KR20180059623A

KR20180059623A - Apparatus for inspecting camera module

Info

Publication number: KR20180059623A
Application number: KR1020160158378A
Authority: KR
Inventors: 서용규; 반준호
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2018-06-05
Also published as: KR20210148026A; CN115412724A; CN108111840A

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module inspection device comprises: a work tray for accommodating at least one camera module to be inspected; an auto-handler for moving the camera module of the work tray to be inspected, and moving the inspected camera module to the work tray; an auto-socket on which the camera module moved by the auto-handler is mounted to be loaded and unloaded; and an inspection module unit disposed in a direction orthogonal to the auto-socket, and having a plurality of inspection units to perform a plurality of inspections for the camera module, mounted thereon. The auto-socket is disposed in the same horizontal direction as the work tray when the camera module is loaded, and is rotated in a vertical direction to be disposed to face at least one of the inspection units during inspection.

Description

카메라 모듈 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE [0002]

본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 본 발명은 하나의 검사장치 내에서 다양한 항목에 대하여 순차적으로 검사하고, 검사시 실제 사용상태와 같은 자세로 카메라 모듈을 검사하고, 검사장치를 다층으로 구현함에 따라 생산성이 향상된 카메라 모듈 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module inspecting apparatus, and more particularly, to a camera module inspecting apparatus that sequentially inspects various items in one inspection apparatus, inspects a camera module in the same posture as an actual use state at the time of inspection, And more particularly, to a camera module inspection apparatus with improved productivity.

일반적으로 휴대폰, 태블릿 및 PC 등과 같은 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등의 기능이 추가되어 있으며, 이를 위한 카메라 모듈(camera module)이 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.2. Description of the Related Art Generally, in addition to functions inherent to terminals, functions such as photographing and moving picture shooting are added to terminals such as a mobile phone, a tablet, and a PC, and a camera module plays an important role.

그리고 최근에는 카메라 모듈이 고해상도의 화질을 갖도록 구현되고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 손떨림 방지, 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.In recent years, the camera module has been implemented to have a high resolution image quality and includes various functions such as auto focusing, image stabilization, and optical zoom.

또한, 일반적으로 휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.In general, a camera module mounted on a portable terminal is manufactured by using an image sensor such as a CCD or CMOS as a main component. The image sensor collects an image of an object and stores it as data in a memory unit in a portable terminal, Is displayed as an image on the display unit of the portable terminal.

이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사 예를 들면, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등이 수행된다.Such a camera module is subjected to a series of tests such as focus adjustment inspection, resolution inspection, image inspection, etc. before production and after shipment.

따라서, 카메라 모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여, 생산 효율을 높일 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템에 대한 요구가 나날이 높아지고 있다. Therefore, in order to check the abnormality of the finished product of the camera module, there is an increasing demand for a camera module inspection system which can reduce inspection time and enable precise inspection, thereby increasing production efficiency.

그리고 종래기술에 따른 카메라 모듈 검사장치는 카메라 모듈의 축 방향 틀어짐 또는 기울어짐 등과 같은 개체차 등을 검사할 때, 소켓부에 연결된 카메라 모듈의 상부에 챠트를 배치하고, 챠트의 하부에 소정 간격으로 이격되게 카메라 모듈을 수평으로 안착시켜, 카메라 모듈의 하부측에서 광이 투영되는 상태로 챠트를 촬영하여 개체차를 확인하여야 한다.When inspecting an individual vehicle such as an axial tilting or tilting of a camera module, a camera module inspection apparatus according to the related art arranges a chart on an upper portion of a camera module connected to a socket portion, The camera module should be placed horizontally so as to be spaced apart from each other, and a chart should be taken in a state in which light is projected from the lower side of the camera module to check individual differences.

또한, 실제 카메라 모듈이 장착되는 휴대폰, 태블릿 및 PC 등은 일반적으로 카메라 모듈이 수평인 상태보다 수직인 상태에서 주로 사용되며, 카메라모듈이 수평으로 놓였을 때와 수직으로 높였을 때 중력 등에 의해 자세 차이가 발생하기 때문에, 수평으로 안착된 상태에서 카메라 모듈에 대한 검사를 실시함에 따라 실사용 환경에 부합되지 않는 문제점을 지니고 있다. In addition, a cell phone, a tablet, and a PC on which a real camera module is mounted are generally used in a state where the camera module is vertical rather than a horizontal state. When the camera module is horizontally placed and vertically raised, There is a problem that the inspection is performed on the camera module in a state of being horizontally seated so that it does not meet the actual use environment.

한국등록특허공보 제10-1089363호Korean Patent Registration No. 10-1089363

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 관점은 하나의 검사장치 내에서 복수 항목에 대한 검사를 순차적으로 수행함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있고, 공간활용도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for testing a plurality of items sequentially in one inspection apparatus, And a camera module inspection device.

본 발명의 다른 관점은 카메라 모듈을 실제 사용상태와 같은 자세로 위치시키고 검사를 실시함에 따라 검사의 정확성 및 신뢰성이 향상된 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다. Another aspect of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus in which the accuracy and reliability of inspection are improved by placing the camera module in the same posture as the actual use state and inspecting the camera module.

본 발명의 또 다른 관점은 하나의 카메라 모듈의 검사장치를 다층으로 구현함으로써 생산성이 향상된 카메라 모듈 검사장치를 제공하기 위한 것이다. Another aspect of the present invention is to provide a camera module inspection apparatus with improved productivity by implementing a plurality of inspection apparatuses of one camera module.

본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된 작업 트레이와, 상기 작업 트레이의 상기 카메라 모듈을 검사하기 위해 이동시키고, 검사 완료된 상기 카메라 모듈을 상기 작업 트레이로 이동시키는 오토 핸들러와, 상기 오토 핸들러에 의해 이동된 상기 카메라 모듈이 로딩 및 언로딩 가능하도록 안착되는 오토소켓과, 상기 오토소켓과 직교방향으로 배치되고, 상기 카메라 모듈의 복수의 검사를 수행하기 위해 복수의 검사유닛이 장착된 검사 모듈부를 포함하고, 상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈의 로딩시에는 상기 작업 트레이와 동일한 수평방향으로 배치되고, 검사시 수직방향으로 회동되어 상기 복수의 검사유닛 중 적어도 하나에 대향되도록 배치된다. The apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention includes a work tray accommodating at least one camera module for inspection and a camera module of the work tray for inspecting the camera module, An automatic socket for moving the camera module moved by the auto handler so that the camera module can be loaded and unloaded; a plurality of inspecting units arranged in a direction orthogonal to the auto socket; Wherein the automatic socket is arranged in the same horizontal direction as the work tray when the camera module is loaded and is rotated in the vertical direction during the inspection so that the plurality of inspection units At least one of which is opposed.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈이 안착되는 장착 플레이트와, 상기 장착 플레이트를 회동시키기 위해 상기 장착 플레이트에 연결된 연동부 및 상기 연동부를 정방향 및 역방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 회동부를 포함한다. The camera module inspection apparatus may further include a mounting plate on which the camera module is mounted, an interlocking portion connected to the mounting plate for rotating the mounting plate, and a driving portion for rotating the interlocking portion in forward and reverse directions And includes a turning part.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 장착 플레이트는 상기 카메라 모듈의 안착을 감지하는 센서와, 상기 카메라 모듈이 안착된 경우 이동되어 상기 카메라 모듈을 고정하는 커버와, 상기 커버를 이동시키는 액추에이터를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a camera module, comprising: a sensor for sensing a seating of the camera module; a cover for moving the camera module when the camera module is seated; .

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 검사 모듈부는 각각 검사기능을 갖는 복수개의 검사유닛과, 상기 복수개의 검사유닛이 등간격으로 장착된 검사부 바디와, 상기 검사부 바디를 회동시키는 구동부를 포함한다. In the camera module inspection apparatus, the inspection module unit may include a plurality of inspection units each having an inspection function, an inspection unit body having the plurality of inspection units mounted at regular intervals, and a driving unit rotating the inspection unit body .

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 복수개의 검사유닛은 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사 및 이미지 검사 중에서 적어도 2개 이상을 기능을 포함한다. In addition, in the camera module inspection apparatus, the plurality of inspection units may include at least two of an individual difference inspection, a resolution inspection, a focus adjustment inspection, a DARK test, a distance inspection, and an image inspection.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토 핸들러는 상기 카메라 모듈을 픽업하는 피커를 포함하는 픽업유닛과, 상기 픽업유닛이 결합되고, 상기 픽업유닛을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 스테이지부와, 상기 작업 트레이를 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지와 상기 제2 스테이지를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 스테이지부와, 상기 제1 스테이지부가 결합되고, 상기 제1 스테이지부를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향으로 이동시키기 위해 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지와 상기 제3 스테이지를 이동시키는 제3 구동부를 포함하는 제3 스테이지부를 포함한다. The auto-handler further includes a pick-up unit including a picker for picking up the camera module. The pick-up unit is coupled to the pick-up unit. The pick- A first stage unit including a first stage extending in a first direction and a first driving unit moving the first stage, and a second stage unit moving the first tray in a second axis direction to move the work tray in a second axis direction perpendicular to the first axis, A second stage portion including a second stage extending in a direction of the first stage and a second driving portion moving the second stage; and a second stage portion coupled to the first stage portion, And a third driving unit for moving the third stage. The third stage includes a first stage, a second stage, .

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 픽업 유닛은 정확한 픽업을 위해 상기 카메라 모듈을 감지하기 위한 센서를 더 포함한다. In addition, in the camera module inspection apparatus, the pickup unit further includes a sensor for sensing the camera module for accurate pickup.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토 핸들러는 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈을 이력 관리를 위한 바코드 스캐너를 더 포함한다. In addition, in the camera module inspection apparatus, the auto handler further includes a barcode scanner for managing the history of the camera module picked up by the pick-up unit.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 검사 모듈부의 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부와, 상기 검사 모듈부의 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품부와, 상기 검사 모듈부의 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부를 포함한다.The camera module inspecting apparatus may further include: a test standby unit in which a camera module before inspection of the inspection module unit is housed; a non-defective unit in which a camera module judged as good after inspection by the inspection module unit is housed; And a defective part in which a camera module determined to be defective is stored.

또한, 상기 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 오토소켓과 상기 검사 모듈부가 장착되는 검사부와, 상기 검사부에서 수행되는 오토소켓과 상기 검사 모듈부를 조작하고, 상기 오토 핸들러의 작동을 조작하는 조작부와, 상기 검사 모듈부의 판정결과를 디스플레이하는 표시부와, 상기 검사부, 조작부 및 표시부가 장착되는 본체부를 더 포함한다. The camera module inspecting apparatus may further include an inspection unit to which the auto socket and the inspection module are mounted, an operation unit that operates the auto socket and the inspection module unit performed by the inspection unit, and operates the operation of the auto handler, A display unit for displaying a determination result of the inspection module unit, and a main body unit to which the inspection unit, the operation unit, and the display unit are mounted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 본체부에 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고, 상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 표시부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고, 상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 표시부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함한다. The camera module inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a first camera module inspecting unit and a second camera module inspecting unit arranged in parallel to the main body unit. The first camera module inspecting apparatus includes a first inspecting unit, A first display unit, a first operation tray, and a first auto handler, and the second camera module inspection apparatus includes a second inspection unit, a second operation unit, a second display unit, a second operation tray, and a second auto handler .

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 본체부에 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고, 기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고, 상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a camera module inspecting apparatus including a first camera module inspecting unit and a second camera module inspecting unit stacked on a main body, wherein the first camera module inspecting apparatus includes a first inspecting unit, A second operation module, a first operation tray, and a first auto handler, and the second camera module inspection device includes a second inspection section, a second operation section, a second operation tray, and a second auto handler.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 의하면, 하나의 검사장치 내에서 복수 항목에 대한 검사를 카메라 모듈의 위치가 고정된 상태에서 순차적으로 가능함으로써 검사 시간을 단축시킬 수 있고, 하나의 카메라 모듈의 검사장치를 다층으로 구현함으로써 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 카메라 모듈을 실제 사용상태와 같은 자세로 위치시키고 검사를 실시함에 따라 검사의 정확성이 향상된다. According to the camera module inspecting apparatus according to the present invention, inspection of a plurality of items in one inspection apparatus can be sequentially performed in a state in which the positions of the camera modules are fixed, thereby shortening the inspection time, Not only is productivity increased by implementing the device in multiple layers, but the camera module is placed in the same posture as the actual use state and the inspection is performed, which improves the accuracy of the inspection.

본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다. It will be appreciated that embodiments of the technical idea of the present invention can provide various effects not specifically mentioned.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토 핸들러를 개략적으로 도시한 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부를 개략적으로 도시한 구성도.
도 4는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓을 개략적으로 도시한 구성도.
도 5는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부와 오토소켓을 개략으로 도시한 구성도.
도 6은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓의 작동상태를 개략적인 사용상태도.
도 7은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부의 작동상태를 개략적인 사용상태도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a camera module according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram schematically showing an auto handler in the camera module inspecting apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a block diagram schematically showing the inspection module unit in the camera module inspection apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a schematic view showing an automatic socket in the camera module inspecting apparatus shown in Fig. 1. Fig.
5 is a block diagram schematically showing an inspection module unit and an auto socket in the camera module inspecting apparatus shown in FIG.
Fig. 6 is a schematic view showing the operating state of the auto socket in the camera module inspecting apparatus shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 7 is a schematic view showing the operation state of the inspection module unit in the camera module inspection apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing a camera module inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.
9 is a block diagram schematically showing a camera module inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a camera module according to a first embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(1000)는 본체부(1100), 검사부(1200), 조작부(1300), 표시부(1400), 작업 트레이(1500) 및 오토 핸들러(1600)를 포함한다.The camera module inspection apparatus 1000 includes a main body 1100, an inspection unit 1200, an operation unit 1300, a display unit 1400, a work tray 1500, and an auto handler 1600.

보다 구체적으로, 상기 본체부(1100)는 검사부(1200), 조작부(1300), 표시부(1400), 작업 트레이(1500) 및 오토 핸들러(1600)가 장착되는 바디 프레임으로서, 내부에 전원부가 내장될 수 있다. More specifically, the main body 1100 is a body frame to which an inspection unit 1200, an operation unit 1300, a display unit 1400, a work tray 1500, and an auto handler 1600 are mounted. .

또한, 상기 검사부(1200)는 카메라 모듈에 대한 검사가 수행되는 공간이다. In addition, the inspection unit 1200 is a space in which the camera module is inspected.

예를 들어, 카메라 모듈의 검사는 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사, 이미지 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행될 수 있으며, 상기 검사 항목은 필요에 따라 조정될 수 있다.For example, the inspection of the camera module can be performed various tests such as an individual difference inspection, a resolution inspection, a focus adjustment inspection, a DARK test, a distance inspection, an image inspection, etc., and the inspection items can be adjusted as needed.

그리고 상기 검사부(1200)에는 오토소켓(1210)과 검사 모듈부(1220)가 장착된다.The inspection unit 1200 is equipped with an auto socket 1210 and an inspection module 1220.

그리고 상기 오토소켓(1210)에는 검사를 위한 카메라 모듈(CM)이 장착된다.A camera module (CM) for inspection is mounted on the auto socket (1210).

그리고 상기 검사 모듈부(1220)은 카메라 모듈(CM)에 대한 다양한 검사를 수행하기 위한 복수의 검사모듈이 장착된다. The inspection module module 1220 includes a plurality of inspection modules for performing various tests on the camera module CM.

그리고 오토 핸들러(1600)는 작업 트레이(1500)에 위치된 카메라 모듈(CM)을 오토소켓(1210)으로 이송시킨다.Then, the auto handler 1600 transfers the camera module CM located in the work tray 1500 to the auto socket 1210.

그리고 상기 조작부(1300)는 검사부(1200)에서 수행되는 카메라 모듈에 대한 검사를 조작하기 위한 것이다. 예를 들어, 상기 조작부(1300)을 통해 검사를 진행 또는 중단하거나, 오토소켓(1210), 검사 모듈부(1220) 및 오토 핸들러(1600)의 작동을 위한 조작이 수행될 수 있다.The operation unit 1300 is for operating the inspection of the camera module performed by the inspection unit 1200. For example, operations for proceeding or stopping the inspection through the operation unit 1300 or for operating the auto socket 1210, the inspection module unit 1220 and the auto handler 1600 may be performed.

또한, 상기 표시부(1400)는 검사부(1200)에서 수행되는 카메라 모듈의 검사 결과를 출력하기 위한 것이다. 즉, 상기 표시부(1400)에는 검사 모듈부(1220)를 통해 수행된 각 검사 항목에 대한 양부 판정이 표시된다. In addition, the display unit 1400 outputs the inspection result of the camera module performed by the inspection unit 1200. That is, the display unit 1400 displays a determination of whether or not each inspection item is performed through the inspection module unit 1220.

그리고, 사용자는 상기 표시부의 상태정보를 통해 불량의 카메라 모듈에 대한 정보를 확인할 수 있게 된다.Then, the user can check the information on the defective camera module through the status information of the display unit.

이하, 도 2 및 도 5를 참조하여 카메라 모듈 검사장치 중에서, 오토 핸들러, 검사 모듈부 및 오토소켓의 세부기술구성과 유기적 결합관계에 대하여 보다 자세히 기술한다.Hereinafter, the detailed description of the auto-handler, the inspection module, and the auto-socket among the camera module inspection devices will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 5. FIG.

도 2는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토 핸들러를 개략적으로 도시한 구성도이다. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an auto handler in the camera module inspecting apparatus shown in FIG. 1. FIG.

상기 오토 핸들러(1600)는 작업 트레이(1500)에 배치된 카메라 모듈을 이송시키기 위한 것이다. The auto handler 1600 is for transferring a camera module disposed in the work tray 1500.

이를 위해 상기 오토 핸들러(1600)는 제1 스테이지부(1610), 제2 스테이지부(1620), 제3 스테이지부(1640) 및 픽업유닛(1630)을 포함한다. To this end, the auto handler 1600 includes a first stage unit 1610, a second stage unit 1620, a third stage unit 1640, and a pickup unit 1630.

또한, 상기 제1 스테이지부(1610)는 픽업유닛(1630)이 장착되고, 픽업유닛(1630)을 1축방향(도 2의 좌표축을 기준으로 Y축방향)으로 이동시키기 위한 것이다.The first stage unit 1610 is for mounting the pickup unit 1630 and moving the pickup unit 1630 in the uniaxial direction (Y axis direction with reference to the coordinate axes in Fig. 2).

또한, 상기 제1 스테이지부(1610)는 픽업유닛(1630)을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지(1611)와, 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부(1612)를 포함한다. The first stage unit 1610 includes a first stage 1611 extending in the first axis direction to move the pickup unit 1630 in the first axis direction, (1612).

그리고 상기 제2 스테이지부(1620)는 작업 트레이(1500)를 2축 방향(도 2의 좌표축을 기준으로 X축 방향)으로 이동시키기 위한 것이다. The second stage unit 1620 is for moving the work tray 1500 in the biaxial direction (X-axis direction with reference to the coordinate axes in Fig. 2).

즉, 상기 제2 스테이지부(1620)는 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 작업 트레이(1500)을 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지(1621)와 제2 스테이지(1621)를 이동시키는 제2 구동부(1622)를 포함한다. That is, the second stage unit 1620 includes a second stage 1621 extending in the second axial direction to move the work tray 1500 in the second axial direction, which is the vertical direction of the first axis, And a second driving unit 1622 for moving the second driving unit 1621.

그리고 상기 제3 스테이지부(1640)는 제1 스테이지부(1610)가 결합되고, 제1 스테이지부(1610)를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향(도 2의 좌표축을 기준으로 Z축 방향)으로 이동시키기 위한 것이다. 그리고 상기 제3 스테이지부(1641)는 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지(1631)와, 제3 스테이지(1631)를 이동시키는 제3 구동부(미도시)를 포함한다. The third stage unit 1640 is coupled to the first stage unit 1610 and rotates the first stage unit 1610 in a third axial direction perpendicular to the first and second axes In the Z-axis direction). The third stage unit 1641 includes a third stage 1631 extending in the third axis direction and a third driving unit (not shown) moving the third stage 1631.

또한, 상기 제3 구동부는 실린더 구동부로 이루어질 수 있다. The third driving unit may be a cylinder driving unit.

그리고 상기 픽업유닛(1630)는 카메라 모듈을 픽업하기 위해 피커(1631)를 포함한다. 또한, 상기 피커(1631)는 카메라 모듈을 오토소켓에 로딩 및 언로딩을 위해 개별 구동되도록 2개가 장착될 수 있다.The pick-up unit 1630 includes a picker 1631 for picking up a camera module. In addition, the picker 1631 may be mounted to be individually driven for loading and unloading the camera module into the socket.

그리고 상기 픽업유닛(1630)는 피커(1631)의 작동을 위해 구동부(미도시)를 포함한다.The pick-up unit 1630 includes a driving unit (not shown) for operating the picker 1631.

또한, 상기 픽업유닛(1630)는 정해진 X축, Y축 및 Z축 방향에 대한 이동 좌표값에 따라 이동될 수 있고, 보다 정확한 픽업을 위해 센서(1632)를 더 포함할 수 있다. In addition, the pick-up unit 1630 may be moved according to a predetermined movement coordinate value in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and may further include a sensor 1632 for more accurate pickup.

또한, 상기 오토 핸들러(1600)는 카메라 모듈의 이력관리를 위한 바코드 스캐너(1650)를 더 포함하고, 바코드 스캐너(1650)는 픽업유닛(1630)의 이동경로에 배치될 수 있다. The auto handler 1600 may further include a barcode scanner 1650 for managing the history of the camera module and the barcode scanner 1650 may be disposed in a moving path of the pickup unit 1630.

또한, 작업 트레이(1500)는 검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된다. 그리고 작업 트레이(1500)은 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부(1510), 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품부(1520) 및 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부(1530)를 포함한다. In addition, the work tray 1500 accommodates at least one camera module for inspection. The work tray 1500 includes a test stand 1510 in which a camera module before inspection is stored, a good part 1520 in which a camera module judged to be good after inspection is stored, and a defective 1530 < / RTI >

그리고 상기 오토 핸들러(1600)는 검사 대기부(1510)의 카메라 모듈을 오토소켓(1210)으로 이송시키고, 검사 후 판정된 상태에 따라 정상상태의 카메라 모듈은 양품부(1520)에 수납하고, 불량 판정된 카메라 모듈은 불량부(1530)에 수납한다.The auto handler 1600 transfers the camera module of the inspection standby unit 1510 to the auto socket 1210. The camera module in the normal state is accommodated in the good part 1520 according to the determined state after the inspection, The determined camera module is accommodated in the defective part 1530.

도 3은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부를 개략적으로 도시한 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing the inspection module unit in the camera module inspection apparatus shown in FIG.

도시한 바와 같이, 상기 검사 모듈부(1220)는 검사부 바디(1221), 복수개의 검사유닛(1222) 및 구동부(도 5에 1223으로 도시함)를 포함한다.As shown, the inspection module 1220 includes an inspection body 1221, a plurality of inspection units 1222, and a driver (shown as 1223 in FIG. 5).

또한, 상기 검사부 바디(1221)는 복수개의 검사유닛(1222)을 지지하고 위치를 이동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 검사부 바디(1221)는 복수개의 검사유닛(1222)이 방사상으로 결합되도록 원판형으로 이루어질 수 있다.In addition, the inspection unit body 1221 supports a plurality of inspection units 1222 and moves the positions thereof. For this, the inspection body 1221 may be formed in a disk shape so that a plurality of inspection units 1222 are coupled radially.

또한, 상기 구동부(1223)는 검사부 바디(1221)를 일정각도로 회동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 구동부(1223)는 원판형을 이루어진 검사부 바디(1221)의 중앙부에 결합될 수 있다.The driving unit 1223 rotates the inspection unit body 1221 at a predetermined angle. For this purpose, the driving unit 1223 may be coupled to a central portion of the inspection body 1221 having a disk shape.

또한, 상기 복수개의 검사유닛(1222)은 각각 특정 검사기능을 수행하는 검사유닛을 포함한다. 즉, 상기 복수개의 검사유닛은 개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사, 이미지 검사 등의 다양한 검사기능을 포함할 수 있고, 적어도 2개 이상 포함한다. 그리고 도 3은 이에 대한 일실시예로서, 6개의 검사유닛이 장착된 것을 도시한 것이다.The plurality of inspection units 1222 each include an inspection unit that performs a specific inspection function. That is, the plurality of inspection units may include various inspection functions such as an individual difference inspection, a resolution inspection, a focus adjustment inspection, a DARK test, a distance inspection, and an image inspection. FIG. 3 shows an example in which six inspection units are mounted.

즉, 상기 복수개의 검사유닛(1222)는 제1 검사유닛(1222a), 제2 검사유닛(1222b), 제3 검사유닛(1222c), 제4 검사유닛(1222d), 제5 검사유닛(1222e) 및 제6 검사유닛(1222f)을 포함한다. 그리고 상기 복수개의 검사유닛(1222)은 검사부 바디(1221)에 등간격으로 장착될 수 있다. That is, the plurality of inspection units 1222 include a first inspection unit 1222a, a second inspection unit 1222b, a third inspection unit 1222c, a fourth inspection unit 1222d, a fifth inspection unit 1222e, And sixth inspection unit 1222f. The plurality of inspection units 1222 may be mounted on the inspection unit body 1221 at regular intervals.

그리고 상기 복수개의 검사유닛(1222)의 일예로서 상기 제1 검사유닛(1222a)은 개체차 조명이고, 제2 검사유닛(1222b)은 원거리 검사 렌즈 및 CL 렌즈이고, 제3 검사유닛(1222c)은 다크 테스트 유닛이고, 제4 검사유닛(1222d)은 CL 렌즈이고, 제5 검사유닛(1222e)은 이물검사 조명이고, 제6 검사유닛(1222f)은 MACRO CHART로 구현될 수 있다.The first inspection unit 1222a is an individual difference illumination, the second inspection unit 1222b is a distance inspection lens and the CL lens, and the third inspection unit 1222c is an example of the inspection unit 1222. [ Dark test unit, the fourth inspection unit 1222d is the CL lens, the fifth inspection unit 1222e is the foreign matter inspection illumination, and the sixth inspection unit 1222f is the MACRO CHART.

도 4는 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓을 개략적으로 도시한 구성도이다. Fig. 4 is a configuration diagram schematically showing an auto socket in the camera module inspecting apparatus shown in Fig. 1. Fig.

보다 구체적으로, 상기 오토소켓(1210)은 검사를 위해 카메라 모듈(CM)이 로딩 및 언로딩된다. 또한 상기 오토소켓(1210)은 카메라 모듈(CM)이 안착된 위치에서 복수개의 검사유닛(1222) 중 적어도 하나에 대향되도록 위치변경된다.More specifically, the auto socket 1210 is loaded and unloaded with the camera module CM for inspection. The automatic socket 1210 is positioned so as to face at least one of the plurality of inspection units 1222 at a position where the camera module CM is seated.

이를 위해 상기 오토소켓(1210)는 장착 플레이트(1211) 및 회동부(1212)를 포함한다.To this end, the auto socket 1210 includes a mounting plate 1211 and a turning portion 1212.

그리고 상기 장착 플레이트(1211)에는 카메라 모듈(CM)이 안착된다. 이때, 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태이다. The camera module CM is seated on the mounting plate 1211. At this time, the mounting plate 1211 is in a horizontal state.

또한, 상기 장착 플레이트(1211)는 검사의 자동화를 위해 커버(1211a)가 자동으로 개폐된다. 이를 위해 상기 장착 플레이트(1211)는 센서(미도시), 커버(1211a) 및 액추에이터(미도시)를 포함한다.Further, the mounting plate 1211 is automatically opened or closed by a cover 1211a for automation of inspection. To this end, the mounting plate 1211 includes a sensor (not shown), a cover 1211a, and an actuator (not shown).

그리고 상기 센서에 의해 카메라 모듈(CM)의 안착이 감지될 경우, 액추에이터는 커버(1211a)를 이동시키고, 상기 커버(1211a)는 카메라 모듈을 고정한다. When the seat of the camera module CM is detected by the sensor, the actuator moves the cover 1211a, and the cover 1211a fixes the camera module.

즉, 오토 핸들러(1600)를 통해 카메라 모듈이 장착 플레이트(1211)에 안착될 경우, 정상적인 안착을 인식하여 자동으로 커버(1211a)는 카메라 모듈의 적어도 일부를 커버하여 검사를 위해 카메라 모듈을 고정시킨다. That is, when the camera module is mounted on the mounting plate 1211 through the auto handler 1600, the cover 1211a recognizes a normal seat and automatically covers at least a part of the camera module to fix the camera module for inspection .

이후 안착된 카메라 모듈에 대한 검사가 완료될 경우, 자동으로 커가 (1211a)가 개방되는 자동 개폐형 오토소켓으로 구현된다.When the inspection for the camera module that has been seated is completed, the automatic opening / closing type auto socket is automatically opened, where the contractor 1211a is opened.

그리고 상기 회동부(1212)는 카메라 모듈(CM)이 안착된 장착 플레이트(1211)를 복수개의 검사유닛(1222) 중 적어도 하나에 대향되도록 회동시킨다. 즉, 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태에서 카메라 모듈이 안착되고, 검사시에는 수직상태로 변경된다.The rotation unit 1212 rotates the mounting plate 1211 on which the camera module CM is mounted to face at least one of the plurality of inspection units 1222. [ That is, the camera module is seated in the mounting plate 1211 in a horizontal state, and is changed to a vertical state during inspection.

이를 위해, 상기 회동부(1212)는 구동부(1212a) 및 연동부(1212b)를 포함한다. To this end, the rotation unit 1212 includes a driving unit 1212a and an interlocking unit 1212b.

그리고 상기 구동부(1212a)는 장착 플레이트(1211)를 정방향 및 역방향으로 회전시키기 위한 모터로 구현될 수 있다. 그리고 상기 연동부(1212b)는 구동부(1212a)와 장착 플레이트(1211)에 결합되고, 구동부(1212a)의 회동력을 장착 플레이트(1211)에 전달하기 위한 것이다. The driving unit 1212a may be implemented as a motor for rotating the mounting plate 1211 in the forward and reverse directions. The interlocking portion 1212b is coupled to the driving portion 1212a and the mounting plate 1211 and transmits the rotational force of the driving portion 1212a to the mounting plate 1211. [

상기한 바와 같이 카메라 모듈(CM)이 장착된 장착 플레이트(1211)를 수직방향으로 회동시키고 검사를 실시함에 따라 실제 카메라가 사용되는 위치와 동일하게 검사가 수행된다. As described above, the mounting plate 1211 on which the camera module CM is mounted is rotated in the vertical direction, and the inspection is performed in the same manner as the actual camera is used.

도 6은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 오토소켓의 작동상태를 개략적인 사용상태도이다. Fig. 6 is a schematic view showing the operating state of the auto socket in the camera module inspecting apparatus shown in Fig. 1. Fig.

전술한 바와 같이, 상기 오토소켓(1210)의 장착 플레이트(1211)에는 검사 대상인 카메라 모듈(CM)이 장착된다. 그리고 구동부(1212a)는 연동부(1212b)를 90°로 회동시키고, 연동부(1212b)와 함께 장착 플레이트(1211)는 90°로 회동된다.As described above, the camera module CM to be inspected is mounted on the mounting plate 1211 of the auto socket 1210. The driving portion 1212a rotates the interlocking portion 1212b by 90 占 and the mounting plate 1211 together with the interlocking portion 1212b is rotated by 90 占.

이에 따라 상기 장착 플레이트(1211)는 수평상태에서 수직상태로 회동되고, 검사 모듈부(1220)의 제5 검사유닛(1122e)에 대향되도록 위치된다. The mounting plate 1211 is pivoted in a horizontal state to a vertical state and positioned to face the fifth inspection unit 1122e of the inspection module unit 1220. [

도 7은 도 1에 도시한 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 검사 모듈부의 작동상태를 개략적인 사용상태도이다. FIG. 7 is a schematic view showing the operating state of the inspection module unit in the camera module inspection apparatus shown in FIG. 1. FIG.

전술한 바와 같이, 상기 검사 모듈부(1220)에는 제1 검사유닛(1222a), 제2 검사유닛(1222b), 제3 검사유닛(1222c), 제4 검사유닛(1222d), 제5 검사유닛(1222e) 및 제6 검사유닛(1222f)이 방사상으로 검사부 바디(1221)에 장착된다. As described above, the inspection module unit 1220 is provided with a first inspection unit 1222a, a second inspection unit 1222b, a third inspection unit 1222c, a fourth inspection unit 1222d, 1222e and sixth inspection unit 1222f are radially mounted on the inspection body 1221. [

그리고 상기 검사부 바디(1221)는 구동부(1223)에 의해 각각의 검사를 수행하기 위해 일정각도로 회동되어 각각의 검사를 순차적으로 수행한다.The inspection unit body 1221 is rotated at a predetermined angle by the driving unit 1223 to perform each inspection sequentially.

즉, 오토소켓(1210)의 장착 플레이트(1211)는 검사를 위해 수직상태로 회동되어 장착 플레이트(1211)에 장착된 카메라 모듈(CM)은 복수의 검사유닛중 하나와 대향되도록 위치된다.That is, the mounting plate 1211 of the auto socket 1210 is vertically rotated for inspection so that the camera module CM mounted on the mounting plate 1211 is positioned to face one of the plurality of inspection units.

그리고 검사유닛에 의해 하나의 검사가 완료되면 검사부 바디(1221)는 구동부(1223)에 의해 회동되고, 다음 검사를 위해 검사유닛이 카메라 모듈에 대향된다.When one inspection is completed by the inspection unit, the inspection unit body 1221 is rotated by the driving unit 1223, and the inspection unit is opposed to the camera module for the next inspection.

본 발명은 일실시예로서 6개의 검사유닛이 검사부 바디(1121)에 장착된 바, 구동부(1223)는 60°씩 검사부 바디(1221)를 회동시키고, 각각의 검사를 순차적으로 수행한다. In an embodiment of the present invention, six inspection units are mounted on the inspection portion body 1121, and the driving portion 1223 rotates the inspection portion body 1221 by 60 degrees and sequentially performs each inspection.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 구성도이다. 8 is a block diagram schematically showing a camera module inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(2000)는 도 1 에 도시한 카메라 모듈 검사장치(1000)와 비교하여 각 구성요소의 개수와 장착되는 위치만이 상이하다.As shown in the figure, the camera module inspecting apparatus 2000 differs from the camera module inspecting apparatus 1000 shown in FIG. 1 only in the number of the constituent elements and the mounting position thereof.

보다 구체적으로, 상기 카메라 모듈 검사장치(2000)는 하나의 본체부(2100)에 복수의 검사부(2200a, 2200b), 복수의 조작부(2300a, 2300b) 및 복수의 표시부(2400a, 2400b), 복수의 작업 트레이(미도시) 및 오토 핸들러(2600a, 2600b)가 장착된다.More specifically, the camera module inspection apparatus 2000 includes a plurality of inspection units 2200a and 2200b, a plurality of operation units 2300a and 2300b, a plurality of display units 2400a and 2400b, A work tray (not shown) and auto handlers 2600a and 2600b are mounted.

즉, 카메라 모듈 검사장치(2000)의 본체부(2100)에는 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부(2000a)와 제2 카메라 모듈 검사부(2000b)를 포함한다. That is, the main body unit 2100 of the camera module inspection apparatus 2000 includes a first camera module inspection unit 2000a and a second camera module inspection unit 2000b arranged in parallel.

그리고, 제1 카메라 모듈 검사부(2000a)는 제1 검사부(2200a), 제1 조작부(2300a), 제1 표시부(2400a), 제1 작업 트레이(미도시) 및 제1 오토 핸들러(2600a)를 포함한다. The first camera module inspection unit 2000a includes a first inspection unit 2200a, a first operation unit 2300a, a first display unit 2400a, a first operation tray (not shown), and a first auto handler 2600a do.

그리고, 2 카메라 모듈 검사부(2000b)는 제2 검사부(2200b), 제2 조작부(2300b), 제2 표시부(2400b), 제2 작업 트레이(2500b) 및 제2 오토 핸들러(2600b)를 포함한다. The second camera module inspection unit 2000b includes a second inspection unit 2200b, a second operation unit 2300b, a second display unit 2400b, a second operation tray 2500b, and a second auto handler 2600b.

또한, 상기 제1 및 제2 검사부(2200a, 2200b)에는 각각 오토소켓(2210a, 2210b)과 검사 모듈부(2220a, 2220b)가 장착된다. In addition, the first and second inspection units 2200a and 2200b are equipped with automatic sockets 2210a and 2210b and inspection module units 2220a and 2220b, respectively.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 개략적으로 도시란 구성도이다. 9 is a schematic block diagram of a camera module inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 검사장치(3000)는 도 8 에 도시한 카메라 모듈 검사장치(2000)와 비교하여 복수의 카메라 모듈 검사부가 배치되는 위치만이 상이하다. As shown in the figure, the camera module inspecting apparatus 3000 differs from the camera module inspecting apparatus 2000 shown in FIG. 8 only in locations where a plurality of camera module inspecting units are disposed.

보다 구체적으로, 상기 카메라 모듈 검사장치(3000)는 하나의 본체부(3100)및 하나의 표시부(3400)에 복수의 검사부(3200a, 3200b), 복수의 조작부(3300a, 3300b), 복수의 작업 트레이(3500a, 3500b) 및 오토 핸들러(3600a, 3600b)가 장착된다.More specifically, the camera module inspection apparatus 3000 includes a plurality of inspection units 3200a and 3200b, a plurality of operation units 3300a and 3300b, a plurality of operation trays 3300a and 3300b, (3500a, 3500b) and auto handlers (3600a, 3600b) are mounted.

즉, 카메라 모듈 검사장치(3000)의 본체부(3100)에는 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부(3000a)와 제2 카메라 모듈 검사부(3000b)를 포함한다. That is, the camera module inspection unit 3000 includes a first camera module inspection unit 3000a and a second camera module inspection unit 3000b which are stacked on the main body unit 3100.

그리고, 제1 카메라 모듈 검사부(3000a)는 제1 검사부(3200a), 제1 조작부(3300a), 제1 작업 트레이(미도시) 및 제1 오토 핸들러(3600a)를 포함한다. The first camera module inspecting unit 3000a includes a first inspecting unit 3200a, a first operating unit 3300a, a first work tray (not shown), and a first auto handler 3600a.

그리고, 2 카메라 모듈 검사부(3000b)는 제2 검사부(3200b), 제2 조작부(3300b), 제2 작업 트레이(미도시) 및 제2 오토 핸들러(3600b)를 포함한다. The second camera module inspection unit 3000b includes a second inspection unit 3200b, a second operation unit 3300b, a second operation tray (not shown), and a second auto handler 3600b.

또한, 상기 제1 및 제2 검사부(3200a, 3200b)에는 각각 오토소켓(3210a, 3210b)과 검사 모듈부(3220a, 3220b)가 장착된다.In addition, the first and second inspection units 3200a and 3200b are equipped with the auto sockets 3210a and 3210b and the inspection module units 3220a and 3220b, respectively.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. It is therefore to be understood that one embodiment described above is illustrative in all aspects and not restrictive.

1000: 카메라 모듈 검사장치 1100: 본체부
1200: 검사부 1210: 오토소켓
1211: 장착 플레이트 1211a: 커버
1212a: 구동부 1212b: 연동부
1212: 회동부 1220: 검사모듈부
1221: 검사부 바디 1222c: 검사유닛
1222d: 검사유닛 1222: 복수개의 검사 유닛
1222a: 제1 검사유닛 1222b: 제2 검사유닛
1222f: 제6 검사유닛 1223: 구동부
1300: 조작부 1400: 표시부
1500: 작업 트레이 1510: 검사 대기부
1520: 양품 판정부 1530: 불량 판정부
1600: 오토 핸들러 1610: 제1 스테이지
1611: 제1 스테이지 지지부 1620: 제2 스테이지부
1630: 픽업유닛 1631: 피커
1632: 센서 1650: 바코드 스캐너
2000: 카메라 모듈 검사장치
2000a: 제1 카메라 모듈 검사장치
2000b: 제2 카메라 모듈 검사장치
2100: 본체부 2200a: 제1 검사부
2200b: 제2 검사부 2300a: 제1 조작부
2300b: 제2 조작부 2400a: 제1 표시부
2400b: 제2 표시부 2600a: 제1 오토 핸들러
2600b: 제2 오토 핸들러
3000: 카메라 모듈 검사장치
3000a: 제1 카메라 모듈 검사장치
3000b: 제2 카메라 모듈 검사장치
3100: 본체부 3200a: 제1 검사부
3200b: 제2 검사부 3400: 표시부
3600a: 제1 오토 핸들러
3600b: 제2 오토 핸들러
2210a, 2210b: 오토소켓 2220a, 2220b: 검사모듈부1000: camera module inspection device 1100:
1200: Inspector 1210: Auto socket
1211: mounting plate 1211a: cover
1212a: driving unit 1212b:
1212: Rotating section 1220: Inspection module section
1221: inspection body 1222c: inspection unit
1222d: Inspection unit 1222:
1222a: first inspection unit 1222b: second inspection unit
1222f: sixth inspection unit 1223:
1300: Operation section 1400: Display section
1500: Work tray 1510: Inspection stand
1520: Good product judgment part 1530: Bad judgment part
1600: auto handler 1610: first stage
1611: first stage support portion 1620: second stage portion
1630: pickup unit 1631: picker
1632: Sensor 1650: Barcode scanner
2000: Camera module inspection device
2000a: first camera module inspection device
2000b: second camera module inspection device
2100: main body portion 2200a: first inspection portion
2200b: second inspection section 2300a: first control section
2300b: second operation section 2400a: first display section
2400b: second display section 2600a: first auto handler
2600b: second auto handler
3000: Camera module inspection device
3000a: first camera module inspection device
3000b: second camera module inspection device
3100: main body part 3200a: first inspection part
3200b: second inspection section 3400: display section
3600a: 1st auto handler
3600b: Second auto handler
2210a, 2210b: auto socket 2220a, 2220b:

Claims

검사를 위한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 수납된 작업 트레이;
상기 작업 트레이의 상기 카메라 모듈을 검사하기 위해 이동시키고, 검사 완료된 상기 카메라 모듈을 상기 작업 트레이로 이동시키는 오토 핸들러;
상기 오토 핸들러에 의해 이동된 상기 카메라 모듈이 로딩 및 언로딩 가능하도록 안착되는 오토소켓; 및
상기 오토소켓과 직교방향으로 배치되고, 상기 카메라 모듈의 복수의 검사를 수행하기 위해 복수의 검사유닛이 장착된 검사 모듈부를 포함하고,
상기 오토소켓은 상기 카메라 모듈의 로딩시에는 상기 작업 트레이와 동일한 수평방향으로 배치되고, 검사시 수직방향으로 회동되어 상기 복수의 검사유닛 중 적어도 하나에 대향되도록 배치된
카메라 모듈 검사장치.
A work tray accommodating at least one camera module for inspection;
An auto handler for moving the camera module of the work tray for inspection and moving the inspected camera module to the work tray;
An auto socket in which the camera module moved by the auto handler is seated so as to be able to be loaded and unloaded; And
And an inspection module unit arranged in a direction orthogonal to the auto socket and equipped with a plurality of inspection units for performing a plurality of inspections of the camera module,
The automatic socket is disposed in the same horizontal direction as the work tray when the camera module is loaded, and is rotated in a vertical direction during inspection to be opposed to at least one of the plurality of inspection units
Camera module inspection device.

제 1 항에 있어서
상기 오토소켓은
상기 카메라 모듈이 안착되는 장착 플레이트와,
상기 장착 플레이트를 회동시키기 위해 상기 장착 플레이트에 연결된 연동부 및 상기 연동부를 정방향 및 역방향으로 회동시키는 구동부를 포함하는 회동부를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method of claim 1, wherein
The auto socket
A mounting plate on which the camera module is seated,
An interlocking portion connected to the mounting plate for rotating the mounting plate, and a driving portion including a driving portion for rotating the interlocking portion in forward and reverse directions
Camera module inspection device.

제 2 항에 있어서,
상기 장착 플레이트는
상기 카메라 모듈의 안착을 감지하는 센서와,
상기 카메라 모듈이 안착된 경우, 이동되어 상기 카메라 모듈을 고정하는 커버와,
상기 커버를 이동시키는 액추에이터를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
3. The method of claim 2,
The mounting plate
A sensor for detecting the seating of the camera module,
A cover which is moved and fixes the camera module when the camera module is seated,
And an actuator for moving the cover
Camera module inspection device.

제 1 항에 있어서,
상기 검사 모듈부는
각각 검사기능을 갖는 복수개의 검사유닛과,
상기 복수개의 검사유닛이 등간격으로 장착된 검사부 바디와,
상기 검사부 바디를 회동시키는 구동부를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
The inspection module
A plurality of inspection units each having an inspection function,
Wherein the plurality of inspection units are mounted at regular intervals,
And a driving unit for rotating the inspection unit body
Camera module inspection device.

제 4 항에 있어서,
상기 복수개의 검사유닛은
개체차 검사, 해상도 검사, 초점 조정 검사, DARK TEST, 원거리검사 및 이미지 검사의 중에서 적어도 2개 이상을 기능을 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
5. The method of claim 4,
The plurality of inspection units
Including at least two of the following: individual difference inspection, resolution inspection, focus adjustment inspection, DARK TEST, remote inspection and image inspection
Camera module inspection device.

제 1 항에 있어서,
상기 오토 핸들러는
상기 카메라 모듈을 픽업하는 피커를 포함하는 픽업유닛과,
상기 픽업유닛이 결합되고, 상기 픽업유닛을 제1축 방향으로 이동시키기 위해 제1축 방향으로 연장된 제1 스테이지와 상기 제1 스테이지를 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 스테이지부와,
상기 작업 트레이를 상기 제1축의 수직방향인 제2축 방향으로 이동시키기 위해 상기 제2축 방향으로 연장된 제2 스테이지와 상기 제2 스테이지를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 스테이지부와,
상기 제1 스테이지부가 결합되고, 상기 제1 스테이지부를 상기 제1축 및 제2 축과 수직방향인 제3축 방향으로 이동시키기 위해 제3축 방향으로 연장된 제3 스테이지와 상기 제3 스테이지를 이동시키는 제3 구동부를 포함하는 제3 스테이지부를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
The auto handler
A pick-up unit including a picker for picking up the camera module;
A first stage unit including a first stage extending in a first axis direction and a first driving unit moving the first stage to move the pick-up unit in a first axis direction,
A second stage unit including a second stage extending in the second axis direction and a second driving unit moving the second stage to move the work tray in a second axis direction perpendicular to the first axis,
A third stage coupled to the first stage portion and extending in a third axial direction to move the first stage portion in a third axial direction perpendicular to the first and second axes, And a third stage part including a third driving part
Camera module inspection device.

제 6 항에 있어서,
상기 픽업 유닛은
정확한 픽업을 위해 상기 카메라 모듈을 감지하기 위한 센서를 더 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method according to claim 6,
The pick-
Further comprising a sensor for sensing the camera module for accurate pickup
Camera module inspection device.

제 6 항에 있어서,
상기 오토 핸들러는
상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 카메라 모듈을 이력 관리를 위한 바코드 스캐너를 더 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method according to claim 6,
The auto handler
Further comprising a barcode scanner for history management of the camera module picked up by the pick-up unit
Camera module inspection device.

상기 작업 트레이는
상기 검사 모듈부의 검사 전 카메라 모듈이 수납되는 검사 대기부와,
상기 검사 모듈부의 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 양품 부와,
상기 검사 모듈부의 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 수납되는 불량부를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The work tray
A test standby unit in which the camera module before the inspection of the inspection module unit is housed,
A good part for storing the camera module judged to be good after inspection by the inspection module,
And a defective part in which a camera module determined as a defective product after inspection of the inspection module unit is stored
Camera module inspection device.

제 1 항에 있어서,
상기 오토소켓과 상기 검사 모듈부가 장착되는 검사부와,
상기 검사부에서 수행되는 오토소켓과 상기 검사 모듈부를 조작하고, 상기 오토 핸들러의 작동을 조작하는 조작부와,
상기 검사 모듈부의 판정결과를 디스플레이하는 표시부와,
상기 검사부, 조작부 및 표시부가 장착되는 본체부를 더 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
The method according to claim 1,
An inspection unit to which the auto socket and the inspection module are mounted,
An automatic socket operated by the inspecting unit, an operating unit for operating the inspection module unit and operating the operation of the auto handler,
A display unit for displaying a determination result of the inspection module unit;
Further comprising a main body portion on which the inspection portion, the operation portion, and the display portion are mounted
Camera module inspection device.

제 10 항에 있어서,
상기 본체부에 평행하도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고,
상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 표시부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고,
상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 표시부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.
11. The method of claim 10,
A first camera module inspecting part and a second camera module inspecting part arranged in parallel to the main body part,
The first camera module inspection apparatus includes a first inspection unit, a first operation unit, a first display unit, a first operation tray, and a first auto handler,
The second camera module inspection apparatus includes a second inspection unit, a second operation unit, a second display unit, a second operation tray, and a second auto handler
Camera module inspection device.

제 10 항에 있어서,
상기 본체부에 적층되도록 배치된 제1 카메라 모듈 검사부와 제2 카메라 모듈 검사부를 포함하고,
상기 제1 카메라 모듈 검사장치는 제1 검사부, 제1 조작부, 제1 작업 트레이 및 제1 오토 핸들러를 포함하고,
상기 제2 카메라 모듈 검사장치는 제2 검사부, 제2 조작부, 제2 작업 트레이 및 제2 오토 핸들러를 포함하는
카메라 모듈 검사장치.11. The method of claim 10,
A first camera module inspecting unit and a second camera module inspecting unit arranged to be stacked on the main body unit,
The first camera module inspection apparatus includes a first inspection unit, a first operation unit, a first operation tray, and a first auto handler,
Wherein the second camera module inspection apparatus includes a second inspection unit, a second operation unit, a second operation tray, and a second auto handler
Camera module inspection device.