RU2772893C1 - Узловязатель - Google Patents

Узловязатель Download PDF

Info

Publication number
RU2772893C1
RU2772893C1 RU2021120393A RU2021120393A RU2772893C1 RU 2772893 C1 RU2772893 C1 RU 2772893C1 RU 2021120393 A RU2021120393 A RU 2021120393A RU 2021120393 A RU2021120393 A RU 2021120393A RU 2772893 C1 RU2772893 C1 RU 2772893C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scissors
lever
punching
cutting
clamp
Prior art date
Application number
RU2021120393A
Other languages
English (en)
Inventor
Чживэй МА
Даниан КЕ
Цинлян ЧЖОУ
Цзянь МЭН
Original Assignee
Бейджин Мед-Зенит Медикал Сайентифик Корпорейшн Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейджин Мед-Зенит Медикал Сайентифик Корпорейшн Лимитед filed Critical Бейджин Мед-Зенит Медикал Сайентифик Корпорейшн Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU2772893C1 publication Critical patent/RU2772893C1/ru

Links

Images

Abstract

Настоящее изобретение относится к области медицинских устройств, в частности к хирургическому узловязателю. Хирургический узловязатель содержит приводную конструкцию, зажим для пробивки и резания и ножницы. Зев зажима для пробивки и резания имеет первое положение в раскрытом состоянии и второе положение в состоянии пробивки при приведении в действие посредством приводной конструкции. Ножницы имеют первое положение в раскрытом состоянии при приведении в действие посредством приводной конструкции и второе положение в состоянии резания при приведении в действие посредством приводной конструкции. Второе положение ножниц синхронизировано со вторым положением зажима для пробивки и резания. Первый конец ножниц взаимодействует с приводной конструкцией. Режущие кромки ножниц расположены на втором конце ножниц. Ножницы содержат первый рычаг ножниц и второй рычаг ножниц. Приводная конструкция содержит приводной стержень. Первый конец приводного стержня взаимодействует с зажимом для пробивки и резания и ножницами. Первая боковая часть первого конца приводного стержня имеет отверстия для рычагов ножниц, взаимодействующие с ножницами. Первый конец ножниц расположен в отверстиях для рычагов ножниц. Средние части первого рычага ножниц и второго рычага ножниц соединены осью поворота. Приводная конструкция взаимодействует с первым концом первого рычага ножниц и первым концом второго рычага ножниц, когда первый конец первого рычага ножниц расположен вблизи второго конца второго рычага ножниц, а второй конец первого рычага ножниц расположен вблизи второго рычага ножниц. Первый конец первого рычага ножниц и первый конец второго рычага ножниц соединены и образуют ось поворота. Использование изобретения обеспечивает выполнение простого и быстрого послеоперационного сшивания и завязывания узла в минимально инвазивных хирургических обстоятельствах. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области медицинских устройств, в частности к узловязателю.
Уровень техники
В последние годы, с развитием хирургических устройств и кардиологических хирургических методик, минимально инвазивная хирургия стала очень популярным направлением в развитии различных хирургических дисциплин. Минимально инвазивная хирургия характеризуется выполнением небольшого разреза и быстрым заживлением. Кроме того, от хирурга требуется выполнение простого и быстрого послеоперационного сшивания и завязывания узла в минимально инвазивных хирургических обстоятельствах. Существует две клинические методики завязывания узла: ручное завязывание узла и завязывание узла с использованием специальных устройств.
При использовании соответствующего хирургического узловязателя обычно обеспечивается возможность пластической деформации зажимного элемента с помощью зажима для продавливания, чтобы зажать хирургическую нить, а затем хирургическая нить отрезается отрезным ножом или стригальным ножом. Эта процедура отрезания обладает недостатками, заключающимися в том, что при отрезании нити отрезным ножом, во-первых, требуется, чтобы отрезной нож обладал относительно высокой остротой, режущие кромки отрезного ножа, изготовленные из обычного материала, легко повреждаются, во-вторых, требуется, чтобы хирургическая нить была в натянутом состоянии, при этом при подаче лезвия ненатянутую хирургическую нить не легко разрезать; причем при использовании стригального ножа, хотя влияние недостатка, заключающегося в том, что ненатянутую хирургическую нить не легко разрезать лезвием, уменьшается, требование к остроте режущих кромок снижается, ручка стригального ножа отгибается упругим элементом для удерживания головки ножа в раскрытом состоянии, а затем ручку выдавливают посредством приводного стержня для закрывания стригального ножа и последующего разрезания хирургической нити. Упругий элемент является нестабильным в действии во время использования из-за ограниченного пространства.
Раскрытие сущности изобретения
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения направлены на создание узловязателя для решения проблемы, заключающейся в том, что стригальный нож узловязателя в соответствующей области техники является нестабильным при отрезании хирургической нити.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения создан узловязатель, содержащий: приводную конструкцию; зажим для продавливания и ножницы. Зев зажима для продавливания имеет первое положение в раскрытом состоянии и второе положение в состоянии продавливания при приведении посредством приводной конструкции. Ножницы имеют первое положение в раскрытом состоянии при приведении посредством приводной конструкции и второе положение в режущем состоянии при приведении посредством приводной конструкции. Второе положение ножниц синхронизировано со вторым положением зажима для продавливания.
В одном варианте осуществления изобретения первый конец ножниц взаимодействует с приводной конструкцией, при этом режущие кромки ножниц расположены на втором конце ножниц.
В одном варианте осуществления изобретения ножницы содержат: первый рычаг ножниц и второй рычаг ножниц; при этом средние части первого рычага ножниц и второго рычага ножниц соединены осью поворота, причем приводная конструкция взаимодействует с первым концом первого рычага ножниц и первым концом второго рычага ножниц. Когда первый конец первого рычага ножниц расположен вблизи первого конца второго рычага ножниц, второй конец первого рычага ножниц расположен вблизи второго конца второго рычага ножниц; или первый конец первого рычага ножниц и первый конец второго рычага ножниц соединены и образуют ось поворота.
В одном варианте осуществления изобретения ножницы расположены с одной стороны зажима для продавливания и прилегают к зажиму для продавливания.
В одном варианте осуществления изобретения приводная конструкция содержит приводной стержень, при этом первый конец приводного стержня взаимодействует с зажимом для продавливания и ножницами соответственно.
В одном варианте осуществления изобретения первая боковая часть первого конца приводного стержня содержит отверстия для рычагов ножниц, которые взаимодействуют с ножницами, при этом первый конец ножниц расположен в отверстиях рычагов ножниц.
В одном варианте осуществления изобретения, когда средние части первого рычага ножниц и второго рычага ножниц содержат ось поворота, специальные конструкции отверстий для рычагов ножниц включают первое отверстие для рычага ножниц и второе отверстие для рычага ножниц, причем первый рычаг ножниц расположен в первом отверстии для рычага ножниц, а второй рычаг ножниц расположен во втором отверстии для рычага ножниц.
В одном варианте осуществления изобретения вторая боковая часть первого конца приводного стерня содержит прижимную пластину, примыкающую к зажиму для продавливания и взаимодействующую с зажимом для продавливания.
В одном варианте осуществления изобретения узловязатель дополнительно содержит ручку и втулку, при этом первый конец втулки соединен с ручкой, причем ножницы и зажим для продавливания расположены на втором конце втулки, а приводной стержень расположен во втулке.
В одном варианте осуществления изобретения узловязатель дополнительно содержит приводную часть, при этом приводная часть является ручной приводной частью, расположенной на ручке; или приводная часть является автоматической приводной частью, расположенной на ручке.
Посредством применения технических решений настоящего изобретения, при выполнении хирургического шва, с помощью приводной конструкции узловязателя приводят в действие зажим для продавливания зажимного элемента, таким образом выполняя хирургический шов, и в то же самое время с помощью приводной конструкции приводят в действие ножницы так, чтобы они были в режущем состоянии, чтобы ножницами можно было разрезать завязанную узлом хирургическую нить. Ножницы находятся в раскрытом состоянии и в режущем состоянии при приведении их в действие посредством приводной конструкции, при этом конструкция является стабильной и надежной. Посредством использования технических решений настоящего изобретения эффективно решена проблема, связанная с тем, что стригальный нож узловязателя в соответствующей области техники действует нестабильно при отрезании хирургической нити.
Краткое описание чертежей
Чертежи, составляющие часть заявки, используются для обеспечения дополнительного понимания настоящего изобретения. Схематические варианты осуществления настоящего изобретения и их описания используются, скорее, для иллюстрации настоящего изобретения, чем для создания неверного ограничения настоящего изобретения.
На фиг. 1 показана частичная конструктивная схема варианта выполнения узловязателя согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 - частичный продольный разрез узловязателя, представленного на фиг. 1;
на фиг. 3 - конструктивная схема ножниц узловязателя, представленного на фиг. 1, в раскрытом состоянии;
на фиг. 4 - конструктивная схема ножниц узловязателя, представленного на фиг. 1, в состоянии резания.
На представленных выше чертежах использованы следующие ссылочные номера позиций:
10 - приводная конструкция; 11 - отверстие для рычага ножниц; 111 - первое отверстие для рычага ножниц; 112 - второе отверстие для рычага ножниц; 12 - приводной стержень; 121 - первая боковая часть; 122 - вторая боковая часть; 13 -прижимная пластина, примыкающая к зажиму для продавливания; 20 - зажим для продавливания; 21 - зев зажима; 30 - ножницы; 31 - ось поворота; 32 - режущие кромки; 33 - первый рычаг ножниц; 34 - второй рычаг ножниц; 40 - втулка; 100 - зажимной элемент; 50 - входное отверстие; 51 - выходное отверстие.
Осуществление изобретения
Следует отметить, что варианты осуществления настоящего изобретения и их признаки могут быть скомбинированы при условии отсутствия противоречий. Настоящее изобретение подробно описано ниже со ссылками на чертежи и варианты осуществления.
Как показано на фиг. 1-4, узловязатель согласно вариантам осуществления изобретения содержит: приводную конструкцию 10, зажим 20 для продавливания и ножницы 30. Зев 21 зажима 20 для продавливания имеет первое положение в раскрытом состоянии и второе положение в состоянии продавливания при приведении в действие посредством приводной конструкции 10. Ножницы 30 имеют первое положение в раскрытом состоянии при приведении в действие посредством приводной конструкции 10 и второе положение в состоянии резания при приведении в действие посредством приводной конструкции 10. Второе положение ножниц 30 синхронизировано со вторым положением зажима 20 для продавливания.
При применении технических решений согласно вариантам осуществления изобретения, когда выполняется хирургический шов, с помощью приводной конструкции 10 узловязателя приводят в действие зажим 20 для продавливания зажимного элемента 100, таким образом завязывая в узел хирургическую нить, причем в то же самое время с помощью приводной конструкции 10 переводят ножницы 30 в состояние резания так, чтобы ножницами 30 можно было разрезать завязанную узлом хирургическую нить. Ножницы 30 находятся в раскрытом состоянии и состоянии резания при приведении в действие посредством приводной конструкции 10, причем указанная конструкция является стабильной и надежной. С помощью технического решения согласно изобретению эффективно решается проблема, связанная с тем, что стригальный нож узловязателя в соответствующей области техники действует нестабильно при отрезании хирургической нити.
Как показано на фиг. 3, в техническом решении согласно изобретению первый конец ножниц 30 взаимодействует с приводной конструкцией 10, а режущие кромки 32 ножниц 30 расположены на втором конце ножниц 30. Ножницы упомянутой выше конструкции являются относительно недорогими и пригодным для использования. Следует отметить, что режущие кромки 32 ножниц 30 при этом расположены на втором конце ножниц 30, причем второй конец не должен быть именно концевой частью, а может представлять собой частичную область между вторым концом ножниц 30 и первым концом ножниц 30, например, вся область, продолжающаяся от оси 31 поворота до второго конца ножниц 30 на фиг. 3, может быть режущими кромками 32, или часть этой области может быть режущими кромками 32.
Как показано на фиг. 3 и 4, в техническом решении согласно варианту осуществления изобретения ножницы 30 содержат первый рычаг 33 ножниц и второй рычаг 34 ножниц, причем средние части первого рычага 33 ножниц и второго рычага 34 ножниц соединены осью 31 поворота, при этом приводная конструкция 10 взаимодействует с первым концом первого рычага 33 ножниц и первым концом второго рычага 34 ножниц. Когда первый конец первого рычага 33 ножниц расположен вблизи первого конца второго рычага 34 ножниц, второй конец первого рычага 33 ножниц, расположен вблизи второго рычага 34 ножниц. Описанная выше конструкция является относительно недорогой, легко устанавливается и пригодна к применению в операциях. В качестве альтернативы ножницы 30 могут быть выполнены так, чтобы первый конец первого рычага 33 ножниц и первый конец второго рычага 34 ножниц были соединены и образовывали ось 31 поворота.
Как показано на фиг. 1 и 2, в техническом решении согласно варианту осуществления изобретения ножницы 30 расположены с одной стороны зажима 20 для продавливания и прилегают к нему. Таким образом, расстояние между ножницами 30 и зажимом 20 для продавливания является относительно малым, другими словами, запасная длина хирургической нити является относительно малой. После зажатия хирургической нити с помощью зажимного элемента 100 и ее завязывания узлом запасная длина хирургической нити, выступающая из зажимного элемента 100, равна расстоянию от зажима 20 для продавливания до ножниц 30. В частности, зажим для продавливания 20 расположен с левой стороны, а ножницы 30 расположены с правой стороны зажима 20 для продавливания.
Как показано на фиг. 1 и 2, в техническом решении согласно варианту осуществления изобретения приводная конструкция 10 содержит приводной стержень 12, при этом первый конец приводного стержня 12 взаимодействует как с зажимом 20 для продавливания, так и с ножницами 30. Описанная выше конструкция является относительно недорогой. Зажим 20 для продавливания содержит два зажимных рычага, расположенных напротив друг друга, при этом с помощью первого конца приводного стержня 12 обеспечивается возможность продавливания зажимного элемента 100 зажимом 20 для продавливания посредством рычагов зажима для продавливания, чтобы выполнить таким образом завязывание узла. В частности, первая боковая часть 121 первого конца приводного стержня 12 имеет отверстия 11 для рычагов ножниц, которые взаимодействуют с ножницами 30, при этом первый конец ножниц 30 расположен в отверстиях 11 для рычагов ножниц. Описанная выше конструкция является компактной, при этом продавливание и резание могут быть завершены посредством использования одного и того же приводного стержня 12. Если средние части первого рычага 33 ножниц 30 и второго рычага 34 ножниц 30 содержат ось поворота, то отверстия 11 для рычагов ножниц включают первое отверстие 111 для рычага ножниц и второе отверстие 112 для рычага ножниц, причем первый рычаг 33 ножниц 30 расположен в первом отверстии 111 для рычага ножниц, а второй рычаг 34 ножниц 30 расположен во втором отверстии 112 для рычага ножниц. Вторая сторона приводного стержня 12 и первая сторона приводного стержня 12 имеют ступенчатую конструкцию, при этом вторая сторона приводного стержня 12 короче первой стороны приводного стержня 12. Приводной стержень 12 является сплошным стержнем, при этом первое отверстие 111 для рычага ножниц и второе отверстие 112 для рычага ножниц выполнены, соответственно, в виде наклонных отверстий, которые взаимодействуют с первым рычагом 33 ножниц и вторым рычагом 34 ножниц, причем первое отверстие 111 для рычага ножниц и второе отверстие 112 для рычага ножниц являются сквозными отверстиями, проходящими через боковую стенку приводного стержня 12 от первого конца приводного стержня 12.
Как показано на фиг. 2, в техническом решении согласно варианту осуществления изобретения вторая боковая часть 122 первого конца приводного стержня 12 содержит прижимную пластину 13, примыкающую к зажиму для продавливания и взаимодействующую с зажимом 20 для продавливания. Описанная выше конструкция является простой, при этом эффект завязывания узлов является хорошим. В частности, на внутренней стенке зажима 20 для продавливания расположена выпуклая конструкция; таким образом, с помощью зажимного элемента 100 можно лучше выполнять зажим, и хирургическую нить не легко вытащить. Зажимной элемент 100 является зажимным стержнем. Хирургическую нить вводят через входное отверстие 50 с левой стороны зажимного элемента 100. Хирургическую нить выводят из втулки 40 через выходное отверстие 51.
Как показано на фиг. 1 и 2, в техническом решении согласно варианту осуществления изобретения узловязатель дополнительно содержит ручку и втулку 40, при этом первый конец втулки 40 соединен с ручкой, причем ножницы 30, а также зажим 20 для продавливания расположены на втором конце втулки 40; приводной стержень 12 расположен во втулке 40. Второй конец приводного стержня 12 соединен с ручкой. Описанная выше конструкция пригодна для применения в операциях и является компактной. Втулку 40 можно вводить в тело так, чтобы запас хирургической нити в теле был относительно малым.
В технических решениях (не показаны на чертежах) согласно вариантам осуществления изобретения узловязатель дополнительно содержит приводную часть, при этом приводная часть является ручной приводной частью, расположенной на ручке. Описанная выше конструкция является относительно недорогой. Ручная приводная часть выполнена в виде курка. Конечно, приводная часть может также быть автоматической приводной частью, расположенной на ручке. Таким образом, узловязатель может приводиться в действие автоматически, при этом интенсивность труда оператора может быть снижена. Автоматическая приводная часть содержит двигатель, гидравлическую конструкцию и т. п. Посредством воздействия на пусковую кнопку, расположенную на узловязателе, приводят в действие двигатель или гидравлическую конструкцию. В качестве альтернативы может также быть применена конструкция с электрическим толкателем. Следует отметить, что после завершения первоначального пуска узловязателя приводная конструкция 10 перезагружается под действием упругого элемента или другого силового элемента, расположенного в ручке, чтобы ножницы 30 восстанавливались из состояния резания в раскрытое состояние и были готовы к последующему узловязанию и разрезанию хирургической нити.
Приведенные выше описания являются только предпочтительными вариантами осуществления настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что настоящее изобретение может включать различные изменения и модернизации. Любые действия: модернизация, эквивалентная замена, усовершенствование и т. п., выполненные в объеме сущности и принципов настоящего изобретения, должны быть включены в объем защиты настоящего изобретения.

Claims (14)

1. Хирургический узловязатель, содержащий:
приводную конструкцию (10);
зажим (20) для пробивки и резания, при этом зев (21) зажима (20) для пробивки и резания имеет первое положение в раскрытом состоянии и второе положение в состоянии пробивки при приведении в действие посредством приводной конструкции (10); и
ножницы (30), имеющие первое положение в раскрытом состоянии при приведении в действие посредством приводной конструкции (10) и второе положение в состоянии резания при приведении в действие посредством приводной конструкции (10);
при этом второе положение ножниц (30) синхронизировано со вторым положением зажима (20) для пробивки и резания, причем первый конец ножниц (30) взаимодействует с приводной конструкцией (10), при этом режущие кромки (32) ножниц (30) расположены на втором конце ножниц (30); причем ножницы (30) содержат первый рычаг (33) ножниц и второй рычаг (34) ножниц, при этом приводная конструкция (10) содержит приводной стержень (12), причем первый конец приводного стержня (12) взаимодействует с зажимом (20) для пробивки и резания и ножницами (30) соответственно; при этом первая боковая часть (121) первого конца приводного стержня (12) имеет отверстия (11) для рычагов ножниц, взаимодействующие с ножницами (30), причем первый конец ножниц (30) расположен в отверстиях (11) для рычагов ножниц,
при этом средние части первого рычага (33) ножниц и второго рычага (34) ножниц соединены осью (31) поворота, причем приводная конструкция (10) взаимодействует с первым концом первого рычага (33) ножниц и первым концом второго рычага (34) ножниц, когда первый конец первого рычага (33) ножниц расположен вблизи второго конца второго рычага (34) ножниц, а второй конец первого рычага (33) ножниц расположен вблизи второго рычага (34) ножниц; или
первый конец первого рычага (33) ножниц и первый конец второго рычага (34) ножниц соединены и образуют ось (31) поворота.
2. Хирургический узловязатель по п. 1, в котором, когда средние части первого рычага (33) ножниц и второго рычага (34) ножниц (30) содержат ось (31) поворота, отверстия (11) для рычагов ножниц включают в себя первое отверстие (111) для рычага ножниц и второе отверстие (112) для рычага ножниц, причем первый рычаг (33) ножниц (30) расположен в первом отверстии (111) для рычага ножниц, а второй рычаг (34) ножниц (30) расположен во втором отверстии (112) для рычага ножниц.
3. Хирургический узловязатель по п. 1, в котором вторая боковая часть (122) первого конца приводного стержня (12) содержит прижимную пластину (13), примыкающую к зажиму для пробивки и резания и взаимодействующую с зажимом (20) для пробивки и резания.
4. Хирургический узловязатель по п. 1, который дополнительно содержит ручку и втулку (40), при этом первый конец втулки (40) соединен с ручкой, причем ножницы (30), а также зажим (20) для пробивки и резания расположены на втором конце втулки (40), при этом приводной стержень (12) расположен во втулке (40).
5. Хирургический узловязатель по п. 4, который дополнительно содержит приводную часть,
при этом приводная часть является ручной приводной частью, которая расположена на ручке, или
приводная часть является автоматической приводной частью, которая расположена на ручке.
6. Хирургический узловязатель по любому из пп. 1–5, в котором ножницы (30) расположены с одной стороны зажима (20) для пробивки и резания и примыкают к зажиму (20) для пробивки и резания.
RU2021120393A 2018-12-13 2019-12-09 Узловязатель RU2772893C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811526324.3 2018-12-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2772893C1 true RU2772893C1 (ru) 2022-05-26

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991017712A1 (en) * 1990-05-17 1991-11-28 Wilk Peter J Endoscopic suturing device and related method and suture
CN106073836A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 北京迈迪顶峰医疗科技有限公司 一种打结器及具有该打结器的打结***
CN205683123U (zh) * 2016-05-12 2016-11-16 徐超 一种内窥镜剪刀
CN107007329A (zh) * 2017-03-03 2017-08-04 重庆长麟梅捷医疗科技有限公司 一种医用手术器械剪刀

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991017712A1 (en) * 1990-05-17 1991-11-28 Wilk Peter J Endoscopic suturing device and related method and suture
CN205683123U (zh) * 2016-05-12 2016-11-16 徐超 一种内窥镜剪刀
CN106073836A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 北京迈迪顶峰医疗科技有限公司 一种打结器及具有该打结器的打结***
CN107007329A (zh) * 2017-03-03 2017-08-04 重庆长麟梅捷医疗科技有限公司 一种医用手术器械剪刀

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7446307B2 (ja) 結び目を結ぶ装置
CN105816217B (zh) 具有集成切割器的手术施夹器
RU2447851C2 (ru) Эллиптический внутрипросветный сшивающий скобками аппарат для анастомоза
US7048748B1 (en) Automatic surgical suturing instrument and method
CA2568577C (en) Surgical clip and applier device and method of use
US4662068A (en) Suture fusing and cutting apparatus
US5318040A (en) Instruments and methods for performing medical procedures via small percutaneous incisions or punctures without using a trocar
JP7010853B2 (ja) 糸結び器および該糸結び器を備えた糸結びシステム
US20080039879A1 (en) Devices and methods for atrial appendage exclusion
JP2004500209A (ja) グラフトおよびコネクタの移送
CN101862212B (zh) 腹腔镜手术用缝合器械
BR112015022521B1 (pt) Sistema cirúrgico
CN203564286U (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US20030065335A1 (en) Surgical device for ligating and severing vessels
CN105476690B (zh) 一次双夹切断施夹钳
CN104434244A (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
CN203564294U (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
CN104434245B (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
CN210019475U (zh) 打结器
RU2772893C1 (ru) Узловязатель
KR20170118124A (ko) 횡방향 연결 영역에 의해 연결된 두 개의 가동 아암을 가지는 수술용 스테이플
CN219680692U (zh) 心脏瓣膜手术中缝合线的快速打结装置及钛钉收纳盒
CN203564293U (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
KR200473333Y1 (ko) 수술용 봉합사 삽입장치
CN104434252B (zh) 末端执行器、外科手术器械和荷包钳