KR100797335B1 - Apparatus for revising the slip state of a belt wrapper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 정정 설비에서 오일이 뭍은 스트립을 텐션릴에 초기 권취할 때 발생하는 슬립현상을 감지하여 벨트의 텐션을 조정함으로써 스트립과 벨트랩퍼와의 슬립현상을 보정하는 벨트 랩퍼 슬립 보정장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는, 스트립을 권취하는 맨드렐과 벨트를 이용하여 스트립의 권취시키는 벨트 랩퍼에서 상기 벨트의 텐션을 조정하는 벨트 랩퍼 슬립 보정장치에 있어서, 밸트 랩퍼롤의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제1 펄스발생기, 맨드렐의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제2 펄스발생기, 상기 제1,제2 펄스발생기로부터 펄스신호를 받아 상기 밸트 랩퍼롤 및 상기 맨드렐의 회전속도를 각각 계산하여 소정의 데이터로 각각 출력하는 속도계산부, 상기 속도계산부로부터 계산된 상기 벨트 랩퍼롤의 회전속도와 상기 맨드렐의 회전속도의 편차를 계산하는 편차계산부, 상기 계산된 편차값를 기준값과 비교하는 비교부, 상기 비교부의 비교결과 상기 편차값이 기준값보다 큰 경우 그 차이값을 수신하고 상기 차이값과 기설정된 초기 설정압력의 설정값을 합산하여 텐션조정 실린더의 조정값을 연산하는 연산부를 구비한다.The present invention relates to a belt wrapper slip phenomenon correction device, and more particularly, by adjusting the tension of the belt by detecting the slip phenomenon generated when the oil-striped strip is initially wound on the tension reel in the correction facility, the strip and the belt wrapper are adjusted. The present invention relates to a belt wrapper slip correction device for correcting a slip phenomenon with a wedge. The apparatus of the present invention is a belt wrapper slip correction device for adjusting a tension of the belt in a belt wrapper for winding a strip using a mandrel for winding a strip and a belt, wherein a pulse signal for rotation of the belt wrapper roll is generated. To receive the first pulse generator, the second pulse generator for generating a pulse signal for the rotation of the mandrel, the first and second pulse generator receives the pulse signal and calculates the rotational speed of the belt wrapper roll and the mandrel respectively A speed calculator for outputting predetermined data, a deviation calculator for calculating a deviation between the rotational speed of the belt wrapper roll and the mandrel rotational speed calculated from the speed calculator, and a comparison unit for comparing the calculated deviation value with a reference value When the deviation value is larger than the reference value, the difference value is received and the difference value is set to the preset initial pressure. Summing a value and a computing unit for computing an adjustment value of the tension adjusting cylinder.

권취, 벨트 랩퍼, 맨드렐, 슬립, 텐션Winding, belt wrapper, mandrel, slip, tension

Description

벨트 랩퍼의 슬립현상 보정장치{APPARATUS FOR REVISING THE SLIP STATE OF A BELT WRAPPER}Slip phenomenon correction device of belt wrapper {APPARATUS FOR REVISING THE SLIP STATE OF A BELT WRAPPER}

도 1은 일반적인 벨트 랩퍼와 맨드렐이 결합된 구성의 사시도이다.1 is a perspective view of a configuration in which a general belt wrapper and a mandrel are combined.

도 2는 종래의 벨트 랩퍼의 텐션조절방법을 보이는 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a tension control method of a conventional belt wrapper.

도 3은 본 발명에 따른 밸트 랩퍼 슬립현상 보정장치의 구성도이다.3 is a configuration of the belt wrapper slip phenomenon correction apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명의 장치의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다.4 shows one embodiment of the configuration of the apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치를 이용하여 슬립현상을 보정하는 과정을 보이는 플로우차트이다.5 is a flowchart showing a process of correcting a slip phenomenon by using the belt wrapper slip phenomenon correction apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 스트립 4,400 : 벨트 랩퍼 롤1: strip 4400: belt wrapper roll

5,6 : 펄스발생기 7 : 속도계산부5,6: Pulse generator 7: Speed calculator

8 : 편차계산부 9 : 비교부8: deviation calculation unit 9: comparison unit

10 : 표시부 11 : 연산부10: display unit 11: calculation unit

13 : 유압조정밸브 17 : 텐션조정 실린더13: hydraulic control valve 17: tension adjustment cylinder

25,100 : 벨트 랩퍼 27 : 벨트25,100: belt wrapper 27: belt

2,200 : 맨드렐 2,200: Mandrel

본 발명은 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 정정 설비에서 오일이 뭍은 스트립을 텐션릴에 초기 권취할 때 발생하는 슬립현상을 감지하여 벨트의 텐션을 조정함으로써 스트립과 벨트랩퍼와의 슬립현상을 보정하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt wrapper slip phenomenon correction device, and more particularly, by adjusting the tension of the belt by detecting the slip phenomenon generated when the oil-striped strip is initially wound on the tension reel in the correction facility, the strip and the belt wrapper are adjusted. The present invention relates to a belt wrapper slip phenomenon correction device for correcting a slip phenomenon with a.

일반적으로 정정라인에서 연속열간압연 공정에서 열연권취기의 동작원리에 대해서 간단하게 설명하면 다음과 같다. 일반적인 열연 권취기의 설비 구성은 압연기의 마지막 스탠드를 스트립이 압연되어 빠져나와 런아웃테이블 설비를 통해 권취온도 제어하고 나서 핀치롤 사이를 상기 스트립이 통과해 권취기의 맨드렐에 상기 스트립이 권취하게 된다. 일반적으로 상기와 같은 권취장치가 2대가 설치되어 있다. 여기서, 스트립의 초기 권취시 상기 코일의 전단부의 권취형상은 코일의 품질에 큰 영향을 주게 되며 초기 권취가 잘 이루어지지 않게 되면 이후의 작업에 영향을 주게 된다. In general, the operation principle of the hot rolled winding machine in the continuous hot rolling process in the correction line is as follows. A typical hot rolled winding machine configuration is that the strip is rolled out of the last stand of the rolling mill to control the winding temperature through a runout table facility, and then the strip passes between the pinch rolls and the strip is wound on the mandrel of the winder. . Generally, two winding devices as described above are provided. Here, the winding shape of the front end portion of the coil during the initial winding of the strip has a great effect on the quality of the coil and if the initial winding is not made well, it affects subsequent work.

일반적으로 스트립의 권취작업을 실시할 때 상기 스트립에 녹슴을 방지하고 상기 스트립의 마찰을 줄이기 위하여 코일 권취전 오일을 분사시켜 스트립에 오일이 뭍도록 주유한다. 이로 인해 상기 스트립의 표면 마찰계수가 줄어든다. 이와 같은 경우에서 특히 초기 권취시 텐셜릴의 벨트 랩퍼의 슬립현상이 더 크게 발생된다. In general, when winding the strip, oil is applied to the strip by spraying oil before winding the coil to prevent melting of the strip and to reduce friction of the strip. This reduces the surface friction coefficient of the strip. In this case, the slippage of the belt wrapper of the tension reel is more particularly generated during the initial winding.

도 1은 일반적인 벨트 랩퍼가 맨드렐을 감싸는 형태를 보이는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 벨트 랩퍼(100)는 바깥쪽에 위치하고 안에는 맨드렐(200)이 위치하게 되며 상기 벨트 랩퍼(100)의 벨트(300)가 상기 맨드렐(200)의 표면을 누르도록 하여 스트립이 상기 맨드렐(200)과 상기 벨트(300) 사이로 인입될 때 권취가 양호하게 되도록 한다. 이때, 상기 벨트(300)는 복수개의 롤(400)에 의해 회전하면서 상기 맨드렐(200)과 접촉된다.1 is a perspective view showing a general belt wrapper surrounding the mandrel. As shown in FIG. 1, the belt wrapper 100 is located on the outside and the mandrel 200 is positioned inside the belt wrapper 100 so that the belt 300 of the belt wrapper 100 presses the surface of the mandrel 200. The winding is good when the strip is drawn between the mandrel 200 and the belt 300. At this time, the belt 300 is in contact with the mandrel 200 while rotating by a plurality of rolls (400).

도 2는 종래의 정정라인에서의 벨트 랩퍼의 텐션조절방법을 보이는 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립(1)을 수요자의 요구에 따라 소정의 길이 및 형상으로 권취하기 위하여 한쪽에서는 페이프오프릴(24)로부터 상기 스트립(1)을 풀면서 다른 한쪽에서는 상기 스트립(1)을 텐션릴(21)의 맨드렐(2)에서 권취하게 된다. 이때, 상기 스트립(1)의 초기 권취를 위하여 상기 맨드렐(2)을 벨트 랩퍼(25)의 벨트(27)가 감싸게 된다. 상기 벨트(27)는 롤(8)의 회전에 의해 회전하면서 초기 권취시 상기 스트립(1)의 끝단부가 상기 맨드렐(2)에 접촉되기 시작하면 상기 벨트 랩퍼(25)의 벨트(27)가 상기 스트립(1)을 상기 맨드렐(2)의 중심축 방향으로 밀착시키면서 상기 스트립(1)이 맨드렐(2)에 밀착되어 권취되도록 한다. Figure 2 is a block diagram showing a tension adjusting method of the belt wrapper in the conventional correction line. As shown in Fig. 2, the strip 1 is unwound from the paper-off reel 24 on one side while the strip 1 is wound on the other side in order to wind the strip 1 to a predetermined length and shape according to the demand of the consumer. 1) is wound around the mandrel 2 of the tension reel 21. At this time, the belt 27 of the belt wrapper 25 wraps the mandrel 2 for the initial winding of the strip 1. The belt 27 is rotated by the rotation of the roll 8 and when the end of the strip 1 starts to contact the mandrel 2 during the initial winding, the belt 27 of the belt wrapper 25 is The strip 1 is brought into close contact with the mandrel 2 while being wound in the direction of the central axis of the mandrel 2.

상기와 같이 초기 권취시 오일이 묻은 스트립(1)은 표면 마찰계수가 줄어든 상태이므로 상기 스트립(1)을 상기 맨드렐(2)이 통판하게 되면 벨트 랩퍼(25)의 벨트(27)와 상기 스트립(1)의 표면에서 슬립이 발생하여 초기 권취가 이루어지지 않게 된다. 이때는 작업자가 이를 눈으로 확인하여 초기 권취시 슬립이 발생하면 기존의 벨트 랩퍼(25)에서 텐션 실린더(7)의 유압을 수동으로 조정하여 상기 벨트(27)의 텐션을 조정하였다. Since the strip 1 coated with oil during initial winding as described above has a reduced surface friction coefficient, when the mandrel 2 is passed through the strip 1, the belt 27 of the belt wrapper 25 and the strip Slip occurs at the surface of (1), and initial winding is not performed. At this time, when the operator checks this visually and slip occurs during initial winding, the tension of the belt 27 is adjusted by manually adjusting the hydraulic pressure of the tension cylinder 7 in the existing belt wrapper 25.                         

그러나, 상기와 같이 초기 권취시 슬립으로 인한 초기권취 불량이 발생하면 스트립(1)이 텐션렐(21)의 맨드렐(2)에 감기지 않고 바깥부분으로 흘러 내리게 되며 이로 인해 전단 부분의 스트립(1)은 불량으로 처리해야 했다. 또한, 초기 권취를 다시 하기 위해 운전자가 취해야 할 조차사항이 많아 번거롭고 조업 지연등의 차질을 야기하여 생산효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다. However, if the initial winding failure due to the slip during the initial winding as described above, the strip (1) is not wound around the mandrel (2) of the tension reel (21) flows down to the outside portion and thus the strip of the shear portion ( 1) had to deal with defective. In addition, there is a problem that the driver has to take even more to take the initial winding again, which is cumbersome and causes a disruption of operation delay, thereby lowering the production efficiency.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 그 목적은 권취되는 스트립에 도유된 오일등으로 인해 마찰계수가 줄어들어 벨트 랩퍼에서 슬립현상으로 인해 코일의 권취불량이 발생하는 것을 벨트 랩퍼의 속도를 검출하여 이를 맨드렐의 속도와 비교해서 그 속도의 차이가 발생하면 이를 슬립현상의 발생으로 간주하여 벨트 랩퍼의 벨트 텐션을 조정하여 마찰을 증가시켜 슬립 현상을 줄이는 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is to reduce the coefficient of friction due to oil in oil in the strip to be wound, the winding winding of the coil due to slip phenomenon in the belt wrapper It detects the speed of the belt wrapper and compares it with the speed of the mandrel. If the speed difference occurs, it is regarded as the occurrence of slip phenomenon and provides the device to reduce the slip phenomenon by increasing the friction by adjusting the belt tension of the belt wrapper. have.

상기 목적을 달설하기 위한 구성수단으로서 본 발명은, 스트립을 권취하는 맨드렐과 상기 맨드렐을 감싸며 상기 스트립이 상기 맨드렐에 부착되어 권취되도록 텐션을 유지하는 벨트 랩퍼의 벨트를 구비하고 텐션조정 실린더를 조정하여 상기 벨트의 텐션을 조정하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치에 있어서,The present invention as a construction means for achieving the above object, the tension adjusting cylinder having a belt of the belt wrapper for holding the mandrel winding the strip and the mandrel and holding the tension so that the strip is attached to the mandrel wound In the belt wrapper slip phenomenon correction device for adjusting the tension of the belt by adjusting the,

밸트 랩퍼롤의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제1 펄스발생기;A first pulse generator for generating a pulse signal for rotation of the belt wrapper roll;

맨드렐의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제2 펄스발생기;A second pulse generator for generating a pulse signal for the rotation of the mandrel;

상기 제1,제2 펄스발생기로부터 펄스신호를 받아 상기 밸트 랩퍼롤 및 상기 맨드렐의 회전속도를 각각 계산하여 계산된 회전속도의 데이터를 각각 출력하는 속도계산부;A speed calculator configured to receive pulse signals from the first and second pulse generators and to calculate the rotation speeds of the belt wrapper roll and the mandrel, respectively, and output data of the calculated rotation speeds;

상기 속도계산부로부터 계산된 상기 벨트 랩퍼롤의 회전속도와 상기 맨드렐의 회전속도의 편차를 계산하는 편차계산부;A deviation calculator for calculating a deviation between the rotational speed of the belt wrapper roll and the rotational speed of the mandrel calculated from the speed calculator;

상기 계산된 편차값를 기준값과 비교하는 비교부; 및A comparison unit comparing the calculated deviation value with a reference value; And

상기 비교부의 비교결과 상기 편차값이 기준값보다 큰 경우 그 차이값을 수신하고 상기 차이값과 기설정된 초기 설정압력의 설정값을 합산하여 텐션조정 실린더의 조정값을 연산하는 연산부를 포함한다. And a calculation unit configured to receive the difference value when the deviation value is larger than the reference value, and calculate the adjustment value of the tension adjusting cylinder by adding the difference value and the preset initial set pressure.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 밸트 랩퍼 슬립현상 보정장치의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 장치는, 밸트 랩퍼롤(4)의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제1 펄스발생기(5)와 맨드렐(11)의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제2 펄스발생기(6)와, 상기 제1,제2 펄스발생기(5,6)로부터 펄스신호를 받아 상기 밸트 랩퍼롤(4) 및 상기 맨드렐(11)의 회전속도를 계산하는 속도계산부(7)와, 상기 속도계산부(7)로부터 계산된 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도와 상기 맨드렐(11)의 회전속도의 편차를 계산하는 편차계산부(8)와, 상기 계산된 편차값을 기준값과 비교하는 비교부(9)와, 상기 비교부(9)의 비교결과에 따라 슬립으로 인정된 신호를 받아서 운전자 등에게 표시하는 표시부(10)와, 초기의 운전자가 벨트 랩퍼의 벨트(27)의 초기 압력을 설정하며 슬립이 발생한 경우 상기 비교부(9)로부터의 비교 결과값과 상기 설정된 초기 압력 설정값을 합산하여 상기 벨트(27)를 조정하는 벨트 실린더의 조정된 압력을 연산하는 연산부(11)를 구비한다. 이하에서 상 기 설명한 장치의 작용과 효과를 설명한다. 3 is a configuration of the belt wrapper slip phenomenon correction apparatus according to the present invention. As shown in Fig. 3, the apparatus according to the present invention is a pulse signal for the rotation of the first pulse generator 5 and the mandrel 11 for generating a pulse signal for the rotation of the belt wrapper roll (4). The second pulse generator 6 for generating a and a pulse signal from the first and second pulse generators (5,6) to calculate the rotational speed of the belt wrapper roll (4) and the mandrel (11) A speed calculator 7, a deviation calculator 8 for calculating a deviation between the rotational speed of the belt wrapper roll 4 and the rotational speed of the mandrel 11 calculated from the speed calculator 7, and A comparison unit 9 for comparing the calculated deviation value with a reference value, a display unit 10 for receiving a signal recognized as slip according to the comparison result of the comparison unit 9 and displaying it to a driver or the like, and an initial driver The initial pressure of the belt 27 of the wrapper is set, and when slip occurs, the comparison result from the comparison unit 9 and the description Computation unit 11 for calculating the adjusted pressure of the belt cylinder for adjusting the belt 27 by summing the predetermined initial pressure set value. The operation and effects of the apparatus described above will be described below.

상기한 바와 같이, 최초에는 운전자가 밸트 랩퍼(25)의 벨트(27)의 텐션을 조정하는 유압실린더(17)를 조정한다. 이때, 운전자는 상기 연산부(11)에서는 운전자가 설정한 유압설정치를 입력받아 이를 이용하여 텐션조정 실린더(17)을 조정하게 되는 것이다.As described above, the driver first adjusts the hydraulic cylinder 17 for adjusting the tension of the belt 27 of the belt wrapper 25. At this time, the driver receives the hydraulic set value set by the driver in the operation unit 11 to adjust the tension adjusting cylinder 17 by using the same.

상기 속도계산부(7)는 상기 벨트 랩퍼롤(4) 및 상기 맨드렐(11)에 부착되어 있는 각 펄스발생기(5,6)로부터 펄스 신호를 입력받아 상기 벨트 랩퍼롤(4) 및 상기 맨드렐(11)의 회전속도를 계산한다. 상기 계산된 회전속도는 소정의 데이터로 변환되어 후단의 편차계산부(8)로 입력된다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 속도계산부(7)에서 계산된 회전속도는 0~10V사이의 전압으로 변환되어 후단의 상기 편차계산부(9)로 입력된다. 이어, 상기 편차계산부(8)는 상기 속도계산부(8)에서 계산된 상기 벨트 랩퍼롤(4) 및 상기 맨드렐(11)의 회전속도에 대한 전압값을 수신하고 상기 두 값을 비교하여 그 편차를 계산한다. 이때, 바람직하게는 맨드렐(11)의 회전속도에서 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도를 감산하여 상기 감산된 결과값을 후단의 비교부(9)로 출력한다.The speed calculator 7 receives a pulse signal from each of the pulse generators 5 and 6 attached to the belt wrapper roll 4 and the mandrel 11, and the belt wrapper roll 4 and the mandrel. Calculate the rotation speed of (11). The calculated rotation speed is converted into predetermined data and input to the deviation calculator 8 at the rear end. In one embodiment of the present invention, the rotational speed calculated by the speed calculator 7 is converted into a voltage between 0 and 10V and input to the deviation calculator 9 at a later stage. Subsequently, the deviation calculator 8 receives the voltage values for the rotational speeds of the belt wrapper roll 4 and the mandrel 11 calculated by the speed calculator 8 and compares the two values. Calculate the deviation. At this time, preferably, the rotational speed of the belt wrapper roll 4 is subtracted from the rotational speed of the mandrel 11, and the outputted result is output to the comparison unit 9 at the rear end.

상기 비교부(9)에서는 상기 편차계산부(8)에서 계산된 상기 편차값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 상기 입력된 편차값이 상기 설정된 기준값보다 크면 슬립으로 인정하여 상기 편차값을 후단의 연산부(10)로 출력하고 상기 편차값이 상기 기준값보다 작으면 후단에 아무런 영향이 주지 않는다. 또한, 상기 비교부(9)에서는 상기와 같이 슬립으로 인정한 경우 이에 대응하는 신호를 표시부(11)로 전송하 고 상기 표시부(11)를 통해 운전자 등이 슬립현상의 발생을 알 수 있도록 한다. 상기 연산부(10)에서는 운전자가 저항을 조정하여 상기 텐션조정 실린더(17)에 압력을 설정한다. 여기서, 상술한 바와 같이 상기 연산부(10)에서는 상기 설정된 압력값으로 초기 권취가 이루어지고 있으며, 슬립이 발생한 경우에 상기 비교부(9)에서 출력된 비교결과값인 상기 편차값과 상기 미리 설정된 압력값을 합산하며 상기 합산된 값에 대응하는 신호를 이용하여 상기 텐션조정 실린더(17)를 조정하게 된다.The comparison unit 9 compares the deviation value calculated by the deviation calculation unit 8 with a preset reference value, and recognizes slip when the input deviation value is larger than the set reference value, and calculates the deviation value as a subsequent calculation unit ( 10) and the deviation value is smaller than the reference value, there is no effect on the rear end. In addition, when the comparison unit 9 recognizes the slip as described above, the corresponding signal is transmitted to the display unit 11 so that the driver or the like can recognize the slip phenomenon through the display unit 11. In the operation unit 10, the driver adjusts the resistance to set the pressure in the tension adjustment cylinder 17. In this case, as described above, the calculation unit 10 is initially wound with the set pressure value, and when the slip occurs, the deviation value and the preset pressure which are the comparison result values output from the comparison unit 9 are generated. The tension adjustment cylinder 17 is adjusted using the signals corresponding to the summed values.

이로써, 슬립이 발생되면 이를 상기 텐션조정 실린더(17)에 피드백하여 상기 밸트 랩퍼(25)의 벨트(27)의 텐션을 조정함으로써 상기 스트립(1)의 슬립현상을 보정하게 된다.Accordingly, when slip occurs, the slip phenomenon of the strip 1 is corrected by feeding back the tension adjusting cylinder 17 to adjust the tension of the belt 27 of the belt wrapper 25.

만일, 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도와 상기 맨드렐(11)의 회전속도가 동일한 경우는 속도계산부(7)에서의 출력값은 동일하다. 또한, 상기 편차계산부(8)의 편차계산 결과는 0이 된다. 이때, 상기 비교부(9)에서는 상기 계산된 편차계산값에서 미리 설정된 기준값을 감산하여 그 크기를 비교한다. 상기 설정된 기준값은 슬립현상의 발생 기준이 되는 소정의 값이다. If the rotational speed of the belt wrapper roll 4 and the rotational speed of the mandrel 11 are the same, the output value from the speed calculating section 7 is the same. In addition, the deviation calculation result of the deviation calculation unit 8 is zero. At this time, the comparison unit 9 subtracts a predetermined reference value from the calculated deviation calculation value and compares the magnitude. The set reference value is a predetermined value that is a reference for occurrence of slip phenomenon.

따라서, 상기 편차계산값은 0이고 상기 기준값은 양수이므로 상기 편차값이 상기 기준값보다 작으므로 후단의 연산부(10)로 아무런 신호를 출력하지 않는다. 이 경우에서는 텐션조정 실린더(17)에 아무런 영향을 주지 않으며 기존의 설정된 압력을 계속 유지하게 된다. 나아가, 상기 편차값이 양수이더라도 상기 기준값보다 작은 경우에도 후단의 연산부(10)로 아무런 신호를 출력하지 않는다. 즉, 상기 두 속도에 대한 편차계산값이 상기 기준값보다 작은 경우에는 슬립현상으로 판단하지 않고 텐션 조정은 이루어 지지 않으며, 상기 편차계산값이 상기 기준값보다 큰 경우에는 슬립현상이 일어난 것으로 판단하여 텐션 조정이 이루어진다.
Therefore, since the deviation calculation value is 0 and the reference value is positive, the deviation value is smaller than the reference value, so that no signal is output to the calculation unit 10 at a later stage. In this case, there is no influence on the tension adjusting cylinder 17 and the existing set pressure is maintained continuously. Further, even if the deviation value is positive, no signal is output to the calculation unit 10 at the next stage even when the deviation value is smaller than the reference value. That is, when the deviation calculation values for the two speeds are smaller than the reference value, the tension adjustment is not performed without determining the slip phenomenon, and when the deviation calculation value is larger than the reference value, the tension adjustment is determined as the slip phenomenon has occurred. This is done.

[실시예]EXAMPLE

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 슬립현상이 발생한 경우에 밸트 랩퍼 슬립을 보정하는 장치에 대한 일실시예를 통해 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 through an embodiment of an apparatus for correcting belt wrapper slip when slip occurs.

도 4는 본 발명의 장치의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다. 상기 제1,제2 펄스발생기(5,6)으로부터 펄스신호를 받아 벨트 랩퍼롤(4) 및 맨드렐(11)의 회전속도가 상기 속도계산부(7)에서 계산되고 상기 속도계산부(7)는 또한 상기 계산된 속도를 전압 0~10V로 변환하여 출력한다. 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도와 상기 맨드렐(11)의 회전속도가 각각 20MPM이면 상기 속도계산부(7)는 소정의 프로그램을 통해 각각의 속도를 2.0V의 전압으로 출력하게 된다. 상기와 같이 속도가 동일한 경우에는 슬립이 발생하지 않은 것으로서, 상기 속도계산부(7)에서 계산되는 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 속도와 상기 맨드렐(11)의 속도는 동일한 값이 되므로 동일한 전압값 2.0V를 각각 출력한다. 따라서, 상기 편차계산부(8)의 출력값은 두 전압의 편차값인 0V가 된다. 4 shows one embodiment of the configuration of the apparatus of the present invention. Receiving a pulse signal from the first and second pulse generators 5 and 6, the rotational speeds of the belt wrapper roll 4 and the mandrel 11 are calculated by the speed calculator 7 and the speed calculator 7 In addition, the calculated speed is converted to a voltage of 0 ~ 10V and output. When the rotational speed of the belt wrapper roll 4 and the rotational speed of the mandrel 11 are each 20 MPM, the speed calculating unit 7 outputs each speed at a voltage of 2.0 V through a predetermined program. If the speed is the same as described above, slip does not occur, and the speed of the belt wrapper roll 4 and the speed of the mandrel 11 calculated by the speed calculating unit 7 are the same value, and thus the same voltage value. Output 2.0V each. Therefore, the output value of the deviation calculator 8 is 0V, which is the deviation value of the two voltages.

상기 비교부(9)에는 슬립현상의 발생에 대한 기준 전압값(VR1)을 1.0V로 미리 설정해 둔다. 상기 편차계산부(9)의 출력값 즉, 두 속도의 편차값 0V와 상기 기준값 1.0V를 비교하여 감산한다. 그 결과값은 -1.0V가 된다. 상기 비교부(9)에서는 상기 -1.0V값을 출력하게 되는데 이때는 다이오드(D1)이 도통되지 않아 후단으로 신호가 더 이상 진행되지 않아 텐션조정 실린더(17)의 압력에 아무런 영향을 주지 않으며 기존의 설정된 압력을 계속 유지하게 된다. In the comparison section 9, the reference voltage value VR1 for occurrence of the slip phenomenon is set to 1.0 V in advance. The output value of the deviation calculator 9, that is, the deviation value 0V of the two speeds and the reference value 1.0V are compared and subtracted. The result is -1.0V. The comparator 9 outputs the -1.0 V value. At this time, since the diode D1 is not conducting, the signal does not proceed further to the rear end, so that the pressure of the tension adjusting cylinder 17 is not affected. Maintain the set pressure.

또한, 다른 예를 들어, 상기 맨드렐(11)의 회전속도가 20MPM 이고 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도가 18MPM 인 경우 상기 속도계산부(7)의 출력값은 각각 2.0V, 1.8V 이고 두 속도에 대한 편차값은 0.2V 이다. 그러나, 상기 편차값은 상기 기준값 1.0V 보다 작으므로 편차계산부(9)의 출력값은 -0.8V 이다. 이와 같은 경우에도 상술한 경우와 같이 후단으로 신호가 진행하지 않아 텐션 조정은 이루어 지지 않고 기존의 설정된 압력으로 텐션이 제어된다.In another example, when the rotation speed of the mandrel 11 is 20 MPM and the rotation speed of the belt wrapper roll 18 is 18 MPM, the output values of the speed calculator 7 are 2.0V and 1.8V, respectively. The deviation from the speed is 0.2V. However, since the deviation value is smaller than the reference value 1.0V, the output value of the deviation calculator 9 is -0.8V. Even in this case, as in the case described above, the signal does not proceed to the rear end, so that the tension is not adjusted and the tension is controlled by the existing set pressure.

이와 달리, 상기 속도계산부(7)에서 상기 제1,제2 펄스발생기(5,6)으로부터 펄스신호를 받아 벨트 랩퍼롤(4) 및 맨드렐(11)의 회전속도를 계산한 결과 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전 속도가 15MPM, 상기 맨드렐(11)의 회전속도가 30MPM 인 경우(슬립이 발생한 경우이다.), 상기 속도계산부(7)는 상기 회전속도를 전압 0~10V로 변환하여 출력한다. 이때, 상기 15MPM은 1.5V, 상기 30MPM은 3.0V로 출력된다. On the contrary, as the result of calculating the rotational speed of the belt wrapper roll 4 and the mandrel 11 by receiving the pulse signals from the first and second pulse generators 5 and 6 in the speed calculator 7, the belt wrapper is obtained. When the rotational speed of the roll 4 is 15 MPM and the rotational speed of the mandrel 11 is 30 MPM (when a slip occurs), the speed calculation unit 7 converts the rotational speed into a voltage of 0 to 10V. Output At this time, the 15MPM is 1.5V, the 30MPM is output at 3.0V.

상기 편차계산부(8)에서는 상기 두 전압값의 편차값을 계산하는데 맨드렐(11)의 전압값에서 벨트 랠퍼롤(4)의 전압값을 감산하는 방식으로 편차값을 계산한다. 따라서, 두 전압값의 편차값은 1.5V가 된다. 상기 편차값 1.5V는 후단의 비교부(9)로 입력된다. 상기한 바와 같이, 상기 비교부(9)에는 슬립현상의 발생에 대한 기준 전압값, 1.0V를 미리 설정해 두고 있으므로 상기 계산된 편차값 1.5V와 상기 기준 전압값 1.0V를 비교하여 상기 편차값이 상기 기준값보다 큰 경우에는 슬립현상이 발생한 것으로 인정하게 된다. The deviation calculator 8 calculates the deviation value of the two voltage values, and calculates the deviation value by subtracting the voltage value of the belt rapper roll 4 from the voltage value of the mandrel 11. Therefore, the deviation value of the two voltage values is 1.5V. The deviation value 1.5V is input to the comparison section 9 at the rear end. As described above, the comparison unit 9 has previously set the reference voltage value, 1.0V, for the occurrence of the slip phenomenon, so that the deviation value is compared by comparing the calculated deviation value 1.5V and the reference voltage value 1.0V. If it is larger than the reference value, it is recognized that slip phenomenon has occurred.                     

상기 실시예에서는 1.5V - 1.0V = 0.5V (> 0)이므로 다이오드(D1)은 도통되고 슬립현상이 발생한 것으로 인정하여 상기 0.5V에 대응하는 신호가 연산부(10) 및 표시부(11)로 동시에 전송된다. In the above embodiment, since 1.5V-1.0V = 0.5V (> 0), the diode D1 is considered to be conducting and a slip phenomenon has occurred, so that the signal corresponding to 0.5V is simultaneously transmitted to the calculating section 10 and the display section 11 Is sent.

상기 0.5V의 전압은 상기 표시부(11)의 트랜지스터(TR1)을 동작시켜 릴레이(18)가 오프 되도록 한다. 상기 릴레이(18)의 b접점에 연결된 알람장치(19)는 운전자 등에게 슬립이 발생했다는 것을 알리게 되어 운전자 등은 상기 알람장치(19)를 통해 슬립발생을 감지한다. The voltage of 0.5V operates the transistor TR1 of the display unit 11 to turn off the relay 18. The alarm device 19 connected to the contact b of the relay 18 notifies the driver, etc., that the slip has occurred, and the driver, for example, detects the slip through the alarm device 19.

한편, 상기 비교부(9)의 출력신호를 수신한 연산부(10)에서는 이미 설명한 바와 같이 운전자가 설정압력값에 대응하는 저항값(VR2)을 지정하여 초기 권취시의 압력을 미리 설정한다. 상기 초기 권취시의 설정 압력의 전압값(VR2)을 6.0V로 설정한 경우에는 이에 대응하는 압력을 후단의 유압조정밸브(14)에서 만들어 준다. On the other hand, in the operation unit 10 that has received the output signal of the comparison unit 9, as described above, the driver designates the resistance value VR2 corresponding to the set pressure value to preset the pressure at the time of initial winding. When the voltage value VR2 of the set pressure at the time of initial winding is set to 6.0V, the pressure corresponding to this is made by the hydraulic pressure adjusting valve 14 of the back stage.

상기와 같이, 슬립이 발생하여 상기 비교부(9)의 비교 결과값 0.5V가 상기 연산부(10)로 입력되면 상기 연산부(10)의 초기 권취시의 설정 압력의 전압값 6.0V과 합산되어 6.5V로 출력한다. 이 경우 초기 권취시에는 설정 전압값 6.0V에 상당하는 압력이었는데 슬립이 발생하여 6.5V의 출력값이 출력된다. 상기 출력전압 6.5V는 상기 유압조정밸브(13)으로 입력되어 6.5V에 상당하는 압력을 만들어 주게 되고 상기 텐션조정 실린더(17)에 의해 상기 벨트 랩퍼(25)의 벨트(27)의 텐션이 증가하고 마찰힘이 증가하여 슬립을 감소시키게 된다. As described above, when slip occurs and the comparison result value 0.5V of the comparison unit 9 is input to the calculation unit 10, the voltage is added to the voltage value 6.0V at the time of initial winding of the calculation unit 10 to 6.5. Output as V. In this case, at the time of initial winding, the pressure corresponded to the set voltage value 6.0V, but slip occurs and the output value of 6.5V is output. The output voltage 6.5V is input to the hydraulic control valve 13 to create a pressure equivalent to 6.5V and the tension of the belt 27 of the belt wrapper 25 is increased by the tension adjustment cylinder 17 The friction force is increased to reduce the slip.

초기 권취가 끝나면 벨트 랩퍼(25)는 맨드렐(11)에서 물러나 빠지게 되어 있는데 이때 벨트 랩퍼(25)가 빠지는 신호를 이용하여 스위치(26)을 오프시킨다. 이 로써, 비교부(9)에서 출력된 값이 후단의 연산부(10)로 입력되지 않아 항상 초기 권취시의 설정 압력값을 유지하게 된다. After the initial winding, the belt wrapper 25 is pulled out of the mandrel 11, and at this time, the switch 26 is turned off by using the signal of the belt wrapper 25 coming off. As a result, the value output from the comparator 9 is not input to the calculation unit 10 at the rear end, so that the set pressure value at the time of initial winding is always maintained.

도 5는 본 발명의 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치를 이용하여 슬립현상을 보정하는 과정을 보이는 플로우차트이다. 밸트 랩퍼(25)와 맨드렐(11) 사이로 권취할 스트립(1)이 인입되면(S501), 상기한 제1,2 펄스발생기(5,6)의 펄스신호를 이용하여 상기 맨드렐(11) 속도와 벨트 랩퍼롤(4) 속도를 계산한다(S502). 이때, 상기 계산된 두 속도는 속도계산부(7)에서 계산되는데 상기 두 속도는 소정의 데이터로 변환되어 출력된다. 바람직하게는 0~10V사이의 전압으로 출력된다. 상기 속도의 크기에 비례하여 대응 전압이 출력된다. 예를 들어, 회전속도가 10MPM 이면 출력전압은 1.0V 로 출력되고 30MPM 이면 3.0V 로 출력된다. 상기 수치는 일실시예에 불과하며 다양하게 변경될 수 있음을 당업자에게는 자명한 것이다.5 is a flowchart showing a process of correcting a slip phenomenon by using the belt wrapper slip phenomenon correction apparatus of the present invention. When the strip 1 to be wound between the belt wrapper 25 and the mandrel 11 is introduced (S501), the mandrel 11 is used by using the pulse signals of the first and second pulse generators 5 and 6. The speed and the speed of the belt wrapper roll 4 are calculated (S502). At this time, the calculated two speeds are calculated by the speed calculator 7 and the two speeds are converted into predetermined data and output. Preferably it is output at a voltage between 0 and 10V. A corresponding voltage is output in proportion to the magnitude of the speed. For example, if the rotation speed is 10MPM, the output voltage is output at 1.0V, and at 30MPM, it is output at 3.0V. It will be apparent to those skilled in the art that the above numerical values are merely exemplary and may be variously changed.

이어, 상기 계산된 두 속도의 차이가 발생하는지 판단한다(S503). 상기 두 속도의 차이값을 계산한다(S504). 상기 차이값이 기설정된 기준값보다 큰지를 판단한다(S505). 상기 기준값을 슬립현상의 판단기준이 되는 값이다. 즉, 상기 차이값이 상기 설정된 기준값보다 큰 경우에는 슬립현상이 발생된 것으로 판단하여 표시부(10)에서 슬립현상 발생을 표시하고(S506) 이와 동시에 상기 차이값에서 상기 기준값을 감한 결과값과 앞서 기설정된 압력설정값을 합산한다(S507). 상기 합산한 값만큼 유압조정밸브(11)를 동작시킨다(S508). 이로써, 텐션조정 실린더(17)를 조작하여 상기 합산한 값에 대응하는 위치만큼 실린더 텐션을 조정하게 된다. Then, it is determined whether a difference between the two calculated speeds occurs (S503). The difference between the two speeds is calculated (S504). It is determined whether the difference is greater than a predetermined reference value (S505). The reference value is a value used as a criterion for slip phenomenon. That is, when the difference value is larger than the set reference value, it is determined that the slip phenomenon has occurred, and the display unit 10 displays the slip phenomenon (S506). At the same time, the result value obtained by subtracting the reference value from the difference value is previously described. The set pressure set value is added up (S507). The hydraulic control valve 11 is operated by the summed value (S508). As a result, the tension adjustment cylinder 17 is operated to adjust the cylinder tension by a position corresponding to the summed value.

그러나, 상기 단계(S505)에서 상기 차이값이 상기 슬립현상의 기준값보다 작 은 경우에는 슬립현상이 발생하지 않은 것으로 판단하여 상기 과정은 종료된다.However, when the difference value is smaller than the reference value of the slip phenomenon in the step (S505), it is determined that the slip phenomenon has not occurred, the process is terminated.

이와 같이, 상기 벨트 랩퍼롤(4)의 회전속도와 상기 맨드렐(11)의 회전속도간의 차이가 슬립현상의 기준값보다 큰 경우에만 슬립현상의 발생을 판단하여 텐션을 조정하게 되는 것이다. In this way, the tension is adjusted by determining the occurrence of the slip phenomenon only when the difference between the rotational speed of the belt wrapper roll 4 and the rotational speed of the mandrel 11 is larger than the reference value of the slip phenomenon.

상기한 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것에 불과하며 다양한 방법으로 실시될 수 있을 것이며 다양하게 변경될 수도 있을 것이다. 또한, 상기 설명에서 사용한 숫자 역시 본 발명을 한정하는 것이 아니라 임의로 설정이 가능할 것이다.The above embodiments are merely for illustrating the present invention and may be implemented in various ways and may be variously changed. In addition, the numbers used in the above description may also be set arbitrarily without limiting the present invention.

따라서, 본 발명의 권리의 범위는 상기한 상세한 설명 및 실시예에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부한 청구범위에 결정되어야만 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should be determined by the appended claims rather than by the foregoing description and examples.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 권취할 스트립에 오일을 도유함을써 스트립과 맨드렐, 그리고 벨트 랩퍼의 벨트와의 마찰력이 줄어 들어 발생하는 슬립을 자동으로 감지하여 상기 벨트 랩퍼의 벨트 텐션을 조정해 줌으로서 마찰력을 증가시켜 슬립을 감소시킨다. 이로 인해 기존의 슬립이 발생한 후 수동을 조치를 취하는 방법을 사용하지 않고 슬립이 발생하게 되면 자동으로 감지 및 보정해 줌으로써 슬립으로 인한 제품 손상과 조치를 위한 소요시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, by applying oil to the strip to be wound, the friction between the strip and the mandrel, and the belt wrapper of the belt is reduced automatically detects the slip caused by the belt tension of the belt wrapper Adjust to increase friction and reduce slip. As a result, if a slip occurs without using the manual action method after the existing slip occurs, it can automatically detect and correct the slip, thereby reducing the product damage caused by the slip and reducing the time required for taking measures.

Claims (5)

정정 설비에서 스트립을 권취하는 맨드렐과 상기 맨드렐을 감싸며 상기 스트립이 상기 맨드렐에 부착되어 권취되도록 텐션을 유지하는 벨트 랩퍼의 벨트를 구비하고 텐션조정 실린더를 조정하여 상기 벨트의 텐션을 조정하는 벨트 랩퍼 슬립 보정장치에 있어서,A belt of a belt wrapper that wraps the mandrel winding the strip and the mandrel in the correction facility and maintains the tension so that the strip is attached to the mandrel and wound, and adjusts the tension of the belt by adjusting the tension adjustment cylinder. In the belt wrapper slip correction device, 밸트 랩퍼롤의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제1 펄스발생기;A first pulse generator for generating a pulse signal for rotation of the belt wrapper roll; 맨드렐의 회전에 대한 펄스신호를 발생하는 제2 펄스발생기;A second pulse generator for generating a pulse signal for the rotation of the mandrel; 상기 제1,제2 펄스발생기로부터 펄스신호를 받아 상기 밸트 랩퍼롤 및 상기 맨드렐의 회전속도를 각각 계산하여 계산된 회전속도의 데이터를 각각 출력하는 속도계산부;A speed calculator configured to receive pulse signals from the first and second pulse generators and to calculate the rotation speeds of the belt wrapper roll and the mandrel, respectively, and output data of the calculated rotation speeds; 상기 속도계산부로부터 계산된 상기 벨트 랩퍼롤의 회전속도와 상기 맨드렐의 회전속도의 편차를 계산하는 편차계산부;A deviation calculator for calculating a deviation between the rotational speed of the belt wrapper roll and the rotational speed of the mandrel calculated from the speed calculator; 상기 계산된 편차값를 기준값과 비교하는 비교부;A comparison unit comparing the calculated deviation value with a reference value; 상기 비교부의 비교결과 상기 편차값이 기준값보다 큰 경우 그 차이값을 수신하고 상기 차이값과 기설정된 초기 설정압력의 설정값을 합산하여 텐션조정 실린더의 조정값을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치.And a calculation unit configured to receive the difference value when the deviation value is larger than the reference value, and calculate the adjustment value of the tension adjustment cylinder by adding the difference value and the preset initial set pressure. Belt wrapper slip phenomenon correction device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교부의 비교결과 상기 편차값이 기준값보다 큰 경우 슬립현상의 발생 을 표시하는 표시부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치.And a display unit for displaying a slip phenomenon when the deviation value is greater than a reference value as a result of the comparison of the comparator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도계산부는 전압값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치.Belt speed wrapper slip phenomenon correction device, characterized in that for outputting the speed calculator as a voltage value. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 전압값은 0~10V 인 것을 특징으로 하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치.The belt wrapper slip phenomenon correction device, characterized in that the voltage value is 0 ~ 10V. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부에서 연산된 상기 차이값과 기설정된 초기 설정압력의 설정값의 합산값에 대응하는 거리만큼 텐션조정 실린더를 제어하는 것을 특징으로 하는 벨트 랩퍼 슬립현상 보정장치.Belt tensioner slip phenomenon correction device, characterized in that for controlling the tension adjustment cylinder by a distance corresponding to the sum of the difference value calculated by the calculating unit and the set value of the predetermined initial set pressure.
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