KR20180029119A - Apparatus for grinding gravure plate-making roll - Google Patents

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KR20180029119A KR1020160116131A KR20160116131A KR20180029119A KR 20180029119 A KR20180029119 A KR 20180029119A KR 1020160116131 A KR1020160116131 A KR 1020160116131A KR 20160116131 A KR20160116131 A KR 20160116131A KR 20180029119 A KR20180029119 A KR 20180029119A
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김대식
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(주)유신이에스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for grinding a gravure plate-making roll. An objective of the present invention is to provide the apparatus for grinding the gravure plate-making roll, the apparatus which not only is capable of performing a chucking operation of a tailstock very simply regardless of the length of the gravure plate-making roll, but also is capable of calculating back the length of the gravure plate-making roll. The apparatus of the present invention comprises a headstock (20), the tailstock (30), and a polishing head (40) which are mounted on a bed (10) such that a chuck (21) of the headstock (20) and a chuck (31) of the tailstock (30) are disposed to face each other, the chuck (21) of the headstock (20) and the chuck (31) of the tailstock (30) each support both end portions of the gravure plate-making roll (50), and the surface of the gravure plate-making roll (50) is ground by a grinding stone (46) of the polishing head (40) while the polishing head (40) is being reciprocated between the headstock (20) and the tailstock (30) by a ball screw driven by a first servo motor (61) in a state that the grinding stone of the polishing head (40) disposed between the headstock (20) and the tailstock (30) are in close contact with the gravure plate-making roll (50), wherein the tailstock (30) performs a forward movement of moving toward the headstock (20) by a ball screw driven by a second servo motor (33) in a state that location of the headstock (20) is determined at one end of the bed (10), a torque applied to the second servo motor (33) by reaction force is measured when the chuck (31) of the tailstock (30) pressurizes one end of the gravure plate-making roll (50), the measured torque is provided to a programmable logic controller (PLC), and an input torque and a set torque are compared in the PLC such that driving of the second servo motor (33) is stopped by the PLC when the input torque reaches the set torque.

Description

그라비아 제판 롤 연마장치{APPARATUS FOR GRINDING GRAVURE PLATE-MAKING ROLL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gravure plate-

본 발명은 그라비아 제판 롤 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 심압대가 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC가 서보모터의 구동이 정지함으로써, 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 심압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gravure plate roll polishing apparatus, and more particularly, to a gravure plate roll polishing apparatus in which a ball screw driven by a servomotor moves forward to move a pressure- , The torque applied to the servo motor is measured by the reaction force, and when the measured torque reaches the set torque, the driving of the servo motor is stopped by the PLC so that the chucking operation To a gravure plate roll polishing apparatus capable of greatly simplifying a gravure plate roll polishing apparatus.

대한민국 특허 제10-1591800호(2016년 1월 29일, 등록)에 "단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구"가 소개되어 있다.Korean Patent No. 10-1591800 (registered on Jan. 29, 2016), "Single motor driven gravure cylinder chuck mechanism" is introduced.

상기 단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구는 피제판 롤에 대하여 일련의 처리를 수행해 제판 롤로 하는 전자동 그라비아 제판 처리 시스템의 처리 장치에 사용되는 그라비아 실린더 척 기구로서, 상기 피제판 롤의 양단면(端面)을 척하기 위해서 상대향해서 설치된 한 쌍의 척 콘, 상기 한 쌍의 척 콘을 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 하기 위한 척 콘 이동 수단, 및 상기 척 콘 이동 수단을 구동시키기 위한 단일 모터를 포함하고, 상기 단일 모터로 상기 한 쌍의 척 콘을 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 하고, 상기 피제판 롤을 척하여 이루어지며, 상기 척 콘 이동 수단이, 나사 축에 볼 나사 너트를 나합하여 되는 상대향해서 설치된 한 쌍의 볼 나사와, 상기 볼 나사 너트에 장착되어 척 콘의 후단부를 파지하기 위한 척 콘 파지 부재를 포함하고, 상기 척 콘 이동 수단이, 상기 단일 모터로 회전시키게 할 수 있는 장척 로드 부재를 더 포함하고, 상기 장척로드 부재에 상기 한 쌍의 볼 나사가 계합됨으로서, 상기 한 쌍의 척 콘이 상기 피제판 롤의 양단면에 대하여 접리자재로 되어 이루어진다.The single-motor-driven gravure cylinder chuck mechanism is a gravure cylinder chuck mechanism used in a processing apparatus of an automatic gravure plate processing system in which a series of processing is performed on a plate-making roll to make a plate-making roll, wherein both end faces of the plate- A chuck cone moving means for turning the pair of chuck cones into a wedge material with respect to both end faces of the plate roll, and a single motor for driving the chuck cone moving means, Wherein said chuck cone moving means moves said chuck cone moving means in a direction in which said chuck cone moving means moves the ball A pair of ball screws mounted on the ball screw nut to be opposed to each other by a screw nut, and a chuck for holding the rear end of the chuck con, Wherein the chuck cone moving means further comprises a long rod member that can be rotated by the single motor, and the pair of ball screws are engaged with the elongate rod member, The cone is made of a wedge-shaped material with respect to both end faces of the plate-making roll.

그러나, 상기 단일 모터 구동 그라비아 실린더 척 기구는 2대의 척 콘이 피제판 롤의 양단면에 도달할 때까지 단일 모터를 제어하고, 2대의 척 콘이 피제판 롤의 양단면에 도달하면, 설정 토크에 도달할 때까지 척 콘 파지부재에서 척 콘이 인출되기 때문에, 새로운 피제판 롤을 연마하고자 할 때, 척 콘의 이동거리를 미리 세팅하여 단일 모터를 이용하여 척 콘을 설정된 위치로 미리 이동시켜야 하는 불편한 단점이 있다.However, the single motor driven gravure cylinder chuck mechanism controls the single motor until the two chuck cones reach both end faces of the plate making roll, and when the two chuck cones reach both end faces of the plate making roll, The chuck cone is pulled out from the chuck con- taining member until it reaches the chuck cone holding member. Therefore, when polishing a new plate-making roll, it is necessary to set the moving distance of the chuck cone in advance and move the chuck cone to a predetermined position by using a single motor There is an inconvenience disadvantage.

따라서, 본 발명의 목적은 심압대가 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 서보모터의 구동이 정지됨으로써, 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 십압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있고, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and system for controlling a gravure plate making roll, in which a ball pressure screw is moved forward by a ball screw driven by a servomotor toward a main shaft, When the measured torque reaches the set torque, the driving of the servo motor is stopped by the PLC, so that it is possible to greatly simplify the chucking operation of the pressure belt regardless of the length of the gravure plate roll, The present invention provides a gravure plate roll polishing apparatus capable of calculating a distance from a stationary home position to a position where a set torque value is applied to thereby invert the length of the plate making roll.

본 발명의 다른 목적은 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대의 구동모터로 서보모터를 채택함으로써, 그라비아 제판 롤을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착될 때 서보모터인 구동모터에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, 연마석의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, 연마석의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지할 수 있는 그라비아 제판 롤 연마장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gravure plate-making roll capable of maintaining the rotation speed of the gravure plate-making roll at a constant level by adopting a servo motor as a driving motor of the main shaft for rotating the greybaking plate roll and when the grinding stone of the polishing head is in close contact with the gravure- If the input torque is larger than the set torque, the tightening of the grinding stone is lowered. If the input torque is smaller than the set torque, the torque of the grinding stone is lowered The present invention provides a gravure plate roll polishing apparatus capable of always maintaining an adhering force by which a grinding stone of a polishing head is brought into close contact with a surface of a gravure plate making roll,

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그라비아 제판롤 연마장치는 베드에 주축대, 심압대 및 연마헤드가 장착되어, 주축대의 척과 심압대의 척이 서로 마주보게 배치되고, 주축대의 척과 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대와 심압대 사이에 배치된 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착된 상태에서, 연마헤드가 제 1 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대와 심압대 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤의 표면이 연마헤드의 연마석에 의해 연마되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치에 있어서,In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a grinding machine for grinding a plate roll, comprising a main shaft, a tail pad, and a polishing head mounted on the bed, the chuck of the main shaft and the chuck of the pressure roller, The chuck supporting both ends of the gravure plate-making roll, and in a state in which the grinding stone of the polishing head disposed between the main shaft and the tailstock is in close contact with the gravure plate-making roll, Wherein the surface of the gravure plate-making roll is polished by the grinding stone of the polishing head while reciprocating between the main shaft and the tailstock by means of the gravure-

주축대의 위치가 베드의 일단에 결정된 상태에서, 심압대가 제 2 서보모터에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대의 척이 그라비아 제판 롤의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터의 구동이 정지되는 것을 특징으로 한다.When the position of the main shaft is determined at one end of the bed, the card stock is moved forward by the ball screw driven by the second servo motor to move toward the main shaft. When the chuck of the card stock presses one end of the gravure plate roll, The torque applied to the second servomotor is measured by the reaction force, and the measured torque is provided to the PLC. When the input torque reaches the set torque by comparing the input torque and the set torque input from the PLC, The driving of the second servo motor is stopped.

또한, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대의 구동모터를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤에 밀착될 때 서보모터인 구동모터에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드의 헤드모터를 제어하여 연마석의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드의 헤드모터를 제어하여 연마석의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.Further, the gravure plate rolling apparatus according to the present invention employs the driving motor of the main shaft for rotating the grease plate rolling roll as a servo motor, so that the rotating speed of the gravure plate rolling can be kept constant, The torque that is applied to the drive motor, which is the servo motor when it is in close contact with the plate making roll, is measured, and the measured torque is provided to the PLC, and the input torque is compared with the set torque input from the PLC, If the input torque is smaller than the set torque, the head motor of the polishing head is controlled in the PLC to increase the cohesion of the grinding stone by controlling the head motor of the polishing head by controlling the head motor of the polishing head, The abrasive grains of the gravure plate making rolls are adhered firmly to the surface of the gravure plate making roll.

상기 연마 헤드는 볼 스크류에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더에 2개의 헤드모터가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터의 구동축에 장착된 피니언 기어가 랙기어와 치합되고, 랙기어에 구동모터가 장착되고, 구동모터의 구동축에 연마석이 장착되는 것을 특징으로 한다.The grinding head is provided with two head motors opposed to each other on a slider moving left and right by a ball screw, a pinion gear mounted on a driving shaft of each head motor is engaged with a rack gear, And a grindstone is mounted on a drive shaft of the drive motor.

이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판롤 연마장치는 그라비아 제판 롤의 길이에 상관없이 십압대의 척킹 작업을 매우 간편하게 할 수 있고, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있으며, 그라비아 제판 롤의 직경 및 연마석의 마모정도에 상관없이, 연마헤드의 연마석이 그라비아 제판 롤의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지함으로써, 그라비아 제판 롤의 표면을 항상 일정한 밀착력으로 연마할 수 있어, 연마 품질을 보장할 수 있는 효과가 있다.Thus, the gravure plate rolling apparatus according to the present invention can greatly simplify the chucking operation of the pressure plate regardless of the length of the gravure plate making roll, calculate the distance from the stopping base position of the pressure pad to the position where the set torque value is applied, It is possible to invert the length of the bar plate making roll and to keep the abrasive plate of the abrasive head in close contact with the surface of the gravure plate making roll at all times irrespective of the diameter of the gravure plate making roll and the degree of abrasion of the abrasive plate, The surface can always be polished with a constant adhering force, and the polishing quality can be ensured.

도 1 및 도 2은 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치를 도시한 측면도
도 2는 베드에 장착된 연마헤드를 개략적으로 도시한 평면도1 and 2 are side views showing a gravure plate roll polishing apparatus according to the present invention
2 is a plan view schematically showing a polishing head mounted on a bed;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 베드(10)에 주축대(20), 심압대(30) 및 연마헤드(40)가 장착되어, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 서로 마주보게 배치되고, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대(20)와 심압대(30) 사이에 배치된 연마헤드(40)의 연마석이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착된 상태에서, 연마헤드(40)가 제 1 서보모터(61)에 의해 구동되는 볼 스크류(도시하지 않음)에 의해 주축대(20)와 심압대(30) 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤(50)의 표면이 연마헤드(40)의 연마석(46)에 의해 연마된다.1, a gravure plate rolling apparatus according to the present invention includes a main shaft 20, a tailstock 30 and a polishing head 40 mounted on a bed 10, 21 and the chuck 31 of the card stock 30 are disposed opposite to each other and the chuck 21 of the main shaft 20 and the chuck 31 of the tail stock 30 are disposed on both sides of the gravure plate roll 50 And the polishing head 40 is disposed in a state in which the abrasive grains of the polishing head 40 disposed between the main shaft 20 and the tailstock 30 are in close contact with the gravure plate making roll 50, The surface of the gravure plate-making roll 50 is moved back and forth between the main shaft 20 and the tailstock 30 by a ball screw (not shown) driven by the servomotor 61, The grinding stone 46 of FIG.

이때, 본 발명은 주축대(20)의 위치가 베드(10)의 일단에 결정된 상태에서, 심압대(30)가 제 2 서보모터(33)에 의해 구동되는 볼 스크류(도시하지 않음)에 의해 주축대(20) 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터(33)에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC(논리회로제어기 ; 도시하지 않음)로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터(33)의 구동이 정지된다.At this time, in the present invention, when the position of the headstock 20 is determined at one end of the bed 10, the tailstock 30 is rotated by a ball screw (not shown) driven by the second servo motor 33 When the chuck 31 of the tailstock 30 presses one end of the gravure plate making roll 50 in the forward movement of the second servomotor 33 toward the main shaft 20, The measured torque is supplied to a PLC (logic circuit controller; not shown), and when the input torque reaches the set torque by comparing the input torque inputted from the PLC with the set torque, The driving of the second servo motor 33 is stopped.

이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 심압대(30)를 이송하는 모터를 서보모터로 채택함으로써, 제 2 서보모터(33)에 걸리는 토크를 이용하여 십압대(30)의 척킹 작업을 용이하게 할 수 있으며, 더 나아가, 심압대의 정지 원위치에서 설정 토크값이 걸리는 위치까지 거리를 계산하여 그라이바 제판 롤의 길이를 역산할 수 있는 장점이 있다.Thus, the gravure plate roll polishing apparatus according to the present invention employs the servomotor as the motor that feeds the tailstock 30, so that the torque applied to the second servo motor 33 is used to perform the chucking It is advantageous in that it is possible to calculate the distance from the stationary home position of the traction block to the position where the set torque value is applied to thereby invert the length of the plate making roll.

도 1 및 도 2를 참조하면, 또한, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그리바이 제판 롤을 회전시키기 위한 주축대(20)의 구동모터(23)를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤(50)을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착될 때 서보모터인 구동모터(23)에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC(논리회로제어기 ; 도시하지 않음)로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지된다.1 and 2, the gravure plate rolling apparatus according to the present invention further includes a driving motor 23 for driving the gravure plate roll 20 as a servo motor, The torque applied to the drive motor 23 serving as the servo motor when the grinding stone 46 of the polishing head 40 is brought into close contact with the gravure plate making roll 50 can be measured And the measured torque is provided to a PLC (logic circuit controller; not shown). When the input torque is larger than the set torque by comparing the input torque inputted from the PLC and the set torque, When the input torque is smaller than the set torque, the head motor 42 of the polishing head 40 is controlled by the PLC to control the head motor 42 of the grinding stone 46 By increasing the milling adhesion, the grinding stone 46 of the polishing head 40 is gravure- The adhesion force to be brought into close contact with the surface of the plate-making roll 50 is always kept constant.

상기 연마 헤드(40)는 볼 스크류(62)에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(41)에 2개의 헤드모터(42)가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터(42)의 구동축에 장착된 피니언 기어(43)가 랙기어(44)와 치합되고, 랙기어(44)에 구동모터(45)가 장착되고, 구동모터(45)의 구동축에 연마석(46)이 장착됨으로써, 피니언 기어(43)에 치합되는 랙기어(44)의 위치에 따라 연마석(46)이 화살표(47) 방향과 같은 그라비아 제판 롤(50) 쪽으로 이동하게 된다.The polishing head 40 is provided with two head motors 42 facing each other on a slider 41 moving right and left by a ball screw 62 and a pinion 42 mounted on a driving shaft of each of the head motors 42. [ The gear 43 is meshed with the rack gear 44 and the drive motor 45 is mounted on the rack gear 44 and the grinding stone 46 is mounted on the drive shaft of the drive motor 45, The grinding stone 46 is moved toward the gravure plate roll 50 as indicated by the arrow 47 in accordance with the position of the rack gear 44 meshed with the grinding plate 46. [

이것에 의해, 본 발명에 따른 그라비아 제판 롤 연마장치는 그라비아 제판 롤(50)의 직경 및 연마석(46)의 마모정도에 상관없이, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력을 항상 일정하게 유지함으로써, 그라비아 제판 롤의 표면을 항상 일정한 밀착력으로 연마할 수 있어, 연마 품질을 보장할 수 있는 장점이 있다.The grinding stone 46 of the polishing head 40 can be grasped by gravure plate making rolls 50 and 50 regardless of the diameter of the gravure plate making roll 50 and the degree of wear of the grinding stone 46. [ ), The surface of the gravure plate-making roll can always be polished with a constant adhering force, thereby ensuring the quality of the polishing.

10 : 베드 20 : 주축대
30 : 심압대 40 : 연마헤드
50 : 그라비아 제판 롤10: Bed 20: Headstock
30: tailstock 40: polishing head
50: Gravure plate making roll

Claims (3)

베드(10)에 주축대(20), 심압대(30) 및 연마헤드(40)가 장착되어, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 서로 마주보게 배치되고, 주축대(20)의 척(21)과 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 양 단부를 각각 지지하게 되며, 주축대(20)와 심압대(30) 사이에 배치된 연마헤드(40)의 연마석이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착된 상태에서, 연마헤드(40)가 제 1 서보모터(61)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20)와 심압대(30) 사이를 왕복이동하게 되면서, 그라비아 제판 롤(50)의 표면이 연마헤드(40)의 연마석(46)에 의해 연마되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치에 있어서,
주축대(20)의 위치가 베드(10)의 일단에 결정된 상태에서, 심압대(30)가 제 2 서보모터(33)에 의해 구동되는 볼 스크류에 의해 주축대(20) 쪽으로 이동하는 전진운동하게 되어, 심압대(30)의 척(31)이 그라비아 제판 롤(50)의 일단을 가압할 때, 반력에 의해 제 2 서보모터(33)에 가해지는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크에 도달하면, PLC에 의해 제 2 서보모터(33)의 구동이 정지되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
The chuck 21 of the main shaft 20 and the chuck 31 of the tailstock 30 are mounted on the bed 10 opposite to each other, And the chuck 21 of the headstock 20 and the chuck 31 of the tailstock 30 each support both ends of the gravure plate making roll 50 and the headstock 20 and the tailstock The polishing head 40 is moved by the ball screw driven by the first servomotor 61 in a state where the abrasive stone of the abrasive head 40 disposed between the abrasive plate 40 and the gravure plate 50 Characterized in that the surface of the gravure plate-making roll (50) is polished by the grinding stone (46) of the polishing head (40) while reciprocating between the abrasive plate (20) and the tailstock (30)
In the state where the position of the main shaft 20 is determined at one end of the bed 10, the card stock 30 is moved forward by the ball screw driven by the second servo motor 33 toward the main shaft 20 The torque applied to the second servomotor 33 by the reaction force is measured when the chuck 31 of the tailstock 30 presses one end of the gravure plate roll 50, Torque is supplied to the PLC and the input torque to be inputted from the PLC is compared with the set torque, and when the input torque reaches the set torque, the driving of the second servomotor (33) is stopped by the PLC Abrasive device.
제 1 항에 있어서,
그리바이 제판 롤(50)을 회전시키기 위한 주축대(20)의 구동모터(23)를 서보모터로 채택함으로써, 그라비아 제판 롤(50)을 회전속도를 일정하게 유지할 수 있고, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)에 밀착될 때 서보모터인 구동모터(23)에 걸리는 토크(torque)를 측정하고, 측정된 토크가 측정된 토크가 PLC로 제공되어, PLC에서 입력되는 입력 토크와 설정 토크를 비교하여 입력 토크가 설정 토크보다 크면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 낮추고, 입력 토크가 설정 토크보다 작으면, PLC에서 연마헤드(40)의 헤드모터(42)를 제어하여 연마석(46)의 밀력착을 높임으로써, 연마헤드(40)의 연마석(46)이 그라비아 제판 롤(50)의 표면에 밀착되는 밀착력이 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
The method according to claim 1,
The rotation speed of the gravure plate making roll 50 can be kept constant by adopting the drive motor 23 of the main shaft 20 for rotating the green plate making roll 50 as a servo motor, The torque measured by the drive motor 23 as the servo motor when the grinding stone 46 of the grinding wheel 46 is brought into close contact with the gravure plate making roll 50 is measured and the measured torque is supplied to the PLC, If the input torque is larger than the set torque by comparing the input torque and the set torque, the PLC controls the head motor 42 of the polishing head 40 to lower the tightening of the grinding stone 46, and when the input torque is smaller than the set torque The grinding stone 46 of the polishing head 40 is brought into close contact with the surface of the gravure plate roll 50 by controlling the head motor 42 of the polishing head 40 in the PLC to increase the cohesion of the grinding stone 46. [ Wherein the gravure plate rolling rolls Device.
제 2 항에 있어서,
상기 연마 헤드(40)는 볼 스크류(62)에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더(41)에 2개의 헤드모터(42)가 서로 마주보게 배치되고, 각각의 헤드모터(42)의 구동축에 장착된 피니언 기어(43)가 랙기어(44)와 치합되고, 랙기어(44)에 구동모터(45)가 장착되고, 구동모터(45)의 구동축에 연마석(46)이 장착되는 것을 특징으로 하는 그라비아 제판 롤 연마장치.
3. The method of claim 2,
The polishing head 40 is provided with two head motors 42 facing each other on a slider 41 moving right and left by a ball screw 62 and a pinion 42 mounted on a driving shaft of each of the head motors 42. [ The gear 43 is engaged with the rack gear 44 and the driving motor 45 is mounted on the rack gear 44 and the grinding stone 46 is mounted on the driving shaft of the driving motor 45. [ Roll polishing apparatus.
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