KR20180059623A - 카메라 모듈 검사장치 - Google Patents

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KR20180059623A
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서용규
반준호
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주식회사 탑 엔지니어링
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된 작업 트레이와, 상기 작업 트레이의 상기 카메라 모듈을 검사하기 위해 이동시키고, 검사 완료된 상기 카메라 모듈을 상기 작업 트레이로 이동시키는 오토 핸들러와, 상기 오토 핸들러에 의해 이동된 상기 카메라 모듈이 로딩 및 언로딩 가능하도록 안착되는 오토소켓과, 상기 오토소켓과 직교방향으로 배치되고, 상기 카메라 모듈의 복수의 검사를 수행하기 위해 복수의 검사유닛이 장착된 검사 모듈부를 포함하고, 상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈의 로딩시에는 상기 작업 트레이와 동일한 수평방향으로 배치되고, 검사시 수직방향으로 회동되어 상기 복수의 검사유닛 중 적어도 하나에 대향되도록 배치된다.

Description

카메라 모듈 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 본 발명은 하나의 검사장치 내에서 다양한 항목에 대하여 순차적으로 검사하고, 검사시 실제 사용상태와 같은 자세로 카메라 모듈을 검사하고, 검사장치를 다층으로 구현함에 따라 생산성이 향상된 카메라 모듈 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰, 태블릿 및 PC 등과 같은 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등의 기능이 추가되어 있으며, 이를 위한 카메라 모듈(camera module)이 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.
그리고 최근에는 카메라 모듈이 고해상도의 화질을 갖도록 구현되고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 손떨림 방지, 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.
또한, 일반적으로 휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.
이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사 예를 들면, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등이 수행된다.
따라서, 카메라 모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여, 생산 효율을 높일 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템에 대한 요구가 나날이 높아지고 있다.
그리고 종래기술에 따른 카메라 모듈 검사장치는 카메라 모듈의 축 방향 틀어짐 또는 기울어짐 등과 같은 개체차 등을 검사할 때, 소켓부에 연결된 카메라 모듈의 상부에 챠트를 배치하고, 챠트의 하부에 소정 간격으로 이격되게 카메라 모듈을 수평으로 안착시켜, 카메라 모듈의 하부측에서 광이 투영되는 상태로 챠트를 촬영하여 개체차를 확인하여야 한다.
또한, 실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세 차이가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 상태에서 카메라 모듈에 대한 검사를 실시함에 따라 실사용 환경에 부합되지 않는 문제점을 지니고 있다.
한국등록특허공보 제10-1089363호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 관점은 하나의 검사장치 내에서 복수 항목에 대한 검사를 순차적으로 수행함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있고, 공간활용도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 관점은 카메라 모듈을 실제 사용상태와 같은 자세로 위치시키고 검사를 실시함에 따라 검사의 정확성 및 신뢰성이 향상된 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 관점은 하나의 카메라 모듈의 검사장치를 다층으로 구현함으로써 생산성이 향상된 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된 작업 트레이와, 상기 작업 트레이의 상기 카메라 모듈을 검사하기 위해 이동시키고, 검사 완료된 상기 카메라 모듈을 상기 작업 트레이로 이동시키는 오토 핸들러와, 상기 오토 핸들러에 의해 이동된 상기 카메라 모듈이 로딩 및 언로딩 가능하도록 안착되는 오토소켓과, 상기 오토소켓과 직교방향으로 배치되고, 상기 카메라 모듈의 복수의 검사를 수행하기 위해 복수의 검사유닛이 장착된 검사 모듈부를 포함하고, 상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈의 로딩시에는 상기 작업 트레이와 동일한 수평방향으로 배치되고, 검사시 수직방향으로 회동되어 상기 복수의 검사유닛 중 적어도 하나에 대향되도록 배치된다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈이 안착되는 장착 플레이트와, 상기 장착 플레이트를 회동시키기 위해 상기 장착 플레이트에 연결된 연동부 및 상기 연동부를 정방향 및 역방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 회동부를 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 장착 플레이트는 상기 카메라 모듈의 안착을 감지하는 센서와, 상기 카메라 모듈이 안착된 경우 이동되어 상기 카메라 모듈을 고정하는 커버와, 상기 커버를 이동시키는 액추에이터를 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 검사 모듈부는 각각 검사기능을 갖는 복수개의 검사유닛과, 상기 복수개의 검사유닛이 등간격으로 장착된 검사부 바디와, 상기 검사부 바디를 회동시키는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 복수개의 검사유닛은 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사 및 이미지 검사 중에서 적어도 2개 이상을 기능을 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토 핸들러는 상기 카메라 모듈을 픽업하는 피커를 포함하는 픽업유닛과, 상기 픽업유닛이 결합되고, 상기 픽업유닛을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 스테이지부와, 상기 작업 트레이를 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지와 상기 제2 스테이지를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 스테이지부와, 상기 제1 스테이지부가 결합되고, 상기 제1 스테이지부를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향으로 이동시키기 위해 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지와 상기 제3 스테이지를 이동시키는 제3 구동부를 포함하는 제3 스테이지부를 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 픽업 유닛은 정확한 픽업을 위해 상기 카메라 모듈을 감지하기 위한 센서를 더 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토 핸들러는 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈을 이력 관리를 위한 바코드 스캐너를 더 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 검사 모듈부의 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부와, 상기 검사 모듈부의 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품부와, 상기 검사 모듈부의 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부를 포함한다.
또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토소켓과 상기 검사 모듈부가 장착되는 검사부와, 상기 검사부에서 수행되는 오토소켓과 상기 검사 모듈부를 조작하고, 상기 오토 핸들러의 작동을 조작하는 조작부와, 상기 검사 모듈부의 판정결과를 디스플레이하는 표시부와, 상기 검사부, 조작부 및 표시부가 장착되는 본체부를 더 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 본체부에 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고, 상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 표시부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고, 상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 표시부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 본체부에 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고, 기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고, 상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함한다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 의하면, 하나의 검사장치 내에서 복수 항목에 대한 검사를 카메라 모듈의 위치가 고정된 상태에서 순차적으로 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있고, 하나의 카메라 모듈의 검사장치를 다층으로 구현함으로써 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 카메라 모듈을 실제 사용상태와 같은 자세로 위치시키고 검사를 실시함에 따라 검사의 정확성이 향상된다.
본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토 핸들러를 개략적으로 도시한 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부를 개략적으로 도시한 구성도.
도 4는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓을 개략적으로 도시한 구성도.
도 5는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부와 오토소켓을 개략으로 도시한 구성도.
도 6은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓의 작동상태를 개략적인 사용상태도.
도 7은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부의 작동상태를 개략적인 사용상태도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(1000)는 본체부(1100), 검사부(1200), 조작부(1300), 표시부(1400), 작업 트레이(1500) 및 오토 핸들러(1600)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 본체부(1100)는 검사부(1200), 조작부(1300), 표시부(1400), 작업 트레이(1500) 및 오토 핸들러(1600)가 장착되는 바디 프레임으로서, 내부에 전원부가 내장될 수 있다.
또한, 상기 검사부(1200)는 카메라 모듈에 대한 검사가 수행되는 공간이다.
예를 들어, 카메라 모듈의 검사는 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사, 이미지 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행될 수 있으며, 상기 검사 항목은 필요에 따라 조정될 수 있다.
그리고 상기 검사부(1200)에는 오토소켓(1210)과 검사 모듈부(1220)가 장착된다.
그리고 상기 오토소켓(1210)에는 검사를 위한 카메라 모듈(CM)이 장착된다.
그리고 상기 검사 모듈부(1220)은 카메라 모듈(CM)에 대한 다양한 검사를 수행하기 위한 복수의 검사모듈이 장착된다.
그리고 오토 핸들러(1600)는 작업 트레이(1500)에 위치된 카메라 모듈(CM)을 오토소켓(1210)으로 이송시킨다.
그리고 상기 조작부(1300)는 검사부(1200)에서 수행되는 카메라 모듈에 대한 검사를 조작하기 위한 것이다. 예를 들어, 상기 조작부(1300)을 통해 검사를 진행 또는 중단하거나, 오토소켓(1210), 검사 모듈부(1220) 및 오토 핸들러(1600)의 작동을 위한 조작이 수행될 수 있다.
또한, 상기 표시부(1400)는 검사부(1200)에서 수행되는 카메라 모듈의 검사 결과를 출력하기 위한 것이다. 즉, 상기 표시부(1400)에는 검사 모듈부(1220)를 통해 수행된 각 검사 항목에 대한 양부 판정이 표시된다.
그리고, 사용자는 상기 표시부의 상태정보를 통해 불량의 카메라 모듈에 대한 정보를 확인할 수 있게 된다.
이하, 도 2 및 도 5를 참조하여 카메라 모듈 검사장치 중에서, 오토 핸들러, 검사 모듈부 및 오토소켓의 세부기술구성과 유기적 결합관계에 대하여 보다 자세히 기술한다.
도 2는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토 핸들러를 개략적으로 도시한 구성도이다.
상기 오토 핸들러(1600)는 작업 트레이(1500)에 배치된 카메라 모듈을 이송시키기 위한 것이다.
이를 위해 상기 오토 핸들러(1600)는 제1 스테이지부(1610), 제2 스테이지부(1620), 제3 스테이지부(1640) 및 픽업유닛(1630)을 포함한다.
또한, 상기 제1 스테이지부(1610)는 픽업유닛(1630)이 장착되고, 픽업유닛(1630)을 1축방향(도 2의 좌표축을 기준으로 Y축방향)으로 이동시키기 위한 것이다.
또한, 상기 제1 스테이지부(1610)는 픽업유닛(1630)을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지(1611)와, 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부(1612)를 포함한다.
그리고 상기 제2 스테이지부(1620)는 작업 트레이(1500)를 2축 방향(도 2의 좌표축을 기준으로 X축 방향)으로 이동시키기 위한 것이다.
즉, 상기 제2 스테이지부(1620)는 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 작업 트레이(1500)을 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지(1621)와 제2 스테이지(1621)를 이동시키는 제2 구동부(1622)를 포함한다.
그리고 상기 제3 스테이지부(1640)는 제1 스테이지부(1610)가 결합되고, 제1 스테이지부(1610)를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향(도 2의 좌표축을 기준으로 Z축 방향)으로 이동시키기 위한 것이다. 그리고 상기 제3 스테이지부(1641)는 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지(1631)와, 제3 스테이지(1631)를 이동시키는 제3 구동부(미도시)를 포함한다.
또한, 상기 제3 구동부는 실린더 구동부로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 픽업유닛(1630)는 카메라 모듈을 픽업하기 위해 피커(1631)를 포함한다. 또한, 상기 피커(1631)는 카메라 모듈을 오토소켓에 로딩 및 언로딩을 위해 개별 구동되도록 2개가 장착될 수 있다.
그리고 상기 픽업유닛(1630)는 피커(1631)의 작동을 위해 구동부(미도시)를 포함한다.
또한, 상기 픽업유닛(1630)는 정해진 X축, Y축 및 Z축 방향에 대한 이동 좌표값에 따라 이동될 수 있고, 보다 정확한 픽업을 위해 센서(1632)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 오토 핸들러(1600)는 카메라 모듈의 이력관리를 위한 바코드 스캐너(1650)를 더 포함하고, 바코드 스캐너(1650)는 픽업유닛(1630)의 이동경로에 배치될 수 있다.
또한, 작업 트레이(1500)는 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된다. 그리고 작업 트레이(1500)은 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부(1510), 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품부(1520) 및 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부(1530)를 포함한다.
그리고 상기 오토 핸들러(1600)는 검사 대기부(1510)의 카메라 모듈을 오토소켓(1210)으로 이송시키고, 검사 후 판정된 상태에 따라 정상상태의 카메라 모듈은 양품부(1520)에 수납하고, 불량 판정된 카메라 모듈은 불량부(1530)에 수납한다.
도 3은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도시한 바와 같이, 상기 검사 모듈부(1220)는 검사부 바디(1221), 복수개의 검사유닛(1222) 및 구동부(도 5에 1223으로 도시함)를 포함한다.
또한, 상기 검사부 바디(1221)는 복수개의 검사유닛(1222)을 지지하고 위치를 이동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 검사부 바디(1221)는 복수개의 검사유닛(1222)이 방사상으로 결합되도록 원판형으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구동부(1223)는 검사부 바디(1221)를 일정각도로 회동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 구동부(1223)는 원판형을 이루어진 검사부 바디(1221)의 중앙부에 결합될 수 있다.
또한, 상기 복수개의 검사유닛(1222)은 각각 특정 검사기능을 수행하는 검사유닛을 포함한다. 즉, 상기 복수개의 검사유닛은 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사, 이미지 검사 등의 다양한 검사기능을 포함할 수 있고, 적어도 2개 이상 포함한다. 그리고 도 3은 이에 대한 일실시예로서, 6개의 검사유닛이 장착된 것을 도시한 것이다.
즉, 상기 복수개의 검사유닛(1222)는 제1 검사유닛(1222a), 제2 검사유닛(1222b), 제3 검사유닛(1222c), 제4 검사유닛(1222d), 제5 검사유닛(1222e) 및 제6 검사유닛(1222f)을 포함한다. 그리고 상기 복수개의 검사유닛(1222)은 검사부 바디(1221)에 등간격으로 장착될 수 있다.
그리고 상기 복수개의 검사유닛(1222)의 일예로서 상기 제1 검사유닛(1222a)은 개체차 조명이고, 제2 검사유닛(1222b)은 원거리 검사 렌즈 및 CL 렌즈이고, 제3 검사유닛(1222c)은 다크 테스트 유닛이고, 제4 검사유닛(1222d)은 CL 렌즈이고, 제5 검사유닛(1222e)은 이물검사 조명이고, 제6 검사유닛(1222f)은 MACRO CHART로 구현될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓을 개략적으로 도시한 구성도이다.
보다 구체적으로, 상기 오토소켓(1210)은 검사를 위해 카메라 모듈(CM)이 로딩 및 언로딩된다. 또한 상기 오토소켓(1210)은 카메라 모듈(CM)이 안착된 위치에서 복수개의 검사유닛(1222) 중 적어도 하나에 대향되도록 위치변경된다.
이를 위해 상기 오토소켓(1210)는 장착 플레이트(1211) 및 회동부(1212)를 포함한다.
그리고 상기 장착 플레이트(1211)에는 카메라 모듈(CM)이 안착된다. 이때, 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태이다.
또한, 상기 장착 플레이트(1211)는 검사의 자동화를 위해 커버(1211a)가 자동으로 개폐된다. 이를 위해 상기 장착 플레이트(1211)는 센서(미도시), 커버(1211a) 및 액추에이터(미도시)를 포함한다.
그리고 상기 센서에 의해 카메라 모듈(CM)의 안착이 감지될 경우, 액추에이터는 커버(1211a)를 이동시키고, 상기 커버(1211a)는 카메라 모듈을 고정한다.
즉, 오토 핸들러(1600)를 통해 카메라 모듈이 장착 플레이트(1211)에 안착될 경우, 정상적인 안착을 인식하여 자동으로 커버(1211a)는 카메라 모듈의 적어도 일부를 커버하여 검사를 위해 카메라 모듈을 고정시킨다.
이후 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 완료될 경우, 자동으로 커가 (1211a)가 개방되는 자동 개폐형 오토소켓으로 구현된다.
그리고 상기 회동부(1212)는 카메라 모듈(CM)이 안착된 장착 플레이트(1211)를 복수개의 검사유닛(1222) 중 적어도 하나에 대향되도록 회동시킨다. 즉, 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태에서 카메라 모듈이 안착되고, 검사시에는 수직상태로 변경된다.
이를 위해, 상기 회동부(1212)는 구동부(1212a) 및 연동부(1212b)를 포함한다.
그리고 상기 구동부(1212a)는 장착 플레이트(1211)를 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 모터로 구현될 수 있다. 그리고 상기 연동부(1212b)는 구동부(1212a)와 장착 플레이트(1211)에 결합되고, 구동부(1212a)의 회동력을 장착 플레이트(1211)에 전달하기 위한 것이다.
상기한 바와 같이 카메라 모듈(CM)이 장착된 장착 플레이트(1211)를 수직방향으로 회동시키고 검사를 실시함에 따라 실제 카메라가 사용되는 위치와 동일하게 검사가 수행된다.
도 6은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓의 작동상태를 개략적인 사용상태도이다.
전술한 바와 같이, 상기 오토소켓(1210)의 장착 플레이트(1211)에는 검사 대상인 카메라 모듈(CM)이 장착된다. 그리고 구동부(1212a)는 연동부(1212b)를 90°로 회동시키고, 연동부(1212b)와 함께 장착 플레이트(1211)는 90°로 회동된다.
이에 따라 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태에서 수직상태로 회동되고, 검사 모듈부(1220)의 제5 검사유닛(1122e)에 대향되도록 위치된다.
도 7은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부의 작동상태를 개략적인 사용상태도이다.
전술한 바와 같이, 상기 검사 모듈부(1220)에는 제1 검사유닛(1222a), 제2 검사유닛(1222b), 제3 검사유닛(1222c), 제4 검사유닛(1222d), 제5 검사유닛(1222e) 및 제6 검사유닛(1222f)이 방사상으로 검사부 바디(1221)에 장착된다.
그리고 상기 검사부 바디(1221)는 구동부(1223)에 의해 각각의 검사를 수행하기 위해 일정각도로 회동되어 각각의 검사를 순차적으로 수행한다.
즉, 오토소켓(1210)의 장착 플레이트(1211)는 검사를 위해 수직상태로 회동되어 장착 플레이트(1211)에 장착된 카메라 모듈(CM)은 복수의 검사유닛중 하나와 대향되도록 위치된다.
그리고 검사유닛에 의해 하나의 검사가 완료되면 검사부 바디(1221)는 구동부(1223)에 의해 회동되고, 다음 검사를 위해 검사유닛이 카메라 모듈에 대향된다.
본 발명은 일실시예로서 6개의 검사유닛이 검사부 바디(1121)에 장착된 바, 구동부(1223)는 60°씩 검사부 바디(1221)를 회동시키고, 각각의 검사를 순차적으로 수행한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(2000)는 도 1 에 도시한 카메라 모듈 검사장치(1000)와 비교하여 각 구성요소의 개수와 장착되는 위치만이 상이하다.
보다 구체적으로, 상기 카메라 모듈 검사장치(2000)는 하나의 본체부(2100)에 복수의 검사부(2200a, 2200b), 복수의 조작부(2300a, 2300b) 및 복수의 표시부(2400a, 2400b), 복수의 작업 트레이(미도시) 및 오토 핸들러(2600a, 2600b)가 장착된다.
즉, 카메라 모듈 검사장치(2000)의 본체부(2100)에는 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부(2000a)와 제2 카메라 모듈 검사부(2000b)를 포함한다.
그리고, 제1 카메라 모듈 검사부(2000a)는 제1 검사부(2200a), 제1 조작부(2300a), 제1 표시부(2400a), 제1 작업 트레이(미도시) 및 제1 오토 핸들러(2600a)를 포함한다.
그리고, 2 카메라 모듈 검사부(2000b)는 제2 검사부(2200b), 제2 조작부(2300b), 제2 표시부(2400b), 제2 작업 트레이(2500b) 및 제2 오토 핸들러(2600b)를 포함한다.
또한, 상기 제1 및 제2 검사부(2200a, 2200b)에는 각각 오토소켓(2210a, 2210b)과 검사 모듈부(2220a, 2220b)가 장착된다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시란 구성도이다.
도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(3000)는 도 8 에 도시한 카메라 모듈 검사장치(2000)와 비교하여 복수의 카메라 모듈 검사부가 배치되는 위치만이 상이하다.
보다 구체적으로, 상기 카메라 모듈 검사장치(3000)는 하나의 본체부(3100)및 하나의 표시부(3400)에 복수의 검사부(3200a, 3200b), 복수의 조작부(3300a, 3300b), 복수의 작업 트레이(3500a, 3500b) 및 오토 핸들러(3600a, 3600b)가 장착된다.
즉, 카메라 모듈 검사장치(3000)의 본체부(3100)에는 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부(3000a)와 제2 카메라 모듈 검사부(3000b)를 포함한다.
그리고, 제1 카메라 모듈 검사부(3000a)는 제1 검사부(3200a), 제1 조작부(3300a), 제1 작업 트레이(미도시) 및 제1 오토 핸들러(3600a)를 포함한다.
그리고, 2 카메라 모듈 검사부(3000b)는 제2 검사부(3200b), 제2 조작부(3300b), 제2 작업 트레이(미도시) 및 제2 오토 핸들러(3600b)를 포함한다.
또한, 상기 제1 및 제2 검사부(3200a, 3200b)에는 각각 오토소켓(3210a, 3210b)과 검사 모듈부(3220a, 3220b)가 장착된다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1000: 카메라 모듈 검사장치 1100: 본체부
1200: 검사부 1210: 오토소켓
1211: 장착 플레이트 1211a: 커버
1212a: 구동부 1212b: 연동부
1212: 회동부 1220: 검사모듈부
1221: 검사부 바디 1222c: 검사유닛
1222d: 검사유닛 1222: 복수개의 검사 유닛
1222a: 제1 검사유닛 1222b: 제2 검사유닛
1222f: 제6 검사유닛 1223: 구동부
1300: 조작부 1400: 표시부
1500: 작업 트레이 1510: 검사 대기부
1520: 양품 판정부 1530: 불량 판정부
1600: 오토 핸들러 1610: 제1 스테이지
1611: 제1 스테이지 지지부 1620: 제2 스테이지부
1630: 픽업유닛 1631: 피커
1632: 센서 1650: 바코드 스캐너
2000: 카메라 모듈 검사장치
2000a: 제1 카메라 모듈 검사장치
2000b: 제2 카메라 모듈 검사장치
2100: 본체부 2200a: 제1 검사부
2200b: 제2 검사부 2300a: 제1 조작부
2300b: 제2 조작부 2400a: 제1 표시부
2400b: 제2 표시부 2600a: 제1 오토 핸들러
2600b: 제2 오토 핸들러
3000: 카메라 모듈 검사장치
3000a: 제1 카메라 모듈 검사장치
3000b: 제2 카메라 모듈 검사장치
3100: 본체부 3200a: 제1 검사부
3200b: 제2 검사부 3400: 표시부
3600a: 제1 오토 핸들러
3600b: 제2 오토 핸들러
2210a, 2210b: 오토소켓 2220a, 2220b: 검사모듈부

Claims (12)

  1. 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된 작업 트레이;
    상기 작업 트레이의 상기 카메라 모듈을 검사하기 위해 이동시키고, 검사 완료된 상기 카메라 모듈을 상기 작업 트레이로 이동시키는 오토 핸들러;
    상기 오토 핸들러에 의해 이동된 상기 카메라 모듈이 로딩 및 언로딩 가능하도록 안착되는 오토소켓; 및
    상기 오토소켓과 직교방향으로 배치되고, 상기 카메라 모듈의 복수의 검사를 수행하기 위해 복수의 검사유닛이 장착된 검사 모듈부를 포함하고,
    상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈의 로딩시에는 상기 작업 트레이와 동일한 수평방향으로 배치되고, 검사시 수직방향으로 회동되어 상기 복수의 검사유닛 중 적어도 하나에 대향되도록 배치된
    카메라 모듈 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 오토소켓은
    상기 카메라 모듈이 안착되는 장착 플레이트와,
    상기 장착 플레이트를 회동시키기 위해 상기 장착 플레이트에 연결된 연동부 및 상기 연동부를 정방향 및 역방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 회동부를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 장착 플레이트는
    상기 카메라 모듈의 안착을 감지하는 센서와,
    상기 카메라 모듈이 안착된 경우, 이동되어 상기 카메라 모듈을 고정하는 커버와,
    상기 커버를 이동시키는 액추에이터를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사 모듈부는
    각각 검사기능을 갖는 복수개의 검사유닛과,
    상기 복수개의 검사유닛이 등간격으로 장착된 검사부 바디와,
    상기 검사부 바디를 회동시키는 구동부를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수개의 검사유닛은
    개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사 및 이미지 검사의 중에서 적어도 2개 이상을 기능을 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 오토 핸들러는
    상기 카메라 모듈을 픽업하는 피커를 포함하는 픽업유닛과,
    상기 픽업유닛이 결합되고, 상기 픽업유닛을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 스테이지부와,
    상기 작업 트레이를 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지와 상기 제2 스테이지를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 스테이지부와,
    상기 제1 스테이지부가 결합되고, 상기 제1 스테이지부를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향으로 이동시키기 위해 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지와 상기 제3 스테이지를 이동시키는 제3 구동부를 포함하는 제3 스테이지부를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 픽업 유닛은
    정확한 픽업을 위해 상기 카메라 모듈을 감지하기 위한 센서를 더 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 오토 핸들러는
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈을 이력 관리를 위한 바코드 스캐너를 더 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  9. 상기 작업 트레이는
    상기 검사 모듈부의 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부와,
    상기 검사 모듈부의 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품 부와,
    상기 검사 모듈부의 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 오토소켓과 상기 검사 모듈부가 장착되는 검사부와,
    상기 검사부에서 수행되는 오토소켓과 상기 검사 모듈부를 조작하고, 상기 오토 핸들러의 작동을 조작하는 조작부와,
    상기 검사 모듈부의 판정결과를 디스플레이하는 표시부와,
    상기 검사부, 조작부 및 표시부가 장착되는 본체부를 더 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 본체부에 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고,
    상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 표시부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고,
    상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 표시부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 본체부에 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고,
    상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고,
    상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함하는
    카메라 모듈 검사장치.
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