KR20190013932A - 매듭기 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매듭기 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템을 제공한다. 여기서, 매듭기는 상기 이송로드(6)의 전단에 설치되는 전단 나이프(18)를 포함하고 상기 전단 나이프(18)의 손잡이는 탄성부품에 의하여 펼쳐지고 상기 손잡이는 이송로드(6)의 가압하에 폐쇄되어 봉합실을 커팅한다. 전단 나이프(18)로 기존의 커팅 나이프를 대체하고 또한 이송로드(6)에 의하여 전단 나이프(18)를 구동하여 폐쇄시켜 전단 기능을 실현하며 전단 나이프(18)로 봉합실을 전단할 때 칼날의 예리도에 대한 요구를 대폭 저하시키고 일반적인 가공 방법에 의하여 실현할 수 있으므로 신뢰성을 보장함과 동시에 원가를 대폭 저하시킨다. 또한, 봉합실이 칼날에 대한 마손을 저하시켜 제품의 사용 수명을 대폭 연장시켜 매듭짓기후의 커팅 기능을 더욱 빠르고 더욱 잘 실현할 수 있다.

Description

매듭기 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템

본 출원은 2016년 6월 1일에 출원한 출원번호 201610384302.2의 중국특허출원에 기초한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 모든 내용은 본 출원에 원용된다.

본 발명은 수술기구 기술 분야에 관한 것으로 특히 매듭기(knot-tying device) 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템(knot-tying system)에 관한 것이다.

전통적인 손으로 실을 돌려서 깊은 곳의 매듭짓기를 할 경우, 여러가지 문제점이 존재한다. 예를 들어, 많은 시간이 소요되고 힘이 들며 사람이 여러차례 가위로 실을 잘라야하고 매듭짓기 효과와 성공율이 작업자의 능숙도 등에 의하여 결정된다.

상기 문제를 해결하기 위하여 등록번호가 CN202892020U인 특허에 최소 침습술 매듭짓기 시스템이 공개되었는데 최소 침습술 환경에서 봉합, 매듭짓기를 수행하고 주로 최소 침습술 심장 판막 교환 및 모든 흉강내 연조직 복원후의 심도 봉합에 응용되고 이 최소 침습술 매듭짓기 시스템은 조작이 간단하고 매듭짓기를 한번만 수행하면 봉합실 전단 조작도 함께 완성할 수 있으며 매듭짓기 성공율이 높고 매듭짓기가 단단하고 신뢰성이 높으며 매듭짓기 환경이 더욱 광범위하여 대부분의 최소 침습술 환경에서 매듭짓기를 할 수 있어 수술자에게 간단하고 효율적이며 신뢰도가 높은 매듭짓기 도구를 제공하였다.

이 특허의 최소 침습술 매듭짓기 시스템은 도 1에 도시한 매듭기와 도 2에 도시한 가이드 링을 포함한다. 여기서, 매듭기는 손잡이와, 방아쇠(trigger)(1)와, 이송로드(6)와, 슬리브(7)와, 커팅 나이프(8)와, 펀칭 쐐기(punching shear wedge)(12)를 포함한다. 손잡이와 방아쇠(1) 사이는 제1 힌지부품(4)과 인장 스프링(3)을 통하여 연결되고 이송로드(6)의 끝단과 방아쇠(1) 사이는 제2 힌지부품(5)을 통하여 연결되며 그리고 가이드 링(guide thread ring)은 견인 후크(14)오, 폐쇄용 못(15)과, 유도 철선(16)을 포함한다.

작업과정에 있어서 가이드 링으로 봉합실의 양단을 제1 실꿰기 구멍(9)으로 안내하고 제2 실꿰기 구멍(10)으로부터 인출시키며 폐쇄용 못(15)을 제1 실꿰기 구멍(9)내에 배치한다. 이 기초에서 방아쇠(1)를 당겨 이송로드(6)를 앞으로 이동시킨다. 이송로드(6)가 앞으로 이동함에 따라 이송로드(6)상의 펀칭 혀(Punching tongue, 11)가 펀칭 쐐기(12)에 작용하여 폐쇄용 못(15)에 작용하게 되고 이로하여 봉합실의 매듭짓기를 완성하는 동시에 커팅 나이프(8)를 앞으로 이동시켜 봉합실의 커팅을 완성한다. 여기서, 커팅 나이프(8)는 커팅 나이프 클램핑홈(13)에 고정된다.

커팅 나이프(8)의 커팅 원리에 대하여서는 도 3을 참조할 수 있다. 이러한 커팅 방식에 의하면 일반적인 예리도의 커팅 나이프로는 정상적인 상황하에서 봉합실을 커팅할 수 없고 커팅 나이프가 상대적으로 높은 예리도를 구비하여야 하는데 기존의 생산기술에 의하여서는 실현하기 힘들고 비용이 아주 높은 문제가 존재한다. 또한, 커팅 나이프가 봉합실에 맏대여 커팅하므로 일반적인 재질의 커팅 나이프의 칼날은 쉽게 손상되어 봉합실을 커팅할 수 없게 되고 수술을 제때에 완성할 수 없게 된다.

본 발명은 기술기술의 매듭기에 있어서 커팅 나이프의 예리도에 대한 요구가 너무 높고 커팅 나이프의 칼날이 손상되면 수술기구에 불량이 생기고 심지어 실효되어 수술을 지연시키는 문제를 해결할 수 있는 매듭기 및 이 매듭기를 구비한 최소 침습술 매듭짓기 시스템(minimally invasive knot-tying system)을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 기술과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 의하면, 손잡이와, 상기 손잡이와 회전축을 통하여 연결되는 방아쇠와, 손잡이에 고정되는 슬리브와, 방아쇠에 연결되고 상기 슬리브내에 설치되며 슬리브내에서 왕복이동 가능한 이송로드와, 상기 슬리브의 전단에 배치되고 이송로드에 의하여 가압 폐쇄되어 가압작용을 실현하도록 개폐되는 펀칭 쐐기를 포함하고, 상기 이송로드의 전단에 설치되는 전단 나이프(shear knife)를 더 포함하고 상기 전단 나이프의 손잡이가 탄성부품에 의하여 펼쳐지고 상기 손잡이가 이송로드의 가압하에 폐쇄되어 봉합실(suture)을 커팅하는 매듭기를 제공한다.

상기 손잡이가 서로 힌지결합된 제1 손잡이부와 제2 손잡이부를 포함하고 상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부 사이에 상기 탄성부품이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 이송로드는 U형 홈을 포함하고 상기 U형 홈은 상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부를 서로 마주보는 방향으로 가압하는 것이 바람직하다.

상기 제1 손잡이부의 단부에는 제1 스트레스 암이 설치되고 상기 제2 손잡이부의 단부에는 제2 스트레스 암이 설치되며 상기 제1 스트레스 암과 상기 제2 스트레스 암이 상기 U형 홈에 가까와지는 방향으로 접근하는 것이 바람직하다.

상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부 사이는 리벳을 통하여 힌지결합되고 상기 리벳의 일단은 상기 펀칭 쐐기에 삽입 고정되는 것이 바람직하다.

상기 탄성부품이 압축 스프링인 것이 바람직하다.

상기 펀칭 쐐기는 개폐가능한 금속 클립이고 끝부분이 연결된 두개 블레이드로 구성되고 그중의 하나는 펀칭면이고 다른 하나는 커팅면이며 상기 커팅면을 포함하는 한 블레이드가 상기 슬리브의 내벽에 접촉하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면 상기 매듭기와, 가이드 링을 포함하는 최소 침습술 매듭짓기 시스템을 제공한다.

본 발명의 기술방안에 의하면 하기와 같은 유익한 효과를 실현할 수 있다 : 본 발명의 매듭기는 손잡이와, 상기 손잡이에 회전축을 통하여 연결되는 방아쇠와, 손잡이에 고정되는 슬리브와, 방아쇠와 연결되고 상기 슬리브내에 설치되며 슬리브내에서 왕복이동 가능한 이송로드와, 상기 슬리브의 전단에 설치되고 이송로드에 의하여 가압 폐쇄되어 가압작용을 실현하도록 개폐되는 펀칭 쐐기를 포함하고, 상기 이송로드의 전단에 설치되는 전단 나이프를 더 포함하고, 상기 전단 나이프의 손잡이는 탄성부품에 의하여 펼쳐지고 상기 손잡이가 이송로드의 가압하에 폐쇄되어 봉합실을 커팅한다. 이러한 방안의 매듭기에 의하면, 전단 나이프로 기존의 커팅 나이프를 대체하고 또한 이송로드에 의하여 전단 나이프를 구동하여 폐쇄시켜 전단 기능을 실현한다. 전단 나이프로 봉합실을 전단하므로서 칼날의 예리도에 대한 요구를 대폭 저하시키고 일반적인 가공 방법에 의하여 실현할 수 있으므로 신뢰성을 보장함과 동시에 원가를 대폭 저하시킨다. 또한, 이러한 방안에 있어서 봉합실이 칼날에 대한 마손을 저하시켜 제품의 사용 수명을 대폭 연장시켜 매듭짓기후의 커팅 기능을 더욱 빠르고 더욱 잘 실현할 수 있다.

본 발명의 실예 또는 기존기술중의 기술방안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 아래 실시예 또는 기존기술의 설명에 필요한 도면을 간단하게 설명하는데 아래 설명하는 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과하고 당업자는 진보성이 있는 노동을 필요로하지 않는 상황에서 이러한 도면으로부터 기타 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 배경기술부분의 매듭기의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 배경기술부분의 가이드 링의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 배경기술부분의 매듭기중의 봉합실의 커칭 원리를 나타낸 도이다.
도 4는 본 실시예의 매듭기의 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대한 도이다.
도 6은 본 실시예의 매듭기중의 봉합실의 전단 원리를 나타낸 도이다.
도면중의 부호 설명:
1 : 방아쇠； 2 : 손잡이； 3 : 인장 스프링； 4 : 제1 힌지부품； 5 : 제2 힌지부품； 6 : 이송로드； 7 : 슬리브； 8 : 커팅 나이프； 9 :제1 실꿰기 구멍(first threading hole)； 10 : 제2 실꿰기 구멍； 11 : 펀칭 혀(punching tongue)； 12 : 펀칭 쐐기； 13 : 커팅 나이프 클램핑홈； 14 : 견인 후크(traction hook)； 15 : 폐쇄용 못； 16 : 유도 철선； 17 : 유도 철선 프레임； 18 : 전단 나이프； 181 : 제1 스트레스 암； 182 : 제2 스트레스 암； 19 : 압축 스프링； 20 : 리벳； 21 : U형 홈.

아래 도면과 실시예를 결합하여 본 발명의 실시형태를 더욱 상세하게 설명한다. 하기 실시예를 본 발명을 설명하기 위한 것으로 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

본 발명의 설명에 있어서, "중심", "종방향", "횡방향", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "꼭대기", "밑부분", "내", "외" 등 용어로 표시하는 방향 또는 위치 관계는 도면이 기준으로한 방향 또는 위치를 말하는 것으로 본 발명의 설명의 편의를 도모하기 위한 것이고 간단하게 설명하기 위한 것이며 설명한 장치 또는 요소가 반드시 이러한 특정된 방향성을 구비하거나 특정된 방향으로 구성되고 작업함을 지시하거나 암시하기 위한 것이 아니다. 그리고 "제1", "제2", "제3" 등 용어는 설명의 목적으로 이용되는 것으로 상대적인 중요성을 지시하거나 암시하는 것이 아니다.

본 발명을 설명함에 있어서, 특별이 규정하거나 한정하지 않은 상황하에서 "서로연결", "연결" 등 용어를 일반적으로 해석하여야 하며, 예를 들어 고정 연결되는 것있을 수 있을 뿐만 아니라 착탈가능하게 연결되는 것일 수도 있고 일체로 연결되는 것일 수도 있으며 기계적으로 연결되는 것일 수 있을 뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것일 수도 있으며 직접 연결되는 것일 수 있을 뿐만 아니라 중간 매체를 통하여 연결되는 것일 수도 있다. 당업자라면 구체적인 상황에 따라 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.

일반성을 잃지 않고 본 실시예에서 최소 침습술 매듭짓기 분야를 예로 설명한다. 다만, 최소 침습술 기술분야외에도 본 실시예의 매듭기 및 매듭짓기 시스템은 모든 매듭짓기 분야에 응용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 실시예의 매듭기는 손잡이와, 상기 손잡이에 회전축을 통하여 연결되는 방아쇠(1)와, 손잡이상에 고정되는 슬리브(7)와, 방아쇠(1)에 연결되고 상기 슬리브(7)내에 설치되며 슬리브(7)내에서 왕복이동이 가능한 이송로드(6)와, 상기 슬리브(7)의 전단에 설치되고 이송로드(6)에 의하여 가압 폐쇄되어 가압작용을 실현하도록 개폐되는 펀칭 쐐기(미도시)를 포함한다. 이에 기초하에 본 실시예는 봉합실의 전단 구조에서 기존기술중의 매듭기와 차이가 있고 즉 도 4중의 I부분에서 차이가 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 매듭기는 상기 이송로드(6)의 전단에 설치된 전단 나이프(18)를 더 포함한다. 여기서, 전단 나이프(18)의 손잡이가 탄성부품에 의하여 펼쳐져서 전단 나이프(18)의 칼날 부분이 펼쳐지고 리드선 작업을 정상적으로 수행하도록 보장한다. 이송로드(6)가 앞으로 이동됨에 따라 손잡이가 이송로드(6)에 의하여 가압되어 폐쇄되며서 봉합실을 전단한다.

본 실시예의 매듭기에 의하면, 전단 나이프(18)로 기존의 커팅 나이프(8)를 대체하고 또한 이송로드(6)에 의하여 전단 나이프(18)를 구동하여 폐쇄시켜 전단 기능을 실현한다. 전단 나이프로 봉합실을 전단할 때 칼날의 예리도에 대한 요구를 대폭 저하시키고 일반적인 가공 방법에 의하여 실현할 수 있으므로 신뢰성을 보장함과 동시에 원가를 대폭 저하시킨다. 또한, 이러한 방안에 있어서 봉합실이 칼날에 대한 마손을 저하시켜 제품의 사용 수명을 대폭 연장시켜 매듭짓기후의 커팅 기능을 더욱 빠르고 더욱 잘 실현할 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 실시예의 전단 나이프(18)는 힌지결합된 제1 전단칼과 제2 전단칼을 포함하고 제1 전단칼과 제2 전단칼은 각각 칼날 부분과 손잡이부분을 포함한다. 여기서, 제1 전단칼은 제1 손잡이부를 포함하고 제2 전단칼은 제2 손잡이부를 포함하며 제1 손잡이부와 제2 손잡이부가 조합되어 전단 나이프(18)의 손잡이를 형성한다. 본 실시예의 탄성부품은 제1 손잡이부와 제2 손잡이부 사이에 설치되어 전단 나이프(18)가 펼쳐진 상태에서 견인 후크(14), 유도 철선(16), 봉합실이 순조롭게 전단 나이프(18)의 칼날의 틈새를 통과하도록 보장한다.

본 실시예에 있어서, 탄성부품으로 압축 스프링(19)을 이용할 수 있다. 여기서, 이송로드(6)가 앞으로 이동하거나 뒤로 후진하는 경우에 손잡이를 폐쇄시키거나 펼치는 기능을 실현할 수 있으면 기존기술에 공개된 기타의 임의의 탄성부품을 이용할 수 있고 그 모든것이 본 출원의 보호 범위에 속한다.

그리고 손잡이를 폐쇄하여 최종적으로 봉합실의 전단하기 위하여, 본 실시예의 이송로드(6)는 U형 홈(21)을 포함한다. U형 홈(21)이 가위의 손잡이를 향하여 이동할 경우, U형 홈(21)은 서로 마주보는 방향으로 상기 전단 나이프(18)의 제1 손잡이부와 제2 손잡이부를 가압한다.

이에 기반하여 도 6을 참조하면, 제1 손잡이부의 단부에는 제1 스트레스 암(181)이 설치되고 상기 제2 손잡이부의 단부에는 제2 스트레스 암(182)이 설치되며 상기 제1 스트레스 암(181)과 제2 스트레스 암(182)은 상기 U형 홈(21)에 가까워지는 방향으로 접근한다. U형 홈(21)이 손잡이이 있는 방향으로 이동할 때, 전단 나이프의 제1 손잡이부와 제2 손잡이부가 U형 홈(21)으로 진입하고 측벽에 가압됨에 따라 압축 스프링(19)을 압축하고 제1 스트레스 암(181)과 제2 스트레스 암(182)을 서로 마주보는 방향으로 접근시켜 폐쇄시켜 전단하는 효과를 실현한다.

여기서, 이송로드(6)와 손잡이의 구조는 도시한 것에 한정되지 않고 이송로드(6)에 의하여 손잡이를 폐쇄시켜 봉합실을 전단할 수 있으면 된다.

제1 전단칼과 제2 전단칼은 힌지결합되고, 즉 제1 손잡이부와 제2 손잡이부는 힌지결합되며, 또한 도 6을 참조하면 힌지부품은 리벳(20)인 것이 바람직하지만 이에 한정되지 않는다. 또한, 도 5를 결합하면 리벳(2)0의 일단은 상기 펀칭 쐐기(12)에 고정되게 삽입되어 전단 나이프(18)의 견고한 위치결정을 보장하다.

진일보로, 펀칭 쐐기(12)는 개폐가능한 금속 클립으로 끝부분이 연결된 두개 블레이드로 구성되고 그중의 하나는 펀칭면(punching surface,)이고 다른 하나는 커팅면이다. 본 실시예에 있어서 펀칭 쐐기(12)가 슬리브내에 고정되도록 하기 위하여, 도 5를 참조하면 펀칭 쐐기(12)의 커팅면을 포함하는 한 블레이드를 슬리브의 내벽에 접촉시킬 수 있고, 즉 도 5주으이 하부의 블레이드를 슬리브의 내벽에 접촉시킬 수 있다.

이에 기반하여 본 실시예에 있어서 상기 매듭기를 포함하고 가이드 링을 더 포함하는 최소 침습술 매듭짓기 시스템을 제공한다.

이상 실시형태는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 본 발명을 설명하기 위한 것이다. 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만 본 발명의 기술방안에 각종 조합, 수정 또는 동등교환을 수행할 수 있고 모두 본 발명의 기술방안의 정신과 범위에 속하며 본 발명의 보호 범위에 속함을 당업자는 이해할 수 있다.

본 발명은 수술기구 기술분야에 관한 것으로 매듭기 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템을 제공한다. 여기서, 매듭기는 상기 이송로드의 전단에 설치되는 전단 나이프를 포함하고 상기 전단 나이프의 손잡이는 탄성부품에 의하여 펼쳐지고 상기 손잡이는 이송로드의 가압하에 폐쇄되어 봉합실을 커팅한다. 이러한 방안의 매듭기에 의하면, 전단 나이프로 기존의 커팅 나이프를 대체하고 또한 이송로드에 의하여 전단 나이프를 구동하여 폐쇄시켜 전단 기능을 실현한다. 전단 나이프로 봉합실을 전단하므로서 칼날의 예리도에 대한 요구를 대폭 저하시키고 일반적인 가공 방법에 의하여 실현할 수 있으므로 신뢰성을 보장함과 동시에 원가를 대폭 저하시킨다. 또한, 이러한 방안에 있어서 봉합실이 칼날에 대한 마손을 저하시켜 제품의 사용 수명을 대폭 연장시켜 매듭짓기후의 커팅 기능을 더욱 빠르고 더욱 잘 실현할 수 있다. 상기 매듭기 및 이 매듭기를 구비한 매듭짓기 시스템은 원가가 낮고 사용 수명이 길며 매듭짓기 효율이 높으므로 보급에 유리하여 강한 실용성을 구비한다.

Claims (8)

1. 손잡이와, 상기 손잡이와 회전축을 통하여 연결되는 방아쇠와, 손잡이에 고정되는 슬리브와, 방아쇠에 연결되고 상기 슬리브내에 설치되며 슬리브내에서 왕복이동 가능한 이송로드와, 상기 슬리브의 전단에 배치되고 이송로드에 의하여 가압 폐쇄되어 가압작용을 실현하도록 개폐되는 펀칭 쐐기를 포함하는 매듭기에 있어서, 상기 이송로드의 전단에 설치되는 전단 나이프를 더 포함하고 상기 전단 나이프의 손잡이가 탄성부품에 의하여 펼쳐지고 상기 손잡이가 이송로드의 가압하에 폐쇄되어 봉합실을 커팅하는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 손잡이가 서로 힌지결합된 제1 손잡이부와 제2 손잡이부를 포함하고 상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부 사이에 상기 탄성부품이 설치되는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 이송로드는 U형 홈을 포함하고 상기 U형 홈은 상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부를 서로 마주보는 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 손잡이부의 단부에는 제1 스트레스 암이 설치되고 상기 제2 손잡이부의 단부에는 제2 스트레스 암이 설치되며 상기 제1 스트레스 암과 상기 제2 스트레스 암이 상기 U형 홈에 가까와지는 방향으로 접근하는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부 사이는 리벳을 통하여 힌지결합되고 상기 리벳의 일단은 상기 펀칭 쐐기에 삽입 고정되는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 탄성부품이 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
7. 청구항 1 내지 6중의 임의의 한 항에 있어서,
   상기 펀칭 쐐기는 개폐가능한 금속 클립이고 끝부분이 연결된 두개 블레이드로 구성되고 그중의 하나는 펀칭면이고 다른 하나는 커팅면이며 상기 커팅면을 포함하는 한 블레이드가 상기 슬리브의 내벽에 접촉하는 것을 특징으로 하는 매듭기.
   
8. 청구항 1 내지 7중의 임의의 한 항에 기재된 매듭기와, 가이드 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습술 매듭짓기 시스템.
   
   

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