JP2000280014A - Rolling method and rolling equipment - Google Patents
Rolling method and rolling equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延方法及び圧延
設備とに係わり、特にストリップに付与される張力を、
より高精度に制御する圧延方法及び圧延設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling method and a rolling equipment, and more particularly to a method for controlling a tension applied to a strip.
The present invention relates to a rolling method and a rolling facility for controlling with higher precision.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ストリップと呼ばれる板材を圧延する通
常の圧延設備においては、ストリップを巻き出す巻出し
機と、巻き出されたストリップを圧延する圧延機と、圧
延されたストリップを巻き取る巻取り機とが備えられて
いる。また、圧延パスの方向で区別すると、タンデムミ
ルの様に圧延方向が常に一方向であるワンウェイミル
と、圧延方向がパス毎に逆転するレバースミルとがあ
る。2. Description of the Related Art In a conventional rolling equipment for rolling a sheet material called a strip, an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling an unwound strip, and a winding machine for winding a rolled strip are known. And are provided. When distinguished by the direction of the rolling pass, there are a one-way mill in which the rolling direction is always one direction, such as a tandem mill, and a reversing mill, in which the rolling direction is reversed for each pass.
【０００３】これらの圧延設備では、圧延操業上で、ス
トリップの蛇行防止，板厚精度向上，板平坦度向上，巻
取りコイル姿安定化等の目的で、ストリップに張力が付
与される。[0003] In these rolling equipment, tension is applied to the strip in the rolling operation for the purpose of preventing the meandering of the strip, improving the thickness accuracy, improving the flatness of the strip, stabilizing the winding coil shape, and the like.
【０００４】このような張力制御の例として、「我が国
における最近のコールドストリップ設備及び製造技術の
進歩」（財団法人，日本鉄鋼協会，特別報告書，Ｎｏ.
２６,昭和５２年４月発行）があげられる。この７３頁
の図２・３・２１に、圧延方向がパス毎に入れ替わるレ
バースミルでの制御結線図が示されている。この例で
は、圧延機（主ロール）の両サイドに、一台ずつ、巻き
取りと巻き出しの両方の機能を持つリール（ＲＬ；ｒｅ
ｅｌ）を圧延機の左右に設置し、これらの巻き取り・巻
き出し機に、上記で述べた張力制御を適用している。[0004] As an example of such tension control, "Recent advances in cold strip equipment and manufacturing technology in Japan" (Japan Iron and Steel Association, Special Report, No.
26, issued in April 1977). FIGS. 2, 3, and 21 on page 73 show control wiring diagrams in a reversing mill in which the rolling direction is switched for each pass. In this example, a reel (RL; re) having both winding and unwinding functions is provided on each side of a rolling mill (main roll).
e) are installed on the left and right sides of the rolling mill, and the tension control described above is applied to these winding and unwinding machines.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような技術では、
圧延操業時の種々の外乱に対し、出来る限り張力を一定
に保つ必要がある。例えば、もし張力が変動すると、圧
延後の板厚を一定に保つ機能を持つ自動板厚制御（ＡＧ
Ｃ）への外乱となってしまい、板厚が変化して圧延製品
としての品質が低下するからである。また、張力が変動
すれば、巻き取り機に巻かれるコイルの巻き姿が崩れた
り、表面性状が均一でなくなったりする危険がある。こ
のため、従来より、ストリップに付与される張力を一定
に保つための電気的制御が導入されている。In such a technique,
It is necessary to keep the tension as constant as possible against various disturbances during the rolling operation. For example, if the tension fluctuates, automatic thickness control (AG
This is because it causes disturbance to C), the sheet thickness changes, and the quality as a rolled product deteriorates. In addition, if the tension fluctuates, there is a danger that the winding shape of the coil wound on the winding machine may be lost or the surface properties may not be uniform. For this reason, electric control for keeping the tension applied to the strip constant has been introduced.
【０００６】その電気的張力系制御は、例えば、巻き取
り機を駆動する電動機に負荷する電流を制御して（ＡＣ
Ｒ）、出力トルクを制御して、張力を制御する方法、及
び、巻き取り機を駆動する電動機の回転速度を制御して
(ＡＳＲ)、張力を制御する方法、の二つがあげられる。
更に、これらの張力制御の精度や応答性を向上させる
為、実際に付与されている張力を張力計(ＴＭＲ)で実測
し、もし、目標値に対して誤差が生じている場合は、Ａ
ＣＲあるいはＡＳＲを修正制御する方法(ＡＴＲ)があげ
られる。[0006] The control of the electric tension system is performed, for example, by controlling a current applied to a motor for driving a winder (AC).
R), controlling the output torque to control the tension, and controlling the rotation speed of the motor driving the winder.
(ASR) and a method of controlling the tension.
Further, in order to improve the accuracy and responsiveness of the tension control, the tension actually applied is actually measured by a tensiometer (TMR).
A method (ATR) for correcting and controlling the CR or ASR is exemplified.
【０００７】この時、いずれの制御方式を取るにせよ、
巻き取り機と圧延機とは、ストリップによって繋がっ
た、いわば、質点とバネ系をなしているから、余りにそ
れらの応答性を上げ過ぎると、逆に過制御となって、逆
に張力系のハンティングを引き起こすので、電気的制御
では、ある程度以上に応答性を上げる事は出来ないのが
現実であった。At this time, no matter which control method is used,
The winding machine and the rolling mill are connected by a strip, so to speak, a mass point and a spring system. If their responsiveness is raised too much, it will be over-controlled, and conversely hunting of the tension system In reality, it was impossible to increase the responsiveness to a certain degree by electrical control.
【０００８】例えば、従来、可逆圧延設備での右リール
と左リールとには、全く同じ張力制御方式が適用されて
きた。即ち、ある圧延パス方向で、巻き出し側となる巻
き取り・巻き出し機と、巻き取り側になる巻き取り・巻
き出し機とで、従来、同じ張力制御方式が採用されてい
る。For example, the same tension control system has conventionally been applied to a right reel and a left reel in a reversible rolling facility. That is, in a certain rolling pass direction, the same tension control method has conventionally been adopted for the winding / unwinding machine on the unwinding side and the winding / unwinding machine on the winding side.
【０００９】一方、従来のタンデムミルの様な一方向ミ
ルでも、従来、入側と出側で、同様の張力制御を適用し
ている。On the other hand, even in a one-way mill such as a conventional tandem mill, the same tension control is conventionally applied to the inlet side and the outlet side.
【００１０】また、製品の板厚精度の点でも、圧延機入
側，出側の張力精度は、共に重要であり、いずれの張力
も、同様に制御すべきであると考えられてきた。[0010] Also, from the viewpoint of the thickness accuracy of the product, it is considered that both the tension accuracy on the entrance and the exit on the rolling mill are important, and that both tensions should be controlled similarly.
【００１１】このような従来の制御方式、例えば、可逆
圧延設備では、巻き出し側，巻き取り側で、同様の張力
制御方式で制御する場合、板厚精度を向上するために制
御の応答性を速めようとすると、巻き取り側で張力系の
ハンチング等の不安定現象が生じる可能性があった。In such a conventional control method, for example, in a reversible rolling facility, when control is performed by the same tension control method on the unwinding side and the winding side, the responsiveness of the control is improved in order to improve the thickness accuracy. Attempting to increase the speed may cause an unstable phenomenon such as hunting of the tension system on the winding side.
【００１２】本発明の目的は、制御の応答性にかかわら
ず、張力系のハンチング等の不安定現象を抑制する圧延
方法及び圧延設備を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rolling method and a rolling facility which suppress unstable phenomena such as hunting of a tension system regardless of control responsiveness.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の圧延方法は、ス
トリップを巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出
されたストリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延
されたストリップを巻き取る巻取り機とを備えた圧延設
備の圧延方法において、前記巻出し機から巻き出され、
該圧延機に導かれる前記ストリップに付与される張力を
制御する制御系と、前記圧延機で圧延され、該巻取り機
に巻き取られる前記ストリップに付与される張力を制御
する制御系とで、制御の応答性を異ならせて前記ストリ
ップの張力を制御して前記圧延機にてストリップを圧延
することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A rolling method according to the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling a strip unwound from the unwinding machine, and a strip rolled by the rolling mill. In a rolling method of a rolling equipment comprising a winder and a winding machine, the winder is unwound from the unwinder,
A control system that controls the tension applied to the strip guided to the rolling mill, and a control system that controls the tension applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winding machine, The strip is rolled by the rolling mill by controlling the tension of the strip with different control responsiveness.
【００１４】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延
方法において、前記巻出し機から巻き出され、該圧延機
に導かれる前記ストリップに付与される張力を制御する
制御系の制御の応答性が、前記圧延機で圧延され、該巻
取り機に巻き取られる前記ストリップに付与される張力
を制御する制御系の制御の応答性よりも速くなるよう
に、制御の応答性を異ならせて前記ストリップの張力を
制御して前記圧延機にてストリップを圧延することを特
徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. And a responsiveness of control of a control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill, wherein the responsiveness of the rolling mill is increased. The tension of the strip is controlled by varying the response of the control so as to be faster than the response of the control of the control system that controls the tension applied to the strip wound by the winding machine. Then, the strip is rolled by the rolling mill.
【００１５】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
の巻き出し及び巻き取りを行う第１の巻出し・巻取り機
と、ストリップの巻き出し及び巻き取りを行う第２の巻
出し・巻取り機と、前記第１の巻出し・巻取り機或いは
第２の巻出し・巻取り機から巻き出された夫々進行方向
の異なるストリップを圧延する圧延機とを備えた圧延設
備の圧延方法において、前記前記第１の巻出し・巻取り
機或いは第２の巻出し・巻取り機から巻き出されて該圧
延機に導かれる前記ストリップに付与される張力を制御
する制御系と、前記圧延機で圧延されて前記第２の巻出
し・巻取り機或いは第１の巻出し・巻取り機該巻取り機
に巻き取られる前記ストリップに付与される張力を制御
する制御系とで、制御の応答性を異ならせて前記ストリ
ップの張力を制御して前記圧延機にてストリップを圧延
することを特徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises a first unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, and a second unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip. And a rolling method comprising: a rolling machine for rolling strips having different traveling directions from the first unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine. A control system for controlling tension applied to the strip unwound from the first unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine and guided to the rolling mill; And a control system for controlling the tension applied to the strip wound on the second unwinding / winding machine or the first unwinding / winding machine. Control the tension of the strip with different Characterized by rolling the strip in the rolling mill Te.
【００１６】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延
方法において、前記巻出し機から巻き出され、該圧延機
に導かれる前記ストリップに付与される張力を制御する
制御系の制御の応答性を、前記巻出し機から巻出されて
該圧延機で圧延される所定の条件までの前記ストリップ
の張力の制御系の制御の応答性よりも、前記巻出し機か
ら巻出されて該圧延機で圧延される所定の条件以降では
前記ストリップの張力の制御系の制御の応答性が速くな
るように、制御の応答性を異ならせて前記ストリップの
張力を制御して前記圧延機にてストリップを圧延するこ
とを特徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. In the method of rolling a rolling equipment having a take-up machine, the unwinding from the unwinding machine, the response of the control of the control system that controls the tension applied to the strip guided to the rolling mill, the unwinding, A predetermined tension that is unwound from the unwinder and rolled by the rolling mill rather than the responsiveness of the control of the control system of the tension of the strip to a predetermined condition where the strip is unwound from the mill and rolled by the rolling mill. After the conditions, the strip is rolled by the rolling mill by controlling the strip tension by varying the control response so that the response of the control of the strip tension control system becomes faster. And
【００１７】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延
方法において、前記巻出し機から巻き出され、該圧延機
に導かれる前記ストリップに付与される張力を制御する
制御系と、前記圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取
られる前記ストリップに付与される張力を制御する制御
系のうち、前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導
かれる前記ストリップに付与される張力を制御する制御
系にストリップを自動速度制御する制御系を適用するこ
とにより、前記圧延機に導かれるストリップの張力を制
御して前記圧延機にてストリップを圧延することを特徴
とする。或いは、本発明の圧延方法は、ストリップを巻
き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたストリ
ップを板厚制御しながら圧延する圧延機と、該圧延機で
圧延されたストリップを巻き取る巻取り機とを備えた圧
延設備の圧延方法において、前記巻出し機から巻き出さ
れ、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与される張
力を制御する制御系と、前記圧延機で圧延され、該巻取
り機に巻き取られる前記ストリップに付与される張力を
制御する制御系とで、前記巻出し機から巻き出されるス
トリップに付与される張力を制御する制御系の方が制御
の応答性が速くなるようにして制御の応答性を異ならせ
て前記ストリップの張力を制御して前記板厚制御系への
干渉を抑制し、前記圧延機にてストリップを圧延するこ
とを特徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling a strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. And a control system for controlling the tension applied to the strip that is unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill, and is rolled by the rolling mill. Of the control system for controlling the tension applied to the strip wound by the winding machine, the control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill. By applying a control system for automatically controlling the speed of the strip, the tension of the strip guided to the rolling mill is controlled, and the strip is rolled by the rolling mill. Alternatively, the rolling method of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, and winding the strip rolled by the rolling mill. And a control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill, and a rolling method performed by the rolling mill. A control system for controlling the tension applied to the strip wound by the winding machine, and a control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine is more responsive to control. , The tension of the strip is controlled by varying the response of the control so as to suppress interference with the thickness control system, and the strip is rolled by the rolling mill.
【００１８】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを板厚制御しながら圧延する圧延機と、該圧延
機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機とを備え
た圧延設備の圧延方法において、前記巻出し機から巻き
出され、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与され
る張力を制御する制御系の制御の応答性が、前記圧延機
で圧延され、該巻取り機に巻き取られる前記ストリップ
に付与される張力を制御する制御系の制御の応答性より
も速くなるように、制御の応答性を異ならせて前記スト
リップの張力を制御して前記板厚制御系への干渉を抑制
し、前記圧延機にてストリップを圧延することを特徴と
する。Alternatively, in the rolling method of the present invention, there are provided an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, And a control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill. Is rolled by the rolling mill, the response of the control system for controlling the tension applied to the strip to be wound on the winding machine is faster than the response of the control system, so that the response of the control is different. The invention is characterized in that interference of the strip thickness control system is suppressed by controlling the tension of the strip, and the strip is rolled by the rolling mill.
【００１９】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
の巻き出し及び巻き取りを行う第１の巻出し・巻取り機
と、ストリップの巻き出し及び巻き取りを行う第２の巻
出し・巻取り機と、前記第１の巻出し・巻取り機或いは
第２の巻出し・巻取り機から巻き出された夫々進行方向
の異なるストリップを板厚制御しながら圧延する圧延機
とを備えた圧延設備の圧延方法において、前記第１の巻
出し・巻取り機或いは第２の巻出し・巻取り機から巻き
出されて該圧延機に導かれる前記ストリップに付与され
る張力を制御する制御系と、前記圧延機で圧延されて前
記第２の巻出し・巻取り機或いは第１の巻出し・巻取り
機該巻取り機に巻き取られる前記ストリップに付与され
る張力を制御する制御系とで、制御の応答性を異ならせ
て前記ストリップの張力を制御して前記板厚制御系への
干渉を抑制し、前記圧延機にてストリップを圧延するこ
とを特徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises a first unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, and a second unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip. And a rolling mill that rolls strips having different traveling directions from the first unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine while controlling the sheet thickness. In the rolling method, a control system that controls tension applied to the strip that is unwound from the first unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine and guided to the rolling mill; A control system for controlling a tension applied to the strip wound by the rolling machine and the second unwinding / winding machine or the first unwinding / winding machine wound by the winding machine. The responsiveness of the strip And controls the tension to suppress the interference to the thickness control system, characterized by rolling the strip in the rolling mill.
【００２０】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを板厚制御しながら圧延する圧延機と、該圧延
機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機とを備え
た圧延設備の圧延方法において、前記巻出し機から巻き
出され、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与され
る張力を制御する制御系の制御の応答性を、前記巻出し
機から巻出されて該圧延機で圧延される所定の条件まで
の前記ストリップの張力の制御系の制御の応答性より
も、前記巻出し機から巻出されて該圧延機で圧延される
所定の条件以降では前記ストリップの張力の制御系の制
御の応答性が速くなるように、制御の応答性を異ならせ
て前記ストリップの張力を制御して前記板厚制御系への
干渉を抑制し、前記圧延機にてストリップを圧延するこ
とを特徴とする。Alternatively, the rolling method according to the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness of the strip, and a rolling mill for rolling the strip. And a control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill. From the unwinder to the rolling mill, and the response of the control of the control system for the tension of the strip up to a predetermined condition for unwinding from the unwinder and rolling by the rolling mill. After a predetermined condition of rolling in the strip, the response of the control of the strip tension control system is increased so that the response of the control is varied so as to control the tension of the strip to control the thickness of the strip. Suppress interference, said Characterized by rolling the strip at caster.
【００２１】或いは、本発明の圧延方法は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを板厚制御しながら圧延する圧延機と、該圧延
機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機とを備え
た圧延設備の圧延方法において、前記巻出し機から巻き
出され、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与され
る張力を制御する制御系と、前記圧延機で圧延され、該
巻取り機に巻き取られる前記ストリップに付与される張
力を制御する制御系のうち、前記巻出し機から巻き出さ
れ、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与される張
力を制御する制御系にストリップを自動速度制御する制
御系を適用することにより、前記圧延機に導かれるスト
リップの張力を制御して前記圧延機にてストリップを圧
延することを特徴とする。Alternatively, the rolling method of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, In a rolling method of a rolling facility having a winding machine for winding a strip, a control system for controlling tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill, and the rolling mill Among the control system for controlling the tension applied to the strip wound by the winding machine, the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill By applying a control system for automatically controlling the speed of the strip to a control system for controlling, the tension of the strip guided to the rolling mill is controlled, and the strip is rolled by the rolling mill. To.
【００２２】或いは、本発明の圧延設備は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機と、前記巻出し機から巻き
出され、該圧延機に導かれる前記ストリップに付与され
る張力を制御する第一の制御系と、前記圧延機で圧延さ
れ、該巻取り機に巻き取られる前記ストリップに付与さ
れる張力を制御する第二の制御系とを備え、第一及び第
二の制御系の制御の応答性を異ならしめる手段を設ける
ことを特徴とする。Alternatively, the rolling equipment according to the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. A first control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill, and a roll that is rolled by the rolling mill and wound by the winder. A second control system for controlling the tension applied to the strip, and means for varying the response of the first and second control systems.
【００２３】或いは、本発明の圧延設備は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備え、前記巻出し機か
ら巻き出され該圧延機に導かれる前記ストリップに付与
される張力を制御する第一の制御系の制御の応答性が、
前記圧延機で圧延され該巻取り機に巻き取られる前記ス
トリップに付与される張力を制御する第二の制御系の制
御の応答性よりも速くなるように、前記第一及び第二の
制御系に指令を送る指令装置を設けたことを特徴とす
る。Alternatively, the rolling equipment of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. With a take-up machine, the responsiveness of the control of the first control system that controls the tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill,
The first and second control systems so as to be faster than the response of the control of the second control system for controlling the tension applied to the strip rolled by the rolling mill and wound on the winding machine. And a command device for sending a command to the device.
【００２４】或いは、本発明の圧延設備は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備えた可逆式の圧延設
備であって、前記巻出し機から巻き出され該圧延機に導
かれる前記ストリップに付与される張力を制御する第一
の制御系の制御の応答性が、前記圧延機で圧延され該巻
取り機に巻き取られる前記ストリップに付与される張力
を制御する第二の制御系の制御の応答性よりも速くなる
ように、圧延方向毎に前記第一及び第二の制御系に指令
を送る指令装置を設けたことを特徴とする。Alternatively, the rolling equipment of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. And a reversible rolling equipment provided with a take-up machine, wherein the responsiveness of control of a first control system that controls tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled. The first and second rolling directions are controlled so as to be faster than the response of the control of the second control system that controls the tension applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winding machine. A command device for sending a command to the second control system is provided.
【００２５】或いは、本発明の圧延設備は、ストリップ
を巻き出す巻出し機と、該巻出し機から巻き出されたス
トリップを圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたス
トリップを巻き取る巻取り機とを備えた一方向圧延する
圧延設備であって、前記巻出し機から巻き出され該圧延
機に導かれる前記ストリップに付与される入側張力を制
御する入側制御系の制御の応答性が、前記圧延機で圧延
され該巻取り機に巻き取られる前記ストリップに付与さ
れる出側張力を制御する出側制御系の制御の応答性より
も速くなるように、前記入側及び出側の制御系に指令を
送る指令装置を設けたことを特徴とする。Alternatively, the rolling equipment of the present invention comprises an unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. And a control response of an entry control system for controlling entry tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill. The inlet and outlet so as to be faster than the response of the control of the outlet control system for controlling the outlet tension applied to the strip rolled by the rolling mill and wound on the winding machine. A command device for sending a command to the control system on the side is provided.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】本発明では、圧延機の入側と出側
とで制御性能を異なるようにする。例えばレバースミル
では、パスが切り替わる毎に、そのパスの入側になる方
の巻き取り・巻き出し機での張力制御性能を、出側のそ
れよりも高くするように切り替える。これにより、結果
的に、入出側の実質張力変動は、同程度に抑える事が出
来るようになる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, the control performance is different between the entrance side and the exit side of a rolling mill. For example, in a reversing mill, every time a path is switched, the tension control performance of the winding / unwinding machine on the entrance side of the path is switched to be higher than that on the exit side. As a result, the actual tension fluctuation on the entrance and exit sides can be suppressed to the same degree.
【００２７】また、一方向ミルでは、仮にもし従来、入
出側で異なるべきと考えられたとしても、巻き取り側で
応答性を上げるべきと考えたと思われるが、本発明では
それとは反対に、巻き出し機の張力制御性能を、巻き取
り機のそれよりも高くする。これにより、出側の過制御
を防止しながら、入側の張力変動も抑える事が出来、従
来より優れた板厚精度が達成できる。Also, in the one-way mill, if it is conventionally thought that the difference should be made on the inlet and outlet sides, it seems that the responsiveness should be improved on the winding side, but in the present invention, on the contrary, The tension control performance of the unwinder is made higher than that of the unwinder. As a result, it is possible to suppress the fluctuation of the tension on the entrance side while preventing the over-control on the exit side, and it is possible to achieve a greater thickness accuracy than before.
【００２８】本願の発明者は、近年のより厳しい板厚精
度や、より安定した圧延操業が、従来の張力制御では、
実現出来ない事を見い出した。The inventor of the present application has found that the stricter plate thickness accuracy and more stable rolling operation in recent years have been improved by the conventional tension control.
I found something that could not be realized.
【００２９】そして、その原因を究明した結果、巻き取
り機や巻き出し機に負荷される張力制御方式やその性能
とは異なる張力変動原因が、圧延現象に伴い存在し、実
際の張力は、入側と出側とで、変動する状況が大きく異
なる事を見い出した。As a result of investigating the cause, a tension control method applied to the winding machine and the unwinder and a tension fluctuation cause different from the performance thereof exist along with the rolling phenomenon. It has been found that the situation that fluctuates greatly between the side and the exit side.
【００３０】より具体的には、圧延現象によって、入側
の張力変動が、出側のそれよりはるかに大きく発生し、
従って、入出側で同じ性能を持つ張力制御方式や、出側
でより高い性能を有する張力制御方式では、入出側両方
の張力を、共に同時に精度良く保持することが困難であ
る事を見い出した。しかも、この時悪い事に、ストリッ
プの板厚精度を、より大きく低下させるのは、入側の張
力変動であり、従って、従来の方式では、今後の更なる
板厚精度向上に、大きな支障となる事を見い出した。More specifically, due to the rolling phenomenon, the tension fluctuation on the entrance side is much larger than that on the exit side,
Therefore, it has been found that it is difficult to maintain both the input and output tensions simultaneously and accurately with the tension control method having the same performance on the input and output sides and the tension control method having higher performance on the output side. Moreover, what is worse at this time is that the fluctuation of the tension on the entrance side greatly reduces the thickness accuracy of the strip. Therefore, in the conventional method, there is a great hindrance to further improving the accuracy of the thickness in the future. I found something.
【００３１】ここで、上記にある、圧延機出側に比し
て、入側での張力変動が、板厚精度をより大きく低下さ
せてしまう理由を、圧延現象に伴う張力変動や板厚変動
の関係で、理論的に証明する。Here, the reason why the tension fluctuation at the entrance side compared to the exit side of the rolling mill, as described above, causes the thickness accuracy to be further reduced is explained by the tension fluctuation and the thickness fluctuation caused by the rolling phenomenon. Proof theoretically in the relationship.
【００３２】図３は、圧下率ｒの変動による、先進率ｆ
と後進率ｂの変化を示した一例で、圧延理論計算により
求めたものである。ここで、圧下率ｒ＝（入側板厚−出
側板厚）／入側板厚であり、先進率ｆ＝（圧延機出側板
速度−ロール周速度）／ロール周速度であり、後進率ｂ
＝（ロール周速度−圧延機入側板速度）／ロール周速度
である。また、計算に用いた主な条件は、出側板厚０.
７mm ，板幅１０００mm，作業ロール直径Ｄｗ１００m
m，入側，出側張力２０kg／mm2 などである。FIG. 3 shows the advance rate f due to the variation of the reduction rate r.
And a change in the reverse speed b, which are obtained by rolling theory calculations. Here, reduction ratio r = (incoming side plate thickness-outgoing side plate thickness) / incoming side plate thickness, advanced ratio f = (rolling machine exit side plate speed-roll peripheral speed) / roll peripheral speed, and reverse ratio b
= (Roll peripheral speed-rolling mill entry side plate speed) / roll peripheral speed. The main condition used in the calculation is that the outlet side plate thickness is 0.
7mm, board width 1000mm, work roll diameter Dw100m
m, inlet and outlet side tension 20 kg / mm 2, etc.
【００３３】この図３の結果によれば、圧延中、通常入
側板厚が変動し、出側の板厚を一定に保つべく、ｒが２
５％から３０％まで変動すると、先進率ｆは、ほとんど
変動していない。これに対して、後進率ｂは大きく変動
することが分る。According to the results shown in FIG. 3, during rolling, the thickness of the sheet on the inlet side usually fluctuates, and r is set to 2 in order to keep the sheet thickness on the outlet side constant.
When fluctuating from 5% to 30%, the advanced rate f hardly fluctuates. On the other hand, it can be seen that the reverse speed b fluctuates greatly.
【００３４】このことは上式によれば、圧下率ｒの変化
で、出側板速度はほとんど変動しないのに対して、入側
板速度は大きく変動する事を意味する。According to the above equation, this means that the exit side plate speed hardly fluctuates, while the entrance side plate speed largely fluctuates due to the change in the rolling reduction r.
【００３５】次に、出側張力Ｔｆと、入側張力Ｔｂは、
理論的に次の式で与えられる。Next, the output side tension Tf and the input side tension Tb are:
It is theoretically given by the following equation.
【００３６】 Ｔｆ∝∫（巻き取り機上の板速度−圧延機出側板速度）ｄｔ …（１） Ｔｂ∝∫（圧延機入側板速度−巻き出し機上の板速度）ｄｔ …（２） ここに、∫（ ）ｄｔは、（ ）内の時間積分を示し、
∝は以下の値に比例する事を示す。Tf∝∫ (Sheet speed on the winding machine−Sheet speed on the exit side of the rolling machine) dt (1) Tb∝∫ (Sheet speed on the entering side of the rolling machine−Sheet speed on the unwinding machine) dt ・ ・ ・ (2) , ∫ () dt indicates the time integral in (),
∝ indicates that it is proportional to the following value.
【００３７】これらの式によれば、巻き取り機や巻き取
り機上の板速度が変動しないでも、圧延機入出側の板速
度が変化すれば、張力は変動する事が分る。According to these equations, it can be seen that even if the sheet speed on the winding machine or the winding machine does not change, the tension changes if the sheet speed on the entrance and exit of the rolling mill changes.
【００３８】さらに、図４は、入側張力Ｔｂと出側張力
Ｔｆによる圧延荷重Ｐの変化を示すものである。圧延荷
重Ｐは出側張力Ｔｆが４kg／mm2 変わったのに対して５
tonしか変動しない。これに対して、入側張力Ｔｂが４k
g／mm2 変化すると１５tonと大きく変動することが分
る。FIG. 4 shows the change in the rolling load P due to the entry side tension Tb and the exit side tension Tf. The rolling load P is 5 for the output side tension Tf changed by 4 kg / mm 2.
Only ton fluctuates. On the other hand, the entry side tension Tb is 4 k
It can be seen that when g / mm 2 changes, it fluctuates greatly to 15 tons.
【００３９】この事は、圧延中、入側張力Ｔｂの変動の
方が、より大きく圧延荷重Ｐを変動させ、従って自動板
厚制御（ＡＧＣ）に対し、より強い外乱となりうる事を
示している。This indicates that, during rolling, the fluctuation of the entry-side tension Tb causes the rolling load P to fluctuate more greatly, and thus can be a stronger disturbance to the automatic thickness control (AGC). .
【００４０】図５は、作業ロールの直径Ｄｗによって、
ｂ／ｆの値がどう変わるかを示したものである。この結
果によると、Ｄｗが３００mm以下になると、ｂ／ｆの値
が急激に大きくなり、したがって、小径の作業ロールを
有する圧延機で、より大きくｂが変動する事が分る。FIG. 5 shows the relationship between the work roll diameter Dw.
It shows how the value of b / f changes. According to this result, when Dw becomes 300 mm or less, the value of b / f sharply increases, and therefore, it can be seen that b fluctuates more greatly in a rolling mill having small-diameter work rolls.
【００４１】以上を纏めると、圧延中、入側板厚の変動
により、圧下率が変わると、圧延機出側に比して、入側
では、はるかに大きな板速度の変動が起こり、そこでよ
り大き張力変動が起こり、より大きな圧延荷重変動を起
こして、自動板厚制御への外乱となり結果として板厚精
度を低下させてしまうことになる。Summarizing the above, when the rolling reduction changes due to the change in the thickness of the inlet side plate during rolling, a much larger change in the sheet speed occurs on the inlet side than on the outlet side of the rolling mill, and a larger change in the sheet speed occurs there. Tension fluctuations occur, causing greater rolling load fluctuations and disturbances to automatic thickness control, resulting in reduced thickness accuracy.
【００４２】しかもこの時、作業ロールの直径の小さな
小径作業ロールを備えた圧延機ほど、上記の変動が起こ
る。Further, at this time, the above-mentioned fluctuation occurs in a rolling mill provided with a small-diameter work roll having a smaller work roll diameter.
【００４３】上記したように、圧延機の出側では、圧延
現象上、張力は比較的速い応答性を出せる状況にあり、
電気的制御性能がたとえ劣っていても、全体として出側
の張力保持が容易であり、逆に、余りに性能を上げ過ぎ
ると、過制御となり、ハンティングを引き起こしかねな
い。As described above, on the output side of the rolling mill, tension is relatively fast due to the rolling phenomenon.
Even if the electric control performance is inferior, it is easy to maintain the tension on the output side as a whole. Conversely, if the performance is too high, overcontrol will occur and hunting may be caused.
【００４４】これ対して入側では、圧延現象によって、
張力制御の応答性を、大きく阻害する状況にあり、しか
も、入側張力の変動は出側のそれに比して、はるかにお
おきな板厚変動を引き起こすから、出来る限り高性能な
張力制御を、入側に適用しなければならない。On the other hand, on the entry side, by the rolling phenomenon,
Responsiveness of the tension control is greatly impaired, and fluctuations in the tension on the inlet side cause much greater thickness fluctuations than on the outlet side. Must apply to the side.
【００４５】この結果、圧延機の入出側での張力制御の
方式や性能は、出側の性能を抑えながら、入側の性能を
高くするという、従来と全く異なる方法を取らなければ
ならない。As a result, the tension control method and performance at the entrance and exit of the rolling mill must take a completely different method from the prior art, in which the entrance performance is increased while the exit performance is suppressed.
【００４６】前記したように、張力を制御する方式とし
ては、ＡＣＲ（自動電流制御系あるいは自動トルク制御
系），ＡＳＲ（自動回転速度制御系），ＡＴＲ（自動張
力制御系）があり、更にそれらの詳細を見れば、制御理
論によって、微分方式（微分制御要素），比例方式（比
例制御要素），積分方式（積分制御要素）、あるいはそ
の他の方式や、それらの組み合わせ方式等が考えられ、
それぞれ、制御応答性には差があり得る。また同じ方式
でも、その中に使われている制御ゲインの値によって
も、制御の応答性は異なりうる。As described above, the methods for controlling the tension include ACR (automatic current control system or automatic torque control system), ASR (automatic rotation speed control system), and ATR (automatic tension control system). According to the details of the control theory, the differential method (differential control element), the proportional method (proportional control element), the integral method (integral control element), other methods, and their combination methods are considered according to the control theory.
Each may have a difference in control responsiveness. Further, even in the same method, the response of the control may vary depending on the value of the control gain used therein.
【００４７】本発明の要点は、これらの制御方式を規定
するのではなく、あくまで圧延機の入出側で、その応答
性を異にする事にある。The gist of the present invention is not to define these control methods, but to make the responsiveness different at the entrance and exit of the rolling mill.
【００４８】そして、圧延機の入出側で、その応答性を
異にする事によって、自動板厚制御への外乱を抑制し、
結果として、板厚精度の低下を抑制することができる。
また、制御性能を上げても、過制御となることを抑制
し、ハンティング現象等を抑制することができる。ま
た、板厚制御系への干渉を抑制することができる。By changing the response at the entrance and exit of the rolling mill, disturbance to the automatic thickness control is suppressed.
As a result, a decrease in plate thickness accuracy can be suppressed.
Further, even if the control performance is improved, it is possible to suppress overcontrol and suppress a hunting phenomenon and the like. Further, interference with the plate thickness control system can be suppressed.
【００４９】（実施例１）図１に本発明による可逆式圧
延設備の実施例を示す。(Embodiment 1) FIG. 1 shows an embodiment of a reversible rolling plant according to the present invention.
【００５０】圧延機１の両側に巻き取り・巻き出し機
２，３が設置されており、ストリップ４は、巻き取り・
巻き出し機２，３上に巻かれている。Winding and unwinding machines 2 and 3 are provided on both sides of the rolling mill 1.
It is wound on unwinders 2 and 3.
【００５１】圧延機１は、巻き取り・巻き出し機２，３
を利用して、右方向にも左方向にも圧延が可能である。
圧延機１は電動機５により、巻き取り・巻き出し機２，
３はそれぞれ電動機６，７により駆動されている。The rolling mill 1 has winding and unwinding machines 2 and 3
By using, rolling can be performed in both the right and left directions.
The rolling mill 1 is driven by a motor 5 by a winding / unwinding machine 2,
Reference numeral 3 is driven by electric motors 6 and 7, respectively.
【００５２】圧延速度は、圧延指令装置１０から圧延速
度指令信号１２として指令され、電動機５の駆動速度を
制御する。また、圧延指令装置１０からは、巻き取り・
巻き出し指令装置１１へも圧延速度指令信号１３が伝え
られ、更に巻き取り・巻き出し指令装置１１から、巻き
取り・巻き出し機の電動機６，７へ、巻き出し、あるい
は巻き取り速度や、負荷すべき張力の大きさの指令１
４，１５が指示される。更に、圧延機１の左右にはスト
リップ４に負荷されている張力を実測する張力計９が設
けられ、その実測値である張力信号１６は巻き取り・巻
き出し指令装置１１に伝達され、そこからの指令１４，
１５を修正するために使われる。The rolling speed is commanded as a rolling speed command signal 12 from the rolling command device 10 to control the driving speed of the electric motor 5. In addition, from the rolling command device 10,
The rolling speed command signal 13 is also transmitted to the unwinding command device 11, and the unwinding or unwinding command device 11 further feeds the unwinding or unwinding speed or load to the motors 6, 7 of the winding and unwinding machine. Command 1 for the magnitude of the tension to be applied
4, 15 are indicated. Further, a tension meter 9 for measuring the tension applied to the strip 4 is provided on the left and right sides of the rolling mill 1, and a tension signal 16 which is an actually measured value is transmitted to the winding / unwinding command device 11, from which the tension signal 16 is transmitted. Directive 14,
Used to modify Fifteen.
【００５３】そして本実施例において右行き圧延の例で
見ると、巻き取り・巻き出し指令装置１１から、右側の
巻き取り・巻き出し機３に対して、巻き取り指令である
速度・張力指令１５が出され、巻き取り張力をある値一
定に保つべく、ＡＴＲ制御が行なわれる。一方、左側巻
き取り・巻き出し機に対しては、巻き出し指令である速
度・張力指令１４が出るとともに、張力を一定に保つべ
く、ＡＴＲ制御が行われる。In the example of rightward rolling in the present embodiment, the winding / unwinding command device 11 sends a speed / tension command 15 as a winding command to the right winding / unwinding machine 3. ATR control is performed to keep the winding tension constant at a certain value. On the other hand, a speed / tension command 14 as an unwind command is issued to the left winding / unwinding machine, and ATR control is performed to keep the tension constant.
【００５４】さて、本実施例においては、巻き取り・巻
き出し指令装置１１に、右行きと左行きとで、電動機
６，７へは異なる張力応答性のＡＴＲを指示する機能が
持たれている。In this embodiment, the winding / unwinding command device 11 has a function of instructing the electric motors 6 and 7 to have different tension responsive ATRs for rightward and leftward. .
【００５５】即ち、右行き圧延の時には、圧延速度は右
側の方が速いにもかかわらず、本発明では、右へのＡＴ
Ｒ制御指示である速度・指力指令１５よりも、左側への
ATR制御指示である速度・指力指令１４の方が、より速
い応答性を有するように、指示される。That is, at the time of rightward rolling, although the rolling speed is higher on the right side, in the present invention, the AT
It is more to the left than the speed / finger force command 15 which is the R control command.
The speed / finger force command 14, which is the ATR control command, is instructed so as to have faster response.
【００５６】例えば、出側である右側の速度・張力指令
１５には、過応答性を防止しつつ張力制御精度を確保す
べく、積分制御が用いられる。これに対して入側である
左側の速度・張力指令１４には、積分制御に加えて、更
に制御応答性を高めるべく比例制御も適用される。For example, for the speed / tension command 15 on the right side, which is the output side, integral control is used in order to ensure the tension control accuracy while preventing over-responsiveness. On the other hand, proportional control is applied to the speed / tension command 14 on the left side, which is the input side, in addition to the integral control, in order to further enhance the control response.
【００５７】次のパスになり、圧延方向が逆転すると、
圧延指令装置１０から、圧延方向逆転の圧延速度指令信
号１３が巻き取り・巻き出し指令装置１１に届けられ、
これにしたがって右行き時とは逆の指令が巻き取り・巻
き出し指令装置１１から、左右の巻き取り・巻き出し機
２，３に指示される。In the next pass, when the rolling direction is reversed,
From the rolling command device 10, a rolling speed command signal 13 for reversing the rolling direction is sent to the winding / unwinding command device 11,
Accordingly, a command reverse to the right-hand direction is issued from the winding / unwinding command device 11 to the left and right winding / unwinding machines 2 and 3.
【００５８】なお、本実施例では、ＡＴＲ制御を用いて
説明したが、前述したように、ASR制御，ＡＣＲ制御等
を適用したり、これらを組み合わせたりしても良い。ま
た、本実施例では応答性を異ならしめる要素として、比
例制御を用いたが、微分制御や積分制御等を適用した
り、それらを組み合わせたり、制御ゲインの値を変化さ
せたりしても良い。Although the present embodiment has been described using ATR control, as described above, ASR control, ACR control, etc. may be applied or a combination thereof. Further, in the present embodiment, the proportional control is used as an element for making the response different, but a differential control, an integral control, or the like may be applied, a combination thereof, or a value of the control gain may be changed.
【００５９】ここで、ストリップ４の自動板厚制御は、
板厚計２１，２２による実測値に基づき、自動板厚制御
装置２３からの圧下位置指令が、圧延機１の圧下装置２
４へ伝達される事によって行われる。Here, the automatic thickness control of the strip 4 is as follows.
Based on the actually measured values by the thickness gauges 21 and 22, the reduction position command from the automatic thickness control device 23 is transmitted to the reduction device 2 of the rolling mill 1.
4 is transmitted.
【００６０】この実施例では、スタンド数が２スタンド
以上の可逆式圧延設備でもよいし、また張力制御の応答
性を上下する方法であればどのような方式を組み合わせ
ても構わない。In this embodiment, a reversible rolling facility having two or more stands may be used, or any method may be combined as long as the response of tension control is increased or decreased.
【００６１】本実施例によると、巻出し機から巻き出さ
れ、圧延機に導かれるストリップに付与される張力を制
御する制御系と、圧延機で圧延され、巻取り機に巻き取
られるストリップに付与される張力を制御する制御系と
で、制御の応答性を異ならせてストリップの張力を制御
して圧延機にてストリップを圧延するので、制御の応答
性にかかわらず、張力系のハンチング等の不安定現象を
抑制することができる。According to this embodiment, the control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinder and led to the rolling mill, and the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winder, Since the strip is rolled by the rolling mill by controlling the tension of the strip by making the response of the control different from the control system for controlling the applied tension, hunting of the tension system is performed regardless of the response of the control. Can be suppressed.
【００６２】また、本実施例によると、巻出し機から巻
き出され、圧延機に導かれるストリップに付与される張
力を制御する制御系の制御の応答性が、圧延機で圧延さ
れ、巻取り機に巻き取られるストリップに付与される張
力を制御する制御系の制御の応答性よりも速くなるよう
に、制御の応答性を異ならせてストリップの張力を制御
して圧延機にてストリップを圧延するので、制御の応答
性にかかわらず、張力系のハンチング等の不安定現象を
抑制することができる。According to the present embodiment, the response of the control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill is controlled by the rolling mill, and Rolling a strip with a rolling mill by controlling the tension of the strip by changing the response of the control so that it is faster than the control response of the control system that controls the tension applied to the strip wound on the mill Therefore, regardless of control responsiveness, unstable phenomena such as hunting of the tension system can be suppressed.
【００６３】（実施例２）図２は本発明による他の実施
例で、一方向圧延設備の例である。(Embodiment 2) FIG. 2 shows another embodiment according to the present invention, which is an example of a unidirectional rolling facility.
【００６４】圧延機は１，１Ａの２スタンドからなり、
それぞれ電動機５，５Ａにより駆動されている。また、
その左側に巻き出し機２とそれを駆動する電動機６が設
置されており、右側には巻き取り機３とその電動機７が
配されている。更に、巻き出しき２，圧延機１，１Ａ，
巻き取り機３の間にはストリップ４の張力を実測する張
力計８，８Ａ，９が配されている。The rolling mill consists of two stands of 1,1A,
Each is driven by an electric motor 5, 5A. Also,
The unwinding machine 2 and the electric motor 6 for driving the unwinding machine 2 are installed on the left side, and the unwinding machine 3 and the electric motor 7 are arranged on the right side. Furthermore, unwinding 2, rolling mill 1, 1A,
Tensiometers 8, 8A, 9 for measuring the tension of the strip 4 are arranged between the winders 3.
【００６５】圧延速度指令信号１２，１２Ａは、圧延指
令装置１０から電動機６，６Ａへ伝えられる。また、圧
延指令装置１０からは、巻き取り・巻き出し指令装置１
１へも圧延速度信号１３が伝えられ、更に巻き取り・巻
き出し指令装置１１から、巻き取り機３や巻き出し機２
の電動機７へ、巻き出し、あるいは巻き取り速度や、負
荷すべき張力の大きさの指令１４，１５として伝えられ
る。またこの時、張力計８，９から実測値である張力信
号１６が、指令装置１１を経由して、巻き取り張力用の
ＡＴＲ制御信号である速度・張力指令１５と巻き出し用
のＡＴＲ制御信号である速度・張力指令１４に使われ
る。Rolling speed command signals 12, 12A are transmitted from rolling command device 10 to electric motors 6, 6A. In addition, the rolling command device 10 outputs a winding / unwinding command device 1.
The rolling speed signal 13 is also transmitted to the winding machine 1 and the winding machine 3 and the unwinding machine 2.
To the electric motor 7 as commands 14 and 15 for the unwinding or winding speed and the magnitude of the tension to be applied. At this time, a tension signal 16 as an actual measurement value from the tensiometers 8 and 9 is transmitted via the command device 11 to a speed / tension command 15 as an ATR control signal for winding tension and an ATR control signal for unwinding. Is used for the speed / tension command 14.
【００６６】なお、張力計８Ａの信号１７は、圧延指令
装置１０に伝えられ、更に圧延機電動機５，５Ａの速度
制御等に使われる。The signal 17 from the tension meter 8A is transmitted to the rolling command device 10, and is used for controlling the speed of the electric motors 5 and 5A of the rolling mill.
【００６７】さて、この一方向圧延設備においても、本
発明では、巻き取り・巻き出し指令装置１１は、電動機
６，７へ異なる張力応答性のＡＴＲ指令である速度・張
力指令１４，１５を指示する機能を持っている。According to the present invention, the winding / unwinding command device 11 instructs the electric motors 6 and 7 to issue speed / tension commands 14 and 15 which are ATR commands having different tension responsiveness. Have the ability to
【００６８】即ち、圧延速度は右側の方が速いにもかか
わらず、本発明では、右へのＡＴＲ制御指示である速度
・張力指令１５よりも、左側へのＡＴＲ制御指示である
速度・張力指令１４の方が、より速い応答性を有するよ
うに、指示される。That is, although the rolling speed is higher on the right side, in the present invention, the speed / tension command as the ATR control instruction to the left is used in the present invention, rather than the speed / tension command 15 as the ATR control instruction to the right. 14 is indicated to have faster responsiveness.
【００６９】例えば、出側である右側指令である速度・
張力指令１５には、過応答性を防止しつつ張力制御精度
を確保すべく、積分制御が用いられる。これに対して入
側である左側指令である速度・張力指令１４には、積分
制御に加えて、更に制御応答性を高めるべく比例制御も
適用される。この実施例では、スタンド数が２スタンド
以上の一方向圧延設備でもよい。For example, the speed on the right side command on the output side
Integral control is used for the tension command 15 in order to secure the tension control accuracy while preventing over-responsiveness. On the other hand, in addition to the integral control, the proportional control is applied to the speed / tension command 14, which is the input-side left command, in order to further increase the control response. In this embodiment, a unidirectional rolling facility having two or more stands may be used.
【００７０】このように本実施例によれば、圧延機入出
側の張力をそれぞれ、従来より優れた精度で制御出来、
圧延設備の安定した操業と、より優れたストリップ製品
品質を提供出来る。As described above, according to the present embodiment, it is possible to control the tension at the entrance and exit of the rolling mill with higher accuracy than before, respectively.
It can provide stable operation of rolling equipment and better strip product quality.
【００７１】なお、本発明は、圧延機のスタンド数や形
式や、巻き取り，巻き出し機の台数などによらず成り立
つ事は、自明である。It is obvious that the present invention can be realized irrespective of the number and type of stands of a rolling mill, the number of winding and unwinding machines, and the like.
【００７２】また、圧延機の作業ロールが小径になるほ
ど、先進率より後進率は大きくなるから、ますます入側
張力変動が増加しやすくなる事を考えると、本実施例で
は、小径作業ロールを有する圧延機に適用することによ
りより顕著な効果が期待できる。In addition, considering that the smaller the diameter of the work roll of the rolling mill, the more the reverse speed becomes larger than the advance rate, the variation in the entrance side tension is more likely to be increased. A more remarkable effect can be expected by applying the present invention to a rolling mill.
【００７３】なお、図示しないが、本実施例でも、図１
に示したような自動板厚制御が適用される。Although not shown, in this embodiment, FIG.
The automatic thickness control shown in FIG.
【００７４】（実施例３）図６に本発明に用いられる巻
き取り・巻き出し指令装置１１が有するＡＴＲ機能の実
施例を示す。張力指令装置１８は、張力目標値１９を設
定し、これと実測値である張力信号１６との張力偏差値
２０を用いて、圧延速度指令信号１３に基づき、最終的
には、速度・張力指令１４，１５を決定する。Ｋｐ６，
Ｋｉ６，Ｋｐ７，Ｋｉ７はそのための制御ゲインであ
り、それらの値も、張力指令装置１８により設定され
る。(Embodiment 3) FIG. 6 shows an embodiment of the ATR function of the winding / unwinding command device 11 used in the present invention. The tension command device 18 sets a target tension value 19 and, based on the rolling speed command signal 13 by using a tension deviation value 20 between the tension target value 19 and the actually measured tension signal 16, finally determines a speed / tension command. 14 and 15 are determined. Kp6
Ki6, Kp7 and Ki7 are control gains for that purpose, and their values are also set by the tension command device 18.
【００７５】Ｋｐ，Ｋｉはそれぞれ比例制御，積分制御
のゲインであり、１／ｓは積分要素を示す。また添え字
６，７はそれぞれ 電動機６，７へ対応するものであ
る。Kp and Ki are gains of proportional control and integral control, respectively, and 1 / s indicates an integral element. The suffixes 6 and 7 correspond to the motors 6 and 7, respectively.
【００７６】本実施例では、例えば、右行き圧延でも左
行き圧延でも、応答性の遅い積分制御のゲインＫｉ６と
Ｋｉ７は同じ値に設定されてもよいが、速い応答性を得
られる比例制御の張力制御ゲインＫｐ６，Ｋｐ７につい
ては、圧延の方向により異なる値が設定される。In this embodiment, for example, in the right-hand rolling or the left-hand rolling, the gains Ki6 and Ki7 of the integral control having a slow response may be set to the same value. Different values are set for the tension control gains Kp6 and Kp7 depending on the rolling direction.
【００７７】例えば、右行きの場合、出側張力の過制御
を避けるとともに、入側張力はより高い応答性で制御す
べく、Ｋｐ６は大きな値に、Ｋｐ７は０、あるいはほと
んど０に近い値に設定される。For example, in the rightward direction, Kp6 is set to a large value, and Kp7 is set to 0 or a value almost close to 0 in order to avoid overcontrol of the output tension and control the input tension with higher response. Is set.
【００７８】レバースミル（可逆圧延機）では、圧延方
向が逆転した場合は、速度指令１３により、張力指令装
置１８から、上記右行きと反対のＫｐ６，Ｋｐ７の値が
指示される。In the reversing mill (reversible rolling mill), when the rolling direction is reversed, the speed command 13 instructs the values of Kp6 and Kp7, which are opposite to the rightward direction, from the tension command device 18.
【００７９】以上のように、張力指令装置１８によって
異なる応答性に切換えることができる。即ち、この切換
手段によって、圧延方向が変化しても、容易に、出側張
力の制御応答性より入側張力の制御応答性を高くするこ
とができる。即ち、圧延方向が変わるたびに張力指令装
置１８によって、出側張力の制御応答性より入側張力の
制御応答性が高くなるように指令を送り、容易に、出側
張力の制御応答性より入側張力の制御応答性を高くする
ことができる。つまり、可逆圧延設備で、容易に、張力
系のハンチング現象等の不安定現象を抑制し、板厚精度
向上を図ることができる。As described above, the response can be switched to a different response by the tension command device 18. That is, even if the rolling direction changes, the switching responsiveness can easily make the control response of the entrance tension higher than the control response of the exit tension. That is, every time the rolling direction is changed, a command is sent by the tension command device 18 so that the control response of the entrance tension is higher than the control response of the exit tension, and the input command is easily adjusted from the control response of the exit tension. The control response of the side tension can be increased. That is, in the reversible rolling equipment, unstable phenomena such as a hunting phenomenon of the tension system can be easily suppressed, and the plate thickness accuracy can be improved.
【００８０】（実施例４）図７は本発明により、圧延パ
ス途中で張力制御の応答性を変更するタイミングを示し
た図である。図のごとく圧延作業のあるパスでは、通
常、低速から圧延を開始し、次第に加速して最高速度と
なり、その後減速して１パスが完了する。レバースミル
では、その後圧延方向を逆転して後続の圧延を行い、一
方向ミルでは、同じ方向の圧延が続行される。(Embodiment 4) FIG. 7 is a diagram showing the timing of changing the response of the tension control during the rolling pass according to the present invention. As shown in the figure, in a pass having a rolling operation, the rolling usually starts from a low speed, gradually accelerates to a maximum speed, and then decelerates to complete one pass. In the reversing mill, the rolling direction is then reversed and subsequent rolling is performed. In the one-way mill, rolling in the same direction is continued.
【００８１】この時、前述の（１）と（２）式から明ら
かな様に、たとえば、高速圧延時ほど張力は変動しやす
くなるから、圧延速度が高くなるほど、特に巻き出し側
の張力制御の応答性を、より高くしなければならない。At this time, as is apparent from the above-mentioned equations (1) and (2), for example, the tension tends to fluctuate during high-speed rolling. Therefore, the higher the rolling speed, the more particularly the tension control on the unwinding side. Responsiveness must be higher.
【００８２】本実施例では、圧延速度指令信号１３を基
に、図７の時間Ｔｏになると、それ以降の高速圧延での
張力制御に適した制御ゲインが、張力指令装置１８によ
り変更される。特に、巻き出し側の制御ゲインが適切に
変更される。In the present embodiment, when the time To in FIG. 7 is reached based on the rolling speed command signal 13, the control gain suitable for the tension control in the subsequent high-speed rolling is changed by the tension command device 18. In particular, the control gain on the unwinding side is appropriately changed.
【００８３】なお、張力制御の制御ゲインを変更しなけ
ればならない要因は、上記した圧延速度が挙げられる
が、その外、例えば、巻き出し機上のコイルの大きさ、
すなわち、慣性モーメントも刻々変化するから、これら
の要因を考慮して、適切に制御ゲインが変更されなけれ
ばならない事になる。The factors that require changing the control gain of the tension control include the above-mentioned rolling speed. In addition, for example, the size of the coil on the unwinder,
That is, since the moment of inertia also changes every moment, the control gain must be appropriately changed in consideration of these factors.
【００８４】[0084]
【発明の効果】本発明によると、制御の応答性にかかわ
らず、張力系のハンチング等の不安定現象を抑制する圧
延方法及び圧延設備を提供することができるという効果
を奏する。According to the present invention, it is possible to provide a rolling method and a rolling facility that can suppress unstable phenomena such as hunting of a tension system, regardless of control responsiveness.
【図１】本発明の一実施例である可逆式圧延設備構成を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a reversible rolling equipment according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例である一方向圧延設備構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a unidirectional rolling facility according to an embodiment of the present invention.
【図３】圧下率ｒによる先進率ｆと後進率ｂの変化を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing changes in an advance rate f and a reverse rate b depending on a rolling reduction r.
【図４】作業ロール径Ｄｗによるｂ／ｆの変化を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a change in b / f according to a work roll diameter Dw.
【図５】入側張力Ｔｂと出側張力Ｔｆによる圧延荷重Ｐ
の変化を示す図である。FIG. 5: Rolling load P by entry side tension Tb and exit side tension Tf
FIG.
【図６】本発明による 巻き取り・巻き出し指令装置の
機能の実施例を示す。FIG. 6 shows an embodiment of the function of the winding / unwinding command device according to the present invention.
【図７】本発明を実施する圧延パス途中での張力制御の
応答性を変更するタイミングの実施例である。FIG. 7 is an embodiment of the timing for changing the response of the tension control in the middle of the rolling pass for implementing the present invention.
１…圧延機、２，３…巻き取り・巻き出し機、４…スト
リップ、５…圧延機駆動電動機、６，７…巻き取り・巻
き出し機駆動電動機、８，９…張力計、１０…圧延指令
装置、１１…巻き取り・巻き出し指令装置、１２，１３
…圧延速度指令信号、１４，１５…速度・張力指令、１
６，１７…張力信号、１８…張力指令装置、１９…張力
目標値、２０…張力偏差値、２１，２２…板厚計、２３
…自動板厚制御装置、２４…圧下装置、ＡＣＲ…自動電
流制御、ＡＴＲ…自動張力制御、ｒ…圧下率、ｆ…先進
率、ｂ…後進率、Ｔｆ…出側張力、Ｔｂ…入側張力、Ｐ
…圧延荷重、Ｄｗ…作業ロール径、Ｋｐ６，Ｋｉ６，Ｋ
ｐ７，Ｋｉ７…張力制御ゲイン、Ｔｏ…張力制御の応答
性を変更するタイミング。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolling machine, 2, 3 ... Winding / unwinding machine, 4 ... Strip, 5 ... Rolling machine drive motor, 6, 7 ... Winding / unwinding machine drive motor, 8, 9 ... Tensiometer, 10 ... Rolling Command device, 11 ... Winding / unwinding command device, 12, 13
... rolling speed command signal, 14, 15 ... speed / tension command, 1
6, 17 ... tension signal, 18 ... tension command device, 19 ... tension target value, 20 ... tension deviation value, 21, 22 ... thickness gauge, 23
... Automatic thickness control device, 24 ... Retraction device, ACR ... Automatic current control, ATR ... Auto tension control, r ... Reduction ratio, f ... Advanced ratio, b ... Reverse ratio, Tf ... Outside tension, Tb ... Inlet tension , P
... Rolling load, Dw ... Work roll diameter, Kp6, Ki6, K
p7, Ki7: tension control gain, To: timing for changing the response of the tension control.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 正志 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 西 英俊 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所機電事業部内 Ｆターム(参考） 4E024 AA07 BB03 CC03 CC08 FF01 GG01 GG03 4E026 AA05 AA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masashi Hattori 5-2-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Omika Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Hidetoshi Nishi 4-6-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Address F-term in Hitachi, Ltd. Machinery & Electrical Division 4E024 AA07 BB03 CC03 CC08 FF01 GG01 GG03 4E026 AA05 AA12
Claims (22)
し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機と、
該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機と
を備えた圧延設備の圧延方法において、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系と、前記
圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取られる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系とで、制御の
応答性を異ならせて前記ストリップの張力を制御して前
記圧延機にてストリップを圧延することを特徴とする圧
延設備の圧延方法。An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling a strip unwound from the unwinding machine,
In a rolling method of a rolling equipment comprising a winding machine for winding a strip rolled by the rolling mill, a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled. A control system and a control system that controls the tension applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winding machine, controls the tension of the strip by changing the response of the control. A method of rolling a rolling facility, wherein the strip is rolled by the rolling mill.
し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機と、
該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機と
を備えた圧延設備の圧延方法において、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系の制御の
応答性が、前記圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取
られる前記ストリップに付与される張力を制御する制御
系の制御の応答性よりも速くなるように、制御の応答性
を異ならせて前記ストリップの張力を制御して前記圧延
機にてストリップを圧延することを特徴とする圧延設備
の圧延方法。2. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling a strip unwound from the unwinding machine,
In a rolling method of a rolling equipment comprising a winding machine for winding a strip rolled by the rolling mill, a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled. The control response of the control system is controlled to be faster than the control response of the control system that controls the tension applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound on the winding machine. A rolling method for rolling equipment, wherein the strip is rolled by the rolling mill while controlling the tension of the strip with different responsiveness.
第１の巻出し・巻取り機と、ストリップの巻き出し及び
巻き取りを行う第２の巻出し・巻取り機と、前記第１の
巻出し・巻取り機或いは第２の巻出し・巻取り機から巻
き出された夫々進行方向の異なるストリップを圧延する
圧延機とを備えた圧延設備の圧延方法において、 前記第１の巻出し・巻取り機或いは第２の巻出し・巻取
り機から巻き出されて該圧延機に導かれる前記ストリッ
プに付与される張力を制御する制御系と、前記圧延機で
圧延されて前記第２の巻出し・巻取り機或いは第１の巻
出し・巻取り機該巻取り機に巻き取られる前記ストリッ
プに付与される張力を制御する制御系とで、制御の応答
性を異ならせて前記ストリップの張力を制御して前記圧
延機にてストリップを圧延することを特徴とする圧延設
備の圧延方法。3. A first unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, a second unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, and the first winding machine. A rolling machine for rolling strips having different traveling directions respectively unwound from an unwinding / winding machine or a second unwinding / winding machine. A control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine or the second unwinding / winding machine and guided to the rolling mill; and the second unwinding performed by rolling at the rolling mill. A winding system or a first unwinding / winding system; and a control system for controlling a tension applied to the strip wound on the winding machine. Control and press the strip with the rolling mill. A rolling method for rolling equipment, comprising:
し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機と、
該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機と
を備えた圧延設備の圧延方法において、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系の制御の
応答性を、前記巻出し機から巻出されて該圧延機で圧延
される所定の条件までの前記ストリップの張力の制御系
の制御の応答性よりも、前記巻出し機から巻出されて該
圧延機で圧延される所定の条件以降では前記ストリップ
の張力の制御系の制御の応答性が速くなるように、制御
の応答性を異ならせて前記ストリップの張力を制御して
前記圧延機にてストリップを圧延することを特徴とする
圧延設備の圧延方法。4. An unwinding machine for unwinding a strip, and a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine.
In a rolling method of a rolling equipment comprising a winding machine for winding a strip rolled by the rolling mill, a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled. The responsiveness of the control of the control system, the responsiveness of the control of the control system of the tension of the strip up to a predetermined condition to be unwound from the unwinder and rolled by the rolling mill, from the unwinder. After predetermined conditions of unwinding and rolling by the rolling mill, the response of the control of the control system for the tension of the strip is increased so that the response of the control is varied to control the tension of the strip. A method of rolling a rolling facility, wherein the strip is rolled by the rolling mill.
設備の圧延方法において、前記ストリップの張力を制御
する制御系は、前記巻出し機、或いは、第１の巻出し・
巻取り機を駆動する電動機の自動電流制御系、或いは自
動トルク制御系を含んでいることを特徴とする圧延設備
の圧延方法。5. The rolling method of a rolling facility according to claim 1, wherein the control system for controlling the tension of the strip is the unwinder or the first unwinder.
A rolling method for rolling equipment, comprising an automatic current control system or an automatic torque control system of an electric motor driving a winding machine.
設備の圧延方法において、前記ストリップの張力を制御
する制御系の制御の応答性を異ならせるものとして、前
記制御系のゲインの変更、又は、比例制御要素、或い
は、積分制御要素、若しくは、微分制御要素を加算する
ものであることを特徴とする圧延設備の圧延方法。6. A rolling method for a rolling equipment according to claim 1, wherein the control system for controlling the tension of the strip has different control responsiveness. Or a method of adding a proportional control element, an integral control element, or a differential control element.
設備の圧延方法において、前記圧延機として少なくとも
１基以上の圧延機にて前記ストリップを圧延するもので
あることを特徴とする圧延設備の圧延方法。7. The rolling method of a rolling equipment according to claim 1, wherein said strip is rolled by at least one or more rolling mills as said rolling mill. Rolling equipment rolling method.
設備の圧延方法において、前記圧延機として小径作業ロ
ールを有する圧延機にて前記ストリップを圧延するもの
であることを特徴とする圧延設備の圧延方法。8. The rolling method of a rolling facility according to claim 1, wherein the strip is rolled by a rolling mill having a small-diameter work roll as the rolling mill. Rolling equipment rolling method.
し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機と、
該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り機と
を備えた圧延設備の圧延方法において、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系と、前記
圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取られる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系のうち、前記
巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系にストリップ
を自動速度制御する制御系を適用することにより、前記
圧延機に導かれるストリップの張力を制御して前記圧延
機にてストリップを圧延することを特徴とする圧延設備
の圧延方法。9. An unwinding machine for unwinding a strip, and a rolling mill for rolling a strip unwound from the unwinding machine.
In a rolling method of a rolling equipment comprising a winding machine for winding a strip rolled by the rolling mill, a tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled. The control system, of the control system that controls the tension applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winding machine, is unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill. By applying a control system for automatically controlling the speed of the strip to a control system for controlling the tension applied to the strip, it is possible to control the tension of the strip guided to the rolling mill and roll the strip with the rolling mill. Characteristic rolling method of rolling equipment.
出し機から巻き出されたストリップを板厚制御しながら
圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたストリップを
巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延方法におい
て、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系と、前記
圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取られる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系とで、前記巻
出し機から巻き出されるストリップに付与される張力を
制御する制御系の方が制御の応答性が速くなるようにし
て制御の応答性を異ならせて前記ストリップの張力を制
御して前記板厚制御系への干渉を抑制し、前記圧延機に
てストリップを圧延することを特徴とする圧延設備の圧
延方法。10. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill And a control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill; and A control system for controlling the tension applied to the strip wound by the unwinder, such that the control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinder has a faster control response. A method of controlling the tension of the strip by varying the response of the control to suppress interference with the thickness control system, and rolling the strip by the rolling mill.
出し機から巻き出されたストリップを板厚制御しながら
圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたストリップを
巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延方法におい
て、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系の制御の
応答性が、前記圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取
られる前記ストリップに付与される張力を制御する制御
系の制御の応答性よりも速くなるように、制御の応答性
を異ならせて前記ストリップの張力を制御して前記板厚
制御系への干渉を抑制し、前記圧延機にてストリップを
圧延することを特徴とする圧延設備の圧延方法。11. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill In the rolling method of the rolling equipment comprising, the responsiveness of the control of the control system that controls the tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill, the rolling in the rolling mill Controlling the tension of the strip by changing the response of the control so as to be faster than the response of the control of the control system for controlling the tension applied to the strip wound by the winding machine. A method of rolling a rolling facility, wherein the strip is rolled by the rolling mill while suppressing interference with the thickness control system.
う第１の巻出し・巻取り機と、ストリップの巻き出し及
び巻き取りを行う第２の巻出し・巻取り機と、前記第１
の巻出し・巻取り機或いは第２の巻出し・巻取り機から
巻き出された夫々進行方向の異なるストリップを板厚制
御しながら圧延する圧延機とを備えた圧延設備の圧延方
法において、 前記第１の巻出し・巻取り機或いは第２の巻出し・巻取
り機から巻き出されて該圧延機に導かれる前記ストリッ
プに付与される張力を制御する制御系と、前記圧延機で
圧延されて前記第２の巻出し・巻取り機或いは第１の巻
出し・巻取り機該巻取り機に巻き取られる前記ストリッ
プに付与される張力を制御する制御系とで、制御の応答
性を異ならせて前記ストリップの張力を制御して前記板
厚制御系への干渉を抑制し、前記圧延機にてストリップ
を圧延することを特徴とする圧延設備の圧延方法。12. A first unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, a second unwinding and winding machine for unwinding and winding the strip, and the first unwinding and winding machine.
A rolling machine, comprising: a rolling machine that rolls strips having different traveling directions respectively unwound from the unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine while controlling the thickness of the strip. A control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the first unwinding / winding machine or the second unwinding / winding machine and guided to the rolling mill; And a control system for controlling the tension applied to the strip wound by the second unwinding / winding machine or the first unwinding / winding machine. And controlling the tension of the strip to suppress interference with the thickness control system, and rolling the strip by the rolling mill.
出し機から巻き出されたストリップを板厚制御しながら
圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたストリップを
巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延方法におい
て、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系の制御の
応答性を、前記巻出し機から巻出されて該圧延機で圧延
される所定の条件までの前記ストリップの張力の制御系
の制御の応答性よりも、前記巻出し機から巻出されて該
圧延機で圧延される所定の条件以降では前記ストリップ
の張力の制御系の制御の応答性が速くなるように、制御
の応答性を異ならせて前記ストリップの張力を制御して
前記板厚制御系への干渉を抑制し、前記圧延機にてスト
リップを圧延することを特徴とする圧延設備の圧延方
法。13. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. In the rolling method of the rolling equipment comprising: from the unwinder, the response of the control of the control system that controls the tension applied to the strip that is unwound from the unwinder and guided to the rolling mill, Rather than the response of the control of the control system of the tension of the strip to a predetermined condition of unwinding and rolling by the rolling mill, a predetermined condition of unwinding from the unwinding machine and rolling by the rolling mill. Hereinafter, the response of the control of the strip tension control system is increased so that the response of the control is varied to control the tension of the strip to suppress interference with the thickness control system, Rolling strip on machine Rolling method for rolling equipment.
の圧延設備の圧延方法において、前記ストリップの張力
を制御する制御系は、前記巻出し機、或いは、第１の巻
出し・巻取り機を駆動する電動機の自動電流制御系、或
いは、自動トルク制御系であることを特徴とする圧延設
備の圧延方法。14. A rolling method for a rolling equipment according to claim 10, wherein the control system for controlling the tension of the strip comprises the unwinding machine or the first unwinding / unwinding machine. A rolling method for rolling equipment, which is an automatic current control system or an automatic torque control system of an electric motor that drives a take-off machine.
の圧延設備の圧延方法において、前記ストリップの張力
を制御する制御系の制御の応答性を異ならせるものとし
て、前記制御系のゲインの変更、又は、比例制御要素、
或いは、積分制御要素、若しくは、微分制御要素を加算
するものであることを特徴とする圧延設備の圧延方法。15. A method according to claim 10, wherein the control system for controlling the tension of the strip has different control responsiveness, and the control system has a gain. Change or proportional control element,
Alternatively, a rolling method for rolling equipment, wherein an integral control element or a differential control element is added.
の圧延設備の圧延方法において、前記圧延機として少な
くとも１基以上の圧延機にて前記ストリップを圧延する
ものであることを特徴とする圧延設備の圧延方法。16. The rolling method of a rolling equipment according to claim 10, wherein the strip is rolled by at least one or more rolling mills as the rolling mill. Rolling equipment rolling method.
の圧延設備の圧延方法において、前記圧延機として小径
作業ロールを有する圧延機にて前記ストリップを圧延す
るものであることを特徴とする圧延設備の圧延方法。17. The rolling method of a rolling facility according to claim 10, wherein the strip is rolled by a rolling mill having a small-diameter work roll as the rolling mill. Rolling equipment rolling method.
出し機から巻き出されたストリップを板厚制御しながら
圧延する圧延機と、該圧延機で圧延されたストリップを
巻き取る巻取り機とを備えた圧延設備の圧延方法におい
て、 前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記
ストリップに付与される張力を制御する制御系と、前記
圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取られる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系のうち、前記
巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれる前記スト
リップに付与される張力を制御する制御系にストリップ
を自動速度制御する制御系を適用することにより、前記
圧延機に導かれるストリップの張力を制御して前記圧延
機にてストリップを圧延することを特徴とする圧延設備
の圧延方法。18. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine while controlling the thickness thereof, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill And a control system for controlling a tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill; and Among the control systems for controlling the tension applied to the strip wound on the rolling mill, the strip is unwound from the unwinding machine and is controlled by the control system for controlling the tension applied to the strip guided to the rolling mill. A rolling method for rolling equipment, characterized in that by applying a control system for automatic speed control, the tension of a strip guided to the rolling mill is controlled and the strip is rolled by the rolling mill.
出し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機
と、該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り
機と、前記巻出し機から巻き出され、該圧延機に導かれ
る前記ストリップに付与される張力を制御する第一の制
御系と、前記圧延機で圧延され、該巻取り機に巻き取ら
れる前記ストリップに付与される張力を制御する第二の
制御系とを備え、第一及び第二の制御系の制御の応答性
を異ならしめる手段を設けることを特徴とする圧延設
備。19. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill, and the unwinding machine. A first control system that controls the tension applied to the strip that is unwound from the mill and guided to the rolling mill, and is applied to the strip that is rolled by the rolling mill and wound by the winder. A rolling facility, comprising: a second control system for controlling tension; and means for varying control responsiveness of the first and second control systems.
出し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機
と、該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り
機とを備え、 前記巻出し機から巻き出され該圧延機に導かれる前記ス
トリップに付与される張力を制御する第一の制御系の制
御の応答性が、前記圧延機で圧延され該巻取り機に巻き
取られる前記ストリップに付与される張力を制御する第
二の制御系の制御の応答性よりも速くなるように、前記
第一及び第二の制御系に指令を送る指令装置を設けたこ
とを特徴とする圧延設備。20. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill, The responsiveness of the control of the first control system for controlling the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill is controlled by the rolling mill and wound by the winding machine. Rolling characterized by providing a command device for sending a command to the first and second control systems so as to be faster than the response of the control of the second control system for controlling the tension applied to the strip. Facility.
出し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機
と、該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り
機とを備えた可逆式の圧延設備であって、 前記巻出し機から巻き出され該圧延機に導かれる前記ス
トリップに付与される張力を制御する第一の制御系の制
御の応答性が、前記圧延機で圧延され該巻取り機に巻き
取られる前記ストリップに付与される張力を制御する第
二の制御系の制御の応答性よりも速くなるように、圧延
方向毎に前記第一及び第二の制御系に指令を送る指令装
置を設けたことを特徴とする圧延設備。21. A reversible machine comprising: an unwinding machine for unwinding a strip; a rolling mill for rolling the strip unwound from the unwinding machine; and a winding machine for winding the strip rolled by the rolling mill. The rolling response of the first control system that controls the tension applied to the strip unwound from the unwinding machine and guided to the rolling mill, wherein the responsiveness of the control is controlled by the rolling mill. The first and second control systems are commanded for each rolling direction so as to be faster than the control response of the second control system for controlling the tension applied to the strip wound by the winding machine. Rolling equipment, which is provided with a command device for sending a rolling signal.
出し機から巻き出されたストリップを圧延する圧延機
と、該圧延機で圧延されたストリップを巻き取る巻取り
機とを備えた一方向圧延する圧延設備であって、 前記巻出し機から巻き出され該圧延機に導かれる前記ス
トリップに付与される入側張力を制御する入側制御系の
制御の応答性が、前記圧延機で圧延され該巻取り機に巻
き取られる前記ストリップに付与される出側張力を制御
する出側制御系の制御の応答性よりも速くなるように、
前記入側及び出側の制御系に指令を送る指令装置を設け
たことを特徴とする圧延設備。22. An unwinding machine for unwinding a strip, a rolling mill rolling the strip unwound from the unwinding machine, and a winding machine winding the strip rolled by the rolling mill. A rolling facility for directional rolling, wherein the responsiveness of control of an inlet control system for controlling an inlet tension applied to the strip unwound from the unwinder and guided to the rolling mill is controlled by the rolling mill. To be faster than the response of the control of the output control system for controlling the output tension applied to the strip to be rolled and wound on the winding machine,
A rolling facility, comprising a command device for sending a command to the control system on the entrance side and the control system on the exit side.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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