KR20180043870A

KR20180043870A - Pallet dispenser

Info

Publication number: KR20180043870A
Application number: KR1020160136330A
Authority: KR
Inventors: 김인환; 조덕호; 김동주; 김응복; 국승찬
Original assignee: (주)이건그린텍
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-05-02
Also published as: KR101851289B1

Abstract

The present invention provides a pallet dispenser, which automatically supplies a pallet to a predetermined position by pushing only the pallet placed in the lowest portion with operation of a rodless cylinder installed on a support in a state of raising the remaining stacked pallets at a predetermined height except for the pallet placed in the lowest portion in the pallets stacked on the support.

Description

파렛트 디스펜서{Pallet dispenser}[0001] PALLET DISPENSER [0002]

본 발명은 파렛트(pallet) 디스펜서에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 적층되어 있는 파렛트에서 최하부에 위치하고 있는 파렛트를 제외한 나머지 파렛트를 들어올린 상태에서 최하부에 있었던 파렛트 하나만을 밀어내서 일정한 위치로 공급해 주기 위한 파렛트 디스펜서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet dispenser, and more particularly, to a pallet dispenser in which a pallet having a lowermost pallet is lifted from a stacked pallet, To a pallet dispenser.

파렛트(pallet)는 물품을 적재하여 보관하거나 적재된 물품을 운반할 때 사용되는 것으로, 물품을 운반할 때는 다리(받침)와 다리(받침) 사이에 형성된 공간에 지게차의 포크를 넣어 파렛트와 적재된 물품을 동시에 들어올려서 운반하는데 사용된다. 지금까지 가장 많이 사용되고 있는 파렛트가 목재 파렛트이며, 목재 파렛트 외에도 합성수지로 만든 합성수지 파렛트 및 철재를 볼팅하여 제작한 철재 파렛트 등이 사용되고 있는데, 각 파렛트마다 장단점이 있어서 용도에 적합한 파렛트를 선택하여 사용하고 있다. 이와 같은 파렛트는 일반적인 구조가 판상(板狀)의 상판과 하판 및 이들 사이에 다리(받침)가 구비되어 상하 양면이 평판형 구조로 제작된 것으로, 다리와 다리 사이의 공간에 지게차의 포크를 넣어 파렛트를 들어올려서 운반하게 된 구조이다.The pallet is used when the goods are stored or transported. When the goods are transported, the fork of the forklift is put in the space formed between the legs (legs) and the legs (pedestals) It is used to lift and carry the goods at the same time. The most widely used pallet is the wooden pallet. In addition to the wooden pallet, a synthetic pallet made of synthetic resin and a steel pallet made by bolting steel are used. Each pallet has advantages and disadvantages, and a pallet suitable for the purpose is selected and used . Such a pallet has a general structure of a plate-like upper plate and a lower plate, and a bridge (leg) between them. The upper and lower sides of the pallet are formed into a flat plate-like structure. A fork of a forklift is put in a space between the legs and the legs The pallet is lifted and transported.

하지만, 특허등록 제1162966호에 기재된 바와 같이, 목재 부산물 및 폐목재를 파쇄한 파티클(particle)에 접착제를 혼합하고 열과 압력을 가하여 파렛트를 성형하여 제작한 성형 목재 파렛트('재활용 성형 목재 파티클 파렛트', '압축 목재 파렛트(PWP: press wood pallet)'등 다양한 명칭으로 불리고 있는데, 본 명세서에서는 '성형 목재 파렛트'라고 명명함)는 사각 형상으로 성형한 상판과, 복수 개의 다리가 상판의 하부에 하향으로 돌출되게 일체로 성형 제조된 것으로(도 1 ⒜ 참조), 하판이 없이 상판과 다리가 일체로 구성된다. 이러한 성형 목재 파렛트는 목재를 사용하지만 목재에 기생하고 있는 병충해나 세균을 없애기 위한 방역이 필요하지 않고 가격도 매우 저렴하며, 파렛트만을 적재하여 보관하거나 운반할 때 파렛트의 다리가 상판에 형성된 홈에 삽입되기 때문에 공간을 적게 차지하는 등 많은 장점이 있기 때문에 그 사용이 증가하고 있다(도 1 ⒝ 참조). However, as described in Patent Registration No. 1162966, a molded wooden pallet ('recycled molded wood particle pallet'), which is produced by mixing an adhesive to particles of wood by-products and waste wood and molding the pallet by applying heat and pressure, , 'Press wood pallet' (PWP), which are referred to as 'molded wooden pallets' in the present specification) includes an upper plate formed into a rectangular shape, a plurality of legs lowered to the lower portion of the upper plate (See Fig. 1 (a)), the upper plate and the leg are integrally formed without a lower plate. These molded wooden pallets are made of wood but do not require protection against pests and germs that are parasitic on the wood and are very inexpensive. When the pallet is stored or transported, the pallet legs are inserted into the grooves formed in the top plate (See Fig. 1 (b)).

그런데 가장 널리 사용되고 있는 상판과 하판 및 다리를 구비한 상하 양면이 평판형인 파렛트는, 파렛트를 보관하기 위하여 적재할 때 각 파렛트가 상판과 하판 및 다리가 차지하는 두께만큼의 높이를 차지하면서 쌓이기 때문에 많은 적재공간이 필요로 하게 된다는 문제가 있지만, 적재된 파렛트를 사용하기 위해서는 적재된 파렛트를 상부로부터 하나씩 들어내는데 인력으로 하지 않고 지게차의 포크를 파렛트의 다리 사이에 집어넣고 지게차로 들어내면 되기 때문에 편리한 점이 있다. However, the pallet, which is the most widely used pallet with both top and bottom plates and legs on both sides, is piled up as the pallet occupies a height as large as the thickness occupied by the top plate, the bottom plate and the leg, However, in order to use the loaded pallet, it is convenient because the fork of the forklift can be inserted between the legs of the pallet and lifted by the forklift without using the force to lift the pallet from the upper part one by one. .

반면, 성형 목재 파렛트는 하판이 없고, 상판에서 다리가 위치하는 부분이 하향으로 움푹 들어간 공간이 형성되어 있는 구조이기 때문에, 파렛트를 적재할 때 상부에 위치하게 되는 파렛트의 다리가 하부에 위치하는 파렛트의 상판에 형성된 움푹 들어간 공간에 삽입되면서 적층되게 되므로(도 1 ⒝ 참조), 적층시 각 파렛트가 차지하는 높이는 상판의 두께 정도에 불과하기 때문에 적층된 파렛트가 차지하는 공간이 현저하게 줄어들게 된다는 장점이 있지만, 적재된 파렛트를 사용하기 위해서 적재된 파렛트를 상부로부터 하나씩 빼낼 때 적층된 파렛트 사이에 공간이 협소하기 때문에 매우 숙련된 지게차 운전자가 작업하거나, 작업자가 직접 손으로 빼내야 하므로 매우 불편하다는 문제가 있다.On the other hand, since the molded wooden pallet has no bottom plate and a space in which the legs are located on the upper plate is formed in a downwardly recessed space, when the pallet is placed on the pallet, (See Fig. 1 (b)), the height occupied by each pallet at the time of lamination is only about the thickness of the upper plate, so that the space occupied by the stacked pallets is remarkably reduced. However, There is a problem in that a very skilled forklift driver is required to work or a worker has to manually pull out the pallet because the space is narrow between the stacked pallets when the pallet is taken out one by one from the upper part in order to use the loaded pallet.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 받침대에 적층되어 있는 파렛트에서 최하부에 있는 파렛트를 제외한 나머지 적층된 파렛트를 일정 높이로 들어올린 상태에서 받침대에 설치된 로드리스실린더를 작동시켜 최하부에 위치하고 있었던 파렛트만을 밀어서 일정한 위치에 자동으로 공급해 주는 파렛트 디스펜서를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pallet, which is stacked on a pedestal, And to provide a pallet dispenser in which only a pallet located at the lowermost position is operated by pushing a lease cylinder and automatically supplying the pallet to a predetermined position.

본 발명에 따른 파렛트 디스펜서는, 적층된 파렛트에서 최하층에 위치하는 파렛트만을 전방으로 밀어서 하나씩 배출시키는 장치인데, 상기 디스펜서는, 평면 형상이 사각형이고, 적층된 파렛트가 상부에 얹어지게 되는 받침대; 상기 받침대의 좌측과 우측의 전방과 후방 쪽에 각각 설치되는 프레임; 상기 프레임에 각각 설치되어 받침대 쪽으로 출몰하면서 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올렸다가 일정 시간 후에 내려놓는 리프팅포크; 상기 프레임마다 설치되어 각 리프팅포크를 일정 높이로 상하운동시키는 제1실린더; 상기 받침대의 중앙부분을 따라 받침대의 상면 전후방향으로 설치되고, 상기 리프팅포크가 받침대에 얹혀진 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올렸을 때, 받침대에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 밀어서 받침대 전방으로 배출시키는 로드리스실린더; 상기 로드리스실린더의 좌우 양측에 각각 배치되어 받침대의 내부에 설치되며, 로드리스실린더가 받침대 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대에서 일정 거리만큼 더 밀어내는 한쌍의 제2실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pallet dispenser according to the present invention is a device for pushing only the lowest pallet in the stacked pallets forward by pushing them one by one, wherein the dispenser has a quadrangular planar shape and the stacked pallet is placed on the upper part; A frame installed on the front and rear sides of the left and right sides of the pedestal, respectively; A lifting fork installed at each of the frames and lifting the pallet, which is located second from the lowest layer of the pallet stacked and protruded toward the pedestal, at a predetermined height and then lowered after a predetermined time; A first cylinder installed in each of the frames to vertically move each lifting fork at a predetermined height; The lifting fork is mounted on the pedestal along a central portion of the pedestal along the central portion thereof. When the lifting fork is lifted up to a certain height from a pallet positioned second from the lowest layer of the stacked pallet resting on the pedestal, A rodless cylinder for pushing the pallet and discharging it to the front of the pedestal; And a pair of second cylinders disposed on both left and right sides of the rodless cylinder and installed inside the pedestal and pushing the pallet pushing the rodless cylinder toward the front of the pedestal by a predetermined distance further from the pedestal. do.

바람직하게는, 파렛트는 평면 형상이 사각형인 상판과, 상판의 하부에 하향으로 돌출되게 균등하게 분포되어 형성된 다리가 일체로 성형된 것으로, 목재 부산물 및 폐목재를 파쇄한 파티클(particle)에 접착제를 혼합하고 열과 압력을 가해서 제작한 성형 목재 파렛트이다.Preferably, the pallet is formed by integrally molding an upper plate having a square planar shape and legs formed by uniformly distributing the lower portion of the upper plate so as to protrude downward. An adhesive is applied to particles obtained by crushing wood by- It is a molded wooden pallet made by mixing and applying heat and pressure.

바람직하게는, 제1실린더는, 프레임의 하단부분에 브라켓에 의해 고정 설치되는 고정실린더; 고정실린더의 상부에서 상하방향으로 출몰하게 되는 승강로드; 승강로드의 상단과 결합되고, 프레임의 외측면에 브라켓에 의해 부착되어 승강로드와 함께 상하방향으로 이동되는 로드브라켓을 구비하여 구성된다.Preferably, the first cylinder includes: a stationary cylinder fixedly installed at a lower end portion of the frame by a bracket; A lifting rod that moves up and down in the upper portion of the fixed cylinder; And a rod bracket coupled to an upper end of the lifting rod and attached to the outer side surface of the frame by a bracket and moved up and down together with the lifting rod.

바람직하게는, 로드리스실린더는, 상기 받침대의 상부에 받침대의 전후방향으로 일정 간격을 두고 고정 설치되는 한쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 전후방향으로 이동하면서, 선단(先端)이 받침대에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 밀어서 받침대 전방으로 배출시키는 이동대를 포함하여 구성된다.Preferably, the rodless cylinder includes a pair of guide rails fixed to the upper portion of the pedestal at predetermined intervals in the longitudinal direction of the pedestal; And a movable table which moves in the fore and aft direction along the guide rails and which pushes the lowest pallet remaining on the pedestal while the tip thereof is placed on the pedestal and discharges the pallet to the front of the pedestal.

바람직하게는, 제2실린더는, 받침대의 내부에 고정 설치되는 실린더본체; 실린더본체의 전방으로 일정 거리만큼 출몰하게 되는 피스톤로드; 피스톤로드의 선단(先端)에 장착되는 판상(板狀)의 밀판을 구비하여 구성되어, 밀판이 로드리스실린더가 받침대 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대에서 일정 거리만큼 더 밀어내도록 작동한다.Preferably, the second cylinder includes: a cylinder body fixedly installed inside the pedestal; A piston rod protruding forward from the cylinder body by a predetermined distance; And a plate plate mounted on a front end of the piston rod so that the plate pushes the pallet pushing the rodless cylinder toward the front of the pedestal by a predetermined distance further from the pedestal.

바람직하게는, 받침대의 좌측과 우측 전방 쪽에 위치하는 프레임의 하단부분에는 받침대에서 배출되는 파렛트의 배출되는 방향이 유지되도록 안내하는 가이드편이 각각 장착되고, 받침대의 전방과 후방부분에는 받침대의 상면에 파렛트가 얹혀져 있는지, 밀어낸 파렛트가 받침대에서 배출되었는지 여부를 감지하는 센서가 각각 설치되어 구성된다.Preferably, a guide piece for guiding the pallet to be discharged from the pedestal is maintained is mounted on the lower end portion of the frame located on the left and the front side of the pedestal, respectively. In the front and rear portions of the pedestal, And a sensor for detecting whether or not the pushed pallet is discharged from the pedestal.

바람직하게는, 받침대에는 전방에서 후방 쪽으로 관통되는 공간이 형성되어 있어서, 받침대의 전방에서 받침대에 형성된 공간에 지게차의 포크와 같은 리프팅수단을 삽입하여 디스펜서 자체를 이동시킬 수 있도록 구성된다.Preferably, the pedestal is formed with a space penetrating from the front to the rear so that the lifting means such as a fork of a forklift can be inserted into the space formed in the pedestal in front of the pedestal to move the dispenser itself.

성형 목재 파렛트는, 파렛트에 목재를 사용하지만 목재에 기생하고 있는 병충해나 세균을 없애기 위한 방역이 필요하지 않고 가격도 매우 저렴하며 파렛트만을 적재하거나 운반할 때 부피를 현저하게 줄일 수 있는 등 많은 장점이 있음에도 불구하고, 구조상 적층되어 있는 파렛트에서 파렛트 1개씩을 분리하기가 곤란하다는 이유만으로 사용을 꺼려왔었다. 하지만, 본 발명에 따른 파렛트 디스펜서는, 적층되어 있는 파렛트에서 최하부에 있는 파렛트를 제외한 나머지 적층된 파렛트를 4개의 리프팅포크가 일정 높이로 들어올리고 이때 로드리스실린더를 작동시켜 최하부에 위치하고 있는 파렛트만을 밀어서 일정한 위치에 자동으로 공급해 주는 방식이므로, 적층되어 있는 파렛트에서 1개씩 분리하는 작업을 작업자가 인력으로 할 필요가 없기 때문에 많은 장점을 갖고 있는 성형 목재 파렛트의 사용을 획기적으로 늘릴 수 있다.The molded wooden pallet uses wood for the pallet, but it does not require the elimination of the pests and germs that are parasitic on the wood and is very cheap, and it has many advantages such as the volume can be remarkably reduced when loading or transporting the pallet Despite the fact that it is difficult to separate one pallet from the stacked pallet, it has been reluctant to use it. However, in the pallet dispenser according to the present invention, the stacked pallets except for the pallet at the lowermost part of the stacked pallet are lifted up to a certain height by the four lifting forks, and at this time, the rodless cylinder is operated to push only the lowermost pallet Since it is a system that automatically feeds to a certain position, it is possible to dramatically increase the use of a molded wooden pallet, which has many advantages, since it is not necessary for the worker to separate work by one from the stacked pallet.

또한, 본 발명에 따른 파렛트 디스펜서는, 장치의 구조가 간단하고 콤팩트할 뿐만 아니라 이동 가능한 장치이므로 언제든지 필요한 장소로 옮겨서 설치하여 사용할 수 있기 때문에 매우 편리하고 실용적이다.In addition, the pallet dispenser according to the present invention is very convenient and practical because it is not only simple and compact in structure, but also is a movable device, so that it can be moved to a required place at any time and used.

도 1은 성형 목재 파렛트 구조 및 적층된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 파렛트 디스펜서의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파렛트 디스펜서의 평면도이다.
도 4는 로드리스실린더가 파렛트를 밀어내기 직전의 상태 및 본 발명에 따른 파렛트 디스펜서의 측면도를 도시한 도면이다.1 is a view showing a molded wooden pallet structure and a stacked state.
2 is a front view of a pallet dispenser according to the present invention.
3 is a top view of a pallet dispenser according to the present invention.
4 is a view showing a state immediately before the rodless cylinder pushes the pallet and a side view of the pallet dispenser according to the present invention.

본 발명에 따른 파렛트 디스펜서의 가장 큰 기술적 특징은, 성형 목재 파렛트는 구조상 적층되어 있는 파렛트에서 사용할 파렛트 하나씩을 분리하기 곤란하다는 문제를 완전히 해결함으로써, 많은 장점이 있음에도 불구하고 상기와 같은 문제 때문에 사용을 꺼려왔던 성형 목재 파렛트의 사용을 획기적으로 늘릴 수 있게 했다는 점이다.The most significant technical feature of the pallet dispenser according to the present invention is that the molded wooden pallet completely solves the problem that it is difficult to separate one pallet to be used in the structured pallet, It has made it possible to dramatically increase the use of molded wooden pallets that have been reluctant.

본 발명의 파렛트 디스펜서는 적층된 파렛트에서 최하층에 위치하는 파렛트만을 전방으로 밀어서 하나씩 배출시키는 일종의 파렛트 분배기로, 특히, 상판과 다리가 일체로 성형되어 있고 포개져서 다수개가 적층되어 있어서 파렛트를 하나씩 분리하기가 곤란한 성형 목재 파렛트를 하나씩 배출하여 사용할 때 가장 적합하다. The pallet dispenser of the present invention is a kind of pallet dispenser that pushes only the lowest pallet in the stacked pallet forward by pushing them forward one by one. Particularly, since the upper pallet and the legs are integrally formed and are stacked to form a plurality of stacked pallets, It is most suitable when using one of the difficult molded pallets.

일반적인 파렛트는 상판과 하판이 있고, 상판과 하판 사이에는 보통 3개의 다리가 전후방향으로 일정 간격으로 삽입되어 상판과 하판 사이의 간격을 유지시켜 주고, 다리 사이에 형성된 공간에 지게차의 포크를 삽입하여 파렛트를 들어올리게 된다. 본 발명의 디스펜서는 이와 같은 일반적인 파렛트에도 적용할 수 있지만, 적층된 파렛트를 분리하는데 어려움이 있는 성형 목재 파렛트에 적용하는 것이 더 효율적이므로, 이하에서는 성형 목재 파렛트에 적용하는 것으로 하여 설명한다. 하지만, 일반적인 파렛트에도 동일하게 적용된다는 점을 미리 밝혀둔다.A typical pallet consists of a top plate and a bottom plate. Three legs are usually inserted between the top plate and the bottom plate at regular intervals in the forward and backward directions to maintain the gap between the top plate and the bottom plate. The fork of the forklift is inserted into the space formed between the legs The pallet is lifted. The dispenser of the present invention can be applied to such a general pallet, but it is more efficient to apply it to a molded wooden pallet in which it is difficult to separate the stacked pallets. However, it should be noted that the same applies to common pallets.

성형 목재 파렛트(10)는 평면 형상이 사각형인 상판(11)과, 상판(11)의 하부에 하향으로 돌출되게 균등하게 분포되어 형성된 다리(12)가 일체로 성형된 것(일반적으로 9개의 다리가 형성되어 있음)으로, 성형 목재 파렛트(10)는 목재 부산물 및 폐목재를 파쇄한 파티클(particle)에 접착제를 혼합하고 열과 압력을 가해서 성형한다. The molded wooden pallet 10 has an upper plate 11 having a rectangular planar shape and a leg 12 formed by uniformly distributing downwardly protruding downward from the lower portion of the upper plate 11 The molded wooden pallet 10 is formed by mixing an adhesive with particles of wood by-products and pulverized waste wood and applying heat and pressure.

본 발명의 디스펜서(20)는, 파렛트(10)가 얹혀지는 받침대(25), 받침대(25)의 좌우측에 각각 설치되는 프레임, 프레임에 설치되어 적층된 파렛트를 들어올렸다가 내려놓는 리프팅포크(23), 리프팅포크(23)를 상하방향으로 운동시키는 제1실린더(24), 받침대에 얹혀진 파렛트를 밀어서 배출시키는 로드리스실린더(26), 로드리스실린더(26)가 배출시킨 파렛트를 디스펜서(20)에서 일정 거리만큼 더 밀어내는 제2실린더(27)를 기본적인 구성으로 구비하게 된다. The dispenser 20 according to the present invention includes a pedestal 25 on which the pallet 10 is placed, a frame provided on each of the left and right sides of the pedestal 25, a lifting fork 23 for raising and lowering the stacked pallet A first cylinder 24 for moving the lifting fork 23 in the up and down direction, a rodless cylinder 26 for pushing and discharging the pallet placed on the pedestal, a pallet discharged from the rodless cylinder 26 to the dispenser 20, The second cylinder 27 pushes the second cylinder 27 by a predetermined distance.

받침대(25)는 평면 형상이 사각형이고, 적층된 파렛트가 그 상부에 얹어지게 된다. 또한, 성형 목재 파렛트를 얹을 경우에는 파렛트의 다리(12)가 얹혀지게 되는 위치에 대응하는 받침대(25) 부분에는 파렛트의 다리(12)가 얹혀지는 부분의 높낮이를 조절할 수 있는 다리받침부(251)가 형성되어 있는 것이 바람직하다. The pedestal (25) is square in plan view, and the stacked pallet is placed on top of it. In addition, when the molded wooden pallet is placed on the pedestal 25, the pedestal portion 251 capable of adjusting the height of the portion where the pallet 12 is placed is provided in the portion of the pedestal 25 corresponding to the position where the pallet leg 12 is placed. It is preferable that the first electrode layer is formed.

프레임은 받침대(25)의 좌측과 우측의 전방과 후방 쪽에 각각 설치되게 되는데, 프레임은 하나로 형성해도 되지만, 주프레임(21)과 보조프레임(22)으로 분리하여 형성하는 것이 바람직하다. 분리하여 설치하는 경우에는, 보조프레임(22)은 받침대(25) 쪽에 위치하도록 설치하고, 주프레임(21)은 보조프레임(22)과 일정 간격만큼 이격시켜 보조프레임(22)의 외측에 위치하도록 하여 볼트와 같은 체결수단에 의해 체결 고정시키는 것이 바람직하다. 주프레임(21)과 보조프레임(22)으로 분리하여 설치할 경우에는 리프팅포크(23)를 구동시키기 위한 구동수단을 주프레임(21)에 설치하기가 수월하고, 받침대(25)에 근접해서 설치되는 보조프레임(22)의 받침대(25)측을 향하는 면에 리프팅포크(23)가 출몰하는 구멍만 형성되어 있어서 적층된 파렛트가 승강할 때 다양한 구성요소와 접촉되면서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. The frame may be formed as a single body, but it is preferable that the frame is formed separately from the main frame 21 and the auxiliary frame 22. In this case, The main frame 21 is spaced apart from the auxiliary frame 22 by a predetermined distance so as to be located outside the auxiliary frame 22 And fastened by fastening means such as bolts. It is easy to install the driving means for driving the lifting fork 23 on the main frame 21 and the main frame 21 and the auxiliary frame 22 are provided separately, Only a hole through which the lifting fork 23 protrudes and retracts is formed on the surface of the auxiliary frame 22 facing the side of the pedestal 25 so that a safety accident that may occur due to contact with various components when the stacked pallet ascends and descends is prevented There is an advantage to be able to do.

리프팅포크(23)는 기어드 모터와 같은 구동수단의 구동에 의해 받침대(25) 쪽으로 출몰하면서 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올렸다가 일정 시간 후에 내려놓는 역할을 하는 구성이다. 따라서 리프팅포크(23)의 선단(先端)은 파렛트의 상판(11) 양측 하면에 집어넣어 파렛트를 들어올릴 수 있도록 선단(先端)이 판상(板狀)이어야 한다. 리프팅포크(23)가 적층되어 있는 성형 목재 파렛트에서 최하부에서 두번째 파렛트를 들어올리면 두번째 파렛트보다 위에 적층된 파렛트는 모두 들어 올려지면서 최하부에 있었던 파렛트만 받침대(25)에 얹혀진 상태로 남게 된다. 리프팅포크(23)는 는 프레임마다 설치하고, 프레임 사이의 중간에 추가로 설치해도 된다.The lifting fork 23 lifts up the pallet positioned at the second lowest position of the stacked pallet to a predetermined height and moves it down after a predetermined period of time by moving the pallet toward and away from the pedestal 25 by the driving means such as a geared motor, to be. Therefore, the tip of the lifting fork 23 should be plate-shaped so that the front end of the lifting fork 23 can be inserted into the bottom surface of the upper plate 11 of the pallet to raise the pallet. When the second pallet is lifted from the lowermost part of the molded wooden pallet in which the lifting fork 23 is stacked, the pallet stacked above the second pallet is lifted and only the lowermost pallet remains on the support 25. [ The lifting fork 23 may be provided for each frame and further provided between the frames.

제1실린더(24)는 프레임마다 설치되어 각 리프팅포크(23)를 일정 높이로 들어올렸다가 일정 시간이 지난 후에 내려놓는 상하운동을 시키는 구성이다. 제1실린더(24)는, 프레임(주프레임)의 하단부분 외측면에 브라켓에 의해 고정 설치되는 고정실린더(241)와, 고정실린더(241)의 상부에서 상하방향으로 출몰하게 되는 승강로드(243)와, 승강로드(243)의 상단과 결합되고 프레임(주프레임)의 외측면에 브라켓에 의해 부착되어 승강로드(243)와 함께 상하방향으로 이동하게 되는 로드브라켓(242)를 구비하여 구성된다. 고정실린더(241)는 공압실린더가 바람직하다. 제1실린더(24)는 연속적으로 작동하는 것이 아니라 파렛트를 일정 높이로 들어올린 상태에서 일정 시간(약 5초)을 유지하고, 그 사이에 로드리스실린더(26)가 파렛트를 밀어서 배출시킨 후 원위치로 복귀하면, 그때 제1실린더(24)의 승강로드(243)가 하강하게 된다.The first cylinder 24 is provided for each frame so that each lifting fork 23 is lifted up to a certain height and is lifted up after a predetermined time. The first cylinder 24 includes a fixed cylinder 241 fixed to the outer surface of the lower end portion of the frame (main frame) by a bracket and a lifting rod 243 And a rod bracket 242 coupled to the upper end of the lifting rod 243 and attached to the outer surface of the frame (main frame) by a bracket and moved up and down together with the lifting rod 243 . The fixed cylinder 241 is preferably a pneumatic cylinder. The first cylinder 24 is not continuously operated but the pallet is held at a predetermined height and maintained for a predetermined time (about 5 seconds). After the rodless cylinder 26 pushes the pallet and discharges the pallet, The lift rod 243 of the first cylinder 24 is then lowered.

로드리스실린더(rodless cylinder)(26)는 받침대(25)의 좌우방향에서 중앙부분을 따라 받침대(25)의 상면에 전후방향으로 설치되는데, 리프팅포크(23)가 받침대(25)에 얹혀진 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올리고 있는 동안 받침대(25)에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 후방에서부터 밀어서 받침대(25) 전방으로 배출시키는 구성이다. 로드리스실린더(26)를 사용하기 때문에 실린더가 받침대(25) 후방으로 돌출되는 거리가 일반 실린더보다 짧아서 디스펜서(20) 자체를 더 콤팩트하게 할 수 있다.The rodless cylinder 26 is installed in the front and rear direction on the upper surface of the pedestal 25 along the central portion in the lateral direction of the pedestal 25 so that the lifting fork 23 is placed on the pedestal 25, While the pallet positioned at the second lowest position of the pallet is lifted up to a predetermined height, the pallet which is laid on the pedestal 25 and left in the lowest position is pushed from behind and discharged to the front of the pedestal 25. Since the rodless cylinder 26 is used, the distance by which the cylinder protrudes to the rear of the pedestal 25 is shorter than that of the general cylinder, so that the dispenser 20 itself can be made more compact.

로드리스실린더(26)는, 받침대(25)의 상부에 받침대(25)의 전후방향으로 일정 간격을 두고 고정 설치되는 한쌍의 가이드레일(261)과, 가이드레일(261)을 따라 전후방향으로 이동하면서 선단(先端)이 받침대(25)에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 밀어서 받침대(25) 전방으로 배출시키는 이동대(262)를 포함하여 구성된다. 이동대(262)의 선단(先端)은 판상(板狀) 형상으로 구성되고, 판상의 상부가 전방으로 절곡되도록 구성하여, 이동대(262)가 최하층에 있었던 파렛트를 후방에서 전방으로 밀 때 절곡되어 돌출된 부분이 파렛트의 상판(11) 상부에 위치하면서 미는 도중에 파렛트가 위치를 이탈하면서 튀어오르지 못하도록 하여 안전사고를 방지하도록 하는 것이 바람직하다(도 4 참조). The rodless cylinder 26 includes a pair of guide rails 261 fixed to the upper portion of the pedestal 25 at regular intervals in the front-rear direction of the pedestal 25, And a moving table 262 for pushing the pallet at the lowest position remaining at the tip of the pedestal 25 and discharging the pallet to the front of the pedestal 25. The upper end of the movable base 262 is formed in a plate shape and the upper portion of the plate is bent forward so that when the movable base 262 pushes the lowest pallet from the rear to the front, So that the protruded portion is located above the upper plate 11 of the pallet, so that the pallet is prevented from being jumped out of position while the pallet is moved, thereby preventing a safety accident (see FIG. 4).

제2실린더(27)는 로드리스실린더(26)의 좌우 양측에 각각 배치되어 받침대(25)의 내부에 한쌍이 설치되며 공압실린더가 바람직한데, 로드리스실린더(26)가 받침대(25) 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대(25)에서 일정 거리만큼 더 밀어내는 역할을 하게 된다. 제2실린더(27)는, 받침대(25)의 내부에 고정 설치되는 실린더본체(271)와, 실린더본체(271)의 전방으로 일정 거리만큼 출몰하게 되는 피스톤로드(272)와, 피스톤로드(272)의 선단(先端)에 장착되는 판상(板狀)의 밀판(273)을 구비하여 구성되어, 밀판(273)이 로드리스실린더(26)가 받침대(25) 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대(25)에서 일정 거리만큼 더 밀어내도록 작동한다. The second cylinder 27 is preferably a pneumatic cylinder which is disposed on both left and right sides of the rodless cylinder 26 and is provided inside the pedestal 25 and the rodless cylinder 26 is disposed in front of the pedestal 25 And pushes the pushed pallet further from the pedestal 25 by a certain distance. The second cylinder 27 includes a cylinder body 271 fixed to the inside of the pedestal 25, a piston rod 272 which protrudes and retracts a predetermined distance forward of the cylinder body 271, a piston rod 272 Shaped platen 273 mounted on the front end of the pedestal 25 so that the platen 273 pushes the pallet that the rodless cylinder 26 has pushed forward of the pedestal 25 into the pedestal 25 ) By a certain distance.

받침대(25)의 좌측과 우측 전방 쪽에 위치하는 프레임(보조프레임)의 하단부분에는, 받침대(25)에서 배출되는 파렛트의 배출되는 방향이 유지되도록 안내하는 가이드편(28)을 각각 장착하여 파렛트가 똑바로 배출되도록 유도하는 것이 바람직하다. A guide piece 28 for guiding the discharge direction of the pallet discharged from the pedestal 25 is attached to the lower end portion of the frame (auxiliary frame) located on the left side and the right front side of the pedestal 25, It is preferable to induce it to be discharged straight.

받침대(25)의 전방과 후방부분에는, 받침대(25)의 상면에 파렛트가 얹혀져 있는지 여부를 감지하는 센서(미도시)를 더 설치할 수도 있는데, 센서는 다리받침부(251)에 설치하는 것이 바람직하고, 받침대(25)의 전방에 설치되는 센서는 로드리스실린더(26)로 밀어낸 파렛트가 받침대(25)에서 배출되었는지 여부를 감지하는 센서이고, 받침대(25)의 후방에 설치되는 센서는 받침대(25)의 상부에 파렛트가 얹혀져 있는지 여부를 감지하는 센서이다. 이와 같은 센서의 감지에 의해 제1실린더(24)와 리프팅포크(23), 로드리스실린더(26) 또는 제2실린더(27) 등이 작동할지 여부를 판단하여 제어하게 된다. A sensor (not shown) for detecting whether or not a pallet is placed on the upper surface of the pedestal 25 may be further provided at the front and rear portions of the pedestal 25. Preferably, the sensor is provided at the pedestal 251 And the sensor provided in front of the pedestal 25 is a sensor for detecting whether or not the pallet pushed out by the rodless cylinder 26 is discharged from the pedestal 25, Is a sensor for detecting whether or not a pallet is placed on the upper part of the upper case 25. It is determined whether the first cylinder 24, the lifting fork 23, the rodless cylinder 26, the second cylinder 27, etc. are operated or not by the detection of the sensor.

받침대(25)에는 전방에서 후방 쪽으로 관통하는 공간이 형성되어 있어서, 받침대(25)의 전방에서 받침대(25)에 형성된 공간에 지게차의 포크와 같은 리프팅수단을 삽입하여 디스펜서(20) 자체를 이동시켜 필요한 장소로 이동시켜서 작업할 수 있도록 한다는 것이 본 발명의 디스펜서(20)의 특징 중 하나이다.A space is formed in the pedestal 25 from the front to the rear so that a lifting means such as a fork of a forklift is inserted into a space formed in the pedestal 25 in front of the pedestal 25 to move the dispenser 20 itself It is one of the features of the dispenser 20 of the present invention that the dispenser 20 can be moved to a necessary place and operated.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 파렛트 11 : 상판
12 : 다리
20 : 디스펜서 21 : 주프레임
22 : 보조프레임 23 : 리프팅포크
24 : 제1실린더 241 : 고정실린더
242 : 로드브라켓 243 : 승강로드
25 : 받침대 251 : 다리받침부
26 : 로드리스실린더 261 : 가이드레일
262 : 이동대
27 : 제2실린더 271 : 실린더본체
272 : 피스톤로드 273 : 밀판
28 : 가이드편10: pallet 11: top plate
12: Bridge
20: dispenser 21: main frame
22: Auxiliary frame 23: Lifting fork
24: first cylinder 241: fixed cylinder
242: load bracket 243: lifting rod
25: pedestal 251: leg rest
26: rodless cylinder 261: guide rail
262:
27: second cylinder 271: cylinder body
272: piston rod 273:
28: guide

Claims

적층된 파렛트에서 최하층에 위치하는 파렛트만을 전방으로 밀어서 하나씩 배출시키는 파렛트 디스펜서에 있어서,
상기 디스펜서는,
평면 형상이 사각형이고, 적층된 파렛트가 상부에 얹어지게 되는 받침대;
상기 받침대의 좌측과 우측의 전방과 후방 쪽에 각각 설치되는 프레임;
상기 프레임에 각각 설치되어 받침대 쪽으로 출몰하면서 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올렸다가 일정 시간 후에 내려놓는 리프팅포크;
상기 프레임마다 설치되어 각 리프팅포크를 일정 높이로 상하운동시키는 제1실린더;
상기 받침대의 중앙부분을 따라 받침대의 상면 전후방향으로 설치되고, 상기 리프팅포크가 받침대에 얹혀진 적층된 파렛트의 최하층에서 두번째에 위치하는 파렛트를 일정 높이로 들어올렸을 때, 받침대에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 밀어서 받침대 전방으로 배출시키는 로드리스실린더;
상기 로드리스실린더의 좌우 양측에 각각 배치되어 받침대의 내부에 설치되며, 로드리스실린더가 받침대 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대에서 일정 거리만큼 더 밀어내는 한쌍의 제2실린더;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
In the pallet dispenser, only the pallets positioned in the lowest layer in the stacked pallet are pushed forward and discharged one by one,
Wherein the dispenser comprises:
A pedestal having a rectangular planar shape and on which the stacked pallet is placed on top;
A frame installed on the front and rear sides of the left and right sides of the pedestal, respectively;
A lifting fork installed at each of the frames and lifting the pallet, which is located second from the lowest layer of the pallet stacked and protruded toward the pedestal, at a predetermined height and then lowered after a predetermined time;
A first cylinder installed in each of the frames to vertically move each lifting fork at a predetermined height;
The lifting fork is mounted on the pedestal along a central portion of the pedestal along the central portion thereof. When the lifting fork is lifted up to a certain height from a pallet positioned second from the lowest layer of the stacked pallet resting on the pedestal, A rodless cylinder for pushing the pallet and discharging it to the front of the pedestal;
A pair of second cylinders disposed on both left and right sides of the rodless cylinder and disposed inside the pedestal, the rodless cylinder pushing the pallet pushed forward to the pedestal by a predetermined distance from the pedestal;
The pallet dispenser comprising:

제1항에 있어서,
상기 파렛트는 평면 형상이 사각형인 상판과, 상판의 하부에 하향으로 돌출되게 균등하게 분포되어 형성된 다리가 일체로 성형된 것으로, 목재 부산물 및 폐목재를 파쇄한 파티클(particle)에 접착제를 혼합하고 열과 압력을 가해서 제작한 성형 목재 파렛트인 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
The method according to claim 1,
The pallet is formed by integrally molding an upper plate having a square planar shape and legs formed by uniformly distributing downwardly protruding downward from the upper plate. An adhesive is mixed with particles obtained by crushing wooden by-products and waste wood, The pallet dispenser according to any one of claims 1 to 3, wherein the pallet is a molded pallet produced by applying pressure.

제1항에 있어서, 상기 제1실린더는,
상기 프레임의 하단부분에 브라켓에 의해 고정 설치되는 고정실린더;
상기 고정실린더의 상부에서 상하방향으로 출몰하게 되는 승강로드;
상기 승강로드의 상단과 결합되고, 프레임의 외측면에 브라켓에 의해 부착되어 승강로드와 함께 상하방향으로 이동하게 되는 로드브라켓;
을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
2. The fuel cell system according to claim 1,
A fixed cylinder fixed to the lower end of the frame by a bracket;
A lifting rod that moves up and down in an upper portion of the fixed cylinder;
A load bracket coupled to an upper end of the lifting rod and attached to an outer surface of the frame by a bracket to move up and down together with the lifting rod;
The pallet dispenser comprising:

제1항에 있어서, 상기 로드리스실린더는,
상기 받침대의 상부에 일정 간격을 두고 받침대의 전후방향으로 고정 설치되는 한쌍의 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 전후방향으로 이동하면서, 선단(先端)이 받침대에 얹혀져 남아 있는 최하층에 있었던 파렛트를 밀어서 받침대 전방으로 배출시키는 이동대;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
The air conditioner of claim 1, wherein the rodless cylinder comprises:
A pair of guide rails fixedly installed at the upper portion of the pedestal at a predetermined interval in the longitudinal direction of the pedestal;
A movable table which moves in the fore and aft direction along the guide rails and which pushes the pallet at the lowest level where the tip ends on the pedestal and discharges the remaining pallet to the front of the pedestal;
The pallet dispenser comprising:

제1항에 있어서, 상기 제2실린더는,
받침대의 내부에 고정 설치되는 실린더본체;
상기 실린더본체의 전방으로 일정 거리만큼 출몰하게 되는 피스톤로드;
상기 피스톤로드의 선단(先端)에 장착되는 판상(板狀)의 밀판;
을 구비하여 구성되어, 상기 밀판이 로드리스실린더가 받침대 전방으로 밀어낸 파렛트를 받침대에서 일정 거리만큼 더 밀어내도록 작동하는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
2. The fuel cell system according to claim 1,
A cylinder body fixedly installed inside the pedestal;
A piston rod protruding forward from the cylinder body by a predetermined distance;
A plate-like flat plate mounted on a distal end of the piston rod;
Wherein the mill plate is operated so that the rodless cylinder pushes the pallet pushed forward in the pedestal further by a distance from the pedestal.

제1항에 있어서,
상기 받침대의 좌측과 우측 전방 쪽에 위치하는 프레임의 하단부분에는, 받침대에서 배출되는 파렛트의 배출되는 방향이 유지되도록 안내하는 가이드편이 각각 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
The method according to claim 1,
Wherein a guide piece for guiding the discharge direction of the pallet discharged from the pedestal is mounted on the lower end portion of the frame positioned on the left side and the right front side of the pedestal.

제1항에 있어서,
상기 받침대의 전방과 후방부분에는, 받침대의 상면에 파렛트가 얹혀져 있는지 여부를 감지하는 센서가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.
The method according to claim 1,
Wherein a sensor for detecting whether or not a pallet is placed on the upper surface of the pedestal is installed at the front and rear portions of the pedestal.

제1항에 있어서,
상기 받침대에는 전방에서 후방 쪽으로 관통하는 공간이 형성되어 있어서, 받침대의 전방에서 받침대에 형성된 공간에 리프팅수단을 삽입하여 디스펜서 자체를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 파렛트 디스펜서.The method according to claim 1,
Wherein the pedestal is formed with a space passing through from the front to the rear so that the lifting means can be inserted into the space formed in the pedestal in front of the pedestal to move the dispenser itself.