KR20190077543A - 두개의 압력 소스들을 갖는 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 두 방법들 - Google Patents

두개의 압력 소스들을 갖는 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 두 방법들 Download PDF

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Abstract

상기 브레이크 시스템 (2) 은 네개의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 을 포함하고, 각각의 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 하나의 유출구 밸브 (90, 92, 120, 122) 가 할당되고, 각각의 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 하나의 유입구 밸브 (86, 88, 110, 114) 가 할당되고,상기 브레이크 시스템 (2) 은 브레이크 페달 (42) 에 의해 작동 가능한 시뮬레이터 (12) 를 추가로 포함하고, 두개의 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 은 상기 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에서 압력을 액티브 증강하기 위해 제공되고,두개의 브레이크 회로들 (I, II) 은 유압식으로 형성되고, 각각의 브레이크 회로 (I, II) 에서, 각각의 경우에 하나의 압력 제공 디바이스 (14, 16) 는 두개의 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에 유압식으로 연결되고, 두개의 별개의 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 이 제공되고, 각각의 압력 제공 디바이스 (14, 16) 는 각각의 경우에 두개의 상기 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 중 하나에 의해 공급된다.

Description

두개의 압력 소스들을 갖는 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 두 방법들
본 발명은 브레이크 시스템에 관한 것이고, 브레이크 시스템은 네개의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들을 포함하고, 각각의 휠 브레이크에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 하나의 유출구 밸브가 할당되고, 각각의 휠 브레이크에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 하나의 유입구 밸브가 할당되고, 상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동 가능한 시뮬레이터를 포함하고, 두개의 압력 제공 디바이스들은 휠 브레이크들에서 압력을 액티브 증강하기 위해 제공된다. 본 발명은 추가로 상응하는 작동 방법에 관한 것이다.
차량 엔지니어링에서, "브레이크-바이-와이어" 브레이크 어셈블리들은 이전보다 더욱 더 사용되고 있다. 이러한 종류의 브레이크 어셈블리들은 차량 운전자에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 뿐만 아니라 또한 휠 브레이크들의 작동이 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드로 행해지는 전기적으로 활성화 가능한 압력 제공 디바이스 (활성화 가능한 "바이-와이어") 를 종종 갖는다.
이들 브레이크 시스템들에서, 특히 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드를 갖는 전기유압 브레이크 시스템들에서, 운전자는 브레이크들에의 직접 액세스로부터 디커플링된다. 페달이 작동될 때에, 페달 디커플링 유닛 및 시뮬레이터는 일반적으로 작동되어, 운전자의 제동 요구는 센서 시스템에 의해 검출된다. 페달 시뮬레이터는 가능하면 보다 친숙한 브레이크 페달 느낌을 운전자에게 부여하도록 사용된다. 검출된 제동 요구는 설정 지점 제동 토크를 판별하게 하고, 그를 통해 브레이크들에 대한 설정 지점 브레이크 압력이 그후 판별된다. 브레이크 압력은 그후 압력 제공 디바이스에 의해 브레이크들에서 액티브 증강된다.
실제 제동은 따라서 개방된-루프 및 폐쇄된-루프 제어 유닛에 의해 활성화되는 압력 제공 디바이스의 지원으로써 브레이크 회로들에서 액티브 압력 증강에 의해 달성된다. 압력 증강으로부터 유압식으로 디커플링되는 브레이크 페달 작동으로 인해, ABS, ESC, TCS, 슬로프 론치 어시스턴스 (slope launch assistance) 등과 같은 매우 많은 기능들이 이러한 종류의 브레이크 시스템들에서 운전자를 위해 편리한 방식으로 실시될 수 있다.
상기 설명된 브레이크 시스템들에서 압력 제공 디바이스는 액츄에이터 또는 유압 액츄에이터로서 칭해진다. 특히, 액츄에이터들은 압력 증강을 위해, 피스톤이 회전-병진 운동 메카니즘과 일렬로 구성되는 유압 압력 공간 내에서 축방향으로 변위되는 리니어 액츄에이터들로서 구성된다. 전기 모터의 모터 샤프트는 피스톤의 축방향 변위로 회전-병진 운동 메카니즘에 의해 변환된다.
DE 10 2013 204 778 A1 은 탠덤 마스터 브레이크 실린더로서, 상기 탠덤 마스터 브레이크 실린더는 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 그 압력 공간들은 각각의 경우에 전기적으로 작동 가능한 차단 밸브에 의해 분리식으로, 두개의 휠 브레이크들을 갖는 브레이크 회로에 연결되는, 상기 탠덤 마스터 브레이크 실린더, 마스터 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되는 활성화 가능하고 비활성화 가능한 시뮬레이션 디바이스, 및 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스로서, 상기 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스는 유압 공간을 갖는 피스톤-실린더 배열에 의해 형성되고, 그 피스톤은 전기 기계 액츄에이터에 의해 변위 가능하고, 압력 제공 디바이스는 휠 브레이크들의 유입구 밸브들에 두개의 전기적으로 작동 가능한 활성화 밸브들을 통해 연결되는, 상기 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스를 포함하는 차량을 위한 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 어셈블리를 개시한다.
이러한 종류의 브레이크 시스템들에서, 기계적 및/또는 유압 폴-백 레벨이 일반적으로 제공되고, 그에 의해 운전자는 "바이-와이어" 작동 모드가 고장나거나 또는 방해받는다면 브레이크 페달을 작동함으로써 근력에 의해 차량을 제동하거나 또는 정지시킬 수 있다. 반면에, 일반적인 모드에서, 브레이크 페달 작동과 브레이크 압력 증강 사이의 상기 설명된 유압 디커플링은 페달 디커플링 유닛에 의해 실현되고, 이러한 디커플링은 폴-백 레벨에서 제거되고, 따라서 운전자가 브레이크 회로들 내에 브레이크 매체를 직접 변위시키는 것을 가능하게 한다. 압력 제공 디바이스의 지원으로 압력을 증강하는 것이 더 이상 불가능하다면 폴-백 레벨로 스위치가 행해진다.
정상 작동 중에, 상기 타입의 파워-지원형 (power-assisted) 브레이크 어셈블리의 경우에, 운전자는 페달 시뮬레이터를 작동하고, 이러한 페달 작동은 페달 센서들에 의해 검출되고 휠 브레이크들의 작동을 위한 리니어 액츄에이터에 대한 상응하는 압력 설정 지점 값이 판별된다. 그 정지 위치로부터 압력 챔버 내로 리니어 액츄에이터의 전진 운동은 휠 브레이크들 내에서 개방된 밸브들을 통해 리니어 액츄에이터로부터 브레이크 유체 체적을 변위시키고 따라서 압력 증강을 실행한다. 반대의 상황에서, 그 정지 위치의 방향으로 다시 리니어 액츄에이터의 운동은 휠 브레이크들에서 압력 소멸을 발생시킨다. 요구된 시스템 압력의 세팅은 예를 들면, 폐쇄된-루프 회전 속도 제어기가 폐쇄된-루프 압력 제어기에 종속된 적절한 폐쇄된-루프 압력 제어기 또는 적절한 폐쇄된-루프 압력 제어 시스템의 지원으로 수행된다.
바이-와이어 브레이크 조립체들은 또한 두개의 압력 제공 디바이스들이 제공되는 것이 공지되어 있다. 예를 들면, 각각의 경우에 하나의 압력 제공 디바이스는 하나의 브레이크 회로에 압력을 증강시킬 수 있다.
본 발명은 고장-안전 작동에 관한 높은 요구들을 만족시키는 두개의 압력 제공 디바이스들을 갖는 상기 타입의 브레이크 어셈블리를 구현하는 목적에 기초한다. 추가로 상응하는 작동 방법을 구현하는 것이 추구된다.
브레이크 어셈블리에 관해, 상기 목적은 두개의 브레이크 회로들이 유압식으로 형성되고, 각각의 브레이크 회로에서, 각각의 경우에 하나의 압력 제공 디바이스가 두개의 휠 브레이크들에 유압식으로 연결되고, 두개의 별개의 온-보드 전기 시스템들이 제공되고, 각각의 압력 제공 디바이스가 각각의 경우에 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나에 의해 공급된다는 점에서 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명의 유리한 개선예들은 종속항들의 주제물이다.
본 발명은 두개의 전기적으로 작동 가능한 압력 제공 디바이스들을 갖는 브레이크 어셈블리의 경우에, 심지어 압력 제공 디바이스의 전기 공급부의 고장의 경우에서조차 휠 브레이크들에서 액티브 압력 증강에 의해 폴-백 레벨을 운전자에게 제공하는 것이 유리하다는 고려에 기초된다. 이러한 방식으로, 브레이크 어셈블리는 폴-백 레벨에서 운전자에 의한 기계적인 개입을 위해 구성될 필요가 없고, 예를 들면 건식 시뮬레이터 또는 마스터 브레이크 실린더가 사용되는 것이 가능하다.
현재 확인된 바와 같이, 이는 제공된 두개의 별개의 온-보드 전기 시스템들로 인해 달성될 수 있고, 두개의 온-보드 전기 시스템들의 각각은 두개의 압력 제공 디바이스들 중의 하나에 공급된다. 이러한 방식으로, 항상 압력이 심지어 하나의 온-보드 전기 시스템의 고장의 경우에서조차 액티브 증강되는 것이 가능하여, 말하자면, 폴-백 레벨이 바이-와이어 작동 모드에서 가능하게 된다.
전기적으로 작동 가능한 압력 제공 디바이스들의 각각은 각각의 경우에 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 정확하게 하나 또는 단지 하나에 의해 공급되는 것이 바람직하다. 이는 전기 연결들을 위한 경비를 감소시킨다.
압력 제공 디바이스들 중 제 1 압력 제공 디바이스가 온-보드 전기 시스템들 중 제 1 온-보드 전기 시스템에 의해 배타적으로 공급되고, 압력 제공 디바이스들중 다른 (제 2) 압력 제공 디바이스가 온-보드 전기 시스템들 중 다른 (제 2) 온-보드 전기 시스템에 의해 배타적으로 공급되는 경우가 바람직하다.
두개의 온-보드 전기 시스템들은 별개이다. 이는 유리하게 제 1 온-보드 전기 시스템의 고장이 제 2 온-보드 전기 시스템의 고장을 발생시키지 않고 반대로도 발생시키지 않는다는 개념에서 두개의 온-보드 전기 시스템들이 서로 전기적으로 독립적이라는 것을 의미한다. 예를 들면, 두개의 온-보드 전기 시스템들은 갈바닉식으로 별개이다.
두개의 압력 제공 디바이스들의 각각은 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 브레이크 회로의 휠 브레이크들의 유입구 밸브들 중 두개에 비-분리식으로 유압식으로 연결되고, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 다른 브레이크 회로의 상기 휠 브레이크들의 유입구 밸브들 중 두개 이상에 분리식으로 연결되는 경우가 유리하다. 이러한 유압 회로 구성은 정상 작동 모드에서, 두개의 압력 제공 디바이스들의 각각이 두개의 브레이크 회로들 중 정확하게 하나에서 압력을 액티브 증강시키는 한편 다른 브레이크 회로의 휠 브레이크들의 다른 두개의 유입구 밸브들로부터 유압식으로 차단되는 것을 가능하게 한다. 두개의 압력 제공 디바이스들 중 하나의 고장의 경우에, 그러나 차단부가 여전히 모든 네개의 휠 브레이크들에서 압력을 액티브 증강하는 기능을 하는 압력 제공 디바이스에 대해 제거되는 것이 가능하다.
어떠한 체크 밸브도 각각의 유입구 밸브에 대해 평행하게 유압식으로 연결되지 않는 경우가 바람직하다. 이러한 방식으로 유입구 밸브가 셧 오프되거나 또는 폐쇄된 채로, 브레이크 유체는 휠 브레이크에서 유지될 수 있는 것이 달성된다.
각각의 경우에 하나의 폐쇄된 상태 검출 디바이스는 각각의 유입구 밸브에 대해 제공되는 경우가 바람직하다. 재밍된 밸브의 경우에, 즉 우연히 폐쇄된 유입구 밸브의 경우에, 폐쇄된 상태가 확인된다면, 각각의 휠 브레이크에서 압력 소멸은 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 상응하는 유출구 밸브에 의해 시작되거나 또는 수행되는 것이 가능하다.
각각의 경우에 브레이크 회로의 두개의 유입구 밸브들은 바람직하게 동일한 온-보드 전기 시스템에 의해 공급된다. 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나의 고장의 경우에, 상응하는 유입구 밸브들은 그들에 전기 공급이 중단된 개방된 상태로 이동하여, 압력은 여전히 액티브인 압력 제공 디바이스에 의해 연관된 브레이크들에서 증강될 수 있다.
각각의 브레이크 회로에서, 각각의 경우에 하나의 유출구 밸브는 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나에 의해 공급되는 경우가 유리하다. 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나의 고장의 경우에, 두개의 브레이크 회로들의 각각에서 각각의 경우에 적어도 하나의 유출구 밸브는 목표된 압력 증강에 대해 활성화되는 것이 가능하다.
바람직한 실시형태에서, 시뮬레이터는 브레이크 페달에 의해 작동 가능하도록 제공되고, 바람직하게 리던던트 구성을 갖는 트레블 센서는 페달 트레블을 검출하기 위해 제공된다. 페달 트레블 센서에 의해, 운전자 제동 요구가 판별되고, 이는 바람직하게 설정 지점 브레이크 압력을 나타낸다.
바람직한 실시형태에서에서, 차단 디바이스가 제공되고 상기 차단 디바이스에 의해 두개의 브레이크 회로들, 특히 정확하게 하나의, 연결 위치에서 서로 유압식으로 연결되어 각각의 휠 브레이크가 두개의 압력 제공 디바이스들의 각각에 유압식으로 연결되고, 차단 위치에서, 서로 유압식으로 차단된다.
차단 디바이스는 바람직하게 두개의 온-보드 전기 시스템들의 각각에 의해 공급된다. 이러한 방식으로 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나의 고장의 경우에, 차단 디바이스는 그 연결 위치로 스위칭되어, 여전히 액티브인 압력 제공 디바이스가 양쪽 브레이크 회로들에서 압력을 액티브 증강할 수 있는 것이 달성된다.
차단 디바이스는 바람직하게 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 차단 밸브의 형태이다.
차단 디바이스는 유리하게 두개의 차단 밸브들을 포함하고, 두개의 차단 밸브들의 각각은 온-보드 전기 시스템들 중 정확하게 하나에 의해 공급된다. 여기서, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 두개의 밸브들은 일련으로 유압식으로 연결되거나, 또는 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 두개의 밸브들은 유압식으로 평행하게 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 이점들은 특히 설명된 구성에 의해, 심지어 하나의 온-보드 전기 시스템의 완전한 고장의 경우에도, 여전히 압력이 모든 네개의 휠 브레이크들에서 액티브 증강되는 것이 가능하고, 이로써 바이-와이어 폴-백 레벨이 실현된다는 사실에 있다. 시뮬레이터 또는 마스터 브레이크 실린더는 따라서 브레이크들에 대해 어떠한 유압 액세스도 요구하지 않는다.
본 발명은 추가로 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 작동을 위한 방법에 관한 것이다.
온-보드 전기 시스템들 중 하나의 고장의 경우에, 차단 디바이스는 그 연결 위치로 스위칭되는 경우가 바람직하다. 따라서 모든 휠 브레이크들은 그 온-보드 전기 시스템이 고장나지 않는 그러한 압력 제공 디바이스에 의해 작동되는 것이 가능하다.
압력 소멸이 휠 브레이크들 중 하나에서 요구되고 개방될 수 없는 유입구 밸브의 폐쇄된 상태가 확인된 경우에, 휠 브레이크에 할당된 유출구 밸브는 바람직하게 개방된다.
본 발명의 예시적인 실시형태는 도면을 기초로 보다 상세하게 논의될 것이다. 도면에서, 매우 개략된 도면으로 도시된다.
도 1 은 바람직한 실시형태에서 두개의 독립적인 온-보드 전기 시스템들을 갖는 브레이크 시스템을 도시하고;
도 2 는 하나의 온-보드 전기 시스템의 고장의 경우에 도 1 에 따른 브레이크 시스템을 도시하고;
도 3 은 하나의 온-보드 전기 시스템의 고장의 경우에 도 1 에 따른 브레이크 시스템을 도시한다.
모든 도면에서, 동일한 부분은 동일한 도면 부호로 나타낸다.
도 1 에 예시된 브레이크 시스템 (2) 은 네개의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10), 시뮬레이터 (12), 두개의 압력 제공 디바이스들 (14, 16), 두개의 독립적인 온-보드 전기 시스템들 (18, 20), 대기압에서 존재하는 압력 매체 리저버 (22), 및 개방된-루프 및 폐쇄된-루프 제어 유닛 (24) 을 포함한다.
마스터 브레이크 실린더의 방식으로 형성된 시뮬레이터 (12) 는 마스터 브레이크 실린더 하우징 (30) 에 배열되고 브레이크 페달 (42) 에서 피스톤 로드 (38) 에 의해 커플링된 마스터 브레이크 실린더 피스톤 (34) 을 포함한다. 브레이크 페달 (42) 의 작동의 경우에, 마스터 브레이크 실린더 피스톤 (34) 은 마찬가지로 마스터 브레이크 실린더 하우징 (30) 에 배열되는 탄성 요소 (48) 에 대해 가압된다. 추가의 탄성 요소 (50) 는 탄성 요소 (48) 에서 피스톤 (34) 을 지지하고, 브레이크 페달이 작동되지 않을 때에, 그 정지 위치로 피스톤 (34) 을 푸시한다. 시뮬레이터 (12) 는 건식 구성을 갖고, 즉 압력 매체로 충전된 어떠한 압력 챔버도 포함하지 않는다. 시뮬레이터 (12) 는, 말하자면 마스터 브레이크 실린더와 조합된 시뮬레이터이다.
양쪽 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 은 전기적으로 작동 가능하다.
이러한 목적을 위해, 양쪽 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 은 각각의 경우에 하나의 전기 모터 (60) 를 갖고, 하나의 전기 모터의 회전 운동은 휠 브레이크들 (4-10) 에서 압력의 액티브 증강을 위해 유압 압력 챔버 (68) 내에서 변위되는 압력 피스톤 (64) 의 병진 운동으로 개략적으로 나타낸 회전-병진 운동 메카니즘 (62) 에 의해 변환된다. 두개의 압력 챔버들 (68) 은 압력 매체 리저버 (22) 에 흡기 라인 (72) 을 통해 연결되고, 각각의 경우에 압력 챔버 (68) 와 흡기 라인 (72) 사이에, 압력 매체 리저버 (22) 로부터 압력 챔버 (68) 내로 압력 매체의 유동을 허용하고 대향하는 방향으로 블로킹하는 체크 밸브 (76) 가 배열된다. 시스템 압력 라인 (80) 은 휠 브레이크들 (4, 6) 에 연결되는 휠 브레이크 라인들 (80, 82) 에 유압식으로 압력 제공 디바이스 (14) 를 연결한다. 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 하나의 유입구 밸브 (86, 88) 는 각각의 휠 브레이크 라인 (80, 82) 에 연결된다. 유입구 밸브 (86) 와 휠 브레이크 (4) 사이에 그리고 유입구 밸브 (88) 와 휠 브레이크 (6) 사이에, 각각의 경우에 하나의 유출구 라인은 각각의 휠 브레이크 라인 (82, 84) 으로부터 압력 매체 리저버 (22) 로 분기되고, 상기 유출구 라인 내에 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 하나의 유출구 밸브 (90, 92) 가 존재한다. 시스템 압력 라인 (80) 에서의 압력은 바람직하게 리던던트 구성을 갖는 압력 센서 (98) 에 의해 측정된다.
시스템 압력 라인 (100) 은 휠 브레이크들 (8, 10) 에 연결되는 휠 브레이크 라인들 (102, 106) 에 유압식으로 압력 제공 디바이스 (16) 를 연결한다. 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 하나의 유입구 밸브 (110, 114) 는 각각의 휠 브레이크 라인 (102, 106) 에 연결된다. 유입구 밸브 (110) 와 휠 브레이크 (8) 사이에 그리고 유입구 밸브 (114) 와 휠 브레이크 (10) 사이에, 각각의 경우에 하나의 유출구 라인은 각각의 휠 브레이크 라인 (102, 106) 으로부터 압력 매체 리저버 (22) 로 분기되고, 상기 유출구 라인 내에 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 하나의 유출구 밸브 (120, 122) 가 존재한다. 시스템 압력 라인 (100) 에서의 압력은 바람직하게 리던던트 구성을 갖는 압력 센서 (130) 에 의해 측정된다.
제 1 브레이크 회로 (I) 는 압력 제공 디바이스 (14) 에 유압식으로 연결되는 두개의 휠 브레이크들 (4, 6) 을 포함한다. 제 2 브레이크 회로 (II) 는 압력 제공 디바이스 (16) 에 유압식으로 연결되는 두개의 휠 브레이크들 (8, 10) 을 포함한다.
두개의 브레이크 회로들 (I, II) 은 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 차단 디바이스 (150) 에 의해 서로 유압식으로 연결될 수 있고, 예에서, 차단 디바이스는 전기적으로 작동 가능한 회로 차단 밸브로서 구성된다.
두개의 브레이크 회로들 (I, II) 의 분할은 블랙 및 화이트이다; 브레이크 회로 (I) 의 두개의 휠 브레이크들 (4, 6) 은 전방-휠 브레이크들이고 브레이크 회로 (II) 의 두개의 휠 브레이크들 (8, 10) 은 후방-휠 브레이크들이다.
두개의 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 의 경우에, 로터 위치는 각각의 경우에 바람직하게 리던던트 구성을 갖는 로터 위치 센서 (160) 의 지원으로 측정된다. 온도 센서 (162) 는 모터 코일의 온도를 측정한다. 브레이크 페달 (42) 의 페달 트레블은 바람직하게 리던던트 구성을 갖는 페달 트레블 센서 (170) 의 지원으로 측정된다.
브레이크 시스템 (2) 은 두개의 온-보드 전기 시스템들 중 하나의 고장의 경우에 모든 네개의 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에서 브레이크 압력의 액티브 증강을 여전히 허용할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 압력 제공 디바이스 (14) 는 온-보드 전기 시스템 (18) (B1 로 나타냄) 에 의해 공급되고, 압력 제공 디바이스 (16) 는 온-보드 전기 시스템 (20) (B2 로 나타냄) 에 의해 공급된다.
회로 차단 밸브 (150) 는 양쪽 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 에 의해 스위칭 가능하고 또한 양쪽 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) (B1 및 B2 로 나타냄) 에 의해 공급된다.
유입구 밸브들 (86, 88) 은 온-보드 전기 시스템 (18) (각각의 경우에 B1 로 나타냄) 에 의해 공급되고, 유입구 밸브들 (110, 114) 은 온-보드 전기 시스템 (20) (각각의 경우에 B2 로 나타냄) 에 의해 공급된다.
브레이크 회로 (I) 에서, 유출구 밸브 (90) 는 온-보드 전기 시스템 (18) (B1 로 나타냄) 에 의해 공급되고, 유출구 밸브 (92) 는 온-보드 전기 시스템 (20) (B2 로 나타냄) 에 의해 공급된다. 브레이크 회로 (II) 에서, 유출구 밸브 (120) 는 온-보드 전기 시스템 (18) (B1 로 나타냄) 에 의해 공급되고, 유출구 밸브 (92) 는 온-보드 전기 시스템 (20) (B2 로 나타냄) 에 의해 공급된다.
브레이크 시스템 (2) 은 유리하게 단지 총 9개의 솔레노이드 밸브들을 포함한다.
도 2 는 구체적으로 온-보드 전기 시스템 (18) (B1) 의 하나의 에너지 공급부의 고장의 경우에 도 1 에 따른 브레이크 시스템 (2) 을 예시하는 한편, 온-보드 전기 시스템 (20) (B2) 은 정확하게 연속적으로 기능한다. 압력 제공 디바이스 (14) 에는 온-보드 전기 시스템 (18) 에 의해 더이상 공급되지 않기 때문에 전기 공급이 중단된다.
에너지가 더이상 공급될 수 없는 유출구 밸브들 (90, 120) 은 그들에 전기 공급이 중단된 폐쇄된 상태이다. 에너지가 더 이상 공급될 수 없는 유입구 밸브들 (86, 88) 은 그들에 전기 공급이 중단된 개방된 상태이다. 유출구 밸브들 (92, 122) 은 스위칭 가능하다. 유입구 밸브들 (110, 114) 은 스위칭 가능하다. 압력 제공 디바이스 (15) 에는 온-보드 전기 시스템 (20) 의 에너지가 공급된다. 양쪽 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 에 의해 공급될 수 있는 차단 밸브 (150) 는 스위칭 가능하고 그에 전기 공급이 중단된 폐쇄된 상태이다.
심지어 온-보드 전기 시스템 (18) 의 완전한 고장의 경우에, 압력 제공 디바이스 (16) 는 모든 네개의 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에서 브레이크 압력을 증강시킬 수 있다. 이러한 목적을 위해, 차단 밸브 (150) 는 그에 전기 공급이 중단된 개방된 위치로 스위칭된다. 도 3 은 이러한 상태에서 브레이크 시스템 (2) 의 구성을 도시한다. 브레이크 회로 (II) 에서, 유입구 밸브들 (110, 114) 은 그것들이 온-보드 전기 시스템 (20) (B2) 에 의해 전기적으로 공급되기 때문에 브레이크 회로 (II) 에 의해 스위칭 가능하게 유지된다. 유입구 밸브들 (86, 88) 은 스위칭 가능하지 않고, 전기 공급이 중단된 개방된 상태에 놓인다. 차단 밸브 (150) 가 개방되기 때문에, 유압 연결이 압력 제공 디바이스 (16) 와 브레이크 회로 (I) 사이에 생성되어, 압력 제공 디바이스 (16) 의 지원으로, 압력은 또한 개방된 유입구 밸브들 (86, 88) 를 통해 휠 브레이크들 (4, 6) 에서 증강될 수 있다.
두개의 브레이크 회로들 (I, II) 의 각각에서, 유출구 밸브 (92, 122) 는 여전히 스위칭 가능하다. 이러한 방식으로, 여전히 각각 스위칭 가능한 유출구 밸브 (92, 122) 에 의해 각각의 경우에 양쪽 휠 브레이크들 (4, 6 및 8, 10) 에 대해 휠 압력의 소멸은 (특히 심지어 차단 밸브 (150) 가 폐쇄된 경우에서조차) 가능하다. 추가로, 폐쇄된-루프 ABS 제어는 각각의 유출구 밸브 (92, 122) 가 압력 제어 밸브로서 사용되는 셀렉트-로우-프로세스 (select-low process) 에서 가능하다. 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 바람직하게 적어도 하나의 제 1 휠 브레이크 (4), 하나의 제 2 휠 브레이크 (6), 하나의 제 3 휠 브레이크 (8) 및 하나의 제 4 휠 브레이크 (10) 및 휠 브레이크들에서 압력을 액티브 증강하기 위한 제 1 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (14) 및 제 2 전기적으로 제어 가능한 압력 제공 디바이스 (16) 를 포함한다. 제 1 브레이크 회로 (I) 및 제 2 브레이크 회로는 유압식으로 형성되고, 제 1 브레이크 회로 (I) 에서, 제 1 압력 제공 디바이스 (14) 는 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (4, 6) 에 유압식으로 연결되고, 제 2 브레이크 회로 (II) 에서, 제 2 압력 제공 디바이스 (16) 는 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (8, 10) 에 유압식으로 연결된다. 추가로, 제 1 온-보드 전기 시스템 (18) 및 제 1 온-보드 전기 시스템과 별개인 제 2 온-보드 전기 시스템 (20) 이 제공되고, 제 1 압력 제공 디바이스 (14) 는 제 1 온-보드 전기 시스템 (18) 에 의해 특히 배타적으로 공급되고 제 2 압력 제공 디바이스 (16) 는 제 2 온-보드 전기 시스템 (20) 에 의해 특히 배타적으로 공급된다.
제 1 압력 제공 디바이스 (14) 는 유압식으로 연결되고 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 제 1 브레이크 회로 (I) 의 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (4, 6) 의 유입구 밸브들 (86, 88) 에 비-분리식으로 유압식으로 연결되고, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 제 2 브레이크 회로 (II) 의 휠 브레이크들 (8, 10) 의 유입구 밸브들 (110, 114) 에 분리식으로 연결된다. 제 2 압력 제공 디바이스 (16) 는 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 제 2 브레이크 회로 (II) 의 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (8, 10) 의 유입구 밸브들 (110, 114) 에 비-분리식으로 유압식으로 연결되고, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 제 1 브레이크 회로 (I) 의 휠 브레이크들 (4, 6) 의 유입구 밸브들 (86, 88) 에 분리식으로 연결된다.
환언하면, 특별한 브레이크 회로의 상응하는 압력 제공 디바이스가 상기 브레이크 회로의 휠 브레이크들의 유입구 밸브들에 직접 연결되고 다른 브레이크 회로의 휠 브레이크들의 유입구 밸브들에 분리식으로 연결된다. 특별한 브레이크 회로의 상응하는 압력 제공 디바이스는 바람직하게 차단 디바이스 (150) 에 의해 다른 브레이크 회로의 휠 브레이크들의 유입구 밸브들에 분리식으로 연결된다.
표현 "비-분리식으로 유압식으로 연결되는" 은 따라서 "직접 유압식으로 연결되는" 의 의미로 이해되어야 하고, 즉 유압 연결에서, 연결이 반복적으로 제어되는 방식으로 생성되거나 셧오프될 수 있는 어떠한 요소도, 예를 들면 밸브가 존재하지 않는 것을 의미한다.

Claims (15)

  1. 브레이크 시스템 (2) 으로서,
    상기 브레이크 시스템 (2) 은 네개의 유압식으로 작동 가능한 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 을 포함하고, 각각의 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 하나의 유출구 밸브 (90, 92, 120, 122) 가 할당되고, 각각의 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 에는 각각의 경우에 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 하나의 유입구 밸브 (86, 88, 110, 114) 가 할당되고,
    상기 브레이크 시스템 (2) 은 브레이크 페달 (42) 에 의해 작동 가능한 시뮬레이터 (12) 를 포함하고,
    두개의 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 은 상기 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에서 압력을 액티브 증강하기 위해 제공되고,
    두개의 브레이크 회로들 (I, II) 은 유압식으로 형성되고,
    각각의 브레이크 회로 (I, II) 에서, 각각의 경우에 하나의 압력 제공 디바이스 (14, 16) 는 두개의 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 에 유압식으로 연결되고,
    두개의 별개의 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 이 제공되고,
    각각의 압력 제공 디바이스 (14, 16) 는 각각의 경우에 두개의 상기 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 중 하나에 의해 공급 (feed) 되는, 브레이크 시스템 (2).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 제공 디바이스들 (14; 16) 의 각각은 각각의 경우에 두개의 상기 온-보드 전기 시스템들 (18; 20) 중 정확하게 하나에 의해 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압력 제공 디바이스들 (14) 중 제 1 압력 제공 디바이스는 상기 온-보드 전기 시스템들 (18) 중 제 1 온-보드 전기 시스템에 의해 배타적으로 공급되고, 상기 압력 제공 디바이스들 (16) 중 다른 압력 제공 디바이스는 상기 온-보드 전기 시스템들 (20) 중 다른 온-보드 전기 시스템에 의해 배타적으로 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    두개의 상기 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 의 각각은 하나의 브레이크 회로 (I, II) 의 휠 브레이크들 (4, 6; 8, 10) 의, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 유입구 밸브들 (86, 88, 110, 114) 중 두개에 비-분리식으로 유압식으로 연결되고, 다른 브레이크 회로 (I, II) 의 상기 휠 브레이크들 (4, 6; 8, 10) 의, 전기 공급이 중단될 때에 개방되는 상기 유입구 밸브들 (86, 88, 110, 114) 중 두개 이상에 분리식으로 연결되는, 브레이크 시스템 (2).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    어떠한 체크 밸브도 각각의 상기 유입구 밸브 (86, 88, 110, 114) 에 대해 유압식으로 평행하게 연결되지 않는, 브레이크 시스템 (2).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에 하나의 폐쇄된 상태 검출 디바이스는 유입구 밸브들 (86, 88, 110, 114) 의 각각에 대해 제공되는, 브레이크 시스템 (2).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우에, 브레이크 회로 (I, II) 의 두개의 유입구 밸브들 (86, 88; 110, 114) 은 동일한 온-보드 전기 시스템 (18, 20) 에 의해 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 브레이크 회로 (I, II) 에서, 각각의 경우에 하나의 유출구 밸브 (90, 92, 120, 122) 는 두개의 상기 온-보드 전기 시스템들 중 하나에 의해 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    트레블 센서는 상기 브레이크 페달 (42) 의 페달 트레블을 검출하기 위해 제공되는, 브레이크 시스템 (2).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차단 디바이스 (150) 가 제공되고, 상기 차단 디바이스 (150) 에 의해 상기 두개의 브레이크 회로들 (I, II) 은, 연결 위치에서 서로 유압식으로 연결되어 각각의 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 가 두개의 상기 압력 제공 디바이스들 (14, 16) 의 각각에 유압식으로 연결되고, 차단 위치에서, 서로 유압식으로 차단되는, 브레이크 시스템 (2).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차단 디바이스 (150) 는 두개의 상기 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 의 각각에 의해 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 차단 디바이스 (150) 는 전기 공급이 중단될 때에 폐쇄되는 차단 밸브로서 형성되는, 브레이크 시스템 (2).
  13. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 차단 디바이스 (150) 는 두개의 차단 밸브들을 포함하고, 상기 두개의 차단 밸브들의 각각은 상기 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 중 정확하게 하나에 의해 공급되는, 브레이크 시스템 (2).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 시스템 (2) 의 작동 방법으로서,
    상기 온-보드 전기 시스템들 (18, 20) 중 하나의 고장의 경우에, 차단 디바이스는 그 연결 위치로 스위칭되는, 브레이크 시스템 (2) 의 작동 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 시스템 (2) 의 작동 방법으로서,
    압력 소멸이 상기 휠 브레이크들 (4, 6, 8, 10) 중 하나에서 요구되고 개방될 수 없는 유입구 밸브 (86, 88; 110, 114) 의 폐쇄 상태가 확인된 경우에, 휠 브레이크 (4, 6, 8, 10) 에 할당된 유출구 밸브 (90, 92, 120, 122) 는 개방되는, 브레이크 시스템 (2) 의 작동 방법.
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