KR20180072399A - Strip coiling apparatus - Google Patents

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KR20180072399A
KR20180072399A KR1020160175913A KR20160175913A KR20180072399A KR 20180072399 A KR20180072399 A KR 20180072399A KR 1020160175913 A KR1020160175913 A KR 1020160175913A KR 20160175913 A KR20160175913 A KR 20160175913A KR 20180072399 A KR20180072399 A KR 20180072399A
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반성준
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Abstract

The present invention provides a strip coiling apparatus which can coil a strip without slack. According to an embodiment of the present invention, the strip coiling apparatus comprises: a mandrel to coil a strip; a mandrel setting unit to set initial coiling torque, coiling tension, and coiling torque change time before the strip enters the mandrel; a mandrel control unit to generate a torque target value of the mandrel by the initial coiling torque at coiling start time, and generate a torque target value of the mandrel by coiling torque calculated by the coiling tension after the coiling torque change time; and a mandrel rotation driving unit to adjust a rotational speed of the mandrel in accordance with the torque target value of the mandrel control unit. Also, according to another embodiment of the present invention, the strip coiling apparatus comprises: a pinch roll to apply a pressure to a rolled strip; a pinch roll setting unit to set a first pressure and a second pressure applied to the strip by the pinch roll; a pinch roll control unit to generate a pressure target value of the pinch roll by the first pressure when the strip passes the pinch roll, and generate a pressure target value of the pinch roll by the second pressure if torque of a mandrel coiling the strip is controlled by preset coiling torque; and a pinch roll position driving unit to adjust a roll interval of the pinch roll in accordance with the pressure target value.

Description

스트립 권취 장치{STRIP COILING APPARATUS}[0001] STRIP COILING APPARATUS [0002]

본 발명은 열간 압연기에서 압연하여 만들어진 스트립을 권취하여 열연 코일의 제품을 만드는 스트립 권취 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip winding apparatus for winding a strip produced by rolling in a hot rolling mill to produce a hot rolled coil product.

권취 장치는 열간 압연기에서 압연된 스트립을 권취하여 열연 코일을 만드는 장치이다. 권취 장치의 맨드럴은 스트립보다 빠른 속도로 회전하고 있다가 스트립이 진입하면 설정받은 장력이 형성되도록 토크를 제어하여 스트립을 권취하게 된다. 이때 권취하는 소재의 강성이 약하면 압연기와 맨드럴 사이에 형성되는 장력에 의해 압연기 후단에서 폭 빠짐에 의한 불량이 발생하게 된다. 이를 해결하기 위해서 설정 장력을 낮추게 되면 반대로 권취하기 위한 장력이 충분하지 않아서 느슨하게 권취 된다. 느슨하게 권취된 경우 재권취를 해야해서 생산성이 떨어지고 열연 코일을 푸는 과정에서 감겨있는 스트립 사이에 쓸림으로 인한 결함을 유발하게 된다.The winding device is a device for making a hot-rolled coil by winding a strip rolled in a hot rolling mill. The mandrel of the winding device rotates at a higher speed than the strip, and when the strip enters, the torque is controlled to wind the strip so that the set tension is formed. If the stiffness of the material to be rolled is weak, a deficiency due to a width loss at the rear end of the rolling mill may occur due to the tensile force formed between the rolling mill and the mandrel. In order to solve this problem, when the set tension is lowered, the tension for winding is insufficient and the winding is loosely wound. If it is loosely wound, re-winding is required, which leads to a decrease in productivity, and in the process of unwinding the hot-rolled coil, it causes defects due to chafing between the wound strips.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0024842호Korean Patent Publication No. 10-2010-0024842 대한민국 등록특허공보 제10-1424461호Korean Patent Registration No. 10-1424461

본 발명의 일 실시예에 따르면, 권취 초기에 폭 빠짐이 발생하지 않으면서도 느슨하지 않게 스트립을 권취할 수 있는 스트립 권취 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a strip winding device capable of winding a strip without loosening without causing a break at the beginning of winding.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치는 스트립을 권취하는 맨드럴, 상기 스트립의 상기 맨드럴로 진입하기 전에 초기 권취 토크(torque), 권취 장력 및 권취 토크 변경 시간을 설정하는 맨드럴 설정부, 권취 시작 시점에는 상기 초기 권취 토크로 상기 맨드럴의 토크 목표치를 생성하고, 상기 권취 토크 변경 시간 후에는 상기 권취 장력에 의해 계산된 권취 토크로 상기 상기 맨드럴의 토크 목표치를 생성하는 맨드럴 제어부, 상기 맨드럴 제어부의 토크 목표치에 따라 상기 맨드럴의 회전 속도를 조정하는 맨드럴 회전 구동부를 포함할 수 있다. In order to solve the above-described problems of the present invention, a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mandrel for winding a strip, an initial winding torque, a winding tension, and a winding tension before entering the mandrel of the strip. A mandrel setting unit for setting a winding torque change time, a torque target value of the mandrel at the initial winding torque is generated at a winding start time, and after the winding torque changing time, A mandrel control unit for generating a torque target value of the mandrel, and a mandrel rotation driving unit for adjusting the rotation speed of the mandrel according to the torque target value of the mandrel control unit.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치는 압연된 스트립에 압력을 인가하는 핀치 롤, 상기 핀치 롤이 상기 스트립에 인가하는 제1 압력 및 제2 압력을 설정하는 핀치 롤 설정부, 상기 스트립이 상기 핀치 롤을 지나면 상기 제1 압력으로 상기 핀치 롤의 압력 목표치를 생성하고, 상기 스트립을 권취하는 맨드럴의 토크가 사전에 설정된 권취토크로 제어되면 상기 제2 압력으로 상기 핀치 롤의 압력 목표치를 생성하는 핀치 롤 제어부, 상기 압력 목표치에 따라 상기 핀치 롤의 롤 간격을 조정하는 핀치 롤 위치 구동부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a strip winding apparatus including a pinch roll for applying pressure to a rolled strip, a pinch roll setting unit for setting a first pressure and a second pressure to be applied to the strip by the pinch roll, Wherein when the strip passes through the pinch roll, a pressure target value of the pinch roll is generated with the first pressure, and when the torque of the mandrel winding the strip is controlled to a predetermined winding torque, A pinch roll control unit for generating a pressure target value, and a pinch roll position drive unit for adjusting a roll interval of the pinch roll according to the pressure target value.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 권취 초기에 폭 빠짐이 발생하지 않으면서도 느슨하지 않게 스트립을 권취하여 열연 코일 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that a hot-rolled coil product can be produced by winding a strip without loosening without causing a break at the initial stage of winding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 초기 권취 토크를 설정하는 표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 권취 토크 변경 시간을 설정하는 표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 맨드럴 토크 제어를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력비를 설정하는 표이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력 제어를 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력 제어를 나타내는 도면이다.1 is a schematic block diagram of a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a table for setting the initial winding torque of the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a table for setting the winding torque changing time of the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the mandrel torque control of the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic block diagram of a strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a table for setting the pinch roll pressure ratio of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a graph showing the pinch roll pressure control of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a pinch roll pressure control of a strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 초기 권취 토크를 설정하는 표이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 권취 토크 변경 시간을 설정하는 표이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 맨드럴 토크 제어를 나타내는 그래프이다.2 is a table for setting an initial winding torque of a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a table for setting the initial winding torque of the strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph showing the mandrel torque control of the strip winding apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치(100)은 맨드럴(110), 맨드럴 설정부(120), 맨드럴 제어부(130), 맨드럴 회전 구동부(140) 및 핀치 롤(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a strip winding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a mandrel 110, a mandrel setting unit 120, a mandrel control unit 130, a mandrel rotation driving unit 140 ) And a pinch roll 150. [

맨드럴(110)은 회전하여, 압연기(160)에 의해 압연되고, 핀치 롤(150)에 의해 장력이 인가된 스트립(s)를 권취할 수 있다.The mandrel 110 is rotated and rolled by the rolling mill 160 and the strip s applied with the tension by the pinch rolls 150 can be wound.

맨드럴 설정부(120)는 스트립(s)이 맨드럴(110)로 진입하기 전에 초기 권취 토크, 권취 장력, 권취 토크 변경 시간을 설정하여 맨드럴 토크 제어부로 전달한다. The mandrel setting unit 120 sets the initial winding torque, the winding tension, and the winding torque changing time before the strip s enters the mandrel 110, and transmits the initial winding torque, the winding tension, and the winding torque changing time to the mandrel torque control unit.

도 2 및 도 3을 참조하면 초기 권취 토크와 권취 토크 변경 시간을 나타낸 예로, 탄소 함유량이 0.1%인 강종 A 보다 0.01%인 강종 B가 더 낮은 초기 권취 토크와 더 긴 권취 토크 변경 시간을 설정함을 알 수 있다. 또한 같은 강종안에서도 두께가 6mm 이상인 스트립보다 상대적으로 두께가 얇은 2mm 미만의 스트립을 권취할 때 더 낮은 초기 권취 토크와 더 긴 권취 토크 변경 시간을 설정한다. 이때 권취 장력은 권취 시에 느슨함이 발생하지 않는 값이 설정된다. 초기 권취 토크는 초기에 과도한 장력에 의한 폭 빠짐 발생을 방지하기 위한 것이므로, 초기 권취 토크는 권취 장력에 의해 계산된 권취 토크 이하의 값을 가진다.Referring to FIGS. 2 and 3, the initial winding torque and the winding torque changing time are set as follows. A steel type B having a carbon content of 0.01% as compared with a steel grade A having a carbon content of 0.1% sets a lower initial winding torque and a longer winding torque changing time . Also in the same steel set, a lower initial winding torque and a longer winding torque change time are set when winding a strip of less than 2 mm in thickness, which is thinner than a strip of 6 mm or more in thickness. At this time, the winding tension is set to a value at which no looseness occurs at the time of winding. Since the initial winding torque is intended to prevent the generation of the width loss due to excessive tension initially, the initial winding torque has a value equal to or smaller than the winding torque calculated by the winding tension.

도 1과 함께 도 4를 참조하면, 맨드럴 토크 제어를 나타낸 예시를 볼 수 있다.Referring to Fig. 4 together with Fig. 1, there is shown an example showing the mandrel torque control.

맨드럴 제어부(130)는는 스트립(s)이 맨드럴(110)로 진입하면 초기 권취 토크로 맨드럴 토크가 제어되도록 맨드럴(110)의 토크 목표치를 생성한다. 그리고 상기 토크 목표치가 초기 권취 토크(τ초기)에 도달하면 맨드럴(110)의 토크 목표치 (τ목표)는 아래와 같이 권취 토크 변경 시간 (t변경) 이후에는 권취 토크(τ권취)에 도달하도록 계산된다.The mandrel control unit 130 generates a torque target value of the mandrel 110 such that when the strip s enters the mandrel 110, the mandrel torque is controlled to the initial coiling torque. And calculation to arrive at the torque target value (τ target) is there since the take-up torque change time (t change) below the take-up torque (τ take-up) of the mandrel (110) is reached wherein the torque target value the initial take-up torque (τ initial) do.

Figure pat00001
……………………………수식 (1)
Figure pat00001
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (1)

Figure pat00002
……………………………수식 (2)
Figure pat00002
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (2)

Figure pat00003
……………………………수식 (3)
Figure pat00003
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (3)

여기서, Δt는 맨드럴 제어부가 연산하는 단위 시간을 의미하고,

Figure pat00004
는 e가
Figure pat00005
이상이면
Figure pat00006
을 출력하고 e가 -
Figure pat00007
이하이면 -
Figure pat00008
를 출력하는 것을 의미한다. 상기의 수식 (1) 내지 (3)은 토크 측정치가 초기 권취 토크에 도달하면 맨드럴의 토크 목표치를 권취 토크로 권취 토크 변경 시간동안 선형적으로 변화시킨 예이다.Here,? T denotes a unit time calculated by the mandrel control unit,
Figure pat00004
E is
Figure pat00005
Or more
Figure pat00006
And outputs e -
Figure pat00007
Or less -
Figure pat00008
. The above equations (1) to (3) are examples in which the torque target value of the mandrel is changed linearly during the winding torque changing time with the winding torque when the torque measurement value reaches the initial winding torque.

권취 토크(τ권취)는 설정받은 권취 장력으로부터 아래의 수식 (4)와 같이 계산 가능하다.The winding torque (? Winding ) can be calculated from the set winding tension as the following equation (4).

Figure pat00009
……………………………수식 (4)
Figure pat00009
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (4)

여기서,τ권취는 권취 토크, τ굽힘은 권취 하기 위해 스트립을 굽힐 때 필요한 토크, τ장력은 설정 받은 권취 장력 (T권취) 이 형성되도록 계산한 토크로 아래와 같은 수식 (5)와 같이 계산할 수 있다.Here, τ take-up can be calculated as in the take-up torque, τ bending the formula (5) torque, τ tension required is as follows by calculation so that the received set the winding tension (T wound) is formed torque leans the strip to the take-up .

Figure pat00010
……………………수식 (5)
Figure pat00010
... ... ... ... ... ... ... ... Equation (5)

여기서, D는 맨드럴에 감기는 코일의 권취 직경을 의미하는 것으로, 맨드럴의 직경에서 시작하여 권취가 진행될수록 스트립이 감기는 양만큼 권취 직경이 증가한다.Here, D means the winding diameter of the coil wound around the mandrel, and the winding diameter increases by the amount that the strip is wound as the winding progresses starting from the diameter of the mandrel.

만약 설정받는 권취 장력이 단위 장력인 경우에는 단위 장력(

Figure pat00011
)에 폭 (w) 과 두께 (h)를 곱하여 하기의 수식 (6)과 같이 장력 (
Figure pat00012
) 을 구한 후에 상기 수식 (2)를 사용하여 τ장력을 구한다.If the set tension is the unit tension, the unit tension (
Figure pat00011
) Is multiplied by the width (w) and the thickness (h) to calculate the tension
Figure pat00012
) Is obtained, and the τ tension is obtained by using the above-mentioned formula (2).

Figure pat00013
……………………수식 (6)
Figure pat00013
... ... ... ... ... ... ... ... Equation (6)

상술한 수식과 같이 계산된 맨드럴 토크 목표치는 맨드럴 회전 구동부로 전송되고, 구동부는 맨드럴 토크가 맨드럴 토크 목표치가 되도록 맨드럴의 회전 속도를 조정한다.The calculated mandrel torque target value is transmitted to the mandrel rotation drive unit, and the drive unit adjusts the mandrel rotation speed so that the mandrel torque becomes the mandatory torque target value.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력비를 설정하는 표이며, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력 제어를 나타내는 그래프이고, 도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치의 핀치 롤 압력 제어를 나타내는 도면이다.6 is a table for setting the pinch roll pressure ratio of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a table for setting the pinch roll pressure ratio of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a graph showing the pinch roll pressure control of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing the pinch roll pressure control of the strip winding apparatus according to another embodiment of the present invention.

먼저 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트립 권취 장치(200)는 핀치 롤(210), 핀치 롤 설정부(220), 핀치 롤 제어부(230), 핀치 롤 위치 구동부(240) 및 맨드럴(250)를 포함할 수 있다.5, a strip winding apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a pinch roll 210, a pinch roll setting unit 220, a pinch roll control unit 230, a pinch roll position drive unit 240 And a mandrel 250. In this embodiment,

핀치 롤(210)은 압연기(260)에 의해 압연된 스트립(s)이 맨드럴(250)에 권취되기 전에 압력을 인가할 수 있다.The pinch roll 210 may apply pressure before the strip s rolled by the mill 260 is wound onto the mandrel 250.

핀치 롤 설정부(220)는 스트립(s)이 핀치 롤(210)에 진입하기 전에 핀치 롤의 제1압력 및 제2압력을 설정하여 핀치 롤 제어부(230)에 전달한다. The pinch roll setting unit 220 sets the first pressure and the second pressure of the pinch roll before the strip s enters the pinch roll 210 and transmits the set pressure to the pinch roll control unit 230.

도 6을 참조하면, 핀치 롤 설정부(220)는 강종과 두께에 따른 압력비 r 를 설정할 수 있다.Referring to FIG. 6, the pinch roll setting unit 220 can set the pressure ratio r according to the type of steel and the thickness.

압력비는 다음의 수식 (7)과 같은 관계식을 가질 수 있다.The pressure ratio may have a relational expression as shown in the following equation (7).

Figure pat00014
………………………………수식 (7)
Figure pat00014
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (7)

여기서, F1은 핀치 롤의 제1압력, F2는 핀치 롤의 제2압력을 의미한다.Here, F 1 means the first pressure of the pinch roll, and F 2 means the second pressure of the pinch roll.

탄소 함유량이 0.1%인 강종 A 보다 0.01%인 강종 B가 제2압력 대비 더 높은 배율로 핀치 롤의 제1압력을 설정함을 알 수 있다. 또한 같은 강종안에서도 두께가 얇은 스트립을 권취할 때 더 높은 배율로 핀치 롤의 제1압력을 설정한다. 압력비가 선택되면 아래의 수식 (8)에 따라 핀치 롤의 제1압력이 설정된다.It can be seen that the steel type B which is 0.01% of the steel grade A having the carbon content of 0.1% sets the first pressure of the pinch roll at a higher magnification than the second pressure. Also in the same steel, the first pressure of the pinch roll is set at a higher magnification when winding a thin strip. When the pressure ratio is selected, the first pressure of the pinch roll is set according to the following equation (8).

Figure pat00015
………………………………수식 (8)
Figure pat00015
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equation (8)

이때 핀치 롤의 제2압력은 핀치 롤의 편마모가 발생하지 않고 스트립의 형상에 문제가 되지 않는 압력으로 설정된다. 핀치 롤의 제1압력은 일시적으로 제2압력 대비 핀치 롤 압력을 높이는 것이므로, 핀치 롤의 제1압력은 핀치 롤의 제2압력 이상의 값을 가진다. At this time, the second pressure of the pinch roll is set to a pressure that does not cause uneven wear of the pinch roll and does not affect the shape of the strip. Since the first pressure of the pinch roll temporarily increases the pinch roll pressure relative to the second pressure, the first pressure of the pinch roll has a value equal to or higher than the second pressure of the pinch roll.

도 7은 발명에 따른 핀치 롤 압력 제어를 나타낸 예시이다.7 is an illustration showing the pinch roll pressure control according to the invention.

스트립(s)이 핀치 롤(210)을 지나면 핀치 롤 제어부(230)는 핀치 롤의 제1압력으로 핀치 롤의 압력 목표치를 생성한다.When the strip s passes the pinch roll 210, the pinch roll control unit 230 generates the pressure target value of the pinch roll with the first pressure of the pinch roll.

일반적으로 핀치 롤의 회전 속도가 스트립의 속도와 같거나 낮은 값을 가지므로, 제2압력보다 상대적으로 높은 압력으로 제어하면 멘드럴(250)과 핀치 롤(210) 사이의 장력은 증가하고, 핀치 롤(210)과 압연기(260) 사이의 장력은 감소한다. 따라서, 도 8과 같이 권취 초기에 낮은 초기 권취 토크로 인한 느슨함을 방지하고, 과도한 장력이 압연기 후단까지 전달되지 않도록 하여 압연기 후단에서의 폭 빠짐을 방지할 수 있다. Generally, since the rotation speed of the pinch roll is equal to or lower than the speed of the strip, the tension between the mandrel 250 and the pinch roll 210 increases when the pressure is controlled to be relatively higher than the second pressure, The tension between the roll 210 and the rolling mill 260 decreases. Accordingly, as shown in FIG. 8, it is possible to prevent looseness due to a low initial winding torque at the beginning of winding, and to prevent excessive tension from being transmitted to the rear end of the rolling mill, thereby preventing the width from dropping at the rear end of the rolling mill.

제2압력으로의 전환은 맨드럴 토크 제어가 권취 장력에 의해 계산된 권취 토크로 전환된 이후에 실시한다.The switching to the second pressure is performed after the mandrel torque control is switched to the winding torque calculated by the winding tension.

이렇게 생성된 핀치 롤 압력 목표치는 핀치 롤 위치 구동부(240)로 전달되며, 핀치 롤 위치 구동부(240)는 핀치 롤 압력이 목표치가 되도록 핀치 롤 위치를 조정한다.The pinch roll pressure target value thus generated is transmitted to the pinch roll position drive unit 240, and the pinch roll position drive unit 240 adjusts the pinch roll position so that the pinch roll pressure is a target value.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 스트립 권취 장치는 강종과 두께에 따라 권취 초기에 발생하는 폭 빠짐을 방지할 수 있도록 초기 권취 토크와 권취 토크 변경시간, 그리고 핀치 롤 압력을 설정하여 제어할 수 있으며, 또한 느슨이 발생하지 않는 권취 장력을 설정하여 제어할 수 있다. As described above, the strip winding apparatus according to the present invention can control the initial winding torque, the winding torque change time, and the pinch roll pressure so as to prevent the dropout occurring at the beginning of winding according to the steel type and thickness. , And winding tension that does not cause loosening can be set and controlled.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100,200: 스트립 권취 장치
110,250: 맨드럴
120: 맨드럴 설정부
130: 맨드럴 제어부
140: 맨드럴 회전 구동부
150,210: 핀치 롤
160,260: 압연기
220: 핀치 롤 설정부
230: 핀치 롤 제어부
250: 핀치 롤 위치 구동부100, 200: strip winding device
110,250: mandrel
120: mandrel setting unit
130: mandrel control unit
140: Mandrel rotation drive
150,210: Pinch roll
160,260: rolling mill
220: Pinch roll setting section
230: Pinch roll control unit
250: Pinch roll position drive part

Claims (11)

스트립을 권취하는 맨드럴;
상기 스트립의 상기 맨드럴로 진입하기 전에 초기 권취 토크(torque), 권취 장력 및 권취 토크 변경 시간을 설정하는 맨드럴 설정부;
권취 시작 시점에는 상기 초기 권취 토크로 상기 맨드럴의 토크 목표치를 생성하고, 상기 권취 토크 변경 시간 후에는 상기 권취 장력에 의해 계산된 권취 토크로 상기 상기 맨드럴의 토크 목표치를 생성하는 맨드럴 제어부; 및
상기 맨드럴 제어부의 토크 목표치에 따라 상기 맨드럴의 회전 속도를 조정하는 맨드럴 회전 구동부
를 포함하는 스트립 권취 장치.
A mandrel winding the strip;
A mandrel setting unit for setting an initial coiling torque, a coiling tension and a coiling torque change time before entering the mandrel of the strip;
A mandrel control unit which generates a torque target value of the mandrel at the initial winding torque at the start of winding and generates a torque target value of the mandrel at a winding torque calculated by the winding tension after the winding torque changing time; And
And a mandrel rotation driving unit for adjusting a rotation speed of the mandrel according to a torque target value of the mandrel control unit,
(10).
제1항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 스트립의 강종 및 두께에 따라 초기 권취 토크를 설정하는 스트립 권취 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mandrel setting unit sets an initial coiling torque in accordance with a thickness and a thickness of the strip.
제2항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 스트립의 강종의 탄소 함유량에 정비례하여 상기 초기 권취 토크를 설정하는 스트립 권취 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the mandrel setting section sets the initial winding torque in direct proportion to the carbon content of the steel type of the strip.
제2항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 스트립의 두께에 정비례하여 상기 초기 권취 토크를 설정하는 스트립 권취 장치.
3. The method of claim 2,
And the mandrel setting unit sets the initial winding torque in direct proportion to the thickness of the strip.
제1항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 초기 권취 토크를 권취 장력에 의해 걔산된 권취 토크 이하로 설정하는 스트립 권취 장치.
The method according to claim 1,
And the mandrel setting section sets the initial winding torque to be equal to or less than the winding torque that is obtained by the winding tension.
제1항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 스트립의 강종의 탄소 함유량에 반비례하여 상기 권취 토크 변경 시간을 설정하는 스트립 권취 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mandrel setting unit sets the winding torque changing time in inverse proportion to the carbon content of the steel type of the strip.
제1항에 있어서,
상기 맨드럴 설정부는 상기 스트립의 두께에 반비례하여 상기 권취 토크 변경 시간을 설정하는 스트립 권취 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mandrel setting unit sets the winding torque change time in inverse proportion to the thickness of the strip.
압연된 스트립에 압력을 인가하는 핀치 롤;
상기 핀치 롤이 상기 스트립에 인가하는 제1 압력 및 제2 압력을 설정하는 핀치 롤 설정부;
상기 스트립이 상기 핀치 롤을 지나면 상기 제1 압력으로 상기 핀치 롤의 압력 목표치를 생성하고, 상기 스트립을 권취하는 맨드럴의 토크가 사전에 설정된 권취토크로 제어되면 상기 제2 압력으로 상기 핀치 롤의 압력 목표치를 생성하는 핀치 롤 제어부; 및
상기 압력 목표치에 따라 상기 핀치 롤의 롤 간격을 조정하는 핀치 롤 위치 구동부
를 포함하는 스트립 권취 장치.
A pinch roll to apply pressure to the rolled strip;
A pinch roll setting unit for setting a first pressure and a second pressure to be applied to the strip by the pinch roll;
Wherein when the strip passes through the pinch roll, a pressure target value of the pinch roll is generated with the first pressure, and when the torque of the mandrel winding the strip is controlled to a predetermined winding torque, A pinch roll control unit for generating a pressure target value; And
A pinch roll position drive unit for adjusting a roll interval of the pinch roll in accordance with the pressure target value,
(10).
제8항에 있어서,
상기 핀치 롤 설정부는 상기 스트립의 강종의 탄성 함유량에 반비례하여 압력비(여기서, 압력비는 상기 제1 압력/상기 제2 압력을 의미함)를 설정하는 스트립 권취 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the pinch roll setting unit sets the pressure ratio (wherein the pressure ratio means the first pressure / the second pressure) in inverse proportion to the elasticity of the steel of the strip.
제8항에 있어서,
상기 핀치 롤 설정부는 상기 스트립의 강종의 두께에 반비례하여 압력비(여기서, 압력비는 상기 제1 압력/상기 제2 압력을 의미함)를 설정하는 스트립 권취 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the pinch roll setting unit sets a pressure ratio (here, the pressure ratio means the first pressure / the second pressure) in inverse proportion to the thickness of the steel of the strip.
제8항에 있어서,
상기 핀치 롤 설정부는 상기 제1 압력은 상기 제2 압력 이상으로 설정하는 스트립 권취 장치.
9. The method of claim 8,
And the pinch roll setting unit sets the first pressure to the second pressure or more.
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