JP2017121679A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、放電加工が進むにつれて状態が変化し、その変化に応じた管理を必要とする事項に対して点検管理を怠ると、機械の性能を十分に発揮できなくなったり、機械に不具合が生じる。例えば、点検管理を怠って生じる現象として、
・使用済みワイヤの廃却を忘れ、ワイヤ回収箱におけるワイヤの堆積量が増加し、ワイヤ回収箱上部に設置されたセンサにワイヤが接触するような場合、
・使用済みワイヤの廃却を忘れ、ワイヤ放電加工途中で、ワイヤボビンのワイヤを使いきってしまった場合、
・加工液残量の確認を忘れ、貯水槽内での水面が水位センサ位置低下を下回った場合、
等があるが、このような場合、ワイヤ放電加工機には運転中に警告を発したり、アラーム停止するような機能が装備されている。例えば、特許文献1には、ワイヤ回収箱のワイヤ堆積量が限界に達したことを検出して警報を出すワイヤ放電加工機が開示されている。また、特許文献2には、加工液の貯水槽内での水位の低下を検出してアラームを出し、運転を停止させるようにしたワイヤ放電加工機が開示されている。
・加工中断中の時間ロスが生じる。
・ワイヤ放電加工機での加工は一般的に被加工物から形状を切り出す荒加工と荒加工で加工した経路を通りながら放電することにより、形状の精度と面粗さを向上させる仕上げ加工を行う。特に仕上げ加工の場合では、加工中に加工が停止してしまうと、加工再開時に同じ個所を再度放電することになるので加工面に筋目が生じる原因となる。
・長時間の加工中断は周囲の温度変化により被加工物や機械の部品が熱膨張し、加工精度に悪影響を及ぼす可能性がある。
等の弊害が生じる。
そこで本発明の目的は、事前の点検管理を怠ったことによる不具合の発生を予知し、オペレータに警告として知らせることにより、加工停止を防止し、加工停止による弊害の発生を防ぐことができるワイヤ放電加工機を提供することにある。
本発明は、画像情報収集手段によって得られた画像情報に基づいて、ワイヤ放電加工機に生じる不具合の発生を事前に予知し警告を出すことによって、不具合の発生と、それに伴う放電加工の加工停止を防止できるようにしたものである。
図1において、(イ)はワイヤ回収箱のワイヤの堆積状態の画像情報を、(ロ)はワイヤボビンのワイヤ残量状態の画像情報を、(ハ)は加工液の貯水槽内の加工液水位状態の画像情報を、画像情報収集手段1で収集する説明図である。この画像情報収集手段としては視覚センサなどの撮像装置が用いられる。
図11において、符号20は、ワイヤ放電加工機であり、該ワイヤ放電加工機の制御装置20aには、図1に示すように、ワイヤ回収箱のワイヤ堆積を撮像するワイヤ回収箱用の画像情報収集手段、ワイヤボビン4のワイヤ残量を撮像するワイヤボビン用の画像情報収集手段、貯水槽9の加工液の状態を撮像する貯水槽用の画像情報収集手段が接続されている。また、符号20bはこのワイヤ放電加工機20が備える表示装置であり、上述した警告を該表示装置20bに表示する。さらに、制御装置20aには、パソコン21を接続し、該パソコン21の画面に警告を表示することや、ワイヤ放電加工機の制御装置20aにアンテナ20c、22aを介して携帯可能な表示装置22の画面に警告を表示させる情報通信手段を設けて警告を表示するようにしている。これら表示装置は警告伝達手段を構成するものであり、又、表示装置としては、ワイヤ放電加工機20が備える表示装置20b、パソコン21の表示装置、携帯可能な表示装置22のいずれか1つでもよい。
なお、画像情報収集手段1をロボット12に取り付け、図2〜図3に示すように、一台の画像情報収集手段1で、ワイヤ回収箱3、ワイヤボビン4、貯水槽11を順次撮像するようにする場合には、ワイヤ放電加工機20の制御装置20aとロボット12の制御装置20aが接続され、ワイヤ放電加工機20の制御装置20aからの撮像指令に基づいてロボット12の制御装置が、ロボットを駆動制御して、順次画像情報収集手段1で、ワイヤ回収箱3、ワイヤボビン4、貯水槽11を撮像する位置にロボット12を移動させ、それぞれの位置で撮像してその撮像画像情報をワイヤ放電加工機20の制御装置20aに送るようにする。
2 ワイヤ
3 ワイヤ回収箱
4 ワイヤボビン
9 貯水槽
10 ボールタップ
11 加工液
12 ロボット
20 ワイヤ放電加工機
20a ワイヤ放電加工機の制御装置
20b ワイヤ放電加工機の表示装置
21 パソコン
22 携帯可能な表示装置
Claims (9)
- ワイヤ放電加工機において、放電加工が進むにつれて状態が変化し、その変化に応じた管理を必要とする部位の状態を画像情報として取得する画像情報収集手段と、前記画像情報収集手段が収集した画像情報から、前記部位の状態が警告を出力する状態か否かを判定する画像判定手段と、前記画像判定手段が警告状態と判定した場合に警告状態を伝える警告伝達手段を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
- 前記部位の状態はワイヤ回収箱に堆積されるワイヤ堆積量であり、前記画像判定手段は前記画像情報から前記ワイヤ回収箱において予め決められた境界線とワイヤの交点によって警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記部位の状態はワイヤ回収箱に堆積されるワイヤ堆積量であり、前記画像判定手段は、前記画像情報から前記ワイヤ回収箱において堆積したワイヤを一つの面とした場合の面積から前記ワイヤ回収箱を占める割合を算出し、該割合が予め決められた閾値を逸脱するか否かで警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記部位の状態は放電加工部にワイヤを供給するワイヤボビンのワイヤ残量であり、前記画像判定手段は前記画像情報の前記ワイヤボビンのワイヤ残量に基づいて警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記画像判定手段の前記画像情報による警告状態であるかどうかの判定は、ワイヤ残量の画像の円が予め閾値として設定された境界線の円内か否かによって、若しくは、ワイヤ残量の画像の円の半径が予め閾値として設定された半径との比較によって、警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項4に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記部位の状態は放電加工領域に加工液を供給するための貯水槽の加工液の水位であり、前記貯水槽には水位によって貯水槽から突き出る量が変化するボールタップを備え、前記画像判定手段は前記画像情報の前記ボールタップの貯水槽から突き出る量に基づいて警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記画像判定手段は、閾値として予め設定されている境界線と前記貯水槽から突き出るボールタップの交点があるかによって、若しくは、貯水槽から突き出たボールタップの長さが予め定めた閾値として設定された長さによって警告状態であるかどうかを判定することを特徴とする請求項6に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記部位の状態は、前記ワイヤ回収箱に堆積されるワイヤ堆積量、前記ワイヤボビンのワイヤ残量、前記貯水槽の加工液の水位のうち少なくとも1つである請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記画像情報収集手段をロボットに搭載したことを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機。
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