KR101271052B1 - Apparatus for moving lng storage tank - Google Patents

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Abstract

액화연료가스 저장탱크 이동 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치는 액화연료가스 저장탱크를 상승 또는 하강시키도록 저장탱크 운반용 선체에 설치된 제 1 탱크이동모듈과, 상기 제 1 탱크이동모듈에 의해 상승된 상기 액화연료가스 저장탱크를 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 수평이동시키도록 액화연료가스 추진 선박에 설치된 제 2 탱크이동모듈을 포함할 수 있다.A liquefied fuel gas storage tank moving device is disclosed.
The liquefied fuel gas storage tank moving device according to an embodiment of the present invention is a first tank moving module installed in the storage tank carrying hull to raise or lower the liquefied fuel gas storage tank, and the raised by the first tank moving module A liquefied fuel gas storage tank may include a second tank moving module installed in the liquefied fuel gas propulsion vessel to move horizontally toward the liquefied fuel gas propulsion vessel.

Description

액화연료가스 저장탱크 이동 장치{APPARATUS FOR MOVING LNG STORAGE TANK}Liquefied fuel gas storage tank moving device {APPARATUS FOR MOVING LNG STORAGE TANK}

본 발명은 선박간 액화연료가스 이동에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박에 설치되는 액화연료가스 저장탱크 이동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to liquefied fuel gas movement between ships, and more particularly, to a liquefied fuel gas storage tank moving device installed on a ship.

일반적으로, 천연가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 액화연료가스 또는 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, 이하, 'LNG'라 함)의 상태로 LNG 수송선 또는 액화연료가스 급유선에 저장되어 원거리의 수요처로 운반되거나, 액화연료가스 추진 선박에서 연료로 소모될 수 있다.In general, natural gas is transported in gaseous state through onshore or offshore gas piping, or LNG carriers or liquefied fuel gas tankers in the form of liquefied fuel gas or liquefied natural gas (LNG). Can be transported to remote destinations or consumed as fuel in liquefied fuel gas-propelled vessels.

이러한 LNG는 일종의 액화연료가스로 이해될 수 있는 것으로서, 천연가스를 대략 -163도씨의 극저온 상태로 냉각하여 얻어지고, 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들게 되므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하고, 친환경 연료로서 선박에서도 사용이 늘고 있다.This LNG can be understood as a kind of liquefied fuel gas, obtained by cooling the natural gas to a cryogenic state of approximately -163 degrees Celsius, and its volume is reduced to approximately 1/600 than that of natural gas in the gas state, so It is very suitable for long-distance transport through the sea, and its use in ships as an environmentally friendly fuel is increasing.

종래 기술에 따른 액화연료가스가 액화연료가스 추진 선박에 전달되는 경로는 예컨대 다음과 같을 수 있다.The path through which the liquefied fuel gas according to the prior art is delivered to the liquefied fuel gas propulsion vessel may be as follows.

즉, LNG 운반선이 액화연료가스를 LNG 터미널에 운반하여 하역한다. 액화연료가스 급유선은 LNG 터미널에서 액화연료가스를 공급받아 저장탱크에 저장한 후, 해상을 이동하여 급유가 필요한 액화천연가스 추진 선박에 접근한다. 이후, 액화연료가스 급유선읜 그의 저장탱크의 액화연료가스를 액화천연가스 추진 선박의 연료탱크에 전달한다.That is, the LNG carrier transports the liquefied fuel gas to the LNG terminal and unloads it. The liquefied fuel gas tanker receives the liquefied fuel gas from the LNG terminal and stores it in a storage tank. Then, the liquefied fuel gas tanker approaches the liquefied natural gas propulsion ship that needs lubrication. Thereafter, the liquefied fuel gas tanker delivers the liquefied fuel gas of his storage tank to the fuel tank of the liquefied natural gas propulsion vessel.

액화연료가스 급유선에서 액화연료가스 추진 선박으로 액화연료가스를 전달하는 형태는 주로 병렬 계류(side by side ship to ship)에 의한 액화연료가스 이송 작업에 따라 유연관을 통해 전달하는 방식이 사용될 수 있다.The liquefied fuel gas can be transferred from the liquefied fuel gas supply line to the liquefied fuel gas propulsion ship through a flexible pipe according to the liquefied fuel gas transfer work by side by side ship to ship. .

그러나, 종래 기술에 따라 유연관을 통해 액화연료가스를 이송할 경우, 액화연료가스가 일부 새어 나갈 수 있고, 액화연료가스가 외부 온도에 노출되어 기화되는 현상이 발생되거나 누출 사고가 발생될 수 있는 단점이 있다.
However, when the liquefied fuel gas is transferred through the flexible pipe according to the prior art, the liquefied fuel gas may leak partially, and the liquefied fuel gas may be exposed to the external temperature to vaporize or a leak may occur. There are disadvantages.

본 발명의 실시예는 액화연료가스 저장탱크 자체를 액화연료가스 추진 선박에 이동시켜 사용케 함에 따라, 액화연료가스의 누출을 원천적으로 방지할 수 있는 액화연료가스 저장탱크 이동 장치를 제공하고자 한다.
Embodiment of the present invention is to provide a liquefied fuel gas storage tank moving device that can prevent the leakage of the liquefied fuel gas by using the liquefied fuel gas storage tank itself to move to the liquefied fuel gas propulsion vessel.

발명의 일 측면에 따르면, 액화연료가스 저장탱크를 상승 또는 하강시키도록 저장탱크 운반용 선체에 설치된 제 1 탱크이동모듈과, 상기 제 1 탱크이동모듈에 의해 상승된 상기 액화연료가스 저장탱크를 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 수평이동시키도록 액화연료가스 추진 선박에 설치된 제 2 탱크이동모듈을 포함하는 액화연료가스 저장탱크 이동 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the liquefied fuel gas storage tank raised by the first tank moving module and the first tank moving module installed in the storage tank carrying hull to raise or lower the liquefied fuel gas storage tank liquefied fuel A liquefied fuel gas storage tank moving device including a second tank moving module installed in the liquefied fuel gas propulsion vessel may be provided to horizontally move toward the gas propulsion vessel.

또한, 제 1 탱크이동모듈은, 상기 액화연료가스 저장탱크용 플랫폼을 저장탱크 전달위치까지 수직 상승시키거나 또는 원위치까지 수직 하강시키도록 제어하는 제 1 제어부와, 상기 제 1 제어부에 의해 조종되어 플랫폼을 상기 선체로부터 상기 저장탱크 전달위치까지 수직 상승 또는 하강시키는 리프터부와, 상기 플랫폼의 상면에 하나 이상으로 장착되고, 상기 액화연료가스 저장탱크를 지지하는 충격감쇄부를 포함할 수 있다.In addition, the first tank moving module, the first control unit for controlling to raise the platform for the liquefied fuel gas storage tank vertically up to the storage tank transfer position or vertically down to the original position, and the platform is controlled by the first control unit It may include a lifter for vertically raising or lowering from the hull to the storage tank transfer position, and at least one mounted on the upper surface of the platform, the impact damping unit for supporting the liquefied fuel gas storage tank.

또한, 리프터부는 상기 플랫폼을 상승시키도록 메인 실린더가 설치된 가위형 링크 장치와, 상기 가위형 링크 장치의 하부에 힌지 결합되고, 상기 선체에 고정된 지지프레임을 포함할 수 있다.In addition, the lifter may include a scissor link device in which a main cylinder is installed to raise the platform, and a support frame hinged to a lower portion of the scissor link device and fixed to the hull.

또한, 상기 충격감쇄부는 스프링 댐퍼 또는 유체 댐퍼일 수 있다.In addition, the impact damping unit may be a spring damper or a fluid damper.

또한, 제 2 탱크이동모듈은 상기 액화연료가스 저장탱크의 팔레트 저면에 형성된 갭(gap)에 삽입되어 들어올리는 힘을 전달하는 한 쌍의 포크와, 상기 포크의 뒤쪽 끝단에 형성된 포크베이스를 갖는 포크부와, 상기 포크부의 포크베이스에 연결된 액추에이터와, 상기 액추에이터를 지지하고 상기 포크베이스의 상승 또는 하강을 가이드하는 지지프레임을 구비하여 상기 포크부를 상승 또는 하강시키는 마스터부와, 상기 마스터부 및 상기 포크부가 연결된 이동레일을 고정레일에 기초하여 이동기구장치로 이동시키는 수평이동부를 포함할 수 있다.In addition, the second tank moving module is a fork having a pair of forks which are inserted into the gap (gap) formed on the bottom of the pallet of the liquefied fuel gas storage tank to transfer the lifting force, and a fork base formed at the rear end of the fork And a master part configured to raise or lower the fork part by including an actuator connected to the fork base of the fork part, a support frame supporting the actuator and guiding the fork base to move up or down, the master part and the fork. It may further include a horizontal moving unit for moving the connected moving rail to the moving mechanism device based on the fixed rail.

또한, 상기 마스터부 또는 상기 수평이동부에 대한 외부의 유체작동원(예: 유압)의 공급 또는 차단을 제어하기 위한 유체제어회로 및 작동레버와, 상기 이동기구장치에 마련된 모터에 모터전원을 공급 또는 차단하도록 전기적으로 연결된 모터제어회로를 구비한 제 2 제어부를 더 포함할 수 있다.
In addition, a fluid control circuit and an operating lever for controlling supply or interruption of an external fluid operation source (eg, hydraulic pressure) to the master unit or the horizontal moving unit, and supplying motor power to a motor provided in the moving mechanism device. Or a second controller having a motor control circuit electrically connected to cut off.

본 발명의 실시예는 액화연료가스 저장탱크 운반선에 제 1 탱크이동모듈을 장착하고, 액화연료가스 추진 선박에 제 2 탱크이동모듈을 장착하여, 액화연료가스 저장탱크 자체를 액화연료가스 추진 선박에 이동시킬 수 있음에 따라, 안전하게 액화연료가스를 보급할 수 있다.An embodiment of the present invention is equipped with a first tank moving module in the liquefied fuel gas storage tank carrier, a second tank moving module in the liquefied fuel gas propulsion ship, the liquefied fuel gas storage tank itself to the liquefied fuel gas propulsion ship As it moves, it is possible to safely supply liquefied fuel gas.

또한, 본 실시예는 기존의 선박간 유연관을 이용하여 액화연료가스 공급시 발생 가능한 누출 사고를 원천에 방지함에 따라, 안전하게 액화연료가스를 액화연료가스 추진 선박에 공급할 수 있다.In addition, the present embodiment, by preventing the leakage accident that may occur when the liquefied fuel gas supply using an existing inter-ship flexible pipe, it is possible to safely supply the liquefied fuel gas to the liquefied fuel gas propulsion vessel.

또한, 본 실시예는 해상에서의 풍파에 의한 선체의 흔들림과 충격을 충격감쇄부로 감쇄시켜서 안전하게 액화연료가스 저장탱크를 이동할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present embodiment has the advantage that the liquefied fuel gas storage tank can be safely moved by attenuating the shaking and impact of the hull due to the wind wave in the sea to the impact damping unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치가 설치된 선박들의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제 1 탱크이동모듈의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 2 탱크이동모듈의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제 2 탱크이동모듈의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 도 1에 도시된 액화연료가스 저장탱크 이동 장치의 사용 방법을 설명하기 위해 간략하게 도시된 모식도이다.1 is a plan view of a vessel installed with a liquefied fuel gas storage tank moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the first tank moving module shown in FIG.
3 is a perspective view of the second tank moving module shown in FIG.
4 is a perspective view for explaining an operation relationship of the second tank moving module shown in FIG.
5 to 8 is a schematic diagram briefly shown for explaining the method of using the liquefied fuel gas storage tank moving device shown in FIG.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a liquefied fuel gas storage tank moving device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

이하의 구체적인 실시예는 본 발명의 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치에 대하여 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.The following specific examples are merely illustrative of the liquefied fuel gas storage tank moving apparatus according to an embodiment of the present invention, it is not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치가 설치된 선박들의 평면도이다.1 is a plan view of a vessel installed with a liquefied fuel gas storage tank moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치는 제 1 탱크이동모듈(100)과 제 2 탱크이동모듈(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the liquefied fuel gas storage tank moving device according to the present embodiment includes a first tank moving module 100 and a second tank moving module 200.

제 1 탱크이동모듈(100)는 복수개의 액화연료가스 저장탱크(102)를 양하역 하기 위한 크레인(103)을 구비하고 있는 저장탱크 운반용 선체(101)에 탑재되고, 상기 크레인(103) 등이 로딩한 액화연료가스 저장탱크(102)를 승하강시키는 역할을 담당할 수 있다.The first tank moving module 100 is mounted on a storage tank carrying hull 101 having a crane 103 for loading and unloading a plurality of liquefied fuel gas storage tanks 102. It may serve to raise and lower the loaded liquefied fuel gas storage tank (102).

여기서, 선체(101)는 바지선 형태의 선형을 갖는 액화연료가스 저장탱크 운반선 및 부유체일 수 있고, 화물을 싣고 나르는 작업선 등이 될 수 있으므로, 이에 한정되지 않을 수 있다.Here, the hull 101 may be a liquefied fuel gas storage tank carrier and a floating body having a barge-shaped linear, and may be a working ship carrying cargo, and the like, but may not be limited thereto.

제 2 탱크이동모듈(200)은 상기 액화연료가스 저장탱크 연결용 커넥터(202)를 갖는 액화연료가스 추진 선박(201)에 탑재되고, 승하강된 상기 액화연료가스 저장탱크(102)를 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 수평이동시키는 역할을 담당할 수 있다.The second tank moving module 200 is mounted on the liquefied fuel gas propulsion vessel 201 having the connector 202 for connecting the liquefied fuel gas storage tank, and the liquefied fuel gas storage tank 102 that is lifted and lowered is liquefied fuel. It may be responsible for horizontal movement towards gas-propelled vessels.

여기서, 커넥터(202)는 매니폴드 또는 극저온 연결부와 유연관을 갖는 충전 라인 조립체 형태로 구성될 수 있고, 액화연료가스 추진 선박(201)의 연료탱크에 연결되도록 배관되어 있을 수 있다. 또한, 모든 액화연료가스 저장탱크(102)에는 상기 커넥터(202)와 체결될 수 있는 커넥터 연결부가 마련되어 있을 수 있다.Here, the connector 202 may be configured in the form of a filling line assembly having a manifold or cryogenic connection portion and a flexible pipe, and may be piped to be connected to a fuel tank of the liquefied fuel gas propulsion vessel 201. In addition, all the liquefied fuel gas storage tank 102 may be provided with a connector connection that can be fastened with the connector 202.

이하, 제 1 탱크이동모듈(100) 및 제 2 탱크이동모듈(200)에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the first tank moving module 100 and the second tank moving module 200 will be described in detail.

도 2는 도 1에 도시된 제 1 탱크이동모듈(100)의 사시도이다.2 is a perspective view of the first tank moving module 100 shown in FIG.

도 2를 참조하면, 액화연료가스 저장탱크(102)는 탱크본체(102a)와, 이런 탱크본체(102a)를 지탱하는 팔렛트(102b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the liquefied fuel gas storage tank 102 may include a tank body 102a and a pallet 102b supporting the tank body 102a.

제 1 탱크이동모듈(100)은 액화연료가스 저장탱크(102)용 승강판 형태의 플랫폼(121)을 고소 작업위치 또는 저장탱크 전달위치까지 수직 상승시키거나 또는 원위치까지 수직 하강시키도록 제어를 담당하는 제 1 제어부(110)를 포함할 수 있다.The first tank moving module 100 is responsible for controlling the platform 121 in the form of a lift plate for the liquefied fuel gas storage tank 102 to be vertically raised to a working position or a storage tank transfer position or vertically lowered to its original position. It may include a first control unit 110 to.

여기서, 제 1 제어부(110)는 제 1 탱크이동모듈(100)의 리프터부(120)의 작동력 발생을 위해 선체(101)에 미리 마련된 유체작동원(예: 유압)을 제어하여 리프터부(120)를 조종하는 역할을 담당할 수 있다.Here, the first control unit 110 controls the fluid operator (for example, hydraulic pressure) provided in the hull 101 in advance for generating the operating force of the lifter unit 120 of the first tank moving module 100 to lifter unit 120 It can play the role of controlling).

이를 위해, 제 1 제어부(110)는 리프터부(120)를 조종하기 위한 유체제어회로에 결합된 작업자 조작용 하나 이상의 작동레버와, 상기 작동레버가 배열되어 있고 작동 온/오프 스위치 및 작동 표시 램프가 마련된 제어패널을 더 포함할 수 있다.To this end, the first control unit 110 includes one or more operating levers for operator operation coupled to the fluid control circuit for manipulating the lifter unit 120, the operating levers arranged and operating on / off switches and operation indicator lamps. It may further include a control panel provided.

제 1 탱크이동모듈(100)은 제 1 제어부(110)에 의해 플랫폼(121)을 선체(101)로부터 저장탱크 전달위치 또는 고소 작업위치까지 수직 상승 또는 하강시키는 리프터부(120)를 포함할 수 있다.The first tank moving module 100 may include a lifter 120 for vertically raising or lowering the platform 121 from the hull 101 to the storage tank transfer position or the aerial work position by the first control unit 110. have.

제 1 탱크이동모듈(100)은 플랫폼(121)의 상면에 하나 이상으로 장착되고, 액화연료가스 저장탱크(102)를 지지하는 충격감쇄부(130)를 포함할 수 있다.The first tank moving module 100 may include one or more mounted on the upper surface of the platform 121, the impact damping unit 130 for supporting the liquefied fuel gas storage tank (102).

여기서, 충격감쇄부(130)는 스프링 댐퍼 또는 유체 댐퍼일 수 있다.Here, the impact damping unit 130 may be a spring damper or a fluid damper.

또한, 충격감쇄부(130)는 플랫폼(121)의 상면에 각각 돌설되어 있음에 따라, 돌설 높이에 대응하게 플랫폼(121)의 상면과 액화연료가스 저장탱크(102)의 팔렛트(102b)의 저면 사이에 갭(gap)을 형성할 수 있다.In addition, since the impact attenuating unit 130 protrudes on the upper surface of the platform 121, the upper surface of the platform 121 and the bottom surface of the pallet 102b of the liquefied fuel gas storage tank 102 corresponding to the height of the protrusion. A gap can be formed between the gaps.

여기서, 갭은 하기에 설명할 제 2 탱크이동모듈의 포크부가 삽입되는 공간으로 이용될 수 있다.Here, the gap may be used as a space into which the fork portion of the second tank moving module to be described below is inserted.

이런 제 1 탱크이동모듈(100)에 따르면, 액화연료가스 저장탱크(102)는 리프터부(120)의 플랫폼(121)의 충격감쇄부(130)에 탑재된 상태에서 리프터부(120)에 의해 승하강 될 수 있다.According to the first tank moving module 100, the liquefied fuel gas storage tank 102 is lifted by the lifter 120 in a state mounted on the impact attenuating unit 130 of the platform 121 of the lifter 120 Can be raised and lowered.

여기서, 리프터부(120)는 플랫폼(121)을 상승시키도록 메인 실린더(122)가 설치된 가위형 링크 장치(123)와, 가위형 링크 장치(123)의 하부에 힌지 결합된 지지프레임(124)을 포함한다. 지지프레임(124)은 선체(101)에 고정되어 설치될 수 있다.Here, the lifter 120 includes a scissor link device 123 in which the main cylinder 122 is installed to raise the platform 121, and a support frame 124 hinged to a lower portion of the scissor link device 123. It includes. The support frame 124 may be fixed to the hull 101 and installed.

도 3은 도 1에 도시된 제 2 탱크이동모듈(200)의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제 2 탱크이동모듈(200)의 작동 관계를 설명하기 위한 사시도이다.3 is a perspective view of the second tank moving module 200 shown in Figure 1, Figure 4 is a perspective view for explaining the operation of the second tank moving module 200 shown in FIG.

도 3 또는 도 4를 참조하면, 제 2 탱크이동모듈(200)은 포크부(210), 마스터부(220), 수평이동부(230), 제 2 제어부(240)를 포함한다.3 or 4, the second tank moving module 200 includes a fork 210, a master 220, a horizontal moving unit 230, and a second control unit 240.

포크부(210)는 액화연료가스 저장탱크의 팔레트 저면에 형성된 갭(gap)에 삽입되어 들어올리는 힘을 전달하는 한 쌍의 포크(211)와, 포크(211)의 뒤쪽 끝단에 형성된 포크베이스(212)를 포함할 수 있다.The fork portion 210 is a pair of forks 211 which are inserted into a gap formed on the bottom of the pallet of the liquefied fuel gas storage tank and transmits a lifting force, and a fork base formed at the rear end of the fork 211 ( 212).

마스터부(220)는 포크부(210)의 포크베이스(212)에 연결된 액추에이터(221)와, 액추에이터(221)를 지지하고 포크베이스(212)의 상승 또는 하강을 가이드하는 지지프레임(222)을 포함할 수 있다.The master unit 220 may include an actuator 221 connected to the fork base 212 of the fork unit 210, and a support frame 222 supporting the actuator 221 and guiding the fork base 212 to move up or down. It may include.

마스터부(220)는 액추에이터(221)의 피스톤 로드를 상승 또는 하강시킴에 따라 이탈작동 또는 착지작동을 수행하여 포크베이스(211)를 비롯한 포크부(210) 전체를 들어올리거나 내리는 역할을 담당한다.The master unit 220 serves to lift or lower the entire fork 210 including the fork base 211 by performing a detachment operation or a landing operation as the piston rod of the actuator 221 is raised or lowered.

수평이동부(230)는 마스터부(220) 및 포크부(210)를 전진 또는 후진 시키는 역할을 담당한다.The horizontal moving part 230 plays a role of advancing or reversing the master part 220 and the fork part 210.

이를 위해, 수평이동부(230)는 마스터부(220)의 후방에 연결된 한 쌍의 이동레일(231)과, 이동레일(231)과 각각 슬라이딩 가능하게 결합되고 액화연료가스 추진 선박(201)에 고정된 고정레일(232)과, 이동레일(231)과 고정레일(232) 사이에 결합되어 고정레일(232)을 기초로 이동레일(231)을 전진 또는 후진시키는 이동기구장치(233)를 가질 수 있다.To this end, the horizontal moving unit 230 is coupled to the pair of moving rails 231 and the moving rails 231 slidably connected to the rear of the master unit 220, respectively, and to the liquefied fuel gas propulsion vessel 201. It has a fixed fixed rail 232, a moving mechanism 233 is coupled between the moving rail 231 and the fixed rail 232 to move the moving rail 231 forward or backward based on the fixed rail 232 Can be.

여기서, 이동기구장치(233)는 수평이동을 발생시킬 수 있게 장축형 실린더 장치, 볼스크루 조립체, 또는 롤러와 와이어 및 기어모터를 이용한 와이어 이송 장치, 또는 랙과 피니언 및 모터를 이용한 수평 이송 장치 중 어느 하나를 이용하여 구성될 수 있다.Here, the moving mechanism device 233 is a long axis cylinder device, a ball screw assembly, or a wire transfer device using a roller and a wire and a gear motor, or a horizontal transfer device using a rack, a pinion and a motor so as to generate a horizontal movement. It can be configured using either.

만일, 수평이동부(230)가 랙과 피니언 및 모터를 이용하여 구성될 경우, 모터의 회전축에 피니언이 결합된 상태로 모터가 이동레일(231)에 설치되고, 랙은 고정레일(232)에 설치되어, 모터의 작동에 따라 이동레일(231)이 전진 또는 후진 할 수 있다.If the horizontal moving unit 230 is configured using the rack, the pinion and the motor, the motor is installed on the moving rail 231 with the pinion coupled to the rotating shaft of the motor, and the rack is mounted on the fixed rail 232. Is installed, the moving rail 231 can be moved forward or backward depending on the operation of the motor.

이런 경우, 이동레일(231)은 마스터부(220) 및 포크부(210)를 전진 또는 후진 시킬 수 있다. In this case, the moving rail 231 may move the master portion 220 and the fork portion 210 forward or backward.

또한, 마스터부(220)와 수평이동부(230)의 사이에는 도시되어 있지는 않지만, 지게차에서와 같이 틸트 작동 구조 또는 리칭 작동 구조가 더 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, although not shown between the master unit 220 and the horizontal moving unit 230, it is preferable that a tilt operation structure or a latching operation structure is further provided as in the forklift.

여기서, 틸트 작동 구조는 화물의 안전한 이동을 위해 포크부(210)를 수평이동부(230) 쪽으로 경사지게 기울이거나, 원래대로 수평하게 내려놓도록 복귀시키는 틸트 기능을 위한 것이다.Here, the tilt operation structure is for a tilt function for tilting the fork portion 210 inclined toward the horizontal moving portion 230 or returning it horizontally to its original position for safe movement of the cargo.

리칭 작동 구조는 포크부(210)를 수평이동시켜 세밀하게 밀착시키거나 이격시키는 정도의 스트로크 거리만큼 전진 또는 후진하는 리칭 기능을 위한 것이다.The latching operation structure is for the latching function of moving forward or backward by a stroke distance such that the fork 210 is moved horizontally to closely contact or spaced apart.

제 2 제어부(240)는 상기 마스터부(220) 또는 상기 수평이동부(230)에 대한 외부의 유체작동원(예: 유압)의 공급 또는 차단을 제어하여 상기 마스터부(220) 또는 상기 수평이동부(230)를 조종하기 위한 유체제어회로 및 작동레버와, 이동기구장치에 마련된 모터에 모터전원을 공급 또는 차단하도록 전기적으로 연결된 모터제어회로를 구비하고 있을 수 있다.The second control unit 240 controls the supply or interruption of an external fluid operator (eg, hydraulic pressure) to the master unit 220 or the horizontal moving unit 230 so that the master unit 220 or the horizontal unit is controlled. Fluid control circuit and operation lever for controlling the eastern portion 230, and may be provided with a motor control circuit electrically connected to supply or cut off the motor power to the motor provided in the moving mechanism device.

이하, 본 실시예에 따른 액화연료가스 저장탱크 이동 장치의 사용 방법을 도 5 내지 도 8을 통해 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a method of using the liquefied fuel gas storage tank moving device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서는 제 1 탱크이동모듈(100)을 갖는 선체(101)인 액화연료가스 저장탱크 운반선이 제 2 탱크이동모듈(200)을 갖는 액화연료가스 추진 선박(201)에 접근한 후, 상호 계류될 수 있다.Referring to FIG. 5, in the present embodiment, a liquefied fuel gas storage tank carrier, which is a hull 101 having a first tank moving module 100, has a second tank moving module 200. After approaching, they can be moored to each other.

여기서, 액화연료가스 저장탱크(102)는 크레인(103)에 의해 제 1 탱크이동모듈(100) 쪽에 옮겨져 있을 수 있다.Here, the liquefied fuel gas storage tank 102 may be moved to the first tank moving module 100 by the crane 103.

이후, 제 1 탱크이동모듈(100)에서는 리프터부(120)의 상승작동에 따라 플랫폼(121)과 충격감쇄부(130) 및 액화연료가스 저장탱크(102)가 제 2 탱크이동모듈(200)의 레벨과 대등한 저장탱크 전달위치까지 상승될 수 있다.Subsequently, in the first tank moving module 100, the platform 121, the shock attenuation unit 130, and the liquefied fuel gas storage tank 102 are second tank moving modules 200 according to the lift operation of the lifter 120. Can be raised to the storage tank delivery position comparable to the level of.

충격감쇄부(130)는 상승 또는 정지 상태에서 해상 풍파에 의한 흔들림 등에 의해 액화연료가스 저장탱크(102)에 전달되는 충격 또는 흔들림을 감쇄시킬 수 있다.The impact damping unit 130 may attenuate shock or shaking transmitted to the liquefied fuel gas storage tank 102 by shaking due to sea wave in the rising or stopping state.

도 6에 도시된 바와 같이, 액화연료가스 저장탱크(102)를 저장탱크 전달위치까지 상승시킨 이후, 리프터부(120)는 정지 상태를 유지할 수 있다.As shown in FIG. 6, after raising the liquefied fuel gas storage tank 102 to the storage tank transfer position, the lifter unit 120 may maintain a stopped state.

이런 경우, 제 2 탱크이동모듈(200)의 포크부(210)의 레벨과 액화연료가스 저장탱크(102)의 팔렛트(102b) 저면의 갭의 레벨이 상호 일치될 수 있다.In this case, the level of the fork portion 210 of the second tank moving module 200 and the level of the gap of the bottom surface of the pallet 102b of the liquefied fuel gas storage tank 102 may coincide with each other.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 탱크이동모듈(200)에서는 수평이동부(230)가 수평이동 중 전진작동을 수행함에 따라 마스터부(220) 및 포크부(210)가 전진될 수 있다.As shown in FIG. 7, in the second tank moving module 200, the master 220 and the fork 210 may be advanced as the horizontal moving unit 230 performs the forward operation during the horizontal moving.

이에 따라, 포크부(210)의 포크가 액화연료가스 저장탱크(102)의 팔렛트(102b) 저면의 갭에 삽입될 수 있다.Accordingly, the fork of the fork 210 may be inserted into a gap of the bottom surface of the pallet 102b of the liquefied fuel gas storage tank 102.

또한, 제 2 탱크이동모듈(200)에서는 마스터부(220)의 액추에이터가 작동되어, 액화연료가스 저장탱크(102)의 팔렛트(102b) 저면이 충격감쇄부(130)으로부터 분리되도록 이탈작동이 진행될 수 있다.In addition, in the second tank moving module 200, the actuator of the master unit 220 is operated, so that the detachment operation may be performed so that the bottom surface of the pallet 102b of the liquefied fuel gas storage tank 102 is separated from the impact damping unit 130. Can be.

이탈작동 이후, 수평이동부(230)의 수평이동 중 후진작동이 진행됨에 따라, 마스터부(220)와 포크부(210) 및 액화연료가스 저장탱크(102)가 후진될 수 있다.After the departure operation, as the reverse operation during the horizontal movement of the horizontal moving unit 230, the master unit 220 and the fork 210 and the liquefied fuel gas storage tank 102 may be reversed.

도 8을 참조하면, 후진된 마스터부(220)와 포크부(210) 및 액화연료가스 저장탱크(102)는 액화연료가스 추진 선박(201)의 갑판 쪽 안착 위치(203)(도1 참조) 쪽으로 수평이동되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 8, the reversed master portion 220, the fork portion 210, and the liquefied fuel gas storage tank 102 are seated positions 203 on the deck side of the liquefied fuel gas propulsion vessel 201 (see FIG. 1). May be horizontally shifted toward the side.

이후, 제 2 탱크이동모듈(200)에서는 제 2 탱크이동모듈(200)의 마스터부(200)의 액추에이터가 반대로 작동되어 착지작동이 진행됨에 따라, 액화연료가스 저장탱크(102) 및 팔렛트(102b)를 지탱하고 있는 포크부(210)의 포크의 저면은 안착 위치(203)에 안착될 수 있다.Subsequently, in the second tank moving module 200, the actuator of the master unit 200 of the second tank moving module 200 is operated in reverse, and the landing operation proceeds. Thus, the liquefied fuel gas storage tank 102 and the pallet 102b. The bottom surface of the fork of the fork portion 210 holding () may be seated in the seating position (203).

이후, 제 2 탱크이동모듈(200)은 정지 상태에 있게 될 수 있다.Thereafter, the second tank moving module 200 may be in a stopped state.

이에 따라 작업자는 액화연료가스 저장탱크(102)와 커넥터(202)를 연결하여, 액화연료가스 저장탱크(102)의 액화연료가스가 액화연료가스 추진 선박(201)의 연료탱크에 공급될 수 있게 한다.Accordingly, the operator connects the liquefied fuel gas storage tank 102 and the connector 202 so that the liquefied fuel gas of the liquefied fuel gas storage tank 102 can be supplied to the fuel tank of the liquefied fuel gas propulsion vessel 201. do.

한편, 본 실시예는 액화연료가스 추진 선박(201)에서 기존의 액화연료가스 저장탱크(102)의 액화연료가스를 다 사용한 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 새로운 액화연료가스 저장탱크(104)로 교체시킬 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, when the liquefied fuel gas of the liquefied fuel gas storage tank 102 is used up in the liquefied fuel gas propulsion vessel 201, the new liquefied fuel gas storage tank 104 as shown in FIG. Can be replaced.

이를 위해서, 도 8, 도 7, 도 6, 도 5의 수순으로 상기 설명한 과정들이 반대로 진행될 수 있다.To this end, the above-described processes may be reversed in the order of FIGS. 8, 7, 6, and 5.

즉, 기존의 액화연료가스 저장탱크(102)에서 커넥터(202)를 분리시킨 후, 제 2 탱크이동모듈(200)의 마스터부(220)가 포크부(210)를 상승시키는 이탈작동이 진행될 수 있다.That is, after separating the connector 202 from the existing liquefied fuel gas storage tank 102, the separation operation of the master unit 220 of the second tank moving module 200 to raise the fork 210 may proceed. have.

도 7을 참조하면, 제 2 탱크이동모듈(200)에서 수평이동부(230)의 수평이동 중 전진 작동이 이루어져 기존의 액화연료가스 저장탱크(102)가 제 1 탱크이동모듈(100)의 리프터부(120)의 플랫폼(121)의 충격감쇄부(130) 상측 공간에 높이게 될 수 있다.Referring to FIG. 7, a forward operation is performed during horizontal movement of the horizontal moving part 230 in the second tank moving module 200 so that the existing liquefied fuel gas storage tank 102 is a lifter of the first tank moving module 100. It may be raised in the space above the impact damping unit 130 of the platform 121 of the unit 120.

도 6을 참조하면, 제 2 탱크이동모듈(200)의 마스터부(220)는 착지작동을 수행하여, 액화연료가스 저장탱크(102)의 팔렛트(102b)를 상기 충격감쇄부(130)에 올려 놓을 수 있다.Referring to FIG. 6, the master unit 220 of the second tank moving module 200 performs a landing operation to raise the pallet 102b of the liquefied fuel gas storage tank 102 to the impact damping unit 130. Can be set.

이후, 다시 마스터부(220)가 이탈작동을 수행할 경우, 포크부(210)의 포크가 수평이동부(230)에 의해 후진되어 액화연료가스 추진 선박(201) 쪽으로 원위치 될 수 있다.Thereafter, when the master unit 220 performs the detachment operation again, the fork of the fork unit 210 may be reversed by the horizontal moving unit 230 and then returned to the liquefied fuel gas propulsion vessel 201.

도 5를 참조하면, 제 1 탱크이동모듈(100)에서는 리프터부(120)의 하강작동에 따라 플랫폼(121)과 충격감쇄부(130) 및 기존의 액화연료가스 저장탱크(102)가 저장탱크 전달위치에서 선체(101)의 갑판 위치까지 하강될 수 있다.Referring to FIG. 5, in the first tank moving module 100, the platform 121, the impact damping unit 130, and the conventional liquefied fuel gas storage tank 102 are stored in accordance with the lowering operation of the lifter 120. It may be lowered from the delivery position to the deck position of the hull 101.

이후, 선체(101)의 크레인(103)은 도 1에 보이는 바와 같은 새로운 액화연료가스 저장탱크(104)를 기존의 액화연료가스 저장탱크(102)로 교체할 수 있다.Thereafter, the crane 103 of the hull 101 may replace the new liquefied fuel gas storage tank 104 as shown in Figure 1 with the existing liquefied fuel gas storage tank 102.

이렇게 새로이 교체된 액화연료가스 저장탱크(104)는 앞서 설명한 바와 같이, 제 1 탱크이동모듈(100)에 의해 들어 올려지고, 제 2 탱크이동모듈(200)에 의해 수평이동되어 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 이동되어 사용될 수 있다.As described above, the newly replaced liquefied fuel gas storage tank 104 is lifted by the first tank moving module 100 and horizontally moved by the second tank moving module 200 to propel the liquefied fuel gas. Can be moved and used.

이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is represented by the following claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

101 : 선체 100 : 제 1 탱크이동모듈
110 : 제 1 제어부 120 : 리프터부
130 : 충격감쇄부 201 : 액화연료가스 추진 선박
210 : 포크부 220 : 마스터부
230 : 수평이동부 240 : 제 2 제어부101: hull 100: the first tank moving module
110: first control unit 120: lifter unit
130: impact reduction unit 201: liquefied fuel gas propulsion vessel
210: fork 220: master
230: horizontal moving unit 240: second control unit

Claims (6)

액화연료가스 저장탱크를 상승 또는 하강시키도록 저장탱크 운반용 선체에 설치된 제 1 탱크이동모듈과,
상기 제 1 탱크이동모듈에 의해 상승된 상기 액화연료가스 저장탱크를 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 수평이동시키도록 액화연료가스 추진 선박에 설치된 제 2 탱크이동모듈을 포함하고,
상기 제 1 탱크이동모듈은,
상기 액화연료가스 저장탱크용 플랫폼을 저장탱크 전달위치까지 수직 상승시키거나 또는 원위치까지 수직 하강시키도록 제어하는 제 1 제어부와,
상기 제 1 제어부에 의해 조종되어 플랫폼을 상기 선체로부터 상기 저장탱크 전달위치 또는 원위치까지 수직 상승 또는 하강시키는 리프터부와,
상기 플랫폼의 상면에 하나 이상으로 장착되고, 상기 액화연료가스 저장탱크를 지지하는 충격감쇄부를 포함하는
액화연료가스 저장탱크 이동 장치.
A first tank moving module installed in the hull for transporting the storage tank to raise or lower the liquefied fuel gas storage tank;
And a second tank moving module installed in the liquefied fuel gas propulsion vessel to horizontally move the liquefied fuel gas storage tank lifted by the first tank moving module toward the liquefied fuel gas propulsion vessel.
The first tank moving module,
A first control unit controlling the platform for the liquefied fuel gas storage tank to vertically ascend to the storage tank delivery position or to vertically descend to the original position;
A lifter unit which is manipulated by the first control unit to vertically raise or lower a platform from the hull to the storage tank transfer position or home position;
At least one mounted on the upper surface of the platform, including a shock attenuator for supporting the liquefied fuel gas storage tank
Liquefied fuel gas storage tank moving device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 리프터부는,
상기 플랫폼을 상승시키도록 메인 실린더가 설치된 가위형 링크 장치와,
상기 가위형 링크 장치의 하부에 힌지 결합되고, 상기 선체에 고정된 지지프레임을 포함하는
액화연료가스 저장탱크 이동 장치.
The method of claim 1,
The lifter unit,
A scissor link device having a main cylinder installed to raise the platform,
A support frame hinged to a lower portion of the scissorable link device and fixed to the hull;
Liquefied fuel gas storage tank moving device.
제1항에 있어서,
상기 충격감쇄부는,
스프링 댐퍼 또는 유체 댐퍼인 것을 특징으로 하는
액화연료가스 저장탱크 이동 장치.
The method of claim 1,
The impact reduction unit,
Characterized in that it is a spring damper or a fluid damper
Liquefied fuel gas storage tank moving device.
액화연료가스 저장탱크를 상승 또는 하강시키도록 저장탱크 운반용 선체에 설치된 제 1 탱크이동모듈과,
상기 제 1 탱크이동모듈에 의해 상승된 상기 액화연료가스 저장탱크를 액화연료가스 추진 선박 쪽으로 수평이동시키도록 액화연료가스 추진 선박에 설치된 제 2 탱크이동모듈을 포함하고,
상기 제 2 탱크이동모듈은,
상기 액화연료가스 저장탱크의 팔레트 저면에 형성된 갭(gap)에 삽입되어 들어올리는 힘을 전달하는 한 쌍의 포크와, 상기 포크의 뒤쪽 끝단에 형성된 포크베이스를 갖는 포크부와,
상기 포크부의 포크베이스에 연결된 액추에이터와, 상기 액추에이터를 지지하고 상기 포크베이스의 상승 또는 하강을 가이드하는 지지프레임을 구비하여 상기 포크부를 상승 또는 하강시키는 마스터부와,
상기 마스터부 및 상기 포크부가 연결된 이동레일을 고정레일에 기초하여 이동기구장치로 이동시키는 수평이동부를 포함하는
액화연료가스 저장탱크 이동 장치.
A first tank moving module installed in the hull for transporting the storage tank to raise or lower the liquefied fuel gas storage tank;
And a second tank moving module installed in the liquefied fuel gas propulsion vessel to horizontally move the liquefied fuel gas storage tank lifted by the first tank moving module toward the liquefied fuel gas propulsion vessel.
The second tank moving module,
A fork having a pair of forks inserted into a gap formed on a bottom surface of the pallet of the liquefied fuel gas storage tank and transmitting a lifting force, and a fork base formed at a rear end of the fork;
An actuator connected to the fork base of the fork part, and a master part for supporting the actuator and supporting the fork base to raise or lower the fork base to raise or lower the fork part;
It includes a horizontal moving unit for moving the moving rail connected to the master portion and the fork portion to the moving mechanism device based on the fixed rail
Liquefied fuel gas storage tank moving device.
제5항에 있어서,
상기 마스터부 또는 상기 수평이동부에 대한 외부의 유체작동원의 공급 또는 차단을 제어하기 위한 유체제어회로 및 작동레버와, 상기 이동기구장치에 마련된 모터에 모터전원을 공급 또는 차단하도록 전기적으로 연결된 모터제어회로를 구비한 제 2 제어부를 더 포함하는
액화연료가스 저장탱크 이동 장치.The method of claim 5,
A fluid control circuit and an operating lever for controlling supply or interruption of an external fluid operation source to the master part or the horizontal moving part, and a motor electrically connected to supply or cut off motor power to a motor provided in the moving mechanism device. Further comprising a second control unit having a control circuit
Liquefied fuel gas storage tank moving device.
KR1020110004114A 2011-01-14 2011-01-14 Apparatus for moving lng storage tank KR101271052B1 (en)

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