KR20190093515A

KR20190093515A - 와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법

Info

Publication number: KR20190093515A
Application number: KR1020190011277A
Authority: KR
Inventors: 가오루 히라가
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2019-08-09
Also published as: CN110102843A; US20190232408A1; TWI708648B; US10974333B2; TW201934232A; JP2019130641A; JP6693980B2; CN110102843B; EP3520944A1; KR102192747B1

Abstract

와이어 전극 (12) 을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득하는 결선공 위치 취득부 (36) 를 갖고, 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 취득된 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 가공 프로그램에 의해 규정된 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 결선 제어부 (38) 는, 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하도록 가공기 본체 (31) 를 제어하고, 가공 제어부 (40) 는, 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시된 위치 (Pcb) 와, 가공 프로그램에 의해 규정된 결선 위치 (Pca) 의 구간을, 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하도록 가공기 본체 (31) 를 제어한다.

Description

와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은, 가공 프로그램에 따라 와이어 전극에 의해 워크에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법에 관한 것이다.

일본 공개특허공보 2016-155187호에는, 가공 프로그램의 와이어 전극 결선 지령에 기초하여 와이어 전극을 결선하는 와이어 전극 결선 수단을 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다. 이 와이어 방전 가공기에서는, 와이어 전극이 결선되는 결선 구멍이 가공 경로 상의 와이어 전극 결선 위치로부터 벗어난 위치에 존재하여, 와이어 전극 결선 수단에 의한 결선이 완료되지 않은 경우에는, 작업자가 수동 조작에 의해 결선 구멍의 위치로 와이어 전극을 이동하여, 결선 구멍의 위치에서 와이어 전극을 결선하도록 하고 있다.

일본 공개특허공보 2016-155187호에 기재된 기술에서는, 결선 구멍이 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 상의 와이어 전극 결선 위치로부터 벗어난 위치에 위치하는 경우에는, 작업자의 수동 조작에 의해 와이어 전극의 결선을 실시할 필요가 있어, 작업자의 부담이 증대할 우려가 있었다. 또, 일손을 개재시키기 때문에, 연속 자동 운전을 실현할 수 없게 되어, 생산성이 양호하지 않았다.

본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 워크에 형성된 결선 구멍의 위치가, 가공 프로그램에 의해 규정된 결선 위치와 어긋나 있는 경우여도, 와이어 전극의 자동 결선을 실시하여, 워크의 가공을 실시할 수 있는 와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태는, 가공 프로그램에 따라 와이어 전극에 의해 워크에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체를 갖는 와이어 방전 가공기로서, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 상의 결선 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 결선 제어부와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 가공 제어부와, 상기 워크를 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부가 촬상한 상기 워크의 화상으로부터, 상기 와이어 전극을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공의 위치를 취득하는 결선공 위치 취득부를 갖고, 상기 결선공 위치 취득부에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선 제어부는, 상기 결선공의 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하고, 상기 가공 제어부는, 상기 와이어 전극의 결선이 실시된 위치와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치의 구간을, 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어한다.

본 발명의 제 2 양태는, 가공 프로그램에 따라 와이어 전극에 의해 워크에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체를 갖는 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 상의 결선 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 결선 제어 스텝과, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 가공 제어 스텝과, 촬상부에 의해 상기 워크를 촬상하는 촬상 스텝과, 상기 촬상 스텝에 있어서 촬상된 상기 워크의 화상으로부터, 상기 와이어 전극을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공의 위치를 취득하는 결선공 위치 취득 스텝을 갖고, 상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선 제어 스텝에서는, 상기 결선공의 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하고, 상기 가공 제어 스텝은, 상기 와이어 전극의 결선이 실시된 위치와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치의 구간을, 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어한다.

본 발명에 의하면, 워크에 형성된 결선 구멍의 위치가, 가공 프로그램에 의해 규정된 결선 위치와 어긋나 있는 경우여도, 와이어 전극의 자동 결선을 실시하여, 워크의 장시간 연속 가공을 실시할 수 있다.

상기 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.

도 1 은, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2 는, 가공기 본체를 제어하는 제어 장치의 제어 블록도이다.
도 3 은, 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 도 3 의 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로에 의해 둘러싸이는 워크의 가공 형상을 나타내는 도면이다.
도 5a ∼ 도 5c 는, 결선공이 형성된 상태의 워크를 나타내는 모식도이다.
도 6 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 7 은, 가공기 본체를 제어하는 제어 장치의 제어 블록도이다.
도 8 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 9 는, 도 3 의 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로에 의해 둘러싸이는 워크의 가공 형상과, 워크에 형성된 결선공을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.

〔제 1 실시형태〕

［와이어 방전 가공기의 구성］

도 1 은, 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성을 나타내는 모식도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 에 의해 형성되는 극 간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공기 본체 (31) 와, 가공기 본체 (31) 를 제어하는 제어 장치 (32) 를 가지고 있다.

가공기 본체 (31) 는, 와이어 전극 (12) 을 안내하는 상측 와이어 가이드 (16) 및 하측 와이어 가이드 (18), 워크 (14) 를 고정하는 워크 테이블 (20), 상측 와이어 가이드 (16) 와 하측 와이어 가이드 (18) 사이에서 워크 (14) 와 교차하는 방향으로 와이어 전극 (12) 을 주행시키는 주행 기구 (22), 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 사이에 전압을 인가하는 전압 인가 기구 (24), 워크 테이블 (20) 을 수평면 상에서 이동시키는 XY 축 모터 (26), 워크 (14) 를 상방으로부터 촬상하는 촬상부 (28), 및 작업자에게 통지를 실시하는 통지부 (44) 를 가지고 있다.

촬상부 (28) 는, 상측 와이어 가이드 (16) 의 부근에 고정되어 있고, 워크 테이블 (20) 의 이동에 수반하여, 상측 와이어 가이드 (16) 와 함께 워크 (14) 에 대해 상대 이동한다. 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치와, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치는, 수평면 상에 있어서 소정의 오프셋량 (ΔL) 을 가지고 있다. 통지부 (44) 는, 예를 들어 스피커, 표시 장치 또는 신호 램프 등이고, 음성, 화상 또는 램프의 점등 등에 의해, 작업자에게 정보를 통지한다.

[제어 장치의 구성]

도 2 는, 가공기 본체 (31) 를 제어하는 제어 장치 (32) 의 제어 블록도이다. 제어 장치 (32) 는, 가공 프로그램에 의해 규정된 워크 (14) 상의 결선 위치 (이하, 규정 결선 위치 (Pca) 라고 기재한다.) 에 있어서 자동으로 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되고, 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (이하, 가공 경로 (R) 라고 기재한다.) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록 가공기 본체 (31) 를 제어한다.

제어 장치 (32) 는, 가공 프로그램 기억부 (34), 결선공 위치 취득부 (36), 결선 제어부 (38), 가공 제어부 (40) 및 통지 제어부 (42) 를 가지고 있다. 가공 프로그램 기억부 (34) 는, 미리 CAD/CAM 등에 의해 작성된 가공 프로그램을 기억한다.

결선공 위치 취득부 (36) 에는, 촬상부 (28) 에 의해 촬상된 워크 (14) 의 화상, 및 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램이 입력된다. 결선공 위치 취득부 (36) 는, 입력된 가공 프로그램을 해석하여 규정 결선 위치 (Pca) 를 구하고, 촬상부 (28) 가 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방에 위치하도록, XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 이때, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 결선공 위치 취득부 (36) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방에 있어서, 워크 (14) 를 촬상하도록 촬상부 (28) 를 제어하고, 촬상부 (28) 가 촬상한 워크 (14) 의 화상을 해석하여, 결선공 (30) 의 위치 (이하, 결선공 위치 (Ph) 라고 기재한다.) 를 취득한다. 전술한 바와 같이 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치와, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치 간의 오프셋량 (ΔL) 은 미리 알고 있기 때문에, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 워크 (14) 에 대한 촬상부 (28) 의 수평면 상의 위치를 구할 수 있고, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터, 와이어 전극 (12) 의 결선 시에 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과되는 결선공 (30) (도 5a) 의 위치를 구할 수 있다.

상기에서는, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, XY 축 모터 (26) 를 제어하고 있지만, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, XY 축 모터 (26) 를 제어해도 된다. 이때, 상측 와이어 가이드 (16) 와 하측 와이어 가이드 (18) 간에서 와이어 전극 (12) 은 실제로는 결선되어 있지 않지만, 상측 와이어 가이드 (16) 와 하측 와이어 가이드 (18) 간에 와이어 전극 (12) 이 연직 방향으로 연장되어 형성되어 있다고 가정하고, 가상의 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, XY 축 모터 (26) 를 제어하면 된다.

결선 제어부 (38) 는, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 따라, 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되도록, 주행 기구 (22) 및, XY 축 모터 (26) 를 제어한다.

가공 제어부 (40) 는, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 따라, 가공 경로 (R) (도 4) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어한다. 통지 제어부 (42) 는, 작업자에게 통지를 실시하도록 통지부 (44) 를 제어한다.

［가공 프로그램에 대해］

도 3 은, 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다. 도 4 는, 도 3 의 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 워크 (14) 의 가공 형상 (F) 을 나타내는 도면이다.

도 3 에 나타내는 가공 프로그램은, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 워크 (14) 에 대해 4 개의 가공 형상 (F) (가공 형상 (Fa), 가공 형상 (Fb), 가공 형상 (Fc), 가공 형상 (Fd)) 을 형성하는 프로그램이다. 도 3 에 나타내는 가공 프로그램은, 메인 프로그램과 서브 프로그램으로 구성되어 있다. 메인 프로그램에서는, 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하고, 다음으로 서브 프로그램을 호출하도록 규정되어 있다. 서브 프로그램에서는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록 규정되어 있다. 가공 경로 (R) 의 개시점과 종점은 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하고 있고, 서브 프로그램이 종료한 후의 메인 프로그램에서는, 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서 와이어 전극 (12) 을 절단하고, 다음의 가공 형상 (F) 의 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시키도록 규정되어 있다.

［와이어 방전 가공기의 제어 처리의 개요］

본 실시형태의 제어 장치 (32) 에 있어서 실시되는 와이어 방전 가공기의 제어 처리의 개요를 설명한다. 도 5a ∼ 도 5c 는, 결선공 (30) 이 형성된 상태의 워크 (14) 를 나타내는 모식도이다. 도 5a ∼ 도 5c 에 나타내는 바와 같이, 워크 (14) 로부터 중자 (中子) 를 잘라내는 가공을 실시하는 경우, 워크 (14) 의 중심 부분에, 와이어 전극 (12) 의 결선 시에 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과되는 결선공 (30) 이 미리 형성된다.

통상, 도 5a 에 나타내는 바와 같이, 결선공 (30) 의 위치 (이하, 결선공 위치 (Ph) 라고 기재한다.) 가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, 결선공 (30) 은 형성되어 있다. 여기서, 결선공 위치 (Ph) 가, 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치한다란, 워크 (14) 를 상방으로부터 보았을 때에, 결선공 (30) 의 원 내에 규정 결선 위치 (Pca) 가 포함되어 있으면 된다. 제어 장치 (32) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되고, 그 후 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록 가공기 본체 (31) 를 제어한다.

도 5b 에 나타내는 바와 같이, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 결선공 (30) 이 형성되는 경우가 있다. 이 경우, 제어 장치 (32) 는, 결선공 위치 (Ph) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되도록 가공기 본체 (31) 를 제어한다. 여기서, 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되었을 때의 워크 (14) 상의 와이어 전극 (12) 의 결선 위치를 Pcb 로 한다. 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시된 후, 제어 장치 (32) 는, 결선 위치 (Pcb) 로부터 규정 결선 위치 (Pca) 와의 구간을, 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 가공기 본체 (31) 를 제어한다. 그 후, 제어 장치 (32) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 가공기 본체 (31) 를 제어한다. 또한, 결선 위치 (Pcb) 로부터 규정 결선 위치 (Pca) 와의 구간을 직선상으로 와이어 전극 (12) 을 이동시키지 않아도 되고, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로가 가공 경로 (R) 와 간섭하지 않으면 된다.

또, 도 5c 에 나타내는 바와 같이, 결선공 (30) 의 적어도 일부가 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하도록 결선공 (30) 이 형성되는 경우가 있다. 이 경우, 가공기 본체 (31) 에 의해, 워크 (14) 를 소망하는 가공 형상 (F) 으로 가공할 수는 없기 때문에, 제어 장치 (32) 는, 워크 (14) 의 방전 가공을 중지하고, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하도록 통지부 (44) 를 제어한다.

［와이어 방전 가공기의 제어 처리］

도 6 은, 제어 장치 (32) 에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 스텝 S1 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 를 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방으로 이동시키도록, XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 그리고, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방에 있어서, 워크 (14) 를 촬상하도록 촬상부 (28) 를 제어하고, 스텝 S2 로 이행한다. 스텝 S2 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 취득한 화상을 해석하여, 결선공 위치 (Ph) 를 취득하고, 스텝 S3 으로 이행한다.

스텝 S3 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 를 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는 스텝 S6 으로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있지 않은 경우에는 스텝 S4 로 이행한다.

스텝 S4 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S5 로 이행한다.

스텝 S5 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S10 으로 이행한다.

스텝 S3 에서, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있다고 판정된 후의 스텝 S6 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 을 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인 경우에는 스텝 S11 로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이 아닌 경우에는 스텝 S7 로 이행한다.

스텝 S7 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 와이어 전극 (12) 을 결선공 위치 (Ph) 로 이동시켜, 결선공 위치 (Ph) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S8 로 이행한다.

스텝 S8 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 결선 위치 (Pcb) 로부터 규정 결선 위치 (Pca) 와의 구간을, 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S9 로 이행한다.

스텝 S9 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S10 으로 이행한다.

스텝 S10 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 프로그램이 종료되었는지 여부를 판정한다. 가공 프로그램이 종료된 경우, 요컨대 워크 (14) 의 가공이 종료된 경우에는, 처리를 종료한다. 가공 프로그램이 종료되어 있지 않은 경우, 요컨대 미가공의 가공 형상 (F) 이 남아 있는 경우에는, 스텝 S1 로 돌아간다.

스텝 S6 에서, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후의 스텝 S11 에 있어서, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 작업원에게 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하고, 처리를 종료한다. 또한, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는, 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대해 제어를 실시하지 않는다.

［작용 효과］

종래부터, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 가 있었다. 이 와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 프로그램에 의해 규정된 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선한다. 통상, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 와 일치하도록, 결선공 (30) 은 형성되어 있다. 그러나, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 결선공 (30) 이 형성되는 경우가 있다. 이 경우, 종래에는, 와이어 전극 (12) 에 의해 자동으로 결선을 실시할 수 없어, 작업원이 수동으로 와이어 방전 가공기 (10) 를 조작하여, 결선공 위치 (Ph) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키고 있었다. 그 때문에, 작업원의 부담이 증대할 우려가 있다. 또, 작업원이 와이어 방전 가공기 (10) 를 조작하기 때문에, 와이어 방전 가공기 (10) 가 일단 정지하여, 와이어 방전 가공기 (10) 의 연속 운전을 할 수 없기 때문에, 생산성이 악화될 우려가 있었다.

그래서 본 실시형태에서는, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 결선 제어부 (38) 는, 결선공 위치 (Ph) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되도록 와이어 방전 가공기 (10) 의 가공기 본체 (31) 를 제어하도록 하였다. 그리고, 가공 제어부 (40) 에 의해, 와이어 전극 (12) 의 결선 위치 (Pcb) 와 규정 결선 위치 (Pca) 의 구간을, 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록 가공기 본체 (31) 를 제어하도록 하였다.

이로써, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 가공기 본체 (31) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있다. 또, 와이어 전극 (12) 이 결선된 후에, 와이어 전극 (12) 은 규정 결선 위치 (Pca) 까지 이동하기 때문에, 그 후에는 가공 경로 (R) 를 따라 방전 가공을 실시하게 할 수 있다. 따라서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 연속 운전을 할 수 있기 때문에, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 촬상부 (28) 가, 와이어 전극 (12) 을 안내하는 상측 와이어 가이드 (16) 와 함께 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되기 전에, 규정 결선 위치 (Pca) 로 촬상부 (28) 를 이동시키도록 가공기 본체 (31) 를 제어하여, 결선공 위치 (Ph) 를 취득하도록 하였다. 이로써, 촬상부 (28) 는, 상측 와이어 가이드 (16) 와 함께 워크 (14) 에 대해 상대 이동할 수 있다. 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치와, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치 사이의 수평면 상에 있어서의 오프셋량 (ΔL) 은 고정되어 있기 때문에, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터 결선공 위치 (Ph) 를 고정밀도로 구할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하도록 하였다. 이로써, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있어, 와이어 방전 가공기 (10) 의 정지 시간의 단축화를 도모하여, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대한 제어를 실시하지 않도록 하였다. 이로써, 제품화할 수 없는 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 계속하는 일이 없기 때문에, 가공 시간의 억제나 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비 억제를 도모할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

〔제 2 실시형태〕

［제어 장치의 구성］

도 7 은, 가공기 본체 (31) 를 제어하는 제어 장치 (32) 의 제어 블록도이다. 본 실시형태의 제어 장치 (32) 는, 제 1 실시형태의 제어 장치 (32) 에 대해, 가공 프로그램 보정부 (48) 가 추가되어 있다. 본 실시형태에서는, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는, 가공 프로그램 보정부 (48) 에 의해 가공 프로그램을 보정한다. 구체적으로는, 가공 프로그램 보정부 (48) 는, 결선공 위치 (Ph) 를, 새로운 규정 결선 위치 (Pca) 로 하도록 가공 프로그램을 보정함과 함께, 새로운 규정 결선 위치 (Pca) 와 보정 전의 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 의 구간을 가공 경로 (R) 의 일부로서, 보정 전의 가공 프로그램에 규정되는 가공 경로 (R) 에 추가하도록 가공 프로그램을 보정한다. 가공 프로그램 기억부 (34) 는, 가공 프로그램 보정부 (48) 에 의해 가공 프로그램이 보정된 경우에는, 보정 후의 가공 프로그램을 기억한다.

결선 제어부 (38) 는, 가공 프로그램 보정부 (48) 에 의해 가공 프로그램이 보정된 경우에는, 보정 후의 가공 프로그램에 따라, 보정 후의 규정 결선 위치 (Pca) 에 있어서 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되도록, 주행 기구 (22) 및, XY 축 모터 (26) 를 제어한다.

가공 제어부 (40) 는, 가공 프로그램 보정부 (48) 에 의해 가공 프로그램이 보정된 경우에는, 보정 후의 가공 프로그램에 따라, 보정 후의 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어한다.

［와이어 방전 가공기의 제어 처리］

도 8 은, 제어 장치 (32) 에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 스텝 S21 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 를 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방으로 이동시키도록, XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 그리고, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 의 상방에 있어서, 워크 (14) 를 촬상하도록 촬상부 (28) 를 제어하고, 스텝 S22 로 이행한다. 스텝 S22 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 취득한 화상을 해석하여, 결선공 위치 (Ph) 를 취득하고, 스텝 S23 으로 이행한다.

스텝 S23 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 를 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는 스텝 S26 으로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있지 않은 경우에는 스텝 S24 로 이행한다.

스텝 S24 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S25 로 이행한다.

스텝 S25 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S30 으로 이행한다.

스텝 S23 에서, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있다고 판정된 후의 스텝 S26 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 을 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인 경우에는 스텝 S31 로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이 아닌 경우에는 스텝 S27 로 이행한다.

스텝 S27 에 있어서, 가공 프로그램 보정부 (48) 는, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램을 보정하고, 스텝 S28 로 이행한다. 스텝 S28 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 보정 후의 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S29 로 이행한다.

스텝 S29 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 보정 후의 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S30 으로 이행한다.

스텝 S30 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 프로그램이 종료되었는지 여부를 판정한다. 가공 프로그램이 종료된 경우, 요컨대 워크 (14) 의 가공이 종료된 경우에는, 처리를 종료한다. 가공 프로그램이 종료되어 있지 않은 경우, 요컨대 미가공의 가공 형상 (F) 이 남아 있는 경우에는, 스텝 S21 로 돌아간다.

스텝 S26 에서, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후의 스텝 S31 에 있어서, 통지 제어부 (42) 에 의해, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 작업원에게 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하고, 처리를 종료한다. 또한, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는, 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대해 제어를 실시하지 않는다.

［작용 효과］

본 실시형태에서는, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는, 가공 프로그램 보정부 (48) 는, 결선공 위치 (Ph) 를, 새로운 규정 결선 위치 (Pca) 로 하도록 가공 프로그램을 보정함과 함께, 새로운 규정 결선 위치 (Pca) 와 보정 전의 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 의 구간을 가공 경로 (R) 의 일부로서, 보정 전의 가공 프로그램에 규정되는 가공 경로 (R) 에 추가하도록 가공 프로그램을 보정하도록 하였다.

이로써, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 가공기 본체 (31) 는, 결선공 위치 (Ph) 에 있어서 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있다. 또, 새로운 규정 결선 위치 (Pca) 와 보정 전의 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 의 구간이 가공 경로 (R) 의 일부로서 추가되어, 가공 경로 (R) 를 따라 방전 가공을 실시하게 할 수 있다. 따라서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 연속 운전을 할 수 있기 때문에, 생산성을 향상시킬 수 있다.

〔제 3 실시형태〕

도 9 는, 도 3 의 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 워크 (14) 의 가공 형상 (F) 과, 워크 (14) 에 형성된 결선공 (30) 을 나타내는 도면이다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 결선공 (30) 의 일부가 가공 형상 (Fc) 의 밖에 위치하고 있다. 이와 같은 경우에, 각각의 가공 형상 (F) 의 가공을 실시하기 전에, 결선공 (30) 의 일부가 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하고 있는지 여부를 판정하면, 가공 형상 (Fa) 및 가공 형상 (Fb) 의 가공이 끝난 후에, 가공 형상 (Fc) 의 가공을 실시할 수 없는 것이 판명되고, 워크 (14) 가 교환되게 된다. 그 때문에, 가공 형상 (Fa) 및 가공 형상 (BFb) 의 가공 시간이나 소비된 와이어 전극 (12) 등의 소모품이 허비된다.

본 실시형태에서는, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 촬상부 (28) 를 가공 경로 (R) 를 따라 이동시켜, 각 가공 형상 (F) 을 촬상하고, 그 화상으로부터 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 각 가공 형상 (F) 의 결선공 위치 (Ph) 를 취득한다. 그 때문에, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 결선공 (30) 의 일부가 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하고 있는지 여부를 판정할 수 있다.

［와이어 방전 가공기의 제어 처리］

도 10 은, 제어 장치 (32) 에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 스텝 S41 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 를 가공 경로 (R) 를 따라 이동시키도록 XY 축 모터 (26) 를 제어하여, 각 가공 형상 (F) 을 촬상하고, 스텝 S42 로 이행한다. 스텝 S42 에서는, 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서, 촬상부 (28) 가 취득한 화상을 해석하여, 각 가공 형상 (F) 의 결선공 위치 (Ph) 를 취득하고, 스텝 S43 으로 이행한다.

스텝 S43 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 모든 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 모든 가공 형상 (F) 을 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인지 여부를 판정한다. 어느 결선공 위치 (Ph) 가, 가공 형상 (F) 의 밖인 경우에는 스텝 S51 로 이행하고, 어느 결선공 위치 (Ph) 도 가공 형상 (F) 의 밖이 아닌 경우에는 스텝 S44 로 이행한다.

스텝 S44 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 금후 가공이 실시되는 가공 형상 (F) 에 대해, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 를 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는 스텝 S47 로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있지 않은 경우에는 스텝 S45 로 이행한다.

스텝 S45 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S46 으로 이행한다.

스텝 S46 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S50 으로 이행한다.

스텝 S47 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 와이어 전극 (12) 이 결선공 위치 (Ph) 로 이동하여, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어하고, 스텝 S48 로 이행한다.

스텝 S48 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 결선 위치 (Pcb) 로부터 규정 결선 위치 (Pca) 와의 구간을, 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S49 로 이행한다.

스텝 S49 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 스텝 S50 으로 이행한다.

스텝 S50 에 있어서, 가공 제어부 (40) 는, 가공 프로그램이 종료되었는지 여부를 판정한다. 가공 프로그램이 종료된 경우, 요컨대 워크 (14) 의 가공이 종료된 경우에는, 처리를 종료한다. 가공 프로그램이 종료되어 있지 않은 경우, 요컨대 미가공의 가공 형상 (F) 이 남아 있는 경우에는, 스텝 S44 로 돌아간다.

스텝 S43 에서, 어느 결선공 위치 (Ph) 가, 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후의 스텝 S51 에 있어서, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 작업원에게 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하고, 처리를 종료한다. 또한, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는, 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대해 제어를 실시하는 일은 없고, 워크 (14) 는 방전 가공이 실시되는 일은 없다.

［작용 효과］

본 실시형태에서는, 촬상부 (28) 가, 와이어 전극 (12) 을 안내하는 상측 와이어 가이드 (16) 와 함께 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 가공 프로그램에 규정된 가공 경로 (R) 를 따라, 촬상부 (28) 를 워크 (14) 에 대해 상대 이동시키도록 가공기 본체 (31) 를 제어하여, 결선공 위치 (Ph) 를 취득하도록 하였다.

이로써, 촬상부 (28) 는, 상측 와이어 가이드 (16) 와 함께 워크 (14) 에 대해 상대 이동할 수 있다. 촬상부 (28) 의 광축과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치와, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 상면이 교차하는 위치 사이의 수평면 상에 있어서의 오프셋량 (ΔL) 은 고정되어 있기 때문에, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터 결선공 위치 (Ph) 를 고정밀도로 구할 수 있다. 또, 워크 (14) 의 가공이 실시되기 전에, 결선공 위치 (Ph) 를 취득할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하도록 하였다. 이로써, 워크 (14) 의 가공을 시작하기 전에, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있다. 그 때문에, 워크 (14) 의 가공 시간의 억제나 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비 억제를 도모할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대한 제어를 실시하지 않도록 하였다. 본 실시형태에서는, 워크 (14) 의 가공이 실시되기 전에, 결선공 위치 (Ph) 를 취득할 수 있으므로, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인지 여부의 판정도, 워크 (14) 의 가공이 실시되기 전에 실시하는 것이 가능해진다. 이로써, 제품화할 수 없는 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 일이 없어, 가공 시간의 억제나 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비 억제를 더욱 도모할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

〔제 4 실시형태〕

본 실시형태에서는, 제 3 실시형태와 마찬가지로, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 촬상부 (28) 를 가공 경로 (R) 를 따라 이동시켜, 각 가공 형상 (F) 을 촬상하고, 그 화상으로부터 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 각 가공 형상 (F) 의 결선공 위치 (Ph) 를 취득한다.

또, 본 실시형태에서는, 제 2 실시형태와 마찬가지로, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는, 가공 프로그램 보정부 (48) 에 의해 가공 프로그램을 보정한다. 또한, 제어 장치 (32) 의 구성은, 제 2 실시형태와 동일하기 때문에 설명을 생략한다.

［와이어 방전 가공기의 제어 처리］

도 11 은, 제어 장치 (32) 에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 스텝 S61 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 를 가공 경로 (R) 를 따라 이동시키도록 XY 축 모터 (26) 를 제어하여, 각 가공 형상 (F) 을 촬상하고, 스텝 S62 로 이행한다. 스텝 S62 에서는, 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서, 촬상부 (28) 가 취득한 화상을 해석하여, 각 가공 형상 (F) 의 결선공 위치 (Ph) 를 취득하고, 스텝 S63 으로 이행한다.

스텝 S63 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 자신이 취득한 모든 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 모든 가공 형상 (F) 을 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖인지 여부를 판정한다. 어느 결선공 위치 (Ph) 가, 가공 형상 (F) 의 밖인 경우에는 스텝 S68 로 이행하고, 어느 결선공 위치 (Ph) 도 가공 형상 (F) 의 밖이 아닌 경우에는 스텝 S64 로 이행한다.

스텝 S64 에 있어서, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 금후 가공이 실시되는 가공 형상 (F) 에 대해, 자신이 취득한 결선공 위치 (Ph) 와, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 를 비교하여, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는지 여부를 판정한다. 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에는 스텝 S66 으로 이행하고, 결선공 위치 (Ph) 가 규정 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있지 않은 경우에는 스텝 S65 로 이행한다.

스텝 S65 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 가공 프로그램의 각 가공 형상 (F) 에서 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 그리고, 가공 제어부 (40) 는, 각 가공 형상 (F) 에서 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 처리를 종료한다.

스텝 S66 에 있어서, 가공 프로그램 보정부 (48) 는, 가공 프로그램 기억부 (34) 에 기억되어 있는 가공 프로그램을 보정하고, 스텝 S67 로 이행한다. 스텝 S67 에 있어서, 결선 제어부 (38) 는, 각 가공 형상 (F) 에서 보정 후의 가공 프로그램에 의해 규정되는 규정 결선 위치 (Pca) 로 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 와이어 전극 (12) 을 결선시키도록, 주행 기구 (22) 및 XY 축 모터 (26) 를 제어한다. 그리고, 가공 제어부 (40) 는, 보정 후의 가공 프로그램에 의해 규정되는 각 가공 형상 (F) 에서 가공 경로 (R) 를 따라 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공이 실시되도록, 주행 기구 (22), XY 축 모터 (26) 및 전압 인가 기구 (24) 를 제어하고, 처리를 종료한다.

스텝 S63 에서, 어느 결선공 위치 (Ph) 가, 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후의 스텝 S68 에 있어서, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 작업원에게 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하고, 처리를 종료한다. 또한, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 형상 (F) 의 밖이라고 판정된 후에는, 결선 제어부 (38) 및 가공 제어부 (40) 는, 가공기 본체 (31) 에 대해 제어를 실시하는 일은 없고, 워크 (14) 는 방전 가공이 실시되는 일은 없다.

［작용 효과］

또, 본 실시형태에서는, 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 가공 프로그램에 의해 규정되는 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 통지 제어부 (42) 는, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하도록 통지부 (44) 를 제어하도록 하였다. 이로써, 워크 (14) 의 가공을 시작하기 전에, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있다. 그 때문에, 워크 (14) 의 가공 시간을 억제하고, 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비를 억제할 수 있다.

〔실시형태로부터 얻어지는 기술적 사상〕

상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대해, 이하에 기재한다.

가공 프로그램에 따라 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체 (31) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 로 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하는 결선 제어부 (38) 와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 를 따라 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 상기 와이어 전극 (12) 에 의해 상기 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하는 가공 제어부 (40) 와, 상기 워크 (14) 를 촬상하는 촬상부 (28) 와, 상기 촬상부 (28) 가 촬상한 상기 워크 (14) 의 화상으로부터, 상기 와이어 전극 (12) 을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득하는 결선공 위치 취득부 (36) 를 갖고, 상기 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선 제어부 (38) 는, 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 로 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하고, 상기 가공 제어부 (40) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시된 위치 (Pcb) 와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 의 구간을, 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 상기 와이어 전극 (12) 에 의해 상기 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어한다. 이로써, 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가 가공 프로그램에 의해 규정된 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있고, 가공을 계속할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선공 위치 취득부 (36) 에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를, 상기 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 로서 규정하도록 상기 가공 프로그램을 보정함과 함께, 보정 후의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 와, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 의 구간을 가공 경로 (R) 로서, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 추가하도록 상기 가공 프로그램을 보정하는 가공 프로그램 보정부 (48) 를 가져도 된다. 이로써, 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 가공 프로그램에 의해 규정된 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있고, 가공을 계속할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 촬상부 (28) 는, 상기 와이어 전극 (12) 을 안내하는 와이어 가이드 (16) 와 함께 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 상기 결선공 위치 취득부 (36) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 워크 (14) 상의 상기 결선 위치 (Pca) 의 상방으로, 상기 촬상부 (28) 를 이동시키도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하고, 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득해도 된다. 이로써, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 고정밀도로 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 촬상부 (28) 는, 상기 와이어 전극 (12) 을 안내하는 와이어 가이드 (16) 와 함께 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 가 복수 개수 있는 경우에는, 상기 결선공 위치 취득부 (36) 는, 상기 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 가공 경로 (R) 를 따라, 상기 촬상부 (28) 를 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동시키도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하여, 각각의 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득해도 된다. 이로써, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 고정밀도로 구할 수 있다. 또, 워크 (14) 의 가공이 실시되기 전에, 결선공 위치 (Ph) 를 취득할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하는 통지부 (44) 를 가져도 된다. 이로써, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있어, 와이어 방전 가공기 (10) 의 정지 시간의 단축화를 도모할 수 있어, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 상기 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하는 통지부 (44) 를 가져도 된다. 이로써, 워크 (14) 의 가공을 시작하기 전에, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있다. 그 때문에, 워크 (14) 의 가공 시간을 억제하고, 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비를 억제할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치한다고 판정된 후에는, 상기 결선 제어부 (38) 및 상기 가공 제어부 (40) 는, 상기 가공기 본체 (31) 에 대한 제어를 실시하지 않도록 해도 된다. 이로써, 제품화할 수 없는 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 계속하는 일이 없기 때문에, 가공 시간의 억제나 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비 억제를 도모할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

가공 프로그램에 따라 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체 (31) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 로 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하는 결선 제어 스텝과, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 를 따라 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 상기 와이어 전극 (12) 에 의해 상기 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하는 가공 제어 스텝과, 촬상부 (28) 에 의해 상기 워크 (14) 를 촬상하는 촬상 스텝과, 상기 촬상 스텝에 있어서 촬상된 상기 워크 (14) 의 화상으로부터, 상기 와이어 전극 (12) 을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득하는 결선공 위치 취득 스텝을 갖고, 상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선 제어 스텝에서는, 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 로 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시켜, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하고, 상기 가공 제어 스텝은, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시된 위치 (Pcb) 와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 의 구간을, 상기 와이어 전극 (12) 을 이동시키면서, 상기 와이어 전극 (12) 에 의해 상기 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어한다. 이로써, 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가 가공 프로그램에 의해 규정된 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있고, 가공을 계속할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우에, 상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를, 상기 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 로서 규정하도록 상기 가공 프로그램을 보정함과 함께, 보정 후의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 와, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 의 구간을 가공 경로 (R) 로서, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 추가하도록 상기 가공 프로그램을 보정하는 가공 프로그램 보정 스텝을 가져도 된다. 이로써, 결선공 위치 (Ph) 가 가공 프로그램에 의해 규정된 워크 (14) 상의 결선 위치 (Pca) 에 대해 어긋나 있는 경우여도, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동으로 결선할 수 있어, 가공을 계속할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 촬상부 (28) 는, 상기 와이어 전극 (12) 을 안내하는 와이어 가이드 (16) 와 함께 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 상기 결선공 위치 취득 스텝은, 상기 와이어 전극 (12) 의 결선이 실시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 워크 (14) 상의 상기 결선 위치 (Pca) 의 상방으로, 상기 촬상부 (28) 를 이동시키도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하여, 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득해도 된다. 이로써, 결선공 위치 취득부 (36) 는, 촬상부 (28) 가 촬상한 화상으로부터 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 고정밀도로 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 촬상부 (28) 는, 상기 와이어 전극 (12) 을 안내하는 와이어 가이드 (16) 와 함께 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동하도록 고정되고, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치 (Pca) 가 복수 개수 있는 경우에는, 상기 결선공 위치 취득 스텝은, 상기 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 가공 경로 (R) 를 따라, 상기 촬상부 (28) 를 상기 워크 (14) 에 대해 상대 이동시키도록 상기 가공기 본체 (31) 를 제어하여, 각각의 상기 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득해도 된다. 이로써, 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 워크 테이블 (20) 에 설치되어 있는 워크 (14) 를 사용하여 제품을 제작할 수 없는 것을 판정할 수 있어, 생산 효율을 높일 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지부 (44) 에 의해 통지하는 통지 스텝을 가져도 된다. 이로써, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있어, 와이어 방전 가공기 (10) 의 정지 시간의 단축화를 도모하여, 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크 (14) 의 가공이 개시되기 전에, 상기 워크 (14) 의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지부 (44) 에 의해 통지하는 통지 스텝을 가져도 된다. 이로써, 워크 (14) 의 가공을 시작하기 전에, 작업원에게 다른 워크 (14) 를 워크 테이블 (20) 에 장착하는 등의 작업을 촉구할 수 있다. 그 때문에, 워크 (14) 의 가공 시간을 억제하고, 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비를 억제할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 결선공 (30) 의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로 (R) 에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치한다고 판정된 후에는, 상기 결선 제어 스텝 및 상기 가공 제어 스텝에 있어서, 상기 가공기 본체 (31) 에 대한 제어를 실시하지 않도록 해도 된다. 이로써, 제품화할 수 없는 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 계속하는 일이 없기 때문에, 가공 시간의 억제나 와이어 전극 (12) 등의 소모품의 소비 억제를 도모할 수 있고, 생산 효율을 높일 수 있다.

Claims

가공 프로그램에 따라 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체 (31) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 상의 결선 위치 (Pca) 로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 결선 제어부 (38) 와,
상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 가공 제어부 (40) 와,
상기 워크를 촬상하는 촬상부와,
상기 촬상부가 촬상한 상기 워크의 화상으로부터, 상기 와이어 전극을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득하는 결선공 위치 취득부 (36)
를 갖고,
상기 결선공 위치 취득부에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에,
상기 결선 제어부는, 상기 결선공의 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하고,
상기 가공 제어부는, 상기 와이어 전극의 결선이 실시된 위치와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치의 구간을, 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 결선공 위치 취득부에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에,
상기 결선공 위치 취득부에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치를, 상기 워크 상의 결선 위치로서 규정하도록 상기 가공 프로그램을 보정함과 함께, 보정 후의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치와, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치의 구간을 가공 경로로서, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 추가하도록 상기 가공 프로그램을 보정하는 가공 프로그램 보정부 (48) 를 갖는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 촬상부는, 상기 와이어 전극을 안내하는 와이어 가이드 (16) 와 함께 상기 워크에 대해 상대 이동하도록 고정되고,
상기 결선공 위치 취득부는, 상기 와이어 전극의 결선이 실시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 워크 상의 상기 결선 위치의 상방으로, 상기 촬상부를 이동시키도록 상기 가공기 본체를 제어하여, 상기 결선공의 위치를 취득하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 촬상부는, 상기 와이어 전극을 안내하는 와이어 가이드와 함께 상기 워크에 대해 상대 이동하도록 고정되고,
상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치가 복수 개수 있는 경우에는, 상기 결선공 위치 취득부는, 상기 워크의 가공이 개시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 가공 경로를 따라, 상기 촬상부를 상기 워크에 대해 상대 이동시키도록 상기 가공기 본체를 제어하여, 각각의 상기 결선공의 위치를 취득하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하는 통지부 (44) 를 갖는, 와이어 방전 가공기.
제 4 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상 (F) 의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크의 가공이 개시되기 전에, 상기 워크의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지하는 통지부 (44) 를 갖는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상의 밖에 위치한다고 판정된 후에는, 상기 결선 제어부 및 상기 가공 제어부는, 상기 가공기 본체에 대한 제어를 실시하지 않는, 와이어 방전 가공기.
가공 프로그램에 따라 와이어 전극 (12) 에 의해 워크 (14) 에 대해 방전 가공을 실시하는 가공기 본체 (31) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서,
상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 워크 상의 결선 위치 (Pca) 로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 결선 제어 스텝과,
상기 가공 프로그램에 의해 규정된 가공 경로 (R) 를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는 가공 제어 스텝과,
촬상부 (28) 에 의해 상기 워크를 촬상하는 촬상 스텝과,
상기 촬상 스텝에 있어서 촬상된 상기 워크의 화상으로부터, 상기 와이어 전극을 삽입 통과시켜 결선시키기 위한 결선공 (30) 의 위치 (Ph) 를 취득하는 결선공 위치 취득 스텝
을 갖고,
상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에,
상기 결선 제어 스텝에서는, 상기 결선공의 위치로 상기 와이어 전극을 이동시켜, 상기 와이어 전극의 결선을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하고,
상기 가공 제어 스텝은, 상기 와이어 전극의 결선이 실시된 위치와, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치의 구간을, 상기 와이어 전극을 이동시키면서, 상기 와이어 전극에 의해 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하도록 상기 가공기 본체를 제어하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정된 상기 결선 위치에 대해 어긋나 있는 경우에,
상기 결선공 위치 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 결선공의 위치를, 상기 워크 상의 결선 위치로서 규정하도록 상기 가공 프로그램을 보정함과 함께, 보정 후의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치와, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치의 구간을 가공 경로로서, 보정 전의 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 추가하도록 상기 가공 프로그램을 보정하는 가공 프로그램 보정 스텝을 갖는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 촬상부는, 상기 와이어 전극을 안내하는 와이어 가이드와 함께 상기 워크에 대해 상대 이동하도록 고정되고,
상기 결선공 위치 취득 스텝은, 상기 와이어 전극의 결선이 실시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 상기 워크 상의 상기 결선 위치의 상방으로, 상기 촬상부를 이동시키도록 상기 가공기 본체를 제어하여, 상기 결선공의 위치를 취득하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 촬상부는, 상기 와이어 전극을 안내하는 와이어 가이드와 함께 상기 워크에 대해 상대 이동하도록 고정되고,
상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 결선 위치가 복수 개수 있는 경우에는, 상기 결선공 위치 취득 스텝은, 상기 워크의 가공이 개시되기 전에, 상기 가공 프로그램에 규정된 가공 경로를 따라, 상기 촬상부를 상기 워크에 대해 상대 이동시키도록 상기 가공기 본체를 제어하여, 각각의 상기 결선공의 위치를 취득하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지부 (44) 에 의해 통지하는 통지 스텝을 갖는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상의 밖에 위치하는 경우에는, 상기 워크의 가공이 개시되기 전에, 상기 워크의 가공을 실시할 수 없는 취지를 통지부 (44) 에 의해 통지하는 통지 스텝을 갖는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결선공의 적어도 일부가, 상기 가공 프로그램에 의해 규정되는 상기 가공 경로에 의해 둘러싸이는 가공 형상의 밖에 위치한다고 판정된 후에는, 상기 결선 제어 스텝 및 상기 가공 제어 스텝에 있어서, 상기 가공기 본체에 대한 제어를 실시하지 않는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.