KR20190113077A - Tension control apparatus for width control of steel plate and method thereof - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a tension control device for controlling a width of a steel plate comprising: an FDT temperature detection part for detecting an exiting FDT temperature in a rolling mill of a progress direction of a strip steel plate; a control part for calculating a load torque during rolling of the strip steel plate and compensating a strip tension torque on the basis of the FDT temperature so as to maintain a constant width of the strip steel plate through adjustment of the load torque; a roller driving part for adjusting a rotational speed of the roller for adjusting the load torque according to a control command of the control part; and a looper angle adjusting part for adjusting an angle of the looper for adjusting the load torque according to the control command of the control part. Therefore, the present invention is capable of maintaining the width of the steel plate constant.

Description

강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치 및 방법{TENSION CONTROL APPARATUS FOR WIDTH CONTROL OF STEEL PLATE AND METHOD THEREOF}Tension control device and method for width control of steel plate {TENSION CONTROL APPARATUS FOR WIDTH CONTROL OF STEEL PLATE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판의 압연기 출측 온도(FDT : FM Delivery Temperature)와 권취 장력을 고려한 로드 토크를 바탕으로 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tension control device and method for controlling the width of a steel sheet, and more particularly to the width control of the steel sheet based on the load torque considering the rolling mill exit temperature (FDT: FM delivery temperature) and the winding tension of the steel sheet Tension control device and method.

일반적으로 열간압연 시 열연 소재인 강판은 압연한 후 냉각을 하고, 권취기(coiler)에서 코일링 함으로써 열연코일로 제조된다.In general, during hot rolling, the steel sheet, which is a hot rolled material, is made of a hot rolled coil by rolling, cooling, and coiling in a coiler.

이때 상기 강판 소재인 슬라브를 열간 압연기에서 소정의 두께로 압연한 뒤 냉각 시스템이 구비된 런 아웃 테이블(Run-Out Table : ROT)에서 적정 온도까지 냉각하여 상변태 시킨 후, 두루마리 코일 형태로 권취하게 된다.At this time, the slab made of steel sheet is rolled to a predetermined thickness in a hot rolling mill, and then cooled to an appropriate temperature in a run-out table (ROT) equipped with a cooling system, followed by phase transformation, and then wound in a coil form. .

이와 같은 열연공정을 거쳐 권취된 코일은 코일 야적장으로 옮겨져 대기중에 방치되고 상온까지 냉각되어 제품화된다.The coil wound through this hot rolling process is transferred to the coil yard, left in the air, cooled to room temperature, and commercialized.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-0510107호(2005.08.18. 등록, 열간 압연 강판 제조 시 강판의 폭 압연 방법)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0510107 (2005.08.18. Registered, width rolling method of the steel sheet in the production of hot-rolled steel sheet).

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 강판의 압연기 출측 온도(FDT : FM Delivery Temperature)와 권취 장력을 고려한 로드 토크를 바탕으로 강판의 폭을 제어하는 장력 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, the present invention is to provide a tension control device and method for controlling the width of the steel sheet on the basis of the load torque considering the rolling mill exit temperature (FDT: FM delivery temperature) and the winding tension of the steel sheet.

본 발명의 일 측면에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치는, 스트립 강판의 진행 방향의 압연기에서 출측 FDT 온도를 검출하는 FDT 온도 검출부; 상기 스트립 강판의 압연 시 로드 토크를 산출하고, 상기 FDT 온도에 기초하여 스트립 장력 토크를 보상하여 상기 로드 토크의 조정을 통해 상기 스트립 강판의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 제어부; 상기 제어부의 제어 명령에 따라, 로드 토크의 조절을 위해 롤러의 회전속도를 조절하는 롤러 구동부; 및 상기 제어부의 제어 명령에 따라, 로드 토크의 조절을 위해 루퍼의 각도를 조절하는 루퍼 각도 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Tension control device for width control of the steel sheet according to an aspect of the present invention, the FDT temperature detector for detecting the exit FDT temperature in the rolling mill in the advancing direction of the strip steel sheet; A control unit for calculating a load torque during rolling of the strip steel sheet and compensating strip tension torque based on the FDT temperature to maintain a constant width of the strip steel sheet by adjusting the load torque; A roller driver for adjusting the rotational speed of the roller for adjusting the load torque according to a control command of the controller; And a looper angle adjusting unit for adjusting an angle of the looper for adjusting the load torque according to the control command of the controller.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 압연기에서 출측 FDT 온도를 측정한 후, 상기 측정된 FDT 온도와 미리 설정된 FDT 타겟 온도 대비 온도 편차를 산출하고, 상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상인지 체크하여, 상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, after measuring the exit FDT temperature in the rolling mill, calculates a temperature deviation compared to the measured FDT temperature and a predetermined FDT target temperature, the calculated temperature deviation is equal to or greater than a predetermined reference temperature deviation The load torque is adjusted when the calculated temperature deviation is equal to or greater than a reference temperature deviation.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 현재 설정된 로드 토크보다 감소시키는 방향으로 상기 스트립 장력 토크를 보상하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller is characterized in that for compensating the strip tension torque in the direction of reducing the load torque than the currently set load torque when the calculated temperature deviation is more than the reference temperature deviation.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 아래의 수학식 1에 의해 로드 토크를 산출하며, (수학식 1)로드 토크 = 스트립 장력*FDT 보상율 + 스트립 자중 토크 + 루퍼 자중 토크 + 스트립 벤딩 토크, 여기서 상기 스트립 장력은, 강종, 두께, 및 폭에 따라 미리 계산된 장력이고, 상기 FDT 보상율은 FDT 온도에 따른 장력의 보상 비율을 의미하고, 상기 스트립 자중 토크는 스트립 강판의 자체 무게에 따른 토크를 의미하며, 상기 루퍼 자중 토크는 루퍼 자체의 무게에 따른 토크를 의미하고, 상기 스트립 벤딩 토크는 강종에 따른 변형 저항을 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit calculates the load torque by the following Equation 1, (Equation 1) load torque = strip tension * FDT compensation rate + strip weight weight torque + looper weight weight torque + strip bending torque, where The strip tension is a tension calculated in advance according to the steel grade, thickness, and width, the FDT compensation rate refers to the compensation ratio of the tension according to the FDT temperature, and the strip self-weight torque means the torque according to its own weight of the strip steel sheet The looper self-weight torque is a torque according to the weight of the looper itself, and the strip bending torque is a deformation resistance according to steel type.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 스트립 강판의 장력에 영향을 미치는 롤러의 회전속도를 조절하거나 루퍼의 각도 조절을 통해, 상기 FDT 온도에 따라 상기 스트립 강판에 걸리는 장력이나 로드 토크를 조절하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, by adjusting the rotational speed of the roller affecting the tension of the strip steel sheet or by adjusting the angle of the looper, to adjust the tension or the load torque applied to the strip steel sheet in accordance with the FDT temperature It features.

본 발명의 다른 측면에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법은, 스트립 강판의 치입이 시작됨에 따라, 압연기에 구성된 복수의 롤러에 대하여, 상기 스트립 강판이 처음 롤러에서부터 마지막 롤러까지 각 롤러에 순차로 치입되는 과정에서, 제어부가 각 롤러 사이에 형성된 각 루퍼의 상태 정보를 입력받는 단계; 상기 제어부가 압연기 출측 FDT 온도를 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 측정된 압연기 출측 FDT 온도와 미리 설정된 FDT 타겟 온도 대비 온도 편차를 산출하고, 상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상인지 체크하는 단계; 및 상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상이면, 상기 제어부가 상기 스트립 강판에 대한 로드 토크를 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a tension control method for width control of a steel sheet includes, as dentification of a strip steel sheet begins, for a plurality of rollers configured in a rolling mill, the strip steel sheet sequentially from each roller from the first roller to the last roller. In the process of being inserted into, the control unit receives the state information of each looper formed between each roller; Measuring, by the controller, a rolling mill exit side FDT temperature; Calculating, by the controller, a temperature deviation from the measured rolling mill exit FDT temperature and a preset FDT target temperature, and checking whether the calculated temperature deviation is equal to or greater than a preset reference temperature deviation; And compensating for the load torque for the strip steel sheet if the calculated temperature deviation is equal to or greater than a preset reference temperature deviation.

본 발명에 있어서, 상기 스트립 강판에 대한 로드 토크를 보상하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 현재 설정된 로드 토크보다 감소시키는 방향으로 상기 스트립 장력 토크를 보상하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of compensating the load torque for the strip steel sheet, the control unit, the strip tension in the direction of reducing the load torque than the currently set load torque when the calculated temperature deviation is more than the reference temperature deviation To compensate for the torque.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 아래의 수학식 1에 의해 로드 토크를 산출하며, (수학식 1)로드 토크 = 스트립 장력*FDT 보상율 + 스트립 자중 토크 + 루퍼 자중 토크 + 스트립 벤딩 토크, 여기서 상기 스트립 장력은, 강종, 두께, 및 폭에 따라 미리 계산된 장력이고, 상기 FDT 보상율은 FDT 온도에 따른 장력의 보상 비율을 의미하고, 상기 스트립 자중 토크는 스트립 강판의 자체 무게에 따른 토크를 의미하며, 상기 루퍼 자중 토크는 루퍼 자체의 무게에 따른 토크를 의미하고, 상기 스트립 벤딩 토크는 강종에 따른 변형 저항을 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit calculates the load torque by the following Equation 1, (Equation 1) load torque = strip tension * FDT compensation rate + strip weight weight torque + looper weight weight torque + strip bending torque, where The strip tension is a tension calculated in advance according to the steel grade, thickness, and width, the FDT compensation rate refers to the compensation ratio of the tension according to the FDT temperature, and the strip self-weight torque means the torque according to its own weight of the strip steel sheet The looper self-weight torque is a torque according to the weight of the looper itself, and the strip bending torque is a deformation resistance according to steel type.

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 강판의 압연기 출측 온도(FDT : FM Delivery Temperature)와 권취 장력을 고려한 로드 토크를 바탕으로 장력을 제어함으로써, 강판의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, the present invention is effective to maintain the width of the steel sheet by controlling the tension based on the load torque considering the rolling mill exit temperature (FDT: FM delivery temperature) and the winding tension of the steel sheet have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 장력 제어를 위한 롤(또는 롤러)과 루퍼의 실질적인 구성을 개략적으로 보인 예시도.
도 3은 기존의 강판 압연 시 헤드(Head)부와 테일(Tail)부 간의 출측온도와 출측폭의 변화에 따른 연관성을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a tension control device for width control of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view schematically illustrating a substantial configuration of a roll (or roller) and a looper for tension control in FIG. 1.
Figure 3 is an exemplary view shown to explain the relationship according to the change in exit temperature and exit width between the head (Head) and the tail (Tail) when rolling a conventional steel sheet.
4 is a flow chart illustrating a tension control method for width control of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a tension control device and method for width control of a steel sheet according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 상기 도 1에 있어서, 장력 제어를 위한 롤(roll)(또는 롤러)과 루퍼의 실질적인 구성을 개략적으로 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a tension control device for controlling the width of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a roll (or roller) for tension control in Figure 1 ) And an example of the actual configuration of the looper.

이하 도 1 및 도 2를 참조하여 스트립 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a tension control device for width control of a strip steel sheet will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

이때 도 2에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 본 실시예에 따른 스트립 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치는, 스트립 강판의 압연과 이송을 위한 복수의 롤러(F1 ~ F7)(또는 롤)와 각 롤러(F1 ~ F7)(또는 롤) 사이에 각기 루퍼(LP1 ~ LP6)가 형성된다.Although not specifically illustrated in FIG. 2, the tension control device for width control of the strip steel sheet according to the present embodiment includes a plurality of rollers F1 to F7 (or rolls) and angles for rolling and conveying the strip steel sheet. Loopers LP1 to LP6 are formed between the rollers F1 to F7 (or rolls), respectively.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치는, FDT 온도 검출부(110), 제어부(120), 롤러 구동부(130), 및 루퍼 각도 조절부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the tension control device for width control of the steel sheet according to the present embodiment includes an FDT temperature detector 110, a controller 120, a roller driver 130, and a looper angle adjuster 140. do.

상기 FDT 온도 검출부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이 강판(예 : 스트립) 진행 방향의 압연기(또는 사상압연기)의 출측 온도(또는 FDT 온도)를 검출한다.As illustrated in FIG. 2, the FDT temperature detector 110 detects an exit temperature (or FDT temperature) of a rolling mill (or finishing mill) in a steel plate (eg, strip) traveling direction.

상기 검출된 FDT 온도는 상기 제어부(120)에 입력된다.The detected FDT temperature is input to the controller 120.

상기 제어부(120)는 상기 스트립 강판의 압연 시 걸리는 부하(로드 토크)를 산출한다.The controller 120 calculates a load (load torque) applied when the strip steel sheet is rolled.

또한 상기 제어부(120)는 상기 FDT 온도에 기초하여 스트립 장력 토크를 보상하여 상기 로드 토크를 조정함으로써, 결과적으로 상기 FDT 온도에 따라 상기 스트립 강판에 걸리는 장력을 조절하여, 상기 스트립 강판의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 120 adjusts the load torque by compensating the strip tension torque based on the FDT temperature, and consequently, adjusts the tension applied to the strip steel sheet according to the FDT temperature, thereby uniforming the width of the strip steel sheet. To keep it alive.

예컨대 상기 스트립 강판은, 도 3에 도시된 바와 같이, 압연이 진행됨에 따라, 헤드(Head)부에서 테일(Tail)부로 진행할수록 폭(즉, 출측폭)은 좁아지고, 반대로 온도(즉, 출측온도)는 상승하는 경향이 있다.For example, as shown in FIG. 3, as the rolling progresses, as the rolling progresses from the head part to the tail part, the width (that is, the exiting width) becomes narrower, and conversely, the temperature (that is, exiting) Temperature) tends to rise.

도 3은 기존의 강판 압연 시 헤드(Head)부와 테일(Tail)부 간의 출측온도와 출측폭의 변화에 따른 연관성을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view shown to explain the relationship according to the change in exit temperature and exit width between the head (Tail) and the tail (Tail) when rolling the conventional steel sheet.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스트립 강판은 헤드(Head)부가 권취되기 전에는 롤러(F1, F2, ..., F7)에 의해서만 이동하기 때문에 권취 장력이 발생하지 않고, 또한 디스케일러(미도시)에서 살수된 물에 의해 냉각되어 헤드(Head)부의 출측온도가 테일(Tail)부에 비해서 낮다. As shown in FIG. 3, since the strip steel sheet is moved only by the rollers F1, F2, ..., F7 before the head part is wound, no winding tension occurs, and a descaler (not shown) is shown. The exit temperature of the head is lower than that of the tail because it is cooled by water sprayed from the head).

그러나 권취 장력이 발생하면서부터(약 100m 진행 후)는 권취 장력이 발생하여 강판(예 : 스트립)의 이동 속도가 증가함에 따라 디스케일러(미도시)에 의한 냉각 효과가 떨어지고 테일(Tail)부로 진행할수록 온도가 상승함으로써 강판의 연성에 의해 길이 방향으로 늘어나면서 오히려 폭(즉, 출측폭)이 좁아지는 문제점이 발생한다.However, as the winding tension occurs (after about 100m), as the winding tension is generated and the moving speed of the steel sheet (for example, the strip) increases, the cooling effect by the descaler (not shown) decreases and the tail portion proceeds to the tail portion. As the temperature increases, a problem occurs in that the width (that is, the exit width) is narrowed while extending in the longitudinal direction due to the ductility of the steel sheet.

따라서 본 실시예에서 상기 제어부(120)는, 상기 FDT 온도에 기초하여 스트립 장력 토크를 보상하여 상기 로드 토크를 조정함으로써, 예컨대 상기 강판의 장력에 영향을 미치는 롤러(F1 ~ F7)의 회전속도를 조절하거나 루퍼(Looper : LP1 ~ LP6)의 각도를 조절함으로써, 결과적으로 상기 FDT 온도에 따라 상기 스트립 강판에 걸리는 장력을 조절하여(예 : 강판의 온도가 증가함에 따라 장력을 낮게 조절하여), 상기 강판(예 : 스트립)의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.Therefore, in the present embodiment, the control unit 120 adjusts the load torque by compensating the strip tension torque based on the FDT temperature, for example, to adjust the rotational speed of the rollers F1 to F7 affecting the tension of the steel sheet. By adjusting the angle of the looper (Looper LP1 ~ LP6), and consequently by adjusting the tension applied to the strip steel sheet according to the FDT temperature (e.g., by lowering the tension as the temperature of the steel sheet increases), Ensure that the width of the steel sheet (eg strip) is kept constant.

보다 구체적으로, 상기 제어부(120)는 압연기의 각 롤러에 판 치입이 시작됨에 따라, 각 롤러 사이에 형성된 각 루퍼(LP1 ~ LP6)의 제어 정보(또는 상태 정보)를 입력받는다(또는 관리한다). More specifically, the control unit 120 receives (or manages) control information (or status information) of each looper LP1 to LP6 formed between the rollers as the plate insertion is started on each roller of the rolling mill. .

그리고 상기 제어부(120)는 압연기 출측 온도(즉, FDT 온도)를 측정한 후, 상기 측정된 압연기 출측 온도(즉, FDT 온도)와 미리 설정된 기준(즉, FDT 타겟 온도) 대비 온도 편차를 산출하여, 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 이상인지 아닌지를 체크한다.The controller 120 measures a rolling mill exit temperature (ie, FDT temperature), and then calculates a temperature deviation from the measured rolling mill exit temperature (ie, FDT temperature) and a preset reference (ie, FDT target temperature). It is checked whether the calculated temperature deviation (ie, FDT target temperature-FDT temperature) is greater than or equal to a preset reference temperature deviation (eg, 10 degrees).

이에 따라 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 이상이면, 강판의 폭(즉, 출측폭) 감소에 영향을 주게 되므로, 상기 제어부(120)는 장력(또는 로드 토크)을 현재의 장력(또는 로드 토크) 조건보다 감소시키는 방향으로 보상하고, 한편 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 미만이면, 강판의 폭(즉, 출측폭) 감소에 큰 영향을 주지 않으므로, 상기 제어부(120)는 현재의 장력(또는 로드 토크) 조건을 유지한다. Accordingly, when the calculated temperature deviation (that is, FDT target temperature-FDT temperature) is equal to or greater than a preset reference temperature deviation (eg, 10 degrees), the width of the steel sheet (ie, the exit width) is affected. 120 compensates in the direction of reducing the tension (or load torque) than the current tension (or load torque) condition, while the calculated temperature deviation (i.e., FDT target temperature-FDT temperature) is a preset reference temperature deviation. If less than (eg, 10 degrees), the control unit 120 maintains the current tension (or load torque) condition because it does not significantly affect the width (ie, the exit width) reduction of the steel sheet.

상기 롤러 구동부(130)는, 상기 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 롤러(F1 ~ F7)의 회전속도를 조절함으로써, 로드 토크(또는 장력)를 조절(예 : 증가 또는 감소)한다. The roller driver 130 adjusts (eg, increases or decreases) the load torque (or tension) by adjusting the rotational speeds of the rollers F1 to F7 according to a control command of the controller 120.

예컨대 상기 롤러(F1 ~ F7)의 회전속도를 증가시키거나 감소시킴에 따라 로드 토크(또는 장력)를 조절(예 : 증가 또는 감소)한다. 가령 FDT 온도가 기준 이상 증가할 경우에 폭(출측폭) 감소에 미치는 영향을 감소시키기 위하여 롤러의 속도(즉, 압연 속도)를 감소시키는 방향으로 조절할 수 있다.For example, the load torque (or tension) is adjusted (eg, increased or decreased) by increasing or decreasing the rotational speed of the rollers F1 to F7. For example, if the FDT temperature increases above the reference, it can be adjusted in a direction of decreasing the speed of the roller (ie, rolling speed) in order to reduce the effect on the reduction of the width (outside width).

상기 루퍼 각도 조절부(140)는, 상기 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 루퍼(Looper : LP1 ~ LP6)의 각도를 조절함으로써, 로드 토크(또는 장력)를 조절(예 : 증가 또는 감소)한다.The looper angle adjusting unit 140 adjusts the load torque (or tension) by adjusting the angle of the loopers (Looper LP1 to LP6) according to the control command of the controller 120 (eg, increases or decreases). do.

예컨대 상기 루퍼(Looper : LP1 ~ LP6)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 롤러(F1 ~ F7)와 사이에 각기 형성됨으로써, 상기 루퍼(LP1 ~ LP6)의 각도가 증가함에 따라 지정된 각도(예 : 45도)까지는 장력이 증가하고, 상기 지정된 각도(예 : 45도)를 넘어서거나 그 이하에서 각도가 감소할 경우에는 장력이 감소한다. For example, the loopers LP1 to LP6 are respectively formed between the plurality of rollers F1 to F7 as illustrated in FIG. 2, so that the angles of the loopers LP1 to LP6 are increased as the angles of the loopers LP1 to LP6 are increased. The tension increases up to (eg, 45 degrees) and decreases when the angle decreases above or below the specified angle (eg 45 degrees).

이에 따라 상기 제어부(120)는 상기 루퍼(LP1 ~ LP6)의 특성을 고려하여 각도를 조절함으로써 로드 토크(또는 장력)를 조절(예 : 증가 또는 감소)한다.Accordingly, the controller 120 adjusts (eg, increases or decreases) the load torque (or tension) by adjusting the angle in consideration of the characteristics of the loopers LP1 to LP6.

상기 제어부(120)는 아래의 수학식 1에 의해 로드 토크를 산출한다.The control unit 120 calculates a load torque by the following equation (1).

여기서 상기 스트립 장력은, 강종, 두께, 및 폭에 따라 미리 계산된 장력이고, 상기 FDT 보상율은 FDT 온도에 따른 장력의 보상 비율을 의미하고, 상기 스트립 자중 토크는 강판(즉, 스트립)의 자체 무게에 따른 토크를 의미하며, 상기 루퍼 자중 토크는 루퍼 자체의 무게에 따른 토크를 의미하고, 상기 스트립 벤딩 토크는 강종에 따른 변형 저항(예 : 잘 구부러지는 강종인지, 구부러짐이 없는 강종인지 등)을 의미한다. 이때 상기 각 토크는 미리 계산된 토크 값을 이용할 수 있다.Wherein the strip tension is a pre-calculated tension according to the steel grade, thickness, and width, the FDT compensation ratio means the compensation ratio of the tension according to the FDT temperature, the strip weight weight torque is the self weight of the steel sheet (ie, strip) Torque according to the weight, the looper weight torque means the torque according to the weight of the looper itself, the strip bending torque is a deformation resistance according to the steel type (for example, whether the steel bends well bend, etc.) it means. In this case, each torque may use a pre-calculated torque value.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a tension control method for width control of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(120)는 판(즉, 스트립 강판) 치입이 시작됨에 따라(S101), 압연기에 구성된 복수의 롤러(F1 ~ F7)에 대하여, 상기 강판이 처음 롤러(F1)에서부터 마지막 롤러(F7)까지 각 롤러에 순차로 치입되는 과정에서, 각 롤러 사이에 형성된 각 루퍼(LP1 ~ LP6)의 제어 정보(또는 상태 정보)를 입력받는다(S102).Referring to FIG. 4, as the control unit 120 enters the plate (that is, the strip steel sheet) (S101), for the plurality of rollers F1 to F7 configured in the rolling mill, the steel sheet first starts from the roller F1. In the process of being sequentially entered into each roller until the last roller F7, control information (or status information) of each looper LP1 to LP6 formed between the rollers is received (S102).

또한 상기 제어부(120)는 압연기 출측 온도(즉, FDT 온도)를 측정하고(S103), 상기 측정된 압연기 출측 온도(즉, FDT 온도)와 미리 설정된 기준(즉, FDT 타겟 온도) 대비 온도 편차를 산출하고, 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 이상인지 아닌지를 체크한다(S104).In addition, the control unit 120 measures the rolling mill exit temperature (ie, FDT temperature) (S103), and measures the temperature deviation from the measured rolling mill exit temperature (ie, FDT temperature) and a preset reference (ie, FDT target temperature). It calculates and checks whether the calculated temperature deviation (that is, FDT target temperature-FDT temperature) is greater than or equal to a preset reference temperature deviation (eg, 10 degrees) (S104).

상기 체크(S104) 결과, 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 이상이면, 강판의 폭(즉, 출측폭) 감소에 영향을 줄 수 있으므로, 상기 제어부(120)는 장력(또는 로드 토크)을 보상한다(S106). As a result of the check (S104), if the calculated temperature deviation (ie, FDT target temperature-FDT temperature) is greater than or equal to a preset reference temperature deviation (eg, 10 degrees), it may affect the reduction of the width (ie, the exit width) of the steel sheet. Since the control unit 120 may compensate for the tension (or the load torque) (S106).

예컨대 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 이상이면, 강판의 폭(즉, 출측폭)이 감소하게 되므로, 상기 제어부(120)는 장력(또는 로드 토크)을 감소시키는 방향으로 보상한다.For example, when the calculated temperature deviation (ie, FDT target temperature-FDT temperature) is equal to or more than a preset reference temperature deviation (eg, 10 degrees), the width of the steel sheet (ie, the exit width) is reduced, so that the controller 120 Compensates in the direction of decreasing tension (or load torque).

물론 상기 체크(S104) 결과, 상기 산출된 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)가 기 설정된 기준 온도 편차(예 : 10도) 미만이면, 강판의 폭(즉, 출측폭) 감소에 영향이 없으므로, 상기 제어부(120)는 현재의 장력(또는 로드 토크) 조건을 유지한다(S105). Of course, if the calculated temperature deviation (that is, FDT target temperature-FDT temperature) is less than a predetermined reference temperature variation (eg, 10 degrees) as a result of the check (S104), it affects the reduction of the width (ie, the exit width) of the steel sheet. Since there is no, the controller 120 maintains the current tension (or load torque) condition (S105).

여기서 상기 온도 편차(즉, FDT 타겟 온도 - FDT 온도)에 대한 기준 값은 예시적으로 설정한 값이므로, 실시예에 따라서 이 기준 값은 다른 값으로 설정될 수 있음에 유의한다. 가령 상기 기준 값은 강종별로 다른 값으로 설정할 수 있다.Note that the reference value for the temperature deviation (ie, the FDT target temperature-FDT temperature) is a value that is set by way of example, so that the reference value may be set to another value according to an embodiment. For example, the reference value may be set to a different value for each steel type.

상기와 같이 본 실시예는 강판의 압연기 출측 온도(FDT : FM Delivery Temperature)와 권취 장력을 고려한 로드 토크를 바탕으로 장력을 제어함으로써, 강판의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present embodiment has an effect of maintaining the width of the steel sheet by controlling the tension based on the load delivery temperature (FDT: FM Delivery Temperature) of the steel sheet and the load torque considering the winding tension.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible for those skilled in the art to which the art pertains. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

110 : FDT 온도 검출부 120 : 제어부
130 : 롤러 구동부 140 : 루퍼 각도 조절부110: FDT temperature detection unit 120: control unit
130: roller drive unit 140: looper angle adjustment unit

Claims (8)

스트립 강판의 진행 방향의 압연기에서 출측 FDT 온도를 검출하는 FDT 온도 검출부;
상기 스트립 강판의 압연 시 로드 토크를 산출하고, 상기 FDT 온도에 기초하여 스트립 장력 토크를 보상하여 상기 로드 토크의 조정을 통해 상기 스트립 강판의 폭을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어 명령에 따라, 로드 토크의 조절을 위해 롤러의 회전속도를 조절하는 롤러 구동부; 및
상기 제어부의 제어 명령에 따라, 로드 토크의 조절을 위해 루퍼의 각도를 조절하는 루퍼 각도 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치.
An FDT temperature detector for detecting an exit FDT temperature in a rolling mill in a traveling direction of the strip steel sheet;
A control unit for calculating a load torque during rolling of the strip steel sheet and compensating the strip tension torque based on the FDT temperature to maintain a constant width of the strip steel sheet by adjusting the load torque;
A roller driver for adjusting the rotational speed of the roller for adjusting the load torque according to a control command of the controller; And
And a looper angle adjusting unit which adjusts an angle of the looper for adjusting the load torque according to a control command of the control unit.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 압연기에서 출측 FDT 온도를 측정한 후,
상기 측정된 FDT 온도와 미리 설정된 FDT 타겟 온도 대비 온도 편차를 산출하고, 상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상인지 체크하여,
상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 조정하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
After measuring the exit FDT temperature in the rolling mill,
Calculating a temperature deviation from the measured FDT temperature and a preset FDT target temperature, checking whether the calculated temperature deviation is equal to or greater than a preset reference temperature deviation,
And the load torque is adjusted when the calculated temperature deviation is equal to or greater than a reference temperature deviation.
제 2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 현재 설정된 로드 토크보다 감소시키는 방향으로 상기 스트립 장력 토크를 보상하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치.
The method of claim 2, wherein the control unit,
And when the calculated temperature deviation is equal to or greater than a reference temperature deviation, compensating the strip tension torque in a direction of decreasing the load torque from a currently set load torque.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
아래의 수학식 1에 의해 로드 토크를 산출하며,
(수학식 1)
로드 토크 = 스트립 장력*FDT 보상율 + 스트립 자중 토크 + 루퍼 자중 토크 + 스트립 벤딩 토크
여기서 상기 스트립 장력은, 강종, 두께, 및 폭에 따라 미리 계산된 장력이고, 상기 FDT 보상율은 FDT 온도에 따른 장력의 보상 비율을 의미하고, 상기 스트립 자중 토크는 스트립 강판의 자체 무게에 따른 토크를 의미하며, 상기 루퍼 자중 토크는 루퍼 자체의 무게에 따른 토크를 의미하고, 상기 스트립 벤딩 토크는 강종에 따른 변형 저항을 의미하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
The load torque is calculated by the following Equation 1,
(Equation 1)
Load torque = strip tension * FDT compensation rate + strip weight torque + looper weight torque + strip bending torque
Wherein the strip tension is a tension calculated in advance according to the steel grade, thickness, and width, the FDT compensation rate means the compensation ratio of the tension according to the FDT temperature, the strip weight weight torque is the torque according to the weight of the strip steel sheet Means, the looper self-weight torque means a torque according to the weight of the looper itself, the strip bending torque means a deformation resistance according to the steel grade tension control device for width control of the steel sheet.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 스트립 강판의 장력에 영향을 미치는 롤러의 회전속도를 조절하거나 루퍼의 각도 조절을 통해, 상기 FDT 온도에 따라 상기 스트립 강판에 걸리는 장력이나 로드 토크를 조절하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
By adjusting the rotational speed of the roller affecting the tension of the strip steel sheet or the angle of the looper, the tension or the load torque applied to the strip steel sheet is adjusted according to the FDT temperature. Tension control device.
스트립 강판의 치입이 시작됨에 따라, 압연기에 구성된 복수의 롤러에 대하여, 상기 스트립 강판이 처음 롤러에서부터 마지막 롤러까지 각 롤러에 순차로 치입되는 과정에서, 제어부가 각 롤러 사이에 형성된 각 루퍼의 상태 정보를 입력받는 단계;
상기 제어부가 압연기 출측 FDT 온도를 측정하는 단계;
상기 제어부가 상기 측정된 압연기 출측 FDT 온도와 미리 설정된 FDT 타겟 온도 대비 온도 편차를 산출하고, 상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상인지 체크하는 단계; 및
상기 산출된 온도 편차가 기 설정된 기준 온도 편차 이상이면, 상기 제어부가 상기 스트립 강판에 대한 로드 토크를 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법.
As the penetration of the strip steel sheet starts, with respect to the plurality of rollers configured in the rolling mill, in the process of sequentially inserting the strip steel sheet into each roller from the first roller to the last roller, the control unit makes a state information of each looper formed between the rollers. Receiving an input;
Measuring, by the controller, a rolling mill exit side FDT temperature;
Calculating, by the controller, a temperature deviation from the measured rolling mill exit FDT temperature and a preset FDT target temperature, and checking whether the calculated temperature deviation is equal to or greater than a preset reference temperature deviation; And
And compensating for the load torque for the strip steel sheet if the calculated temperature deviation is equal to or greater than a preset reference temperature deviation.
제 6항에 있어서, 상기 스트립 강판에 대한 로드 토크를 보상하는 단계에서,
상기 제어부는,
상기 산출된 온도 편차가 기준 온도 편차 이상인 경우에 상기 로드 토크를 현재 설정된 로드 토크보다 감소시키는 방향으로 상기 스트립 장력 토크를 보상하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법.
The method of claim 6, wherein in the step of compensating for the load torque for the strip steel sheet,
The control unit,
And compensating for the strip tension torque in a direction of decreasing the load torque from a currently set load torque when the calculated temperature deviation is equal to or greater than a reference temperature deviation.
제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
아래의 수학식 1에 의해 로드 토크를 산출하며,
(수학식 1)
로드 토크 = 스트립 장력*FDT 보상율 + 스트립 자중 토크 + 루퍼 자중 토크 + 스트립 벤딩 토크
여기서 상기 스트립 장력은, 강종, 두께, 및 폭에 따라 미리 계산된 장력이고, 상기 FDT 보상율은 FDT 온도에 따른 장력의 보상 비율을 의미하고, 상기 스트립 자중 토크는 스트립 강판의 자체 무게에 따른 토크를 의미하며, 상기 루퍼 자중 토크는 루퍼 자체의 무게에 따른 토크를 의미하고, 상기 스트립 벤딩 토크는 강종에 따른 변형 저항을 의미하는 것을 특징으로 하는 강판의 폭 제어를 위한 장력 제어 방법.The method of claim 6 or 7, wherein the control unit,
The load torque is calculated by the following Equation 1,
(Equation 1)
Load torque = strip tension * FDT compensation rate + strip weight torque + looper weight torque + strip bending torque
Wherein the strip tension is a tension calculated in advance according to the steel grade, thickness, and width, the FDT compensation rate means the compensation ratio of the tension according to the FDT temperature, the strip weight weight torque is the torque according to the weight of the strip steel sheet And the looper self-weight torque means torque according to the weight of the looper itself, and the strip bending torque means deformation resistance according to steel type.

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