KR101469158B1 - 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법 - Google Patents

카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법 Download PDF

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주재철
최종곤
박춘용
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(주)에이피텍
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Abstract

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법에 관한 것으로, 이미지 센서(Image Sensor)를 통하여 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질을 검출함으로써 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 설치되는 카메라 렌즈 모듈의 제조 시 렌즈의 불량 및 이상 유, 무의 검출 및 검사가 용이한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈; 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이; 트레이의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하는 이미지 센서; 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하는 제어부; 및 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법{Detecting device of camera lense module and detecting method thereof}
본 발명은 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 적용되는 카메라 렌즈 모듈로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질 및 불량을 검출하기 위한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법에 관한 것이다.
최근 들어, 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기는 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등의 멀티 컨버전스로 사용되고 있다.
이렇게 휴대용 단말기로 멀티 컨버전스를 사용하기 위한 것 중 하나로 카메라 렌즈 모듈(Camera Lense Module)이 가장 대표적이라고 할 수 있다.
여기서, 카메라 렌즈 모듈 산업은 첨단 기술력이 요구되는 부가가치산업으로서, 스마트폰 등 휴대용 단말기의 고사양화 및 첨단화로 인해 휴대용 단말기에 설치되는 카메라 렌즈 모듈의 중요성이 부각되고 있다.
또한, 스마트폰 및 태블릿 PC 등의 수요가 증가함과 동시에 교체 주기가 점차 빨라지고 있을 뿐만 아니라, 스마트폰 및 태블릿 PC의 영상 및 이미지의 사용이 증가되고 있으며, 최근 들어 블랙박스 및 차량용 후방 카메라 등의 장착 의무화로 카메라 렌즈 모듈의 수요가 점차 확대되고 있는 추세이다.
한편, 카메라 렌즈 모듈을 구성하는 카메라 렌즈(Lens)는 표면 형태에 따라 구면 렌즈와 비 구면 렌즈로 구분하고, 비 구면 렌즈는 구면 렌즈 대비 표면 곡률이 다양하여 랜즈의 매수를 줄일 수 있으며, 휴대용 단말기에 설치 시 카메라 렌즈 모듈의 전면 렌즈는 영상통화 기능을 수행하고, 후면 렌즈는 촬영을 위한 용도로 사용된다.
상술한 바와 같은 카메라 렌즈 모듈의 경우, 다수개의 렌즈들을 경통 등의 하우징 내에 설치하여 제조하나, 제조 시 카메라 렌즈 모듈 내로 먼지, 티끌 등의 이물질이 유입 및 인입되어 렌즈에 부착될 수 있으며, 이렇게 렌즈에 부착된 이물질에 의해 렌즈를 통과하는 빛의 양이 감소하는 등 조도차를 유발하여 촬영된 사진 또는 동영상의 촬영 색상의 선명도가 저하됨과 동시에 이미지를 왜곡시킬 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 카메라 렌즈 모듈의 렌즈에 이물질이 부착된 부위가 검게 보임과 동시에 사진 또는 동영상 촬영 시 이물질이 부착된 부위가 검게 촬영되는 등 화면 상에 이물질이 부착된 부위가 검게 보여 촬영된 사진 또는 동영상의 이미지 및 품질을 저하시킨다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 카메라 렌즈 모듈 제작 시 렌즈 또는 렌즈와 렌즈 사이에 먼지, 티끌 등의 이물질이 유입 및 인입되었는지 여부를 검사하는 공정이 추가되었으나, 이러한 검사공정의 경우, 작업자가 육안으로 카메라 렌즈 모듈을 수작업에 의해 직접 확인하면서 카메라 렌즈 모듈의 이물질 유입 및 인입 여부를 검사하였다.
그러나, 카메라 렌즈 모듈 내의 이물질 존재 여부 및 이로 인한 이상 유, 무에 따른 검사가 작업자의 육안 및 수작업에 의존하기 때문에 카메라 렌즈의 검사를 위한 숙련자가 요구된다는 문제점이 있으며, 카메라 렌즈의 검사를 작업자의 육안에 의존함으로써 검사작업 생산성 효율을 저하시킴과 동시에 작업자의 부주의로 인해 불량 제품이 생산 및 출하되어 완제품의 불량을 유발할 수 있다는 등 검사작업에 한계가 있다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점으로 인하여 카메라 렌즈 모듈의 제조 시 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 이물질이 부착되는 렌즈를 검출 및 검사하기 위한 자동 공정이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이미지 센서(Image Sensor)를 통하여 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질을 검출함으로써 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 설치되는 카메라 렌즈 모듈의 제조 시 렌즈의 불량 및 이상 유, 무의 검출 및 검사가 용이한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 이미지 센서를 통하여 카메라 렌즈를 검사함으로써 카메라 렌즈 모듈 내로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착된 이물질이 보다 선명하고 진하게 검출되어 카메라 렌즈에 이물질의 부착 여부를 명확하게 검사할 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈의 이상 및 불량 여부에 대한 판단 및 판별이 용이함과 동시에 카메라 렌즈 모듈의 불량 여부 검출율을 향상시킬 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈이 조립되는 완제품의 불량 발생을 줄일 수 있어 카메라 렌즈 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은, 카메라 렌즈 검사공정을 비교적 간단한 구조로 단순화함으로써 카메라 렌즈 모듈로 이물질 유입 및 인입되는 이물질 검출 및 검사시간을 감소 및 단축시킬 수 있으며, 카메라 렌즈의 불량 검사가 자동공정에 의해 진행됨으로써 카메라 렌즈 검사를 위한 숙련공이 요구되지 않아 이물질 검출 및 검사비용을 절감할 수 있고, 카메라 렌즈 모듈의 수율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 렌즈 모듈의 품질을 균일화할 수 있는 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
더불어, 본 발명은, 이미지 센서(Image Sensor) 또는 카메라 렌즈 모듈을 회전시키면서 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하여 렌즈에 이물질 검출을 위한 사각지대를 해소함과 동시에 이미지 센서 또는 카메라 렌즈 모듈이 연속 회전되면서 직사각형의 이미지 센서가 원형의 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속적으로 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈로 유입 및 인입되어 렌즈에 부착되는 이물질의 정확한 검출이 가능한 카메라 랜주 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈; 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이; 트레이의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하는 이미지 센서; 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하는 제어부; 및 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 트레이의 상부에 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비된다.
그리고, 제어부에 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서가 구비된다.
또한, 제어부에 이미지 센서에 의해 촬영된 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하기 위한 저장부가 구비된다.
더불어, 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비된다.
한편, 카메라 렌즈 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서, 트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착시키는 단계; 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이동판 상에 설치하는 단계; 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계; 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계; 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계; 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 및 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 및 차트를 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
그리고, 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계; 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 검출하는 단계; 및 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
한편, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈; 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이; 트레이의 하부에 회전가능하게 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 이미지 센서; 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하는 제어부; 및 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 이미지 센서는 회전 시 45° 의 회전각으로 회전한다.
대안적으로는, 이미지 센서는 회전 시 90° 이하의 회전각으로 회전한다.
여기서, 트레이의 상부에 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비된다.
한편, 제어부에 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서가 구비된다.
또한, 제어부에 이미지 센서에 의해 촬영된 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하기 위한 저장부가 구비된다.
그리고, 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비된다.
한편, 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서, 트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이동판 상에 설치하는 단계; 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계; 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계; 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계; 및 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전하면서 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
바람직하게는, 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
대안적으로는, 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90° 이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
여기서, 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계; 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 검출하는 단계; 및 이물질이 검출된 렌즈의 위치를 저장부에 저장하는 단계; 를 더 포함하여 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하여 카메라 렌즈 모듈 내로 유입되어 렌즈에 부착되는 먼지, 티끌 등 이물질의 검출함으로써 렌즈에 부착되는 먼지, 티끌 등 이물질의 식별이 용이하고, 카메라 렌즈에 부착된 이물질의 검출 및 렌즈의 불량 여부의 검출이 용이하여 카메라 렌즈 모듈의 이상 유, 무에 대한 판단 및 판별할 수 있으며, 이로 인해 카메라 렌즈 모듈이 조립되는 완제품의 불량 발생율을 감소시킬 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
또한, 본 발명은, 이미지 센서를 통하여 카메라 렌즈에 부착된 이물질을 보다 선명하고 진하게 검출할 수 있어 카메라 렌즈에 이물질 부착 여부를 명확하고 신속하게 검사할 수 있으며, 이로 인해 카메라 렌즈 모듈의 불량 여부 검출율을 향상시킬 수 있으며, 이미지 센서 또는 카메라 렌즈 모듈이 회전되면서 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈 내의 이물질을 검사하기 위한 검사 사각지대를 해소할 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
그리고, 본 발명은, 카메라 렌즈 모듈 검사공정이 간단하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈에 부착되는 이물질의 검출 및 검사시간을 감소 및 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 렌즈 모듈의 불량 검사가 자동공정에 의해 진행되어 카메라 렌즈 모듈 검사를 위한 숙련공이 요구되지 않으며, 이로 인해 카메라 렌즈의 이물질 검출 및 검사비용을 절감할 수 있고, 카메라 렌즈 모듈의 수율을 향상시킬 수 있으며, 카메라 렌즈 모듈의 품질을 균일화할 수 있어 카메라 렌즈 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 등의 효과를 거둘 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 트레이 상에 설치되는 카메라 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 디스플레이부를 통하여 카메라 렌즈 모듈의 이물질을 디스플레이하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 나타내는 흐름도,
도 7 내지 도 13은 본 발명에 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 다른 실시예에 의한 이미지 센서를 회전시켜 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면,
도 14는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시한 것이며, 그 기술적인 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 트레이 상에 설치되는 카메라 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈을 촬영하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 디스플레이부를 통하여 카메라 렌즈 모듈의 이물질을 디스플레이하는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 나타내는 흐름도이다.
도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 적용되는 카메라 렌즈 모듈(10)로 유입 및 인입되어 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)을 검출하기 위한 것으로서, 카메라 렌즈 모듈(10)과 트레이(20)와 이미지 센서(30)와 디스플레이부(40) 및 제어부(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 그 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈(11)가 일정간격 이격되어 경통 등의 하우징(미도시) 내에 적층설치되는 구조로 이루어진다.
이때, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 구성하는 렌즈(11)는 표면 형태에 따라 구면 렌즈(미도시)와 비구면 렌즈(미도시)로 구분하고, 비구면 렌즈는 구면 렌즈 대비 표면 곡률이 다양하여 렌즈의 매수를 줄일 수 있으며, 휴대용 단말기 등에 설치 시 렌즈(11) 중 전면 렌즈는 영상통화 기능을 수행하고, 후면 렌즈는 촬영을 위한 용도로 사용된다.
상기한 바와 같은 구조에 의하여, 상기 렌즈(11)는 외부의 빛을 받아들여 물체의 이미지를 센서로 전달하는 기능을 수행한다.
상기 트레이(20)는 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되기 위한 것으로서, 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사를 위하여 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)을 수용한다.
이를 위하여, 상기 트레이(20)는 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되기 위한 안착공(21)이 적어도 하나 이상으로 이루어지되, 상기 안착공(21)은 규칙 또는 불규칙적으로 다수개 관통형성된다.
상기한 바와 같은 구조에 의하여, 상기 트레이(20)의 각각의 안착공(21)에 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착됨으로써 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사공정을 연속적으로 수행할 수 있다.
상기 이미지 센서(Image Sensor : 30)는 빛을 영상으로 변환한 후 영상을 다시 전기적인 신호로 변환하는 장치로서, 동작과 제작 방법에 따라 CCD(Charge Coupled Divice) 및 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)로 분류된다.
여기서, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)의 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)를 촬영하기 위한 것으로, 렌즈(11)를 촬영하여 렌즈(11)에 티끌, 먼지 등의 이물질(3) 부착 여부를 검출한다.
이때, 상기 이미지 센서(30)는 직사각형 형태로 이루어진다. 즉, 상기 이미지 센서(30)는 상, 하의 폭보다 좌, 우의 폭이 길게 형성되는 통상의 직사각형 형태로 이루어진다.
상기 디스플레이부(40)는 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이하기 위한 것이다. 즉, 상기 디스플레이부(40)는 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 디스플레이한다.
여기서, 상기 디스플레이부(40)는 일반적인 모니터 등으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이되는 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 모니터링하도록 이루어진다.
상기 제어부(미도시)는 상기 이미지 센서(30) 및 디스플레이부(40)를 제어한다. 즉, 상기 제어부는 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하는 이미지 센서(30)의 촬영 및 상기 이미지 센서(30)를 통하여 촬영된 영상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(40)의 동작을 제어한다.
이를 위하여 상기 제어부에는 별도의 프로그램이 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는 상기 이미지 센서(30)에서 촬영된 영상 데이터을 통하여 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 감지하기 위한 감지센서(미도시)가 구비된다.
한편, 상기 감지센서에 의하여 이미지 센서(30)에 의해 촬영된 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 이물질(3)이 검출될 경우, 상기 제어부는 검사하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 불량으로 판단한다.
상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)로 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영한 후 감지센서에 의해 촬영된 영상 데이터에서 이물질(3) 존재 여부의 검사를 반복적으로 수행하고, 렌즈(11)에 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장한다.
이렇게 상기 감지센서에 의해 불량으로 판단된 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장하기 위하여 제어부에 저장부(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하며, 상기 저장부에 각 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검사공정 시 불량으로 검사된 렌즈(11)의 위치 데이터 등을 저장하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이, 상기 저장부에 불량으로 검사된 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치가 저장됨으로써 모든 카메라 렌즈 모듈(10)을 검사한 후 불량으로 확인되는 카메라 렌즈 모듈(10)을 디스플레이부(40)로 작업자에게 인지시켜줌으로써 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사공정을 연속적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 제어부에 감지센서가 구비되어 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부를 감지하도록 이루어져 있으나, 상기 제어부에 별도의 센서가 구비되어 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 부착 여부를 감지함과 동시에 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 부착 부위 또는 부착 위치를 감지하도록 이루어지는 것도 가능하다.
여기서, 상기 트레이(20)의 상부에는 차트(60)가 구비되고, 상기 차트(60)는 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 투영하기 위한 것으로서, 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 용이하게 식별되도록 한다.
즉, 상기 차트(60)는 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)을 용이하게 식별하기 위한 것으로서, 상기 이미지 센서(30)를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)이 보다 명확하게 보여지도록 함하여 이물질(3) 부착 여부의 검출을 용이하게 한다.
여기서, 상기 차트(60)는 렌즈(11)에 부착된 먼지, 티끌 등의 이물질(3)을 식별 및 구분하기 용이하도록 화이트 색상으로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정하니 아니한다.
한편, 상기 차트(60)는 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영 시 렌즈(11)가 투영되되, 투영되는 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 위치를 기록하도록 이루어지는 것도 가능하다.
이를 위하여 상기 차트(60)에는 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터, 즉 이물질(3)을 확대하기 위한 줌 렌즈(미도시)가 트레이(20)와 차트(60) 사이에 구비되는 것도 가능하나, 이에 한정하지 아니한다.
한편, 상기 트레이(20)를 좌, 우 수평방향으로 이동시키기 위한 이동판(70)이 더 구비되되, 상기 이동판(70)은 제어부에 의해 제어가능하게 이루어진다.
즉, 상기 이미지 센서(30)에 의해 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 트레이(20)의 안착공(21)에 안착설치되는 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하기 위하여 상기 트레이(20)에 안착되는 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30)의 중심에 위치하도록 트레이(20)를 좌, 우 수평방향으로 이동시키기 위한 이동판(70)이 더 구비되고, 상기 이동판(70)은 제어부에 의해 제어가능하게 이동된다.
상기한 바와 같은 구조에 의하여 상기 이미지 센서(30)가 이동판(70)에 구비되는 트레이(20)의 안착공(21)에 안착설치된 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영한 후 트레이(20)가 구비된 이동판(70)이 이동하여 다른 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하는 등 이미지 센서(30)를 통하여 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하도록 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)이 이동하면서 이미지 센서(30)가 트레이(20)의 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서(30)가 이동가능하게 이루어져 상기 트레이(20)의 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영하면서 이동하도록 이루어지는 것도 가능하다.
상기한 바와 같은 구조에 의하여 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영 시 상기 이미지 센서(30)는 트레이(20)의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)를 촬영하고, 상기 차트(60)는 트레이(20)의 상부에 구비되어 이미지 센서(30)로 렌즈(11)의 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 투영되도록 이루어진다.
여기서, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 촬영 시 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)이 차트(60) 상에 투영되고, 상기 차트(60) 상에 투영된 이물질(3) 및 차트(60)가 이미지 센서(30)에 의해 촬영된다.
이하, 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 카메라 렌즈 모듈 검사방법을 도 6을 참조하여 설명한다.
먼저, 상기 트레이(20)에 형성되는 다수개의 안착공(21)에 이물질(3) 부착 여부를 검사하기 위한 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다(S10).
즉, 상기 트레이(20)에 규칙적으로 관통형성되는 각각의 안착공(21)에 다수개의 렌즈(11)가 일정간격 이격되어 경통 등의 하우징 내에 적층설치되는 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다.
이렇게 상기 트레이(20)의 각 안착공(21)에 카메라 렌즈 모듈(10)을 안착시킨 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한다(S20).
여기서, 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)의 하부에는 상기 이동판(70)에 설치되는 트레이(20)를 촬영하기 위한 이미지 센서(30)가 구비된다.
그리고, 제조된 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되는 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한 후 상기 트레이(20)의 상부에 차트(60)를 설치한다(S30).
상기한 바와 같이, 규칙적으로 관통형성되는 다수개의 안착공(21)에 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70)에 설치하고, 상기 트레이(20) 상부에 차트(60)를 설치한 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30)로 촬영한다(S40).
여기서, 상기 이동판(70)이 이동되면서 트레이(20)의 각 안착공(21)에 안착된 카메라 렌즈 모듈(10) 중 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 위치시킨다(S41). 즉, 상기 트레이(20)에 규칙적으로 형성되는 다수개의 안착공(21)에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하기 위하여 상기 이동판(70)이 이동하면서 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상으로 순차적으로 위치시킨다.
그 다음, 상기 이미지 센서(30)가 렌즈(11) 및 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 촬영한다(S43). 즉, 상기 이미지 센서(30)가 트레이(20)의 안착공(21)에 안착되되, 상기 이동판(70)의 이동에 의해 이미지 센서(30)의 중심측에 위치하는 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 상기 트레이(20)의 상부에 위치되되, 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 촬영한다(S43).
이렇게 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11) 뿐만 아니라, 렌즈(11)가 안착되는 트레이(20)의 상부에 위치하되, 배경지의 역할을 수행하는 차트(60)를 같이 촬영함으로써 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 부착된 이물질(3)이 차트(60)에 중첩되어 보다 명확하게 이물질(3)을 검출할 수 있다.
이때, 상기 차트(60)에 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검출을 위한 촬영 시 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)의 위치가 검출되도록 이루어지는 것도 바람직하다.
그리고, 상기 차트(60)는 화이트 색상으로 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)이 보다 명확하게 판별되도록 이루어지는 것이 바람직하다.
그 다음, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 대한 영상 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다(S50). 즉, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 챠트의 영상 데이터를 제어부로 전송한다.
상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 검사한다(S60).
이때, 상기 제어부가 전송된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 감지센서(미도시)가 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고(S61), 트레이(20) 상에서 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 검출하며(S63), 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 저장부(미도시)에 저장한다(S65).
상기한 바와 같이, 상기 제어부가 전송되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고, 검출된 이물질(3)의 위치를 검출하며, 트레의 안착공(21)에 규칙적을 안착되는 다수개의 렌즈(11) 중 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치를 저장부에 저장함으로서 트레이(20)에 안착되는 모든 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사 후 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)을 작업자에게 인지시켜 불량 카메라 렌즈 모듈(10)만을 수거할 수 있다.
그리고, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 후 제어부에 의해 검사된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이한다(S70).
이때, 상기 디스플레이부(40)로 디스플레이되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영된 영상에서 이물질(3)은 차트(60)에 기재되어 있는 좌표에 의해 그 위치가 검출되는 것도 가능하다.
상기한 바와 같이, 이물질(3) 부착 여부를 검출 및 검사하기 위한 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사가 완료될 경우, 다시 상기 이동판(70)이 반복적으로 이동하면서 트레이(20) 상에 안착설치되는 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 순차적으로 위치시키면서 렌즈(11)를 촬영하여 연속적으로 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출한다(S80).
즉, 상기 이동판(70)이 카메라 렌즈 모듈(10) 상을 반복적으로 이동하면서 상기 트레이(20) 상에 안착되는 각 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 이미지 센서(30) 중심측 상에 위치시키면서 촬영하여 각 카메라 렌즈 모듈(10)의 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 여부 및 이물질(3)을 검출한다.
도 7 내지 도 13은 본 발명에 카메라 렌즈 모듈 검사장치의 다른 실시예에 의한 이미지 센서를 회전시켜 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영하는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 14는 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도로서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치 및 그에 따른 검사방법의 다른 실시예를 설명한다.
도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치(1)의 상기 이미지 센서(30)는 회전가능하게 이루어진다. 즉, 직사각형의 이미지 센서(30)로 원형의 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영하여 렌즈(11)에 티끌, 먼지 등의 이물질(3) 부착 여부 검출 시 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서(30)의 외측에 위치하여 상기 이미지 센서(30)로 촬영되지 않는 사각지대(13)를 촬영하기 위하여 상기 이미지 센서(30)는 회전가능하게 이루어진다.
상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)가 회전가능하게 이루어짐으로써 직사각형의 이미지 센서(30)로 원형의 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 가장자리에 근접되는 위치에 부착됨과 동시에 이미지 센서(30)의 외측에 위치하는 이물질(3)의 촬영이 가능하고, 이미지 센서(30)로 촬영되지 않는 사각지대(13)를 촬영할 수 있어 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)의 정확한 검출이 가능하다.
여기서, 상기 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 45° 의 회전각으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 상기 이미지 센서(30)는 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 이미지 센서(30)의 회전각은 이에 한정하지 아니한다.
한편, 본 실시예에서는 상기 이미지 센서(30)가 회전가능하게 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 중심으로 회전하면서 렌즈(11)를 연속 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 회전되도록 이루어지는 것도 가능하다.
이때에도, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 이미지 센서(30)를 중심으로 45°의 회전각으로 회전하고, 상기 이미지 센서(30)가 정지된 상태에서 회전하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 연속 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 이미지 센서(30)를 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 회전각은 이에 한정하지 아니한다.
여기서, 상기 이미지 센서(30) 또는 카메라 렌즈 모듈(10)의 회전 및 연속 촬영은 제어부(미도시)에 의해 제어되는 것이 바람직하고, 상기 제어부의 감지센서에 의하여 이미지 센서(30)가 회전하면서 촬영한 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 이물질(3)이 검출될 경우, 상기 제어부는 검사하는 카메라 렌즈 모듈(10)을 불량으로 판단한다.
상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서(30)가 회전하면서 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)을 촬영한 다음, 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 순차적으로 촬영한 후 감지센서에 의해 촬영된 각각의 영상 데이터에서 이물질(3) 존재 여부 검사를 반복적으로 수행하고, 렌즈(11)에 이물질(3)이 부착된 카메라 렌즈 모듈(10)을 검출할 경우, 검출된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)의 위치 데이터를 저장한다.
이하, 본 실시예에 의한 카메라 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법을 도 14를 참조하여 설명한다.
먼저, 상기 트레이(20)에 형성되는 다수개의 안착공(21)에 이물질(3) 부착 여부를 검사하기 위한 카메라 렌즈 모듈(10)을 각각 설치한다(S10').
이렇게 상기 트레이(20)의 각 안착공(21)에 카메라 렌즈 모듈(10)을 안착시킨 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한다(S20'). 여기서, 상기 트레이(20)가 설치되는 이동판(70)의 하부에는 상기 이동판(70)에 설치되는 트레이(20)를 촬영하기 위한 이미지 센서(30)가 구비된다.
그리고, 제조된 다수개의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착되는 트레이(20)를 이동판(70) 상에 설치한 후 상기 트레이(20)의 상부에 차트(60)를 설치한다(S30').
상기한 바와 같이, 규칙적으로 관통형성되는 다수개의 안착공(21)에 각각의 카메라 렌즈 모듈(10)이 안착된 트레이(20)를 이동판(70)에 설치하고, 상기 트레이(20) 상부에 차트(60)를 설치한 후 상기 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 위치시킨다(S40').
그 다음, 상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전되면서 연속 촬영한다(S50'). 즉, 상기 직사각형의 이미지 센서로 원형의 카메라 렌즈 모듈 촬영 시 상기 이미지 센서가 회전하여 정지한 다음 촬영하고, 다시 회전하여 정지한 다음 촬영하는 등 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 회전하면서 상기 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영한다.
상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈 모듈을 연속 촬영함으로써 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서의 외측에 위치하여 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대의 촬영이 가능하고, 이로 인해 원형의 카메라 렌즈 모듈 전체에 이물질(3) 부착 여부를 검출할 수 있다.
여기서, 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영한다(S51'). 즉, 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 45° 회전한 후 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하고, 다시 시계방향으로 45° 회전한 후 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하는 등 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하여 이미지 센서로 촬영되지 않는 카메라 렌즈 모듈의 사각지대를 촬영한다.
상기한 바와 같이, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전할 경우, 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 카메라 렌즈 모듈의 사각지대를 명확한 촬영이 가능하다.
여기서, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 가능하다(S53'). 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈를 연속 촬영하도록 이루어지는 것도 바람직하며, 상기 이미지 센서의 회전각은 90°이하에서 다양하게 변경가능하게 이루어진다.
한편, 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 90° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영한 후 다시 시계방향으로 90° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영할 경우, 최초 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시와 동일한 영상 데이터를 얻기 때문에 상기 이미지 센서는 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 시계방향으로 90° 회전한 후 다시 시계방향으로 180° 회전하여 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영함으로써 동일한 영상의 촬영은 삭제하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어져 있으나, 상기 이미지 센서는 고정되어 있고, 카메라 렌즈 모듈이 이미지 센서를 중심으로 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어지는 것도 가능하다.
또한, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈 모두가 회전되도록 이루어지는 것도 가능하며, 이때에도 상기 이미지 센서 및 카메라 렌즈 모듈은 45°또는 90°이하의 회전각을 갖도록 이루어진다.
이때, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈은 상호 반대방향으로 회전된다. 즉, 상기 이미지 센서와 카메라 렌즈 모듈 모두가 회전될 경우, 상기 이미지 센서가 시계방향으로 회전하고, 상기 카메라 렌즈 모듈이 반시계방향으로 회전하거나, 상기 이미지 센서가 반시계방향으로 회전하고, 상기 카메라 렌즈 모듈이 시계방향으로 회전하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 이미지 센서(30)는 렌즈(11) 및 상기 렌즈(11)가 중첩되는 차트(60)를 연속 촬영하며, 상기 이미지 센서(30)로 카메라 렌즈 모듈(10) 촬영 시 렌즈(11) 뿐만 아니라, 렌즈(11)가 안착되는 트레이(20)의 상부에 위치하되, 배경지의 역할을 수행하는 차트(60)를 같이 촬영함으로써 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 부착된 이물질(3)이 차트(60)에 중첩되어 보다 명확하게 이물질(3)을 검출할 수 있다.
한편, 상기 차트(60)에 이물질(3)의 위치를 검출하기 위한 좌표 등이 기재되어 카메라 렌즈 모듈(10)의 이물질(3) 검출을 위한 촬영 시 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착된 티끌, 먼지 등의 이물질(3)의 위치가 검출되도록 이루어지는 것도 바람직하다.
그리고, 상기 차트(60)는 화이트 색상으로 이루어져 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 부착되는 이물질(3)이 보다 명확하게 판별되도록 이루어지는 것이 바람직하다.
그 다음, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 대한 영상 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다(S60'). 즉, 상기 이미지 센서(30)가 회전하면서 촬영한 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11) 및 챠트의 영상 데이터를 제어부로 전송한다.
상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈 모듈(10)의 렌즈(11)에 이물질(3) 부착 여부를 검사한다(S70'). 이때, 상기 제어부가 전송된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 통하여 카메라 렌즈(11)에 이물질(3)의 부착 시 감지센서(미도시)가 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고(S71'), 트레이(20) 상에서 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 검출하며(S73'), 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치 및 좌표를 저장부(미도시)에 저장한다(S75').
상기한 바와 같이, 상기 제어부가 전송되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 영상 데이터를 통하여 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출하고, 검출된 이물질(3)의 위치를 검출하며, 트레의 안착공(21)에 규칙적을 안착되는 다수개의 렌즈(11) 중 이물질(3)이 검출된 렌즈(11)의 위치를 저장부에 저장함으로서 트레이(20)에 안착되는 모든 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사 후 이물질(3)이 부착된 불량 카메라 렌즈 모듈(10)을 작업자에게 인지시켜 불량 카메라 렌즈 모듈(10)만을 수거할 수 있다.
그리고, 상기 이미지 센서(30)로 촬영된 후 제어부에 의해 검사된 카메라 렌즈 모듈(10) 렌즈(11)의 영상 데이터를 디스플레이부(40)를 통하여 디스플레이한다(S80').
이때, 상기 디스플레이부(40)로 디스플레이되는 카메라 렌즈 모듈(10)의 촬영된 영상에서 이물질(3)은 차트(60)에 기재되어 있는 좌표에 의해 그 위치가 검출되는 것도 가능하다.
상기한 바와 같이, 이물질(3) 부착 여부를 검출 및 검사하기 위한 어느 한 카메라 렌즈 모듈(10)의 검사가 완료될 경우, 다시 상기 이동판(70)이 반복적으로 이동하면서 트레이(20) 상에 안착설치되는 나머지 카메라 렌즈 모듈(10)을 이미지 센서(30) 상에 순차적으로 위치시키면서 렌즈(11)를 촬영하여 연속적으로 렌즈(11)에 부착된 이물질(3)을 검출한다(S90').
이상, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하지만, 첨부 특허청구의 범위에 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1 : 카메라 렌즈 모듈 검사장치, 3 : 이물질,
10 : 카메라 렌즈 모듈, 11 : 렌즈,
13 : 사각지대, 20 : 트레이,
21 : 안착공, 30 : 이미지 센서,
40 : 디스플레이부, 60 : 차트,
50 : 이동판.

Claims (20)

  1. 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈;
    상기 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이;
    상기 트레이의 하부에 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 촬영하되, 직사각형 형태로 이루어지는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하되, 상기 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서와, 상기 렌즈의 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하는 저장부가 구비되는 제어부; 및
    상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하되, 렌즈에 이물질 부착여부를 모니터링하는 디스플레이부;
    를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 저장부에 불량으로 확인되는 카메라 렌즈 모듈을 디스플레이부로 작업자에게 인지시키는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이의 상부에 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 상기 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 상기 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  6. 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서,
    트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착시키는 단계(S10);
    상기 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이미지 센서가 그 하부에 구비되어 상기 트레이를 촬영하는 이동판 상에 설치하는 단계(S20);
    상기 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계(S30);
    상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계(S40);
    상기 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계(S50);
    상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계(S60);
    상기 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계(S70);
    상기 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계(S80);
    를 포함하여 이루어지되,
    상기 렌즈를 이미지 센서로 촬영하는 단계에서, 상기 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단게(S41); 및 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 촬영하는 단계(S43); 를 더 포함하고,
    상기 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계에서, 상기 제어부의 감지센서가 렌증에 부착된 이물질을 검출하는 단계(S61); 상기 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 검출하는 단계(S63); 및 상기 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 저장부에 저장하는 단계(S65); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 일정간격 이격되어 적층구비되는 카메라 렌즈 모듈;
    상기 카메라 렌즈 모듈이 안착되기 위한 안착공이 적어도 하나 이상 규칙적으로 관통형성되는 트레이;
    상기 트레이의 하부에 회전가능하게 구비되어 카메라 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하되, 직사각형 형태로 이루어지는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서를 통하여 촬영되는 렌즈의 영상 데이터에서 이물질을 검출하되, 상기 이미지 센서에서 촬영된 영상 데이터에서 렌즈에 이물질 부착 여부를 감지하는 감지센서와, 상기 촬영된 렌즈의 영상 데이터 중 이물질이 부착된 렌즈의 위치 데이터를 저장하는 저장부가 구비되는 제어부; 및
    상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈의 촬영된 영상을 디스플레이하되, 렌즈에 이물질 부착 여부를 모니터링하는 디스플레이부;
    를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 내 가장자리에 근접되게 위치하되, 이미지 센서의 외측에 위치하여 상기 이미지 센서의 외측에 위치하는 이물질을 촬영함과 동시에 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 45°의 회전각으로 회전하거나, 90°이하의 회전각으로 회전하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 트레이의 상부에 상기 이미지 센서로 카메라 렌즈 모듈의 촬영 시 렌즈 및 상기 렌즈에 부착된 이물질이 투영되기 위한 차트가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 트레이가 설치되어 좌, 우 수평방향으로 이동되되, 상기 제어부에 의해 제어가능하게 연결되어 트레이의 안착공에 안착된 각 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서의 중심측으로 순차적으로 이동시키는 이동판이 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈 검사장치.
  16. 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법에 있어서,
    트레이의 각 안착공에 카메라 렌즈 모듈을 각각 안착설치하는 단계(S10');
    상기 카메라 렌즈 모듈이 안착설치된 트레이를 이미지 센서가 그 하부에 구비되어 상기 트레이를 촬영하는 이동판 상에 설치하는 단계(S20');
    상기 트레이의 상부에 차트를 설치하는 단계(S30');
    상기 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계(S40');
    상기 이미지 센서가 회전하면서 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계(S50');
    상기 이미지 센서로 촬영된 렌즈에 대한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계(S60');
    상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계(S70');
    상기 이물질이 부착된 렌즈의 영상 데이터를 디스플레이하는 단계(S80'); 및
    상기 이동판이 이동하면서 트레이 상에 안착되는 각 카메라 렌즈의 렌즈 모듈의 렌즈를 이미지 센서가 회전하면서 순차적으로 촬영하여 연속적으로 이물질을 검출하는 단계(S90');
    를 포함하여 이루어지되,
    상기 이미지 센서가 회전하면서 렌즈 모듈의 렌즈를 연속 촬영하는 단계에서, 상기 이미지 센서의 외측에 위치하는 이물질을 촬영함과 동시에 상기 이미지 센서로 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 이미지 센서가 카메라 렌즈 모듈을 중심으로 45°의 회전각으로 회전하면서 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 연속 촬영하거나(S51'), 90°이하의 회전각으로 회전하면서 렌즈 및 상기 렌즈가 안착되는 트레이의 상부에 위치하되, 렌즈에 이물질의 부착 시 부착된 이물질이 중첩되어 보다 명확하게 이물질을 검출할 수 있도록 배경지의 역할을 수행하고, 이물질의 위치를 검출하기 위한 좌표가 기재되는 차트를 동시에 연속 촬영하는 단계(S53'); 를 더 포함하며,
    상기 제어부가 전송된 영상 데이터를 통하여 렌즈에 이물질 부착 여부를 검사하는 단계에서, 상기 제어부의 감지센서가 렌즈에 부착된 이물질을 검출하는 단계(S71'); 상기 트레이 상에서 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 검출하는 단계(S73'); 및 상기 이물질이 검출된 렌즈의 위치 및 좌표를 저장하는 저장하는 단계(S75') 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 이동판이 이동하면서 트레이의 안착공에 안착된 카메라 렌즈 모듈을 이미지 센서 상에 위치시키는 단계(S41');
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈의 렌즈 모듈 검사장치에 따른 검사방법.
  18. 삭제
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