JPH0760626A - Glass plate work device - Google Patents
Glass plate work deviceInfo
- Publication number
- JPH0760626A JPH0760626A JP23575493A JP23575493A JPH0760626A JP H0760626 A JPH0760626 A JP H0760626A JP 23575493 A JP23575493 A JP 23575493A JP 23575493 A JP23575493 A JP 23575493A JP H0760626 A JPH0760626 A JP H0760626A
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- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- processing
- processing tool
- pressing
- tool
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- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はガラス板の加工装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばガラス板の周縁に沿って加工工具
としての研削ホイールを数値制御装置を介して移動させ
て、ガラス板の周縁に面取りを施すガラス板の研削装置
は知られている。2. Description of the Related Art For example, there is known a glass plate grinding apparatus for chamfering the peripheral edge of a glass plate by moving a grinding wheel as a processing tool along the peripheral edge of the glass plate through a numerical controller.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このガラス板の研削装
置において、研削ホイールをエアーシリンダによって弾
性的に支持して当該研削ホイールをエアーフロート支持
させてガラス板の周縁に例えばエッジング又は面取り
（例えば糸面取り）を施す場合、ガラス板の周縁に対す
る研削ホイールの接触圧（面圧）が一定でないと、一定
のエッジング又は面取りを施すことが困難である。とこ
ろで使用中に研削ホイールの砥石面に磨滅が生じた場合
等には、ガラス板の周縁に対する研削ホイールの接触圧
が一定でなくなり、したがってガラス板の周縁に一定の
エッジング又は面取りを施すことができなくなる。ま
た、ガラス板の周縁に研削ホイールを斜めに接触させて
ガラス板の周縁に面取りを施す場合、ガラス板の周縁が
波状にうねっていると、前記と同様に、ガラス板の周縁
に対する研削ホイールの接触圧が一定でなくなり、ガラ
ス板の周縁に一定の面取りを施すことができなくなる。In this glass plate grinding apparatus, the grinding wheel is elastically supported by an air cylinder so that the grinding wheel is air-float-supported, for example, edging or chamfering (for example, thread) on the periphery of the glass plate. When chamfering), it is difficult to perform constant edging or chamfering unless the contact pressure (surface pressure) of the grinding wheel against the peripheral edge of the glass plate is constant. By the way, when the grinding wheel surface of the grinding wheel is worn out during use, the contact pressure of the grinding wheel on the peripheral edge of the glass plate is not constant, so it is possible to perform constant edging or chamfering on the peripheral edge of the glass plate. Disappear. Further, when chamfering the peripheral edge of the glass plate by diagonally contacting the peripheral edge of the glass plate with the grinding wheel, if the peripheral edge of the glass plate is corrugated, the grinding wheel with respect to the peripheral edge of the glass plate is similar to the above. The contact pressure is not constant, and it is not possible to perform constant chamfering on the peripheral edge of the glass plate.
【０００４】また、ガラス板の切断装置では、弾性的に
支持されたカッタホイールをガラス板の表面に押し付け
て折割り用の切線を形成しているが、前記と同様に大き
く波状にうねっているガラス板の表面にカッタホイール
を押し付けると、波の頂部あたりでは深い切線が、波の
底部あたりでは浅い切線が形成されて、所望に折割りを
行うことができない虞があり、また欠け、ひび等の不具
合がガラス板の表面に発生する虞もある。Further, in the glass plate cutting device, the cutter wheel elastically supported is pressed against the surface of the glass plate to form the cutting line for splitting, but like the above, it is largely wavy. When the cutter wheel is pressed against the surface of the glass plate, a deep cutting line is formed near the top of the wave and a shallow cutting line is formed near the bottom of the wave, and it may not be possible to make desired breaks. There is a possibility that the above problem may occur on the surface of the glass plate.
【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板に対する研
削若しくは研磨ホイール又はカッタホイールの接触圧を
一定にすることができ、而して一定の研削、研磨又は切
線形成をガラス板に施し得るガラス板の加工装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to make the contact pressure of a grinding or polishing wheel or a cutter wheel on a glass plate constant, and thus a constant contact pressure. It is an object of the present invention to provide a glass plate processing apparatus capable of subjecting a glass plate to grinding, polishing, or scoring.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板に接触してガラス板に加工を施す加工工具
と、この加工工具を駆動する駆動手段と、加工されるべ
きガラス板の加工点に加工工具の加工部を位置決めすべ
く、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに加工工具及びガラス板を相
対的に移動させる手段と、加工工具に連結されて加工工
具をガラス板に押圧させる押圧手段と、ガラス板から加
工工具に加わる反作用力を検出する反作用力検出手段
と、反作用力検出手段により検出された反作用力に基づ
いて押圧手段による加工工具のガラス板に対する押圧力
を制御する押圧力制御手段とを具備するガラス板の加工
装置によって達成される。According to the present invention, the above object is to provide a processing tool which contacts a glass plate to process the glass plate, a driving means for driving the processing tool, and a glass plate to be processed. Means for relatively moving the processing tool and the glass plate in the X-axis direction and the Y-axis direction so as to position the processing portion of the processing tool at the processing point, and the processing tool is connected to the processing tool and presses the processing tool against the glass plate. Pressing means, a reaction force detecting means for detecting a reaction force applied to the processing tool from the glass plate, and a pressing force of the processing means against the glass plate by the pressing means based on the reaction force detected by the reaction force detecting means. This is achieved by a glass plate processing apparatus having a pressing force control means.
【０００７】本発明の加工装置によって加工されるべき
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を提示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。As the glass plate to be processed by the processing apparatus of the present invention, general building window glass, furniture glass and automobile glass such as windshield, rear glass or side glass can be presented. However, it may include other glass plates.
【０００８】本発明のガラス板の加工装置によって実施
されるガラス板の加工としては、上述のような面取り及
び切線形成に限らず、例えば、完全摺り或いは研磨、研
削等を含み得、また、加工部位としては、ガラス板の平
面、周縁、所謂エッジに限らず、曲面ガラスの湾曲面部
でもよいのである。The processing of the glass plate performed by the glass plate processing apparatus of the present invention is not limited to the chamfering and cutting line formation as described above, but may include, for example, complete rubbing, polishing, grinding, or the like. The part is not limited to the flat surface, the peripheral edge, or the so-called edge of the glass plate, but may be a curved surface part of curved glass.
【０００９】本発明一つの好ましい例では反作用力検出
手段は、ロードセル又はストレンゲージからなるが、こ
れ以外のものであってもよい。In one preferred example of the present invention, the reaction force detecting means is composed of a load cell or a strain gauge, but other means may be used.
【００１０】本発明の押圧手段は、一つの例では、加工
工具に連結されて加工工具をガラス板に弾性的に押圧さ
せる空気圧シリンダ装置からなり、押圧力制御手段は、
空気圧シリンダ装置に供給される空気圧を制御する空気
圧制御装置を具備している。空気圧シリダ装置として
は、ピストン、ピストンロッド及びシリンダからなる所
謂エアーシリンダを具備して構成しても良いが、好まし
くは、低摩擦特性のダイアフラムシリンダを用いる。The pressing means of the present invention comprises, in one example, a pneumatic cylinder device connected to the processing tool to elastically press the processing tool against the glass plate, and the pressing force control means comprises:
An air pressure control device for controlling the air pressure supplied to the pneumatic cylinder device is provided. As the pneumatic cylinder device, a so-called air cylinder including a piston, a piston rod and a cylinder may be provided, but a diaphragm cylinder having a low friction characteristic is preferably used.
【００１１】本発明における押圧力制御手段は、反作用
力が増大する場合には、加工工具のガラス板に対する加
工点に向かう方向の押圧力を減少させ、反作用力が減少
する場合には、加工工具のガラス板に対する加工点に向
かう方向の押圧力を増大させるべく、押圧手段における
加工工具のガラス板への弾性的な押圧力を制御するよう
に構成される場合がある。The pressing force control means in the present invention reduces the pressing force of the processing tool in the direction toward the processing point with respect to the glass plate when the reaction force increases, and the processing tool when the reaction force decreases. In order to increase the pressing force in the direction toward the processing point on the glass plate, the elastic pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means may be controlled.
【００１２】また、本発明は、押圧手段における加工工
具のガラス板への弾性的な押圧力を解除して、剛性的に
加工工具を支持するブレーキ装置を具備して構成される
場合もあり、本ブレーキ装置の作動制御は、一つの例で
は、予め設定されたプログラムにより数値制御装置を介
して行われる。Further, the present invention may be configured to include a brake device that releases the elastic pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means and rigidly supports the processing tool, In one example, the operation control of the brake device is performed via a numerical controller by a preset program.
【００１３】本発明では、加工点でのガラス板の加工さ
れるべき輪郭に対して法線方向に加工工具を弾性的に可
動とすべく、Ｘ軸方向とＹ軸方向とによって規定される
平面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで加工工具を旋
回させるべく、加工工具に連結された旋回手段を更に具
備していてもよい。According to the present invention, the plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction is used to elastically move the processing tool in the direction normal to the contour of the glass sheet to be processed at the processing point. A turning means connected to the working tool may be further provided for turning the working tool around an axis that is orthogonal to the axis and passes through the working point.
【００１４】[0014]
【作用】このように構成された本発明のガラス板の加工
装置では、反作用力検出手段により検出された反作用力
に基づいて押圧力制御手段が押圧手段における加工工具
のガラス板に対する押圧力を制御する結果、加工点での
加工工具のガラス板への接触状態を所望に保持すること
ができる。In the glass plate processing apparatus of the present invention thus constructed, the pressing force control means controls the pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means based on the reaction force detected by the reaction force detecting means. As a result, the contact state of the processing tool with the glass plate at the processing point can be maintained as desired.
【００１５】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on specific examples shown in the drawings. This will make the above invention and other inventions clear. The present invention is not limited to these specific examples.
【００１６】[0016]
【具体例】図において、基台１の上面にはＸ方向に延び
る平行な一対のレール２が取付けられており、レール２
には、スライダ３を介してベッド４がＸ方向に移動自在
に載置されている。基台１に取付けられた電動モータ５
の出力回転軸６には、両端で軸受７により回転自在に支
持されたねじ軸８が連結されおり、レール２の間でＸ方
向に延びるねじ軸８は、ベッド４の下面に固着されたナ
ット９に螺合しており、給電により電動モータ５が作動
されてその出力回転軸６が回転され、これによりねじ軸
８が回転されるとベツド４はレール２に案内されレール
２に沿ってＸ方向に移動される。ベッド４には、加工さ
れるべきガラス板１０をベッド４上に真空吸引固定する
吸引装置１１が取付けられている。[Specific example] In the drawings, a pair of parallel rails 2 extending in the X direction are attached to the upper surface of a base 1.
A bed 4 is movably mounted in the X direction via a slider 3. Electric motor 5 mounted on the base 1
A screw shaft 8 rotatably supported at both ends by bearings 7 is connected to the output rotary shaft 6 of the screw shaft 8. The screw shaft 8 extending in the X direction between the rails 2 is a nut fixed to the lower surface of the bed 4. When the screw shaft 8 is rotated by the electric motor 5 which is screwed to the electric motor 5, the electric motor 5 is actuated to rotate the output shaft 6, and the bed 4 is guided by the rail 2 to move along the rail 2 along the X axis. Is moved in the direction. A suction device 11 for vacuum-fixing the glass plate 10 to be processed onto the bed 4 is attached to the bed 4.
【００１７】基台１の両端に立設された枠体１２間には
横枠１３が架橋されており、横枠１３の前面にはＹ方向
に延びる一対の平行なレール１４が取付けられており、
レール１４にはスライダ１５を介して移動台１６がＹ方
向に移動自在に取付けられている。横枠１３の上面に取
付けられた電動モータ１７の出力回転軸１８には、プー
リ１９が取付けられており、プーリ１９に掛けられたベ
ルト２０はプーリ２１に掛渡されており、プーリ２１
は、横枠１３の前面であってレール１４間においてＹ方
向に延びるねじ軸２２の一端に取付けられており、両端
において軸受２３を介して横枠１３に回転自在に支持さ
れたねじ軸２２は、移動台１６の裏面に固着されたナッ
ト２４に螺合しており、給電により電動モータ１７が作
動されその出力回転軸１８が回転され、これによりプー
リ１９、ベルト２０、プーリ２１を介してねじ軸２２が
回転されると、移動台１６はレール１４に案内されてレ
ール１４に沿ってＹ方向に移動される。このように本例
では、加工されるべきガラス板の加工点に加工工具の加
工部を位置決めすべく、Ｘ軸方向とこれに直交するＹ軸
方向とに加工工具及びガラス板を相対的に移動させる手
段は、電動モータ５、ねじ軸８及びベッド４等からなる
Ｘ方向移動装置と、電動モータ１７、ねじ軸２２及び移
動台１６等からなるＹ方向移動装置とを具備して構成さ
れている。A horizontal frame 13 is bridged between frame bodies 12 provided upright at both ends of the base 1, and a pair of parallel rails 14 extending in the Y direction are attached to the front surface of the horizontal frame 13. ,
A movable table 16 is attached to the rail 14 via a slider 15 so as to be movable in the Y direction. A pulley 19 is attached to an output rotary shaft 18 of an electric motor 17 attached to the upper surface of the horizontal frame 13, and a belt 20 attached to the pulley 19 is attached to a pulley 21.
Is attached to one end of a screw shaft 22 extending in the Y direction between the rails 14 on the front surface of the horizontal frame 13, and the screw shaft 22 rotatably supported by the horizontal frame 13 via bearings 23 at both ends is , Is screwed into a nut 24 fixed to the back surface of the moving base 16, the electric motor 17 is operated by power supply, and the output rotary shaft 18 thereof is rotated, whereby the screw is passed through the pulley 19, the belt 20, and the pulley 21. When the shaft 22 is rotated, the moving base 16 is guided by the rail 14 and moved along the rail 14 in the Y direction. Thus, in this example, in order to position the processing portion of the processing tool at the processing point of the glass plate to be processed, the processing tool and the glass plate are relatively moved in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to this. The moving means is configured to include an X-direction moving device including an electric motor 5, a screw shaft 8 and a bed 4 and the like, and a Y-direction moving device including an electric motor 17, a screw shaft 22 and a moving base 16 and the like. .
【００１８】移動台１６に取付けられた電動モータ２５
の出力回転軸２６は、減速装置２７、プーリ（図示せ
ず）、ベルト２８及びプーリ（図示せず）を介して回転
軸２９に連結されており、両端及びその間で軸受３０を
介して移動台１６に回転自在に支持された回転軸２９に
は傘歯車３１が固着されており、傘歯車３１は回転軸３
２の一端に固着された傘歯車３３に噛合っている。軸受
３４を介して移動台１６にＲ方向に回転自在に支持され
た回転軸３２の下端には、ブラケット３５が取付けられ
ている。給電によりモータ２５が作動されてその出力回
転軸２６が回転されると、減速装置２７、ベルト２８、
回転軸２９、傘歯車３１及び３３を介して回転軸３２が
Ｘ方向及びＹ方向で規定されるＸ−Ｙ平面に直交する方
向に伸びる回転中心Ａを中心として回転され、回転軸３
２の回転で、ブラケット３５は中心Ａの回りでＲ方向に
旋回される。このように本例では、Ｘ軸方向とＹ軸方向
とによって規定される平面に直交し且つ加工点を通る軸
の回りで加工工具を旋回させるべく、加工工具に連結さ
れた旋回手段は、電動モータ２５、回転軸２９、３２及
びブラケット３５等を具備して構成されている。An electric motor 25 mounted on the moving table 16
The output rotary shaft 26 is connected to a rotary shaft 29 via a speed reducer 27, a pulley (not shown), a belt 28 and a pulley (not shown), and a moving table via bearings 30 at both ends thereof. A bevel gear 31 is fixed to a rotating shaft 29 rotatably supported by the rotating shaft 16.
It meshes with a bevel gear 33 fixed to one end of 2. A bracket 35 is attached to the lower end of a rotary shaft 32 that is rotatably supported in the R direction by the moving base 16 via a bearing 34. When the motor 25 is operated by power supply and the output rotary shaft 26 thereof is rotated, the speed reducer 27, the belt 28,
The rotary shaft 32 is rotated via the rotary shaft 29 and the bevel gears 31 and 33 about a rotation center A extending in a direction orthogonal to the XY plane defined by the X direction and the Y direction.
Two rotations pivots the bracket 35 around the center A in the R direction. As described above, in this example, the turning means connected to the working tool is electrically driven to rotate the working tool around an axis that is orthogonal to the plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction and that passes through the working point. The motor 25, the rotary shafts 29 and 32, and the bracket 35 are provided.
【００１９】ブラケット３５には、ブラケット３５に対
して横方向、即ちＰ方向に移動自在にスライダ３６が取
付けられており、スライダ３６のブラケット３５に対す
るＰ方向の位置は、調節ねじ３７を回転させることによ
り調節することができるようになっている。スライダ３
６には、スライダ３６に対して横方向、即ちＰ方向に直
交するＱ方向に移動自在にスライダ３８が取付けられて
おり、スライダ３８のスライダ３６に対するＱ方向の位
置は、調節ねじ３９を回転させることにより調節するこ
とができるようになっている。スライダ３８には、スラ
イダ３８に対して縦方向、即ちＸ及びＹ方向で規定され
るＸ−Ｙ平面に直交するＺ方向に移動自在にスライダ４
０が取付けられており、スライダ４０のスライダ３８に
対するＺ方向の位置は、調節ねじ４１を回転させること
により調節することができるようになっている。両端が
取付部材４２を介してスライダ４０の側面に取付けられ
た一対の案内棒４３には、ボールスライド軸受４４を介
してスピンドル電動モータ４５がＱ方向に滑動自在に取
付けられており、加工工具を駆動する駆動手段としての
モータ４５の出力回転軸には、加工工具としての溝付き
研削ホイール４６が取付けられている。給電によりモー
タ４５が作動されてその出力回転軸が回転されると、研
削ホイール４６は、中心線Ｂを中心として回転される。A slider 36 is attached to the bracket 35 so as to be movable laterally with respect to the bracket 35, that is, in the P direction. To adjust the position of the slider 36 with respect to the bracket 35 in the P direction, the adjusting screw 37 is rotated. Can be adjusted by. Slider 3
6, a slider 38 is attached to the slider 36 so as to be movable in the lateral direction, that is, in the Q direction orthogonal to the P direction. The position of the slider 38 with respect to the slider 36 in the Q direction rotates the adjusting screw 39. It can be adjusted by doing so. The slider 38 is movable in the vertical direction with respect to the slider 38, that is, in the Z direction orthogonal to the XY plane defined by the X and Y directions.
0 is attached, and the position of the slider 40 in the Z direction with respect to the slider 38 can be adjusted by rotating the adjusting screw 41. A spindle electric motor 45 is slidably mounted in a Q direction via ball slide bearings 44 on a pair of guide rods 43, both ends of which are mounted on the side surfaces of the slider 40 via mounting members 42. A grooved grinding wheel 46 as a working tool is attached to an output rotary shaft of a motor 45 as a driving means for driving. When the motor 45 is operated by the power supply and the output rotation shaft thereof is rotated, the grinding wheel 46 is rotated about the center line B.
【００２０】スライダ４０には、ブラケット４７を介し
てベロフラムシリンダ等からなる空気圧シリンダ装置４
８が取付けられており、空気圧シリンダ装置４８の進退
自在なロッド４９の外部先端はモータ４５に連結されて
いる。空気圧シリンダ装置４８は、圧縮空気源５０から
供給される圧縮空気によってロッド４９を介してモータ
４５、換言すれば研削ホイール４６をＱ方向に移動させ
てガラス板１０の研削されるべき周縁部位に研削ホイー
ル４６の周縁を所定の押圧力をもって接触させる。空気
圧シリンダ装置４８は、研削ホイール４６によるガラス
板１０の研削中、ガラス板１０から研削ホイール４６に
加わる反力と供給空気圧とのバランスの上で研削ホイー
ル４６をＱ方向に関して弾性的に支持、即ちエアーフロ
ーティング支持する。このように本例では、加工工具に
連結されて加工工具を弾性的に押圧する押圧手段は、空
気圧シリンダ装置４８及び圧縮空気源５０等により構成
されている。そして本例の押圧手段は、加工点でのガラ
ス板の加工されるべき輪郭に対して法線方向に加工工具
を弾性的に可動としている。The slider 40 is provided with a pneumatic cylinder device 4 composed of a bellowram cylinder or the like via a bracket 47.
8 is attached, and the outer tip of the rod 49 of the pneumatic cylinder device 48 that can move back and forth is connected to the motor 45. The pneumatic cylinder device 48 moves the motor 45, in other words, the grinding wheel 46 in the Q direction via the rod 49 by the compressed air supplied from the compressed air source 50 to grind the peripheral edge portion of the glass sheet 10 to be ground. The peripheral edge of the wheel 46 is brought into contact with a predetermined pressing force. During grinding of the glass plate 10 by the grinding wheel 46, the pneumatic cylinder device 48 elastically supports the grinding wheel 46 in the Q direction on the balance between the reaction force applied from the glass plate 10 to the grinding wheel 46 and the supply air pressure, that is, Support air floating. As described above, in this example, the pressing unit that is connected to the processing tool and elastically presses the processing tool is configured by the pneumatic cylinder device 48, the compressed air source 50, and the like. The pressing means of this example elastically moves the processing tool in the normal direction to the contour of the glass plate to be processed at the processing point.
【００２１】ガラス板から加工工具に加わる反作用力を
検出する反作用力検出手段は、本例では空気圧シリンダ
装置４８のロッド４９とモータ４５との間に設けられた
ロードセル５１からなり、ロードセル５１は、その検出
したガラス板１０から研削ホイール４６に加わる反作用
力に対応する信号を制御弁装置５２に供給し、制御弁装
置５２は、ロードセル５１から受信する信号に基づいて
空気圧シリンダ装置４８に対する圧縮空気源５０の圧縮
空気圧の供給を制御し、一定の接触圧をもって研削ホイ
ール４６がガラス板１０の周縁に押圧されるようにす
る。本例では、押圧手段における加工工具の弾性的な押
圧力を制御する押圧力制御手段は、このように空気圧シ
リンダ装置４８に供給される空気圧を制御する制御弁装
置５２からなる空気圧制御装置を具備して構成されてい
る。ロードセル５１によって検出したガラス板１０から
研削ホイール４６に加わる反作用力の信号、換言すれば
面圧信号は表示器６１にも供給されており、表示器６１
を目視することにより現在の面圧を操作者によって確認
することができるようになっている。The reaction force detecting means for detecting the reaction force applied to the processing tool from the glass plate is composed of a load cell 51 provided between the rod 49 of the pneumatic cylinder device 48 and the motor 45 in this example. A signal corresponding to the detected reaction force applied to the grinding wheel 46 from the glass plate 10 is supplied to the control valve device 52, and the control valve device 52 supplies the compressed air source to the pneumatic cylinder device 48 based on the signal received from the load cell 51. The supply of compressed air pressure of 50 is controlled so that the grinding wheel 46 is pressed against the peripheral edge of the glass plate 10 with a constant contact pressure. In this example, the pressing force control means for controlling the elastic pressing force of the working tool in the pressing means is provided with an air pressure control device including the control valve device 52 for controlling the air pressure thus supplied to the pneumatic cylinder device 48. Is configured. The signal of the reaction force applied to the grinding wheel 46 from the glass plate 10 detected by the load cell 51, in other words, the surface pressure signal is also supplied to the display 61.
The current surface pressure can be confirmed by the operator by visually observing.
【００２２】ブラケット４７には、更にチャック爪５３
及びチャック爪５３を作動させる流体アクチエータ、例
えばエアーシリンダ５４からなるブレーキ装置５５が取
付けられており、ブレーキ装置５５は、空気圧シリンダ
装置４８による研削ホイール４６のエアーフロート支持
を解除する場合に、エアーシリンダ５４を介してチャッ
ク爪５３を閉じてチャック爪５３によりロッド４９を把
持し、ロッド４９をＱ方向に関して移動できないよう
に、換言すれば研削ホイール４６をＱ方向に関して剛性
的に支持する。The bracket 47 further has a chuck claw 53.
Also, a brake actuator 55 including a fluid actuator for operating the chuck claws 53, for example, an air cylinder 54 is attached. The brake device 55 is an air cylinder when releasing the air float support of the grinding wheel 46 by the pneumatic cylinder device 48. The chuck claw 53 is closed via 54 to grip the rod 49 by the chuck claw 53 so that the rod 49 cannot move in the Q direction, in other words, the grinding wheel 46 is rigidly supported in the Q direction.
【００２３】尚、モータ５、１７、２５及び４５並びに
ブレーキ装置５５の作動は、予めプログラムされた数値
制御装置（図示せず）の数値制御命令で制御される。The operation of the motors 5, 17, 25 and 45 and the brake device 55 is controlled by a numerical control command of a preprogrammed numerical control device (not shown).
【００２４】本例のガラス板の加工装置７０は次のよう
にガラス板１０に対して面取り作業を行う。まず、調節
ねじ３７、３９及び４１を回転させて研削ホイール４６
の周縁溝が加工すべきガラス板１０の周縁に接触するよ
うにされる。尚、研削ホイール４６とガラス板１０との
接触位置、即ち加工点Ｃが中心線Ａ上に位置し、且つ加
工点Ｃでのガラス板１０の研削すべき周縁の接線方向に
直交する方向、換言すれば加工点Ｃでの法線方向に研削
ホイール４６の回転中心Ｂが位置するように初期設定さ
れる。この初期設定は、ブラケット３５を中心線Ａを中
心として旋回せしめることによって行い得る。従って、
このような初期設定状態ではＱ方向と加工点Ｃでの法線
方向とが同方向となる結果、調節ねじ３９を回転するこ
とは、所謂ガラス板１０に対する研削切込み量を調節す
ることになる。次に数値制御装置を作動させることによ
り、これに制御されてモータ５、１７、２５及び４５は
作動されてベッド４のＸ方向の移動と移動台１６のＹ方
向の移動とで加工点Ｃは次々とガラス板１０の研削すべ
き周縁に沿って位置決めされると共に、研削ホイール４
６の回転で加工点Ｃでガラス板１０に面取りが施され
る。面取り中、研削ホイール４６の回転中心Ｂが加工点
Ｃでのガラス板１０の面取りすべき周縁に対する法線方
向に位置するように、モータ２５の作動でブラケット３
５が中心線Ａを中心として旋回される。従って、空気圧
シリンダ装置４８による空気圧も法線方向に沿って研削
ホイール４６を介して加工点Ｃにおいてガラス板１０の
周縁に付加されることとなる。The glass plate processing apparatus 70 of this embodiment chamfers the glass plate 10 as follows. First, rotate the adjusting screws 37, 39 and 41 to rotate the grinding wheel 46.
The peripheral edge groove is brought into contact with the peripheral edge of the glass plate 10 to be processed. Incidentally, the contact position between the grinding wheel 46 and the glass plate 10, that is, the processing point C is located on the center line A, and the direction orthogonal to the tangential direction of the peripheral edge of the glass plate 10 to be ground at the processing point C, in other words, Then, the center of rotation B of the grinding wheel 46 is initially set in the normal direction to the processing point C. This initial setting can be performed by rotating the bracket 35 about the center line A. Therefore,
As a result of the Q direction and the normal direction at the processing point C being in the same direction in such an initial setting state, rotating the adjusting screw 39 adjusts the so-called grinding cutting amount for the glass plate 10. Next, by operating the numerical controller, the motors 5, 17, 25 and 45 are controlled by this and the motors 5, 17, 25 and 45 are operated to move the machining point C by the movement of the bed 4 in the X direction and the movement of the moving base 16 in the Y direction. The glass wheels 10 are positioned one after another along the periphery to be ground, and the grinding wheel 4
The glass plate 10 is chamfered at the processing point C by the rotation of 6. During chamfering, the bracket 3 is actuated by the motor 25 so that the center of rotation B of the grinding wheel 46 is located in the direction normal to the peripheral edge of the glass sheet 10 at the processing point C to be chamfered.
5 is turned around the center line A. Therefore, the air pressure by the pneumatic cylinder device 48 is also added to the peripheral edge of the glass plate 10 at the processing point C via the grinding wheel 46 along the normal direction.
【００２５】ところで加工装置７０では、新しい研削ホ
イール４６を用いた場合又は使用により砥石面が若干磨
滅した研削ホイール４６を用いた場合には、ガラス板１
０から研削ホイール４６に加わる反作用力が変化する。
そして例えば研削ホイール４６の周縁が研削すべきガラ
ス板１０の周縁に所定の値より弱く押し付けられて反作
用力が少なくなった場合には、これを検出するロードセ
ル５１は、制御弁装置５２に空気圧シリンダ装置４８へ
の供給空気圧を増大すべき信号を送出し、制御弁装置５
２は、これに基づいて圧縮空気圧源５０から空気圧をさ
らに空気圧シリンダ装置４８に供給する。空気圧シリン
ダ装置４８に供給される空気圧が増大すると、研削ホイ
ール４６は、所定の接触圧でガラス板１０の周縁に接触
してガラス板１０の周縁を所定に面取りする。逆に、研
削ホイール４６の周縁が研削すべきガラス板１０の周縁
に所定の値より強く押し付けられて反作用力が大きくな
った場合には、これを検出するロードセル５１は、制御
弁装置５２に空気圧シリンダ装置４８への供給空気圧を
減少すべき信号を送出し、空気圧シリンダ装置４８へ供
給される空気圧が減少され、研削ホイール４６によるガ
ラス板１０への所定値より大きな押圧は阻止される。従
って、プログラムされた通りの一定の面取りがガラス板
１０の周縁に対して行われる。By the way, in the processing apparatus 70, when a new grinding wheel 46 is used or when the grinding wheel 46 whose surface of the grindstone is slightly worn out by use is used, the glass plate 1
The reaction force applied to the grinding wheel 46 changes from 0.
Then, for example, when the peripheral edge of the grinding wheel 46 is pressed against the peripheral edge of the glass plate 10 to be ground weaker than a predetermined value and the reaction force becomes small, the load cell 51 that detects this reaction force is detected by the control valve device 52 and the pneumatic cylinder. The control valve device 5 sends a signal to increase the supply air pressure to the device 48.
2 further supplies the air pressure from the compressed air pressure source 50 to the pneumatic cylinder device 48 based on this. When the air pressure supplied to the pneumatic cylinder device 48 increases, the grinding wheel 46 contacts the peripheral edge of the glass plate 10 with a predetermined contact pressure to chamfer the peripheral edge of the glass plate 10 in a predetermined manner. On the contrary, when the peripheral edge of the grinding wheel 46 is pressed against the peripheral edge of the glass plate 10 to be ground more strongly than a predetermined value and the reaction force becomes large, the load cell 51 that detects the reaction force causes the control valve device 52 to pneumatically operate. By sending a signal to reduce the supply air pressure to the cylinder device 48, the air pressure supplied to the pneumatic cylinder device 48 is reduced, and the grinding wheel 46 is prevented from pressing the glass plate 10 more than a predetermined value. Therefore, a constant chamfer as programmed is performed on the periphery of the glass sheet 10.
【００２６】また、加工装置７０では、ブレーキ装置５
５が設けられているため、数値制御装置によりブレーキ
装置５５を制御し、ガラス板１０の周縁の特定の領域、
例えば曲率半径の小さい部位であって、慣性等によって
研削ホイール４６を含むモータ４５がガラス板１０の周
縁から離れようとする部位での面取りにおいては、ブレ
ーキ装置５５を作動させてチャック爪５３によりロッド
４９を把持せしめ、研削ホイール４６の弾性的な支持を
解除して剛性的にこれを支持するようにすることができ
る。Further, in the processing device 70, the brake device 5
5 is provided, the brake device 55 is controlled by the numerical control device, and a specific region of the peripheral edge of the glass plate 10,
For example, in chamfering at a portion where the radius of curvature is small and the motor 45 including the grinding wheel 46 tends to move away from the peripheral edge of the glass plate 10 due to inertia or the like, the brake device 55 is operated and the rod is moved by the chuck claw 53. 49 can be gripped, and the elastic support of the grinding wheel 46 can be released to support it rigidly.
【００２７】なお以上はガラス板の面取り加工装置に本
発明を適用した例であるが、例えば空気圧シリンダ装置
を介して弾性的に支持されたカッタホイールをガラス板
の表面に押し付けて折割り用の切線を形成するガラス板
の切断装置に本発明を適用してもよく、この場合には、
大きく波状にうねっているガラス板の表面に対して一定
の切線を形成することができる。The above is an example in which the present invention is applied to a glass plate chamfering device. For example, a cutter wheel elastically supported via a pneumatic cylinder device is pressed against the surface of the glass plate for breaking. The present invention may be applied to a glass plate cutting device that forms a cutting line, and in this case,
It is possible to form a constant cutting line on the surface of the glass plate which is largely wavy.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、押圧力制
御手段が反作用力検出手段により検出された反作用力に
基づいて押圧手段による加工工具のガラス板に対する押
圧力を制御する結果、ガラス板に対する研削若しくは研
磨ホイール又はカッタホイールの接触圧を一定にするこ
とができ、而して一定の研削、研磨又は切線形成をガラ
ス板に施し得る。As described above, according to the present invention, the pressing force control means controls the pressing force of the working tool against the glass plate by the pressing means based on the reaction force detected by the reaction force detecting means, and as a result, the glass The contact pressure of the grinding or polishing wheel or the cutter wheel on the plate can be constant and thus a constant grinding, polishing or scoring can be applied to the glass plate.
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す具体例の一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the specific example shown in FIG.
【図３】図１に示す具体例の一部詳細正面図である。3 is a partially detailed front view of the specific example shown in FIG. 1. FIG.
【図４】図１に示す具体例の一部詳細側面図である。FIG. 4 is a partial detailed side view of the specific example shown in FIG.
【図５】図１に示す具体例の一部詳細平面図である。5 is a partially detailed plan view of the specific example shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図１に示す具体例の制御関係のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of control relationships of the specific example shown in FIG.
４ ベッド ５ 電動モータ ８ ねじ軸 １０ ガラス板 １６ 移動台 １７ 電動モータ ２２ ねじ軸 ２５ 電動モータ ４５ スピンドル電動モータ ４６ 研削ホイール ４８ 空気圧シリンダ装置 ５１ ロードセル ５２ 制御弁装置 4 bed 5 electric motor 8 screw shaft 10 glass plate 16 moving table 17 electric motor 22 screw shaft 25 electric motor 45 spindle electric motor 46 grinding wheel 48 pneumatic cylinder device 51 load cell 52 control valve device
Claims (7)
す加工工具と、この加工工具を駆動する駆動手段と、加
工されるべきガラス板の加工点に加工工具の加工部を位
置決めすべく、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに加工工具及びガ
ラス板を相対的に移動させる手段と、加工工具に連結さ
れて加工工具をガラス板に押圧させる押圧手段と、ガラ
ス板から加工工具に加わる反作用力を検出する反作用力
検出手段と、反作用力検出手段により検出された反作用
力に基づいて押圧手段による加工工具のガラス板に対す
る押圧力を制御する押圧力制御手段とを具備するガラス
板の加工装置。1. A processing tool for processing a glass plate by contacting the glass plate, driving means for driving the processing tool, and positioning a processing part of the processing tool at a processing point of the glass plate to be processed. , A means for relatively moving the processing tool and the glass plate in the X-axis direction and the Y-axis direction, a pressing means connected to the processing tool for pressing the processing tool against the glass plate, and a reaction applied from the glass plate to the processing tool An apparatus for processing a glass plate comprising a reaction force detecting means for detecting a force, and a pressing force control means for controlling the pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means based on the reaction force detected by the reaction force detecting means. .
請求項１に記載のガラス板の加工装置。2. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the reaction force detecting means comprises a load cell.
なる請求項１に記載のガラス板の加工装置。3. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the reaction force detecting means is a strain gauge.
具をガラス板に弾性的に押圧させる空気圧シリンダ装置
からなり、押圧力制御手段が空気圧シリンダ装置に供給
される空気圧を制御する空気圧制御装置を具備している
請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工
装置。4. The pneumatic control device, wherein the pressing means is connected to the processing tool to elastically press the processing tool against the glass plate, and the pressing force control means controls the air pressure supplied to the pneumatic cylinder device. The glass plate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
場合には、加工工具のガラス板に対する加工点に向かう
方向の押圧力を減少させ、反作用力が減少する場合に
は、加工工具のガラス板に対する加工点に向かう方向の
押圧力を増大させるべく、押圧手段における加工工具の
ガラス板への弾性的な押圧力を制御するように構成され
ている請求項４に記載のガラス板の加工装置。5. The pressing force control means reduces the pressing force of the processing tool in the direction toward the processing point with respect to the glass plate when the reaction force increases, and decreases the processing force of the processing tool when the reaction force decreases. The processing of the glass plate according to claim 4, wherein the elastic pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means is controlled in order to increase the pressing force on the glass plate in the direction toward the processing point. apparatus.
の弾性的な押圧力を解除して、剛性的に加工工具を支持
するブレーキ装置を更に具備している請求項４又は５に
記載のガラス板の加工装置。6. The glass according to claim 4, further comprising a brake device that releases the elastic pressing force of the processing tool on the glass plate by the pressing means to rigidly support the processing tool. Plate processing equipment.
郭に対して法線方向に加工工具を弾性的に可動とすべ
く、Ｘ軸方向とＹ軸方向とによって規定される平面に直
交し且つ加工点を通る軸の回りで加工工具を旋回させる
べく、加工工具に連結された旋回手段を更に具備してい
る請求項４から６のいずれか一項に記載のガラス板の加
工装置。7. A plane orthogonal to the plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction so as to elastically move the processing tool in the direction normal to the contour of the glass plate to be processed at the processing point. The apparatus for processing a glass sheet according to claim 4, further comprising a turning means connected to the working tool for turning the working tool around an axis passing through the working point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23575493A JPH0760626A (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Glass plate work device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23575493A JPH0760626A (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Glass plate work device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760626A true JPH0760626A (en) | 1995-03-07 |
Family
ID=16990742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23575493A Pending JPH0760626A (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Glass plate work device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760626A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-08-27 JP JP23575493A patent/JPH0760626A/en active Pending
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