CN108111840A - 用于检查相机模块的设备 - Google Patents

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CN108111840A CN201611127234.8A CN201611127234A CN108111840A CN 108111840 A CN108111840 A CN 108111840A CN 201611127234 A CN201611127234 A CN 201611127234A CN 108111840 A CN108111840 A CN 108111840A
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Top Engineering Co Ltd
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Abstract

根据本发明的一个实施例的一种用于检查相机模块的设备包括：工作托盘，其容纳至少一个用于检查的相机模块；自动处理器，其移动在工作托盘中的相机模块以检查相机模块，并且将已检查的相机模块移动到工作托盘；自动插座，其中放置有被自动处理器移动的相机模块，以被加载和卸载；以及检查模块部件，其沿着与自动插座正交的方向设置，并且具有安装在其中的多个检查单元，以执行用于相机模块的多个检查，其中，自动插座在工作托盘加载相机模块时设置为水平的，而在检查时旋转为垂直的，以面对多个检查单元中的至少一个。

Description

用于检查相机模块的设备
技术领域
本发明涉及一种用于检查相机模块的设备，尤其是一种用于检查相机模块的设备，其能够通过在一个检查设备中顺序地检查不同的项、当执行检查时以与在实际使用中的相对位置相同的相对位置来检查相机模块以及实现检查设备具有多个层来提高生产效率。
背景技术
通常，诸如手机、平板电脑、个人电脑等的终端除了终端原有的功能之外还具有诸如拍摄和视频记录的附加功能，而用于这种附加功能的相机模块已经起着重要作用。
近来，相机模块实现为具有高分辨率的图像质量，并且包括各种功能，例如自动聚焦、图像稳定、光学变焦等。
此外，通常通过使用诸如CCD或CMOS的图像传感器作为主要组件来制造安装在便携式终端中的相机模块，其中，图像传感器收集来自物体图像的光并在便携式终端中的存储器中将图像储存为数据，并且在便携式终端的显示器上将储存的图像数据显示为图像。
在制造相机模块之后，装运之前执行用于检测相机模块缺陷的一系列检查，例如，聚焦检查、分辨率检查、图像检查等。
因此，对于用于检查相机模块的***的需求日益增长，所述用于检查相机模块的***能够通过减少检查时间并在相机模块的完整产品的缺陷检查中能够精确检查来提高生产效率。
此外，在根据现有技术的用于检查相机模块的设备中，当检查诸如相机模块的轴向偏转或倾角的个体差异时，将图表设置在连接到插座部件的的相机模块上，相机模块水平地放置在图表的下面并以预定的距离与图表间隔开，并且图表在光从相机模块的下部投射的状态下被拍摄，以检测个体差异。
此外，实际上有相机模块安装于其中的手机、平板电脑、个人电脑通常在相机模块垂直放置的状态下使用，而不是在相机模块水平放置的状态下使用，并且因重力等而在相机模块水平放置的情况和相机模块垂直放置的情况之间产生相对位置的差异。因此，在相机模块水平放置的状态下执行的用于相机模块的检查具有无法反映实际使用环境的问题。
发明内容
本发明的一个目标在于提供一种用于检查相机模块的设备，其能够通过在一个检查设备中顺序地检查多个项来减少检查时间并提高空间利用率。
本发明的另一个目标在于提供一种用于检查相机模块的设备，其能够通过在相机模块被放置在与实际使用中的相对位置相同的相对位置的状态下执行检查来提高检查的精度和可靠性。
本发明的又一个目标在于提供一种用于检查相机模块的设备，其能够通过实现用于检查相机模块的设备具有多个层来提高生产效率。
本发明的目标不限于以上所提及的目标，而本领域技术人员从以下描述可以清楚地理解在此未提及的其它目标。
在一个方面，本发明提供一种用于检查相机模块的设备，包括：工作托盘，其容纳至少一个用于检查的相机模块；自动处理器，其移动在工作托盘中的相机模块以检查相机模块，并且将已检查的相机模块移动到工作托盘；自动插座，其中放置有被自动处理器移动的相机模块，以被加载和卸载；以及检查模块部件，其沿着与自动插座正交的方向设置，并且具有安装在其中的多个检查单元，以执行用于相机模块的多个检查，其中，自动插座在工作托盘加载相机模块时设置为水平的，而在检查时旋转为垂直的，以面对多个检查单元中的至少一个。
自动插座可以包括其上放置有相机模块的安装板、连接到安装板以使安装板旋转的联锁部件以及包括使联锁部件以正常方向和相反方向旋转的驱动器的旋转部件。
安装板可以包括感测相机模块的放置的传感器、在放置相机模块时移动以固定相机模块的盖和使盖移动的致动器。
检查模块部件可以包括具有各自检查功能的多个检查单元、多个检查单元以等距离安装在其上的***件本体和使***件本体旋转的驱动器。
多个检查单元可以具有个体差异检查、分辨率检查、聚焦检查、暗室测试、长距离检查和图像检查之中的至少两个功能。
自动处理器可以包括：拾取单元，拾取单元包括拾取相机模块的拾取器，第一工作台部件，其与拾取单元耦接，并且包括沿着第一轴方向延伸的的第一工作台和移动第一工作台以便沿着第一轴方向移动拾取单元的第一驱动器，第二工作台部件，其包括沿着第二轴方向延伸的的第二工作台和移动第二工作台以便沿着与第一轴方向垂直的第二轴方向移动工作托盘的第二驱动器，以及第三工作台部件，其与第一工作台部件耦接，并且包括沿着第三轴方向延伸的第三工作台和移动第三工作台以便沿着与第一轴方向和第二轴方向垂直的第三轴方向移动第一工作台部件的第三驱动器。
拾取单元还可以包括用于感测相机模块以便精确地拾取相机模块的传感器。
自动处理器还可以包括用于管理被拾取单元拾取的相机模块的历史记录的条形码扫描器。
工作托盘可以包括：检查备用部件，其在由检查模块部件进行的检查之前容纳相机模块；良品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为良品的相机模块；以及缺陷产品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为缺陷产品的相机模块。
用于检查相机模块的设备还可以包括：***件，其中安装有自动插座和检查模块部件；控制部件，其控制在***件中操作的自动插座和检查模块部件，并且控制自动处理器的操作；显示部件，其显示检查模块部件的确定结果；以及主体部件，其中安装有***件、控制部件和显示部件。
第一相机模块***件和第二相机模块***件可以在主体部件中设置为相互平行，第一相机模块***件包括第一***件、第一控制部件、第一显示部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块***件包括第二***件、第二控制部件、第二显示部件、第二工作托盘和第二自动处理器。
第一相机模块***件和第二相机模块***件可以在主体部件中设置为堆叠，第一相机模块***件包括第一***件、第一控制部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块***件包括第二***件、第二控制部件、第二工作托盘和第二自动处理器。
其它实施例的细节包括在详细描述和附图中。
附图说明
图1是示意性地示出了根据本发明的第一实施例的一种用于检查相机模块的设备的立体图。
图2是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动处理器的结构图。
图3是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的检查模块部件的结构图。
图4是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动插座的结构图。
图5是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的检查模块部件和自动插座的结构图。
图6是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动插座的操作状态的使用状态图。
图7是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的检查模块部件的操作状态的使用状态图。
图8是示意性地示出了根据本发明的第二实施例的一种用于检查相机模块的设备的结构图。
图9是示意性地示出了根据本发明的第三实施例的一种用于检查相机模块的设备的结构图。
具体实施方式
参照附图，将从以下详细描述的实施例来说明本发明的优点和特征以及实现其的方法。然而，本发明不限于在此列举的实施例而可以许多不同的形式进行修改。更确切地说，提供在此描述的实施例，以使公开内容彻底而完整并将本发明的理念充分地传递给本领域技术人员。
本说明书中使用的术语仅用于描述本发明的特定实施例，而不用于限制本发明。除了上下文另有明确说明之外，在此使用的单数形式意在包括复数形式。应当理解的是，本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定了所述特征、附图标记、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、附图标记、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或添加。
除了另有限定之外，应当理解的是，在本说明书中使用的所有术语(包括专业术语和科学术语)具有与本发明所属领域技术人员的通常理解相同的含义。必须理解的是，词典所限定的术语具有与相关领域上下文内的意义相同的含义，并且，除了上下文另有明确表示之外，它们不应当被作理想地或过于正式地限定。
以下将参照附图详细描述本发明的优选实施例。
图1是示意性地示出了根据本发明的第一实施例的一种用于检查相机模块的设备的立体图。
如图1所示，用于检查相机模块的设备1000包括主体部件1100、***件1200、控制部件1300、显示部件1400、工作托盘1400和自动处理器1600。
更具体地，主体部件1100是其中安装有***件1200、控制部件1300、显示部件1400、工作托盘1400和自动处理器1600的机架，并且可以具有嵌入其中的电源。
此外，***件1200是在其中执行相机模块的检查的空间。
例如，正如相机模块的检查，各种检查(例如，个体差异检查、聚焦检查、暗室测试、长距离检查、图像检查等)可以执行，并且可以根据需要调整检查项。
在***件1200中，安装了自动插座1210和检查模块部件1220。
在自动插座1210中，安装了用于检查的相机模块CM。
在检查模块部件1220中，安装了用于执行相机模块CM的各种检查的多个检查模块。
自动处理器1500将定位于工作托盘1500上的相机模块CM转移到自动插座1210。
控制部件1200是用于控制在***件1200中执行的相机模块的检查。例如，可以通过控制部件1300来执行用于继续或停止检查的控制或者用于操作自动插座1210、检查模块部件1220和自动处理器1600的控制。
显示部件1400是用于输出在***件1200中执行的相机模块的检查结果。即，在显示部件1400中，显示了基于由检查模块部件1220检查的每一项而对相机模块质量的确定。
此外，用户可以通过显示部件的状态信息来确认有缺陷的相机模块的信息。
以下将参照图2和图5详细描述在用于检查相机模块的设备中的自动处理器、检查模块部件和自动插座的具体组件以及其中的组织耦合关系。
图2是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动处理器的结构图。
自动处理器1500是用于转移设置在工作托盘1500上的相机模块。
这样，自动处理器1600包括第一工作台部件1610、第二工作台部件1620、第三工作台部件1640和拾取单元1630。
第一工作台部件1610是用于沿着第一轴方向(基于图2中的坐标轴的Y轴方向)移动安装在其上的拾取单元1630。
此外，第一工作台部件1610包括沿着第一轴方向延伸的第一工作台1611和移动第一工作台从而沿着第一轴方向移动拾取单元1630的第一驱动器1612。
第二工作台部件1620是用于沿着第二轴方向(基于图2中的坐标轴的X轴方向)移动工作托盘1500。
即，第二工作台部件1620包括沿着第二轴方向延伸的第二工作台1621和移动第二工作台从而沿着与第一轴方向垂直的第二轴方向移动工作托盘1500的第二驱动器1622。
第三工作台部件1640是用于沿着与第一轴方向和第二轴方向垂直的第三轴方向(基于图2中的坐标轴的Z轴方向)移动与其耦接的第一工作台部件1610。此外，第三工作台部件1640包括沿着第三轴方向延伸的第三工作台1631和移动第三工作台1631的第三驱动器(未示出)。
此外，第三驱动器可以是缸式驱动器。
拾取单元1630包括用于拾取相机模块的拾取器1631。可以安装两个拾取器1631，以便单独操作，用于在自动插座上加载和卸载相机模块。
拾取单元1630包括用于操作拾取器1631的驱动器(未示出)。
此外，拾取单元1630可以根据基于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的确定移动坐标值移动，并且还可以包括用于更精确地拾取相机模块的传感器1632。
自动处理器1600还包括用于管理相机模块的历史记录的条形码扫描器1650，其中，条形码扫描器1650可以设置在拾取单元1630的移动路径上。
在工作托盘1500中容纳至少一个用于检查的相机模块。此外，工作托盘1500包括：检查备用部件1510，其在检查之前容纳相机模块；良品部件520，其在检查之后容纳被确定为良品的相机模块；以及缺陷产品部件1530，其在检查之后容纳被确定为缺陷产品的相机模块。
自动处理器1600将在检查备用部件1510中的相机模块转移到自动插座1210，并且在检查之后根据所确定的状态，将具有正常状态的相机模块容纳在良品部件1520中并将被确定为缺陷产品的相机模块容纳在缺陷产品部件1530中。
图3是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的检查模块部件的结构图。
如图3所示，检查模块部件1220包括***件本体1221、多个检查单元1222和驱动器(图5中的1223)。
***件本体1221是用于支撑多个检查单元1222并移动检查单元1222的位置。这样，***件本体1221可以具有圆盘形状，以便多个检查单元1222径向耦接到***件本体1221。
驱动器1223是用于以预定的角度旋转***件本体122。这样，驱动器1223可以耦接到具有圆盘形状的***件本体1221的中心部分。
多个检查单元1222包括分别执行特定的检查功能的检查单元。即，多个检查单元可以具有不同的检查功能，例如个体差异检查、分辨率检查、聚焦检查、暗室测试、长距离检查和图像检查等，并且包括其中的至少两个。作为一个实施例，图3示出了其中安装有六个检查单元的情况。
即，多个检查单元1222包括第一检查单元1222a、第二检查单元1222b、第三检查单元1222c、第四检查单元1222d、第五检查单元1222e和第六检查单元1222f。此外，多个检查单元1222可以以等距离安装在***件本体1221上。
此外，作为多个检查单元1222的示例，第一检查单元1222a可以是个体差异照明设备，第二检查单元1222b可以是长距离检查镜头和CL镜头，第三检查单元1222c可以是暗室测试单元，第四检查单元1222d可以是CL镜头，第五检查单元1222e可以是外物检查照明设备，而第六检查单元1222f可以是大镜头图表。
图4是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动插座的结构图。
更具体地，在自动插座1210中，相机模块CM被加载和卸载以供检查。此外，改变自动插座1210的位置，以便相机模块CM被放置的位置面对多个检查单元1222中的至少一个。
为了这个目的，自动插座1210包括安装板1211和旋转部件1212。
此外，在安装板1211上放置相机模块CM。此时，安装板1211是处于水平状态。
此外，安装板1211的盖1211a自动地打开和关闭以供自动检查。为了这个目的，安装板1211包括传感器(未示出)，盖1211a和致动器(未示出)。
此外，当传感器感测到相机模块CM的放置时，致动器移动盖1211a，并且盖1211a固定相机模块。
即，当相机模块通过自动处理器1600被放置在安装板1211上时，如果识别出相机模块被正常放置，则盖1211a遮盖相机模块的至少一部分，由此固定相机模块以供检查。
自动插座实现为一种自动地打开和关闭的自动插座，其中，当完成对被放置的相机模块的检查时，盖1211a自动打开。
此外，旋转部件1212使其上放置有相机模块CM的安装板1211旋转，从而使安装板1211面对多个检查单元1222中的至少一个。即，相机模块以水平状态放置在安装板1211上，而在检查时安装板1211被改变成处于垂直状态。
为了这个目的，旋转部件1212包括驱动器1212a和联锁部件1212b。
驱动器1212a可以实现为用于使安装板1211以正常方向和相反方向旋转的电动机。联锁部件1212b与驱动器1212a和安装板1211耦接，以将驱动器1212a的旋转力传递给安装板1211。
如上所述，通过使相机模块CM在其上安装为垂直状态的安装板1211旋转并且执行检查，检查可以在相机模块处于与相机实际使用时的位置相似的位置的状态下执行。
图6是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的自动插座的操作状态的使用状态图。
如上所述，在自动插座1210的安装板1211上安装以供检查的相机模块CM。此外，驱动器1212a使联锁部件1212b旋转90°，并且使安装板1211与联锁部件1212b一起旋转90°。
因此，安装板1211从水平状态旋转成处于垂直状态，并且定位为面对检查模块部件1220的第五检查单元1122e。
图7是示意性地示出了图1中所示的用于检查相机模块的设备中的检查模块部件的操作状态的使用状态图。
如上所述，在检查模块部件1220中，第一检查单元1222a、第二检查单元1222b、第三检查单元1222c、第四检查单元1222d、第五检查单元1222e和第六检查单元1222f径向地安装在***件本体1221上。
此外，***件本体1221通过驱动器1223以预定角度旋转以执行各个检查，由此顺序地执行各个检查。
即，使自动插座1210的安装板1211旋转成处于垂直状态以供检查，从而使安装在安装板1211上的相机模块CM定位为面对多个检查单元中的一个。
当由检查单元完成一个检查时，***件本体1221通过驱动器1223而旋转，而用于下一个检查的检查单元面对相机模块。
所为一个实施例，在本发明中，六个检查单元安装在***件本体1221，因而，驱动器1223使***件本体1221旋转60°，从而顺序地执行各个检查。
图8是示意性地示出了根据本发明的第二实施例的一种用于检查相机模块的设备的结构图。
如图所示，用于检查相机模块的设备2000仅在各个组件的数量和安装位置上与图1中所示的用于检查相机模块的设备1000不同。
更具体地，在用于检查相机模块的设备2000中，多个***件2200a和2200b、多个控制部件2300a和2300b、多个显示部件2400a和2400b、多个工作托盘(未示出)以及多个自动处理器2600a和2600b安装在一个主体部件2100中。
即，用于检查相机模块的设备2000的主体部件2100包括被设置为相互平行的第一相机模块***件2000a和第二相机模块***件2000b。
此外，第一相机模块***件2000a包括第一***件2200a、第一控制部件2300a、第一显示部件2400a、第一工作托盘(未示出)和第一自动处理器2600a。
此外，第二相机模块***件2000b包括第二***件2200b、第二控制部件2300b、第二显示部件2400b和第二自动处理器2600b。
此外，在第一***件2200a和第二***件2200b中分别安装有自动插座2210a和2210b以及检查模块部件2220a和2220b。
图9是示意性地示出了根据本发明的第三实施例的一种用于检查相机模块的设备的结构图。
如图所示，用于检查相机模块的设备3000仅在多个相机模块***件的设置位置上与图8中所示的用于检查相机模块的设备2000不同。
更具体地，在用于检查相机模块的设备3000中，多个***件3200a和3200b、多个控制部件3300a和3300b、多个显示部件2400a和2400b、多个工作托盘3500a以及多个自动处理器3600a和3600b安装在一个主体部件3100和一个显示部件23400中。
即，用于检查相机模块的设备3000的主体部件3100包括被设置为堆叠的第一相机模块***件3000a和第二相机模块***件3000b。
此外，第一相机模块***件3000a包括第一***件3200a、第一控制部件3300a、第一工作托盘(未示出)和第一自动处理器3600a。
此外，第二相机模块***件3000b包括第二***件3200b、第二控制部件3300b、第二工作托盘(未示出)和第二自动处理器3600b。
此外，在第一***件3200a和第二***件3200b中分别安装有自动插座3210a和3210b以及检查模块部件3220a和3220b。
如上所述，根据根据本发明的用于检查相机模块的设备，可以通过在相机模块的位置被固定的状态下在一个检查设备中顺序地检查多个项来减少检查时间，可以通过实现用于检查相机模块的设备具有多个层来提高生产效率，并且可以通过在将相机模块定位在与实际使用中的相对位置相同的相对位置的状态下执行检查来提高检查精度。
应完全理解的是，本发明的技术精神的实施例可以提供未具体描述的各种效果。
虽然已经参照附图描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员会意识到在不背离本发明的精神或实质特征的情况下可以做各种修改和改变。因此，应当理解的是，上述实施例在各个方面都不是限制性的，而是示例性的。

Claims (12)

1.一种用于检查相机模块的设备，包括：
工作托盘，其容纳至少一个用于检查的相机模块；
自动处理器，其移动在工作托盘中的相机模块以检查相机模块，并且将已检查的相机模块移动到工作托盘；
自动插座，其中放置有被自动处理器移动的相机模块，以被加载和卸载；以及
检查模块部件，其沿着与自动插座正交的方向设置，并且具有安装在其中的多个检查单元，以执行用于相机模块的多个检查，
其中，自动插座在工作托盘加载相机模块时设置为水平的，而在检查时旋转为垂直的，以面对多个检查单元中的至少一个。
2.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，
其中，自动插座包括其上放置有相机模块的安装板、连接到安装板以使安装板旋转的联锁部件以及包括使联锁部件以正常方向和相反方向旋转的驱动器的旋转部件。
3.如权利要求2所述的用于检查相机模块的设备，
其中，安装板包括感测相机模块的放置的传感器、在放置相机模块时移动以固定相机模块的盖和使盖移动的致动器。
4.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，
检查模块部件包括具有各自检查功能的多个检查单元、多个检查单元以等距离安装在其上的***件本体和使***件本体旋转的驱动器。
5.如权利要求4所述的用于检查相机模块的设备，
其中，多个检查单元具有个体差异检查、分辨率检查、聚焦检查、暗室测试、长距离检查和图像检查之中的至少两个功能。
6.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，
其中，自动处理器包括拾取单元，拾取单元包括拾取相机模块的拾取器，
第一工作台部件，其与拾取单元耦接，并且包括沿着第一轴方向延伸的的第一工作台和移动第一工作台以便沿着第一轴方向移动拾取单元的第一驱动器，
第二工作台部件，其包括沿着第二轴方向延伸的的第二工作台和移动第二工作台以便沿着与第一轴方向垂直的第二轴方向移动工作托盘的第二驱动器，以及
第三工作台部件，其与第一工作台部件耦接，并且包括沿着第三轴方向延伸的第三工作台和移动第三工作台以便沿着与第一轴方向和第二轴方向垂直的第三轴方向移动第一工作台部件的第三驱动器。
7.如权利要求6所述的用于检查相机模块的设备，
其中，拾取单元还包括用于感测相机模块以便精确地拾取相机模块的传感器。
8.如权利要求6所述的用于检查相机模块的设备，
其中，自动处理器还包括用于管理被拾取单元拾取的相机模块的历史记录的条形码扫描器。
9.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，
其中，工作托盘包括：检查备用部件，其在由检查模块部件进行的检查之前容纳相机模块；良品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为良品的相机模块；以及缺陷产品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为缺陷产品的相机模块。
10.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，
还包括：***件，其中安装有自动插座和检查模块部件；控制部件，其控制在***件中操作的自动插座和检查模块部件，并且控制自动处理器的操作；显示部件，其显示检查模块部件的确定结果；以及主体部件，其中安装有***件、控制部件和显示部件。
11.如权利要求10所述的用于检查相机模块的设备，
其中，第一相机模块***件和第二相机模块***件在主体部件中设置为相互平行，第一相机模块***件包括第一***件、第一控制部件、第一显示部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块***件包括第二***件、第二控制部件、第二显示部件、第二工作托盘和第二自动处理器。
12.如权利要求10所述的用于检查相机模块的设备，
其中，第一相机模块***件和第二相机模块***件在主体部件中设置为堆叠，第一相机模块***件包括第一***件、第一控制部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块***件包括第二***件、第二控制部件、第二工作托盘和第二自动处理器。
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