JP4195668B2 - Truing method and centerless grinding method for centerless grinding machine for bar workpiece - Google Patents

Description

この発明は、棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法およびセンタレス研削方法に関し、さらに詳細には、棒状工作物の先端軸部を研削加工するセンタレス研削盤におけるツルーイング技術に関する。   The present invention relates to a truing method and a centerless grinding method for a centerless grinding machine for a bar-shaped workpiece, and more particularly to a truing technique for a centerless grinding machine for grinding a tip shaft portion of a bar-shaped workpiece.

従来、棒状の工作物（以下ワークと称する。）の先端軸部を段付き形状に加工する方法としてインフィード研削方式によるセンタレス研削が一般に実施されていた。   Conventionally, centerless grinding by an in-feed grinding method has been generally performed as a method of machining a tip shaft portion of a rod-like workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) into a stepped shape.

インフィード研削は、ワークの大径の基軸部を調整車とブレードにより回転支持するとともに、押えローラによりワークを調整車に押さえ付けながら、ワークの小径の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車によって、ワークの先端軸部を研削するものであるが（例えば特許文献１参照）、このようなインフィード研削においては、ワークの先端軸部を支持することなく砥石車の切込み送りによって研削しているため、先端軸部が撓んで同軸度を得難く、また、この撓みを回避するため砥石車の切込み送り量を遅くする必要があり、これがため、サイクルタイムも長く、生産効率が悪かった。   In-feed grinding is supported by rotating the large-diameter base shaft of the workpiece with an adjustment wheel and blade, and pressing the workpiece against the adjustment wheel with a presser roller, while creating a profile corresponding to the final shape of the small-diameter tip shaft. The grinding wheel is used to grind the tip shaft portion of the workpiece (see, for example, Patent Document 1). In such in-feed grinding, the grinding wheel is cut and fed without supporting the tip shaft portion of the workpiece. Since grinding is difficult, it is difficult to obtain the same degree of concentricity because the tip shaft portion is bent, and in order to avoid this bending, it is necessary to slow down the cutting feed amount of the grinding wheel, which results in longer cycle time and higher production efficiency. It was bad.

この点を考慮して、本出願人は、ワークの基軸部を加圧ローラにより調整車に押し付け支持することにより、ワークを強制回転させながら、このワークをワークプッシャにより砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するようにした、いわゆるプッシュスルーフィード研削方式を開発し提案しており（特許文献２参照）、これにより、棒状ワークの先端軸部を、高い同軸度および円筒度を確保しつつ、高い生産効率を得ることができるようになった。   In consideration of this point, the applicant applies the work shaft to the grinding wheel by the work pusher while forcibly rotating the work by pressing and supporting the base part of the work against the adjusting wheel by the pressure roller. We have developed and proposed a so-called push-through feed grinding method in which the tip shaft portion of the workpiece is ground by a grinding wheel by feeding it relatively to (see Patent Document 2). It has become possible to obtain high production efficiency while ensuring high coaxiality and cylindricity of the tip shaft portion.

ところで、このプッシュスルーフィード研削においても、ワークの小径の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車が使用されるところ、上記作用効果を有効に発揮させるためには、砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもってツルーイングを施す必要がある。   By the way, also in this push-through feed grinding, a grinding wheel having a profile corresponding to the final shape of the small-diameter tip shaft portion of the workpiece is used. In order to effectively exhibit the above-described effects, the grinding wheel of the grinding wheel is used. It is necessary to apply truing to the surface regularly or at an appropriate interval.

この種のツルーイング方法としては、放電ツルーイングと機械式ないしは接触式ツルーイングがある。前者の放電ツルーイングは、導電性レジンボンドやメタルボンド等の導電性結合材料を用いた導電性砥石の砥石面に対して、放電作用を利用して非接触でツルーイングを行うもので、このツルーイングによる砥石面は切れ味が非常に良い反面、ワークの加工面の表面粗さは比較的粗くなる。一方、後者の接触式ツルーイングは、ツルアーまたはドレッサを砥石面に直接当てて砥石面を機械的にツルーイングするもので、このツルーイングを施した砥石によるワークの加工面の表面粗さは比較的細かい反面、砥石面の切れ味はあまり良くない。   This type of truing method includes discharge truing and mechanical or contact truing. The former discharge truing is a non-contact truing method using the discharge action on the grindstone surface of a conductive grindstone using a conductive bonding material such as a conductive resin bond or a metal bond. The grindstone surface is very sharp, but the surface roughness of the work surface of the workpiece is relatively rough. On the other hand, the latter contact type truing mechanically trues the grindstone surface by directly applying a truer or dresser to the grindstone surface, but the surface roughness of the workpiece surface with the truing grindstone is relatively fine. The sharpness of the grinding wheel surface is not so good.

このように、いずれのツルーイング方式においても長所と短所があるところ、棒状ワークの先端軸部を段付き形状に研削加工する場合、砥石車の砥石面は、先端軸部を研削する円筒研削面（断面輪郭がストレート）と、この先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面（断面輪郭がテーパ）とから構成されていることから、良好な切れ味が得られ、しかもその切れ味を長時間持続することができる点を重視して、プッシュスルーフィード研削においては、放電ツルーイングの可能な導電性砥石を備える砥石車が好適に使用されている。   Thus, in any truing method, there are advantages and disadvantages. When grinding the tip shaft part of a rod-shaped workpiece into a stepped shape, the grinding wheel surface of the grinding wheel is a cylindrical grinding surface for grinding the tip shaft part ( Since the cross-sectional contour is straight) and the tapered cylindrical surface (cross-sectional contour is tapered) that grinds the boundary portion between the tip shaft portion and the base shaft portion, a good sharpness can be obtained and the sharpness can be reduced. Emphasizing the point that it can last for a long time, in push-through feed grinding, a grinding wheel equipped with a conductive grinding wheel capable of discharge truing is suitably used.

しかしながら、例えばマイクロドリルのような棒状ワークにあっては、先端軸部の径寸法が極小（直径０．０５ｍｍ以下）のものもあるところ、放電ツルーイングが施された砥石車では、このような極細径の先端軸部の加工が困難または不可能となる事態が生じていた。   However, some rod-like workpieces, such as micro drills, have a very small tip shaft diameter (0.05 mm or less), and such grinding wheels with discharge truing are extremely fine. There has been a situation in which it is difficult or impossible to machine the tip shaft portion of the diameter.

すなわち、極細径のワークにあっては、その加工面の表面粗さがそのままクラックの作用をする要素となるところ、放電ツルーイングが施された砥石車ではワークの加工面にあまり細かな表面粗さを期待できず、これがため、加工対象となるワークの径寸法にも自ずと限界があり、極細径のワークの加工が困難または不可能となっていた。
特開昭６０−１７７８４９号公報 特開２００３−２５１９４号公報 In other words, in the case of an ultra-fine workpiece, the surface roughness of the processed surface is an element that acts as a crack as it is, and in the grinding wheel that has been subjected to electric discharge truing, the surface roughness of the workpiece is too fine. For this reason, there is a limit to the diameter of the workpiece to be machined, making it difficult or impossible to machine an extremely thin workpiece.
JP-A-60-177849 JP 2003-25194 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、棒状ワークを段付き形状に研削加工するセンタレス研削において、放電ツルーイングの利点を生かしつつも、砥石車の砥石面の砥粒先端を揃えることにより、ワークの加工面の面粗度を向上させて、極細径のワークでも研削が可能で、しかも高い生産効率を得ることができるツルーイング技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a grindstone while taking advantage of electric discharge truing in centerless grinding in which a rod-shaped workpiece is ground into a stepped shape. Providing truing technology that improves the surface roughness of the work surface of the workpiece by aligning the abrasive tip of the wheel surface of the car, enables grinding even for ultra-fine workpieces, and achieves high production efficiency. There is.

また、本発明の他の目的とするところは、上記ツルーイング技術を採用するプッシュスルーフィード研削方式のセンタレス研削技術を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a centerless grinding technique of a push-through feed grinding method that employs the above truing technique.

本発明のツルーイング方法は、棒状ワークの先端軸部の最終形状に対応したプロフィールとして円筒研削面とテーパ円筒面とを有する導電性砥石車により、上記棒状ワークを大径の基軸部と小径の先端軸部を有する段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削盤において、上記砥石車の砥石面をツルーイングする方法であって、上記砥石車の砥石面全体を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち上記円筒研削面を、上記工作物の基軸部と同一外径寸法の基準軸部を有しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的にツルーイングすることを特徴とする。 The truing method of the present invention comprises a conductive grinding wheel having a cylindrical grinding surface and a tapered cylindrical surface as a profile corresponding to the final shape of the tip shaft portion of the rod-like workpiece, and the rod-like workpiece is made to have a large-diameter base shaft portion and a small-diameter tip. In a centerless grinding machine for centerless grinding into a stepped shape having a shaft portion , a method for truing the grinding wheel surface of the grinding wheel, wherein after discharging the entire grinding wheel surface of the grinding wheel, the cylinder of the grinding wheel surface The grinding surface is mechanically trued using a truing tool with a shaft having a reference shaft portion having the same outer diameter as the base shaft portion of the workpiece and having a cylindrical truing surface.

好適な実施態様として、上記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に上記軸付ツルーイング工具を載置して、調整車によりこの軸付ツルーイング工具を回転させながら、回転駆動する砥石車を上記軸付ツルーイング工具に対して相対的に切込み動作させることにより、上記砥石車の砥石面のうち上記円筒研削面を研削する部位をツルーイングする。 As a preferred embodiment, the mechanical truing by the truing tool with a shaft is rotationally driven by placing the truing tool with a shaft on a blade of a centerless grinding machine and rotating the truing tool with a shaft by an adjusting wheel. the grinding wheel by relatively cut operation to the truing tool with the axis, truing sites for grinding the cylindrical grinding surface of the grinding wheel surfaces of the grinding wheel.

より具体的な一例として、センタレス研削盤のブレード上に上記軸付ツルーイング工具の基軸部を載置するとともに、この基軸部を押圧手段により上記調整車に押し付け支持することにより、上記軸付ツルーイング工具を強制回転させながら、この軸付ツルーイング工具を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、上記軸付ツルーイング工具の上記円筒ツルーイング面により上記砥石車の砥石面のうち上記円筒研削面を研削する部位をツルーイングする。 As a more specific example, by placing the base shaft portion of the truing tool with shaft on the blade of a centerless grinding machine and pressing and supporting the base shaft portion against the adjusting wheel by pressing means, the truing tool with shaft is supported. The truing tool with the shaft is fed relative to the grinding wheel by the feeding means in the axial direction while forcibly rotating the truing tool, so that the cylindrical truing surface of the truing tool with the shaft causes the grinding wheel surface of the grinding wheel to Truing the part to grind the cylindrical grinding surface .

この場合、この軸付ツルーイング工具は、上記円筒ツルーイング面の砥粒としてダイヤモンド砥粒が用いられてなるダイヤモンド軸付ツルーイング工具が好適に使用される。 In this case , as this truing tool with a shaft, a truing tool with a diamond shaft in which diamond abrasive grains are used as abrasive grains on the cylindrical truing surface is preferably used.

一方、上記放電ツルーイングは、放電ツルーイング電極としてのツルアーを用いて、上記砥石車の砥石面全体をツルーイングし、この放電ツルーイングは目的に応じて上記砥石車の研削加工停止中または研削加工中に施す。   On the other hand, the discharge truing is performed by truing the entire grinding wheel surface of the grinding wheel using a truer as a discharging truing electrode, and this discharging truing is performed while the grinding wheel is stopped or ground depending on the purpose. .

上記ツルアーは、円盤状ツルアーの形態とされた放電ツルーイング電極からなることが望ましい。   The truer preferably comprises a discharge truing electrode in the form of a disc-like truer.

また、本発明のセンタレス研削方法は、上記ツルーイング方法によるツルーイングを採りいれたものであって、ワークの基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持することにより、ワークを強制回転させながら、このワークを送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するとともに、上記砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、上述したツルーイング方法によるツルーイングを施すことを特徴とする。   Further, the centerless grinding method of the present invention adopts truing by the above truing method, and presses and supports the base shaft portion of the workpiece against the adjustment wheel by the pressing means, thereby forcibly rotating the workpiece. Is fed relative to the grinding wheel by the feeding means in the axial direction, the tip shaft portion of the workpiece is ground by the grinding wheel, and the grinding wheel surface of the grinding wheel is periodically or at an appropriate interval, It is characterized by applying truing by the above truing method.

本発明のツルーイング技術は、本発明者による種々の試験研究の成果として生まれた。すなわち、本発明者は、プッシュスルーフィード研削において、放電ツルーイングの利点を生かしつつ、その問題点を解消することにより、その加工対象を制限されることなく、マイクロドリルのような極細径の先端軸部を有する棒状ワークであっても、その極細径の先端軸部を有効に加工することができるツルーイング技術を開発すべく、当初は以下のような種々の改良を検討してみたが、いずれも抜本的な解決には至らなかった。   The truing technique of the present invention was born as a result of various test studies by the present inventors. In other words, the present inventor, in push-through feed grinding, takes advantage of electric discharge truing and solves the problem, thereby limiting the object of processing without limiting the object to be machined. In order to develop a truing technology that can effectively machine the extremely thin tip shaft even for a rod-shaped workpiece having a part, we initially considered various improvements as follows. It did not lead to a drastic solution.

まず、砥石の粒度を細かくして面粗さ対策をすることも考えたが、このようにすると、今度は逆に切れ味が悪くなってしまい、研削速度を遅くしなければならず、前述したプッシュスルーフィード研削の効果が半減してしまう。   First of all, we considered reducing the surface roughness by reducing the grain size of the grindstone. However, if this is done, the sharpness will worsen and the grinding speed must be slowed down. The effect of through-feed grinding will be halved.

また、ワークの先端軸部を研削する円筒研削面が細かい粒度の砥粒を備えた細粒砥石面と、先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面が粗い粒度の砥粒を備えた粗粒砥石面とからなる組み合せ砥石を用いることも考えたが、これでは、放電ツルーイングにより、図６に示すように、細粒砥石面ａと粗粒砥石面ｂとのつなぎ部分ｃで経時的に段差が生じてしまい、細粒砥石面ａが作用しなくなってしまう。   In addition, the cylindrical grinding surface that grinds the tip shaft part of the workpiece has a fine-grained grinding wheel surface with fine-grained abrasive grains, and the tapered cylindrical surface that grinds the boundary part between the tip shaft part and the base shaft part has a coarse grain size. However, in this case, as shown in FIG. 6, a connecting portion c between the fine-grained grindstone surface “a” and the coarse-grained grindstone surface “b” is obtained by discharge truing. As a result, a level difference occurs over time, and the fine-grained grindstone surface a does not work.

さらに、放電ツルーイングの短所を補うべく、放電ツルーイング装置に加えて、機械式ないしは接触式のツルーイング装置をセンタレス研削盤に同時に搭載することも考えたが、これでは装置の設置スペースに問題があるばかりか、装置コストの大幅な上昇を招いてしまう。   Furthermore, in order to make up for the shortcomings of discharge truing, in addition to the discharge truing device, it was considered that a mechanical or contact type truing device could be installed on the centerless grinding machine at the same time. Or the apparatus cost will be increased significantly.

このような本発明者による試行錯誤の後、本発明が完成されるに至ったのである。   After such trial and error by the inventor, the present invention has been completed.

すなわち、本発明によれば、砥石車の砥石面全体を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち上記ワークの円筒研削面を、このワークの基軸部と同一外径寸法の基準軸部を有しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的につまり接触式ツルーイングを行うようにしたから、以下に列挙するような効果が得られ、放電ツルーイングの利点を損なうことなく、従来困難ないしは不可能であった極細径のワークでも研削が可能なツルーイング技術を提供することができる。 That is, according to the present invention, after discharging the entire grinding wheel surface of the grinding wheel, the cylindrical grinding surface of the workpiece of the grinding wheel surface has a reference shaft portion having the same outer diameter as the base shaft portion of the workpiece. In addition, since the truing tool with a shaft having a cylindrical truing surface is used to perform mechanical truing, that is, contact truing, the following effects can be obtained, and the conventional diffusive or without losing the advantages of discharge truing. It is possible to provide truing technology that can grind even ultra-fine workpieces that were impossible.

（１）本発明における接触式ツルーイングにおいては、加工対象であるワークと同じ回転軸を有するツルーイング工具つまりワークの基軸部と同一外径寸法の基準軸部を有しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具でツルーイングするため、砥石車の砥石面におけるストレート部分、つまりワークの先端軸部を研削する仕上げ区間である円筒研削面部分がワークに対して真っ直ぐに仕上がり、この部位の砥粒先端が揃うことになる。その結果、加工されるワークの先端軸部の表面粗さが良好となり（面粗度が向上）、極細径の先端軸部の研削が可能となる。 (1) In the contact type truing in the present invention, a truing tool having the same rotational axis as the workpiece to be machined, that is, a shaft having a reference shaft portion having the same outer diameter as the base shaft portion of the workpiece and having a cylindrical truing surface In order to perform truing with a truing tool, the straight part on the grinding wheel surface of the grinding wheel, that is, the cylindrical grinding surface part that is the finishing section for grinding the tip shaft part of the workpiece is finished straight with respect to the work, and the abrasive grain tip at this part is aligned. It will be. As a result, the surface roughness of the tip shaft portion of the workpiece to be processed becomes good (surface roughness is improved), and the tip shaft portion having an extremely small diameter can be ground.

（２）上記のように砥石車の砥石面におけるストレート部分は砥粒先端が揃っているため、ワークの先端軸部の加工面がきれいに仕上がる。 (2) As described above, the straight part of the grinding wheel surface of the grinding wheel has a uniform abrasive grain tip, so that the processed surface of the tip shaft part of the workpiece is finished cleanly.

（３）砥石車の砥石面におけるテーパ部分、つまりワークの先端軸部と基軸部との境界部分であるテーパ面部分を研削するテーパ円筒面部分は、放電ツルーイングが施されて切れ味が良好であるため、研削速度を早くすることができる。 (3) The tapered cylindrical surface portion that grinds the tapered portion on the grinding wheel surface of the grinding wheel, that is, the tapered surface portion that is the boundary portion between the tip shaft portion and the base shaft portion of the workpiece is subjected to discharge truing and has good sharpness. Therefore, the grinding speed can be increased.

（４）また、上記軸付ツルーイング工具として、少なくとも上記基準軸部がワークの加工基準となる基軸部と同一外径寸法を備えるもの、さらには全体の形状寸法がワークと同一のものを採用することにより、接触式ツルーイングに際して、このツルーイング工具をワークの代わりにセットすることで、ワーク研削時と同じ自動ローダでの搬送も可能となり、仕上ツルーイングの自動化も可能である。 (4) Further, as the truing tool with a shaft, a tool in which at least the reference shaft portion has the same outer diameter as that of the base shaft portion serving as a machining reference of the workpiece, and further, a tool having the same overall shape as the workpiece is adopted. Thus, in the case of contact truing, this truing tool is set in place of the workpiece, so that the same automatic loader as that during workpiece grinding can be used, and finishing truing can be automated.

また、本発明のセンタレス研削方法によれば、上記ツルーイング方法の実施による効果が発揮されるとともに、プッシュスルーフィード研削の効果も発揮されて、これらの相乗効果により、ワークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワークの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することができ、しかもワークの先端軸部がワークの基軸部の外径を基準として研削される結果、ワークの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工されることが可能となる。   In addition, according to the centerless grinding method of the present invention, the effect of the truing method is exhibited, and the effect of push-through feed grinding is also exhibited. Even if the workpiece is extremely small, it is possible to accurately control the longitudinal direction of the workpiece, that is, the axial dimension, and the tip shaft portion of the workpiece is ground based on the outer diameter of the workpiece base shaft portion. It is possible to grind the stepped workpiece W in a short time while ensuring a high degree of coaxiality and cylindricity with little blurring of the center.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明に係るセンタレス研削盤が図１〜４に示されており、この研削盤は、具体的には、棒状のワ−クＷの外周面を例えば図１に示すような大径の基軸部Ｗａと小径の先端軸部Ｗｂを有する段付き形状にセンタレス研削するいわゆるプッシュスルーフィードタイプのものである。このセンタレス研削盤は、ワークＷの先端軸部Ｗｂ（最小径軸部Ｗｂ1と小径軸部Ｗｂ２からなる二段構造）のみを研削する構成とされており、砥石車１、調整車２、ブレード３、加圧ローラ４、ワークプッシャ５およびツルーイング装置６を主要部として構成されている。   1 to 4 show a centerless grinder according to the present invention. Specifically, this grinder has a large-diameter base shaft portion as shown in FIG. This is a so-called push-through feed type that performs centerless grinding into a stepped shape having Wa and a small-diameter tip shaft portion Wb. This centerless grinding machine is configured to grind only the tip shaft portion Wb (a two-stage structure comprising a minimum diameter shaft portion Wb1 and a small diameter shaft portion Wb2) of the workpiece W. The grinding wheel 1, the adjustment wheel 2, and the blade 3 The pressure roller 4, the work pusher 5 and the truing device 6 are configured as main parts.

砥石車１は、ワークＷの先端軸部Ｗｂの外周面に研削加工を施すもので、その砥石面１０が、ワークＷの先端軸部Ｗｂの最終形状つまり先端軸部Ｗｂ（Ｗｂ１、Ｗｂ２）の外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える。具体的には、砥石車１の砥石面１０は、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する円筒研削面（断面輪郭がストレート）１０ａと、この先端軸部Ｗｂと基軸部Ｗａとの境界部分のテーパ面部分Ｗｃを研削するテーパ円筒面（断面輪郭がテーパ）１０ｂとから構成されている。 The grinding wheel 1 grinds the outer peripheral surface of the tip shaft portion Wb of the workpiece W, and the grinding wheel surface 10 has the final shape of the tip shaft portion Wb of the workpiece W, that is, the tip shaft portion Wb (Wb 1 , Wb2). The profile corresponding to the final finished shape of the outer peripheral surface of the is provided. Specifically, the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 is a cylindrical grinding surface (a cross-sectional contour is straight) 10a for grinding the tip shaft portion Wb of the workpiece W, and a boundary portion between the tip shaft portion Wb and the base shaft portion Wa. The taper cylindrical surface (cross-sectional outline is taper) 10b which grinds the taper surface part Wc is comprised.

また、上記砥石車１の砥石面１０は、放電ツルーイングが施される導電性砥石から構成される。この導電性砥石は、微小なダイヤモンド砥粒やＣＢＮ（キュービックボロンナイトライド）砥粒等のいわゆる超砥粒が、導電性レジンボンドやメタルボンド等の導電性結合材料により結合されてなる。このような導電性砥石からなる砥石面１０は、砥粒の保持力が強くて、形くずれを起し難く、しかも、放電ツルーイングにより形状修正が行われることにより、砥粒の突出し量が十分に取れて、切れ味が良好なものとなる。   The grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 is composed of a conductive grinding wheel to which discharge truing is applied. This conductive grindstone is formed by bonding so-called superabrasive grains such as fine diamond grains and CBN (cubic boron nitride) grains by a conductive bonding material such as a conductive resin bond or a metal bond. The grindstone surface 10 made of such a conductive grindstone has a strong holding power of abrasive grains and is unlikely to be deformed. Further, the shape is corrected by discharge truing, so that the protruding amount of the abrasive grains is sufficient. Takes off and has a good sharpness.

上記砥石車１は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、砥石車１は、砥石車軸１１に取外し可能に取付け固定されて、この砥石車軸１１が固定的に設けられた砥石車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。   The grinding wheel 1 has a conventionally known general basic structure. That is, the grinding wheel 1 is detachably mounted and fixed to the grinding wheel shaft 11, and is rotatably supported on a grinding wheel base (not shown) on which the grinding wheel shaft 11 is fixedly mounted. It is drivingly connected to a driving source such as a driving motor through a power transmission means such as a gear mechanism.

調整車２は、ワークＷの研削対象でない軸部つまり加工基準となる大径の基軸部Ｗａのみを回転支持するもので、円筒面からなる回転支持面２ａを備えるとともに、砥石車１に対してワークＷの軸方向へずれた位置に配置されている。この調整車２は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、調整車２は、調整車軸１２に取外し可能に取付け固定され、この調整車軸１２が調整車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。   The adjustment wheel 2 rotates and supports only a shaft portion that is not a grinding target of the workpiece W, that is, a large-diameter base shaft portion Wa that serves as a processing reference. The adjustment wheel 2 includes a rotation support surface 2a that is a cylindrical surface. The workpiece W is disposed at a position shifted in the axial direction. The adjusting wheel 2 has a conventionally known general basic structure. That is, the adjustment wheel 2 is detachably attached and fixed to the adjustment axle 12, and the adjustment axle 12 is rotatably supported on the adjustment carriage (not shown), and power transmission means such as a power transmission belt and a gear mechanism. Via a drive source such as a drive motor.

上記調整車２の軸心つまり調整車軸１２の軸心の配置方向は、図示の実施形態においては、後述する押圧手段１５との協働作用により、ワークＷに反送り方向（図１において、ワークＷの送り方向Ｘと反対方向）への推力を与えるように設定されている。このような調整車２の配置構成とされることにより、後述するワークプッシャ５と協働して、ワークプッシャ５によるワークＷの送り方向Ｘへの強制送込みとその速度制御が実現するとともに、ワークプッシャ５の軸方向への往復移動による後述する軸付ツルーイング工具３０の往復動作とその速度制御が実現する。   In the illustrated embodiment, the axis of the adjusting wheel 2, that is, the axis of the adjusting wheel 12 is arranged in the direction opposite to the workpiece W by the cooperative action with the pressing means 15 described later (in FIG. It is set so as to give a thrust in the direction opposite to the feed direction X of W). With such an arrangement configuration of the adjusting wheel 2, in cooperation with the work pusher 5 described later, the work pusher 5 forcibly feeds the work W in the feed direction X and realizes speed control thereof, and The reciprocating operation of the truing tool 30 with a shaft, which will be described later, and the speed control thereof are realized by the reciprocating movement of the work pusher 5 in the axial direction.

ブレード３は、図２に示すように調整車２と共にワークＷの基軸部Ｗａを支持するもので、上記調整車２と同様に上記調整車台上に設置されており、ワークＷの基軸部Ｗａを下方から支持する傾斜支持面３ａを備えている。   As shown in FIG. 2, the blade 3 supports the base shaft portion Wa of the work W together with the adjustment wheel 2, and is installed on the adjustment carriage like the adjustment wheel 2. An inclined support surface 3a for supporting from below is provided.

加圧ローラ４は、弾発付勢手段１４と共にワークＷの大径軸部Ｗａを調整車２の回転支持面２ａに対して押し付け支持する押圧手段１５の主要部をなすもので、ローラ軸１６により自由回転可能に支持されている。この加圧ローラ４は、上記調整車２に対向して配置されて、ワークＷの基軸部Ｗａの外周面に転接可能とされるとともに、上記弾発付勢手段１４によりワークＷの基軸部Ｗａの外周面に対して所定の押圧力をもって常時弾発的に押圧される構成とされている。   The pressure roller 4 is a main part of the pressing means 15 that presses and supports the large-diameter shaft portion Wa of the workpiece W against the rotation support surface 2a of the adjustment wheel 2 together with the elastic urging means 14, and the roller shaft 16 Is supported so as to be freely rotatable. The pressure roller 4 is disposed so as to face the adjusting wheel 2 and can be brought into rolling contact with the outer peripheral surface of the base shaft portion Wa of the work W, and the base portion of the work W by the elastic biasing means 14. The outer circumferential surface of Wa is configured to be constantly and resiliently pressed with a predetermined pressing force.

そして、上記押圧手段１５の加圧ローラ４は、ワークＷの基軸部Ｗａを調整車２に弾発的に押し付け支持して、この回転駆動される調整車２との協働作用により、ワークＷを強制回転させながら、ワークＷに反送り方向への推力を与える。   The pressure roller 4 of the pressing means 15 elastically presses and supports the base shaft portion Wa of the work W against the adjustment wheel 2 and cooperates with the rotation wheel 2 to adjust the work W. The thrust in the reverse feed direction is given to the workpiece W while forcibly rotating.

ワークプッシャ５は、ワークＷを軸方向つまり砥石車１側となる送り方向Ｘへ強制的に送り込む送り手段２０の主要部をなすものである。このワークプッシャ５は、具体的には図示しないが、上記調整車２とブレード３により支持されるワークＷとほぼ同軸上に配置されるとともに、このワークＷの軸方向へ移動可能に支持されている。また、ワークプッシャ５は、図示しない移動手段に駆動連結されている。このワークプッシャ５を軸方向へ往復移動させる移動手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機構を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。   The work pusher 5 is a main part of the feeding means 20 for forcibly feeding the workpiece W in the axial direction, that is, the feeding direction X on the grinding wheel 1 side. Although not specifically illustrated, the work pusher 5 is disposed substantially coaxially with the work W supported by the adjusting wheel 2 and the blade 3 and is supported so as to be movable in the axial direction of the work W. Yes. The work pusher 5 is drivingly connected to a moving means (not shown). As the moving means for reciprocating the work pusher 5 in the axial direction, a linear motor or a conventionally known feed driving device provided with a feed screw mechanism is appropriately employed.

そして、上記送り手段により、ワークプッシャ５の先端部５ａがワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接されて、このワークＷを予め設定された速度で軸方向（送り方向）Ｘへ所定距離だけ送り込む。この場合、調整車２がワークＷに反送込み方向の推力を与えるように傾斜配置されている本実施形態においては、上記ワークプッシャ５はワークＷをその推力作用に抗して送り方向Ｘへ所定の送り速度で強制的に送り出すことになる。   Then, the leading end 5a of the work pusher 5 is brought into contact with the rear end surface of the base shaft portion Wa of the work W by the feeding means, and the work W is moved at a predetermined speed in the axial direction (feeding direction) X by a predetermined distance. Just send in. In this case, in the present embodiment in which the adjusting wheel 2 is inclined so as to give a thrust in the counterfeed direction to the workpiece W, the workpiece pusher 5 moves the workpiece W in the feeding direction X against the thrust action. The feed is forcibly sent at a predetermined feed speed.

ツルーイング装置６は、砥石車１の砥石面１０に、定期的にないしは適宜のインターバルをもってツルーイングを施すもので、具体的には、図３に示す放電ツルーイング部２１と、図４に示す接触式ツルーイング部２２とからなる複合ツルーイング装置の形態とされている。   The truing device 6 applies truing to the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 regularly or at an appropriate interval. Specifically, the truing device 21 shown in FIG. 3 and the contact type truing shown in FIG. It is in the form of a composite truing device comprising the section 22.

放電ツルーイング部２１は、砥石車１の砥石面１０（１０ａ、１０ｂ）全体を放電ツルーイングするもので、放電ツルアー２５が、砥石車１に対して調整車２の反対側に配置されてなる。   The discharge truing portion 21 discharges the entire grinding wheel surface 10 (10a, 10b) of the grinding wheel 1 and the discharge truer 25 is disposed on the opposite side of the adjustment wheel 2 with respect to the grinding wheel 1.

放電ツルアー２５としては、円盤状ツルアーの形態とされた放電ツルーイング電極が好適に採用されており、図示の実施形態の放電ツルアー２５は、厚さが１ｍｍ以下の極薄円盤形状とされて、その幅狭外周面２５ａがツルーイング面とされている。   As the discharge truer 25, a discharge trueing electrode in the form of a disk-like truer is preferably employed, and the discharge truer 25 of the illustrated embodiment has an extremely thin disk shape with a thickness of 1 mm or less. The narrow outer peripheral surface 25a is a truing surface.

放電ツルアー２５は、具体的には図示しないが、上記砥石車軸１１と平行に配されたツルアー軸２６を介して、ツルアー基台に回転可能に支持されるとともに、動力伝達機構を介して回転駆動源に連係されている。これにより、放電ツルアー２５は、そのツルーイング面２５ａが、砥石車１の砥石面１０と対向配置した状態で回転駆動される。上記ツルアー基台は、図示しない移動手段により、砥石車１の砥石面１０の外周輪郭に沿って移動して、放電ツルアー２５を砥石車１の形状に対応したプロフィールになるようにトラバース移動させる。   Although not specifically shown, the discharge truer 25 is rotatably supported by the truer base via the truer shaft 26 arranged in parallel with the grinding wheel axle 11, and is rotationally driven via a power transmission mechanism. Linked to the source. Thereby, the discharge truer 25 is rotationally driven in a state in which the truing surface 25 a is disposed to face the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1. The above-mentioned truer base is moved along the outer peripheral contour of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 by moving means (not shown), and the discharge truer 25 is traversed so as to have a profile corresponding to the shape of the grinding wheel 1.

また、放電ツルアー２５は給電体２７を介して電源２８の（−）極に電気的に接続されて、（−）極の放電ツルーイング電極とされている。これに対応して、砥石車１は給電体２９を介して電源２８の（＋）極に電気的に接続されている。   In addition, the discharge truer 25 is electrically connected to the (−) pole of the power supply 28 via the power supply body 27 and serves as a (−) pole discharge truing electrode. Correspondingly, the grinding wheel 1 is electrically connected to the (+) pole of the power supply 28 via the power supply body 29.

そして、砥石車１の砥石面１０の性状に応じて、放電ツルアー２５がツルアー軸２６により回転駆動されるとともに、砥石車１の砥石面１０の外周輪郭に沿って砥石車１の軸方向へトラバースしながら、砥石車１と放電ツルアー２５に直流電流が流されて、これにより、上記砥石面１０の導電性結合材料部分が放電作用で溶融除去されて、チップポケットが形成される。この放電ツルーイング部２１による放電ツルーイングは、砥石車１の研削加工停止中または研削加工中のいずれにおいても実行可能である。   Then, according to the properties of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1, the discharge truer 25 is rotationally driven by the truer shaft 26 and traverses in the axial direction of the grinding wheel 1 along the outer peripheral contour of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1. On the other hand, a direct current is passed through the grinding wheel 1 and the discharge truer 25, whereby the conductive bonding material portion of the grinding wheel surface 10 is melted and removed by a discharge action to form a chip pocket. The discharge truing by the discharge truing unit 21 can be executed either when the grinding wheel 1 is stopped or during grinding.

接触式ツルーイング部２２は、砥石車１の砥石面１０のうち、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する部位つまり円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングするもので、ワークＷの形状に類似した軸付ツルーイング工具３０を主要部として構成されている。   The contact truing portion 22 mechanically trues a portion of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 for grinding the tip shaft portion Wb of the workpiece W, that is, the cylindrical grinding surface 10a, and is similar to the shape of the workpiece W. The attached truing tool 30 is configured as a main part.

具体的には、接触式ツルーイング部２２は、軸付ツルーイング工具３０をワークＷの研削加工する時と同じ状態に置くことによって、つまりセンタレス研削盤が軸付ツルーイング工具３０をプッシュスルーフィードで研削する動作をすることによって上記砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングする構成とされている。   Specifically, the contact type truing unit 22 places the truing tool 30 with the shaft in the same state as when the workpiece W is ground, that is, the centerless grinder grinds the truing tool 30 with the shaft by push-through feed. By operating, the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1 is mechanically trued.

軸付ツルーイング工具３０は、その外形がワークＷの形状に類似するとともに、上記砥石車１の円筒研削面１０ａをツルーイングするツルーイング部３１を備えてなり、このツルーイング部３１の外周面が、上記砥石車１の砥石面１０に対応した円筒ツルーイング面（断面輪郭がストレート）３１ａとされている。   The truing tool 30 with a shaft is similar in shape to the shape of the workpiece W, and includes a truing portion 31 for truing the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1, and the outer peripheral surface of the truing portion 31 has the above grinding wheel. A cylindrical truing surface (cross-sectional contour is straight) 31 a corresponding to the grinding wheel surface 10 of the vehicle 1 is used.

軸付ツルーイング工具３０の具体的形状は、図４に示すように、ワークＷの大径の基軸部Ｗａに対応した形状の基準軸部３０ａと、ワークＷの研削加工対象となる先端軸部Ｗｂに対応した形状の支持軸部３０ｂと、この支持軸部３０ｂの先端に一体的に設けられた上記ツルーイング部３１とからなる一体ものであって、これら各部３０ａ、３０ｂおよび３１は同軸状に形成されている。   As shown in FIG. 4, the specific shape of the truing tool 30 with a shaft includes a reference shaft portion 30 a having a shape corresponding to the large-diameter base shaft portion Wa of the workpiece W, and a tip shaft portion Wb to be ground on the workpiece W. And a truing portion 31 integrally provided at the tip of the support shaft portion 30b. These portions 30a, 30b and 31 are formed coaxially. Has been.

図示の実施形態の軸付ツルーイング工具３０は、少なくとも上記基準軸部３０ａの外径寸法がワークＷの加工基準となる基軸部Ｗａの外径寸法と同一寸法に設定されている。また、上記ツルーイング部３１は、その長さ寸法Ｌが上記砥石車１の砥石面１０の幅寸法ｌよりも大きく設定されるとともに、その外径寸法がワークＷの先端軸部Ｗｂの外径寸法に対応して設定されている（先端軸部Ｗｂの外径寸法と同一寸法に限定されず、図示の場合は先端軸部Ｗｂの外径寸法よりも大きく設定されている）。また、ツルーイング部３１の円筒ツルーイング面３１ａはダイヤモンド砥粒が結合材料により結合されてなり、ロータリ・ダイヤモンド・ドレッサの形態とされている。   In the truing tool 30 with a shaft of the illustrated embodiment, at least the outer diameter size of the reference shaft portion 30a is set to be the same as the outer diameter size of the base shaft portion Wa serving as a processing reference of the workpiece W. The truing portion 31 has a length L set larger than a width l of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 and an outer diameter of the tip W W of the workpiece W. (It is not limited to the same dimension as the outer diameter dimension of the distal end shaft portion Wb, and in the illustrated case, it is set larger than the outer diameter dimension of the distal end shaft portion Wb). The cylindrical truing surface 31a of the truing portion 31 is formed by a diamond abrasive grain bonded by a bonding material, and is in the form of a rotary diamond dresser.

そして、砥石車１の円筒研削面１０ａの性状に応じて、軸付ツルーイング工具３０をワークＷの代わりにセンタレス研削盤にセットすると、軸付ツルーイング工具３０がワークＷと同様にブレード３上を移動して、砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングする。この軸付ツルーイング工具３０による接触式ツルーイングも、上述の放電ツルーイングと同様、砥石車１の研削加工停止中または研削加工中のいずれにおいても実行可能であり、研削加工中にあっては、連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させて供給することにより、ツルーイングを行う。   Then, when the truing tool 30 with a shaft is set on a centerless grinding machine instead of the workpiece W in accordance with the properties of the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1, the truing tool 30 with a shaft moves on the blade 3 like the workpiece W. Then, the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1 is mechanically trued. The contact type truing by the truing tool 30 with the shaft can be executed while the grinding wheel 1 is stopped or during the grinding process as in the case of the above-described electric discharge truing. Truing is performed by appropriately interposing between the workpieces W, W,.

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１５により調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷが強制回転されるとともに、この強制回転されるワークＷが送り手段２０により軸方向（送り方向）Ｘへ送り込まれることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石車１による研削加工が施される。この研削工程は、具体的には以下の工程からなる。   Thus, in the centerless grinding machine configured as described above, the workpiece W is forcibly rotated and the forcibly rotated by the base shaft portion Wa of the workpiece W being pressed against and supported by the adjusting wheel 2 by the pressing means 15. The workpiece W is fed in the axial direction (feed direction) X by the feeding means 20, whereby the tip shaft portion Wb of the workpiece W is ground by the grinding wheel 1. Specifically, this grinding step includes the following steps.

（１）砥石車１がワークＷの先端軸Ｗｂにおける最小径軸部Ｗｂ１の仕上がり寸法に対応して設定配置された状態で、砥石車１および調整車２がそれぞれ所定の回転速度をもって回転駆動されるとともに、送り手段２０のワークプッシャ５の送り方向Ｘへの前進により、棒状のワークＷがブレード３の傾斜支持面３ａ（図２参照）上に沿って上記調整車２の位置まで供給される。すると、押圧手段１５の加圧ローラ４がワークＷを所定の弾発付勢力をもって調整車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、調整車２の回転力により強制回転される（図５の（１）参照）。 (1) In the state where the grinding wheel 1 is set and arranged corresponding to the finished dimension of the minimum diameter shaft portion Wb 1 on the tip shaft Wb of the workpiece W, the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are each rotationally driven at a predetermined rotational speed. At the same time, the advancement of the work pusher 5 in the feed direction X of the feed means 20 supplies the rod-like work W along the inclined support surface 3a (see FIG. 2) of the blade 3 to the position of the adjusting wheel 2. The Then, as a result of the pressure roller 4 of the pressing means 15 pressing the workpiece W against the adjusting wheel 2 with a predetermined elastic biasing force, the workpiece W is forcibly rotated by the rotating force of the adjusting wheel 2 ((( 1)).

（２）さらに上記ワークプッシャ５の前進により、ワークＷは軸方向Ｘへ送られて、その先端軸部が砥石車１へ送り込まれることになる。この場合、ワークＷは、その基軸部Ｗａのみが加圧ローラ４の押付け力により調整車２とブレード３により回転支持されるとともに、ワークＷの先端軸部Ｗｂにおける先端側外周面が砥石車１により研削されて、図５の（２）に示すような最小径軸部Ｗｂ１の円筒部分とテーパ部分に形成される。 (2) Further, the work pusher 5 advances, so that the work W is sent in the axial direction X, and the tip shaft portion is sent into the grinding wheel 1. In this case, only the base shaft portion Wa of the workpiece W is rotationally supported by the adjusting wheel 2 and the blade 3 by the pressing force of the pressure roller 4, and the tip side outer peripheral surface of the tip portion Wb of the workpiece W is the grinding wheel 1. To form a cylindrical portion and a tapered portion of the minimum diameter shaft portion Wb 1 as shown in FIG.

この場合の研削工程のメカニズムは、まずワークＷの先端が砥石車１のテーパ円筒面１０ｂに当接して研削が開始されるとともに、ワークプッシャ５によるワークＷの送り込みに従ってワークＷの先端軸部Ｗｂの最小径軸部Ｗｂ１が予め設定した形状寸法に研削されていく。換言すれば、ワークＷは、加圧ローラ４と調整車２により回転支持された基軸部Ｗａの外径を基準として、最小径軸部Ｗｂ１の外周面が砥石車１により研削される。この際、研削されながら送られていくワークＷの最小径軸部Ｗｂ１は、図５の（２）に示すように調整車２の回転支持面２ａに回転支持されることなく、フリーな状態にある。 The mechanism of the grinding process in this case is as follows. First, the tip of the workpiece W comes into contact with the tapered cylindrical surface 10b of the grinding wheel 1 to start grinding, and the tip shaft portion Wb of the workpiece W is fed in accordance with the feeding of the workpiece W by the workpiece pusher 5. The minimum diameter shaft portion Wb 1 is ground to a preset shape dimension. In other words, in the workpiece W, the outer peripheral surface of the minimum diameter shaft portion Wb 1 is ground by the grinding wheel 1 with reference to the outer diameter of the base shaft portion Wa rotatably supported by the pressure roller 4 and the adjustment wheel 2. At this time, the minimum diameter shaft portion Wb 1 of the workpiece W fed while being ground is not rotatably supported by the rotation support surface 2a of the adjustment wheel 2 as shown in FIG. It is in.

（３）そして、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれて、ワークＷの最小径軸部Ｗｂ１が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれる（図５の（３）参照）。 (3) When the workpiece W is fed to a predetermined position in the axial direction and the minimum diameter shaft portion Wb 1 of the workpiece W is ground into a predetermined final finished shape, the grinding wheel 1 is moved by the workpiece pusher 5. The workpiece W is fed to a predetermined position in the axial direction thereof (see (3) in FIG. 5) while moving backward (negative cutting operation) in synchronization with the feeding operation of the workpiece W.

（４）砥石車１がワークＷの先端軸Ｗｂにおける小径軸部Ｗｂ２の仕上がり寸法に対応して後退配置された状態で、上記ワークプッシャ５の送り方向Ｘへの前進により、ワークＷの最小径軸部Ｗｂ１に続く部位の外周面が砥石車１により研削されて、図５の（４）に示すような小径軸部Ｗｂ２の円筒部分とテーパ部分に形成される。この場合の研削工程のメカニズムは上記（２）の工程で述べたところと同様である。 (4) The minimum diameter of the workpiece W by the advancement of the workpiece pusher 5 in the feed direction X in a state where the grinding wheel 1 is retracted corresponding to the finished dimension of the small-diameter shaft portion Wb2 on the tip shaft Wb of the workpiece W. The outer peripheral surface of the portion following the shaft portion Wb 1 is ground by the grinding wheel 1 to form a cylindrical portion and a tapered portion of the small diameter shaft portion Wb 2 as shown in FIG. The mechanism of the grinding process in this case is the same as that described in the process (2).

（５）そして、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれて、ワークＷの小径軸部Ｗｂ２が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれる（図５の（５）参照）。 (5) When the workpiece W is fed to a predetermined position in the axial direction and the small-diameter shaft portion Wb2 of the workpiece W is ground into a predetermined final finished shape, the grinding wheel 1 is moved to the workpiece W by the workpiece pusher 5. The workpiece W is fed to a predetermined position in the axial center direction (see (5) in FIG. 5) while moving backward (negative cutting operation) in synchronization with the feeding operation.

（６）さらに砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれ（図５の（５）参照）、この後、砥石車１がワークＷから完全に離反されて研削工程が完了する（図５の（６）参照）。 (6) Further, the work wheel W is fed to a predetermined position in the axial direction while the grinding wheel 1 is moved backward in synchronization with the work W feeding operation by the work pusher 5 (see (5) in FIG. 5). Then, the grinding wheel 1 is completely separated from the workpiece W to complete the grinding process (see (6) in FIG. 5).

（７）このようにして先端軸部Ｗｂ（最小径軸部Ｗｂ1と小径軸部Ｗｂ２からなる二段構造）を研削加工されたワークＷは、図外の排出手段により、砥石車１および調整車２間の加工位置から外部へ排出される。 (7) The workpiece W having the tip shaft portion Wb (two-stage structure comprising the minimum diameter shaft portion Wb1 and the small diameter shaft portion Wb2) thus ground is removed from the grinding wheel 1 and the adjustment wheel by a discharge means (not shown). It is discharged from the processing position between the two.

（８）再び上記（１）の工程に戻って、以後同様の動作を繰り返す。 (8) Returning to the step (1) again, the same operation is repeated thereafter.

また、砥石車１の砥石面１０の性状に応じて、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、研削加工中または研削加工停止中に、ツルーイング装置６が随時実行される。このツルーイングにおいては、砥石車１の砥石面１０に対して、ツルーイング装置６の放電ツルーイング部２１と接触式ツルーイング部２２による複合ツルーイングが随時実行される。このツルーイング工程は、具体的には以下の工程で行われ、図示の実施形態においては、砥石車１の研削加工中にインプロセスで行われる。   Further, the truing device 6 is executed at any time during the grinding process or while the grinding process is stopped at regular intervals or at appropriate intervals according to the properties of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1. In this truing, the composite truing by the discharge truing part 21 and the contact truing part 22 of the truing apparatus 6 is performed at any time on the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1. This truing process is specifically performed in the following processes, and in the illustrated embodiment, it is performed in-process during grinding of the grinding wheel 1.

Ａ．放電ツルーイング：
放電ツルーイング部２１により、前述のごとく砥石車１の砥石面１０全体を放電ツルーイングする（図３参照）。 A. Discharge truing:
The discharge truing portion 21 discharges the entire grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 as described above (see FIG. 3).

Ｂ．接触式ツルーイング：
続いて、接触式ツルーイング部２２により、上記砥石面１０のうちワークＷの先端軸部Ｗｂ（Ｗｂ１、Ｗｂ２）を研削する円筒研削面１０ａを、次のように機械的にツルーイングする（図４参照）。 B. Contact truing:
Subsequently, the cylindrical grinding surface 10a for grinding the tip shaft portion Wb ( Wb1 , Wb2 ) of the workpiece W in the grinding wheel surface 10 is mechanically trued by the contact truing portion 22 as follows (FIG. 4).

（１）ワークＷの代わりに、軸付ツルーイング工具３０をセンタレス研削盤のブレード３上に載置してセットする。
（２）調整車２を回転駆動させて、軸付ツルーイング工具３０を回転させる。
（３）回転駆動する砥石車１を軸付ツルーイング工具３０の円筒ツルーイング部３１に対して相対的に切込み動作させることにより、砥石車１の砥石面１０のうち円筒研削面１０ａのみを機械的にツルーイング（接触ツルーイング）する。
（４）このままの状態で、ワークプッシャ５により軸付ツルーイング工具３０を軸方向へ往復動作させて、砥石車１の円筒研削面１０ａを真っ直ぐに仕上げる。 (1) Instead of the workpiece W, the truing tool 30 with a shaft is placed and set on the blade 3 of the centerless grinding machine.
(2) The adjustment wheel 2 is rotated and the truing tool 30 with the shaft is rotated.
(3) Only the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 is mechanically operated by cutting the grinding wheel 1 to be rotated relative to the cylindrical truing portion 31 of the truing tool 30 with a shaft. Truing (contact truing).
(4) In this state, the truing tool 30 with a shaft is reciprocated in the axial direction by the work pusher 5 to finish the cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1 straight.

また、接触式ツルーイングは、連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させることにより、軸付ツルーイング工具３０がワークＷと同様にブレード上を移動して、砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングすることも可能である（図４参照）。   Further, the contact type truing is appropriately interposed between the workpieces W, W,... That are continuously processed, so that the truing tool 30 with the shaft moves on the blade in the same manner as the workpiece W, so that the cylindrical grinding of the grinding wheel 1 is performed. It is also possible to mechanically true the surface 10a (see FIG. 4).

すなわち、軸付ツルーイング工具３０を連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させて供給することにより、センタレス研削盤のブレード３上に軸付ツルーイング工具３０の基軸部３０ａが載置されるとともに、この基軸部３０ａが押圧手段１５の加圧ローラ４により調整車２に押し付け支持されて、軸付ツルーイング工具３０は強制回転させられながら、送り手段２０のワークプッシャ５により砥石車１に対して軸方向（送り方向Ｘ）へ送られて、軸付ツルーイング工具３０の円筒ツルーイング部３１の円筒ツルーイング面３０ａにより、砥石車１の円筒研削面１０ａが機械的にツルーイングされる。   That is, the base truing tool 30 of the shafted truing tool 30 is placed on the blade 3 of the centerless grinding machine by supplying the truing tool 30 with the shaft appropriately interposed between the workpieces W, W,. At the same time, the base shaft portion 30a is pressed against and supported by the adjusting wheel 2 by the pressure roller 4 of the pressing means 15, and the grinding wheel 1 is driven by the work pusher 5 of the feeding means 20 while the truing tool 30 with the shaft is forcibly rotated. The cylindrical grinding surface 10a of the grinding wheel 1 is mechanically trued by the cylindrical truing surface 30a of the cylindrical truing portion 31 of the truing tool 30 with a shaft.

以上のような構成とされることにより、すなわち、砥石車１の砥石面１０を放電ツルーイングした後、この砥石面１０のうちワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する円筒研削面１０ａを、このワークＷの形状に類似しかつ円筒ツルーイング面３１ａを有する軸付ツルーイング工具３０を用いて機械的に、つまり接触式ツルーイングを行うようにすることにより、放電ツルーイングの利点を損なうことなく、従来困難ないしは不可能であった、例えばマイクロドリルのような極細径（直径０．０５ｍｍ以下、例えば直径０．０２ｍｍ）のワークＷの先端軸部Ｗｂでも研削が可能となる。   With the above configuration, that is, after the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1 is discharge-truded, the cylindrical grinding surface 10a for grinding the tip shaft portion Wb of the workpiece W of the grinding wheel surface 10 is replaced with the workpiece. By using a truing tool 30 with a shaft similar to the shape of W and having a cylindrical truing surface 31a, that is, mechanically performing contact truing, it is difficult or impossible in the past without impairing the advantages of discharge truing. It was possible to grind even the tip shaft portion Wb of the workpiece W having an extremely small diameter (0.05 mm or less, for example, 0.02 mm diameter) such as a micro drill.

特に、接触式ツルーイング部２２による接触式ツルーイングにおいては、加工対象であるワークＷと同じ回転軸つまり基準軸部３０ａを有しかつ円筒ツルーイング面３１ａを有する軸付ツルーイング工具３０でツルーイングするため、砥石車１の砥石面１０におけるストレート部分、つまりワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する仕上げ区間である円筒研削面１０ａがワークに対して真っ直ぐに仕上がり、この円筒研削面１０ａの砥粒先端が揃うことになる。その結果、加工されるワークＷの先端軸部Ｗｂの表面粗さが良好となり（面粗度が向上）、極細径の先端軸部Ｗｂの研削が可能となる。   In particular, in contact truing by the contact truing part 22, a grinding wheel is used for truing with a truing tool 30 with a shaft having the same rotational axis as the workpiece W, ie, a reference shaft part 30a, and a cylindrical truing surface 31a. The cylindrical grinding surface 10a, which is a straight section on the grinding wheel surface 10 of the vehicle 1, that is, the finishing section for grinding the tip shaft portion Wb of the workpiece W, is finished straight with respect to the workpiece, and the abrasive grain tips of the cylindrical grinding surface 10a are aligned. become. As a result, the surface roughness of the tip shaft portion Wb of the workpiece W to be processed becomes good (the surface roughness is improved), and the tip shaft portion Wb having an extremely small diameter can be ground.

つまり、極細径のワークＷにあっては、その加工面の表面粗さがそのままクラックの作用をする要素となるところ、面粗度が向上することで、このクラックの作用をする粗さの要素が小さくなるため、極細径の加工が可能となるのである。   In other words, in the case of an extremely thin workpiece W, the surface roughness of the processed surface becomes an element that acts as a crack as it is, and the roughness element that acts as a crack is improved by improving the surface roughness. Therefore, processing with an extremely small diameter becomes possible.

また、上記のように砥石車１の砥石面１０におけるストレート部分（円筒研削面）１０ａは砥粒先端が揃っていると、ワークＷの先端軸部Ｗｂの加工面がきれいに仕上がる。 Further, as described above, when the tip of the abrasive grain is aligned on the straight portion (cylindrical grinding surface) 10a of the grinding wheel surface 10 of the grinding wheel 1, the processed surface of the tip shaft portion Wb of the workpiece W is finished cleanly.

また、砥石車１の砥石面１０ａにおけるテーパ部分、つまりワークＷの先端軸部Ｗｂと基軸部Ｗａとの境界部分であるテーパ面部分Ｗｃを研削するテーパ円筒面１０ｂは、放電ツルーイングが施されて切れ味が良好であるため、研削速度を早くすることができる。 The tapered cylindrical surface 10b for grinding the tapered portion of the grinding wheel surface 10a of the grinding wheel 1, that is, the tapered surface portion Wc that is the boundary portion between the tip shaft portion Wb and the base shaft portion Wa of the workpiece W is subjected to discharge truing. Since the sharpness is good, the grinding speed can be increased.

さらに、上述したセンタレス研削方法によれば、上記ツルーイング方法の実施による効果が発揮されるとともに、プッシュスルーフィード研削の効果も発揮されて、これらの相乗効果により、ワークＷの先端軸部Ｗｂの径寸法が極小であっても、ワークＷの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することができ、しかもワークＷの先端軸部Ｗｂが基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工することが可能となる。   Furthermore, according to the centerless grinding method described above, the effect of the truing method is exhibited, and the effect of push-through feed grinding is also exhibited. By these synergistic effects, the diameter of the tip shaft portion Wb of the workpiece W is achieved. Even if the dimension is extremely small, the grinding longitudinal direction of the workpiece W, that is, the dimension in the axial direction can be accurately controlled, and the tip shaft portion Wb of the workpiece W is ground based on the outer diameter of the base shaft portion Wa. It is possible to grind the stepped workpiece W in a short time while ensuring a high degree of coaxiality and cylindricity while there is little blurring of the axis of the workpiece W.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。   The above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various design changes can be made within the scope.

例えば、上記軸付ツルーイング工具３０として、全体の形状寸法がワークＷと同一のものを採用することも可能であり、このような構成とすることにより、接触式ツルーイングに際して、ワークＷの代わりに軸付ツルーイング工具３０を自動ローダで搬送することも可能となり、仕上ツルーイングの自動化も可能である。   For example, as the truing tool 30 with a shaft, it is possible to adopt the same overall shape as that of the workpiece W. With such a configuration, a shaft instead of the workpiece W can be used in contact truing. The attached truing tool 30 can be transported by an automatic loader, and finishing truing can be automated.

本発明の実施形態１であるセンタレス研削盤を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する状態を示している。It is a schematic plan view which shows the centerless grinding machine which is Embodiment 1 of this invention, and has shown the state which grinds a rod-shaped workpiece | work. 同じく同センタレス研削盤の図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same centerless grinding machine taken along line AA in FIG. 1. 同センタレス研削盤のツルーイング装置の放電ツルーイング部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the discharge truing part of the truing apparatus of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤のツルーイング装置の接触式ツルーイング部を示す図１に対応した概略平面図である。It is a schematic plan view corresponding to FIG. 1 which shows the contact-type truing part of the truing apparatus of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤による棒状のワークを段付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程説明図である。It is process explanatory drawing for demonstrating the process which grinds the rod-shaped workpiece | work by the centerless grinding machine to a stepped shape. 放電ツルーイングされる導電性砥石車において、ワークの先端軸部を研削する円筒研削面を細かい粒度の砥粒を備えた細粒砥石面とし、先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面を粗い粒度の砥粒を備えた粗粒砥石面とした場合の、放電ツルーイングによる経時的変形を説明するための平面図である。In a conductive grinding wheel that is discharge-truded, the cylindrical grinding surface that grinds the tip shaft part of the workpiece is a fine-grained grinding wheel surface with fine grain size, and the taper that grinds the boundary part between the tip shaft part and the base shaft part It is a top view for demonstrating time-dependent deformation | transformation by discharge truing in the case of making a cylindrical surface into the coarse-grained grindstone surface provided with the coarse grain size abrasive grain.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ ワ−ク
Ｗａ 基軸部
Ｗｂ 先端軸部
Ｗｃ テーパ面部分
Ｘ ワークの送り方向
１ 砥石車
２ 調整車
２ａ 回転支持面
３ ブレード
３ａ 傾斜支持面
４ 加圧ローラ
５ ワークプッシャ
６ ツルーイング装置
１０ 砥石面
１０ａ 円筒研削面
１０ｂ テーパ円筒面
１５ 押圧手段
２０ 送り手段
２１ 放電ツルーイング部
２２ 接触式ツルーイング部
２５ 放電ツルアー
２５ａ ツルーイング面
３０ 軸付ツルーイング工具
３０ａ 基準軸部
３０ｂ 支持軸部
３１ 円筒ツルーイング部
３１ａ 円筒ツルーイング面 W Work Wa Base shaft portion Wb Tip shaft portion Wc Tapered surface portion X Workpiece feed direction 1 Grinding wheel 2 Adjustment wheel 2a Rotating support surface 3 Blade 3a Inclined support surface 4 Pressure roller 5 Work pusher 6 Truing device 10 Grinding wheel surface 10a Cylindrical grinding surface 10b Tapered cylindrical surface 15 Press means 20 Feed means 21 Discharge truing portion 22 Contact truing portion 25 Discharge truer 25a Truing surface 30 Truing tool with shaft 30a Reference shaft portion 30b Support shaft portion 31 Cylindrical truing portion 31a Cylindrical truing surface

Claims (4)

棒状工作物の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールとして円筒研削面とテーパ円筒面とを有する導電性砥石車により、前記棒状工作物を大径の基軸部と小径の先端軸部を有する段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削盤において、前記砥石車の砥石面をツルーイングする方法であって、
前記砥石車の砥石面全体を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち前記円筒研削面を、前記工作物の基軸部と同一外径寸法の基準軸部を有しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的にツルーイングする
ことを特徴とする棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。 A step having a large-diameter base shaft portion and a small-diameter tip shaft portion by a conductive grinding wheel having a cylindrical grinding surface and a tapered cylindrical surface as a profile corresponding to the final shape of the tip shaft portion of the rod-shaped workpiece. In a centerless grinding machine for centerless grinding into a shape with a tip, a method of truing the grinding wheel surface of the grinding wheel,
After discharge truing the entire grinding wheel surface of the grinding wheel, the cylindrical grinding surface of the grinding wheel surface has a reference shaft portion having the same outer diameter as the base shaft portion of the workpiece and has a cylindrical truing surface. A truing method in a centerless grinding machine for a bar-like workpiece, characterized by mechanically truing with a truing tool. 前記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に前記軸付ツルーイング工具を載置して、調整車によりこの軸付ツルーイング工具を回転させながら、回転駆動する砥石車を前記軸付ツルーイング工具に対して相対的に切込み動作させることにより、前記砥石車の砥石面のうち前記円筒研削面を研削する部位をツルーイングする
ことを特徴とする請求項１に記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。 The mechanical truing by the truing tool with a shaft is carried out by placing the truing tool with a shaft on a blade of a centerless grinder and rotating the grinding wheel that is driven to rotate while the truing tool with a shaft is rotated by an adjusting wheel. 2. A centerless bar-shaped workpiece according to claim 1, wherein a portion of the grinding wheel surface of the grinding wheel to be ground is trued by performing a cutting operation relative to the attached truing tool. Truing method in a grinding machine. 前記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に前記軸付ツルーイング工具の基準軸部を載置するとともに、この基準軸部を押圧手段により前記調整車に押し付け支持することにより、前記軸付ツルーイング工具を強制回転させながら、この軸付ツルーイング工具を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、前記軸付ツルーイング工具の前記円筒ツルーイング面により前記砥石車の砥石面のうち前記円筒研削面を研削する部位をツルーイングする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。 Mechanical truing by the truing tool with a shaft is performed by placing a reference shaft portion of the truing tool with a shaft on a blade of a centerless grinding machine and pressing and supporting the reference shaft portion against the adjusting wheel by a pressing means. The grinding wheel is moved by the cylindrical truing surface of the truing tool with the shaft by feeding the truing tool with the shaft relative to the grinding wheel in the axial direction by the feeding means while forcibly rotating the truing tool with the shaft. The truing method for a centerless grinder for a bar-shaped workpiece according to claim 1 or 2, wherein a portion of the grindstone surface for grinding the cylindrical grinding surface is trued. 棒状工作物の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する導電性砥石車により、前記棒状工作物の先端軸部を段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削する方法であって、
工作物の基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持することにより、工作物を強制回転させながら、この工作物を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、工作物の先端軸部を砥石車により研削加工するとともに、
前記砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、請求項１から３のいずれか一つに記載のツルーイング方法によるツルーイングを施す
ことを特徴とする棒状工作物のセンタレス研削方法。 A centerless grinding method for centerless grinding the tip shaft portion of the rod-like workpiece into a stepped shape by a conductive grinding wheel having a profile corresponding to the final shape of the tip shaft portion of the rod-like workpiece,
By pressing and supporting the base shaft portion of the workpiece against the adjusting wheel by the pressing means, the workpiece is forcibly rotated, and the workpiece is fed relative to the grinding wheel by the feeding means in the axial direction. While grinding the tip shaft part of the wheel with a grinding wheel,
A centerless grinding method for a bar-shaped workpiece, wherein truing is performed on the grinding wheel surface of the grinding wheel periodically or at an appropriate interval by the truing method according to any one of claims 1 to 3 .

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