100)의 엔진이 오프 상태이고 도어가 잠금 상태일 때 차량(100)이 미 사용 중인 것으로 판단하고 소음 제어 장치의 고장 여부를 진단한다. 이를 위해 제어부(102)는 차체 제어 모듈(116)로부터 엔진 시동 오프 및 도어 잠금 상태의 검출 결과를 제공받는다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)에서 소음 제어 장치의 고장 진단을 위해서는 일정 주파수의 소음을 여러 번 발생시켜야 한다. 따라서 차량(100)에 사용자가 탑승하고 있는 동안 고장 진단을 수행하면 소음으로 인해 탑승자가 불편을 느낄 수 있으므로, 차량(100)이 미 사용 중일 때(예를 들면 차량 내부에 탑승자가 존재하지 않을 때) 소음 제어 장치의 고장 여부를 진단하는 것이 바람직하다.

이어서 제어부(102)는 미리 정해진 주파수(예를 들면 50+X Hz)의 음향 신호를 생성하여 스피커(132)를 통해 출력한다(304). '50+X Hz'에서 X는 주파수의 증분 값이다. 즉, 주파수가 50Hz에서 시작하여 X Hz만큼 증가하는 것을 의미한다. 예를 들어 'X=50Hz'이면, 제어부(102)는 소음 제어 장치의 고장 진단을 위해 50-500Hz 범위의 음향 신호를 생성하되, 50-100-150-200- … -450-500Hz의 순서로 음향 신호를 발생시키면서 소음 제어 장치의 고장 진단을 수행한다. 스피커(132)를 통해 출력되는 음향은 차량(100)의 차체 패널 중 일부를 진동시킨다. 즉, 스피커(132)와 차체 패널 중 일부가 가진기로서 동작하여 진동을 유발한다.

스피커(132)를 통해 음향 신호가 출력되면, 이 음향 신호가 차량(100)의 차체 패널의 일부를 가진시켜서 진동을 유발한다. 제어부(102)는 스피커(132)를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 유발되는 진동을 가속도 센서(114)를 이용하여 검출한다(306).

또한, 제어부(102)는 스피커(132)를 통해 출력되는 음향 신호를 마이크로폰(112)을 통해 검출한다(308).

제어부(102)는 가속도 센서(114)를 통해 입수된 진동 정보에 기초하여 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 정보와 가속도 센서(114)를 통해 검출된 진동 정보가 일치하는지를 확인한다(310). 즉, 제어부(102)는 검출된 진동 및 음향 신호가 50+X Hz 주파수의 진동 및 음향 신호에 상응하는 것인지를 확인한다. 예를 들면 스피커(132)를 통해 출력된 음향 신호의 주파수가 50Hz일 때, 제어부(102)는 가속도 센서(114)을 통해 검출된 진동 정보가 50Hz의 음향 신호에 의한 진동에 상응하는 것인지를 확인함으로써 스피커(132)를 통해 출력한 음향 신호에 상응하는 진동이 가속도 센서(114)를 통해 정상적으로 검출되는지를 확인한다.

만약 스피커(132)를 통해 출력한 음향 신호에 상응하는 진동이 가속도 센서(114)를 통해 정상적으로 검출되면(310의 '예(정상)'), 제어부(102)는 스피커(132)를 통해 출력되는 음향 신호의 주파수를 X만큼 증분한다(312). 예를 들어 'X=50Hz'이면, 제어부(102)는 소음 제어 장치의 고장 진단을 위해 50-500Hz 범위의 음향 신호를 생성하되, 50-100-150-200- … -450-500Hz의 순서로 음향 신호를 발생시키면서 소음 제어 장치의 고장 진단을 반복한다.

또한 제어부(102)는 증분 값 X가 450 Hz에 도달하는지를 확인한다(314). 이 경우, 고장 진단을 위해 발생시키는 음향 신호의 주파수 범위가 50-500Hz인 경우로서, 최초 시작 주파수 50Hz에 최대 증분 값 450Hz를 더하면 음향 신호의 주파수 범위의 최대 값인 500Hz가 된다. 따라서 증분 값이 450Hz에 도달하면 고장 진단을 중단한다.

만약 스피커(132)를 통해 출력한 음향 신호에 상응하는 진동이 가속도 센서(114)를 통해 정상적으로 검출되지 않으면(310의 '아니오(고장)'), 제어부(102)는 소음 제어 장치의 일부분에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 소음 제어 장치의 고장을 나타내는 에러 코드를 메모리(142)에 저장한다(322). 제어부(102)는 에러 코드 저장 후 단계 312로 복귀하여 음향 신호의 주파수가 500Hz에 도달할 때까지 앞서 설명한 과정을 반복한다.

만약 사용자가 차량(100)의 도어를 열고 엔진의 시동을 걸면(시동 온), 제어부(102)는 메모리(142)에 저장되어 있는 에러 코드를 차량(100)의 클러스터에 표시한다(324). 이와 같은 에러 코드의 표시를 통해 사용자(운전자)는 차량(100)의 소음 제어 장치에 고장이 발생한 것을 인지하고 고장 해결을 위한 조치를 취할 수 있다.

도 3에 나타낸 일련의 과정은 차량(100)에 구비되어 있는 좌석들 중 어느 하나(예를 들면 운전석)를 대상으로 한 것이다. 도 3에 나타낸 일련의 과정을 운전석뿐만 아니라 동반좌석과 좌측 후방석, 우측 후방석을 대상으로 차례로 실시함으로써, 앞서 설명한 도 2에 나타낸 모든 마이크로폰(112) 및 가속도 센서(114)를 대상으로 고장 진단을 수행할 수 있다.

위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 차량
102 : 제어부
112 : 마이크로폰
114 : 가속도 센서
116 : 차체 제어 모듈(BCM)
132 : 스피커
142 : 메모리

Claims

미리 정해진 주파수의 음향 신호를 스피커를 통해 출력하는 단계와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하는 단계와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하는 단계와;
상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량이 미 사용 중인지를 확인하는 단계를 더 포함하고;
상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하는 차량 제어 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 차량의 엔진이 시동 오프 상태이고 상기 차량의 도어가 잠금 상태일 때 상기 차량이 미 사용 중인 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 고장이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 에러 코드는 소음 제어 장치의 고장을 나타내는 에러 코드인 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 진동은 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호가 상기 차량의 차체 패널을 진동시켜서 발생하는 것인 차량 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
가속도 센서를 통해 상기 진동을 검출하는 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 미리 정해진 주파수는 미리 정해진 주파수 범위 내에서 미리 정해진 증분 값으로 순차적으로 증가하는 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 음향 신호를 출력하기 위한 상기 스피커와, 상기 음향 신호를 검출하기 위한 마이크로폰, 상기 진동을 검출하기 위한 가속도 센서가 상기 차량의 각 좌석마다 마련되고, 상기 고장 진단을 상기 각 좌석 별로 순차적으로 수행하는 차량 제어 방법.
미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하도록 마련되는 스피커와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하도록 마련되는 마이크로폰과;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하도록 마련되는 가속도 센서와;
상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 차량.
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하는 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량의 엔진이 시동 오프 상태이고 상기 차량의 도어가 잠금 상태일 때 상기 차량이 미 사용 중인 것으로 판단하는 차량.
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 고장이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 차량.
제 13 항에 있어서,
상기 에러 코드는 소음 제어 장치의 고장을 나타내는 에러 코드인 차량.
제 10 항에 있어서,
상기 진동은 상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호가 상기 차량의 차체 패널을 진동시켜서 발생하는 것인 차량.
제 10 항에 있어서,
상기 미리 정해진 주파수는 미리 정해진 주파수 범위 내에서 미리 정해진 증분 값으로 순차적으로 증가하는 차량.
제 10 항에 있어서,
상기 스피커와, 상기 마이크로폰, 상기 가속도 센서가 상기 차량의 각 좌석마다 마련되고, 상기 고장 진단을 상기 각 좌석 별로 순차적으로 수행하는 차량.
차량이 미 사용 중인지를 확인하는 단계와;
상기 차량이 미 사용 중일 때 미리 정해진 주파수의 음향 신호를 스피커를 통해 출력하는 단계와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 마이크로폰을 통해 검출하는 단계와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 가속도 센서를 통해 검출하는 단계와;
상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계와;
상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
미리 정해진 주파수의 음향 신호를 출력하도록 마련되는 스피커와;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호를 검출하도록 마련되는 마이크로폰과;
상기 스피커를 통해 출력되는 음향 신호에 의해 발생하는 진동을 검출하도록 마련되는 가속도 센서와;
차량이 미 사용 중인지를 확인하고, 상기 차량이 미 사용 중일 때 상기 검출된 음향 신호 및 상기 검출된 진동이 상기 미리 정해진 주파수의 음향 신호에 상응하지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하며, 상기 고장에 해당하는 에러 코드를 표시하는 제어부를 포함하는 차량.